JPH11266367A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カラー原稿画像を読み取って再現する場合
に、文字エッジの再現性を向上する。 【解決手段】 カラー画像データについて、文字／背景
境界部を検出し、文字側であると判定された領域につい
て、文字エッジで挟まれた領域について文字エッジ領域
と判定し、それに基づいて画像を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー画像を入力
して画像形成に必要な画像データに変換する画像処理装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像の再現において、入力カラー
画像データから文字エッジを検出し、その結果に基づい
てエッジ強調処理を制御することは、従来から一般的な
画像データ処理技術になっている。しかし、この方法で
はエッジ強調によって、背景部と文字部の階調コントラ
ストは強調されて文字再現性は向上するが、文字周りは
コントラスト強調によって白抜けが生じ、文字側は縁ど
りされた現象になってしまう。そこで、文字／背景の境
界部を検出し、文字周辺部を検出し、文字周辺部では、
周辺画素の最低濃度レベルを選択する方式が提案されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】文字／背景の境界部を
検出し、文字周辺部を検出し、文字周辺部では、周辺画
素の最低濃度レベルを選択することにより、文字周辺部
での白抜けは防止できたが、文字部での縁どりが問題と
して残っていた。すなわち、文字部でのエッジ強調処理
による縁どりは、線幅が大きければさほどに違和感のな
い画像がえられるが、ある線幅では文字エッジ領域で挟
まれた領域が１、２ドットぐらいになり、中抜け現象が
生じ、逆に文字再現性が劣化してしまう。本発明の目的
は、文字のエッジ部の再現性を向上した画像処理装置を
提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】中抜け現象を防止するた
めに、１度検出した文字エッジ部で挟まれた領域も文字
エッジ部と判定することで画質が改善できる。しかし、
これでは、文字と文字の間隔が狭い画像領域も文字エッ
ジ部と判断してしまうため、エッジ強調によって文字ど
うしがくっついて再現されてしまう。本発明に係る画像
処理装置は、カラー画像データを入力し、入力されたカ
ラー画像データから文字エッジ領域を判別し、画像形成
に必要な画像データに変換する画像処理装置であって、
カラー画像データから第１の文字エッジ領域を判断する
第１文字エッジ領域判定部と、文字と背景の境界部を検
出する境界判定部と、第１文字エッジ領域判定部の検出
結果を２次元に展開して、文字エッジ領域との判定結果
で挟まれた領域を第２の文字エッジ領域と判断する第２
文字エッジ領域判定部と、境界判定部による文字／背景
境界判定時に文字側と判断された画素では第２文字エッ
ジ領域を、それ以外では第１文字エッジ領域をエッジ領
域と判断するエッジ領域判定部と、エッジ領域判定部に
よる判断結果及び境界判定部による文字背景境界部の検
出結果に基づいて、画像形成に必要な画像データに対す
る補正内容を変更する補正部とからなる。すなわち、文
字／背景境界判別で文字側と判断された領域のみ、文字
エッジで挟まれた領域を文字エッジ領域として検出で
き、この結果に基づいて画像補正内容を変更する。これ
を用いて文字部でエッジ強調処理を行うことで、文字中
抜け現象が出ない画像補正が行える。好ましくは、前記
の補正部は、エッジ領域かつ文字側境界と判別された領
域ではエッジ強調を行い、エッジ領域かつ背景側境界と
判別された領域ではエッジ減衰処理をおこなう。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して発明
の実施の形態を説明する。図１は、カラーデジタル複写
機の全体構成を示す。この複写機は、自動原稿送り装置
１００と画像読み取り部２００と画像形成部３００から
構成される。通常は自動原稿送り装置１００により画像
読み取り位置に搬送された原稿を画像読み取り部２００
で読み取り、読み取られた画像データを画像形成部３０
０に転送し、画像を形成できる（複写機能）。またイン
ターフェイス２０７により外部機器との接続が可能であ
る。そのため画像読み取り部２００で読み取った画像デ
ータを外部機器に出力したり（画像読み取り機能）、逆
に外部機器から受け取った画像データを画像形成部３０
０に送ることにより、画像を形成できる（プリンタ機
能）。

【０００６】次に、自動原稿送り装置１００について説
明する。自動原稿送り装置１００は、原稿セットトレイ
１０１にセットされた原稿を画像読み取り部２００の画
像読み取り位置に搬送し、画像読み取り終了後に原稿排
出トレイ１０３上に排出する。原稿搬送の動作は操作パ
ネル（図示しない）からの指令に従って行い、原稿排出
の動作は画像読み取り装置２００の読み取り終了信号に
基づいて行う。複数枚の原稿がセットされている場合に
は、これらの制御信号が連続的に発生され、原稿搬送、
読み取り、原稿排出の動作が効率よく行われる。

【０００７】画像読み取り部２００について説明する
と、露光ランプ２０１により照射された原稿ガラス２０
８上の原稿の反射光は、３枚のミラー群２０２によりレ
ンズ２０３に導かれＣＣＤセンサ２０４に結像する。露
光ランプ２０１と第１ミラーはスキャナモータ２０９に
より矢印の方向へ倍率に応じた速度Ｖでスキャンするこ
とにより原稿ガラス２０８上の原稿を全面にわたって走
査することができる。また露光ランプ２０１と第１ミラ
ーのスキャンに伴い、第２ミラーと第３ミラーは速度Ｖ
／２で同方向へスキャンされる。露光ランプ２０１の位
置はスキャナホームセンサ２１０とホーム位置からの移
動量（モータのステップ数）により算出され、制御され
る。ＣＣＤセンサ２０４に入射した原稿の反射光はセン
サ内で電気信号に変換され画像処理回路２０５により電
気信号のアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、デジタル画像処理
が行なわれた後、インターフェイス部２０７と画像形成
部３００へ送られる。原稿ガラス２０８の原稿読み取り
位置とは別に白色のシェーディング補正板２０９が配置
されており、原稿上の画像情報を読み取りに先立ち、シ
ェーディング補正用の補正データを作成するため、シェ
ーディング補正板２０９を読み取る。

【０００８】次に、画像形成部３００について説明す
る。まず、露光とイメージングについて説明する。画像
読み取り部２００またはインターフェイス２０７から送
られてきた画像データは、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の印字用デー
タに変換され、各露光ヘッドの制御部（図示せず）に送
られる。各露光ヘッド制御部では送られてきた画像デー
タの電気信号に応じてレーザーを発光させて、その光を
ポリゴンミラー３０１により１次元走査し、各イメージ
ングユニット３０２ｃ、３０２ｍ、３０２ｙ、３０２ｋ
内の感光体を露光する。各イメージングユニット内部に
は感光体を中心に電子写真プロセスを行なうために必要
なエレメントが配置されている。Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ用の各
感光体が時計周りに回転することにより各画像形成プロ
セスが連続的に行なわれる。またこれらの画像形成に必
要なイメージングユニットは各プロセスごとに一体化さ
れ、本体に着脱自在な構成になっている。各イメージン
グユニット内の感光体上の潜像は各色現像器により現像
される。感光体上のトナ−像は用紙搬送ベルト３０４内
に感光体と対向して設置された転写チャージャ３０３
ｃ、３０３ｍ、３０３ｙ、３０３ｋにより、用紙搬送ベ
ルト３０４上の用紙に転写される。

【０００９】次に、給紙／搬送／定着について説明す
る。転写される側の用紙は以下の順序で転写位置に供給
されて画像をその上に形成する。給紙カセット群３１０
ａ、３１０ｂ、３１０ｃの中には様々なサイズの用紙が
セットされており、所望の用紙サイズは各給紙カセット
３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃに取付けられている給紙
ローラー３１２により搬送路へ供給される。搬送路へ供
給された用紙は搬送ローラー対３１３により用紙搬送ベ
ルト３０４へ送られる。ここではタイミングセンサ３０
６により、用紙搬送ベルト３０４上の基準マークを検出
し、搬送される用紙の搬送タイミング合わせが行われ
る。またイメージングユニットの最下流にはレジスト補
正センサ３１２（主走査方向に３個）が配置されてお
り、用紙搬送ベルト３０４上のレジストパターンを形成
した際、このセンサによってＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ画像の主・
副の色ずれ量を検出し、プリントイメージ制御部（ＰＩ
Ｃ部）での描画位置補正と画像歪み補正を行うことによ
って、ペーパー上のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ画像の色ずれを防止
している。そして転写された用紙上のトナー像は定着ロ
ーラー対３０７により加熱され溶かされて用紙上に定着
された後、排紙トレイ３１１へ排出される。また両面コ
ピーの場合には、裏面の画像形成のため、定着ローラー
対３０７により定着された用紙は用紙反転ユニット３０
９により反転され、両面ユニット３０８により導かれ、
両面ユニットから用紙を再給紙する。なお、用紙搬送ベ
ルト３０４はベルト退避ローラー３０５の挙動により、
Ｃ，Ｍ，Ｙの各イメージングユニットから退避でき、用
紙搬送ベルト３０４と感光体が非接触状態にできる。そ
こで、モノクロ画像形成時にはＣ，Ｍ，Ｙの各イメージ
ングユニットの駆動を停止することができるため、感光
体や周辺プロセスの摩耗を削減することができる。

【００１０】図２は、ポリゴンミラー３０１を含むレー
ザー光学系（ＬＤヘッド）の上部からみた構成を示す。
ＬＤヘッドは、１ポリゴン４ビーム方式で構成されてい
る。このため、各色の感光体をレーザーで露光する際、
上流側の描画色であるＣ，Ｍは、下流側の描画色Ｙ，Ｋ
に対して逆方向からの露光走査になる。このため、後述
するが、プリントイメージ制御部において、上流側２色
の走査方向に対して、鏡像処理を行い、この問題を解決
している。

【００１１】次に、画像読み取り部２００の信号処理に
ついて説明する。図３と図４は画像読み取り部２００に
おける画像処理部２０５の全体ブロック図である。縮小
型光学系によって原稿面からの反射光をＣＣＤセンサ２
０４に結像させて、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色分解情報に光電変
換されたアナログ信号を得る。Ａ／Ｄ変換部４０１で
は、ＣＣＤセンサ２０４で光電変換された４００dpiの
画像データを基準駆動パルス生成部４１１より転送され
るタイミング信号によって、Ａ／Ｄ変換器を用いてＲ，
Ｇ，Ｂの色情報毎に８ビット（２５６階調）のデジタル
データに変換する。シェーディング補正部４０２では、
Ｒ，Ｇ，Ｂデータの主走査方向の光量ムラをなくすた
め、各Ｒ，Ｇ，Ｂ毎に独立して、原稿読み取りに先立っ
てシェーディング補正用白色板２０９を読み取ったデー
タを内部のシェーディングメモリに基準データとして格
納しておき、原稿走査時に逆数変換し、原稿情報の読み
取りデータと乗算して、補正を行なう。

【００１２】ライン間補正部４０３では、Ｒ，Ｇ，Ｂの
各センサチップのスキャン方向の読み取り位置を合わせ
るためにスキャン速度（副走査倍率に依存）に応じて、
内部のフィールドメモリを用いて、各色データをライン
単位でディレイ制御する。光学レンズによって生じる色
収差現象によって、主走査側の原稿端部側ほどＲ，Ｇ，
Ｂに読み取り位相差が大きくなる。この影響によって、
単なる色ずれ以外に後述するＡＣＳ判定や黒文字判別で
誤判定を引き起こす。そこで色収差補正部４０４では、
Ｒ，Ｇ，Ｂの位相差を彩度情報に基づいて補正する。

【００１３】変倍・移動処理部４０５では、Ｒ，Ｇ，Ｂ
データ毎に変倍用ラインメモリを２個用いて、１ライン
毎に入出力を交互動作させ、そのライト・リードタイミ
ングを独立して制御することで主走査方向の変倍・移動
処理を行う。すなわち、メモリ書き込み時データを間引
くことで縮小を、メモリ読み出し時にデータを水増しし
て拡大を行っている。この制御において、変倍率に応じ
て縮小側ではメモリ書き込み前に、拡大側ではメモリ読
み出し後に補間処理を行い、画像欠損やガタツキを防止
している。このブロック上の制御とスキャン制御を組み
合わせて、拡大と縮小だけでなく、センタリング・イメ
ージリピート・拡大連写・綴じ代縮小などを行なう。

【００１４】ヒストグラム生成部４１２および自動カラ
ー判定（ＡＣＳ）部４１３では、原稿をコピーする動作
に先立ち、予備スキャンして得られたＲ，Ｇ，Ｂデータ
から明度データ生成して、そのヒストグラムをメモリ
（ヒストグラムメモリ）上に作成する一方、彩度データ
によって１ドット毎にカラードットか否かを判定し、原
稿上５１２ドット角のメッシュ毎にカラードット数をメ
モリ上（ＡＣＳメモリ）に作成する。この結果に基づい
て、コピー下地レベル自動制御（ＡＥ処理）およびカラ
ーコピー動作かモノクロコピー動作かの自動カラー判定
（ＡＣＳ処理）をする。

【００１５】ラインバッファ部４１４では、画像読み取
り部２００で読み取ったＲ，Ｇ，Ｂデータを１ライン分
記憶できるメモリを有し、Ａ／Ｄ変換部４０１でのＣＣ
Ｄセンサの自動感度補正や自動クランプ補正のための画
像解析用に画像データのモニタができる。また、紙幣認
識部４１５では、原稿ガラス２０８上に紙幣などの有価
証券が積載されコピー動作した場合に正常なコピー画像
ができないように、Ｒ，Ｇ，Ｂデータの領域切り出しを
随時行い、パターンマッチングによって紙幣か否かを判
断し、紙幣と判断した場合すぐに画像読み取り部２００
の読み取り動作および画像処理部２０５を制御するＣＰ
Ｕがプリントイメージ制御部側に対して、黒べた塗りつ
ぶし信号（−ＰＮＴ＝"Ｌ"）を出力して、プリントイメ
ージ制御部側でＫデータを黒べたに切替えて正常コピー
を禁止している。

【００１６】ＨＶＣ変換部４２２では、データセレクタ
４２１を介して入力されたＲ，Ｇ，Ｂデータから３＊３
の行列演算によって、明度（Ｖデータ）および色差信号
（Ｃｒ、Ｃｂデータ）に一旦変換する。次にＡＥ処理部
４２３で前記した下地レベル制御値に基づいてＶデータ
を補正し、操作パネル上で設定された彩度レベルおよび
色相レベルに応じてＣｒ、Ｃｂデータの補正を行なう。
この後、逆ＨＶＣ変換部４２４で３＊３の逆行列演算を
おこない、Ｒ，Ｇ，Ｂデータに再変換する。

