JP2003315933A

JP2003315933A - 画像読取装置

Info

Publication number: JP2003315933A
Application number: JP2002119999A
Authority: JP
Inventors: Takako Hanada; 隆子花田; Masatoshi Yaginuma; 雅利柳沼; Yoshinori Isobe; 義紀磯部; Takeshi Sekiya; 武関谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-04-23
Filing date: 2002-04-23
Publication date: 2003-11-06

Abstract

(57)【要約】【課題】画像読取装置の原稿台ガラスに外部から進入
したゴミを、振動を用いて移動させ、読み取りに影響が
出ないようにする。さらに振動振幅を測定し、振幅が大
きくなる周波数で駆動するように調整することで更なる
効果を得る。【解決手段】原稿の画像を透過するように自動原稿送
り装置の原稿搬送路と読取手段との間に配置されたプラ
テン２０１に振動を与えるための圧電振動子２１０によ
り透過部材の振幅を測定して、圧電振動子２１０の振動
周波数と駆動電圧をＣＰＵ８００が制御する構成を特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動原稿搬送装置
を備えた画像読取装置、及び、それを具備した画像形成
装置等に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像読取装置は、自動原稿搬送装
置により搬送された原稿を原稿台ガラス上に載置して、
読取光学系を走査することで、原稿画像を読み取ってい
た。また、読取光学系を固定し、自動原稿搬送装置で、
原稿を搬送中に読み取る方式も行われていた。自動原稿
搬送装置が利用できない原稿に対しては、原稿台ガラス
上にそのような原稿を乗せ、圧板もしくは自動原稿搬送
装置で押し付けて固定して直接画像を読み取ることも可
能な画像読取装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような画像読取
装置において、圧板もしくは自動原稿搬送装置を開閉さ
せる必要がでてくるが、その際に原稿台ガラスにゴミや
埃などが堆積する。このような状態で自動原稿搬送装置
を使用して画像読み取りを行うと、ゴミによる影響が出
てしまう。

【０００４】本発明は、自動原稿搬送装置で、原稿を搬
送中に読み取る方式において、原稿台ガラスに外部から
ゴミが進入した場合、光学系が固定であるため、同じゴ
ミを読み続け、あたかも直線であるかのように、画像を
読み取ってしまうのを防ぐことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１においては、自
動原稿搬送装置と、自動原稿搬送装置から搬送された原
稿の画像を搬送中に読み取る読取手段と、自動原稿搬送
装置の原稿搬送路と読取手段の間にあり、原稿の画像を
透過するように配置された透過部材を備えた画像読取装
置において、該透過部材に振動を与えるための振動発生
手段を、その際に適切に周波数を調整できるよう該透過
部材の振動を測定する手段と、その結果によって振動発
生手段の振動周波数を制御可能な制御手段を備えたこと
を特徴とする。

【０００６】請求項２においては、振動発生手段により
数種類の周波数の振動を発生させた時の振動振幅を測定
し、その結果から振動振幅が大きくなる周波数を選択し
て、制御手段が振動発生手段を制御することを特徴とす
る。

【０００７】請求項３においては、上記の振幅測定結果
から該振動発生手段の駆動電圧を変化させて制御するこ
とを特徴とする。

【０００８】請求項４においては、該振動発生手段によ
る振動は超音波振動であることを特徴とする。

【０００９】請求項５においては、該振動部材が、透過
部材の画像を透過しない位置に取り付けられたことを特
徴とする。

【００１０】請求項６においては、該透過部材が画像読
取装置の筐体と緩衝材を介して取り付けられ、該振動発
生手段が、読取手段による画像の読み取りに影響しない
振動で動作することを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図１から図１
５を用いて説明する。

【００１２】図１において、原稿搬送装置であるＡＤＦ
１００は、原稿トレイ２０上に表面を上に向けてセット
された原稿束Ｓからピックアップローラ１により、最上
位の原稿から分離部２へと繰り出される。分離部２は、
上方に分離ローラ、下方に分離パッドが配置されてお
り、原稿束Ｓの最上紙より一枚ずつ分離を行う。

【００１３】片面原稿で表面の画像を読み取る場合は、
分離された原稿は、第１レジストローラ３にて分離搬送
中の斜行補正を行った後、第１レジストローラ３から第
２レジストローラ４、第１搬送ローラ５により搬送さ
れ、読取位置Ｒを搬送されている間に表面の画像が読み
取られる。そして、第２搬送ローラ６から排紙ローラ８
により、排紙トレイ２１上に原稿表面を下に向けて順番
に排出される。

