JP4111181B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置に関し、特に、原稿を搬送しながら読取る画像読取装置に関する。

従来から、デジタル複写機等の画像読取装置においては、いわゆる流し撮りという技術が用いられている。この技術は、固定されたラインセンサに対してラインセンサと直交する副走査方向に原稿を搬送させることにより原稿を読取るというものである。

この画像読取装置では、搬送される原稿の読取位置を固定させるために、原稿とラインセンサとの間に透明な原稿台が設けられている。原稿から反射した光は原稿台を介してラインセンサで受光される。

したがって、ゴミ、紙粉、埃、傷等の異物（以下、これらを総称して「ゴミ」という。）が、原稿台の読取位置に付着しているような場合は、ラインセンサでは搬送される原稿を読取っている間中、常にゴミを読取ることになる。そのため、出力される画像に副走査方向の筋状のノイズが発生するという問題が生じていた。

原稿台ガラスの読取位置に付着したゴミが原因で発生するノイズを、読取った画像から検出するために、原稿台を主走査方向に振動させながら搬送される原稿を読取る画像読取装置が特開２０００−２７８４８５号公報（特許文献１）に記載されている。この画像読取装置は、画像に現れる特定の波形を、ゴミを読取ったことにより発生したノイズとして検出する。

しかしながら、特開２０００−２７８４８５号公報に記載の画像読取装置は、画像に現れる特定の波形をパターンマッチングで検出しているため、原稿にそのようなパターンが描かれている場合に、誤って検出してしまうといった問題があった。
特開２０００−２７８４８５号公報

この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、原稿台に存在するゴミにより画像に発生するノイズを検出する精度を向上させた画像読取装置を提供することである。

上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、画像読取装置は、副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を走査して各々信号を出力する、複数のラインセンサと、原稿を副走査方向に走査する複数のラインセンサと、上記原稿と上記複数のラインセンサとの間に設けられた原稿台と、上記原稿を副走査方向に、上記複数のラインセンサに相対して第１速度で搬送する原稿搬送手段と、上記原稿台を上記複数のラインセンサに相対して、第１速度と異なる第２速度で副走査方向に移動させる移動手段と、上記複数のラインセンサの各々から出力される複数の信号を、第１速度に基づいて、上記原稿の同じ位置を読取った信号となるよう補正する補正手段と、補正手段によって補正された上記複数の信号のそれぞれから、基準値からの出力差が第１のしきい値以上の第１信号を抽出し、上記第１信号に対応する上記原稿上の画素を第１特徴画素とする第１抽出手段と、補正手段によって補正された上記複数のデータそれぞれから、上記基準値からの出力差が第２のしきい値以上であり第１のしきい値よりも小さい第２信号を抽出し、上記第２信号に対応する上記原稿上の画素を第２特徴画素とする第２抽出手段と、補正手段によって補正された上記複数の信号のうちの１つの信号より第１抽出手段において第１信号が抽出され、第１特徴画素として抽出された画素を、補正手段によって補正された上記複数の信号のうちの上記１つの信号より第１抽出手段において第１信号が抽出され、かつ、上記複数の信号のうちの上記１つの信号以外の他の信号より第２抽出手段において第２信号が抽出されない場合に、ノイズ画素として検出する検出手段とを備える。

この発明に従えば、原稿を副走査方向に走査する複数のラインセンサが、副走査方向に距離を隔てて配置されており、原稿と複数のラインセンサとの間に設けられた原稿台が、原稿と複数のラインセンサとの相対速度と異なる相対速度で複数のラインセンサに相対して移動する。原稿台上のゴミは、複数のラインセンサによって順に読取られる。原稿台は原稿と複数のラインセンサとの相対速度と異なる相対速度で複数のラインセンサに相対して移動するため、原稿台上のゴミは、複数のラインセンサそれぞれによって原稿の異なる位置で読取られる。この画像読取装置は、複数のラインセンサが出力する複数のデータそれぞれから所定の特徴を有する第１特徴画素を抽出し、複数のデータそれぞれから所定の特徴を有する第２特徴画素を抽出し、複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、複数のデータのうち１のデータから抽出された第１特徴画素を、他の全てのデータでは第２特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出する。このため、原稿を読取った画像から原稿台に存在するゴミにより発生するノイズを検出する精度を向上させた画像読取装置を提供することができる。

また、この発明の他の局面によれば、画像読取装置は、副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を走査して各々信号を出力する、複数のラインセンサと、上記原稿と上記複数のラインセンサとの間に設けられた原稿台と、上記原稿を副走査方向に、上記複数のラインセンサに相対して第１速度で搬送する原稿搬送手段と、上記原稿台を上記複数のラインセンサに相対して、第１速度と異なる第２速度で副走査方向に移動させる移動手段と、上記複数のラインセンサの各々から出力される複数の信号を、第１速度に基づいて、上記原稿の同じ位置を読取った信号となるよう補正する補正手段と、補正手段によって補正された上記複数の信号のそれぞれから、第１フィルタを用いて、基準値からの出力差が第１のしきい値以上の第１信号を含んだ第１エッジ領域を抽出し、第１エッジ領域に含まれる上記原稿上の画素を第１特徴画素とする第１抽出手段と、補正手段によって補正された上記複数の信号のそれぞれから、第２フィルタを用いて、上記基準値からの出力差が第２のしきい値以上であり第１のしきい値よりも小さい第２信号を含んだ第２エッジ領域を抽出し、第２エッジ領域に含まれる上記原稿上の画素を第２特徴画素とする第２抽出手段と、補正手段によって補正された上記複数の信号のうちの１つの信号より第１抽出手段において第１信号が抽出され、第１特徴画素として抽出された画素を、補正手段によって補正された上記複数の信号のうちの上記１つの信号より第１抽出手段において第１信号が抽出され、かつ、上記複数の信号のうちの上記１つの信号以外の他の信号より第２抽出手段において第２信号が抽出されない場合に、ノイズ画素として検出する検出手段とを備える。

好ましくは、第２抽出手段は、第２特徴画素として抽出された上記原稿上の上記画素に隣接するの周辺の画素をさらに第２特徴画素とする拡大手段をさらに含む。

好ましくは、複数のラインセンサは、互いに分光感度の異なるフィルタをそれぞれ含み、原稿から反射した光をフィルタを介して受光する。

好ましくは、原稿搬送手段は、上記複数のラインセンサで上記原稿を走査する間、上記原稿を搬送する。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。