【００１７】色補正部では、ＬＯＧ補正部４３１で各
Ｒ，Ｇ，Ｂデータを濃度データ（ＤＲ，ＤＧ，ＤＢデー
タ）に変換後、墨抽出部４３２でＤＲ，ＤＧ，ＤＢデー
タの最小色レベルを原稿下色成分として検出し、同時に
Ｒ，Ｇ，Ｂデータの最大色と最小色の階調レベル差を原
稿彩度データとして検出する。ＤＲ，ＤＧ，ＤＢデータ
は、マスキング演算部４３３で３＊６の非線型行列演算
処理がされて、プリンタのカラートナーにマッチングし
た色データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータ）に変換される。

【００１８】下色除去・墨加刷処理部（ＵＣＲ・ＢＰ処
理部）４３４では、前述した原稿下色成分（Ｍｉｎ
(Ｒ，Ｇ，Ｂ)）に対して、原稿彩度データに応じたＵＣ
Ｒ・ＢＰ係数を算出して、乗算処理によってＵＣＲ・Ｂ
Ｐ量を決定し、マスキング演算後のＣ，Ｍ，Ｙデータか
ら下色除去量（ＵＣＲ）を差分して、Ｃ，Ｍ，Ｙデータ
を算出し、ＢＰ量＝Ｋデータを算出する。また、モノク
ロデータ生成部４３５では、Ｒ，Ｇ，Ｂデータから明度
成分を作成し、ＬＯＧ補正してブラックデータ（ＤＶデ
ータ）して出力する。最後に色データ選択部４３６でカ
ラーコピー用画像であるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータとモノク
ロコピー用画像であるＤＶデータ（Ｃ，Ｍ，Ｙは白）を
選択する。

【００１９】領域判別部４４１では、データセレクタ４
４１を介して入力されたＲ，Ｇ，Ｂデータより最小色
（Ｍｉｎ(Ｒ，Ｇ，Ｂ)）と最大色と最小色との差（Ｍａ
ｘ(Ｒ，Ｇ，Ｂ)−Ｍｉｎ(Ｒ，Ｇ，Ｂ)）検出し、黒文字
判別・色文字判別・網点判別など行う。また、黒文字判
別時の文字エッジ補正を行い、判別結果とともに文字エ
ッジ再生部４５１に転送する。同時にプリントイメージ
制御部側およびプリントヘッド制御部側に対して、階調
再現方法を切り替えるための属性信号を作成して転送す
る。

【００２０】文字エッジ再生部４５１では、領域判別結
果から色補正部からのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータに対して、
各判別領域に適した補正処理（エッジ強調・スムージン
グ・文字エッジ除去）を行なう。最後に、シャープネス
・ガンマ・カラーバランス調整部４５２は、操作パネル
上で指定されたシャープネス・カラーバランス・ガンマ
レベルに応じてＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータの画像補正を行
い、階調再現属性信号−ＬＩＭＯＳをプリントイメージ
制御インターフェース４５３に転送する。また、Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｋデータを、データセレクタ４６１を介して画
像インタフェース部４６２へ送る。画像インターフェイ
ス部４６２では、外部装置と画像入出力を行なう。動作
は、Ｒ，Ｇ，Ｂデータの同時入出力とＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデ
ータの面順次入出力が可能であり、外部装置側はスキャ
ナ機能やプリンタ機能としてカラー複写機を利用でき
る。

【００２１】本システムは、１スキャン４色同時カラー
出力の複写機である。図５と図６は、システム構成とプ
リントイメージ制御部のブロックの関連を示す。この図
のように画像読み取り部２００からのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデ
ータは、１スキャン動作によって同時にプリントイメー
ジ制御部側に転送されてくる。したがって、プリントイ
メージ制御部側の処理は、Ｃ，Ｍ，Ｙデータごとの並列
動作が基本になる。本システムでは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋト
ナー成分を、用紙搬送ベルト３０４上に給紙されたぺー
パー上に色ずれなく画像を転写する必要がある。しか
し、図７に図式的に示すように各種の要因により色ずれ
が生じる。Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各トナーの現像タイミング
は、各色の感光体が用紙搬送ベルト３０４に対してほぼ
等間隔で配置されているため、感光体の間隔に応じた時
間だけずれて行われる。したがって、副走査遅延モジュ
ールを用いて、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ毎に副走査方向に感光体
間隔に応じた量だけ遅延制御をする。しかし、（ａ）に
示すように、副走査方向にたとえばＣの描画位置がずれ
ると、色ずれが生じる。また、１ポリゴンミラー４ビー
ムによるレーザー走査によって感光体上に画像を潜像さ
せるため、最初の２色（Ｃ，Ｍ）と後半の２色（Ｙ，
Ｋ）では、ラスタスキャン方向が逆になるが、この鏡像
関係によりずれが生じる（ｆ）。この他にも各色のレー
ザー走査による主走査方向印字開始位置ずれ（ｅ）・主
走査倍率歪み（ｄ）・副走査方向のボ一歪み（ｃ）や感
光体配置とレーザ走査の平行度ずれによるスキュー歪み
（ｂ）が生じ、色ずれ原因になる。これらの現象をＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋデータに対して、位置補正や画像補正を行な
うことで色ずれを防止している。

【００２２】これらの補正処理を行なうのが図８に示す
プリントイメージ制御部である。まず、画像処理部２０
５から転送されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像データは、階調
再現部５００に入力される。ここでは、−ＬＩＭＯＳ信
号（階調再現属性信号）に応じて、文字分離型多値誤差
拡散方式にてＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータの階調レベルを８ビ
ットから３ビットの擬似２５６階調データに変換する。
次に、描画位置制御部５１０において、各感光体間隔
（図１参照）に応じた現像タイミングのずれを補正する
ため、最下流に配置されているＫ現像ユニットでの描画
位置をぺーパー基準にＫ成分の位置補正をし、他の色成
分はＫ成分に対して副走査側の位置補正を行う。次に、
レーザー走査方向の違いと主走査開始位置ずれを補正す
るため、Ｃ，Ｍ像は主走査鏡像処理を行い、副走査と同
様にぺーパー基準に対してＫ成分位置を補正し、他の色
はＫ成分に対して位置を補正する。また、フレームメモ
リ部５２０は、両面コピー時に表面側の画像を前もって
記憶しておく必要があるため、階調再現部５００からの
データを記憶するＡ３の１面分のメモリユニットを搭載
している。

【００２３】テストデータ生成部５３０で作成されたレ
ジスト検出用テストパターンデータを用紙搬送ベルト３
０４上にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ同時に転写させ、最下流のＫ現
像ユニットのさらに下流側に配置されたレジスト検出セ
ンサ３１２によって、Ｋ成分に対するＣ，Ｍ，Ｙ成分の
色ずれ量を検出する。この色ずれ検出結果に基づいて、
画像歪み補正部５４０では、図９に図式的に示すよう
に、Ｃ，Ｍ，Ｙ成分の主走査倍率歪みと副走査のボー歪
みとスキュー歪みを濃度分配処理による補間処理によっ
て補正する。また、Ｋ画像だけ、描画位置制御部５１０
からのデータを２５６階調レベルにデコード化し、前記
した紙幣認識結果に基づいて、黒べたデータとの選択が
行われる。最後に補正されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータをプ
リントイメージング制御部・プリントヘッド制御部イン
ターフェイス部でぺーパー基準の画像位置にシフトし、
プリントヘッド制御部に転送して、画像再現を行なう。
なお、基準位置信号生成部５５０は、各種入力信号を基
に各種基準位置信号を発生する。

【００２４】図１０はプリントヘッド制御部を示す。こ
こでは、電子写真プロセスによるガンマ特性による階調
歪みをガンマ補正テーブル３２０により補正し、次に、
Ｄ／Ａコンバータ３２１により各階調レベルのＤ／Ａ変
換をする。各色の最上位ビットは、画像読み取り部から
転送された−ＬＩＭＯＳ信号（階調再現属性信号）に対
応していて、光変調方式は、この階調再現属性信号によ
りスイッチ３２６で切り替えられる。最上位ビット
が、"Ｌ"（＝文字エッジ部）の時は、１ドット用リファ
レンス信号３２２と比較器３２３で比較する１ドット周
期のパルス幅変調（ＰＷＭ）により、"Ｈ"（＝連続階調
部）の時は、２ドット用リファレンス信号３２４と比較
器３２５で比較する２ドット周期のパルス幅変調により
ＬＤ駆動信号を発生し、これにより半導体レーザーを駆
動して、各感光体上に画像を露光して階調表現をおこな
う。この時、２ドットパルス幅変調は、画像の粒状性が
向上するように４５゜方向のスクリーン角を設定してい
る。ここでは、文字エッジ部は解像度を優先した文字切
れのない１ドットパルス幅変調によって再現し、その他
の領域については、２ドットパルス幅変調と４５゜スク
リーン角変調による画像ノイズに強い粒状性に優れた滑
らかな階調再現を自動的に行っている。後で詳細に説明
するように、画像読み取り部２００で得られた領域判別
結果から文字エッジ再生部４５１で最適な画像補正処理
を行い、プリントイメージ制御部の階調再現部で階調属
性信号による文字エッジか否かによって、多値誤差拡散
処理と単純な量子化処理を切替える。最後にプリントヘ
ッド制御部で感光体上の光変調方式を自動的に切替え
て、画像の品質向上を図っている。

【００２５】図１１〜図１３は、色補正部を示す。な
お、図１３は、図１２に示した部分に供給される信号を
示す。色補正部とは、ＬＯＧ補正部４３１、墨量抽出部
４３２、マスキング演算部４３３、墨加刷下色除去部４
３４および色データ選択部４３６の画像補正処理の総称
である。色補正部のネガポジ反転部６０１では、入力さ
れたＲ，Ｇ，ＢデータＲ，Ｇ，Ｂ_87-80をＣＰＵが色補
正制御部を介して設定したネガポジ反転エリア信号−Ｎ
ＰＡＲＥＡの状態に応じて、以下のように出力データ
Ｒ，Ｇ，Ｂ_97-90を制御し、ネガポジ反転処理を行う。 −ＮＰＡＲＥＡ＝"Ｌ" → Ｒ，Ｇ，Ｂ_97-90＝２５５−Ｒ，Ｇ，Ｂ_87-80 −ＮＰＡＲＥＡ＝"Ｈ" → Ｒ，Ｇ，Ｂ_97-90＝Ｒ，Ｇ，Ｂ_87-80

【００２６】次に、Ｒ，Ｇ，Ｂデータは原稿反射率に対
してリニアに変化する信号であるから、これをＲ，Ｇ，
Ｂ−ＬＯＧ＿ＴＡＢＬＥ６０２に入力して、濃度変化に
リニアに反応する濃度データＤＲ，ＤＧ，ＤＢ_7-0に変
換する。変換式は以下のようになる。 Ｄ_7-0＝｛−ｌｏｇ(Ｗｈ＊(Ａ_7-0／２５６))−Ｄ_min｝
＊２５６／(Ｄ_max−Ｄ_min) ここにＤ_maxは最大濃度レンジであり、Ｄ_minは最小濃度
レンジであり、Ｗｈはシェーディング補正部４０２にお
ける基準原稿反射率である。

【００２７】また、明度生成部６０３において、モノク
ロ再現時の階調信号Ｖ_97-90を作成するため、Ｒ，Ｇ，
Ｂデータから以下の式に基づいて算出する。 Ｖ_97-90＝Ｒａ＊Ｒ_97-90＋Ｇａ＊Ｇ_97-90＋Ｂａ＊Ｂ
_97-90 ここで、Ｒａ，Ｇａ，Ｂａは色補正制御部６０４にて設
定されるＲ，Ｇ，Ｂ混合比のパラメータである。一般的
には、Ｒａ＝０.３、Ｇａ＝０.６、Ｂａ＝０.１に設定
し、比視感度分布に近似した明度データにしておく。Ｖ
_97-90は、Ｒ，Ｇ，Ｂデータ同様にＬＯＧ補正のため、
Ｖ−ＬＯＧ_ＴＡＢＬＥ６０５に入力され、濃度データ
ＤＶ_7-0に変換される。ＤＶ_7-0は、モノクロ再現時の色
を決定するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ比率データＭＣ，ＭＭ，Ｍ
Ｙ，ＭＫ_7-0と乗算処理され、モノクロ再現用の色分解
データＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ_17-10を決定する。たとえば、赤
色のモノクロ再現がしたければ、ＭＣ_7-0＝ＭＫ_7-0＝
０、ＭＭ_7-0＝ＭＹ_7-0＝１２８を設定すればよい。

【００２８】一方、Ｒ，Ｇ，Ｂデータの最大色と最小色
の差を回路６０６〜６０８により算出し、彩度データＷ
_97-90として、ＵＣＲ／ＢＰ_ＴＡＢＬＥ６０９、６１０
に入力する。このテーブルはＵＣＲ／ＢＰ処理時の下色
除去量と墨加刷量をＷ_97-90の状態に応じて制御するも
のである。ここで、下色除去操作を行う。すなわち、Ｌ
ＯＧ補正後のＤＲ，ＤＧ，ＤＢデータから最小値回路６
１１により最小色（Ｍｉｎ(ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ)）を検出
し、そのデータを墨基本量として、ある割合（ＢＰ量）
をＫデータとして扱い、乗算回路６１２、６１３によ
り、プリンタ部での黒トナーを加える（墨加刷操作）と
ともに、墨基本量のある割合（ＵＣＲ量）をＤＲ，Ｄ
Ｇ，ＤＢからマスキング演算したＣ，Ｍ，Ｙデータより
減ずる。ＵＣＲ／ＢＰ_ＴＡＢＬＥ６０９、６１０の出
力は、この割合を制御しているもので、Ｗ_97-90の関数
で定義されている。ＵＣＲ_ＴＡＢＬＥの出力をα
（Ｗ）、ＢＰ_ＴＡＢＬＥの出力β（Ｗ）とし、色補正
制御部からのＫデータ差分量ＳＢ_7-0をｋとすると、 ＵＣＲ_7-0（ＵＣＲ量）＝ＭＩＮ(ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ)＊α(Ｗ)／２５６ ＢＰ_7-0（ＢＰ量）＝ＭＩＮ(ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ)＊β(Ｗ)／２５６−ｋ と表わせる。差分は、引算回路６１４により行われる。
ここで、読み取ったＲ，Ｇ、Ｂデータが無彩色（白・
黒）であれば、すなわち彩度信号Ｗ_97-90が小さけれ
ば、プリンタ側で再現する際に、Ｋトナー単色で再現し
た方がトナー付着量が少なく、より黒らしく引き締まっ
て見える。したがって、このような場合はα（Ｗ）／β
（Ｗ）値を大きくして、ＵＣＲ／ＢＰ量を多くすること
が望ましい。また、有彩色では、α（Ｗ）、β（Ｗ）値
が大きいと逆に濁った色再現になる。つまり、彩度信号
Ｗ_97-90が大きい場合は、α（Ｗ）／β（Ｗ）値を小さ
くしている。上記のように彩度信号Ｗ_97-90に応じて、
α（Ｗ）はＵＣＲ_ＴＡＢＬＥ６０９で，β（Ｗ）はＢ
Ｐ_ＴＡＢＬＥ６１０で最適制御を行っている。

