JP4265517B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置に関し、特に、原稿を搬送しながら読取る画像読取装置に関する。

従来から、デジタル複写機等の画像読取装置においては、いわゆる流し撮りという技術が用いられている。この技術は、固定されたラインセンサに対してラインセンサと直交する副走査方向に原稿を搬送させることにより原稿を読取るというものである。

この画像読取装置では、搬送される原稿の読取位置を固定させるために、原稿とラインセンサとの間に透明な原稿台が設けられている。原稿から反射した光は原稿台を介してラインセンサで受光される。

したがって、ゴミ、紙粉、埃、傷等の異物（以下、これらを総称して「ゴミ」という。）が、原稿台の読取位置に付着しているような場合は、ラインセンサでは搬送される原稿を読取っている間中、常にゴミを読取ることになる。そのため、出力される画像に副走査方向の筋状のノイズが発生するという問題が生じていた。

原稿台ガラスの読取位置に付着したゴミが原因で発生するノイズを、読取った画像から検出するために、原稿台を主走査方向に振動させながら搬送される原稿を読取る画像読取装置が特開２０００−２７８４８５号公報（特許文献１）に記載されている。この画像読取装置は、画像に現れる特定の波形を、ゴミを読取ったことにより発生したノイズとして検出する。

しかしながら、特開２０００−２７８４８５号公報に記載の画像読取装置は、画像に現れる特定の波形をパターンマッチングで検出しているため、原稿にそのようなパターンが描かれている場合に、誤って検出してしまうといった問題があった。
特開２０００−２７８４８５号公報

この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、原稿台に存在するゴミにより画像に発生するノイズを検出する精度を向上させた画像読取装置を提供することである。

上述した目的を達成するために、この発明のある局面によれば、画像形成装置は、副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を走査して各々信号を出力する、各々の位置が固定された複数のラインセンサと、原稿と複数のラインセンサとの間に設けられた原稿台と、原稿を副走査方向に第１速度で搬送する原稿搬送手段と、原稿台を第１速度と異なる第２速度で副走査方向に移動させる移動手段と、複数のラインセンサのそれぞれから出力される複数の信号を、第１速度に基づいて、原稿の同じ位置を読取った信号となるよう、複数の信号の出力のタイミングを合わせるための補正をする補正手段と、補正手段によって補正された複数の信号のそれぞれからノイズ画素を検出するノイズ検出処理手段とを備える。ノイズ検出処理手段は、補正手段によって補正された複数の信号のそれぞれから、周辺の領域を走査して出力された信号の出力値を基準値として、基準値からの出力差が第１のしきい値以上の第１信号を抽出し、第１信号に対応する原稿上の画素を第１特徴画素とする第１抽出手段と、補正手段によって補正された複数の信号のそれぞれから、基準値からの出力差が第１のしきい値よりも小さい第２のしきい値以上の第２信号を抽出し、第２信号に対応する原稿上の画素を第２特徴画素とする第２抽出手段と、補正手段によって補正された複数の信号のうちの１つの信号より第１抽出手段において第１信号が抽出され、第１特徴画素として抽出された画素を、補正手段によって補正された複数の信号のうちの１つの信号以外の他の信号より第２抽出手段において第２信号が抽出されない場合に、ノイズ画素として検出する検出手段と、複数のラインセンサの配置順番と、原稿台の移動方向と、原稿搬送手段により原稿を搬送する第１速度と、移動手段により原稿台を移動させる第２速度とに基づいて、補正手段によって補正された複数の信号のうちノイズ画素として検出される信号の順位を決定する順位決定手段と、補正手段によって補正された複数の信号のうち順位決定手段により決定された順位に従って、先の順位として決定された信号から、検出手段によりノイズ画素として検出されたことに応じて、ノイズ画素が主走査方向に連続する数と、原稿搬送手段により原稿を搬送する第１速度と、移動手段により原稿台を移動させる第２速度と、ノイズ画素が検出された先の順位として決定された信号が出力されたラインセンサと最後の順位として決定された信号が出力されたラインセンサとの副走査方向の間隔とに基づいて、予測されるノイズ画素の副走査方向の長さを予測ノイズ長として決定するノイズ長予測手段と、ノイズ長予測手段により予測された予測ノイズ長の間に含まれる検出手段により検出されたノイズ画素を有効とする判定手段とを含む。

この発明に従えば、ノイズ画素の副走査方向の長さを、ノイズ画素が主走査方向に連続する数から求められるので、ノイズ画素が存在するであろうノイズ長を予測することができる。そして、予測されたノイズ長と検出されたノイズ画素とのアンドで初めてノイズ画素が有効とされるので、ノイズ画素の検出精度を向上させることができる。さらに言うと、予測されたノイズ長の長さを過ぎて検出されたノイズ画素を無効とするので、誤って通常の画像をノイズ画素と判断することも避けられる。このため、原稿を読取った画像から原稿台に存在するゴミにより発生するノイズを検出する精度を向上させた画像読取装置を提供することができる。

この発明の他の局面によれば、画像読取装置は、副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を走査して各々信号を出力する、各々の位置が固定された複数のラインセンサと、原稿と複数のラインセンサとの間に設けられた原稿台と、原稿を副走査方向に第１速度で搬送する原稿搬送手段と、原稿台を第１速度と異なる第２速度で副走査方向に移動させる移動手段と、複数のラインセンサのそれぞれから出力される複数の信号を、第１速度に基づいて、原稿の同じ位置を読取った信号となるよう、複数の信号の出力のタイミングを合わせるための補正をする補正手段と、補正手段によって補正された複数の信号のそれぞれからノイズ画素を検出するノイズ検出処理手段とを備える。ノイズ検出処理手段は、補正手段によって補正された複数の信号のそれぞれから、周辺の領域を走査して出力された信号の出力値を基準値として、基準値からの出力差が第１のしきい値以上の第１信号を抽出し、第１信号に対応する原稿上の画素を第１特徴画素とする第１抽出手段と、補正手段によって補正された複数の信号のそれぞれから、基準値からの出力差が第１のしきい値よりも小さい第２のしきい値以上の第２信号を抽出し、第２信号に対応する原稿上の画素を第２特徴画素とする第２抽出手段と、補正手段によって補正された複数の信号のうちの１つの信号より第１抽出手段において第１信号が抽出され、第１特徴画素として抽出された画素を、補正手段によって補正された複数の信号のうちの１つの信号以外の他の信号より第２抽出手段において第２信号が抽出されない場合に、ノイズ画素として検出する検出手段と、複数のラインセンサの配置順番と、原稿台の移動方向と、原稿搬送手段により原稿を搬送する第１速度と、移動手段により原稿台を移動させる第２速度とに基づいて、補正手段によって補正された複数の信号のうちノイズ画素として検出される信号の順位を決定する順位決定手段と、補正手段によって補正された複数の信号のうち順位決定手段により決定された順位に従って、先の順位として決定された信号から、検出手段によりノイズ画素として検出されたことに応じて、原稿搬送手段により原稿を搬送する第１速度と、移動手段により原稿台を移動させる第２速度と、複数のラインセンサのうち、ノイズ画素が検出された先の順位として決定された信号が出力されたラインセンサと最後の順位として決定された信号が出力されたラインセンサとの副走査方向の間隔とに基づいて、予測されるノイズ画素の副走査方向の長さを予測ノイズ長として決定するノイズ長予測手段と、ノイズ長予測手段により予測された予測ノイズ長の間に含まれる検出手段により検出されたノイズ画素を有効とする判定手段とを含む。

この発明に従えば、補正手段によって補正された複数の信号のうち順位決定手段により決定された順位に従って、先の順位として決定された信号から、検出手段によりノイズ画素として検出されたことに応じて、原稿搬送手段により原稿を搬送する第１速度と、移動手段により原稿台を移動させる第２速度と、複数のラインセンサのうち、ノイズ画素が検出された先の順位として決定された信号が出力されたラインセンサと最後の順位として決定された信号が出力されたラインセンサとの副走査方向の間隔とに基づいて、予測されるノイズ画素の副走査方向の長さを予測ノイズ長として決定する。そして、決定された順位が先のラインセンサが出力する信号からノイズ画素が検出されてから予測ノイズ長の間、ノイズ画素が有効とされる。このため、原稿を読取った画像から原稿台に存在するゴミにより発生するノイズを検出する精度を向上させた画像読取装置を提供することができる。