図１は、本発明の実施の形態の１つにおける画像読取装置を備えたＭＦＰ（Multi Function Peripheral）の斜視図である。図１を参照して、ＭＦＰは、原稿画像を読取るための画像読取装置１０と、画像読取装置１０の下部に設けられた画像形成装置２０とを含む。ＭＦＰは、画像読取装置１０で読取られた画像を紙などの記録媒体に形成する。また、ＭＦＰは、フアクシミリ装置、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、公衆回線などのネットワークと接続するための通信インターフェースを備える。

図２は画像読取装置１０の内部構成の概略を示す図である。画像読取装置１０は、原稿を自動的に原稿読取り位置に搬送するための自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０１と、本体部１０３とを含む。自動原稿搬送装置１０１は、原稿読取位置付近において原稿の搬送をガイドするための上部規制板２０３と、原稿を原稿読取り位置に搬送するためのタイミングローラ対２０１と、読取り位置を通過した原稿を搬送するためのローラ対２０２とを備える。

本体部１０３は、透明な部材から構成された原稿台２０５と、原稿の搬送経路の一部を形成する通紙ガイド２０７と、原稿を読取り位置で照射するための光源２０６と、光源からの光を反射させる反射部材２０８と、３つのラインセンサが副走査方向に配列された読取部２１３と、原稿からの反射光を反射して読取部２１３に導くための反射ミラー２０９と、反射ミラー２０９からの反射光を読取部２１３上に結像させるためのレンズ２１１と、読取部２１３が出力する電気信号を処理するための画像処理部２１５と、原稿台２０５を振動させるためのモータ２１９と、画像処理部２１５からの制御信号に基づいてモータ２１９の駆動を制御するモータ制御部２１７とを含む。

原稿２００は、タイミングローラ対２０１により、原稿台２０５と上部規制板２０３との間を矢印Ｄ１の方向に搬送される。そして、搬送されながら読取位置Ｌにおいて、読取部２１３によりその画像が逐次読取られる。自動原稿搬送装置１０１によって、原稿が搬送される方向は、読取位置Ｌにおいて副走査方向である。画像読取動作中、原稿台２０５は、モータ２１９により矢印Ｄ２の方向に振動させられている。原稿台２０５の振動方向と副走査方向とは実質的に平行である。

読取部２１３は、３つのラインセンサを備える。３つのラインセンサそれぞれは、副走査方向と実質的に垂直な主走査方向に複数の光電変換素子が配列されている。３つのラインセンサそれぞれは、互いに分光感度が異なるフィルタを有し、原稿から反射した光をフィルタを介して受光する。具体的には、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の各波長の光を透過するフィルタを有する。このため、赤（Ｒ）のフィルタを有するラインセンサは、原稿から反射した光のうち赤色の光の強度を示す電気信号（Ｒ信号）を出力し、緑（Ｇ）のフィルタを有するラインセンサは、原稿から反射した光のうち緑色の光の強度を示す電気信号（Ｇ信号）を出力し、青（Ｂ）のフィルタを有するラインセンサは、原稿から反射した光のうち青色の光の強度を示す電気信号（Ｂ信号）を出力する。

３つのラインセンサは、副走査方向に所定の距離を隔てて予め定められた順番で配置される。ここでは、原稿の読取ラインに換算して３ライン分の距離を隔てて原稿の搬送方向で赤、緑、青の順に配置されている。なお、ラインセンサを配置する間隔および順番は、これらに限定されるものではない。

３つのラインセンサは、３ライン分の距離を隔てて赤、緑、青の順に配置されるので、３つのラインセンサは、同じタイミングで原稿の異なる位置で反射した光を受光する。したがって、原稿のある位置で反射した光は、まず、赤の光を受光するラインセンサで受光され、その後緑の光を受光するラインセンサで受光され、最後に青の光を受光するラインセンサで受光される。この遅れは、後述する画像処理部２１５で調整される。

なお、本実施の形態においては、読取部２１３に３つのラインセンサを設けるようにしたが、４つ以上のラインセンサを設けるようにしてもよい。

図３は、原稿台を振動させるための機構を示す斜視図である。図３を参照して、原稿台２０５は、原稿台ホルダ２２１により保持される。原稿台ホルダ２２１は、ガイド２２０により副走査方向に摺動可能に保持される。ガイド２２０は、画像読取装置１０の本体に固定される。原稿台ホルダ２２１の１つの面に２つのアーム２２２が接合されている。アーム２２２の他端は円形の穴を有する。

軸２２４には、２つのアーム２２２に対応する位置に２つのカム２２３が取付けられる。また、軸２２４の一端にギア２２５が取付けられる。ギア２２５は、モータ２１９の駆動軸とベルトで接合されたギア２２６と噛み合うように配置される。モータ２１９が回転すると、その回転がベルトを介してギア２２６に伝えられ、ギア２２６が回転する。ギア２２６の回転に伴って、ギア２２５および軸２２４が回転する。

カム２２３は、アーム２２２の円形の穴の中に配置される。このため、軸２２４の回転に伴う２つのカム２２３の回転運動が、原稿台ホルダ２２１の往復運動に変換される。

なお、原稿台２０５を振動させるための機構はこれに限定されることなく、例えば、電磁石、空気圧、油圧等を利用したピストン等の直線運動を生じさせる駆動源を用いた機構としてもよい。

原稿台２０５は、副走査方向と平行に振動させられる。原稿台２０５が原稿の搬送方向と逆方向に移動している間は、原稿台２０５と、原稿とは逆方向に移動するため、原稿台２０５のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂに対する相対速度と、原稿のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂに対する相対速度とが異なる。一方、原稿台２０５が原稿の搬送方向に移動している間は、原稿台２０５の速度と、原稿の搬送速度とは方向が同じである。速さを異ならせるようにするのが好ましい。

ここで、本実施の形態における画像読取装置１０が、原稿台２０５に付着したゴミにより発生するノイズを、読取った画像から検出する原理について説明する。図４は、読取った画像からゴミを読取ることにより発生するノイズを検出する原理を説明するための図である。ここでは、原稿および原稿台２０５は図中矢印方向に搬送され、原稿台２０５の移動速度は、原稿の搬送速度と方向が同じで２倍の速さとしている。また、３つのラインセンサは、赤の光を受光するラインセンサ、緑の光を受光するラインセンサ、青の光を受光するラインセンサの順に、原稿の搬送方向に３ラインの距離を隔てて配置されているものとする。なお、赤の光を受光するラインセンサの出力をＲ、緑の光を受光するラインセンサの出力をＧ、青の光を受光するラインセンサの出力をＢで示している。

