JP2002262077A

JP2002262077A - 画像処理装置及び画像形成装置

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Publication number: JP2002262077A
Application number: JP2001055769A
Authority: JP
Inventors: Taisuke Akahori; 泰祐赤堀; Hiroyuki Suzuki; 浩之鈴木
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 2001-02-28
Filing date: 2001-02-28
Publication date: 2002-09-13
Anticipated expiration: 2021-02-28
Also published as: US7136194B2; JP4158345B2; US20020118391A1

Abstract

(57)【要約】【課題】所定の大きさの領域内に存在する孤立点の数
に基づいて網点領域の判別を行う場合において、極めて
小さい文字の領域が網点領域であると誤判別されること
を抑制することができる画像処理装置、及び当該画像処
理装置を用いた画像形成装置を提供する。【解決手段】孤立点検出部４４３により出力される、
孤立点に該当するか否かを示す孤立点信号Ｓ２を、網点
領域の判別に際して孤立点として取り扱うべきか否かに
基づいて孤立点信号Ｓ２の補正を行うフィルタ処理部４
４４に入力し、当該フィルタ処理部４４４により出力さ
れた信号Ｓ３に基づいて網点領域の判別を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置に関
し、特にデジタル画像データに基づいて画像を形成する
画像形成装置において画質の劣化を抑制する技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】デジタル画像データに基づいて画像を形
成する画像形成装置では、例えば文字画像や網点画像な
ど、画像の種類に応じて、該当部分の画素に対して各種
の画像処理を行うことにより画質の向上を図ることが行
われている。より具体的には、網点領域と判別された画
素についてはスムージング処理を行い、文字エッジ領域
と判別された画素についてはエッジ強調処理を行うのが
一般的である。

【０００３】ここで、網点領域の画素であるか否かの判
別方法として、例えば判別の対象となる画素（以下、
「対象画素」という。）を中心とした５＊５画素のフィ
ルタを用いて各画素が孤立点に該当するか否かを判別
し、さらに、所定の大きさの領域内に存在する孤立点の
数をカウントすることによって、網点領域の画素である
か否かを判別する方法がある。

【０００４】この網点判別方法では、図８に示されるよ
うな縦５画素、横５画素の孤立点フィルタを用い、対象
画素Ｖ３３の明度をＬ３３、周辺画素Ｖ２２、Ｖ２３等
の明度をＬ２２、Ｌ２３等とした場合、例えば下記の
（数１）から（数３）のいずれかの条件を満たした場合
に、対象画素Ｖ３３が孤立点に該当すると判別する。

【０００５】

【数１】

【０００６】

【数２】

【０００７】

【数３】

【０００８】そして、さらに、例えば縦９画素、横４５
画素のように、前記孤立点フィルタよりもサイズの大き
いフィルタを用いて、当該範囲に存在する孤立点の数を
カウントし、カウントされた孤立点数が所定のしきい値
よりも多い場合に、対象画素が網点領域に存在するもの
と判別する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像処理装置では、例えば極めて小さい「田」の文
字画像などにおいて、正確に文字画像と認識されず、網
点領域の画素であると誤判別される場合があるという問
題点を有していた。網点領域と判別されるとスムージン
グ処理が施されるから、結果として小さい「田」の文字
が認識できるような出力は望めないことになる。

【００１０】以下、上記の誤判別について、より詳細に
説明する。図９（ａ）は、上記したように縦９画素、横
４５画素のフィルタの領域内に、極めて小さい「田」の
文字が二つ存在する場合の例を示す図である。同図の例
では一つのマスが１画素を表す。この場合、上記した条
件では、同図（ｂ）の黒塗り部分（合計３２画素）が孤
立点と判別されることになる。

【００１１】次に、実際の網点領域において、孤立点の
数がどの程度となるかについて説明する。図１０は、縦
２画素、横２画素の大きさの白色の点が連続して存在す
る網点領域の例を示す図である。同図の例では、同図
（ｂ）の黒塗り部分が孤立点と判別されることになるた
め、孤立点の数は合計１８０個となる。一方、網点領域
において、その網点の大きさは一様ではなく、点の大き
さはもっと小さい場合もある。図１１は、１画素の白色
の点が等間隔で存在する網点領域の例を示す図である。
同図の例では、同図（ｂ）の黒塗り部分が孤立点と判別
されることになるため、孤立点の数は合計１８個とな
る。