この発明の他の局面によれば、画像形成装置は、副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を走査して各々信号を出力する、各々の位置が固定された複数のラインセンサと、原稿と複数のラインセンサとの間に設けられた原稿台と、原稿を副走査方向に第１速度で搬送する原稿搬送手段と、原稿台を第１速度と異なる第２速度で副走査方向に移動させる移動手段と、複数のラインセンサのそれぞれから出力される複数の信号を、第１速度に基づいて、原稿の同じ位置を読取った信号となるよう、複数の信号の出力のタイミングを合わせるための補正をする補正手段と、補正手段によって補正された複数の信号のそれぞれからノイズ画素を検出するノイズ検出処理手段とを備える。ノイズ検出処理手段は、補正手段によって補正された複数の信号のそれぞれから、周辺の領域を走査して出力された信号の出力値を基準値として、基準値からの出力差が第１のしきい値以上の第１信号を抽出し、第１信号に対応する原稿上の画素を第１特徴画素とする第１抽出手段と、補正手段によって補正された複数の信号のそれぞれから、基準値からの出力差が第１のしきい値よりも小さい第２のしきい値以上の第２信号を抽出し、第２信号に対応する原稿上の画素を第２特徴画素とする第２抽出手段と、補正手段によって補正された複数の信号のうちの１つの信号より第１抽出手段において第１信号が抽出され、第１特徴画素として抽出された画素を、補正手段によって補正された複数の信号のうちの１つの信号以外の他の信号より第２抽出手段において第２信号が抽出されない場合に、ノイズ画素として検出する検出手段と、複数のラインセンサの配置順番と、原稿台の移動方向と、原稿搬送手段により原稿を搬送する第１速度と、移動手段により原稿台を移動させる第２速度とに基づいて、補正手段によって補正された複数の信号のうちノイズ画素として検出される信号の順位を決定する順位決定手段と、補正手段によって補正された複数の信号のうち順位決定手段により決定された順位に従って、先の順位として決定された信号から、検出手段によりノイズ画素として検出されたことに応じて、ノイズ画素が主走査方向に連続する数と、原稿搬送手段により原稿を搬送する第１速度と、移動手段により原稿台を移動させる第２速度と、ノイズ画素が検出された先の順位として決定された信号が出力されたラインセンサと最後の順位として決定された信号が出力されたラインセンサとの副走査方向の間隔とに基づいて、予測されるノイズ画素の副走査方向の長さを予測ノイズ長として決定するノイズ長予測手段と、ノイズ長予測手段により予測された予測ノイズ長に含まれる、検出手段により検出されたノイズ画素およびそれ以外の原稿上の画素を全てノイズ画素と判定する判定手段とを含む。
好ましくは、ノイズ検出処理手段は、補正手段によって補正された複数の信号のそれぞれから、補正手段によって補正された複数の信号のうちの順位決定手段により決定された順位に従って、第１特徴画素として抽出された画素を、検出手段によりノイズ画素として検出されなかった場合に、第１特徴画素として抽出された画素と主走査方向の位置が同じであり、かつ副走査方向が前回の位置の画素がノイズ画素である場合には、ノイズ画素に補正してノイズ長予測手段に出力するノイズ画素補正手段をさらに含む。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。

図１は、本発明の実施の形態の１つにおける画像読取装置を備えたＭＦＰ（Multi Function Peripheral）の斜視図である。図１を参照して、ＭＦＰは、原稿画像を読取るための画像読取装置１０と、画像読取装置１０の下部に設けられた画像形成装置２０とを含む。ＭＦＰは、画像読取装置１０で読取られた画像を紙などの記録媒体に形成する。また、ＭＦＰは、フアクシミリ装置、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、公衆回線などのネットワークと接続するための通信インターフェースを備える。

図２は画像読取装置１０の内部構成の概略を示す図である。画像読取装置１０は、原稿を自動的に原稿読取り位置に搬送するための自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０１と、本体部１０３とを含む。自動原稿搬送装置１０１は、原稿読取位置付近において原稿の搬送をガイドするための上部規制板２０３と、原稿を原稿読取り位置に搬送するためのタイミングローラ対２０１と、読取り位置を通過した原稿を搬送するためのローラ対２０２とを備える。

本体部１０３は、透明な部材から構成された原稿台２０５と、原稿の搬送経路の一部を形成する通紙ガイド２０７と、原稿を読取り位置で照射するための光源２０６と、光源からの光を反射させる反射部材２０８と、３つのラインセンサが副走査方向に配列された読取部２１３と、原稿からの反射光を反射して読取部２１３に導くための反射ミラー２０９と、反射ミラー２０９からの反射光を読取部２１３上に結像させるためのレンズ２１１と、読取部２１３が出力する電気信号を処理するための画像処理部２１５と、原稿台２０５を振動させるためのモータ２１９と、画像処理部２１５からの制御信号に基づいてモータ２１９の駆動を制御するモータ制御部２１７とを含む。

原稿２００は、タイミングローラ対２０１により、原稿台２０５と上部規制板２０３との間を矢印Ｄ１の方向に搬送される。そして、搬送されながら読取位置Ｌにおいて、読取部２１３によりその画像が逐次読取られる。自動原稿搬送装置１０１によって、原稿が搬送される方向は、読取位置Ｌにおいて副走査方向である。画像読取動作中、原稿台２０５は、モータ２１９により矢印Ｄ２の方向に振動させられている。原稿台２０５の振動方向と副走査方向とは実質的に平行である。

読取部２１３は、３つのラインセンサを備える。３つのラインセンサそれぞれは、副走査方向と実質的に垂直な主走査方向に複数の光電変換素子が配列されている。３つのラインセンサそれぞれは、互いに分光感度が異なるフィルタを有し、原稿から反射した光をフィルタを介して受光する。具体的には、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の各波長の光を透過するフィルタを有する。このため、赤（Ｒ）のフィルタを有するラインセンサは、原稿から反射した光のうち赤色の光の強度を示す電気信号（Ｒ信号）を出力し、緑（Ｇ）のフィルタを有するラインセンサは、原稿から反射した光のうち緑色の光の強度を示す電気信号（Ｇ信号）を出力し、青（Ｂ）のフィルタを有するラインセンサは、原稿から反射した光のうち青色の光の強度を示す電気信号（Ｂ信号）を出力する。

３つのラインセンサは、副走査方向に所定の距離を隔てて予め定められた順番で配置される。ここでは、原稿の読取ラインに換算して３ライン分の距離を隔てて原稿の搬送方向で赤、緑、青の順に配置されている。なお、ラインセンサを配置する間隔および順番は、これらに限定されるものではない。

３つのラインセンサは、３ライン分の距離を隔てて赤、緑、青の順に配置されるので、３つのラインセンサは、同じタイミングで原稿の異なる位置で反射した光を受光する。したがって、原稿のある位置で反射した光は、まず、赤の光を受光するラインセンサで受光され、その後緑の光を受光するラインセンサで受光され、最後に青の光を受光するラインセンサで受光される。この遅れは、後述する画像処理部２１５で調整される。

なお、本実施の形態においては、読取部２１３に３つのラインセンサを設けるようにしたが、４つ以上のラインセンサを設けるようにしてもよい。

図３は、原稿台を振動させるための機構を示す斜視図である。図３を参照して、原稿台２０５は、原稿台ホルダ２２１により保持される。原稿台ホルダ２２１は、ガイド２２０により副走査方向に摺動可能に保持される。ガイド２２０は、画像読取装置１０の本体に固定される。原稿台ホルダ２２１の１つの面に２つのアーム２２２が接合されている。アーム２２２の他端は円形の穴を有する。

軸２２４には、２つのアーム２２２に対応する位置に２つのカム２２３が取付けられる。また、軸２２４の一端にギア２２５が取付けられる。ギア２２５は、モータ２１９の駆動軸とベルトで接合されたギア２２６と噛み合うように配置される。モータ２１９が回転すると、その回転がベルトを介してギア２２６に伝えられ、ギア２２６が回転する。ギア２２６の回転に伴って、ギア２２５および軸２２４が回転する。

カム２２３は、アーム２２２の円形の穴の中に配置される。このため、軸２２４の回転に伴う２つのカム２２３の回転運動が、原稿台ホルダ２２１の往復運動に変換される。

なお、原稿台２０５を振動させるための機構はこれに限定されることなく、例えば、電磁石、空気圧、油圧等を利用したピストン等の直線運動を生じさせる駆動源を用いた機構としてもよい。