図４（Ａ）は、ライン間補正を説明するための図である。原稿の一部の画像は、まず、原稿の搬送方向の最も上流に配置された赤の光を受光するラインセンサで読取られる。そして、その原稿の画像が４ライン分の距離だけ搬送されて、緑の光を受光するラインセンサで読取られる。さらに、その原稿の画像が４ライン分の距離だけ搬送されて、青の光を受光するラインセンサで読取られる。

このように、原稿の同じ位置の画像が、３つのラインセンサで異なるタイミングで読取られるため、３つのラインセンサが出力する信号にタイミングのずれが生じる。ライン間補正では、各信号が原稿の同じ位置となるように３つのラインセンサが出力する信号のタイミングを合わせる。具体的には、出力Ｒを８ライン分遅延させ、出力Ｇを４ライン分遅延させる。

ライン間補正した出力Ｒ，出力Ｇ、出力Ｂを合成した合成出力は、原稿の同じ位置で読取った出力Ｒ，出力Ｇ、出力Ｂを合成した出力となる。

図４（Ｂ）は、原稿台に付着したゴミを読取った場合に出力される合成出力を説明するための図である。原稿台２０５に付着したゴミは、まず、原稿の搬送方向の最も上流に配置された赤の光を受光するラインセンサで読取られる。そして、そのゴミが４ライン分の距離だけ搬送されて、緑の光を受光するラインセンサで読取られる。ここで、原稿台２０５は、原稿の搬送速度に対して２倍の速さで同一方向に移動するため、ラインセンサが原稿を２ライン分読取るだけの時間でゴミは４ライン分を移動する。このため、赤のラインセンサでゴミを読取った時点と、緑のラインセンサでゴミを読取る時点とでは、２ライン分を読取る時間だけずれる。さらに、そのゴミが４ライン分の距離だけ搬送されて、青の光を受光するラインセンサで読取られる。原稿台２０５は、原稿の搬送速度に対して２倍の速さで同一方向に移動するため、緑のラインセンサでゴミを読取った時点と、青のラインセンサでゴミを読取る時点とでは、２ライン分を読取る時間だけずれる。

そして、ライン間補正により、赤の光を受光するラインセンサがゴミを読取って出力する出力Ｒは８ライン分遅延され、緑の光を受光するラインセンサがゴミを読取って出力する出力Ｇは４ライン分遅延される。このため、ライン間補正した出力Ｒ，出力Ｇ、出力Ｂを合成した合成出力では、ゴミを読取った出力Ｒと、ゴミを読取った出力Ｇと、ゴミを読取った出力Ｂとが同じタイミングとならず、２ライン分ずれる。

なお、図では、紙粉などの白色のゴミが原稿台２０５に付着しており、黒色の原稿を読取る場合の合成出力を示している。この場合、白色のゴミを読取ったにもかかわらず、合成出力では、白色ではなく、３つのラインに分かれた青、緑、赤の出力となる。

図４（Ｃ）は、原稿台に付着したゴミを読取った場合に出力される合成出力を説明するための別の図である。図４（Ｃ）では、副走査方向に１０ライン分の大きさのゴミを読取る場合を例に示している。原稿台２０５は、原稿の搬送速度に対して２倍の速さで同一方向に移動するため、ごみは、５ライン分の大きさとして読取られる。

原稿台２０５に付着したゴミは、まず、原稿の搬送方向の最も上流に配置された赤の光を受光するラインセンサで読取られる。そして、そのゴミが４ライン分の距離だけ搬送されて、緑の光を受光するラインセンサで読取られる。赤のラインセンサでゴミを読取った時点と、緑のラインセンサでゴミを読取る時点とでは、２ライン分を読取る時間だけずれる。さらに、そのゴミが４ライン分の距離だけ搬送されて、青の光を受光するラインセンサで読取られる。緑のラインセンサでゴミを読取った時点と、青のラインセンサでゴミを読取る時点とでは、２ライン分を読取る時間だけずれる。

そして、ライン間補正により、赤の光を受光するラインセンサがゴミを読取って出力する出力Ｒは８ライン分遅延され、緑の光を受光するラインセンサがゴミを読取って出力する出力Ｇは４ライン分遅延される。このため、ライン間補正した出力Ｒ，出力Ｇ、出力Ｂを合成した合成出力では、ゴミを読取った５ライン分の出力Ｒと、ゴミを読取った５ライン分の出力Ｇと、ゴミを読取った５ライン分の出力Ｂとは、同じタイミングとならず、２ライン分ずれる。なお、図では、紙粉などの白色のゴミが原稿台２０５に付着しており、黒色の原稿を読取る場合の合成出力を示している。この場合、白色のゴミを読取ったにもかかわらず、合成出力では、青、青緑、白、黄、赤の順に色が変化する出力となる。

このように、原稿台２０５に付着したゴミは、画像中で複数のラインに分断される。この分断されたラインを各色ごとに特徴点として抽出することにより、ノイズを検出するのである。また、分断されることによってゴミを読取ることにより生じるノイズも少なくなる。

図５は、原稿台を裏面から見た平面図である。図５を参照して、原稿台２０５は、一端にマーク２０５Ａを有する。マーク２０５Ａは、主走査方向の長さが副走査方向の位置により異なる形状であり、単色である。ここでは、マーク２０５Ａは、三角形の形状で、黒色としている。また、マーク２０５Ａの一辺が原稿台２０５の一辺と平行に配置される。

読取部２１３を用いて、または、読取部２１３とは別に設けられ、本体部１０３に固定されたセンサを用いて、マーク２０５Ａの主走査方向の長さを検出することにより、原稿台２０５の読取部２１３に対する相対的な位置を検出することが可能となる。

図６は、読取部２１３で読取られる原稿台２０５上の位置を示す図である。読取部２１３は、赤（Ｒ）のフィルタを有するラインセンサ２１３Ｒと、緑（Ｇ）のフィルタを有するラインセンサ２１３Ｇと、青（Ｂ）のフィルタを有するラインセンサ２１３Ｂとが、原稿の搬送方向Ｄ１に、ラインセンサ２１３Ｒ、２１３Ｇ、２１３Ｂの順に配列されている。