【００１２】即ち、図１０及び図１１の両図に示された
網点領域が、ともに網点領域と判別されるような孤立点
数のしきい値を設定すると、図９のような極めて小さい
「田」の文字を構成する画素が、網点領域の画素と誤判
別されることになるのである。本発明は、以上のような
問題点に鑑みてなされたものであって、極めて小さい文
字が網点領域と誤判別されることを防止し、もって画質
の劣化を抑制することができる画像処理装置、及び当該
画像処理装置を用いた画像形成装置を提供することを目
的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る画像処理装置は、デジタル画像データ
を取得する取得手段と、前記デジタル画像データの各画
素について、網点領域判別のための孤立点に該当するか
否かを判定する孤立点判定手段と、前記孤立点判定手段
による判定結果から各画素が網点領域に存在する画素で
あるか否かを判定するに際し、各画素について孤立点と
して取り扱うべきか否かを判定し、前記孤立点判定手段
による判定結果を補正する孤立点判定補正手段と、前記
孤立点判定補正手段による補正結果に基づいて、各画素
について網点領域に存在する画素であるか否かを判定す
る網点判定手段とを備えることを特徴としている。

【００１４】ここで、前記網点判定手段は、前記孤立点
判定補正手段による補正結果に基づいて、所定の大きさ
の領域内に存在する孤立点として取り扱うべき画素の数
をカウントし、カウントされた結果を所定のしきい値と
比較することにより、網点領域に存在する画素であるか
否かを判定することができる。また、前記孤立点判定補
正手段は、補正対象画素に対して所定の位置に存在する
複数の画素に対する前記孤立点判定手段の判定結果に基
づいて、当該補正対象画素の前記孤立点判定手段による
判定結果を補正することができる。

【００１５】より具体的には、前記孤立点判定補正手段
は、前記孤立点判定手段により孤立点に該当すると判定
された画素が、前記補正対象画素に対する所定位置に連
続して存在する場合に、孤立点の数を減少させるような
補正を行うことが好ましい。また、前記孤立点判定補正
手段は、孤立点として取り扱うべきか否かを判定するに
際しての条件が設定されるフィルタにより構成すること
ができる。

【００１６】さらに、前記画像処理装置は、前記網点判
定手段により、網点領域に存在すると判定された画素に
ついて、網点領域に適した画像補正処理を施す画像補正
処理手段を備えることが好ましい。網点領域に適した画
像補正処理としては、例えばスムージング処理が挙げら
れる。なお、本発明の画像形成装置は、本発明の画像処
理装置を含むことを特徴としている。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像処理装置
及び画像形成装置の実施の形態について、図面を参照し
ながら説明する。（１）画像形成装置の全体構成図１は、画像形成装置の一例としてのフルカラー複写機
（以下、単に「複写機」という。）１の全体構成を示す
概略断面図である。

【００１８】複写機１は、画像読取部２００で原稿を読
み取って得たデジタル画像データを用いて画像形成部３
００で画像を形成するものであって、画像読取部２００
の上部には自動原稿送り装置１００が設けられている。
通常は、自動原稿送り装置１００により画像読み取り位
置に搬送された原稿を画像読取部２００で読み取り、得
られた画像データを画像形成部３００に転送し、画像形
成部３００において記録シート上に画像を形成する。も
っとも、インターフェース２０７によってパーソナル・
コンピュータ（ＰＣ）等の外部機器との接続が可能であ
る。これによって、画像読取部２００で読み取って得た
画像データを外部機器に出力するスキャナ機能や、外部
機器から入力された画像データを用いて画像形成部３０
０で画像を形成するプリンタ機能を実現することができ
る。

【００１９】自動原稿送り装置１００は、原稿トレイ１
０１にセットされた原稿を画像読取部２００の画像読み
取り位置に搬送し、原稿の読み取りを行った後に原稿を
原稿排出トレイ１０３上に排出する。原稿の搬送動作
は、図示しない操作パネルからの指示に従って行われ、
原稿の排出動作は画像読取部２００からの読み取り終了
信号に従って行われる。複数枚の原稿がセットされてい
る場合には、これらの制御信号が連続的に発生され、原
稿の搬送、読み取り、排出の各動作が順次実行される。