原稿台２０５は、副走査方向と平行に振動させられる。原稿台２０５が原稿の搬送方向
と逆方向に移動している間は、原稿台２０５と、原稿とは逆方向に移動するため、原稿台２０５のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂに対する相対速度と、原稿のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂに対する相対速度とが異なる。一方、原稿台２０５が原稿の搬送方向に移動している間は、原稿台２０５の速度と、原稿の搬送速度とは方向が同じである。速さを異ならせるようにするのが好ましい。

ここで、本実施の形態における画像読取装置１０が、原稿台２０５に付着したゴミにより発生するノイズを、読取った画像から検出する原理について説明する。図４は、読取った画像からゴミを読取ることにより発生するノイズを検出する原理を説明するための図である。ここでは、原稿および原稿台２０５は図中矢印方向に搬送され、原稿台２０５の移動速度は、原稿の搬送速度と方向が同じで２倍の速さとしている。また、３つのラインセンサは、赤の光を受光するラインセンサ、緑の光を受光するラインセンサ、青の光を受光するラインセンサの順に、原稿の搬送方向に３ラインの距離を隔てて配置されているものとする。なお、赤の光を受光するラインセンサの出力をＲ、緑の光を受光するラインセンサの出力をＧ、青の光を受光するラインセンサの出力をＢで示している。

図４（Ａ）は、ライン間補正を説明するための図である。原稿の一部の画像は、まず、原稿の搬送方向の最も上流に配置された赤の光を受光するラインセンサで読取られる。そして、その原稿の画像が４ライン分の距離だけ搬送されて、緑の光を受光するラインセンサで読取られる。さらに、その原稿の画像が４ライン分の距離だけ搬送されて、青の光を受光するラインセンサで読取られる。

このように、原稿の同じ位置の画像が、３つのラインセンサで異なるタイミングで読取られるため、３つのラインセンサが出力する信号にタイミングのずれが生じる。ライン間補正では、各信号が原稿の同じ位置となるように３つのラインセンサが出力する信号のタイミングを合わせる。具体的には、出力Ｒを８ライン分遅延させ、出力Ｇを４ライン分遅延させる。

ライン間補正した出力Ｒ，出力Ｇ、出力Ｂを合成した合成出力は、原稿の同じ位置で読取った出力Ｒ，出力Ｇ、出力Ｂを合成した出力となる。

図４（Ｂ）は、原稿台に付着したゴミを読取った場合に出力される合成出力を説明するための図である。原稿台２０５に付着したゴミは、まず、原稿の搬送方向の最も上流に配置された赤の光を受光するラインセンサで読取られる。そして、そのゴミが４ライン分の距離だけ搬送されて、緑の光を受光するラインセンサで読取られる。ここで、原稿台２０５は、原稿の搬送速度に対して２倍の速さで同一方向に移動するため、ラインセンサが原稿を２ライン分読取るだけの時間でゴミは４ライン分を移動する。このため、赤のラインセンサでゴミを読取った時点と、緑のラインセンサでゴミを読取る時点とでは、２ライン分を読取る時間だけずれる。さらに、そのゴミが４ライン分の距離だけ搬送されて、青の光を受光するラインセンサで読取られる。原稿台２０５は、原稿の搬送速度に対して２倍の速さで同一方向に移動するため、緑のラインセンサでゴミを読取った時点と、青のラインセンサでゴミを読取る時点とでは、２ライン分を読取る時間だけずれる。

そして、ライン間補正により、赤の光を受光するラインセンサがゴミを読取って出力する出力Ｒは８ライン分遅延され、緑の光を受光するラインセンサがゴミを読取って出力する出力Ｇは４ライン分遅延される。このため、ライン間補正した出力Ｒ，出力Ｇ、出力Ｂを合成した合成出力では、ゴミを読取った出力Ｒと、ゴミを読取った出力Ｇと、ゴミを読取った出力Ｂとが同じタイミングとならず、２ライン分ずれる。

なお、図では、紙粉などの白色のゴミが原稿台２０５に付着しており、黒色の原稿を読取る場合の合成出力を示している。この場合、白色のゴミを読取ったにもかかわらず、合成出力では、白色ではなく、３つのラインに分かれた青、緑、赤の出力となる。

図４（Ｃ）は、原稿台に付着したゴミを読取った場合に出力される合成出力を説明するための別の図である。図４（Ｃ）では、副走査方向に１０ライン分の大きさのゴミを読取る場合を例に示している。原稿台２０５は、原稿の搬送速度に対して２倍の速さで同一方向に移動するため、ゴミは、５ライン分の大きさとして読取られる。

原稿台２０５に付着したゴミは、まず、原稿の搬送方向の最も上流に配置された赤の光を受光するラインセンサで読取られる。そして、そのゴミが４ライン分の距離だけ搬送されて、緑の光を受光するラインセンサで読取られる。赤のラインセンサでゴミを読取った時点と、緑のラインセンサでゴミを読取る時点とでは、２ライン分を読取る時間だけずれる。さらに、そのゴミが４ライン分の距離だけ搬送されて、青の光を受光するラインセンサで読取られる。緑のラインセンサでゴミを読取った時点と、青のラインセンサでゴミを読取る時点とでは、２ライン分を読取る時間だけずれる。

そして、ライン間補正により、赤の光を受光するラインセンサがゴミを読取って出力する出力Ｒは８ライン分遅延され、緑の光を受光するラインセンサがゴミを読取って出力する出力Ｇは４ライン分遅延される。このため、ライン間補正した出力Ｒ，出力Ｇ、出力Ｂを合成した合成出力では、ゴミを読取った５ライン分の出力Ｒと、ゴミを読取った５ライン分の出力Ｇと、ゴミを読取った５ライン分の出力Ｂとは、同じタイミングとならず、２ライン分ずれる。なお、図では、紙粉などの白色のゴミが原稿台２０５に付着しており、黒色の原稿を読取る場合の合成出力を示している。この場合、白色のゴミを読取ったにもかかわらず、合成出力では、青、青緑、白、黄、赤の順に色が変化する出力となる。

このように、原稿台２０５に付着したゴミは、画像中で複数のラインに分断される。この分断されたラインを各色ごとに特徴点として抽出することにより、ノイズを検出するのである。また、分断されることによってゴミを読取ることにより生じるノイズも少なくなる。

図５は、原稿台を裏面から見た平面図である。図５を参照して、原稿台２０５は、一端にマーク２０５Ａを有する。マーク２０５Ａは、主走査方向の長さが副走査方向の位置により異なる形状であり、単色である。ここでは、マーク２０５Ａは、三角形の形状で、黒色としている。また、マーク２０５Ａの一辺が原稿台２０５の一辺と平行に配置される。

読取部２１３を用いて、または、読取部２１３とは別に設けられ、本体部１０３に固定されたセンサを用いて、マーク２０５Ａの主走査方向の長さを検出することにより、原稿台２０５の読取部２１３に対する相対的な位置を検出することが可能となる。

図６は、読取部２１３で読取られる原稿台２０５上の位置を示す図である。読取部２１３は、赤（Ｒ）のフィルタを有するラインセンサ２１３Ｒと、緑（Ｇ）のフィルタを有するラインセンサ２１３Ｇと、青（Ｂ）のフィルタを有するラインセンサ２１３Ｂとが、原稿の搬送方向Ｄ１に、ラインセンサ２１３Ｒ、２１３Ｇ、２１３Ｂの順に配列されている。

ラインセンサ２１３Ｒは、原稿台２０５の領域２０５Ｒを透過した光を受光する。ラインセンサ２１３Ｇは、原稿台２０５の領域２０５Ｇを透過した光を受光する。ラインセンサ２１３Ｂは、原稿台２０５の領域２０５Ｂを透過した光を受光する。領域２０５Ｒ，２０５Ｇ，２０５Ｂは、３ライン分の間隔を有するようにラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂが配置される。原稿は、まず領域２０５Ｒを通過し、次に領域２０５Ｇを通過し、最後に領域２０５Ｂを通過する。したがって、原稿のある位置で反射した光は、まず、赤の光を受光するラインセンサ２１３Ｒで受光され、その後緑の光を受光するラインセンサ２１３Ｇで受光され、最後に青の光を受光するラインセンサ２１３Ｂで受光される。このように、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂは、３ライン分の距離を隔てて配置されるので、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂは、同時に原稿の同じ位置で反射した光を受光することはない。