【００１４】また、両面原稿で表裏両面の画像を読み取
る場合は、分離された原稿は、第１レジストローラ３に
て分離搬送中の斜行補正を行った後、第２レジストロー
ラ４から第１搬送ローラ５、第２搬送ローラ６により搬
送され、読取位置Ｒを搬送されている間に表面の画像が
読み取られる。そして、第２搬送ローラ６から排紙ロー
ラ８により、一旦、原稿端部が排紙トレイ２１上に搬送
され、読取後端側が排紙ローラ８にニップされた状態で
搬送が停止される。

【００１５】その後、原稿をスイッチバック搬送し、第
２レジストローラ４にて、再度斜行補正を行った後、第
１搬送ローラ５、第２搬送ローラ６により搬送され、読
取位置Ｒを再度搬送されている間に裏面の画像が読み取
られる。

【００１６】しかし、このまま第２搬送ローラから排紙
ローラ８により、排紙トレイ２１上に原稿表面を上に向
けて排出すると、原稿トレイ２０上にセットされた面順
と異なってしまう。よって、裏面を読み取られた原稿
は、第２搬送ローラ６、排紙ローラ８により、再度原稿
端部が排紙トレイ２１上に搬送され、読取後端側が排紙
ローラ８にニップされた状態で搬送が停止され、スイッ
チバック搬送し、第２レジストローラ４、第１搬送ロー
ラ５、第２搬送ローラ６により搬送された後、排紙ロー
ラ８により排紙トレイ２１上に表面を下に向けて順番に
排出される。但し、読取位置Ｒを搬送されている間であ
っても、この間は、原稿画像の読み取りは行われない。

【００１７】ここで、ピックアップローラ１、分離部２
の分離ローラ、第１レジストローラ３は、分離モータＭ
１で駆動され、第２レジストローラ４、第１搬送ローラ
５、第２搬送ローラ６は給紙モータＭ２で駆動され、排
紙ローラ８は、排紙モータＭ３で駆動される。

【００１８】リーダー部２００は、原稿に記録された画
像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データと
して入力するものであり、ＡＤＦ原稿用プラテンガラス
２０１（以下、ＡＤＦ用プラテン）、ブック原稿用プラ
テンガラス２０２（以下、ブック用プラテン）、ランプ
２０３とミラー２０４を有するスキャナーユニット２０
９、ミラー２０５、２０６、レンズ２０７、ＣＣＤセン
サ２０８等を有している。

【００１９】リーダー部２００は、ＡＤＦ１００から搬
送されてくる原稿画像を読み取る場合は、スキャナユニ
ット２０９をＡＤＦ用プラテン２０１の下に移動して停
止させ、原稿が読取位置Ｒ上を搬送されている間、画像
情報を読み取る。

【００２０】また、ブック用プラテン２０２上に載置さ
れた原稿の画像を読み取る場合は、スキャナユニット２
０９を図示しない原稿セット基準から副走査方向に移動
させ、原稿の画像情報を読み取る。

【００２１】画像情報の読み取りは、ランプ２０３が点
灯し原稿を照射する。原稿からの反射光は、ミラー２０
４、２０５、２０６及びレンズ２０７を介して、ＣＣＤ
センサ２０８に入力される。そして、ＣＣＤセンサ２０
８に入力された原稿からの反射光は、ここで光電変換等
の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。

【００２２】尚、本発明はリーダ部２００と、原稿搬送
装置１００が一体化された読み取り装置としても適用可
能である。

【００２３】図８は、ＡＤＦ１００の制御ブロック図で
ある。

【００２４】中央演算処理装置である制御手段（以下、
ＣＰＵ）８００、リードオンリーメモリ（以下、ＲＯ
Ｍ）８０１、ランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭ）
８０２、出力ポート、及び、入力ポートを備えている。
ＲＯＭ８０１には、制御用プログラムが格納されてお
り、ＲＡＭ８０２には、入力データや作業用データが格
納されている。また、出力ポートには、分離モータＭ
１、給紙モータＭ２、排紙モータＭ３、離間ソレノイド
ＳＬ、給紙クラッチＣＬ、電源制御部８０３が接続され
ており、入力ポートには、分離後センサ１０、レジスト
センサ１１、リードセンサ１２、排紙センサ１３、原稿
検知センサ１４、原稿長検知センサ１５、振動計測用圧
電振動子２１１、図示しない原稿幅検知センサ８１０が
それぞれ接続されている。