【００２９】また、墨基本量であるＭＩＮ（ＤＲ，Ｄ
Ｇ，ＤＢ）を算出する際、ＤＲ，ＤＧ，ＤＢの最大色デ
ータであるＭＡＸ（ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ）も最大値回路６
１５により同時に算出する。このデータＭＡＸ_7-0は、
次段の文字エッジ再生部に転送され、黒文字判別領域で
のＢＰ量にＫ成分に替わる黒文字補正データとして使用
される。ＬＯＧ補正されたＤＲ，ＤＧ，ＤＢ_7-0は、プ
リンタ側の色トナーの分光分布に近似して、色再現性を
向上させるため、マスキング演算部４３３に転送され
る。マスキング演算部４３３では、色補正制御部６０４
から入力されるマスキング係数を用いて、近似精度を向
上させるため、ＤＲ，ＤＧ，ＤＢの非線形項であるＤＲ
＊ＤＧ，ＤＧ＊ＤＢ，ＤＢ＊ＤＲを加えた非線形マスキ
ング処理を行って、Ｃ，Ｍ，Ｙデータに変換している。

【数１】 これらのマスキング係数は、画像形成部３００で作成さ
れたテストカラープリントを画像読み取り部２００で読
み取り、両部のデータ差が最小になるように実験的に求
める。

【００３０】次に、ＵＣＲ処理部４３４で前述したＵＣ
Ｒ量をマスキング演算後のＣ，Ｍ，Ｙデータより減算
し、ＢＰ量＝Ｋデータとともにカラーコピー時の色分解
データＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ_27-20として出力する。以下、色
データ選択部４３６で、モノクロ画像エリア（−ＭＣＡ
ＲＥＡ＝"Ｌ"）ならば、モノクロ再現用色分解データ
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ_17-10に置換し、画像イレースエリア
（−ＣＬＲＡＲＥＡ＝"Ｌ"）ならば、各Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ
データを"０"に置換し、画像インターフェイス部４６１
から転送された面順次Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータ入力を選択
する時（−ＩＦＳＥＬ１＝"Ｌ"）は、ＣＭ，Ｙ，Ｋデー
タをＩＦＤ_7-0に置換後、文字エッジ再生部４５１に色
分解データＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ_37-30を前述の黒文字補正デ
ータＭＡＸ_7-0とともに転送する。

【００３１】図１４と図１５は、領域判別部４４１を示
す。逆ＨＶＣ変換部４２４から転送されたＲ，Ｇ，Ｂデ
ータＲ，Ｇ，Ｂ_87-80について、黒文字判別・色文字判
別・網点判別・階調再現切替えなどの領域判別処理が行
われる。まず、領域判別に必要な明度成分と彩度成分の
抽出を説明する。文字部のエッジ検出や網点判別時の孤
立点検出に必要な明度成分として、入力されたＲ，Ｇ，
Ｂ信号の最小色Ｍｉｎ_7-0を用いる。最小値Ｍｉｎ_7-0は
最小値回路７０１により得られる。最小色Ｍｉｎ_7-0を
用いるのは、原稿上の色に影響を受けない判別を行なう
ためである。たとえば、黒色の文字があれば、Ｒ，Ｇ，
Ｂ信号はいずれも階調レベルはほぼ同じ値で低いが、赤
色の文字では、Ｒ信号は明るく、Ｇ，Ｂ信号が暗い。し
たがって、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号の最小値であれば、赤文字も
黒文字も文字濃度のみ依存して、ほぼ同様の明度レベル
で反応する。これによって、様々な原稿上の色による文
字判定や網点判定が行える。また、最大値回路９２によ
り得られるＲ，Ｇ，Ｂデータの最大色と最小色の差Ｗ
_87-80（すなわちＭａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−Ｍｉｎ（Ｒ，
Ｇ，Ｂ））を引算回路７０３により求めて、黒文字判別
に必要な原稿彩度の判定（黒か否か）は、差Ｗ_87-80に
基づいて行われる。

【００３２】次に、領域判別部４４１における黒文字判
別処理を説明する。黒文字判別処理の内容は、文字の判
定（エッジ判定）・黒の判定・黒文字判別の誤判定防止
・黒エッジ補正信号の生成に大別される。まず、文字
（エッジ）の判定を説明する。明度成分であるＭｉｎ
_87-80は、ラインメモリ７０４〜７０７を用いて、５ド
ット＊５ラインの２次元マトリクス上に展開されて、そ
れぞれ１次微分フィルタ７０８、２次微分フィルタ７０
９、文字／背景境界識別部７１０、黒エッジ補正フィル
タ７１１および孤立点検出フィルタ７１２に入力され
る。

【００３３】１次微分フィルタ７０８では、図１６に示
すように主走査方向と副走査方向で独立して注目画素
（中心画素）前後の傾きを検出し、それぞれの絶対値の
加算値を１次微分エッジ量ＦＬ_17-10として出力する。
２次微分フィルタ７０９では、図１７に示すように縦／
横・斜め方向の注目画素に対する２次微分値を独立して
求め、それぞれの絶対値の最大値を２次微分エッジ量Ｆ
Ｌ_27-20として出力する。コンパレータ７１３、７１４
は各エッジ量をエッジリファレンスデータＥＤＧＲＥＦ
_17-10、ＥＤＧＲＥＦ_27-20と比較して、どちらかがリフ
ァレンスレベルより大きければ、バッファ回路７１５を
へて文字エッジ部として−ＦＬＯＮ＝"１"を出力する。

【００３４】文字背景境界識別部７１０では、図１８に
示すように、４方向の２次微分フィルタの積分値（平均
値）を求め、その符号が"Ｌ"であればエッジが文字側
（以下、内エッジという）にあると識別し、"Ｈ"であれ
ば背景側（以下、外エッジという）にあると識別し、−
ＦＬＡＲＥＡを出力する。信号−ＦＬＡＲＥＡは、所定
ラインだけ遅延され、文字エッジ再生部に対して、文字
／背景境界識別信号−ＩＮＥＤＧとして出力される。文
字エッジ部検出に２つの微分フィルタを用いる理由は次
のとおりである。図１９に示すように、１次微分フィル
タ７０８は、注目画素の前後の画素の階調差を検出する
もので、ラインと背景の境界付近をエッジと判断する。
２次微分フィルタ７０９は、注目画素とその前後画素の
階調レベル差の和を検出するもので、ラインと背景の境
界付近の前後で符号が反転して検出され、細い線ではラ
インそのものをエッジと検出する。したがって２種のフ
ィルタの組み合わせで細線から太線まで連続的に文字エ
ッジと判断できる。さらに２次微分のエッジと背景の境
界付近での符号変化によって、その境界を判断できる。

【００３５】いったんエッジ検出をした信号−ＦＬＯＮ
は、クロージング処理部７１６に転送される。クロージ
ング処理は、３ドット＊３ラインのマトリクスを利用し
て、まず−ＦＬＯＮ＝"Ｌ"（文字側エッジ）の結果を太
らせる。この太らせ処理では、３＊３のマトリクス内に
１個でも−ＦＬＯＮ＝"Ｌ"のドットが存在すれば、中心
ドットの−ＦＬＯＮの結果を強制的に"Ｌ"に置換する。
つまり−ＦＬＯＮ＝"Ｌ"の結果を前後１ドットおよび１
ライン太らせる。図２０の上部に示された３つの例で
は、−ＦＬＯＮ＝"Ｈ"（背景側エッジ）のドットが主走
査方向に１ドット、２ドット、３ドットつづく場合を示
す。これらの例では、太らせ処理の後で−ＦＬＯＮ＝”
Ｌ”の領域が１ドット拡大されている。次に、太らせ処
理後のエッジ判定結果を、再度３ドット＊３ラインのマ
トリクスに展開して、逆に細らせ処理を行う。これは、
３＊３のマトリクス内に１ドットでも文字側エッジでな
いドット（−ＦＬＯＮ＝"Ｈ"）があれば、強制的に"Ｈ"
に置換する。つまり、太らせ処理の逆で、−ＦＬＯＮ
＝"Ｌ"の結果を前後１ドットおよび１ライン細らせる。
こうすることによって、図２０に示すように主・副走査
方向に２ドット以下の間隔で文字側エッジでない（−Ｆ
ＬＯＮ＝"Ｈ"）と判断した場合に限り、文字エッジ部
（−ＦＬＯＮ＝"Ｌ"）に変換することができる。

【００３６】この文字エッジクロージング処理後の結果
（処理はマトリクス展開分の２ライン遅延する。）とク
ロージング処理前の結果を単に２ライン遅延した結果の
いずれかをセレクタ７１７で文字・背景境界識別信号
（−ＦＬＡＲＥＡ）によって選択する。すなわち、内側
エッジ部（−ＦＬＡＲＥＡ＝"Ｌ"）では、クロージング
処理した文字エッジ判定結果を、外側エッジ（−ＦＬＡ
ＲＥＡ＝"Ｈ"）では、クロージングしていない文字判定
結果を最終的な文字エッジ信号として、所定のライン遅
延後に−ＥＤＧ信号を文字エッジ再生部４５１に転送す
る。

【００３７】この処理は以下の目的のため行う。文字エ
ッジ部と判定した画素は、後述するが文字エッジ再生部
４５１でエッジが強調される。このとき、エッジ強調に
よって文字を縁取りさせてコントラストを強調している
ことになる。しかし、文字幅が５〜７ドットぐらいであ
ると、文字中央部で１、２ドットエッジ強調されない画
素が存在し、文字再現時に中抜けしたような印象を与え
てしまう（図２１参照）。そこで、文字エッジ部で主・
副走査方向に前後２ドット以内で囲まれた画素はエッジ
強調をするように内側エッジ部に限り文字エッジ部とし
て判断を修正するようにしている。これにより、中抜け
現象がなくなり、文字再現性が向上した。しかし、外側
エッジに対しても行うとラインペアなどライン間で挟ま
れた領域の画像がつぶれてしまう。

【００３８】次に、領域判別部４４１における黒の判定
を説明する。画像が黒か否かは、前述したＲ,Ｇ,Ｂデー
タの最大色と最小色の差Ｗ_87-80と最小色データＭＩＮ
_87-80から彩度リファレンステーブル７２０にて変換し
た彩度リファレンスデータＷＲＥＦ_7-0との比較によっ
て、決定する。彩度レファレンステーブル７２０は、図
２２に示すように低明度側や高明度側でリファレンスを
小さくし、かつある明度レベル以上では０にしており、
Ｗ_87-80との比較で明度レベルによって黒の判定レベル
を可変し、ある明度以上は背景(下地)なので黒判定を全
くしないようにしている。これによって文字エッジ部
(階調レベルとしては中間レベル)でＲ,Ｇ,Ｂデータのわ
ずかな位相差による彩度差の拡大に対応する一方、明度
レベルの判定も一括して行う。このテーブルはＣＰＵに
よって設定されるが、前段のＡＥ処理部での下地レベル
調整値によって内容は可変される。ＷＲＥＦ_7-0とＷ
_87-80との比較はコンパレータ７２１によって行われ、
黒(ＷＲＥＦ_7-0＞Ｗ_87-80)ならば−ＢＫ＝"Ｌ"を出力
し、エッジ検出側との遅延量を合わせるため４ライン遅
延後に、クロージング処理後の文字エッジ判定結果が"
Ｌ"であれば、黒文字エッジ部として−ＢＫＥＧ＝"Ｌ"
と一旦判断する。

【００３９】次に、領域判別部４４１における黒文字誤
判定防止を説明する。前述した黒文字判別だけでは、彩
度の低い(緑、青紫などの)文字エッジ部において誤判定
することがある。そこで、色べたドットを検出し、その
個数が大きいエリアの中心画素が黒文字と判断していれ
ば、その結果を取り消す。まず、Ｗ_87-80をコンパレー
タ７２２でＣＰＵが設定する彩度リファレンスデータＷ
ＲＥＦ_17-10と比較し、高彩度(Ｗ_87-80＞ＷＲＥ
Ｆ_17-10)であれば、ＷＨ="Ｌ"とする。コンパレータ７
２３では、ＭＩＮ_87-80とＣＰＵが設定する明度リファ
レンスデータＶＲＥＦ_17-10と比較し、低明度(ＭＩＮ
_87-80＜ＶＲＥＦ_17-10)であれば、−ＶＬ＝"Ｌ"とす
る。−ＶＬ＝"Ｌ"かつＷＨ＝"Ｌ"であって、エッジ検出
側で非エッジ部(−ＦＬＯＮ＝"Ｈ")と判断された画素
は、色べた画素として−ＣＡＮ＝"Ｌ"と判断する。これ
を回路７１４で、９ドット＊９ラインのマトリクスに展
開し、そのマトリクス内の−ＣＡＮ＝”Ｌ”のドットの
個数を求める。その値ＣＡＮＣＮＴ_7-0とＣＰＵが設定
するカウントリファレンス値ＣＮＴＲＥＦ_17-10とをコ
ンパレータ７２５で比較し、色べたドットの個数が多け
れば（ＣＡＮＣＮＴ_7-0＞ＣＮＴＲＥＦ_17-10）、−ＢＫ
ＥＧＯＮ＝"Ｈ"として一旦判断した黒文字判別結果（−
ＢＫＥＧ＝"Ｌ"）を取り消す。一方、個数が小さければ
許可し、最終的な黒文字判別結果（−ＰＡＰＡ＝”
L”）として文字エッジ再生部に転送する。