ここで、原稿台２０５上に最大長さが４ライン以下のゴミ３００が付着しているとする。この場合、原稿台２０５が副走査方向に平行に振動して移動するので、ゴミ３００は領域２０５Ｒ，２０５Ｇ，２０５Ｂの２つ以上に同時に存在することはない。図６では、ゴミ３００が領域２０５Ｇに存在する場合を示している。この場合には、ゴミ３００で反射した光は、ラインセンサ２１３Ｇでのみ受光され、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｂでは受光されない。

また、原稿台２０５が振動することにより、ゴミ３００が存在することとなる領域は、原稿台２０５が原稿の搬送方向Ｄ１に移動しているときは、初めに領域２０５Ｒ、次に領域２０５Ｇ、最後に領域２０５Ｂの順に変化する。逆に、原稿台２０５が原稿の搬送方向Ｄ１と逆に移動しているときは、初めに領域２０５Ｂ、次に領域２０５Ｇ、最後に領域２０５Ｒの順に変化する。

したがって、ゴミ３００で反射した光が受光される順序は、原稿台２０５が原稿の搬送方向Ｄ１に移動しているときは、初めにラインセンサ２１３Ｒ、次にラインセンサ２１３Ｇ、最後にラインセンサ２１３Ｂであり、原稿台２０５が原稿の搬送方向Ｄ１と逆に移動しているときは、初めにラインセンサ２１３Ｂ、次にラインセンサ２１３Ｇ、最後にラインセンサ２１３Ｒである。

原稿台２０５が原稿の搬送方向に移動している場合は、ゴミを読取ることによるノイズは、最初にラインセンサ２１３Ｒが出力するＲ信号、次にラインセンサ２１３Ｇが出力するＧ信号、最後にラインセンサ２１３Ｂが出力するＢ信号の順に表れる。また、原稿台２０５が原稿の搬送方向と逆の方向に移動している場合は、ゴミを読取ることによるノイズは、最初にラインセンサ２１３Ｂが出力するＢ信号、次にラインセンサ２１３Ｇが出力するＧ信号、最後にラインセンサ２１３Ｒが出力するＲ信号の順に表れる。すなわち、ゴミを読取ることにより発生するノイズが表れる信号の順番が原稿台２０５の移動方向により定まる。Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号からノイズが検出される順番を判定することで、ノイズを検出する精度を向上させることができる。

図７は、本実施の形態における画像読取装置の画像処理部の構成を示すブロック図である。図７を参照して、画像処理部２１５には、読取部２１３からＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号が入力される。画像処理部２１５は、読取部２１３から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するためのアナログデジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）２５１と、光源２０６の照明ムラ等を補正するためのシェーディング補正部２５３と、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号が原稿の同一ラインとなるように同期させるためのライン間補正部２５５と、レンズ２１１による主走査方向の歪を補正するための色収差補正部２５７と、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号のそれぞれからノイズを検出するためのノイズ検出処理部２５９と、ノイズ画素を補正する処理を実行するノイズ補正部２６０と、画像処理部２１５の全体を制御するための制御部２６３と、画像を画像形成装置２０に出力するためのプリンタインターフェース２６１とを備える。制御部２６３には、原稿台２０５の位置を検出するための位置検出部２６５が接続されている。位置検出部２６５は、原稿台２０５が有するマーク２０５Ａの主走査方向の長さを検出する。

ライン間補正部２５５は、Ｒ信号を８ライン分遅延させ、Ｇ信号を４ライン分遅延させることにより、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号が原稿の同一ラインとなるように同期させる。上述したように、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂは、副走査方向に３ライン分の距離を隔てて配列されていたためである。

ノイズ検出処理部２５９は、色収差補正部２５７よりＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号が入力され、制御部２６３から原稿台２０５の位置と、原稿台２０５の移動方向とが入力される。ノイズ検出処理部２５９は、色収差補正部２５７から入力されたＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号ごとに、ノイズ画素を検出する。そして、ノイズ画素を「１」とし他の画素を「０」とする論理信号をノイズ補正部２６０と制御部２６３とに出力する。その詳細については後述する。

ノイズ補正部２６０には、色収差補正部２５７よりＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号が入力され、ノイズ検出処理部２５９からは、ノイズ画素を「１」とし他の画素を「０」とする論理信号がＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号ごとに入力される。

ノイズ補正部２６０は、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号それぞれについて、対応する論理信号に基づいて、ノイズ画素とされた画素値を周辺のノイズ画素でない画素の画素値に置換える。周辺のノイズ画素でない複数の画素の平均値、最大値または最小値に置換えるようにすればよい。ノイズ補正部２６０は、ノイズ画素を周辺の画素で置換したＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号をプリンタインターフェースに出力する。

制御部２６３では、位置検出部２６５から原稿台２０５の位置が入力され、ノイズ検出処理部２５９からノイズ画素を「１」とし他の画素を「０」とする論理信号が入力される。制御部２６３は、これらの信号から、原稿台２０５上のゴミの位置を特定する。より具体的には、原稿台２０５の位置と論理信号のライン番号とから原稿台２０５の副走査方向の位置を特定し、論理信号のノイズ画素の位置から原稿台２０５の主走査方向の位置を特定する。

次にノイズ検出処理について具体的に説明する。図６で説明したように、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂは、同じタイミングで原稿の異なる位置を読取ることになる。ライン間補正部２５５で、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号のラインを同期させることにより、原稿の同じ位置を読取ったＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号が得られる。

図８は、読取部が出力するＲＧＢ信号の一例を示す図である。図８（Ａ）は、黒色のゴミが原稿台のラインセンサ２１３Ｒに対応する領域２０５Ｒに付着しており、原稿の白色の領域を読取った場合の一例を示している。ラインセンサ２１３Ｒが黒色のゴミを読取った時点の原稿の領域が、ラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂに対応する領域２０５Ｇ，２０５Ｂに移動した時点では、ゴミはラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂに対応する領域２０５Ｇ，２０５Ｂには存在しない。原稿と原稿台２０５とが異なる速度で移動するからである。このため、ラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂでは、原稿の白色の領域を読取ることになる。その結果、ラインセンサ２１３Ｒが出力するＲ信号だけが明度が低くなり、ラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂが出力するＧ信号、Ｂ信号は明度が高い。なお、ここでは、反射光に応じた３つのラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂの出力値を明度という。

図８（Ａ）に示すＲＧＢ信号の組合せは、ゴミのない状態で原稿を読取った場合に出力されることは希である。最も近い組合せは、赤の補色であるシアンの領域を読取った場合である。図８（Ｂ）は、原稿の青緑の領域を読取った場合に読取部２１３が出力するＲＧＢ信号を示す図である。Ｒ信号は明度が大きく下がるがＧ信号およびＢ信号の明度も下がる。このため、明度が大きく下がるＲ信号の明度の変化を、しきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）を用いて検出することができる。

図８（Ａ）に示すＲＧＢ信号と図８（Ｂ）に示すＲＧＢ信号とではＢ信号とＧ信号が影響を受けるか受けないかの大きな違いがある。この違いを検出することにより、青緑の線を誤ってノイズとして検出することなく、黒色のゴミをノイズとして検出することができる。したがって、Ｂ信号の明度の変化をしきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）を用いて検出する。しきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）は、次の値のうち最も小さな値とすればよい。以下では、しきい値Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｇ），Ｒｅｆ２（Ｂ）を示している。

（１）明度の高い無彩色のゴミを検出する場合
青緑の線をノイズとして誤って検出することがないように、赤の補色である青緑を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｒ以外のラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂのいずれか一方が出力する明度と明度の最大値（２５５）との差Ｒｅｆ２（Ｇ），Ｒｅｆ２（Ｂ）とすればよい。赤紫の線をノイズとして誤って検出することがないように、緑の補色である赤紫を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｇ以外のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｂのいずれか一方が出力する明度と最大明度（２５５）との差Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｂ）とすればよい。黄の線をノイズとして誤って検出することがないように、青の補色である黄を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｂ以外のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇのいずれか一方が出力する明度と最大明度（２５５）との差Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｇ）とすればよい。

（２）明度の低い無彩色のゴミを検出する場合
赤の線をノイズとして誤って検出することがないように、赤を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｒ以外のラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂのいずれか一方が出力する明度と明度の最小値（０）との差Ｒｅｆ２（Ｇ），Ｒｅｆ２（Ｂ）とすればよい。緑の線をノイズとして誤って検出することがないように、緑を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｇ以外のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｂのいずれか一方が出力する明度と最小値（０）との差Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｂ）とすればよい。青の線をノイズとして誤って検出することがないように、青を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｂ以外のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇのいずれか一方が出力する明度と最小値（０）との差Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｇ）とすればよい。