【００２０】画像読取部２００では、原稿ガラス２０８
上に載置された原稿を露光ランプ２０１で照射し、３枚
のミラー２０２１〜２０２３を含むミラー群２０２、及
びレンズ２０３を介して反射光をＣＣＤセンサ２０４上
に結像させる。露光ランプ２０１及び第１ミラー２０２
１は、スキャンモータ２０９により、複写倍率に応じた
速度Ｖで矢印Ａの方向に駆動され、これによって、原稿
ガラス２０８上の原稿を全面にわたって走査する。露光
ランプ２０１及び第１ミラー２０２１のスキャンにとも
ない、第２ミラー２０２２及び第３ミラー２０２３は、
速度Ｖ／２で同じく矢印Ａ方向に移動する。露光ランプ
２０１の位置は、ホーム位置からの移動量、即ちスキャ
ンモータ２０９のステップ数とスキャンホームセンサ２
１０の検出信号とにより算出され、制御される。ＣＣＤ
センサ２０４に入射した原稿の反射光は、ＣＣＤセンサ
２０４内で電気信号に変換され、画像処理部２０５にお
いて、アナログ処理、ＡＤ変換、及びデジタル画像処理
等が行われ、インタフェース２０７や画像形成部３００
に送られる。原稿ガラス２０８上の原稿読み取り位置と
は別に、白色のシェーディング補正板２０６が配置され
ており、原稿上の画像情報の読み取りに先立って、シェ
ーディング補正用の補正データの作成のために、このシ
ェーディング補正板を読み取る。

【００２１】次に、画像形成部３００について説明す
る。まず、露光及びイメージングについて説明する。画
像読取部２００又はインタフェース２０７から送られて
きた画像データは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ
（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色の印字用データに
変換され、図示しない各露光ヘッドの制御部に送られ
る。各露光ヘッド制御部では、送られてきた画像データ
の画素値に応じてレーザを発光させる。そして、射出さ
れたレーザ光をポリゴンミラー３０１により１次元走査
し、各イメージングユニット３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０
２Ｙ、３０２Ｋ内の感光体表面を露光する。

【００２２】各イメージングユニット３０２Ｃ〜３０２
Ｋ内には、感光体を中心として電子写真プロセスを行う
ために必要なエレメントが配置されており、Ｃ、Ｍ、
Ｙ、Ｋ用の各感光体が時計回りに回転することにより、
電子写真プロセスが連続的に行われる。画像形成に必要
な各イメージングユニット３０２Ｃ〜３０２Ｋは、各色
ごとに一体化され、本体に着脱自在な構造となってい
る。各イメージングユニット３０２Ｃ〜３０２Ｋ内の感
光体表面に、前記した露光によって形成された潜像は、
各色の現像器により現像される。現像により形成された
感光体表面のトナー像は、用紙搬送ベルト３０４内に感
光体と対向して配置された転写チャージャ３０３Ｃ〜３
０３Ｋにより、用紙搬送ベルト３０４上を搬送される記
録シートに転写される。

【００２３】次に、記録シートの給紙、搬送、及び定着
について説明する。転写される側の記録シートは以下の
順序で転写位置に供給され、その上に画像が形成され
る。給紙カセット３１０ａ〜３１０ｃの中には様々なサ
イズの記録シートがセットされており、所望のサイズの
記録シートが各給紙カセット３１０ａ〜３１０ｃに取り
付けられている給紙ローラ３１２ａ〜３１２ｃにより搬
送路へ供給される。

【００２４】搬送路へ供給された記録シートは、搬送ロ
ーラ対３１３により用紙搬送ベルト３０４上に送られ
る。ここでは、タイミングセンサ３０６により、用紙搬
送ベルト３０４上の基準マークを検出し、搬送される記
録シートの搬送タイミング合わせが行われる。また、イ
メージングユニット３０２Ｃ〜３０２Ｋの記録シート搬
送方向最下流には、レジスト補正センサ３１２が主走査
方向に沿って３個配置されており、用紙搬送ベルト３０
４上にレジストパターンを形成した際に、このセンサ３
１２によってＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の画像の主走査方向
及び副走査方向の色ずれ量を検出し、プリントイメージ
制御部（ＰＩＣ部）での描画位置補正と画像歪み補正を
行うことによって、記録シート上の色ずれを防止してい
る。そして、転写された記録シート上のトナー像は、定
着ローラ対３０７により加熱溶融されて記録シート上に
定着された後、排紙トレイ３１１上に排出される。

【００２５】なお、両面コピーの場合には、記録シート
裏面への画像形成のため、定着ローラ対３０７によりト
ナー像が定着された記録シートは用紙反転ユニット３０
９により反転され、両面ユニット３０８により導かれる
ことにより、再度搬送径路に給紙される。なお、用紙搬
送ベルト３０４は、ベルト退避ローラ３０５の上下の移
動により、Ｃ、Ｍ、Ｙの各イメージングユニット３０２
Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙから退避でき、用紙搬送ベルト
３０４と各色の感光体との間を非接触状態にすることが
できる。即ち、モノクロ画像の形成時には、各イメージ
ングユニット３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙの駆動を停
止することができるため、感光体その他の摩耗を防止す
ることができる。