【００４０】次に、領域判別部４４１における黒エッジ
補正信号の生成を説明する。黒エッジ補正フィルタ７１
２では、図２３に示すようにＲ,Ｇ,Ｂデータの最小色Ｍ
ＩＮ_87-80を４方向の２次微分フィルタに入力し、それ
ぞれ独立に得られた各方向のフィルタ結果を"０"にクリ
ップする。(負の値は"０"にクリップする。) 最大値回
路７３０により各方向の結果の最大値を黒エッジ補正デ
ータＦＬ_37-30として、黒エッジ補正テーブル７３１に
入力し、そのテーブル変換結果をＶＥＤＧ_7-0として、
所定のライン遅延後、文字エッジ再生部に黒文字用エッ
ジ補正データとして出力し、黒文字エッジのエッジ強調
量として活用する。ここで、４方向の２次微分フィルタ
の最大値をエッジ補正データとしているのは、黒文字コ
ピーのジェネレーション特性を向上させるためである。
図２４に例を示すように、４５゜方向の２次微分フィル
タでエッジ強調をすると、ラインが９０°クロスした交
差点でクロス点切れ現象が生じる。ジェネレーション
（孫コピー）をしていくとクロス点でのライン切れが顕
著になり、文字が読みづらくなる。また０°／９０°方
向の２次微分フィルタでエッジ強調をすると、ラインが
９０°クロスした交差点が中ぬけしてしまい、これもジ
ェネレーション特性上好ましくない。この現象による画
像劣化現象を防止するために、４方向のフィルタ結果の
最大値をエッジ補正量としている。

【００４１】また、黒文字用のエッジ補正信号をＲ,Ｇ,
Ｂデータの最小色より求める理由は、Ｒ,Ｇ,Ｂが明度情
報であるため、ＬＯＧ補正後のＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋデータより
もフィルタのエッジ変化量が、より強く文字エッジを強
調したい下地レベル（白地）に対して敏感に反応し、か
つあまり強く強調したくない高濃度側レベルに対して鈍
感に反応するためである。なお、黒エッジ補正テーブル
７３１は、黒文字エッジ強調する際、エッジ強調量が適
正な値になるようにフィルタデータＦＬ_37-30を変換す
るために設けられ、その内容はＣＰＵによって設定され
る。また、一般的にエッジ強調に使用されるラプラシア
ン・フィルタは２次微分フィルタの反転型フィルタであ
る。文字エッジ再生部でエッジ強調すべき画像データ
は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの濃度データであり、明度データＭ
ＩＮ_87-80とは反転の関係（白・黒の階調レベルが反
対）のため、ここでは２次微分型のフィルタで良い。

【００４２】次に、領域判別部４４１における網点判別
を説明する。孤立点検出フィルタ７１１にエッジ検出処
理と同様にＲ，Ｇ，Ｂデータの最小色ＭＩＮ_87-80を入
力し、図２５に示すように、５ドット＊５ラインのマト
リクス７４１に展開した後に、各画素が網点印刷内の網
点中心画素の画像分布と同様の孤立点か否かを、孤立点
条件判定部７４２で判別する。孤立点検出フィルタ７１
１では、網点印刷の谷（白孤立点）または山（黒孤立
点）かを判断するため、２種の孤立点条件に一致してい
るかを判断している。（条件１） 中心画素Ｘ₃₃の階調
レベルがその周辺８画素の階調レベルのいずれにも高い
（白孤立点条件）あるいは低い（黒孤立点条件）すなわ
ち、 Ｘ₃₃≧ＭＡＸ(Ｘ₁₂，Ｘ₂₃，Ｘ₂₄，Ｘ₃₂，Ｘ₃₄，Ｘ₄₂，
Ｘ₄₃，Ｘ₄₄) かつ Ｘ₃₃≦＝ＭＩＮ(Ｘ₁₂，Ｘ₂₃，Ｘ₂₄，Ｘ₃₂，Ｘ₃₄，
Ｘ₄₂，Ｘ₄₃，Ｘ₄₄) （条件２） 中心画素Ｘの階調レベルが周辺８方向の階
調分布の平均レベルのいずれにもあるレベル分以上高い
（白孤立点条件）あるいはあるレベルより低い（黒孤立
点条件）、すなわち、 Ｘ₃₃ ＞ ＭＡＸ(Ｘ₁₁＋Ｘ₁₂，Ｘ₁₃＋Ｘ₂₃，Ｘ₁₅＋Ｘ
₂₄，Ｘ₃₁＋Ｘ₃₂，Ｘ₃₄＋Ｘ₃₅，Ｘ₅₁＋Ｘ₄₂，Ｘ₅₃＋
Ｘ₄₃，Ｘ₅₅＋Ｘ₄₄)／２ ＋ ＡＭＩＲＥＦ_7-0 かつ Ｘ₃₃ ＞ ＭＩＮ(Ｘ₁₁＋Ｘ₁₂，Ｘ₁₃＋Ｘ₂₃，Ｘ₁₅＋Ｘ
₂₄，Ｘ₃₁＋Ｘ₃₂，Ｘ₃₄＋Ｘ₃₅，Ｘ₅₁＋Ｘ₄₂，Ｘ₅₃＋
Ｘ₄₃，Ｘ₅₅＋Ｘ₄₄)／２ − ＡＭＩＲＥＦ_7-0 ここで、孤立点条件の決定する孤立点リファレンスデー
タＡＭＩＲＥＦ_7-0は、ＣＰＵが設定する画像パラメー
タである。上記の２種の条件を満足した画素を白孤立点
（−ＷＡＭＩ＝"Ｌ"）あるいは黒孤立点（−ＫＡＭＩ
＝"Ｌ"）として、次段に対して転送する。

【００４３】２種の孤立点情報は、次にそれぞれ４１ド
ット＊９ラインのマトリクスに展開される。ここでは、
黒文字誤判定防止用に−ＣＡＮ信号の"Ｌ"ドット個数を
カウントしたのと同様に、カウンタ７４３、７４４がそ
れぞれ−ＷＡＭＩと−ＫＡＭＩの"Ｌ"ドット個数をカウ
ントする。そのカウント値がＷＣＮＴ_7-0とＫＣＮＴ_7-0
である。（２５５以上のカウント値の場合は２５５でク
リップしている。）白・黒の孤立点個数データＷＣＮＴ
_7-0，ＫＣＮＴ_7-0をコンパレータ７４５、７４６でＣＰ
Ｕが設定する孤立点個数リファレンスデータＣＮＴＲＥ
Ｆ_27-20と平行して比較し、どちらかの個数が大きけれ
ば網点印刷画像と判断して、ＡＭＩ１＝"Ｌ"を出力す
る。すなわち、網点画像内の網点と同様の画像分布を示
す画素（−ＷＡＭＩ＝"Ｌ"または−ＫＡＭＩ＝"Ｌ"）の
数が、ある単位面積（４１ドット＊９ライン）内にある
一定値ＣＮＴＲＥＦ_27-20以上存在することが網点判別
の条件である。

【００４４】ここで、孤立点個数リファレンスＣＮＴＲ
ＥＦ_27-20の概略値を述べておく。本システムの画像読
み取り条件は、４００dpiであるから、網点印刷の印刷
条件が４５°スクリーン角、Ｗスクリーン線数とする
と、１インチ四方（４００＊４００ドット）の面積に
は、網点個数が少なくとも２＊(Ｗ／ＳＱＲＴ(２))²個
存在する。したがって、 ＣＮＴＲＥＦ_27-20＝（３６９／１６００００）＊Ｗ² となり、Ｗ＝１００ならば、２３である。これは、孤立
点検出フィルタ７１１で１００％の精度で網点画素を検
出できた場合の値であるため、実際にはこの計算値より
もやや低い値が適正値となる。このリファレンス値は、
コピーの拡大・縮小率によっても変更する必要があり、
拡大側では、単位面積あたりの孤立点個数が少ないた
め、等倍時よりもＣＮＴＲＥＦ_27-20は小さく、縮小側
では逆に大きくしている。

【００４５】孤立点検出フィルタ７１１が網点画素を孤
立点と判断しにくい状態は、網点のスクリーン線数があ
らく（網点間隔が大きく）かつ網点面積率が５０％付近
のような印刷画像である。具体的には、スクリーン線数
６５〜８５ぐらいの中間濃度網点印刷ということにな
る。印刷原稿の中間濃度とは、網点面積率が５０％前後
であるため、孤立点検出フィルタ７１１からみれば、白
と黒の孤立点がほぼ均等に混在している状態になる。し
たがって、その孤立点個数もどちらも（白側も黒側も）
ほぼ同数で、上記のＣＮＴＲＥＦ_27-20の値に達しない
状態が存在する。このため、従来では網点印刷内の中間
濃度付近で網点と判別したり、判別しなかったりし、こ
の影響で画像ノイズを発生させることがあった。この点
を改善するため、白孤立点数ＷＣＮＴ_7-0と黒孤立点数
ＫＣＮＴ_7-0の和をとり、コンパレータ７４７にて、も
う１つの孤立点個数リファレンスデータＣＮＴＲＥＦ
_37-30と比較して、網点印刷画像か否かを判断する処理
を追加している。

【００４６】いったん網点（−ＡＭＩ＝"Ｌ"）か否か
（−ＡＭＩ＝"Ｈ"）を判断した後、−ＡＭＩ１信号は８
種の遅延ブロックに入力され、所定のラインおよびドッ
トの遅延制御がされ、各網点結果−ＡＭＩ_1-9のいずれ
かが"Ｌ"すなわち網点であれば、原稿が網点印刷である
と判断して、−ＡＭＩＯＵＴ＝"Ｌ"を次段の文字エッジ
再生部に転送する。これの意味するところは、図２６に
示すように判断べき中心画素に即してずらした領域の孤
立点個数のいずれかがある個数レベルに達しているか否
かを判断することにある。したがって、原稿内に網点印
刷部が混在していてもその境界付近で網点判別精度が落
ちないように工夫している。

【００４７】以上が領域判別部４４１の処理の内容であ
るが、図１４と図１５に示すブロック図において、各判
別に必要な信号が互いに同期をとるため、所定のライン
またはドット数の遅延制御をしている。たとえば、網点
判別では、ラインメモリによって２ライン、次に孤立点
のカウントによって４ライン、さらに中心画素からの判
別領域をずらすのに４ライン、入力Ｒ，Ｇ，Ｂデータに
対して、判別結果出力−ＡＭＩＯＵＴが合計１０ライン
遅れる。黒文字判別では、ラインメモリによって２ライ
ン、クロージング処理によって２ライン、誤判定防止用
の−ＣＡＮ信号カウント結果と同期をとるために２ライ
ン、そして網点結果との同期をとるために４ライン遅ら
すことで、入力Ｒ，Ｇ，Ｂデータに対して、判別結果出
力−ＰＡＰＡが合計１０ライン遅れとしている。このよ
うに各判別結果（−ＥＤＧ＝文字エッジ識別信号、−Ｐ
ＡＰＡ＝黒文字判別信号、−ＩＮＥＤＧ＝文字／背景境
界識別信号、−ＡＭＩＯＵＴ＝網点判別信号、ＶＥＤＧ
_7-0＝黒エツジ補正信号）は、互いに出力位置の位相ず
れがないように遅延制御されて、次段の文字エッジ再生
部４５１に転送される。

【００４８】図２７と図２８は、文字エッジ再生部４５
１を示す。文字エッジ再生部４５１は、色補正後のＣ,
Ｍ,Ｙ,Ｋデータに対して、領域判別部４４１で判別した
結果に応じた最適な画像補正処理を行う。Ｃ,Ｍ,Ｙ,Ｋ
ごとに並列処理がされるが、画像補正の内容によって、
Ｃ,Ｍ,Ｙ信号は同一処理がなされ、Ｋ信号は異なる処理
がなされる。領域判別結果は、文字エッジ再生制御部８
１０に入力され、文字エッジ再生部４５１での補正処理
を切替える選択信号に変換される。この変換内容は、領
域判別結果とともに入力される原稿モード信号ＭＯＤＥ
_3-0およびモノクロ画像エリア信号−ＭＣＡＲＥＡの状
態によって変更される。原稿モード信号は、原稿ガラス
上に積載された原稿を操作パネルよりユーザーが指定す
るもので、文字モード・地図モード・文字写真モード・
印画紙写真モード・印刷写真モードなどの他、オプショ
ンであるフィルムプロジェクタ時のネガフィルムモード
・ポジフィルムモードや外部接続された機器からの画像
入力モ一ド（プリンタ機能）などがある。ここでは、一
般的な文字写真モードについて説明する。

【００４９】まず、文字エッジ再生部４５１の構成につ
いて説明する。色補正部でＲ,Ｇ,ＢデータからＣ,Ｍ,
Ｙ,Ｋデータに変換・補正されたデータＤｉ_7-0（Ｃ,Ｍ,
Ｙ,Ｋ_37-30）とＲ,Ｇ,ＢデータのＬＯＧ補正後の最大色
データＭＡＸ_7-0は、領域判別結果と同期をとるため、
遅延メモリ８０２、８０３に入力され、セレクタ８０４
によって各色毎にＤｉ_7-0かＭＡＸ_7-0を選択する。ＭＡ
Ｘ_7-0は黒文字補正データで黒文字判別した領域に対し
て、通常のＫ画像データに代わって選択される信号であ
る。セレクタ８０４の出力Ｄｉ_7-0は、５ライン＊５ド
ットのマトリクスに展開するため、４個の従属接続され
たラインメモリ８０５〜８０８に入力される。ラインメ
モリからの５ライン分のデータ（Ｄｊ，Ｄｋ，Ｄｌ，Ｄ
ｍ，Ｄｎ_7-0）は、ラプラシアンフィルタ８０９、５ド
ット＊５ラインＭｉｎフィルタ８１０、シャープネス調
整部８１１に入力される。操作パネルより設定されたシ
ャープネスレベルに応じたシャープネス設定信号ＳＤ
_2-0の状態に応じて、所定のシャープネス調整画像をセ
レクタ８１２において選択し、各Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータ
毎にＤｏ_7-0を出力する。

【００５０】５ドット＊５ラインＭｉｎフィルタ８１０
では、５＊５の２次元上に展開されたデータから最小階
調レベルのデータを各色毎に選択し、Ｄｑ_7-0を出力す
る。これは、黒文字判別時に色成分（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の除
去やコントラスト向上のため、文字エッジの外側データ
の除去に用いる。ラプラシアンフィルタ８０９（詳細は
図２９参照）は、５＊５のマトリクスを利用したエッジ
強調用の空間フィルタであり、各色毎のフィルタ結果
は、エッジ強調量として最適なデータに変換するため一
旦ラプラシアンテーブル８１３に入力され、ＤＥＤＧ
_17-10として出力される。セレクタ８１４において、各
色のラプラシアンフィルタから求めたエッジ強調信号Ｄ
ＥＤＧ_7-0か領域判別部から黒エッジ補正用信号ＶＥＤ
Ｇ_7-0かを選択し、ＵＳＭ_17-10を出力する。両者の違い
は、前者が各色濃度成分（Ｃ,Ｍ,Ｙ,Ｋ）のエッジ補正
信号であるのに対して、後者は、Ｒ,Ｇ,Ｂデータから２
次微分フィルタによって求めた明度エッジ補正信号であ
る。