このようにして、しきい値Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｇ），Ｒｅｆ２（Ｂ）は、複数求まるが、それらの最小値を用いればよい。

ここでは、黒色のゴミをノイズとして検出することを説明するが、黒色でなくても無彩色のゴミであれば検出することが可能である。無彩色のゴミであれば、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号の全てに影響を与えるからである。

また、ここでは白色の原稿を読取る場合を例に説明するが、原稿の色は白色に限定されることなく、どのような色であってもよい。

図９は、本実施の形態における画像読取装置のノイズ検出処理部の構成を示すブロック図である。図９を参照して、ノイズ検出処理部２５９は、入力されるＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号それぞれから所定の特徴を有する領域を抽出するための第１明度差検出部３０１Ｒ、３０１Ｇ，３０１Ｂおよび第２明度差検出部３０２Ｒ，３０２Ｇ，３０２Ｂと、第２明度差検出部３０２Ｒ、３０２Ｇ，３０２Ｂで抽出された領域を周辺に拡張するための検出結果拡張処理部３０３Ｒ，３０３Ｇ，３０３Ｂと、否定論理和素子３０５Ｒ，３０５Ｇ，３０５Ｂと、論理積素子３０７Ｒ，３０７Ｇ，３０７Ｂと、判定部３０８と、検出エリア拡張処理部３０９Ｒ，３０９Ｇ，３０９Ｂとを含む。

Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号が１ラインずつ順にノイズ検出処理部２５９に入力される。なお、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号は、複数ラインまとめて入力されてもよく、画像全体でまとめて入力されてもよい。

第１明度差検出部３０１Ｒは、Ｒ信号としきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）とが入力される。第１明度差検出部３０１Ｒは、Ｒ信号から第１レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第１レベルの所定の特徴を有する領域とは、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）以上の領域である。そのような領域は、１画素以上の大きさであればよい。ここでは、第１レベルの所定の特徴を有する領域に含まれる画素を第１特徴画素という。

第１レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件を満たしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。

図１０は、エッジ抽出フィルタの一例を示す図である。図１０（Ａ）は、Ｒ信号が１ラインずつ入力される場合に１画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。図１０（Ｂ）は、Ｒ信号が複数ラインまとめて入力される場合に１画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。

図１０（Ｃ）は、Ｒ信号が１ラインずつ入力される場合に３画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。図１０（Ｄ）は、Ｒ信号が複数ラインまとめて入力される場合に３画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。

図１０（Ｅ）は、Ｒ信号が１ラインずつ入力される場合に５画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。図１０（Ｆ）は、Ｒ信号が複数ラインまとめて入力される場合に５画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。
これらのエッジ抽出フィルタの成立条件は、次のようになる。

（１）明度が高いエッジ領域の判定条件は、画素Ａと画素Ｂの明度の平均から画素Ｃの明度の平均を減算した値がしきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）以上の場合である。

平均（画素Ａと画素Ｂ）−平均（画素Ｃ）＞Ｒｅｆ１（Ｒ）
この場合の中心画素は、画素Ａと画素Ｂと画素Ｃのうち明度が最大の画素である。

（２）明度が低いエッジ領域の判定条件は、画素Ｃの明度の平均から画素Ａと画素Ｂの明度の平均を減算した値がしきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）以上の場合である。

平均（画素Ｃ）−平均（画素Ａと画素Ｂ）＞Ｒｅｆ１（Ｒ）
この場合の中心画素は、画素Ａと画素Ｂと画素Ｃのうち明度が最小の画素である。

Ｇ信号、Ｂ信号についても、Ｒ信号に用いられるのと同様のエッジ抽出フィルタを用いることができる。

第１明度差検出部３０１Ｒ，３０１Ｇ，３０１Ｂでは、上述したエッジ抽出フィルタで算出された値と、しきい値Ｒｅｆ１（Ｒ），Ｒｅｆ１（Ｇ），Ｒｅｆ１（Ｂ）とが比較される。

図９に戻って、第１明度差検出部３０１Ｒで抽出された第１特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、論理積素子３０７Ｒと判定部３０８とに出力される。

第２明度差検出部３０２Ｒは、Ｒ信号としきい値Ｒｅｆ２（Ｒ）とが入力される。第２明度差検出部３０２Ｒは、Ｒ信号から第２レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第２レベルの所定の特徴を有する領域とは、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ２（Ｒ）以上の領域である。そのような領域は、１画素以上の大きさであればよい。ここでは、第２レベルの所定の特徴を有する領域に含まれる画素を第２特徴画素という。しきい値Ｒｅｆ２（Ｒ）は、しきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）よりも小さな値である。

第２レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ２（Ｒ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ２（Ｒ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。

第２明度差検出部３０２Ｒ，３０２Ｇ，３０２Ｂでは、上述したエッジ抽出フィルタで算出された値と、しきい値Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｇ），Ｒｅｆ２（Ｂ）とが比較される。

第２明度差検出部３０２Ｒで抽出された第２特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、検出結果拡張処理部３０３Ｒに出力される。

検出結果拡張処理部３０３Ｒは、第２明度差検出部３０２Ｒで抽出された第２特徴画素の周辺の画素を第２特徴画素とすることにより、第２レベルの所定の特徴を有する領域を拡張する。すなわち、第２明度差検出部３０２Ｒから入力される論理信号の値が「１」の画素の周辺にある値が「０」の画素の値を「１」に変更する。これにより、ノイズ検出の精度を向上させることができる。領域を拡張した論理信号は、否定論理和素子３０５Ｇ、３０５Ｂに出力される。

第１明度差検出部３０１Ｇは、Ｇ信号としきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）とが入力される。第１明度差検出部３０１Ｇは、Ｇ信号から第１レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第１レベルの所定の特徴を有する領域とは、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）以上の領域である。

第１レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。

第１明度差検出部３０１Ｇで抽出された特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、論理積素子３０７Ｇと判定部３０８とに出力される。

第２明度差検出部３０２Ｇは、Ｇ信号としきい値Ｒｅｆ２（Ｇ）とが入力される。第２明度差検出部３０２Ｇは、Ｇ信号から第２レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第２レベルの所定の特徴を有する領域とは、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ２（Ｇ）以上の領域である。そのような領域は、１画素以上の大きさであればよい。ここでは、第２レベルの所定の特徴を有する領域に含まれる画素を第２特徴画素という。しきい値Ｒｅｆ２（Ｇ）は、しきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）よりも小さな値である。

第２レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ２（Ｇ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ２（Ｇ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。

第２明度差検出部３０２Ｇで抽出された第２特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、検出結果拡張処理部３０３Ｇに出力される。

検出結果拡張処理部３０３Ｇは、第２明度差検出部３０２Ｇで抽出された第２特徴画素の周辺の画素を第２特徴画素とすることにより、第２レベルの所定の特徴を有する領域を拡張する。領域を拡張した論理信号は、否定論理和素子３０５Ｒ、３０５Ｂに出力される。

第１明度差検出部３０１Ｂは、Ｂ信号としきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）とが入力される。第１明度差検出部３０１Ｂは、Ｂ信号から第１レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第１レベルの所定の特徴を有する領域とは、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）以上の領域である。

第１レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。

第１明度差検出部３０１Ｂで抽出された特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、論理積素子３０７Ｂと判定部３０８とに出力される。

第２明度差検出部３０２Ｂは、Ｂ信号としきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）とが入力される。第２明度差検出部３０２Ｂは、Ｂ信号から第２レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第２レベルの所定の特徴を有する領域とは、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）以上の領域である。そのような領域は、１画素以上の大きさであればよい。ここでは、第２レベルの所定の特徴を有する領域に含まれる画素を第２特徴画素という。しきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）は、しきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）よりも小さな値である。

第２レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。

第２明度差検出部３０２Ｂで抽出された第２特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、検出結果拡張処理部３０３Ｂに出力される。

検出結果拡張処理部３０３Ｂは、第２明度差検出部３０２Ｂで抽出された第２特徴画素の周辺の画素を第２特徴画素とすることにより、第２レベルの所定の特徴を有する領域を拡張する。領域を拡張した論理信号は、否定論理和素子３０５Ｒ、３０５Ｇに出力される。

否定論理和素子３０５Ｒには、検出結果拡張処理部３０３Ｇ，３０３Ｂそれぞれから領域を拡張した論理信号が入力される。否定論理和素子３０５Ｒは、入力された２つの論理信号の論理和を反転した論理信号を論理積素子３０７Ｒに出力する。すなわち、Ｇ信号およびＢ信号のいずれでも第２特徴画素でない画素を「１」とし、少なくとも一方で第２特徴画素である画素を「０」とする論理信号が出力される。