ラインセンサ２１３Ｒは、原稿台２０５の領域２０５Ｒを透過した光を受光する。ラインセンサ２１３Ｇは、原稿台２０５の領域２０５Ｇを透過した光を受光する。ラインセンサ２１３Ｂは、原稿台２０５の領域２０５Ｂを透過した光を受光する。領域２０５Ｒ，２０５Ｇ，２０５Ｂは、３ライン分の間隔を有するようにラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂが配置される。原稿は、まず領域２０５Ｒを通過し、次に領域２０５Ｇを通過し、最後に領域２０５Ｂを通過する。したがって、原稿のある位置で反射した光は、まず、赤の光を受光するラインセンサ２１３Ｒで受光され、その後緑の光を受光するラインセンサ２１３Ｇで受光され、最後に青の光を受光するラインセンサ２１３Ｂで受光される。このように、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂは、３ライン分の距離を隔てて配置されるので、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂは、同時に原稿の同じ位置で反射した光を受光することはない。

ここで、原稿台２０５上に最大長さが４ライン以下のゴミ３００が付着しているとする。この場合、原稿台２０５が副走査方向に平行に振動して移動するので、ゴミ３００は領域２０５Ｒ，２０５Ｇ，２０５Ｂの２つ以上に同時に存在することはない。図６では、ゴミ３００が領域２０５Ｇに存在する場合を示している。この場合には、ゴミ３００で反射した光は、ラインセンサ２１３Ｇでのみ受光され、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｂでは受光されない。

また、原稿台２０５が振動することにより、ゴミ３００が存在することとなる領域は、原稿台２０５が原稿の搬送方向Ｄ１に移動しているときは、初めに領域２０５Ｒ、次に領域２０５Ｇ、最後に領域２０５Ｂの順に変化する。逆に、原稿台２０５が原稿の搬送方向Ｄ１と逆に移動しているときは、初めに領域２０５Ｂ、次に領域２０５Ｇ、最後に領域２０５Ｒの順に変化する。

したがって、ゴミ３００で反射した光が受光される順序は、原稿台２０５が原稿の搬送方向Ｄ１に移動しているときは、初めにラインセンサ２１３Ｒ、次にラインセンサ２１３Ｇ、最後にラインセンサ２１３Ｂであり、原稿台２０５が原稿の搬送方向Ｄ１と逆に移動しているときは、初めにラインセンサ２１３Ｂ、次にラインセンサ２１３Ｇ、最後にラインセンサ２１３Ｒである。

図７は、本実施の形態における画像読取装置の画像処理部の構成を示すブロック図である。図７を参照して、画像処理部２１５には、読取部２１３からＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号が入力される。画像処理部２１５は、読取部２１３から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するためのアナログデジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）２５１と、光源２０６の照明ムラ等を補正するためのシェーディング補正部２５３と、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号が原稿の同一ラインとなるように同期させるためのライン間補正部２５５と、レンズ２１１による主走査方向の歪を補正するための色収差補正部２５７と、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号のそれぞれからノイズを検出するためのノイズ検出処理部２５９と、ノイズ画素を補正する処理を実行するノイズ補正部２６０と、画像処理部２１５の全体を制御するための制御部２６３と、画像を画像形成装置２０に出力するためのプリンタインターフェース２６１とを備える。制御部２６３には、原稿台２０５の位置を検出するための位置検出部２６５が接続されている。位置検出部２６５は、原稿台２０５が有するマーク２０５Ａの主走査方向の長さを検出する。

ライン間補正部２５５は、Ｒ信号を８ライン分遅延させ、Ｇ信号を４ライン分遅延させることにより、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号が原稿の同一ラインとなるように同期させる。上述したように、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂは、副走査方向に３ライン分の距離を隔てて配列されていたためである。

ノイズ検出処理部２５９は、色収差補正部２５７よりＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号が入力され、制御部２６３から原稿台２０５の位置と、原稿台２０５の移動方向とが入力される。ノイズ検出処理部２５９は、色収差補正部２５７から入力されたＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号ごとに、ノイズ画素を検出する。そして、ノイズ画素を「１」とし他の画素を「０」とする論理信号をノイズ補正部２６０と制御部２６３とに出力する。その詳細については後述する。

ノイズ補正部２６０には、色収差補正部２５７よりＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号が入力され、ノイズ検出処理部２５９からは、ノイズ画素を「１」とし他の画素を「０」とする論理信号がＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号ごとに入力される。

ノイズ補正部２６０は、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号それぞれに対応する論理信号からノイズ画素とされる画素の色を判定する。この際、副走査方向に連続するノイズ画素の色を判定する。また、ノイズ画素が副走査方向に連続しない場合には、２つのノイズ画素の間にある画素の色を判定する。そして、たとえば、センサの配置や原稿台の移動方向が図４に示されるものであって、図４に示されるような黒地に白色のゴミを検出する場合、または白地に黒色のゴミを検出する場合、主走査方向に同じ位置で、副走査方向の色の変化が、原稿台の搬送速度と原稿の搬送速度との差分およびラインセンサ間の距離に対するゴミのサイズに応じて次の順となるときに、それらの画素の全てをノイズ画素とする。

（１）白地に黒色のゴミを検出する場合であって、ゴミのサイズがやや大きい場合：ＣＢＭＲＹまたはＹＲＭＢＣ
（２）白地に黒色のごみを検出する場合であって、ゴミのサイズがさらに大きい場合：ＣＢＫＲＹまたはＹＲＫＢＣ
（３）黒地に白色のごみを検出する場合であって、ゴミのサイズがやや大きい場合：ＲＹＧＣＢまたはＢＣＧＹＲ
（４）黒地に白色のごみを検出する場合であって、ゴミのサイズがさらに大きい場合：ＲＹＷＣＢまたはＢＣＷＹＲ
ただし、Ｒは赤、Ｇは緑、Ｂは青、Ｃは青緑、Ｍは赤紫、Ｙは黄、Ｋは黒、Ｗは白を示す。なお、ここでは色の変化の順番を示したのみで、同じ色の画素が２つ以上連続してもよい。たとえば、ＣＣＢＢＭＭＲＲＹＹと色が変化する場合でもよい。

これにより、ゴミが、複数のラインセンサにより同時に読取られる大きさ、ここでは４ライン分以上の大きさであっても、そのゴミを読取ることにより生じるノイズを検出することができる。