【００５１】次に、セレクタ８１５において、エッジ強
調をするか否かを選択し、最終的なエッジ補正信号ＵＳ
Ｍ_27-20を出力する。一方、セレクタ８１２の出力デー
タＤｏ_7-0は、セレクタ８１６およびスムージングフィ
ルタ（詳細は図３０参照）に入力され、スムージングフ
ィルタ結果Ｄｐ_7-0とともにセレクタ８１６で選択さ
れ、Ｄｒ_7-0が出力される。セレクタ８１７では、５＊
５Ｍｉｎフィルタ結果Ｄｑ_7-0とＤｒ_7-0のいずれかが選
択され、エッジ強調処理を行う加算器にＤｓ_7-0として
出力される。最後に加算器８１８によって、各色のエッ
ジ補正データＵＳＭ_27-20と直接各色画像データを補正
したＤｓ_7-0は加算処理され、Ｄｔ_7-0（Ｃ,Ｍ,Ｙ,Ｋ
_47-40）が出力される。

【００５２】したがって、文字エッジ再生部を制御する
各選択信号ＭＰＸ_4〜MPX0は以下のような制御を行って
いる。 ＭＰＸ０（黒文字補正データ選択）： 第１セレクタ８
０４において、"Ｌ"なら、ＭＡＸ_7-0（Ｒ，Ｇ，Ｂデー
タのＬＯＧ補正後の最大色データ）を選択し、"Ｈ"な
ら、Ｄｉ_7-0（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ_37-30，色補正後のＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋデータ）を選択する。 ＭＰＸ１（黒エッジ補正量選択）： 第２セレクタ８１
４において、"Ｌ"なら、領域判別からの黒エッジ補正デ
ータＶＥＤＧＩ_7-0を選択し、"Ｈ"なら、入力されたＣ,
Ｍ,Ｙ,Ｋのラプラシアンフィルタ８０９からのエッジ強
調用補正データＤＥＤＧ_7-0を選択する。 ＭＰＸ２（エッジ強調許可）： 第３セレクタ８１５に
おいて、"Ｌ"なら、エッジ強調禁止（エッジ強調量＝"
０"）を選択し、"Ｈ"なら、エッジ強調許可を選択す
る。 ＭＰＸ３（スムージングフィルタ選択）： 第４セレク
タ８１６において、"Ｌ"なら、スムージングフィルタ結
果を選択し、"Ｈ"なら、シャープネス調整結果をスルー
することを選択する。 ＭＰＸ４（Ｍｉｎフィルタ処理選択）： 第５セレクタ
８１７において、"Ｌ"なら、５ドット＊５ライン内のＭ
ＩＮフィルタ結果を選択し、"Ｈ”なら、前段の第４セ
レクタ８１６の結果をスルーすることを選択する。 上記のように、文字エッジ再生部に入力されるデータを
ＭＰＸ０によって選択し、ＭＰＸ１，ＭＰＸ２によって
入力データに対するエッジ強調用補正データの選択およ
び禁止を選択し、ＭＰＸ３，ＭＰＸ４によって入力され
たデータ自身の補正処理を選択する。したがって、文字
再生制御部における領域判別結果から補正処理を決定す
る５種の選択信号ＭＰＸ_4-0の変換が文字エッジ再生部
の処理内容を決定していることになる。

【００５３】以下に、文字エッジ再生部４５１における
実際の文字エッジ再生制御について説明する。カラー文
字写真モード(ＭＯＤＥ_3-0＝"２"、−ＭＣＡＲＥＡ＝"
Ｈ")では、領域判別結果からの原稿領域は以下のように
判断する。ここに、−ＡＭＩＯＵＴは網点判別信号であ
り、−ＰＡＰＡは黒文字判別信号であり、−ＥＤＧは文
字エッジ判別信号であり、−ＩＮＥＤＧは文字／背景識
別信号である。

【００５４】 −ＡＭＩＯＵＴ −ＰＡＰＡ −ＥＤＧ −ＩＮＥＤＧ 原稿領域 "Ｌ" "Ｈ" − − 網点領域 "Ｌ" "Ｌ" − "Ｌ" 網点内黒文字 "Ｈ" "Ｌ" − "Ｌ" 黒文字 "Ｈ" "Ｈ" "Ｌ" "Ｌ" 色文字 "Ｈ" − "Ｌ" "Ｈ" 文字エッジ外側 "Ｈ" "Ｈ" "Ｈ" − 連続階調部 これより、カラー文字写真モードのＫデータに対して
は、ＭＰＸ_4〜MPX0は以下のように制御する。 原稿領域 MPX0 MPX1 MPX2 MPX3 MPX4 -LIMOS 網点領域 "Ｈ" "Ｈ" "Ｌ" "Ｌ" "Ｈ" "Ｈ" 網点内黒文字 "Ｌ" "Ｈ" "Ｈ" "Ｈ" "Ｈ" "Ｈ" 黒文字 "Ｌ" "Ｌ" "Ｈ" "Ｈ" "Ｈ" "Ｌ" 文字外側 "Ｈ" "Ｈ" "Ｌ" "Ｈ" "Ｈ" "Ｌ" 連続階調部 "Ｈ" "Ｈ" "Ｌ" "Ｈ" "Ｈ" "Ｈ"

【００５５】また、カラー文字写真モードのＣ,Ｍ,Ｙデ
ータに対しては、ＭＰＸ_4〜MPX0は以下のように制御す
る。 原稿領域 MPX0 MPX1 MPX2 MPX3 MPX4 −LIMOS 網点領域 "Ｈ" "Ｈ" "Ｌ" "Ｌ" "Ｈ" "Ｈ" 網点内黒文字 "Ｈ" "Ｈ" "Ｌ" "Ｈ" "Ｌ" "Ｈ" 黒文字 "Ｈ" "Ｈ" "Ｌ" "Ｈ" "Ｌ" "Ｌ" 文字外側 "Ｈ" "Ｈ" "Ｈ" "Ｈ" "Ｈ" "Ｌ" 連続階調部 "Ｈ" "Ｈ" "Ｌ" "Ｈ" "Ｈ" "Ｈ"

【００５６】これの意味するところは、以下のようなこ
とになる。 （１）網点領域では、各色の入力データをスムージング
処理しエッジ強調を禁止する。 （２）網点内黒文字では、Ｃ,Ｍ,Ｙ成分について、５＊
５Ｍｉｎフィルタによってエッジ成分を除去する。ま
た、Ｋ成分について、ＭＡＸ(ＤＲ,ＤＧ,ＤＢ)の置換を
おこなう。 （３）黒文字では、Ｃ,Ｍ,Ｙ成分について、５＊５Ｍｉ
ｎフィルタによってエッジ成分除去をおこない、Ｋ成分
について、明度成分によるエッジ強調とＭＡＸ(ＤＲ,Ｄ
Ｇ,ＤＢ)の置換をおこなう。 （４）色文字では、Ｃ,Ｍ,Ｙ成分について、各色のラプ
ラシアンフィルタによるエッジ強調をおこない、Ｋ成分
について、入力データをそのままスルーする。 （５）文字外側では、５＊５Ｍｉｎフィルタによってエ
ッジ成分を除去する。 （６）連続階調部では、各色入力データをそのままスル
ーする。

【００５７】次に、領域判別結果から判定した各原稿領
域に対する文字エッジ再生部４５２における補正処理に
ついて説明する。まず、網点領域の処理を説明する。網
点領域と判断したエリアは、スムージング処理によるモ
アレ防止を行っている。モアレ発生原因は、大別して３
種に分類できる。 （１）ＣＣＤセンサでの読み取り時のサンプリング周期
(解像度)と網点周期の干渉。 （２）ラプラシアンフィルタなどのエッジ強調用空間フ
ィルタの周波数特性と網点周期の干渉。 （３）プリンタ階調再現時の階調再現周期と網点周期の
干渉。 ここで、（１）は、４００dpiぐらいのレベルにくる
と、視覚的にはほとんど目立たない。（２）は、エッジ
強調用のフィルタサイズや方向性によって異なるが、網
点原稿エリアではエッジ強調を禁止することで対応でき
る。このため、網点領域では、エッジ強調を禁止する処
理にしている。（３）は、前述した階調再現周期を決定
するプリントヘッド制御部でのパルス幅変調周期に依存
し、網点エリアでは、後で述べるが２ドットパルス幅変
調のためモアレ現象が発生しやすい。このため、前もっ
て網点周波数の高周波成分を減衰するため、図３０に示
したような主走査３ドットの積分型スムージング処理を
行い、階調再現周期との干渉を避けている。

【００５８】次に、網点内黒文字領域の処理を説明す
る。黒文字が薄い色の網点模様の背景に印字された原稿
と黒色の網点印刷原稿の識別は、網点判別時の孤立点検
出と文字エッジ検出が重複するため、現状では完全には
不可能である。したがって、黒文字判別と網点判別が重
複したエリアは、中間的な処理をしている。この領域で
は、スムージング処理を行わないことで黒文字のぼけを
防止し、エッジ強調を行わないことでモアレの防止を行
い、黒文字での色にじみ防止のため、黒成分はＲ,Ｇ,Ｂ
のＬＯＧ補正後の最大色データで置換し、色成分(Ｃ,
Ｍ,Ｙ)はＭｉｎフィルタによってエッジ成分を減衰して
いる。

【００５９】次に、文字エッジ再生部４５１における黒
文字判別を説明する。黒文字判別処理では、エッジ部に
おいて色にじみを補正するため、Ｃ,Ｍ,Ｙ成分をＭｉｎ
フィルタ８１０で減衰・除去している。Ｍｉｎフィルタ
８１０で除去することで、除去し過ぎによる文字周りの
白抜けを防止している。Ｋ成分は、Ｒ,Ｇ,ＢのＬＯＧ補
正結果の最大色に置換し、Ｒ,Ｇ,Ｂの最小色から得た明
度エッジ補正信号でエッジ強調を行うことで、ジェネレ
ーションに強い鮮明な黒データに補正できる。これによ
って、コピー上では、あたかも黒一色で再現した鮮明な
黒文字に再現される。

【００６０】ここで、エッジ強調量として、ＭＩＮ(Ｒ,
Ｇ,Ｂ)データから得た明度エッジ補正信号を使用する理
由を述べる。明度エッジは、濃度エッジに比べ、領域判
別部でも述べたが、まず下地(白地)に対して敏感に反応
し、高濃度側階調変化に対して画像ノイズになり難い鈍
感な特性をしている。また、明度データそのものが、Ｌ
ＯＧ補正後の濃度画像データに比べ、コントラストや線
幅が細くなり難い特性をしている。いずれもＬＯＧ補正
による影響であり、図３１より容易にＬＯＧ補正による
ライン読み取りの影響がわかる。文字のジェネレーショ
ンを向上させるには、下地(白地)に対する文字のコント
ラストを向上し、やや太り気味にエッジ強調をした方が
良い傾向がある。そこで明度成分のエッジ補正によって
強調している。この時、明度成分には、ＭＩＮ(Ｒ,Ｇ,
Ｂ)を使用しているから、さらにライン読み取り時に
は、太めの画像分布が得られる。

【００６１】次に、Ｋ成分をエッジ強調前にＭＡＸ(Ｄ
Ｒ,ＤＧ,ＤＢ)データに置換する理由を述べる。色補正
部の墨加刷処理部で、Ｋ成分の階調レベルは決定してお
り、その値は最大レベルでも墨加刷量ＢＰ１００％すな
わち、ＭＩＮ(ＤＲ,ＤＧ,ＤＢ）である。したがって、
色補正後のＫデータは、必ずＭＡＸ（ＤＲ,ＤＧ,ＤＢ)
＞＝ＭＩＮ(ＤＲ,ＤＧ,ＤＢ)＞＝Ｋデータという関係に
なる。したがって、通常のＫデータよりも高濃度なＭＡ
Ｘ(ＤＲ,ＤＧ,ＤＢ)の方が文字再現時には良いという傾
向がある。特に、細線再現時には、図３２に示すように
さらに効果が高い。これは、ＣＣＤセンサに像を結像す
るレンズの特性でＲ,Ｇ,Ｂごとに解像度の違いがあるた
め、黒細線読み取り時には、Ｒ,Ｇ,Ｂのバランスが解像
度差によってＭＩＮ(ＤＲ,ＤＧ,ＤＢ)は低いコントラス
トデータしか得られない。このため、黒細線が薄く再現
され、鮮明さに欠ける。通常のＫデータでは、極端に濃
度が低くエッジ強調によるコントラスト向上には限界が
ある。したがって、この影響を受けないＭＡＸ(ＤＲ,Ｄ
Ｇ,ＤＢ)にＫデータを置換することで、黒細線の再現性
は格段に向上し、線幅に依存しない黒文字再現が実現す
る。図３３は、黒文字判別による色にじみ補正の処理を
示す。

【００６２】次に、色文字領域の処理を説明する。非網
点領域かつ非黒文字領域かつ文字内エッジ領域は、色文
字領域ということで、Ｃ,Ｍ,Ｙの色成分に対してエッジ
強調処理を行う。この時、エッジ強調用のエッジ補正デ
ータは、エッジ強調によるエッジ部の色変化が出ないよ
うに、各色のラプラシアンフィルタ結果によって行われ
る。Ｋ成分では入力データをそのままスルーする。

【００６３】まず、文字エッジ外側領域の処理を説明す
る。文字エッジ部内の文字/背景識別が背景側(外側エッ
ジ部)では、文字内側のエッジ強調処理とともに文字再
現のコントラストを向上させるためのアンシャープマス
ク効果(エッジ部での階調変化を大きくする。)を再現す
るため、前記した５ライン＊５ドットのＭｉｎフィルタ
処理を行う。各色のＭｉｎフィルタ結果による置換処理
によって、エッジ周辺部では周辺画素内の最小階調レベ
ルを選択するため、エッジ周辺での極端な濃度低下とな
ることがない。したがって、通常、 ラプラシアンフィル
タによるエッジ強調処理のため、文字周辺での白抜け現
象を防止できる。次に、連続階調領域の処理を説明す
る。前記した５種の原稿領域のいずれにも該当しない画
素は連続階調部として判断し、特別な補正処理をせずに
各色の入力データをスルーする。