論理積素子３０７Ｒは、第１明度差検出部３０１Ｒから入力される論理信号と、否定論理和素子３０５Ｒから入力される論理信号の論理積を、判定部３０８に出力する。すなわち、Ｒ信号で第１特徴画素であって、Ｂ信号およびＧ信号のいずれでも拡張された第２特徴画素でない画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号が出力される。この論理信号で値が「１」の画素はノイズ画素を示す。したがって、否定論理和素子３０５Ｒと論理積素子３０７Ｒとにより、Ｒ信号から抽出された第１特徴画素のうちから、Ｇ信号およびＢ信号のいずれでも第２特徴画素として抽出されなかった画素がノイズ画素として判定される。

否定論理和素子３０５Ｇには、検出結果拡張処理部３０３Ｒ，３０３Ｂそれぞれから領域を拡張した論理信号が入力される。否定論理和素子３０５Ｇは、入力された２つの論理信号の論理和を反転した論理信号を論理積素子３０７Ｇに出力する。すなわち、Ｒ信号およびＢ信号のいずれでも第２特徴画素でない画素を「１」とし、少なくとも一方で第２特徴画素である画素を「０」とする論理信号が出力される。

論理積素子３０７Ｇは、第１明度差検出部３０１Ｇから入力される論理信号と、否定論理和素子３０５Ｇから入力される論理信号の論理積を、判定部３０８に出力する。すなわち、Ｇ信号で第１特徴画素であって、Ｒ信号およびＢ信号のいずれでも拡張された第２特徴画素でない画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号が出力される。この論理信号で値が「１」の画素はノイズ画素を示す。したがって、否定論理和素子３０５Ｇと論理積素子３０７Ｇとにより、Ｇ信号から抽出された第１特徴画素のうちから、Ｒ信号およびＢ信号のいずれでも第２特徴画素として抽出されなかった画素がノイズ画素として判定される。

否定論理和素子３０５Ｂには、検出結果拡張処理部３０３Ｒ，３０３Ｇそれぞれから領域を拡張した論理信号が入力される。否定論理和素子３０５Ｂは、入力された２つの論理信号の論理和を反転した論理信号を論理積素子３０７Ｂに出力する。すなわち、Ｒ信号およびＧ信号のいずれでも第２特徴画素でない画素を「１」とし、少なくとも一方で第２特徴画素である画素を「０」とする論理信号が出力される。

論理積素子３０７Ｂは、第１明度差検出部３０１Ｂから入力される論理信号と、否定論理和素子３０５Ｂから入力される論理信号の論理積を、判定部３０８に出力する。すなわち、Ｂ信号で第１特徴画素であって、Ｒ信号およびＧ信号のいずれでも拡張された第２特徴画素でない画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号が出力される。この論理信号で値が「１」の画素はノイズ画素を示す。したがって、否定論理和素子３０５Ｂと論理積素子３０７Ｂとにより、Ｂ信号から抽出された第１特徴画素のうちから、Ｒ信号およびＧ信号のいずれでも第２特徴画素として抽出されなかった画素がノイズ画素として判定される。

判定部３０８には、第１明度差検出部３０１Ｒ，３０１Ｇ，３０１Ｂから第１特徴画素を「１」とする論理信号と、論理積素子３０７Ｒ，３０７Ｇ，３０７ＢからＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号それぞれのノイズ画素を「１」とする論理信号と、制御部２６３から原稿台２０５の移動方向とが入力される。判定部３０８は、ノイズ画素と判定された画素を、有効とするか否かを判定する。判定部３０８の詳細は後述する。

検出エリア拡張処理部３０９Ｒは、論理積素子３０７Ｒから入力される論理信号で「１」とされる画素の周辺の画素を「１」とすることにより、ノイズ画素の範囲を拡張する。これは、ノイズ画素の補正の精度を向上させるためである。範囲が拡張されたノイズ画素を「１」とする論理信号が、ノイズ補正部２６０に出力される。

検出エリア拡張処理部３０９Ｇは、論理積素子３０７Ｇから入力される論理信号で「１」とされる画素の周辺の画素を「１」とすることにより、ノイズ画素の範囲を拡張する。これは、ノイズ画素の補正の精度を向上させるためである。範囲が拡張されたノイズ画素を「１」とする論理信号が、ノイズ補正部２６０に出力される。

検出エリア拡張処理部３０９Ｂは、論理積素子３０７Ｂから入力される論理信号で「１」とされる画素の周辺の画素を「１」とすることにより、ノイズ画素の範囲を拡張する。これは、ノイズ画素の補正の精度を向上させるためである。範囲が拡張されたノイズ画素を「１」とする論理信号が、ノイズ補正部２６０に出力される。

図１１は、判定部の詳細な構成を示す機能ブロック図である。図を参照して、判定部３０８は、ノイズ画素補正部３１１と、順位決定部３１２と、ノイズ幅算出部３１３と、ノイズ長算出部３１４と、有効ノイズ画素出力部３１５とを含む。

順位決定部３１１は、原稿台２０５の移動方向が入力される。順位決定部３１１は原稿台２０５の移動方向に基づき、ノイズ画素が検出されるＲＧＢ信号の順位を決定し、ノイズ幅算出部３１２へ出力する。順位の決定には次の３つの場合がある。

（１）原稿台２０５の移動方向が原稿の搬送方向と同方向で、原稿の搬送速度より遅い場合。

第１番目がラインセンサ２１３Ｒの出力するＲ信号、第２番目がラインセンサ２１３Ｇの出力するＧ信号、第３番目がラインセンサ２１３Ｂの出力するＢ信号の順位である。

（２）原稿台２０５の移動方向が原稿の搬送方向と同方向で、原稿の搬送速度より速い場合。

第１番目がラインセンサ２１３Ｂの出力するＢ信号、第２番目がラインセンサ２１３Ｇの出力するＧ信号、第３番目がラインセンサ２１３Ｒの出力するＲ信号の順位である。

（３）原稿台２０５の移動方向が原稿の搬送方向と逆の場合。なお、この場合には原稿台２０５の移動する速さは原稿の搬送される速さとは関係ない。

第１番目がラインセンサ２１３Ｂの出力するＢ信号、第２番目がラインセンサ２１３Ｇの出力するＧ信号、第３番目がラインセンサ２１３Ｒの出力するＲ信号の順位である。

ノイズ画素補正部３１１は、原稿台２０５に付着したゴミが副走査方向に大きく、２以上のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂで同時に読取られる場合に、ノイズ画素とされなかった第１特徴画素をノイズ画素とする処理を実行する。ノイズ画素補正部３１１には、第１明度差検出部３０１Ｒ，３０１Ｇ，３０１Ｂから第１特徴画素を「１」とする論理信号と、論理積素子３０７Ｒ，３０７Ｇ，３０７ＢからＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号それぞれのノイズ画素を「１」とする論理信号と、順位決定部３１１により決定されたＲＧＢ信号の順位とが入力される。ノイズ画素補正部３１１は、これらの信号に基づき、ノイズ画素とされていない第１特徴画素のうちから新たにノイズ画素とする画素を決定する。この詳細な処理については後述する。

ノイズ幅算出部３１２は、ＲＧＢ信号のうち順位が先の信号から検出されたノイズ画素の主走査方向に連続する数をカウントして、カウントしたノイズ画素数をノイズ幅とし、ノイズ長算出部３１３に出力する。

ノイズ長算出部３１３は、ノイズ幅算出部３１２が出力するノイズ画素が主走査方向に連続する数と、原稿の搬送速度と、原稿台２０５の移動速度と、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂが配置される間隔とに基づいて、副走査方向にノイズ画素が存在するであろう画素数（以下「ライン数」ともいう）をノイズ長として予測する。そして、ノイズ長算出の基になったラインからノイズ長だけ先のラインまでを有効ラインとする。有効ラインは、有効ノイズ画素出力部３１５に出力される。