【００２５】ＣＰＵ８００は、ＲＯＭ８０１に格納され
た制御プログラムにしたがって分離モータＭ１、給紙モ
ータＭ２、排紙モータＭ３、離間ソレノイドＳＬ、給紙
クラッチＣＬを制御する。ＣＰＵ８００は、図示しない
リーダー部２００の中央演算処理装置（ＣＰＵ）とシリ
アル通信を行い、リーダー部２００との間で制御データ
の授受を行うようになっている。

【００２６】尚、本発明はリーダ部２００と、原稿搬送
装置１００が一体化された読み取り装置としても適用す
る場合は、通信を行うことなく、１つのＣＰＵで構成し
ても良い。

【００２７】図２から図７は、ＡＤＦ１００の動作を示
すフローチャートである。

【００２８】図２は、ＡＤＦによる制御動作のメインフ
ローチャートである。

【００２９】ＡＤＦは、原稿トレイ２０上に原稿がセッ
トされたか否か、更には、図示しない画像読み取り装置
本体の操作部にあるスタートキーが押し下げられたか否
かを繰り返し判定しつつ待機状態となっている（ｍａｉ
ｎ１）。なお、原稿がセットされたか否かの判定は、原
稿検知センサ１４の検出結果に基づいてなされる。

【００３０】判定の結果、原稿が原稿トレイ２０にセッ
トされており、且つ、スタートキーが押し下げられた場
合には、片面原稿モードであるか両面モードであるか
（ｍａｉｎ２）の判別を行う。

【００３１】片面モードの場合、原稿トレイ２０より分
離動作（ｍａｉｎ３）、給紙動作（ｍａｉｎ４）を行い
読み取り開始前に原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ
５）。そして、読取動作（ｍａｉｎ６）、排紙動作（ｍ
ａｉｎ７）を行い排紙トレイ２１へと原稿を順次排出す
る。

【００３２】原稿サイズの判別は、図９に示すように、
図示しない原稿トレイ２０上での規制ガイド板の幅情報
と給紙動作完了時点での、分離センサ１０の状態により
判別する。

【００３３】両面モードの場合、原稿トレイ２０より分
離動作（ｍａｉｎ９）、給紙動作（ｍａｉｎ１０）を行
い片面モードと同様に原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ
１１）。そして、始めに表面の読取動作を行い（ｍａｉ
ｎ１２）、反転動作（ｍａｉｎ１３）、給紙動作（ｍａ
ｉｎ１４）の後、裏面の読取動作を行い（ｍａｉｎ１
５）、反転動作（ｍａｉｎ１６）、給紙動作（ｍａｉｎ
１７）、空送り動作（ｍａｉｎ１８）、排紙動作（ｍａ
ｉｎ１９）を行い排紙トレイ２１へと原稿を排出する。

【００３４】［分離動作］図３を用いて、分離動作フロ
ーチャートを説明する。

【００３５】原稿検知センサ１４の状態で、原稿トレイ
２０上に原稿があると判断した場合、分離モータＭ１を
正転駆動すると同時に給紙クラッチＣＬをＯＮして、図
示しないピックアップローラ１を上下動させるピックア
ップアームを駆動し、原稿トレイ２０上の原稿束Ｓの最
上紙にピックアップローラ１が接するまで降下する。同
時に、ピックアップローラ１と分離部２の分離ローラが
給紙方向に駆動され（Ｓ３０１）、最上紙のみが分離部
２から搬送パスへと分離される。

【００３６】そして、分離後センサ１０まで分離された
原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ３０２）、トレ
イ上の原稿束Ｓから原稿が分離された事を認識する。そ
の後、レジストセンサ１１まで原稿の先端が達した事を
検知すると（Ｓ３０３）、所定量搬送した後（Ｓ３０
４、Ｓ３０５）、分離モータＭ１を停止させる（Ｓ３０
６）。この時、第１レジストローラ３は、停止してお
り、分離された原稿の先端が第１レジストローラ３にル
ープ形成した状態で突き当てられ、分離搬送途中での斜
行が補正される。