【００６４】次に、階調再現属性信号−ＬＩＭＯＳの処
理を説明する。階調再現属性信号は、後段でのプリント
イメージング制御部内の階調再現処理およびプリントヘ
ッド制御部での階調再現周期を自動的に切り替える目的
で、Ｃ,Ｍ,Ｙ,Ｋの画像データとともに転送される。こ
の信号は、非網点領域(−ＡＭＩＯＵ＝"Ｈ")かつ文字エ
ッジ領域(−ＥＤＧ＝"Ｌ")かつ内側エッジ領域(−ＩＮ
ＥＤＧ＝"Ｌ")のとき、"Ｌ"となり、解像度を優先した
文字がたつきがない階調再現処理を指示する。プリント
イメージング制御部での階調再現処理では、通常多値誤
差拡散と呼ばれる擬似２５６階調処理を行うが、−ＬＩ
ＭＯＳ＝"Ｌ"に相当する文字エッジ部では、単純量子化
処理を行い、エッジのがたつきを防止している。また、
プリントヘッド制御部では、通常４５°方向のスクリー
ン角に設定された２ドットパルス幅変調再現を行うが、
−ＬＩＭＯＳ＝"Ｌ"に相当する領域では、解像度を優先
した１ドットパルス幅変調再現を行う。なお、文字エッ
ジ部内の内側エッジに対して処理を切り替えることで、
文字エッジ境界部で、プリントヘッド制御部の階調再現
周期が切り替わるため、それによる濃度ジャンプ(ガン
マ特性の違いによる)が目立ちにくくなる。

【００６５】このようにして、文字エッジ再生部で領域
判別結果からの最適画像補正処理がされたＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋ
データ(Ｃ,Ｍ,Ｙ,Ｋ_47-40)は、カラーバランス・ガンマ
調整部４５２で操作パネルからの設定に応じた画像調整
が行われ、−ＬＩＭＯＳ信号とともにプリントイメージ
ング制御部に転送され、以下プリントヘッド制御部より
半導体レーザによる光変調によって各色感光体上に画像
形成のための露光制御がされる。

【００６６】次に、プリントイメージング制御部の階調
再現部５００を説明する。階調再現部５００では、画像
読取部２００の読み取りＲ，Ｇ，Ｂデータを画像処理に
てＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータに変換した８ビットデータが同
時入力する。Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色８ビットの画像データ
と階調再現属性信号−ＬＩＭＯＳを受けて、文字分離型
多値誤差拡散手法によって擬似２５６階調化処理を行
い、３ビット(階調データ)＋１ビット(階調再現属性信
号)の各色データを出力する。図３４は、階調再現部５
００のブロック図を示す。セレクタ９０１、９０２によ
りレジスト検出用テストデータか画像読み取り部２００
からの画像データかを選択する。選択された８ビットの
データＥＤ_17-10は３ビットコード化処理部９０３(図３
５参照)にて単純に０〜２５５の階調範囲をほぼ７等分
した８階調データに変換される。すなわち以下のような
コード化を行う。

【００６７】

【００６８】一方加算器９０４によって、ＥＤ_17-10と
誤差拡散されたフィードバック誤差データＥＤ_47-40を
加算し、ＥＤ_27-20を出力する。次に、減算器９０５に
より、加算されたデータＥＤ_27-20からオフセット量(Ｏ
ＦＦＳＥＴ_7-0＝１８)を減算する。これにより、後述す
るが誤差検出テーブル９０６でマイナス値の誤差が出な
いようにしたオフセット誤差データをキャンセルする。
誤差検出テーブル９０６では、もしＤｉｎ−１８≧２３
９なら、Ｄｏｕｔ＝（Ｄｉｎ−１８）−２５５＋１８と
し、もし２３８≧Ｄｉｎ−１８≧２０２なら、Ｄｏｕｔ
＝（Ｄｉｎ−１８）−２２０＋１８とし、もし２０１≧
Ｄｉｎ−１８≧１６２なら、Ｄｏｕｔ＝（Ｄｉｎ−１
８）−１８３＋１８とし、もし１６４≧Ｄｉｎ−１８≧
１２８なら、Ｄｏｕｔ＝（Ｄｉｎ−１８）−１４６＋１
８とし、もし１２７≧Ｄｉｎ−１８≧９１なら、Ｄｏｕ
ｔ＝（Ｄｉｎ−１８）−１０９＋１８とし、もし９０≧
Ｄｉｎ−１８≧５４なら、Ｄｏｕｔ＝（Ｄｉｎ−１８）
−７２＋１８とし、もし５３≧Ｄｉｎ−１８≧１７な
ら、Ｄｏｕｔ＝（Ｄｉｎ−１８）−３５＋１８とし、も
し１６≧Ｄｉｎ−１８なら、Ｄｏｕｔ＝（Ｄｉｎ−１
８）＋１８とする。減算した値ＥＤ_57-50を同様に３ビ
ットコード化処理部９０７で３ビットコード化処理を行
い８階調レベルのデータにコード化する。セレクタ９０
８で、階調再現属性信号により、誤差拡散処理した画像
データＥＤ_72-70と単純に入力画像データを８階調化し
た画像データＥＤ_62-60のいずれかを選択する。

【００６９】転送された階調再現属性信号−ＬＩＭＯＳ
は、画像データに同期して、"Ｌ"ならば文字エッジ部を
示し、"Ｈ"ならば連続階調部(非エッジ部)を示してい
る。すなわち、文字エッジ部は、単純に８階調の３ビッ
トデータにコード化され、非エッジ部は８値の誤差拡散
処理を行った３ビットデータでコード化される。これに
よって、文字エッジ部において誤差拡散特有のがたつき
やテクスチャーがでないようになる一方、連続階調部で
は多値誤差拡散による滑らかな階調再現が実現される。
こうして階調再現処理された３ビットのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ
階調データは階調再現属性信号(各色のbit３のデータ)
とともに次段の描画位置補正部に転送される。

【００７０】つぎに、誤差拡散処理の誤差フィードバッ
ク経路について説明する。フィードバック誤差ＥＤ
_47-40と入力画像データＥＤ_17-10の加算値ＥＤ
_27-20は、次の画素に加算すべき誤差データを求めるた
め、誤差検出テーブル９０６に入力される。誤差検出テ
ーブル９０６では、まずオフセット誤差量(＝１８)を減
算し、次に３ビットコード化処理部でのしきい値レベル
(＝１、７、５３、９０、１２７、１６４、２０１、２
３８)と一致した階調範囲での階調誤差を求める。最後
に誤差拡散マトリクス９１１での誤差の重み付け積分処
理を高速で行うことができるように、最大マイナス誤差
値分だけオフセット値(＝１８)を加算する。これらの一
連の処理をルックアップテーブルによるテーブル索引に
よって演算し、誤差データＥＤ_37-30を出力する。テー
ブル内容は、プリントイメージング制御部のＣＰＵによ
ってダウンロードされ、３ビットコード化処理のしきい
値レベルや後述する階調レベルデコード部の階調レベル
と関連して容易に可変できる。このため、たとえば本実
施形態では０〜２５５の階調範囲を７等分した誤差拡散
処理を行っているが、ハイライト側の階調を優先させた
ければ、３ビットコード化処理内でのしきい値レベルを
０側に間隔をつめた値を設定し、それに応じて階調レベ
ルデコード部での階調レベルや誤差検出テーブル内での
階調誤差をプリントイメージング制御部のＣＰＵが設定
してダウンロードすれば実現できるため、非常にフレキ
シブルな階調再現を行うことができる。また、この手法
によって、テーブル内での一連の処理が高速に演算でき
る。

【００７１】出力された誤差データＥＤ_37-30は、ライ
ンメモリ９０９、９１０を用いて、誤差拡散マトリクス
９１１によって注目画素付近の誤差重み付け積分処理を
し、次の画像データのフィードバック誤差データＥＤ
_47-40を出力する。誤差検出テーブル９０６の出力段階
で、誤差データにマイナス最大誤差量(＝−１８)をキャ
ンセルして０にするようにオフセット演算させているた
め、誤差拡散マトリクス内でのマイナス演算が必要がな
くなり(単純な加算回路だけで構成でき)、回路動作が速
く規模も小さくてすむ。誤差フィードバック系の高速化
が必要なのは、入力されたＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの画像デー
タの転送速度が速い場合、誤差拡散処理をした画像の誤
差演算を次の画素データが来る前に求めておく必要があ
るためである。

【００７２】プリントイメージング制御部の描画位置制
御部５１０の機能は以下の２つである。 （１）走査方向の感光体の位置により発生する時間遅延
量分だけメモリに画像を蓄え、遅延させて出力する。 （２）主走査位置制御では主走査のプリントヘッドの取
り付け誤差量を補正するための主走査方向描画開始位置
制御と、プリントヘッドの構成により発生するＣ,Ｍデ
ータの鏡像現象を補正する処理を行う。 図３５と図３６は、副走査側の描画位置制御部５１０を
示す。Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色について同様な回路が備え
られるが、副走査遅延制御ＤＲＡＭモジュール５１３の
数が異なっている。まず、デ―タセレクタ５１１では、
階調再現部５００から送られてくるデータＣ，Ｍ，Ｙ，
Ｋ_23-20とフレームメモリ部５２０から送られてくるデ
ータＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ_33-30のいずれかを選択する。どち
らの信号を選択するかは基準位置信号生成部５５０によ
り設定されるＦＳＥＬ信号により決定する。８ドットＳ
／Ｐ変換部５１２では、データセレクタ５１１により選
択された４ビット画像データ主走査８ドット分を１パッ
クのシリアルデータとして入力し、３２ビット幅のパラ
レルデータに変換する。これによって、次段のＤＲＡＭ
制御は８ドットを１周期として、メモリのリード・ライ
ト動作を行う。

【００７３】副走査遅延制御ＤＲＡＭモジュール５１３
(詳細は図３８参照)では、副走査方向に対するＣ，Ｍ，
Ｙ，Ｋデータ毎の遅延制御を行う。メモリ制御は、ＤＲ
ＡＭコントローラ５１４から出力されるアドレスＡＤＲ
_9-0、ＲＡＳ、−ＣＡＳ₀,₁,₂、ＷＥ、−ＯＥによって行
われ、ライトアドレスカウンタとリードアドレスカウン
タのカウント値の差によって、副走査の遅延量が決定さ
れる。すなわち、ライトアドレスのカウンタイニシャル
値が"０"にあるのに対して、リードカウンタのイニシャ
ル値はプリントイメージング制御部のＣＰＵによって設
定されるＶＳＡ_11-0であるから、各色の副走査遅延量
は、それぞれのＶＳＡ_11-0ライン分ということになる。
リードアドレスカウンタおよびライトアドレスカウンタ
は、それぞれ主・副走査方向毎にアドレスを生成し、主
走査側アドレスは、ＶＣＬＫ(画像同期クロック)でカウ
ントされ、−ＴＧ(主走査同期信号)でイニシャル値にリ
セットされる。副走査側は、−ＴＧ信号にてカウントさ
れ、前述したようにリード側はプリントイメージング制
御部のＣＰＵによってセットされるＶＳＡ_11-0にカウン
ト値を定期的にロードし、ライト側は０にロードされ
る。これらのカウント値は、次段のアドレスセレクタに
よって、ＤＲＡＭ制御動作に同期して、ＤＲＡＭモジュ
ール５１３へのアドレスを選択する。

【００７４】−ＦＲＥＥＺＥは基準信号生成部５５０よ
り送られてくる信号であり、ＯＨＰ・厚紙コピー時に１
ライン毎に"Ｌ"/"Ｈ"を繰り返す信号である(通常コピー
時は"Ｈ”)。ＯＨＰや厚紙上に画像を再現する際、定着
ユニットの熱伝導特性で通常コピー時のぺーパー搬送速
度を１／２に落とす必要がある。この時、副走査方向は
８００dpiで再現するように動作する。しかし、通常の
８００dpi動作では、遅延メモリの容量が各色とも２倍
必要になり、後述する副走査の歪み補正部でも、ＦＩＦ
Ｏバッファ部の容量が２倍必要になる。また、８００dp
iデータでは、ペーパー上のトナー付着量が２倍になる
ため、１ライン毎に白データを挿入する必要がある。そ
こで、半速制御時には、この副走査遅延メモリのリード
・ライト動作を１ライン毎に禁止させるため、ＤＲＡＭ
コントローラ５１４内の制御パルス生成部から出力され
るＤＲＡＭ制御信号を−ＦＲＥＥＺＥ＝"Ｌ"になると、
非アクティブ状態にし、かつリード・ライトアドレスカ
ウンタをカウントしないように停止させ、メモリの増加
を必要としないようにする。次に、８ドットＰ／Ｓ変換
部５１５では、副走査ＤＲＡＭ遅延制御モジュール５１
３から出力された３２ビット幅８ドット分のパラレル画
像データを元の４ビットシリアルデータＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ
_43-40に変換して出力する。

【００７５】図３９は、主走査側描画位置補正部５１６
を示す。副走査側描画位置制御から送られてくるデータ
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ_43-40を入力し、主走査描画位置補正お
よび必要なデータに対して鏡像処理を行った後、画像歪
み補正部５４０にデータＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ_53-50を出力す
る。主走査描画位置メモリ５１６１は、主走査１ライン
分のデータを蓄積できるメモリを２個並列接続で構成さ
れており、ライントグルカウンタ５１６２により書き込
み動作および読み出し動作をメモリに対して交互に切り
換える。主走査描画位置メモリ５１６１のライト・リ―
ドアドレスは、どちらもカウンタ５１６３、５１６４に
より画像同期クロックＶＣＬＫをカウントして主走査ア
ドレスを生成する。主走査の先頭でアドレスカウンタ５
１６３、５１６４をイニシャル値に設定するため、主走
査同期信号(−ＴＧ)をリセットあるいはロード信号とし
て入力し、ライト側は"０"にリセットされ、リード側は
プリントイメージング制御部のＣＰＵが設定するＨＳＡ
_12-0にロードされる。Ｃ，Ｍデータは、基準色信号Ｋデ
ータに対してレーザ走査のラスタ方向が逆になるため、
ライトアドレスカウンタ５１６３をイニシャル値"０"か
らダウンカウントさせる。このため、Ｙ，Ｋ信号用のＵ
ＤＳＥＬ＝"Ｈ"として正像制御し、Ｃ,Ｍ信号用のＵＤ
ＳＥＬは"Ｌ"として鏡像制御させる。リードアドレスに
ロード値としてプリントイメージング制御部のＣＰＵよ
り設定されるＨＳＡ_12-0は、主走査方向の描画開始位置
を示すことになるから、この値によって各色の主走査描
画位置制御が可能となる。ここで、Ｋ画像データは、転
写ベルト３０４上に給紙されるぺーパーの適切な描画位
置に描画されるように主・副走査の描画位置を設定し、
他の色データＣ，Ｍ，ＹはＫ画像データを基準に描画位
置を設定する。