ノイズ長は、副走査方向にノイズ画素が連続する必要はない。ノイズ長は、ＲＧＢ信号のいずれかにノイズ画素が存在するであろう最後のラインまでのライン数をいう。ここでは、ノイズ長に含まれるラインを有効ラインという。ノイズ長算出部３１３は、原稿台２０５に付着したゴミの形状が、円形またはこれに近い形状であることを前提としている。ゴミの大きさは、主走査方向ではＲＧＢ信号から検出したノイズ画素の連続する数から求められる。一方、ゴミの大きさは、副走査方向では、原稿の搬送速度と、原稿台２０５の移動速度と、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂが配置される間隔とにより変動する。このため、ノイズ長算出部３１３は、ゴミの主走査方向の大きさと、原稿の搬送速度と、原稿台２０５の移動速度と、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂが配置される間隔とに基づき、ノイズ長を次式（１）を用いて算出する。

ノイズ長＝（ノイズ主走査幅＋ラインセンサの間隔×２）×原稿搬送速度／原稿台の移動速度 …（１）
なお、ノイズ主走査幅は、ゴミの主走査方向の大きさ、すなわち、第１順位の信号から検出されたノイズ画素が主走査方向に連続する画素数を示す。また、ノイズ長の単位は、ライン数（画素数が副走査方向に連続する数）である。ノイズ長は、ノイズ画素が副走査方向に存在することが予想される最終ラインまでのライン数である。

上記式（１）は、ＲＧＢ信号のうちノイズ画素が検出される最初の第１順位の信号から検出された場合に、最後の順位の信号からノイズ画素が検出されることが予想されるラインまでのライン数が算出される。

第１順位の信号からノイズ画素が検出されない場合がある。例えば、原稿の青緑色の領域を読取っているときに、ラインセンサ２１３Ｒに対応する領域２０５Ｒに無彩色の例えば黒色のゴミが存在する場合、図８（Ｂ）に示すＲＧＢ信号となる。第１順位のＲ信号ではノイズ画素が検出されない。この場合には第２順位のＧ信号からノイズ画素が検出されるはずであるのでＧ信号から検出されたノイズ画素の主走査方向に連続する数から次式（２）を用いてノイズ長を算出する。

ノイズ長＝（ノイズ主走査幅＋ラインセンサの間隔）×原稿搬送速度／原稿台の移動速度 …（２）
有効ノイズ画素出力部３１５は、ノイズ長算出部３１４から有効ラインが入力され、ノイズ画素補正部３１１で補正されたノイズ画素が入力される。有効ノイズ画素出力部３１５は、ノイズ画素のうち有効ライン内にあるノイズ画素を有効とし、有効とされたノイズ画素を「１」とする論理信号を検出エリア拡張処理部３０９Ｒ，３０９Ｇ，３０９Ｂに出力する。

図１２は、ノイズ検出処理部の判定部で実行される処理の流れを示すフローチャートである。この判定処理は、ＲＧＢ信号に対応する論理信号が入力されるごとに実行される処理である。ＲＧＢ信号に対応する論理信号は、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３ＢがＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号を出力する順に入力される。図を参照して、判定部３０８で実行される判定処理では、まず、原稿台２０５の移動方向が取得される（ステップＳ０１）。そして、ノイズ画素が検出されるＲＧＢ信号の順位を決定する（ステップＳ０２）。

ステップＳ０３では、ＲＧＢ信号それぞれに対応する論理信号が入力される。そして、３つの論理信号のノイズ画素を補正する処理を実行する（ステップＳ０４）。このノイズ画素補正処理は、ノイズ画素とされなかった第１特徴画素を、ノイズ画素が副走査方向に連続する場合にノイズ画素とするものである。ステップＳ０５以降の処理では、ノイズ画素補正処理により補正されたノイズ画素が処理の対象となる。

ステップＳ０５では、ＲＧＢ信号のうち第１順位の信号にノイズ画素が存在するか否かが判断される。存在する場合にはステップＳ０６に進み、存在しない場合にはステップＳ０９に進む。ステップＳ０６では、存在するとされた第１順位の信号からノイズ画素が連続する数をカウントし、上記（１）式を用いてノイズ長を算出する。

次のステップＳ０７では、有効ラインの更新が必要か否かが判断される。有効ラインの更新が必要とされた場合には、ステップＳ０８で有効ラインが更新される。更新が必要とされなかった場合には、ステップＳ０８をスキップして有効ラインは更新されない。ステップＳ０７およびステップＳ０８の処理は、先のライン（先に入力された論理信号）で算出されたライン長から定まる有効ラインよりも、今回のライン（ステップＳ０３で入力された論理信号）で算出されたライン長から定まる有効ラインが後になる場合に、今回のラインで算出された有効ラインに更新するものである。たとえば、ゴミの形状が円形であった場合、ノイズ画素の連続する数の最大値（ゴミの最大サイズ）は、ゴミの直径部分となる。したがって、ゴミの最大サイズを読取ったラインの信号が検出されるまで有効ラインが更新されようにして、有効ラインの精度を高めるためである。

ステップＳ０９では、ステップＳ０３で入力された論理信号が、有効ラインにあるか否かが判断される。有効ラインにある場合にはステップＳ１４に進み、そうでない場合にはステップＳ１０に進む。論理信号が、有効ラインにあるか否かの判断は、例えば、論理信号が入力される数をカウントしておき、入力された論理信号のライン数が有効ライン内にあるか否かを判断するようにすればよい。

ステップＳ１０に進む場合は、ステップＳ０３で入力されたラインが有効ライン内にない場合である。そこで、上述した第１順位の信号でノイズ画素が検出されなかった場合を判断するために、ＲＧＢ信号のうち第２順位の信号にノイズ画素が存在するか否かが判断される。存在する場合にはステップＳ１１に進み、存在しない場合にはステップＳ１４に進む。ステップＳ１１では、第２順位の信号からノイズ画素が連続する数をカウントし、上記式（２）を用いてノイズ長を算出する。

次のステップＳ１２では、有効ラインの更新が必要か否かが判断される。有効ラインの更新が必要とされた場合には、ステップＳ１３で有効ラインが更新される。その後ステップＳ１４に進む。ステップＳ１２で更新が必要とされなかった場合には、ステップＳ１３をスキップしてステップＳ１４に進む。この場合、有効ラインは更新されない。ステップＳ１２およびステップＳ１３の処理は、先のステップＳ０７およびステップＳ０８の処理と同様であり、ゴミの最大サイズを読取ったラインの信号が検出されるまで有効ラインが更新されるようにして、有効ラインの精度を高めるために実行される処理である。

ステップＳ１４では、ステップＳ０３で入力された論理信号が、有効ライン内にあるか否かが判断される。ここでの有効ラインは、ステップＳ０８で更新された有効ライン、または、ステップＳ１３で更新された有効ラインである。有効ライン内にある場合にはステップＳ１５に進み、そうでない場合にはステップＳ１６に進む。

ステップＳ１５では、ノイズ画素を有効と判断する。一方、ステップＳ１６では、ノイズ画素を無効と判断する。具体的には、論理信号のノイズ画素を示す値「１」を「０」に置換える。

図１３は、図１２のステップＳ０４で実行されるノイズ画素補正処理の流れを示すフローチャートである。図１３を参照して、ノイズ画素補正処理では、ＲＧＢ信号のうち第１順位の信号から注目画素を選択し、その注目画素がノイズ画素か否かを判断する（ステップＳ２１）。注目画素は、ノイズ画素補正処理の対象となる画素である。ノイズ検出処理部２５９には、Ｒ信号に対応するノイズ画素を「１」とする論理信号、Ｇ信号に対応するノイズ画素を「１」とする論理信号およびＢ信号に対応するノイズ画素を「１」とする論理信号が入力される。そこで、ノイズ画素補正処理では、第１順位の信号に対応する論理信号の注目画素が「１」である場合にノイズ画素と判断する。ノイズ画素の場合にはステップＳ２５へ進み、そうでない場合にはステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２では、第１順位の信号の注目画素が第１特徴画素か否かが判断される。第１特徴画素の場合にはステップＳ２３に進み、そうでない場合にはステップＳ２５に進む。ステップＳ２３に進む場合は、第１順位の信号の注目画素がノイズ画素ではないが第１特徴画素の場合である。この場合、第２順位の信号の注目画素が第１特徴画素である場合、第３順位の信号の注目画素が第１特徴画素である場合、または、第２順位および第３順位の注目画素が第１特徴画素である場合がある。そのような場合に、第１順位の信号の注目画素が原稿台２０５に付着したゴミを読取った画素である可能性がある。以下のステップでは、第１順位の信号の注目画素が原稿台２０５に付着したゴミを読取った画素であるか否かを判定する。なお、第１順位の信号の注目画素と第３順位の信号の注目画素とが第１特徴画素であり、第２順位の注目画素が第１特徴画素でない場合は、例えば、原稿の緑色の部分を読取っている場合に、原稿台２０５に白色のゴミが付着している場合などである。