【００２６】（２）画像処理部２０５の構成次に、画像読取部２００に設けられる画像処理部２０５
の信号処理の内容について説明する。図２及び図３は、
画像処理部２０５の構成を示す機能ブロック図である。
図２に示されるＣＣＤセンサ２０４は、原稿面からの反
射光の強さに応じて、原稿画像をＲ、Ｇ、Ｂの各色に分
解した電気信号に変換する。ＣＣＤセンサ２０４の読み
取り解像度は、４００ｄｐｉ、６００ｄｐｉ、８００ｄ
ｐｉ、１２００ｄｐｉなどに切り替えることができる。
ＡＤ変換部４０１は、基準駆動パルス生成部４１１から
出力されるタイミング信号に基づいて、ＣＣＤセンサ２
０４から出力されるアナログ信号をＲ、Ｇ、Ｂの各色情
報ごとに８ビットつまり２５６階調のデジタルデータに
変換する。

【００２７】シェーディング補正部４０２では、Ｒ、
Ｇ、Ｂの各色の画像データの主走査方向の光量むらをな
くすための補正を行う。シェーディング補正のために
は、各色ごとに独立して、シェーディング補正板２０６
を読み取って得たデータを、内部のシェーディングメモ
リに基準データとして格納しておく。具体的には、原稿
の走査時に、基準データを逆数変換して画像データと乗
算を行うことによって補正を行うことができる。

【００２８】ライン間補正部４０３では、Ｒ、Ｇ、Ｂの
各センサチップのスキャン方向の読み取り位置を合わせ
るために、スキャン速度に応じて、内部のフィールドメ
モリを用いて各色の画像データをライン単位でディレイ
制御する。光学レンズによって生じる色収差現象によっ
て、主走査側の原稿端部側ほどＲ、Ｇ、Ｂの各色の読み
取り位相差が大きくなる。この影響によって、単なる色
ずれ以外に後述するＡＣＳ判定などで誤判別を引き起こ
す恐れがある。そこで、色収差補正部４０４では、Ｒ、
Ｇ、Ｂの位相差を彩度情報に基づいて補正する。

【００２９】変倍・移動制御部４０５では、Ｒ、Ｇ、Ｂ
の各色の画像データごとに、変倍用ラインメモリを２個
用いて、１ラインごとに入出力を交互動作させ、そのラ
イト・リードタイミングを独立して制御することで主走
査方向の変倍・移動処理を行う。即ち、メモリへの書き
込み時のデータを間引くことにより縮小を、メモリから
の読み出し時にデータの水増しを行うことにより拡大を
行う。なお、この制御において、変倍率に応じて縮小側
ではメモリの書き込み前に、拡大側ではメモリの読み出
し後に、それぞれ補間処理を行い、画像欠損やガタツキ
を防止している。このブロック上の制御とスキャン制御
とを組合せて、拡大と縮小とだけでなく、センタリン
グ、イメージリピート、綴じ代縮小などの処理を行う。

【００３０】ヒストグラム生成部４１２及び自動カラー
選択（ＡＣＳ）判定部４１３では、原稿をコピーする動
作に先立ち、予備スキャンして得られたＲ、Ｇ、Ｂ各色
の画像データから明度データを作成し、そのヒストグラ
ムをメモリ上に作成する一方、彩度データによって１ド
ットごとにカラードットか否かを判定し、原稿上で５１
２ドット四方のメッシュごとのカラードット数をメモリ
上に作成する。この結果に基づいて、コピー下地レベル
自動制御（ＡＥ処理）及びカラーコピー動作かモノクロ
コピー動作かの自動カラー選択（ＡＣＳ処理）を行う。

【００３１】ラインバッファ部４１４では、画像読取部
２００で読み取ったＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像データを１
ライン分記憶できるメモリを有し、ＡＤ変換部４０１で
のＣＣＤセンサ２０４の自動感度補正や自動クランプ補
正のための画像解析用に画像データのモニタが行えるよ
うになっている。ＨＶＣ変換部４２１では、データセレ
クタ４２２を介して入力されたＲ、Ｇ、Ｂの各色のデー
タから、３＊３の行列演算によって、明度（Ｖデータ）
及び色差信号（Ｃｒ、Ｃｂデータ）に一旦変換する。

【００３２】次に、ＡＥ処理部４２３において、先に述
べた下地レベル制御値に基づいてＶデータを補正し、操
作パネル上で設定された彩度レベル及び色相レベルに応
じてＣｒ、Ｃｂデータの補正を行う。その後、逆ＨＶＣ
変換部４２４において、３＊３の逆行列演算を行い、
Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のデータに再変換する。図３に示され
る色補正部４３０では、ＬＯＧ補正部４３１でＲ、Ｇ、
Ｂの各色のデータを濃度データ（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢデー
タ）に変換後、墨量抽出部４３２において、ＤＲ、Ｄ
Ｇ、ＤＢデータの最小色レベルを原稿下色成分として検
出し、同時に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の最大色と最小色の階
調レベル差を原稿彩度データとして検出する。