【００７６】図４０と図４１は、画像歪み補正部５４０
を示す。画像歪み補正部５４０では、描画位置制御部５
１０から送られてきた４ビットデータＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋ_53-50
に対して主・副走査方向の画像歪み補正処理を行い、プ
リントヘッド制御部へ９ビットデータＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ
_78-70を出力する。画像歪み補正部５４０の機能は以下
の２つである。 （１）各色の感光体上のレーザ露光位置の相対的なずれ
により発生する転写ベルト３０４上で画像の副走査方向
の歪み量(ボー歪み・スキュー歪み)の最大幅に相当する
ライン数のデータをメモリ上に蓄え、副走査方向の歪み
を補間処理して出力する。 （２）各色の感光体上のレーザ露光位置の相対的なずれ
により発生する転写ベルト３０４上で画像の主走査方向
の歪み量(主走査倍率ずれ)の最大幅に相当するドット数
のデータをフリップフロップ回路において蓄え、主走査
方向の歪みを補間処理して出力する。

【００７７】上記に示す画像歪み補正の基準は黒データ
とし、他の３色Ｃ，Ｍ，Ｙとの相対的な歪み量を補正す
るため、黒データＫ_53-50に対しては画像歪み補正処理
は行わず、その他のデータＣ，Ｍ，Ｙ_53-50については
黒データの歪みと一致するように各色ごとに補正データ
の生成と補間処理を行う。Ｃ,Ｍ,Ｙの３色については同
様な回路が設けられる。図４２と図４３に示すように副
走査側画像歪み補正では、まず最大歪み幅(２４ライン
分)のデータを蓄えることのできるＦＩＦＯバッファ部
５４１に画像データを転送する。ＦＩＦＯバッファ部５
４１では、１ライン毎に連続的に送られてくる画像デー
タＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ_53-50の２４ライン分をメモリする。
ＦＩＦＯバッファ部５４１のリード・ライトクロックは
ＶＣＬＫであり、−ＴＧ信号にてアドレスリセットが行
われる。ＦＩＦＯバッファ部５４１は、従属接続されて
おり、1 ライン毎にデータが順次遅延していく構成であ
る。"Ｈ"ならば副走査遅延制御ＤＲＡＭのリード、ライ
ト動作停止と同様に、ここで、−ＦＲＥＥＺＥ信号によ
って、ＲＥ／−ＷＥ信号を非アクティブとして、動作を
１ライン毎に停止して、８００dpi動作の半速制御を行
う。

【００７８】画像セレクタ部５４２では各ＦＩＦＯバッ
ファの遅延データを並列入力し、後段の濃度分配処理部
の動作を行いやすくするために、ＦＩＦＯバッファ部５
４１から供給される２４ライン＊４ビット分からセレク
ト制御端子Ｓ_4-0に応じて、隣接２ラインのデータを平
行出力する。 すなわち、Ｘout_3-0がｎラインディレイ
データを選択するとＹout_3-0はｎ＋１ラインディレイの
データを出力する。Ｘout_3-0に選択出力する信号は、Ｘ
in00_3-0−Ｘin23_3-0から選択され、副走査補間データＫ
Ｄ_17-13の５ビットの信号により決定される。階調レベ
ルデコード部５４３(詳細は図４４参照)では、Ｄin_3-0
の内、階調コードを示すbit２〜０を前記した階調再現
部での３ビットコード化処理部のしきい値レベルに対応
した階調レベルに変換(デコ-ド化)する。すなわち、 入力コード(Ｄin_2-0) 階調レベル(Ｄout_7-0) ０ → ０ １ → ３５ ２ → ７２ ３ → １０９ ４ → １４６ ５ → １８３ ６ → ２２０ ７ → ２５５ というように変る。Ｄout8は、各色の階調再現属性信号
を示し、Ｄout3としてスルーする。

【００７９】−ＦＲＥＥＺＥ信号＝"Ｌ"の時には、４０
０dpiの通常動作時の付着量と等価になるように１ライ
ン毎に白("００")に置換する。濃度分配処理部５４４で
は、隣接２ライン間のデータを用いて、１／８ドット毎
の濃度分配型補間処理を行う。すなわち、Ａ＝ｎライン
階調データ、Ｂ＝ｎ＋１ライン階調データとすると、 ＫＤ_12-10＝０ → Ｙ＝Ａ ＫＤ_12-10＝１ → Ｙ＝（７Ａ＋Ｂ）／８ ＫＤ_12-10＝２ → Ｙ＝（３Ａ＋Ｂ）／４ ＫＤ_12-10＝３ → Ｙ＝（５Ａ＋３Ｂ）／８ ＫＤ_12-10＝４ → Ｙ＝（Ａ＋Ｂ）／２ ＫＤ_12-10＝５ → Ｙ＝（３Ａ＋５Ｂ）／８ ＫＤ_12-10＝６ → Ｙ＝（Ａ＋３Ｂ）／４ ＫＤ_12-10＝７ → Ｙ＝（Ａ＋７Ｂ）／８ となる。

【００８０】副走査補間データによって、出力Ｙに対す
る入力Ａ：Ｂの混合比率が変化するように構成してい
る。したがって、補間データＫＤ_17-10は、歪みによる
補正量をｑラインとすると、ＫＤ_17-10=８＊ｑとなる。
これによって、歪み補正部５４０では２４ライン幅内を
１／８ドット毎の高精度な歪み補正が可能としている。
すなわち、階調再現処理部５００では、８ビット画質を
維持したまま、４ビットにコード化することで副走査描
画位置制御で必要になる遅延メモリの容量を１／２(画
像歪み補正部のＦＩＦＯバッファ部も同様)におさえ、
大量のメモリを必要としない補間処理部では、その前に
高精度な補間処理が可能なように階調レベルを８ビット
にデコード化して、濃度分配処理を行っている。図９
は、副走査側の濃度分配処理を利用した画像歪み補正の
１例を示す。そして副走査側の濃度分配処理後のデータ
はＣ，Ｍ，Ｙ_67-60として主走査側画像歪み補正部へ出
力される。

【００８１】一方、濃度分配処理部内の階調再現属性を
示すｂｉｔ８は、同様に隣接２ラインのデータから以下
のような処理をする。いま、ｎラインの属性信号をＡと
し、ｎ＋１ラインの属性信号をＢとすると、 ＫＤ_12-10＝０ → Ｙ＝Ａ ＫＤ_12-10＝１ → Ｙ＝Ａ ＫＤ_12-10＝２ → Ｙ＝Ａ ＫＤ_12-10＝３ → Ｙ＝ＡまたはＢ（どちらかがエッ
ジ部ならエッジ） ＫＤ_12-10＝４ → Ｙ＝ＡまたはＢ ＫＤ_12-10＝５ → Ｙ＝ＡまたはＢ ＫＤ_12-10＝６ → Ｙ＝Ｂ ＫＤ_12-10＝７ → Ｙ＝Ｂ とする。これは、基準位置(Ｋデータ)に対するラインの
ずれ量が少ない場合(±２／８ライン以内)には近いライ
ンのエッジ属性データを採用し、基準位置に対するライ
ンのずれ量が大きい場合(±３／８ラインまたは±４／
８ライン)には両方のエッジ情報のＯＲを参照するよう
にしている(エッジ優先)。そして選択されたエッジ判定
されたデータはＣ，Ｍ，Ｙ₆₈として主走査側画像歪み補
正部へ出力される。

【００８２】図４５と図４６に示すように、主走査側画
像歪み補正部５１６では、副走査側歪み補正と同様に補
間処理を行う。副走査側と異なり、ＦＩＦＯバッファ部
の代わりに主走査方向の連続的なディレイデータを作成
するため、ＦＦ回路を用いたシフトレジスタ部５１６１
を用いる。この時、最大歪み補正幅は、３２ドットで９
ビットのデータを遅延できる構成になっている。また、
画像セレクト部５１６２では、今度は隣接２ドットのデ
ータを平行選択し、その値はすでに階調レベルにデコー
ド化されているため、デコード回路を必要としない。濃
度分配処理部５１６３は、隣接２ドット間のデータで行
われることになる。濃度分配処理と隣接２ライン画像の
セレクトは、主走査補間データＫＤ_27-20によって行わ
れる。

【００８３】図４６に示す画像歪み補正係数データ生成
部５４８では、主走査アドレスカウンタ５４８１と２種
の補正用ラインメモリ５４８２、５４８３を用いて、主
・副走査方向の画像歪みを補正するための補正データを
生成する。補正の対象となる主走査方向と副走査方向の
画像歪み補正量は、主走査位置(アドレス)ごとにデータ
が連続的に変化する。したがって、プリントイメージン
グ制御部のＣＰＵがレジスト検出センサで得られたＫ画
像に対するＣ,Ｍ,Ｙ画像のずれ量を基に１ラインの連続
的な補正分布データに展開して、各主走査画素毎の補正
量を作成する。

【００８４】ここで、Ｋ画像はＣ,Ｍ,Ｙ画像に対して、
基準画像データになっていることは前に述べたが、転写
ベルト３０４上の画像すなわちぺーパー上の適切な位置
の描画形成のため、Ｋデータは前述した描画位置制御部
５１０において、遅延メモリで副走査位置が、主走査描
画位置制御部で主走査位置が決定される。しかし、レジ
スト検出センサ(主走査方向に３個)は、転写ベルト３０
４上に適切な位置(主走査方向)にマシンばらつきなく配
置されるわけではない。したがって、補正係数を展開す
る２種のラインメモリ(主走査画像歪み補正ＲＡＭ５４
８２と副走査画像歪み補正ＲＡＭ５４８３)上のアドレ
スとセンサ検出位置の相対関係は、一定していない。こ
のため、Ｋレジスト画像から得られるセンサ位置によっ
て、補正データの分布もずらす必要があり、プリントイ
メージング制御部のＣＰＵはセンサ検出位置によって歪
み補正量のデータのメモリ展開を変えている。また、主
走査アドレスカウンタ３５８１の読み出し開始位置は、
プリントイメージング制御部のＣＰＵからセットされる
ＡＤＲＳＥＴ_12-0(Ｃ,Ｍ,Ｙ共通)によって変更できる。
このカウンタは、ＶＣＬＫによってカウントし、−ＴＧ
信号によってＡＤＲＳＥＴ_12-0にロードされる。この値
の可変は、以下の理由によって制御される。

【００８５】プリントイメージ制御部からプリントヘッ
ド制御部にデータを転送する際、画像読取装置２００の
側の画像は、主走査側に対して原稿ガラス端部を基準と
して原稿が積載されるため、常に片側基準である。しか
し、画像形成装置３００の側ではポリゴンモータの中心
位置(転写ベルト中央)が基準で用紙が給紙される中央合
わせである。このため、図４８に示すように、プリント
イメージ制御部とプリントヘッド制御部とのインターフ
ェイス部はインターフェイスＦＩＦＯメモリからなり、
プリントイメージ制御部からの画像出力を、片側基準画
像を中央基準画像に変換してプリントヘッド制御部に転
送している。図４９は、このタイミングチャートであ
る。画像読取装置側の主走査基準信号−ＴＧを、インタ
ーフェイス時のアドレスライトリセット−ＷＲＥＳとし
て、主走査有効領域信号−ＨＤを、ライトイネーブル
(−ＷＥ)として、インターフェイスＦＩＦＯメモリの書
き込み制御を行う。−ＳＯＳは、ポリゴン回転に伴う１
ライン毎のＬＤ走査開始信号であり、アドレスリードリ
セット−ＲＲＥＳ、−ＨＩＡは主走査描画エリア信号で
あり、リードイネーブル信号−ＲＥとしてインターフェ
イスＦＩＦＯメモリの読み出し制御を行う。−ＴＧと−
ＳＯＳは、どちらも主走査基準信号であるから周期は同
じ信号であり、ＣＣＤセンサの読み取り基準は−ＴＧで
あり、レーザ走査の書き込み基準は−ＳＯＳである。−
ＨＤ信号は、−ＴＧ信号を基準に片側方向から画像読み
取りエリアに応じて可変されるのに対して、−ＨＩＡ信
号は、−ＳＯＳ信号の中心位置を基準に給紙される用紙
の主走査幅に応じて可変される。

【００８６】画像歪み補正データを展開するメモリのア
ドレスは−ＴＧ基準に生成されており、そのデータ生成
にあたっては、後述するが転写ベルト３０４上でのレジ
ストパターンの検出によって導かれるため、給紙される
用紙サイズによって、補正データの展開位置を可変する
必要がある。しかし、用紙サイズ決定後に補正メモリ内
の歪み補正データの展開を行うため、時間的に無駄が大
きい。したがって、主走査アドレス生成部のロード値を
給紙された用紙に応じて可変された−ＨＩＡ、−ＳＯＳ
信号からの開始位置に応じて可変して、歪み補正係数の
主走査位置を合わせている。

【００８７】Ｋデータは画像歪み補正の後に、プリント
ヘッド制御部とのインターフェスにおいて、ＦＩＦＯメ
モリへの書き込み前に黒べたデータ(１ＦＦ(ｈ))と選択
される。 これは、画像読取装置側の画像処理部内の紙
幣認識部４１５が原稿ガラスに積載された原稿が紙幣で
あるか否かを検出している。この時、紙幣が検出された
場合正常なコピーができないように、画像全面を黒デー
タで塗りつぶす。従来の４回スキャンによる面順次方式
のフルカラー複写機では、黒画像形成前のＣ,Ｍ,Ｙ画像
形成スキャン時に紙幣を認識し、Ｋ画像形成時に黒べた
塗りつぶしを行えばよかったが、本システムのように１
スキャン４色同時カラーコピーでは、スキャンしながら
黒べたを描画すべき原稿かを判断する必要がある。しか
し、紙幣認識にはある程度の原稿領域を随時切り出し、
ある基準パターンとのマッチングして判断する構成が必
然であるため、スキャン時の画像読み取り位置に対して
多少の判断時間が必要になり、画像形成時点では間に合
わない場合が生じる。(ペーパー上の紙幣の画像形成を
してから、紙幣認識部４１５が紙幣と判断する。) この
ため、塗りつぶし制御は、副走査描画位置制御の後で行
うようにしている。これだと、少なくとも感光体間隔に
相当する分だけは、Ｋ画像の遅延制御をおこなってお
り、紙幣認識の判断がスキャン開始からＫ画像の感光体
への画像形成の間に完了しさえすれば、正常コピー動作
を禁止できる。こうして、主・副走査方向の画像歪み補
正をしたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ画像Ｃ,Ｍ,Ｙ,Ｋ_78-70は、プリ
ントイメージング制御部とプリントヘッド制御部のイン
ターフェイス部(図４８)に転送されて、描画位置をペー
パー基準にシフトし、図１０に示すプリントヘッド制御
部に転送され、各色感光体上に光変調されて露光され、
画像形成される。