また、ノイズ補正部２６０は、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号それぞれについて、対応する論理信号に基づいて、ノイズ画素とされた画素値を周辺のノイズ画素でない画素の画素値に置換える。周辺のノイズ画素でない複数の画素の平均値、最大値または最小値に置換えるようにすればよい。ノイズ補正部２６０は、ノイズ画素を周辺の画素で置換したＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号をプリンタインターフェースに出力する。

制御部２６３では、位置検出部２６５から原稿台２０５の位置が入力され、ノイズ検出処理部２５９からノイズ画素を「１」とし他の画素を「０」とする論理信号が入力される。制御部２６３は、これらの信号から、ゴミの原稿台２０５上の位置を特定する。より具体的には、原稿台２０５の位置と論理信号のライン番号とから原稿台２０５の副走査方向の位置を特定し、論理信号のノイズ画素の位置から原稿台２０５の主走査方向の位置を特定する。

次にノイズ検出処理について具体的に説明する。図６で説明したように、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂは、同じタイミングで原稿の異なる位置を読取ることになる。ライン間補正部２５５で、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号のラインを同期させることにより、原稿の同じ位置を読取ったＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号が得られる。

図８は、読取部が出力するＲＧＢ信号の一例を示す図である。図８（Ａ）は、黒色のゴミが原稿台のラインセンサ２１３Ｒに対応する領域２０５Ｒに付着しており、原稿の白色の領域を読取った場合の一例を示している。ラインセンサ２１３Ｒが黒色のゴミを読取った時点の原稿の領域が、ラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂに対応する領域２０５Ｇ，２０５Ｂに移動した時点では、ゴミはラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂに対応する領域２０５Ｇ，２０５Ｂには存在しない。原稿と原稿台２０５とが異なる速度で移動するからである。このため、ラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂでは、原稿の白色の領域を読取ることになる。その結果、ラインセンサ２１３Ｒが出力するＲ信号だけが明度が低くなり、ラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂが出力するＧ信号、Ｂ信号は明度が高い。なお、ここでは、反射光に応じた３つのラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂの出力値を明度という。

図８（Ａ）に示すＲＧＢ信号の組合せは、ゴミのない状態で原稿を読取った場合に出力されることは希である。最も近い組合せは、赤の補色であるシアンの領域を読取った場合である。図８（Ｂ）は、原稿の青緑の領域を読取った場合に読取部２１３が出力するＲＧＢ信号を示す図である。Ｒ信号は明度が大きく下がるがＧ信号およびＢ信号の明度も下がる。このため、明度が大きく下がるＲ信号の明度の変化を、しきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）を用いて検出することができる。

図８（Ａ）に示すＲＧＢ信号と図８（Ｂ）に示すＲＧＢ信号とではＢ信号とＧ信号が影響を受けるか受けないかの大きな違いがある。この違いを検出することにより、青緑の線を誤ってノイズとして検出することなく、黒色のゴミをノイズとして検出することができる。したがって、Ｂ信号の明度の変化をしきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）を用いて検出する。しきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）は、次の値のうち最も小さな値とすればよい。以下では、しきい値Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｇ），Ｒｅｆ２（Ｂ）を示している。

（１）明度の高い無彩色のゴミを検出する場合
青緑の線をノイズとして誤って検出することがないように、赤の補色である青緑を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｒ以外のラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂのいずれか一方が出力する明度と明度の最大値（２５５）との差Ｒｅｆ２（Ｇ），Ｒｅｆ２（Ｂ）とすればよい。赤紫の線をノイズとして誤って検出することがないように、緑の補色である赤紫を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｇ以外のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｂのいずれか一方が出力する明度と最大明度（２５５）との差Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｂ）とすればよい。黄の線をノイズとして誤って検出することがないように、青の補色である黄を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｂ以外のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇのいずれか一方が出力する明度と最大明度（２５５）との差Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｇ）とすればよい。

（２）明度の低い無彩色のゴミを検出する場合
赤の線をノイズとして誤って検出することがないように、赤を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｒ以外のラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂのいずれか一方が出力する明度と明度の最小値（０）との差Ｒｅｆ２（Ｇ），Ｒｅｆ２（Ｂ）とすればよい。緑の線をノイズとして誤って検出することがないように、緑を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｇ以外のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｂのいずれか一方が出力する明度と最小値（０）との差Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｂ）とすればよい。青の線をノイズとして誤って検出することがないように、青を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｂ以外のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇのいずれか一方が出力する明度と最小値（０）との差Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｇ）とすればよい。

このようにして、しきい値Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｇ），Ｒｅｆ２（Ｂ）は、複数求まるが、それらの最小値を用いればよい。

ここでは、黒色のゴミをノイズとして検出することを説明するが、黒色でなくても無彩色のゴミであれば検出することが可能である。無彩色のゴミであれば、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号の全てに影響を与えるからである。

また、ここでは白色の原稿を読取る場合を例に説明するが、原稿の色は白色に限定されることなく、どのような色であってもよい。

図９は、本実施の形態における画像読取装置のノイズ検出処理部の構成を示すブロック図である。図９を参照して、ノイズ検出処理部２５９は、入力されるＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号それぞれから所定の特徴を有する領域を抽出するための第１明度差検出部３０１Ｒ、３０１Ｇ，３０１Ｂおよび第２明度差検出部３０２Ｒ，３０２Ｇ，３０２Ｂと、第２明度差検出部３０２Ｒ、３０２Ｇ，３０２Ｂで抽出された領域を周辺に拡張するための検出結果拡張処理部３０３Ｒ，３０３Ｇ，３０３Ｂと、否定論理和素子３０５Ｒ，３０５Ｇ，３０５Ｂと、論理積素子３０７Ｒ，３０７Ｇ，３０７Ｂと、検出エリア拡張処理部３０９Ｒ，３０９Ｇ，３０９Ｂとを含む。

Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号が１ラインずつ順にノイズ検出処理部２５９に入力される。なお、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号は、複数ラインまとめて入力されてもよく、画像全体でまとめて入力されてもよい。

第１明度差検出部３０１Ｒは、Ｒ信号としきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）とが入力される。第１明度差検出部３０１Ｒは、Ｒ信号から第１レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第１レベルの所定の特徴を有する領域とは、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）以上の領域である。そのような領域は、１画素以上の大きさであればよい。ここでは、第１レベルの所定の特徴を有する領域に含まれる画素を第１特徴画素という。

第１レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件を満たしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。