【００３３】ＤＲ、ＤＧ、ＤＢデータは、マスキング演
算部４３３で３＊６の非線型行列演算処理されて、プリ
ンタの各色トナーにマッチングした色データ（Ｃ、Ｍ、
Ｙ、Ｋデータ）に変換される。下地除去・墨加刷処理部
（ＵＣＲ・ＢＰ処理部）４３４では、先に述べた原稿下
色成分（Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））に対して、原稿彩度デ
ータに応じたＵＣＲ・ＢＰ係数を算出し、乗算処理によ
ってＵＣＲ・ＢＰ量を決定し、マスキング演算後のＣ、
Ｍ、Ｙデータから下色除去量（ＵＣＲ）を差分して、
Ｃ、Ｍ、ＹデータとＫデータ（＝ＢＰ量）を算出する。
また、モノクロデータ生成部４３５で、Ｒ、Ｇ、Ｂの各
色のデータから明度成分を作成し、ＬＯＧ補正してブラ
ックデータ（ＤＶデータ）を出力する。最後に、色デー
タ選択部４３６でカラーコピー用画像であるＣ、Ｍ、
Ｙ、Ｋデータとモノクロコピー用画像であるＤＶデータ
（Ｃ、Ｍ、Ｙは白）を選択する。

【００３４】領域判別部４４０では、データセレクタ４
２２を介して入力されるＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像データ
に基づいて、網点領域に存在する画素であるか否かなど
を判別し、判別結果を示す領域判別信号Ｓ５を出力す
る。なお、領域判別部４４０では網点領域の判別以外に
も実際には種々の領域判別（エッジ判別等）が行われる
が、本明細書では、本発明に特に関係の無い内容につい
ては説明を省略する。従って、以下、領域判別部４４０
は網点領域の判別を行うものとし、領域判別信号Ｓ５
を、「網点判別信号Ｓ５」と記載する。領域判別部４４
０の構成については後述する。

【００３５】画像補正部４５１では、領域判別部４４０
から出力される網点判別信号Ｓ５に基づき、色補正部４
３０から出力されるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各データに対し
て、必要に応じてスムージング処理などの画像補正処理
を行う。本実施の形態では、画像補正部４５１は、網点
領域と判別された場合にスムージング処理を行うものと
し、その他の画像補正処理については説明を省略する。
なお、スムージング処理は、網点領域に対する画像補正
処理として適した処理の一例である。

【００３６】そして、操作パネル上で指定されたシャー
プネス、カラーバランス、ガンマレベルに応じて、Ｃ、
Ｍ、Ｙ、Ｋの各データの画像補正を行い、階調再現属性
信号―ＬＯＭＯＳをプリントイメージ制御インターフェ
ース４５３に転送する。また、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのデータ
を、図２に示すデータセレクタ４６１を介して画像イン
ターフェース部４６２に送る。

【００３７】画像インターフェース部４６２は、外部装
置と画像データの入出力を行う部分である。画像インタ
ーフェース部４６２によって、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のデー
タの同時入出力、及びＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのデータの面順次
入出力が可能である。外部機器側は、複写機１のスキャ
ナ機能やプリンタ機能を利用することができる。（３）領域判別部４４０の構成図４は、領域判別部４４０の概略構成を示す図である。
なお、前記した通り、本発明に無関係な部分（例えばエ
ッジ判別、色領域判別などを行う部分）については図示
を省略している。即ち、領域判別部４４０は、Ｒ、Ｇ、
Ｂのデータから、領域判別の対象画素が網点領域に存在
する画素であるか否かを判別し、網点判別信号Ｓ５を画
像補正部４５１に出力する。画像補正部４５１では、網
点判別信号Ｓ５に基づいて、色補正部４３０から出力さ
れるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋデータに対し、必要に応じてスムー
ジング処理等の補正処理を行う。

【００３８】領域判別部４４０は、明度彩度検出部４４
１、網点前処理部４４２、孤立点検出部４４３、フィル
タ処理部４４４、網点領域判別部４４５、網点領域拡張
部４４６を有しており、網点領域拡張部４４６により網
点判別信号Ｓ５を出力している。以下、領域判別部４４
０の各部の処理内容について詳細に説明する。明度彩度
検出部４４１は、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色のデータ（反射光デー
タ）をＬａｂ変換し、彩度データ及び明度データ（Ｖ）
を生成する。本実施の形態では彩度データに関する詳細
な説明は省略する。