【００３７】その後、給紙クラッチＣＬをＯＦＦして、
分離モータＭ１を逆転駆動する事（Ｓ３０７）で、給紙
ローラ１及び、分離ローラの駆動が切られ、第１レジス
トローラ３が駆動されて、斜行補正された原稿が更に下
流へと搬送される。第１レジストローラ３から所定量搬
送した後（Ｓ３０８、Ｓ３０９）、分離モータＭ１を停
止させる（Ｓ３１０）。この時、原稿先端部は、第２レ
ジストローラ４より上流で停止している。

【００３８】［給紙動作］図４を用いて給紙動作フロー
チャートを説明する。

【００３９】給紙動作は、分離パスからの給紙動作と反
転パスからの給紙動作がある。

【００４０】分離パスからの給紙動作の場合（Ｓ４０
１）、分離モータＭ１を逆転駆動して（Ｓ４０２）、第
１レジストローラ３を駆動すると共に、給紙モータＭ２
を起動すると（Ｓ４０３）、第２レジストローラ４と第
１搬送ローラ５と第２搬送ローラ６が駆動される。ま
た、反転パスからの給紙動作の場合は、給紙モータＭ２
のみを起動する（Ｓ４０２）。

【００４１】第２レジストローラ４の上流に位置する原
稿は、給紙モータＭ２によって駆動される第２レジスト
ローラ４へと搬送され、リードセンサ１２まで原稿先端
が搬送された事を検知すると（Ｓ４０４）、所定量搬送
した後（Ｓ４０５、Ｓ４０６）、給紙モータＭ２を停止
させ（Ｓ４０７）、原稿先端を読み取り位置Ｒより上流
に停止させる。この時、分離パスからの給紙動作であっ
た場合は、分離モータＭ１も停止させる。

【００４２】［読取動作］図５を用いて読取動作フロー
チャートを説明する。

【００４３】給紙モータＭ２を駆動して、第２レジスト
ローラ４と第１搬送ローラ５と第２搬送ローラ６が駆動
され（Ｓ５０１）、読取位置Ｒの上流に位置する原稿が
所定量搬送された後（Ｓ５０２、Ｓ５０３）、原稿先端
が読取位置Ｒに達したと判断すると、リーダー部２００
による原稿の画像読取が行われる（Ｓ５０４）。

【００４４】画像の読取は、ＡＤＦ１００からリーダー
部２００に対して、読取開始を通知する事で、リーダー
部２００が画像データの読み込みを開始する。

【００４５】その後、所定量搬送した後（Ｓ５０５、Ｓ
５０６）、原稿検知センサ１４が原稿トレイ２０上に次
に読み取りを行うべく原稿があると判断した場合（Ｓ５
０７）、次原稿の分離開始を許可する（Ｓ５０８）。実
際に分離が開始されるタイミングは、原稿サイズ及び原
稿搬送速度（読み取り速度）によって、可変である。

【００４６】更に、原稿画像の読み取りが行われ、リー
ドセンサ１２に原稿後端が達した事を検知すると（Ｓ５
０９）、所定量搬送した後（Ｓ５１０、Ｓ５１１）、原
稿後端が読取位置Ｒに達したと判断すると原稿読取を終
了する（Ｓ５１２）。読取開始と同様に、ＡＤＦ１００
からリーダー部２００に対して、読取終了を通知する事
で、リーダー部２００が画像データの読み取りを終了す
る。そして、給紙モータＭ２を停止する（Ｓ５１３）。

【００４７】［排紙動作］図６を用いて排紙動作フロー
チャートを説明する。

【００４８】原稿画像の読み取りが終了し、原稿後端が
読取位置Ｒより下流に位置して停止している原稿は、給
紙モータＭ２が駆動され、同時に、排紙モータＭ３が正
転駆動される事で、第２搬送ローラと排紙ローラ８が駆
動され、搬送パス下流側へと搬送される（Ｓ６０１）。
そして、排紙センサ１３に原稿後端が達したと検知する
と（Ｓ６０２）、読み取られた原稿が給紙モータＭ２の
駆動系から外れたとして、給紙モータＭ２を停止させる
（Ｓ６０４）。但し、次原稿の給紙動作、又は、読取動
作が同時に行われている場合（Ｓ６０３）は、給紙モー
タＭ２を停止しない。

【００４９】その後、所定量搬送した後（Ｓ６０５、Ｓ
６０６）、原稿後端が排紙ローラ８を抜けて、排紙トレ
イ２１上に排出されたと判断されると、排紙モータＭ３
を停止し（Ｓ６０７）、排紙ローラ８の駆動を停止す
る。