図１０は、エッジ抽出フィルタの一例を示す図である。図１０（Ａ）は、Ｒ信号が１ラインずつ入力される場合に１画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。図１０（Ｂ）は、Ｒ信号が複数ラインまとめて入力される場合に１画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。

図１０（Ｃ）は、Ｒ信号が１ラインずつ入力される場合に３画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。図１０（Ｄ）は、Ｒ信号が複数ラインまとめて入力される場合に３画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。

図１０（Ｅ）は、Ｒ信号が１ラインずつ入力される場合に５画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。図１０（Ｆ）は、Ｒ信号が複数ラインまとめて入力される場合に５画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。

これらのエッジ抽出フィルタの成立条件は、次のようになる。

（１）明度が高いエッジ領域の判定条件は、画素Ａと画素Ｂの明度の平均から画素Ｃの明度の平均を減算した値がしきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）以上の場合である。

平均（画素Ａと画素Ｂ）−平均（画素Ｃ）＞Ｒｅｆ１（Ｒ）
この場合の中心画素は、画素Ａと画素Ｂと画素Ｃのうち明度が最大の画素である。

（２）明度が低いエッジ領域の判定条件は、画素Ｃの明度の平均から画素Ａと画素Ｂの明度の平均を減算した値がしきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）以上の場合である。

平均（画素Ｃ）−平均（画素Ａと画素Ｂ）＞Ｒｅｆ１（Ｒ）
この場合の中心画素は、画素Ａと画素Ｂと画素Ｃのうち明度が最小の画素である。

Ｇ信号、Ｂ信号についても、Ｒ信号に用いられるのと同様のエッジ抽出フィルタを用いることができる。

第１明度差検出部３０１Ｒ，３０１Ｇ，３０１Ｂでは、上述したエッジ抽出フィルタで算出された値と、しきい値Ｒｅｆ１（Ｒ），Ｒｅｆ１（Ｇ），Ｒｅｆ１（Ｂ）とが比較される。

図９に戻って、第１明度差検出部３０１Ｒで抽出された第１特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、論理積素子３０７Ｒに出力される。

第２明度差検出部３０２Ｒは、Ｒ信号としきい値Ｒｅｆ２（Ｒ）とが入力される。第２明度差検出部３０２Ｒは、Ｒ信号から第２レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第２レベルの所定の特徴を有する領域とは、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ２（Ｒ）以上の領域である。そのような領域は、１画素以上の大きさであればよい。ここでは、第２レベルの所定の特徴を有する領域に含まれる画素を第２特徴画素という。しきい値Ｒｅｆ２（Ｒ）は、しきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）よりも小さな値である。

第２レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ２（Ｒ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ２（Ｒ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。

第２明度差検出部３０２Ｒ，３０２Ｇ，３０２Ｂでは、上述したエッジ抽出フィルタで算出された値と、しきい値Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｇ），Ｒｅｆ２（Ｂ）とが比較される。

第２明度差検出部３０２Ｒで抽出された第２特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、検出結果拡張処理部３０３Ｒに出力される。

検出結果拡張処理部３０３Ｒは、第２明度差検出部３０２Ｒで抽出された第２特徴画素の周辺の画素を第２特徴画素とすることにより、第２レベルの所定の特徴を有する領域を拡張する。すなわち、第２明度差検出部３０２Ｒから入力される論理信号の値が「１」の画素の周辺にある値が「０」の画素の値を「１」に変更する。これにより、ノイズ検出の精度を向上させることができる。領域を拡張した論理信号は、否定論理和素子３０５Ｇ、３０５Ｂに出力される。

第１明度差検出部３０１Ｇは、Ｇ信号としきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）とが入力される。第１明度差検出部３０１Ｇは、Ｇ信号から第１レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第１レベルの所定の特徴を有する領域とは、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）以上の領域である。

第１レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。

第１明度差検出部３０１Ｇで抽出された特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、論理積素子３０７Ｇに出力される。

第２明度差検出部３０２Ｇは、Ｇ信号としきい値Ｒｅｆ２（Ｇ）とが入力される。第２明度差検出部３０２Ｇは、Ｇ信号から第２レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第２レベルの所定の特徴を有する領域とは、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ２（Ｇ）以上の領域である。そのような領域は、１画素以上の大きさであればよい。ここでは、第２レベルの所定の特徴を有する領域に含まれる画素を第２特徴画素という。しきい値Ｒｅｆ２（Ｇ）は、しきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）よりも小さな値である。

第２レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ２（Ｇ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ２（Ｇ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。

第２明度差検出部３０２Ｇで抽出された第２特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、検出結果拡張処理部３０３Ｇに出力される。

検出結果拡張処理部３０３Ｇは、第２明度差検出部３０２Ｇで抽出された第２特徴画素の周辺の画素を第２特徴画素とすることにより、第２レベルの所定の特徴を有する領域を拡張する。領域を拡張した論理信号は、否定論理和素子３０５Ｒ、３０５Ｂに出力される。

第１明度差検出部３０１Ｂは、Ｂ信号としきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）とが入力される。第１明度差検出部３０１Ｂは、Ｂ信号から第１レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第１レベルの所定の特徴を有する領域とは、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）以上の領域である。

第１レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。

第１明度差検出部３０１Ｂで抽出された特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、論理積素子３０７Ｂに出力される。

第２明度差検出部３０２Ｂは、Ｂ信号としきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）とが入力される。第２明度差検出部３０２Ｂは、Ｂ信号から第２レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第２レベルの所定の特徴を有する領域とは、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）以上の領域である。そのような領域は、１画素以上の大きさであればよい。ここでは、第２レベルの所定の特徴を有する領域に含まれる画素を第２特徴画素という。しきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）は、しきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）よりも小さな値である。

第２レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。

第２明度差検出部３０２Ｂで抽出された第２特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、検出結果拡張処理部３０３Ｂに出力される。

検出結果拡張処理部３０３Ｂは、第２明度差検出部３０２Ｂで抽出された第２特徴画素の周辺の画素を第２特徴画素とすることにより、第２レベルの所定の特徴を有する領域を拡張する。領域を拡張した論理信号は、否定論理和素子３０５Ｒ、３０５Ｇに出力される。

否定論理和素子３０５Ｒには、検出結果拡張処理部３０３Ｇ，３０３Ｂそれぞれから領域を拡張した論理信号が入力される。否定論理和素子３０５Ｒは、入力された２つの論理信号の論理和を反転した論理信号を論理積素子３０７Ｒに出力する。すなわち、Ｇ信号およびＢ信号のいずれでも第２特徴画素でない画素を「１」とし、少なくとも一方で第２特徴画素である画素を「０」とする論理信号が出力される。