【００８８】次にレジスト検出センサからのずれ量のフ
ィードバックについて説明する。図５０はレジスト検出
パターンを示す。レジスト検出パターンは、テストデー
タ生成部５３０によって生成され、階調再現部５００で
画像データとして選択される。Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのレジスト
パターンは、主走査方向に３個のＺ文字状のデータを生
成している。プリントイメージ制御部では、以下の条件
で描画制御が行われる。 （１） 副走査描画位置制御の各色の副走査遅延量
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ_ＶＳＡ_11-0は、Ｃ,Ｍ,Ｙ,Ｋデータとも
同一制御値にしておく。 （２） 主走査描画位置制御の各色の主走査描画開始
位置Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ_ＨＳＡ_12-0は、Ｋ画像が転写ベル
ト上の適切な描画位置に描画されるように設定された制
御値をＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫとも設定する。 （３） （２）でのＣ，Ｍは鏡像処理を行う。 （４） 主・副走査とも画像歪み補正値は０(補正係数
メモリのデータＫＤ_17-10、ＫＤ_27-20はすべて０)にな
るようにしておく。レジスト検出センサからプリントイ
メージング制御部のＣＰＵに転送される色ずれデータ
は、センサ毎に主・副走査のＫに対する色ずれ量(Ｖｃk
_1-3、Ｈｃk_1-3、Ｖｍk_1-3、Ｈｍk_1-3、Ｖｙk_1-3、Ｈｙk
_1-3)とＫ画像から算出した各センサ位置ずれ量Ｔk_1-3で
ある。これによって、Ｋに対するＣ,Ｍ,Ｙの色ずれ量Ｖ
ｖk_1-3、Ｖｍk_1-3、Ｖｃk_1-3はほぼ各色の感光体間隔値
と一致している。

【００８９】各色のＺパターンが最初にセンサ上に通過
する時間差によって、副走査ずれ量Ｖvk,Ｖmk,Ｖvkは算
出される。Ｚ文字状のパターンは、斜め方向が４５度に
しているため、横線と斜め線の通過時間がわかれば、横
方向(主走査方向)の位置ずれは算出できる。各色のＫに
対する主走査方向色ずれ量Ｈｃk_1-3,Ｈｍk_1-3,Ｈｖk_1-3
は、Ｋの位置ずれ量Ｈk_1-3と各色の位置ずれ量Ｈｃ_1-3,
Ｈｍ_1-3,Ｈｙ_1-3との差によって求められる。また、Ｚ
パターンの印字アドレスの所定値β_1-3とＫの主走査色
ずれ量Ｈｋ_1-3によって、各センサの取り付け位置α_1-3
が算出できる。副走査方向の補正において、副走査描画
位置制御のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ毎の遅延制御量ＶＳＡ
_12-0は、以下のように決定される。Ｋ_ＶＳＡ_11-0をＱ
１とすると、 Ｙ_ＶＳＡ_11-0＝Ｑ１−（Ｖｙk₁＋Ｖｙk₂＋Ｖｙk₃）/３−１２ Ｍ_ＶＳＡ_11-0＝Ｑ１−（Ｖｍk₁＋Ｖｍk₂＋Ｖｍk₃）/３−１２ Ｃ_ＶＳＡ_11-0＝Ｑ１−（Ｖｃk₁＋Ｖｃk₂＋Ｖｃk₃）/３−１２

【００９０】次に副走査歪み補正メモリ内は、各センサ
各色のＫ画像に対するずれ量から図５１に示す主走査方
向の２次近似曲線に展開する。歪み補正部では、ｑライ
ン分のずれ補正量は、補間データＫＤ_17-10にとって、
８＊ｑである。このとき、主走査アドレスに対するレジ
スト検出センサの位置をＨｋ_1-3の値によってアドレス
上補正して補正データを展開する。また、プリントイメ
ージング制御部のＣＰＵはメモリ上に展開するどの主走
査位置の補正データでも、０(ＫＤ_17-10＝０)以下ある
いは２４(ＫＤ_17-10＝１９１)以上の値になった場合、
その上下限値で補正データをクリップする。

【００９１】主走査方向の補正では、主走査描画位置制
御のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋごとの描画開始位置アドレスＨＳＡ
_12-0は、以下のように決定される。Ｋ_ＨＳＡ_11-0をＱ
２とすると、 Ｙ_ＨＳＡ_11-0＝Ｑ２−１６−（Ｈｙk₁＋Ｈｙk₂＋Ｈｙk₃）/３ Ｍ_ＨＳＡ_11-0＝Ｑ２−１６−（Ｈｍk₁＋Ｈｍk₂＋Ｈｍk₃）/３ Ｃ_ＨＳＡ_11-0＝Ｑ２−１６−（Ｈｃk₁＋Ｈｃk₂＋Ｈｃk₃）/３ 次に、主走査歪み補正メモリは、各センサ各色のＫ画像
に対するずれ量から図５２に示す主走査方向の２次近似
曲線に展開する。このとき、主走査アドレスに対するレ
ジスト検出センサの位置をＨｋ_1-3によって補正する。
歪み補正部では、ｑドット分のずれ補正量は、補間デー
タＫＤ_27-20にとって、８＊ｑである。 このとき、主走
査アドレスに対するレジスト検出センサの位置をＨｋ
_1-3の値によってアドレス上補正して補正データを展開
する。また、プリントイメージング制御部のＣＰＵはメ
モリ上に展開するどの主走査位置の補正データでも、０
(ＫＤ_17-10＝０)以下 あるいは３２(ＫＤ_27-20＝２５
５)以上の値になった場合、その上下限値で補正データ
をクリップする。

【００９２】図５３と図５４は、フレームメモリ部５２
０を示す。本システムの両面動作(Ａ４横の時)は、転写
ベルト上および用紙反転経路上に５枚の描画を行う。し
たがって、マルチ両面動作は、５ごとに表面コピーと裏
面コピーを繰り返すことになる。このため、表面コピー
に対応する原稿面のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータを画像読取装
置がいったんフレームメモリ上に蓄積する必要がある。
なお、裏面コピー側の原稿面は、画像読取装置の繰り返
し読み取り(通常コピーと同じ)によって行う。このメモ
リおよびその制御部がフレームメモリ部５２０の役割で
ある。ＤＲＡＭコントローラ部４４０１では、主走査方
向のアドレスをＶＣＬＫ(画像同期クロック)でカウント
し、−ＴＧ信号(主走査同期信号)でクリアし、ＤＲＡＭ
制御に必要な−ＲＡＳ、−ＣＡＳ、−ＷＥ信号を生成す
る。副走査側は、ＴＧ信号でカウントし、−ＶＤ信号
(副走査有効領域信号)でクリアする。これとともに各色
のデータライト許可エリア信号−Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ_ＷＥ
とデータリード許可エリア信号−Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ_ＲＥ
とを入力し、ＤＲＡＭモジュール４４０２へのＷＥ信
号，−ＣＡＳ信号を許可・禁止制御することによって、
各色毎に独立してライト／リード動作を領域毎に可能に
している。具体的には、−Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ＿ＷＥ信号の
いずれかがアクティブ("Ｌ")なエリアでは、ＷＥ信号は
所定のタイミングでアクティブになる。 このとき、各
色の−Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ_ＷＥ信号のアクティブなエリア
では、−Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ＿ＣＡＳ信号を独立して出力が
許可され、色データ毎のＤＲＡＭモジュールの任意の領
域へ書き込みを制御する。また、−Ｃ,Ｍ,Ｙ,Ｋ_ＲＥ信
号のいずれかがアクティブなエリアでは、ＷＥ信号を不
許可とし、各色の−Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ＿ＣＡＳ信号を許可
することによって、所定のエリアでの各色データのＤＲ
ＡＭモジュールからの読み出しを行うことができる。−
ＲＡＳ信号については、所定のタイミングで常に出てお
り、メモリのリフレッシュ動作は保証されている。複数
個のＤＲＡＭより構成されたＤＲＡＭモジュールは、Ａ
３原稿１面のＣＭＹＫ各色のデータを格納する領域を持
つ。ＤＲＡＭコントローラ４４０１からのＷＥ、−ＣＡ
Ｓ、−ＲＡＳに応じてライト／リードが行われる。

【００９３】入出力の画像データは、描画位置制御部の
副走査側と同様に、入力側は主走査８ドットを１パック
Ｓ／Ｐ変換して、３２ビット幅のパラレルデータをライ
トし、出力側は逆にＰ／Ｓ変換して、４ビットのシリア
ルデ−タでリード動作する。入力側では、−ＷＨＤＷＲ
信号がアクティブ"Ｌ"であるとき、メモリを初期化する
ためのデータ（４ｈ）をフレ−ムメモリ部への入力デー
タとして、ライト制御に従いメモリ内のイレース処理を
行う。−ＷＨＤＷＲ信号が非アクティブ（"Ｈ"）である
とき、階調再現部５００からのデータＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ
_23-20をフレームメモリ部への入力データとしてライト
制御を行い、メモリ内への各色データの書き込みを行
う。出力側では、−Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ＿ＣＬＲ信号が"Ｈ"
である時、所定の値（４ｈ）をフレームメモリからの出
力データとして次段（描画位置制御部）への転送デー夕
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ_33-30とする。これは、主・副走査側の
有効領域でないエリア（−ＨＤ＝"Ｈ"または−ＶＤ＝"
Ｈ"）の１ノード制御や各色のデータリード許可エリア
信号（−Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ＿ＲＥ）が非アクティブの領域
は、画像データをクリアして出力するためである。この
メモリ制御を利用して、外部装置から転送されるＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋの面順次データをプリントアウトする動作に
対しては、面順次入力で転送されるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画
像データを各色毎の所定色フレームメモリに順次書き込
みを行い、４色同時に読み出し、フルカラープリントを
行う。

【００９４】

【発明の効果】本発明による文字エッジ判定処理によ
り、文字の中抜け現象がなくなり、文字の再現性が向上
した。

【図面の簡単な説明】

【図１】 カラーデジタル複写機の断面図。

【図２】 レーザー光学系の構成の概略を示す図。

【図３】 画像処理部の１部のブロック図。

【図４】 画像処理部の残りの部分のブロック図。

【図５】 複写機のシステム構成とプリントイメージ制
御部のブロックとの関連を示す図の１部。

【図６】 複写機のシステム構成とプリントイメージ制
御部のブロックとの関連を示す図の残りの部分。

【図７】 ６種の要因による色ずれ現象を示す図。

【図８】 プリントイメージ制御部のブロック図。

【図９】 濃度分配による画像補正の１例の図。

【図１０】 プリントヘッド制御部の図。

【図１１】 色補正部の１部のブロック図。

【図１２】 色補正部の１部のブロック図。

【図１３】 色補正部の残りの部分のブロック図。

【図１４】 領域判別部の１部のブロック図。

【図１５】 領域判別部の残りの部分のブロック図。

【図１６】 １次微分フィルタの図。

【図１７】 ２次微分フィルタの図。

【図１８】 文字背景境界識別部の動作を示す図。

【図１９】 ２つの微分フィルタの組み合わせの動作を
説明する図。

【図２０】 文字エッジ処理の動作を説明する図。

【図２１】 エッジ強調の際の中抜け現象を示す図。

【図２２】 彩度リファレンステーブルの図。

【図２３】 黒の判定を説明する図。

【図２４】 ジェネレーションによるクロス部分での画
質劣化現象の図。

【図２５】 網点判別のための孤立点条件判定を示す
図。

【図２６】 中心画素の位置をずらした網点判別を示す
図。

【図２７】 文字エッジ再生部の１部のブロック図。

【図２８】 文字エッジ再生部の残りの部分のブロック
図。

【図２９】 ラプラシアンフィルタの図。

【図３０】 スムージングフィルタの図。

【図３１】 エッジでのＬＯＧ補正による影響を示す
図。

【図３２】 黒細線のエッジの再現性の向上を示す図。

【図３３】 黒文字判別による色にじみ補正の図。

【図３４】 階調再現部のブロック図。

【図３５】 ３ビットコード化処理部のブロック図。

【図３６】 副走査側描画位置制御部の１部のブロック
図。

【図３７】 副走査側描画位置制御部の残りの部分ブロ
ック図。

【図３８】 副走査側描画位置制御部の図。

【図３９】 主走査側描画位置補正部のブロック図。

【図４０】 画像歪み補正部の１部のブロック図。

【図４１】 画像歪み補正部の残りの部分のブロック
図。

【図４２】 副走査側画像歪み補正の１部のブロック
図。

【図４３】 副走査側画像歪み補正の残りの部分のブロ
ック図。

【図４４】 階調レベルデコード部のブロック図。

【図４５】 主走査側画像歪み補正部の１部のブロック
図。

【図４６】 主走査側画像歪み補正部の残りの部分のブ
ロック図。

【図４７】 画像歪み係数データ生成部のブロック図。

【図４８】 プリントイメージ制御部とプリントヘッド
制御部との間のインターフェイスの図。

【図４９】 プリントイメージ制御部からプリントヘッ
ド制御部へのデータ転送のタイミングチャート。

【図５０】 レジスト検出パターンの図。

【図５１】 副走査歪み補正の図。

【図５２】 主走査歪み補正の図。

【図５３】 フレームメモリの１部のブロック図。

【図５４】 フレームメモリの残りの部分のブロック
図。

【符号の説明】

４４１ 領域判別部、 ４５１ 文字エッジ再生部、
７１０ 文字背景識別部、 ８０５〜８０８ ラインメ
モリ、 ８１０ ＭＩＮフィルタ、 ８１３ ラプラシ
アンフィルタ、 ８１４、８１５、８１７ セレクタ、
８１８ 加算器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カラー画像データを入力し、入力された
   カラー画像データから文字エッジ領域を判別し、画像形
   成に必要な画像データに変換する画像処理装置であっ
   て、 カラー画像データから第１の文字エッジ領域を判断する
   第１文字エッジ領域判定部と、 文字と背景の境界部を検出する境界判定部と、 第１文字エッジ領域判定部の検出結果を２次元に展開し
   て、文字エッジ領域との判定結果で挟まれた領域を第２
   の文字エッジ領域と判断する第２文字エッジ領域判定部
   と、 境界判定部による文字／背景境界判定時に文字側と判断
   された画素では第２文字エッジ領域を、それ以外では第
   １文字エッジ領域をエッジ領域と判断するエッジ領域判
   定部と、 エッジ領域判定部による判断結果及び境界判定部による
   文字背景境界部の検出結果に基づいて、画像形成に必要
   な画像データに対する補正内容を変更する補正部とから
   なることを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された画像処理装置にお
   いて、 前記の補正部は、エッジ領域かつ文字側境界と判別され
   た領域ではエッジ強調を行い、エッジ領域かつ背景側境
   界と判別された領域ではエッジ減衰処理をおこなうこと
   を特徴とする画像処理装置。