【００５０】［反転動作］図７を用いて反転動作フロー
チャートを説明する。

【００５１】原稿画像の読み取りが終了し、原稿後端が
読取位置Ｒより下流に位置して停止している原稿は、給
紙モータＭ２が駆動され、同時に、排紙モータＭ３が正
転駆動される事で、第２搬送ローラと排紙ローラ８が駆
動され、搬送パス下流側へと搬送される（Ｓ７０１）。
そして、排紙センサ１３に原稿後端が達したと検知する
と（Ｓ７０２）、読み取られた原稿が給紙モータＭ２の
駆動系から外れたとして、給紙モータＭ２を停止させる
（Ｓ７０３）。その後、所定量搬送した後（Ｓ７０４、
Ｓ７０５）、排紙モータＭ３を停止する事で（Ｓ７０
６）、原稿先端は排紙トレイ２１上に排出され、原稿後
端が排紙ローラ８にニップされた位置で原稿を停止させ
る。

【００５２】その後、排紙モータＭ３を逆転駆動する
（Ｓ７０７）事で、排紙ローラ８の搬送方向が逆転され
る。排紙センサ１３に原稿端部が達した事を検知すると
（Ｓ７０８）、所定量搬送した後（Ｓ７０９、Ｓ７１
０）、排紙モータＭ３を停止させる（Ｓ７１１）。この
時、第２レジストローラ４は、停止しており、スイッチ
バックされた原稿の先端が第２レジストローラ４にルー
プ形成した状態で突き当てられ、反転搬送中での斜行が
補正される。

【００５３】その後、モータＭ２を起動すると、第２レ
ジストローラ４と第１搬送ローラ５と第２搬送ローラ６
が駆動される（Ｓ７１２）。

【００５４】第２レジストローラ４に突き当てられた原
稿は、搬送パスの下流側へと搬送され、リードセンサ１
２まで原稿先端が搬送された事を検知すると（Ｓ７１
３）、所定量搬送した後（Ｓ７１４、Ｓ７１５）、給紙
モータＭ２を停止させ（Ｓ７１６）、原稿先端を読み取
り位置Ｒより上流に停止させる。

【００５５】［空送り動作］図５を用いて説明した読取
動作における、読取開始（Ｓ５０４）と読取終了（Ｓ５
１２）のステップを行わず、給紙モータＭ２は同様の動
作を行う。

【００５６】ここで、リーダー部２００が、ＡＤＦ１０
０から搬送されてくる原稿画像を読み取る場合は、スキ
ャナユニット２０９がＡＤＦ用プラテン２０１の下に移
動して停止し、原稿が読取位置Ｒ上を搬送されている
間、画像情報を読み取る。しかしながら、図１０に示す
ように、ＡＤＦ用プラテン２０１の読取部Ｒに、ゴミＧ
が何らかの要因で入り込んだ場合、原稿画像Ａの画像を
読み込むと、読取画像は、読取画像ＢのようにゴミＧの
位置に線が現れてしまう。

【００５７】図１１は、リーダー部２００に、圧電振動
子２１０を取り付けた図である。圧電振動子２１０は、
図１に示すように、ＡＤＦ用プラテン２０１の下面に取
り付けられ、スキャナユニット２０９の画像読取に影響
しない位置に設置されている。

【００５８】圧電振動子２１０は、図示しない電源によ
り電圧を印加すると変位を発生し、周波数を与えること
で振動を発生する。

【００５９】圧電振動子２１０は、超音波領域で駆動
し、耳障りな音の発生をさせないように駆動する。

【００６０】圧電振動子２１０で発生した超音波振動
は、ＡＤＦ用プラテン２０１に伝わり、ＡＤＦ用プラテ
ン２０１も振動を発生する。ＡＤＦ用プラテン２０１は
リーダー部２００の筐体と図示しない緩衝材等を介して
取り付けられ、圧電振動子の振動が、読取手段による画
像の読み取りに影響しないように設置している。

【００６１】ＡＤＦ用プラテン２０１には振動を検出し
て電圧に変換する圧電振動子２１１が、スキャナユニッ
ト２０９の画像読取に影響しない位置に設置されてい
る。ここで検出される電圧はＡＤＦ用プラテン２０１の
振動振幅に比例しており、ＣＰＵ８００に入力され、そ
れによりＣＰＵ８００は後述するフローチャートに沿っ
て図示せぬ信号線により周波数または電圧を変更し、電
源制御部８０３に出力する。電源制御部８０３はそれに
従い圧電振動子２１０への出力電圧周波数または出力電
圧を変化させる。