【００３９】網点前処理部４４２は、画像データの解像
度に応じて画像データに含まれる孤立点の大きさが、孤
立点検出フィルタの大きさよりも小さくなるような処理
を施す。より具体的には、明度データＶに対して画素の
間引き処理を施して画素数を減らす。網点前処理部４４
２の構成等については、特開２０００−５９６１５号公
報、特開２０００−５９６１６号公報に詳述されている
ので、ここでの詳細な説明は省略するが、この間引き処
理により、画像データの解像度が６００ｄｐｉ等の高解
像度である場合でも、孤立点の大きさが、例えば４００
ｄｐｉの場合と同じ孤立点フィルタを用いて検出できる
大きさとなる。

【００４０】孤立点検出部４４３は、孤立点検出フィル
タを用いた対象画素の明度データと周辺の画素の明度デ
ータとの比較結果に基づき、対象画素が孤立点に該当す
るか否かを判定する。即ち、従来の技術として説明した
ように、孤立点フィルタとして５画素＊５画素のフィル
タ（図８参照）を設定し、既述の（数１）、（数２）、
（数３）の条件を満たすか否かにより対象画素が孤立点
に該当するか否かを判定する。

【００４１】例えば（数１）、（数２）、（数３）の条
件のいずれかを満足する場合に、対象画素は白孤立点に
該当すると判定することができる。ここで、「白孤立
点」とは、明度の低い画素を背景として明度の高い画素
が孤立して存在することをいう。黒孤立点（明度の高い
画素を背景として明度の低い画素が孤立して存在する場
合）を判定する場合には、上記各式の不等号を逆方向と
し、「ＭＡＸ（最大値）」を「ＭＩＮ（最小値）」と変
更して判定すればよい。なお、（数１）〜（数３）は常
に全てを満足する必要はなく、いずれか一つを満足する
場合に孤立点と判定してもよいし、例えば（数１）及び
（数３）を満足する場合に孤立点と判定してもよい。さ
らに、（数１）と（数２）の結果については論理和をと
って、いずれかを満足するとともに（数３）を満足する
場合に孤立点と判定するなど、判定の方法は種々考えら
れる。

【００４２】フィルタ処理部４４４は、孤立点検出部４
４３の出力（以下、「孤立点信号」という。）Ｓ２につ
いて所定のフィルタ処理を行い、孤立点信号Ｓ２を補正
する。前記したように、孤立点信号Ｓ２がハイである場
合には、当該画素は一応孤立点に該当すると判別された
こととなるが、所定範囲内に存在する孤立点の数から各
画素が網点領域に存在する画素であるか否かを判別する
に際しては、孤立点信号Ｓ２をそのまま用いたのでは極
めて小さい文字が存在する場合に誤判別が生じる場合が
あるため、孤立点信号Ｓ２の補正を行うようにしたもの
である。

【００４３】図５は、フィルタ処理部４４４に設けられ
るフィルタの一具体例を示す図である。同図に示される
１１種類のフィルタにおいては、３＊３画素のうちの左
上隅に対応する画素を補正対象画素とした場合に、孤立
点信号のハイ（１）、ロー（０）が、図に示された１１
種類の条件のいずれかと合致した場合に、補正対象画素
の孤立点信号をハイ（１）にして出力する。逆にいずれ
の条件にも合致しない場合には、補正対象画素の孤立点
信号Ｓ２がハイの場合でもロー（０）に補正して出力す
る。従って、本実施の形態のフィルタ処理部４４４は、
少なくとも３ライン分の画素に対応する孤立点信号Ｓ２
の値を保持する記憶手段を備えている。なお、記憶手段
の具体的構成は種々考えられ、いずれの構成を用いても
よい。

【００４４】ここで、図５に示されたフィルタについ
て、さらに詳細に説明する。例えば条件(1)に合致する
場合とは、補正対象画素の孤立点信号Ｓ２はローである
が、補正対象画素の右下部分に２＊２画素の計４画素、
孤立点信号Ｓ２がハイの画素が固まって存在している場
合であるが、この場合補正対象画素の孤立点信号はハイ
に補正して出力される。一方、補正対象画素の３ライン
下、若しくは３ライン右（いずれも３＊３画素のフィル
タの範囲外）の孤立点信号Ｓ２が全てローであるとする
と、条件(1)の補正対象画素、及び条件(1)のフィルタの
右下に位置する画素以外の孤立点信号はローに補正され
て出力されることとなり、これにより、孤立点が連続し
て（塊として）存在する場合に孤立点の数を減少させる
方向に働くことになる。このようなフィルタ処理を行う
ことにより、極めて小さい文字中に孤立点の塊が存在す
る場合に孤立点の数を減少させることができ、また点の
サイズの大きい網点領域についても同様に孤立点の数を
減少させることとなるから、点のサイズの大きい網点領
域と点のサイズの小さい網点領域との間での孤立点の数
の差が縮小する一方で、極めて小さい文字の場合に検出
される孤立点の数は、さらに減少することになるため、
適切なしきい値を設定することで誤判別の抑制を図るこ
とが可能となるのである。