論理積素子３０７Ｒは、第１明度差検出部３０１Ｒから入力される論理信号と、否定論理和素子３０５Ｒから入力される論理信号の論理積を、検出エリア拡張処理部３０９Ｒに出力する。すなわち、Ｒ信号で第１特徴画素であって、Ｂ信号およびＧ信号のいずれでも拡張された第２特徴画素でない画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号が出力される。この論理信号で値が「１」の画素はノイズ画素を示す。したがって、否定論理和素子３０５Ｒと論理積素子３０７Ｒとにより、Ｒ信号から抽出された第１特徴画素のうちから、Ｇ信号およびＢ信号のいずれでも第２特徴画素として抽出されなかった画素がノイズ画素として判定される。

検出エリア拡張処理部３０９Ｒは、論理積素子３０７Ｒから入力される論理信号で「１」とされる画素の周辺の画素を「１」とすることにより、ノイズ画素の範囲を拡張する。これは、ノイズ画素の補正の精度を向上させるためである。範囲が拡張されたノイズ画素を「１」とする論理信号が、ノイズ補正部２６０に出力される。

否定論理和素子３０５Ｇには、検出結果拡張処理部３０３Ｒ，３０３Ｂそれぞれから領域を拡張した論理信号が入力される。否定論理和素子３０５Ｇは、入力された２つの論理信号の論理和を反転した論理信号を論理積素子３０７Ｇに出力する。すなわち、Ｒ信号およびＢ信号のいずれでも第２特徴画素でない画素を「１」とし、少なくとも一方で第２特徴画素である画素を「０」とする論理信号が出力される。

論理積素子３０７Ｇは、第１明度差検出部３０１Ｇから入力される論理信号と、否定論理和素子３０５Ｇから入力される論理信号の論理積を、検出エリア拡張処理部３０９Ｇに出力する。すなわち、Ｇ信号で第１特徴画素であって、Ｒ信号およびＢ信号のいずれでも拡張された第２特徴画素でない画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号が出力される。この論理信号で値が「１」の画素はノイズ画素を示す。したがって、否定論理和素子３０５Ｇと論理積素子３０７Ｇとにより、Ｇ信号から抽出された第１特徴画素のうちから、Ｒ信号およびＢ信号のいずれでも第２特徴画素として抽出されなかった画素がノイズ画素として判定される。

検出エリア拡張処理部３０９Ｇは、論理積素子３０７Ｇから入力される論理信号で「１」とされる画素の周辺の画素を「１」とすることにより、ノイズ画素の範囲を拡張する。これは、ノイズ画素の補正の精度を向上させるためである。範囲が拡張されたノイズ画素を「１」とする論理信号が、ノイズ補正部２６０に出力される。

否定論理和素子３０５Ｂには、検出結果拡張処理部３０３Ｒ，３０３Ｇそれぞれから領域を拡張した論理信号が入力される。否定論理和素子３０５Ｂは、入力された２つの論理信号の論理和を反転した論理信号を論理積素子３０７Ｂに出力する。すなわち、Ｒ信号およびＧ信号のいずれでも第２特徴画素でない画素を「１」とし、少なくとも一方で第２特徴画素である画素を「０」とする論理信号が出力される。

論理積素子３０７Ｂは、第１明度差検出部３０１Ｂから入力される論理信号と、否定論理和素子３０５Ｂから入力される論理信号の論理積を、検出エリア拡張処理部３０９Ｂに出力する。すなわち、Ｂ信号で第１特徴画素であって、Ｒ信号およびＧ信号のいずれでも拡張された第２特徴画素でない画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号が出力される。この論理信号で値が「１」の画素はノイズ画素を示す。したがって、否定論理和素子３０５Ｂと論理積素子３０７Ｂとにより、Ｂ信号から抽出された第１特徴画素のうちから、Ｒ信号およびＧ信号のいずれでも第２特徴画素として抽出されなかった画素がノイズ画素として判定される。

検出エリア拡張処理部３０９Ｂは、論理積素子３０７Ｂから入力される論理信号で「１」とされる画素の周辺の画素を「１」とすることにより、ノイズ画素の範囲を拡張する。これは、ノイズ画素の補正の精度を向上させるためである。範囲が拡張されたノイズ画素を「１」とする論理信号が、ノイズ補正部２６０に出力される。

以上説明したように、画像読取装置１０のノイズ検出処理部２５９は、３つのラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂが出力するＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号それぞれから第１特徴画素および第２特徴画素を抽出する。そして、次の画素をノイズ画素とする。

（１）Ｒ信号から抽出された第１特徴画素であって、Ｇ信号およびＢ信号において該第１特徴画素と原稿の同じ位置を読取った画素の全てが第２特徴画素でない画素。

（２）Ｇ信号から抽出された第１特徴画素であって、Ｒ信号およびＢ信号において該第１特徴画素と原稿の同じ位置を読取った画素の全てが第２特徴画素でない画素。

（３）Ｂ信号から抽出された第１特徴画素であって、Ｒ信号およびＧ信号において該第１特徴画素と原稿の同じ位置を読取った画素の全てが第２特徴画素でない画素。

このため、原稿を読取った画像から原稿台に存在するゴミにより発生するノイズを検出することができる。

なお、上述した画像読取装置には、以下の概念も含まれる。

（１）前記第１抽出手段および前記第２抽出手段は、領域のサイズに対応した複数種類のフィルタを有し、抽出した領域の中心画素の位置と、領域のサイズとを出力する、請求項２に記載の画像読取装置。

（２）前記検出手段は、前記複数のデータの全てからノイズ画素を検出する、請求項１に記載の画像読取装置。

（３）前記移動手段は、前記原稿台を副走査方向に振動させる、請求項１に記載の画像読取装置。

（４）前記検出手段により検出されたノイズ画素と、該ノイズ画素の周辺の画素を補正対象画素とする補正対象画素決定手段をさらに備えた、請求項１に記載の画像処理装置。

（５）前記原稿台の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された位置と、前記検出手段により検出されたノイズ画素の位置とから、前記原稿台上のノイズ発生源の位置を特定する位置特定手段をさらに備えた、請求項１に記載の画像読取装置。