【００６２】ここで、図１０に示したようなゴミＧが、
ＡＤＦ用プラテン２０１に入り込んだ場合、ＡＤＦ用プ
ラテン２０１の振動がゴミＧに伝わり、ごみＧは、その
場に滞留することが出来なくなる。その結果、ゴミＧ
が、読取部Ｒの幅を超えて移動して、読取画像に線とし
て現れないようになる。

【００６３】図１３と１４は、図１１の斜視図におい
て、ＡＤＦプラテン２０１に振動を与え、矢印の側から
ＡＤＦプラテン２０１の断面を見た場合の様子を模式的
に表したものである。圧電振動子を駆動している際にＡ
ＤＦプラテン２０１上に現れる振動は、図１３に示すよ
うに、圧電振動子２１０側からの入射波（図１３
（ａ））と、その振動がＡＤＦプラテン２０１の端部で
自由端反射した反射波（図１３（ｂ））との合成波（図
１３（ｃ））である。図１３、１４では例としてＡＤＦ
プラテンの長さＬが入射振動波長の半分の５倍（２．５
波長）である時の様子を図示している。

【００６４】［フィードバック調整の動作］ＡＤＦ用プ
ラテン２０１の振動振幅は、振動を検出して電圧に変換
する圧電振動子２１１によって計測されてＣＰＵ８００
に入力される。この結果を用いてＣＰＵ８００は周波数
と駆動電圧をその時点での最適値に調整して、電源制御
部８０３に出力し、圧電振動子２１０を駆動する。この
際人間の可聴域である２０ｋＨｚ以下になると耳障りな
音がするため、それ以上の周波数を使用することとす
る。つまり超音波である。

【００６５】この動作を、図１２のフローチャートを用
いて説明する。ＣＰＵ８００には以下の物を予め設定し
ておく。

【００６６】１．行列指定変数ｉ２．駆動周波数ｆ（Ｈｚ）３．振動計測１回あたりの周波数変化量 Δｆ（Ｈ
ｚ）４．振動計測を行う回数ｆ（Ｈｚ）を中心に高、低
周波方向にそれぞれｍ回５．圧電振動子２１１により検出した電圧値を格納す
る行列Ｖ（０）〜Ｖ（２ｍ）（Ｖ）６．４．に格納された電圧の最大値Ｖｍａｘ（Ｖ）７．Ｖｍａｘを与える時の周波数変化量を示す為の変
数Ｉｍａｘ８．調整作業中断したかどうかのフラグＩ（０…中
断していない、１…中断した）９．目標の振動振幅が得られているか、比較するため
の基準値Ｖｐｒｉ１０．電源電圧を切替えるための設定値Ｈｉｇｈ、
Ｌｏｗ周波数ｆ（Ｈｚ）には、あらかじめ圧電振動子２１０
の特性などから、効率よく振動を与えられる周波数を設
定してある。また、駆動電圧は初期値に設定してある。

【００６７】変数Ｉ、Ｖｍａｘ、Ｉｍａｘ、Ｖ（０）〜
Ｖ（２ｍ）を０に初期化する（Ｓ８０１）。

【００６８】調整モード開始条件が満たされる（例えば
電源投入から一定時間が経過する等）と（Ｓ８０２）、
調整モード実行中のメッセージを表示部に表示し、調整
モードに入る（Ｓ８０３）。

【００６９】中断フラグＩを調べ（Ｓ８０４）、以前中
断していなければ周波数を指定するための変数ｉ＝
−ｍに設定する（Ｓ８０５）。前回中断していたなら
ば、中断時のｉをそのまま使う。

【００７０】図示されない電源制御部は出力電圧周波数
をｆ＋ｉ・Δｆとして圧電振動子を駆動し、その時の
振動を別の圧電素子を使って検出し、示された電圧振幅
値をＶ（ｉ＋ｍ）に格納する（Ｓ８０６）。

【００７１】ｉの値を調べ（Ｓ８０９）、ｉ＝ｍで
ない間、ｉをインクリメントする（Ｓ８１０）。

【００７２】ここまでにプリントジョブが入ってきてい
たら（Ｓ８０７）、中断フラグＩに１を代入し、現時点
でのｉ，の値を保存して（Ｓ８０８）調整モードを終了
する。