【００４５】なお、本実施の形態では、特に条件(2)
や、条件(9)から条件(11)等に見られるように、近辺に
孤立点信号がハイの画素がほとんど存在しない場合に
は、補正対象画素の孤立点信号がハイの場合に、そのま
ま出力を行うようにしており、これによって、網点の点
の大きさが小さい場合（例えば１画素の孤立点が存在す
る場合）にも対応している。

【００４６】網点領域判別部４４５は、対象画素を中心
とした所定の大きさのウィンドウ（例えば縦９画素＊横
４５画素）を設定し、フィルタ処理部４４４の出力信号
（補正された孤立点信号）Ｓ３に基づいて、ウィンドウ
内の白孤立点及び黒孤立点の数をカウントする。カウン
トされた白孤立点若しくは黒孤立点の数のいずれか多い
方を予め設定されたしきい値と比較し、孤立点の数がし
きい値よりも大きい場合に出力信号Ｓ４をハイとし、そ
れ以外の場合に信号Ｓ４をローとする。出力信号Ｓ４が
ハイであった場合、当該対象画素は網点領域に存在する
画素と判別されたことを示す。

【００４７】網点領域拡張部４４６では、網点領域判別
部４４５の出力信号Ｓ４に基づいて網点領域の拡張処理
を行う。これは、図６に具体例が示されるように、網点
領域の外周部、即ち、例えば、図中の斜線部が網点領域
である場合において対象画素がＶである場合などには、
対象画素Ｖは網点領域に存在するにもかかわらず、網点
領域判別部４４５による孤立点のカウント値が所定のし
きい値よりも小さくなる場合が起こり得ることから、網
点領域に存在する画素であるか否かについての誤判別を
防止するための処理である。

【００４８】網点領域拡張部４４６は、より具体的に
は、対象画素を中心とした所定の大きさのウィンドウを
設定し、当該ウィンドウ内の所定位置の画素（以下、
「参照画素」という。）が網点領域に存在すると判定さ
れた場合に、対象画素も網点領域に存在すると判断す
る。どの位置の画素を参照画素とするかは任意の設定が
可能であり、網点領域拡張処理に用いるウィンドウの幅
や、画像の解像度などを考慮して適切な位置の画素を参
照画素とする。また、参照画素は一つでもよいが、対象
画素と若干距離をおいた周辺部分の複数方向に複数設定
して論理和をとり、即ち、対象画素を囲む複数の参照画
素のいずれかが網点領域に存在していれば、対象画素も
網点領域に存在すると判定することが好ましい。

【００４９】網点領域拡張部４４６の処理により、最終
的に網点判別信号Ｓ５が出力される。網点判別信号Ｓ５
がハイである場合に、対象画素は網点領域に存在するこ
とを示し、それ以外の場合には、網点判別信号Ｓ５はロ
ーとなる。以上のようにして生成された網点判別信号Ｓ
５が、画像補正部４５１に入力され、入力された信号に
基づいて後述の画像処理が施される。本実施の形態で
は、網点領域に存在する画素について、適切な画像補正
処理の一例としてスムージング処理が施される。

【００５０】（４）フィルタ処理部４４４の処理による
効果についての考察ここで、図７を参照しながら、フィルタ処理部４４４の
処理による効果について説明する。図７（ａ）は、図９
（ｂ）に示した孤立点判別結果にフィルタ処理を適用し
た例であり、図７（ｂ）は、図１０（ｂ）に示した判別
結果にフィルタ処理を適用した例である。

【００５１】同図に示されるように、図７（ａ）の例で
は、補正前の孤立点数が３２であったのに対し、補正後
は１０と減少しており、図７（ｂ）の例では、補正前の
孤立点数が１８０であったのに対し、補正後は４５と減
少している。しかしながら、図１１の例との比較におい
て考察すると、図１１（ｂ）の孤立点数は１８であるか
ら、網点領域に該当するか否かのしきい値を１１〜１８
の間に設定すれば、極めて小さい「田」の文字部分が網
点と誤判別されることや、図１１（ａ）のような網点部
分が、網点領域でないものと誤判別されることは防止で
きることとなる。