（６）主走査方向に同じ位置であって、副走査方向に離れて存在する、前記検出手段でノイズ画素と検出された画素について、第１の画素の色から第２の画素までの色の変化に基づいて、前記第１の画素から前記第２の画素までの全ての画素をゴミに起因するノイズ画素とする判定手段をさらに備えた、請求項１に記載の画像読取装置。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施の形態の１つにおける画像読取装置を備えたＭＦＰの斜視図である。 画像読取装置の内部構成の概略を示す図である。 原稿台を振動させるための機構を示す斜視図である。 読取った画像からゴミを読取ることにより発生するノイズを検出する原理を説明するための図である。 原稿台を裏面から見た平面図である。 読取部で読取られる原稿台上の位置を示す図である。 本実施の形態における画像読取装置の画像処理部の構成を示すブロック図である。 読取部が出力するＲＧＢ信号の一例を示す図である。 本実施の形態における画像読取装置のノイズ検出処理部の構成を示すブロック図である。 エッジ抽出フィルタの一例を示す図である。

符号の説明

１０ 画像読取装置、２０ 画像形成装置、１０１ 自動原稿搬送装置、１０３ 本体部、２００ 原稿、２０１ タイミングローラ対、２０２ ローラ対、２０３ 上部規制板、２０５ 原稿台、２０５Ａ マーク、２０６ 光源、２０７ 通紙ガイド、２０８ 反射部材、２０９ 反射ミラー、２１１ レンズ、２１３ 読取部、２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂ ラインセンサ、２１５ 画像処理部、２１７ モータ制御部、２１９ モータ、２５３ シェーディング補正部、２５５ ライン間補正部、２５７ 色収差補正部、２５９ ノイズ検出処理部、２６１ プリンタインターフェース、２６３ 制御部、３０１Ｒ，３０１Ｇ，３０１Ｂ 第１明度差検出部、３０２Ｒ，３０２Ｇ，３０２Ｂ 第２明度差検出部、３０３Ｒ，３０３Ｇ，３０３Ｂ 検出結果拡張処理部、３０５Ｒ，３０５Ｇ，３０５Ｂ 否定論理和素子、３０７Ｒ，３０７Ｇ，３０７Ｂ 論理積素子、３０９Ｒ，３０９Ｇ，３０９Ｂ 検出エリア拡張処理部。

Claims (5)

1. 副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を走査して各々信号を出力する、各々の位置が固定された複数のラインセンサと、
   前記原稿と前記複数のラインセンサとの間に設けられた原稿台と、
   前記原稿を副走査方向に第１速度で搬送する原稿搬送手段と、
   前記原稿台を前記第１速度と異なる第２速度で副走査方向に移動させる移動手段と、
   前記複数のラインセンサの各々から出力される複数の前記信号を、前記第１速度に基づいて、前記原稿の同じ位置を読取った信号となるよう、前記複数の信号の出力のタイミングを合わせるための補正をする補正手段と、
   前記補正手段によって補正された前記複数の信号のそれぞれから、周辺の領域を走査して出力された信号の出力値を基準値として、前記基準値からの出力差が第１のしきい値以上の第１信号を抽出し、前記第１信号に対応する前記原稿上の画素を第１特徴画素とする第１抽出手段と、
   前記補正手段によって補正された前記複数の信号のそれぞれから、前記基準値からの出力差が前記第１のしきい値よりも小さい第２のしきい値以上の第２信号を抽出し、前記第２信号に対応する前記原稿上の画素を第２特徴画素とする第２抽出手段と、
   前記補正手段によって補正された前記複数の信号のうちの１つの信号より前記第１抽出手段において前記第１信号が抽出され、前記第１特徴画素として抽出された画素を、前記複数の信号のうちの前記１つの信号以外の他の信号より前記第２抽出手段において前記第２信号が抽出されない場合に、ノイズ画素として検出する検出手段とを備えた、画像読取装置。
2. 副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を走査して各々信号を出力する、各々の位置が固定された複数のラインセンサと、
   前記原稿と前記複数のラインセンサとの間に設けられた原稿台と、
   前記原稿を副走査方向に第１速度で搬送する原稿搬送手段と、
   前記原稿台を前記第１速度と異なる第２速度で副走査方向に移動させる移動手段と、
   前記複数のラインセンサの各々から出力される複数の前記信号を、前記第１速度に基づいて、前記原稿の同じ位置を読取った信号となるよう、前記複数の信号の出力のタイミングを合わせるための補正をする補正手段と、
   前記補正手段によって補正された前記複数の信号のそれぞれから、第１フィルタを用いて、前記第１フィルタ内の外周に位置する前記原稿上の画素に対応する出力値の平均値と、前記第１フィルタ内の前記外周よりも内に位置する前記原稿上の画素に対応する出力値の平均値との差分を算出し、前記差分が第１のしきい値以上の第１信号を含んだ第１エッジ領域を抽出し、前記第１エッジ領域に含まれる前記原稿上の画素を第１特徴画素とする第１抽出手段と、
   前記補正手段によって補正された前記複数の信号のそれぞれから、第２フィルタを用いて、前記第２フィルタ内の外周に位置する前記原稿上の画素に対応する出力値の平均値と、前記第２フィルタ内の前記外周よりも内に位置する前記原稿上の画素に対応する出力値の平均値との差分を算出し、前記差分が、前記第１のしきい値よりも小さい第２のしきい値以上の第２信号を含んだ第２エッジ領域を抽出し、前記第２エッジ領域に含まれる前記原稿上の画素を第２特徴画素とする第２抽出手段と、
   前記補正手段によって補正された前記複数の信号のうちの１つの信号より前記第１抽出手段において前記第１信号が抽出され、前記第１特徴画素として抽出された画素を、前記複数の信号のうちの前記１つの信号以外の他の信号より前記第２抽出手段において前記第２信号が抽出されない場合に、ノイズ画素として検出する検出手段とを備えた、画像読取装置。
3. 前記第２抽出手段は、第２特徴画素として抽出された前記原稿上の前記画素に隣接する画素をさらに第２特徴画素とする拡大手段をさらに含む、請求項１または２に記載の画像読取装置。
4. 前記複数のラインセンサは、互いに分光感度の異なるフィルタをそれぞれ含み、
   前記原稿から反射した光を前記フィルタを介して受光する、請求項１または２に記載の画像読取装置。
5. 前記原稿搬送手段は、前記複数のラインセンサで前記原稿を走査する間、前記原稿を搬送する、請求項１または２に記載の画像読取装置。

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