【００７３】プリントジョブが入ってきていなければＳ
８０６に戻り、ｉが変化したので出力電圧周波数ｆ＋
ｉ・Δｆを変更して振動子を駆動し、値をＶ（ｉ＋
ｍ）に格納していく（Ｓ８０６）。これにより図１５の
ように、周波数をｆを中心としてΔｆずつ上にｍ回、下
にｍ回ずらしていった時の振幅を格納することができ
る。

【００７４】ｉ＝ｍになったら（Ｓ８０９）、Ｖ
（ｉ＋ｍ）をＶｍａｘと比較し（Ｓ８１１）、Ｖ（ｉ＋
ｍ）の方が大きければＶｍａｘをその値に書き換え、そ
の時の周波数変化分を示す指標であるｉをＩｍａｘに格
納する（Ｓ８１２）。

【００７５】ｉ＝−ｍかどうかを調べ（Ｓ８１３）、そ
うでなければｉをデクリメントして（Ｓ８１４）比較を
繰り返し（Ｓ８１１）、これをｉ＝−ｍになるまで続け
る。これにより、測定した振動の中で最も大きな値を示
した振幅をＶｍａｘ、その時の周波数変化量の指標をＩ
ｍａｘとして取り出すことができる。

【００７６】ｉ＝−ｍとなった時（Ｓ８１３）、Ｖｍａ
ｘを示した時の周波数ｆ＋Ｉｍａｘ・Δｆを新たに
ｆと設定する。（Ｓ８１５）Ｖｍａｘが、振幅の基準値であるＶｐｒｉ以下になって
いないか比較して（Ｓ８１６）、基準よりも低い場合、
駆動する電源電圧を高電圧であるＨｉｇｈに（Ｓ８１
８）、基準より高い場合は低電圧であるＬｏｗに（Ｓ８
１７）設定する。

【００７７】ＩとＩ、ＶｍａｘとＩｍａｘを０にクリア
する（Ｓ８１９）、モード終了したメッセージを表示し
て（Ｓ８２０）調節を終了する。

【００７８】図１２のフローチャートの説明は以上だ
が、ある条件になった時（例えば上述の調整を一定回数
行った時や、画像読取装置電源ＯＮ時など）には、ｆの
値を初期設定値に戻す。これにより、度重なる調節で設
定周波数が本来あるべき周波数から極端にずれてしまう
ことを防ぐことができる。

【００７９】本実施例では、振動部材として、圧電振動
子により、直接ＡＤＦ用プラテン２０１を振動させてい
るが、中間媒体を介して振動させても良い。また、モー
ター等の振動源からの振動を与えても良い。

【００８０】また、図１１にあるように本実施例では振
動測定手段である圧電振動子２１１を一箇所に設けてい
るが、振動測定手段を数箇所に設けることでより正確に
ＡＤＦプラテン２０１の振動振幅を測定することができ
る。

【００８１】本実施例では振動測定モードを設けて、そ
の中で周波数調節を行ったが、通常の振動動作の中で周
波数を変えて、振幅測定とフィードバック調整を行って
もよい。

【００８２】また、駆動電圧は今回ＨｉｇｈとＬｏｗの
２値で切替えているが、Ｖｐｒｉとの比較内容を細分化
し、２種類以上の電圧を切替可能にすることで、さらに
精度の良い制御ができる。

【００８３】振動領域は、今回超音波領域を使用してい
るが、音の発生を防ぐための手段を講じれば、同様の効
果が得られる。

【００８４】

【発明の効果】以上詳細に示したように、第１の発明で
は、圧電振動子２１０を図１、図１１に示すように、Ａ
ＤＦ用プラテン２０１の下面に取り付け振動を与えるこ
とにより、図１０に示したようなゴミＧが、ＡＤＦ用プ
ラテン２０１に入り込んだ場合、ＡＤＦ用プラテン２０
１の振動がゴミＧに伝わり、ごみＧは、その場に滞留す
ることが出来なくなる。その結果、ゴミＧが、読取部Ｒ
の幅を超えて移動して、読取画像に線として現れないよ
うになる。

【００８５】第２の発明では、温度などでＡＤＦ用プラ
テン２０１内を波が伝わる速さｖが変化したり、圧電振
動子の個々のばらつきによって、実際に効率よく振動を
与えられる周波数と設定した値とがずれてしまったとき
も、本発明のフィードバック調整を行うことで、最初に
設定した周波数付近に存在する現時点での最適周波数に
設定しなおすことができる。