【００５２】以上のように、本実施の形態の如く、孤立
点信号の補正処理を行うことにより、極めて小さい
「田」や「買」など、文字の内部において孤立点が検出
されるような場合に、文字内部に検出された孤立点の数
を減少させることができるため、文字であるにもかかわ
らず網点領域であると御判別されることを抑制すること
ができ、もって不要なスムージング処理等の画像補正処
理によって画質が劣化することを抑制することができ
る。

【００５３】（変形例）なお、上記実施の形態では、孤
立点検出フィルタとして、図８に示した５＊５画素のフ
ィルタを用い、フィルタ処理部４４４のフィルタとして
３＊３画素のフィルタ（１１種類）を用いたが、例え
ば、よりサイズの大きい孤立点を検出すべく孤立点検出
フィルタのサイズを大きくしたような場合であれば、フ
ィルタ処理部４４４のフィルタもサイズも大きくするこ
とが好ましい。この場合には、フィルタのパターンも図
５に示した１１種類ではなく、パターンの種類が増加し
たり、複雑化する可能性も考えられるが、孤立点信号を
補正することにより誤判別を防止するようなパターンを
探索し、本発明を適用することは可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る画像処理装
置によれば、孤立点信号の補正を行うことにより、極め
て小さい文字を網点領域と誤判別することを抑制でき、
もって画質の劣化を抑制することができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】複写機１の全体構成を示す概略断面図である。

【図２】画像処理部２０５の構成を示す機能ブロック図
である。

【図３】画像処理部２０５の構成を示す機能ブロック図
である。

【図４】領域判別部４４０の概略構成を示す図である。

【図５】フィルタ処理部４４４で用いられるフィルタの
例を示す図である。

【図６】網点領域の拡張処理について説明するための図
である。

【図７】フィルタ処理部４４４の処理による効果につい
て説明するための図である。

【図８】注目画素Ｖ３３について５画素＊５画素のウィ
ンドウを設定した場合を示す図である。

【図９】本発明の解決しようとする課題について説明す
るための図である。

【図１０】本発明の解決しようとする課題について説明
するための図である。

【図１１】本発明の解決しようとする課題について説明
するための図である。

【符号の説明】

２０５画像処理部４４０領域判別部４４１明度彩度検出部４４２網点前処理部４４３孤立点検出部４４４フィルタ処理部４４５網点領域判別部４４６網点領域拡張部４５１画像補正部

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】デジタル画像データを取得する取得手段
と、前記デジタル画像データの各画素について、網点領域判
別のための孤立点に該当するか否かを判定する孤立点判
定手段と、前記孤立点判定手段による判定結果から各画素が網点領
域に存在する画素であるか否かを判定するに際し、各画
素について孤立点として取り扱うべきか否かを判定し、
前記孤立点判定手段による判定結果を補正する孤立点判
定補正手段と、前記孤立点判定補正手段による補正結果に基づいて、各
画素について網点領域に存在する画素であるか否かを判
定する網点判定手段とを備えることを特徴とする画像処
理装置。
【請求項２】前記網点判定手段は、前記孤立点判定補正手段による補正結果に基づいて、所
定の大きさの領域内に存在する孤立点として取り扱うべ
き画素の数をカウントし、カウントされた結果を所定の
しきい値と比較することにより、網点領域に存在する画
素であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に
記載の画像処理装置。
【請求項３】前記孤立点判定補正手段は、補正対象画素に対して所定の位置に存在する複数の画素
に対する前記孤立点判定手段の判定結果に基づいて、当
該補正対象画素の前記孤立点判定手段による判定結果を
補正することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像
処理装置。
【請求項４】前記孤立点判定補正手段は、前記孤立点判定手段により孤立点に該当すると判定され
た画素が、前記補正対象画素に対する所定位置に連続し
て存在する場合に、孤立点の数を減少させるような補正
を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装
置。
【請求項５】前記孤立点判定補正手段は、孤立点として取り扱うべきか否かを判定するに際しての
条件が設定されるフィルタにより構成されることを特徴
とする請求項１から４のいずれかに記載の画像処理装
置。
【請求項６】前記画像処理装置はさらに、前記網点判定手段により、網点領域に存在すると判定さ
れた画素について、網点領域に適した画像補正処理を施
す画像補正処理手段を有することを特徴とする請求項１
から５のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項７】請求項１から６のいずれかに記載の画像
処理装置を含むことを特徴とする画像形成装置。