【００８６】また、中断フラグを設けたことで、時間が
かかる調整動作中にジョブが入り動作が中断されても、
それまでの計測結果が保持されるのでジョブ終了後に中
断した時点から調整を再開できる。

【００８７】さらに、ある条件になった時に、ｆの値を
初期設定値に戻すことにより、度重なる調節で設定周波
数が本来あるべき周波数から極端にずれることを防ぐこ
とができる。

【００８８】第３の発明では、電圧も制御することによ
り、上記の効果に加えて振動振幅が目標値により近くな
るように制御することができる。

【００８９】第４の発明では、圧電振動子２１０を超音
波領域で駆動することで、耳障りな音の発生をさせない
ように駆動できる。

【００９０】第５の発明では、圧電振動子２１０を透過
部材の画像を透過しない位置に取り付けることで、圧電
振動子２１０が読取手段による画像の読み取りに影響し
ないようにできる。

【００９１】第６の発明では、ＡＤＦ用プラテン２０１
をリーダー部２００の筐体と緩衝材等を介して取り付け
るようにしたことで、圧電振動子の振動が、読取手段に
よる画像の読み取りに影響しないようにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像読取装置の断面図である。

【図２】本発明のＡＤＦのメインフローチャートであ
る。

【図３】本発明のＡＤＦの分離制御フローチャートであ
る。

【図４】本発明のＡＤＦの給紙制御フローチャートであ
る。

【図５】本発明のＡＤＦの読取制御フローチャートであ
る。

【図６】本発明のＡＤＦの排紙制御フローチャートであ
る。

【図７】本発明のＡＤＦの反転制御モードのフローチャ
ートである。

【図８】本発明のＡＤＦのブロック図である。

【図９】本発明のＡＤＦの原稿サイズ判別フローチャー
トである。

【図１０】本発明の実施例を説明するための模式図であ
る。

【図１１】本発明の実施例の画像読取装置を示す斜視図
である。

【図１２】本発明の実施例のフィードバック制御フロー
チャートである。

【図１３】本発明の実施例のＡＤＦの振動の模式図であ
る。

【図１４】本発明の実施例のＡＤＦ用プラテン上の振幅
模式図（２．５波長入射時）である。

【図１５】本発明の実施例の振動測定時における周波数
ステップ変化の様子を示す図である。

【符号の説明】

２００リーダ部２０１ＡＤＦ用プラテンガラス２０２ブック用プラテンガラス２０３ランプ２０４、２０５、２０６ミラー２０７レンズ２０８ＣＣＤセンサ２０９スキャナユニット２１０加振用圧電振動子２１１ＡＤＦ用プラテン振動計測用圧電振動子Ｒ読取位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者磯部義紀東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者関谷武東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2H012 CA11 CA27 2H076 AA04 BA17 BA24 BA35 BA36 BA55 BA97 2H108 AA14 FB91 JA01 JA02 2H109 AA15 CA03 CA21 5C072 AA01 BA17 CA02 DA02 DA04 EA05 LA18 XA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動原稿搬送装置と、自動原稿搬送装置
から搬送された原稿の画像を搬送中に読み取る読取手段
と、自動原稿搬送装置の原稿搬送路と読取手段の間にあ
り、原稿の画像を透過するように配置された透過部材
と、透過部材に振動を与えるための振動発生手段と、透
過部材の振動を測定する測定手段を備えた画像読取装置
において、前記測定手段による測定結果によって振動発
生手段を制御可能な制御手段を備えたことを特徴とする
画像読取装置。
【請求項２】該制御手段が、該振動発生手段によって
数種類の周波数の振動を発生させた時の振動振幅を、該
測定手段が測定し、その結果から振動振幅が大きくなる
周波数を選択して、振動発生手段を制御することを特徴
とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】該制御手段が、該振動発生手段によって
数種類の周波数の振動を発生させた時の振動振幅を、該
測定手段が測定し、その結果から該振動発生手段の駆動
電圧を変化させて制御することを特徴とする請求項２に
記載の画像読取装置。
【請求項４】該振動発生手段による振動が超音波振動
であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記
載の画像読取装置。
【請求項５】該振動部材が、透過部材の画像を透過し
ない位置に取り付けられたことを特徴とする請求項４に
記載の画像読取装置。
【請求項６】該透過部材が画像読取装置の筐体と緩衝
材を介して取り付けられ、該振動発生手段が、読取手段
による画像の読み取りに影響しない振動で動作すること
を特徴とする請求項５の画像読取装置。