ステップＳ２３では、第１順位の信号の注目画素が、前ラインでノイズ画素とされているか否かを判断する。真の場合にはステップＳ２４に進み、偽の場合にはステップＳ２５に進む。これは、ノイズ検出処理部２５９に前に入力され、ノイズ画素補正処理が実行されたラインのノイズ画素を「１」とする論理信号に基づき判断される。

ステップＳ２４では、第１順位の信号の注目画素をノイズ画素に変更する。具体的には、第１順位の信号に対応するノイズ画素を「１」とする論理信号の注目画素の値「０」を「１」に変更する。第１順位の信号の注目画素が第１特徴画素であって、第１順位の信号の注目画素が前ラインでノイズ画素であった場合に、第１順位の信号の注目画素をノイズ画素とするものである。

ステップＳ２４で、第１順位の信号の注目画素がノイズ画素に変更されるのは、次の場合である。

（１）第１順位の信号の注目画素が第１特徴画素であって、第２順位の注目画素と第３順位の注目画素の少なくとも１つが第１特徴画素であり、該注目画素と主走査方向の位置が同じ前ラインの画素がノイズ画素である場合。

次のステップＳ２５では、第２順位の信号の注目画素がノイズ画素か否かを判断する。ノイズ画素の場合にはステップＳ３０へ進み、そうでない場合にはステップＳ２６に進む。

ステップＳ２６では、第２順位の信号の注目画素が第１特徴画素か否かが判断される。第１特徴画素の場合にはステップＳ２７に進み、そうでない場合にはステップＳ３０に進む。ステップＳ２７に進む場合は、第２順位の信号の注目画素がノイズ画素ではないが第１特徴画素の場合である。この場合、第１順位の信号の注目画素が第１特徴画素である場合、第３順位の信号の注目画素が第１特徴画素である場合、または、第１順位および第３順位の注目画素が第１特徴画素である場合がある。そのような場合、第２順位の信号の注目画素が原稿台２０５に付着したゴミを読取った画素である可能性がある。以下のステップでは、第２順位の信号の注目画素が原稿台２０５に付着したゴミを読取った画素であるか否かを判定する。

ステップＳ２７では、第１順位の信号の注目画素がノイズ画素か否かを判断する。真の場合にはステップＳ２９に進み、偽の場合にはステップＳ２８に進む。第１順位の信号の注目画素がノイズ画素である場合には、第２順位の信号の注目画素をノイズ画素とするものである。

ステップＳ２８では、第２順位の信号の注目画素が前ラインでノイズ画素とされているか否かを判断する。真の場合にはステップＳ２９に進み、偽の場合にはステップＳ３０に進む。これは、ノイズ検出処理部２５９に前に入力され、ノイズ画素補正処理が実行されたラインのノイズ画素を「１」とする論理信号に基づき判断される。

ステップＳ２９では、第２順位の信号の注目画素をノイズ画素に変更する。具体的には、第２順位の信号に対応するノイズ画素を「１」とする論理信号の注目画素の値「０」を「１」に変更する。ステップＳ２９で、第２順位の信号の注目画素がノイズ画素に変更される条件は、次の２つの場合である。

（１）第２順位の信号の注目画素が第１特徴画素であり、第１順位の信号の注目画素がノイズ画素である場合。第２順位の信号の注目画素と第１順位の信号の注目画素がともに第１特徴画素であり、第１順位の信号において注目画素と主走査方向の位置が同じ前ラインの画素がノイズ画素である場合を含む。

（２）第２順位の信号の注目画素と、第３順位の信号の注目画素とがともに第１特徴画素であって、第２順位の信号の注目画素と主走査方向の位置が同じ前ラインの画素がノイズ画素である場合。

次のステップＳ３０では、第３順位の信号の注目画素がノイズ画素か否かを判断する。ノイズ画素の場合にはステップＳ３５へ進み、そうでない場合にはステップＳ３１に進む。

ステップＳ３１では、第３順位の信号の注目画素が第１特徴画素か否かが判断される。第１特徴画素の場合にはステップＳ３２に進み、そうでない場合にはステップＳ３５に進む。ステップＳ３２に進む場合は、第３順位の信号の注目画素がノイズ画素ではないが第１特徴画素の場合である。この場合、第１順位の信号の注目画素が第１特徴画素である場合、または、第２順位の注目画素が第１特徴画素である場合、第１順位および第２順位の注目画素が第１特徴画素である場合がある。そのような場合、第３順位の信号の注目画素が原稿台２０５に付着したゴミを読取った画素である可能性がある。以下のステップでは、第３順位の信号の注目画素が原稿台２０５に付着したゴミを読取った画素であるか否かを判定する。

ステップＳ３２では、第２順位の信号の注目画素がノイズ画素か否かを判断する。真の場合にはステップＳ３４に進み、偽の場合にはステップＳ３３に進む。第２順位の信号の注目画素がノイズ画素である場合には、第３順位の信号の注目画素をノイズ画素とするものである。

ステップＳ３３では、第１順位の信号の注目画素がノイズ画素か否かを判断する。真の場合にはステップＳ３４に進み、偽の場合にはステップＳ３５に進む。第１順位の信号の注目画素がノイズ画素である場合には、第３順位の信号の注目画素をノイズ画素とするものである。これは、第２順位の信号では第１特徴画素が検出されなかった場合でも第３順位の信号から検出された第１特徴画素をノイズ画素と判定するものである。例えば、原稿の緑色の部分を読取っている場合に、原稿台２０５に白色のゴミが付着している場合などである。

ステップＳ３４では、第３順位の信号の注目画素をノイズ画素に変更する。具体的には、第３順位の信号に対応するノイズ画素を「１」とする論理信号の注目画素の値「０」を「１」に変更する。ステップＳ３４で、第３順位の信号の注目画素がノイズ画素に変更される条件は、次の２つの場合である。

（１）第３順位の信号の注目画素が第１特徴画素であり、第２順位の信号の注目画素がノイズ画素である場合。第３順位の信号の注目画素と第２順位の信号の注目画素がともに第１特徴画素であり、第２順位の信号において注目画素と主走査方向の位置が同じ前ラインの画素がノイズ画素である場合を含む。

（２）第３順位の信号の注目画素が第１特徴画素であり、第１順位の信号の注目画素がノイズ画素である場合。第３順位の信号の注目画素と第１順位の信号の注目画素がともに第１特徴画素であり、第１順位の信号において注目画素と主走査方向の位置が同じ前ラインの画素がノイズ画素である場合を含む。

次のステップＳ３５では、次の注目画素が存在するか否かが判断される。次の注目画素が存在する場合にはステップＳ２１に戻り、存在しない場合には処理を終了する。したがって、ノイズ画素補正処理は、ノイズ検出処理部２５９に入力された論理信号の全ての画素に対して実行される。

ノイズ画素補正部３１１によれば、ＲＧＢ信号の２以上から抽出された第１特徴画素を、ＲＧＢ信号のいずれか１つの信号において、第１特徴画素と主走査方向の位置が同じ前のラインの画素がノイズ画素であることを条件にノイズ画素に補正する。このため、ＲＧＢ信号の２以上から第１特徴画素が抽出されるような大きなゴミが原稿台２０５に付着した場合であっても、ＲＧＢ信号からノイズを検出することができる。

以上説明したように、本実施の形態における画像読取装置１０は、ノイズの副走査方向の長さを、ノイズ画素が主走査方向に連続する数から予測するので、ノイズ画素が存在するであろうデータを予測することができる。そして、予測されたデータから検出されたノイズ画素が有効とされるので、ノイズ画素の検出精度を向上させることができる。

＜判定部の変形例＞
図１４は、変形例における判定部の詳細な構成を示す機能ブロック図である。図を参照して、判定部３０８Ａは、上述した判定部３０８と異なるところは、ノイズ幅算出部３１３およびノイズ長算出部３１４を、ノイズ画素位置予測部３２１に置換えた構成となる。他の構成は、判定部３０８と同じなのでここでは説明を繰返さない。

ノイズ画素位置予測部３２１には、順位決定部３１２からノイズ画素が検出されるＲＧＢ信号の順位が入力され、ノイズ画素補正部３１１からノイズ画素を「１」とする論理信号が入力される。ノイズ画素位置予測部３２１は、順位が先の信号から検出されたノイズ画素の位置から、第３順位の信号におけるノイズ画素の位置を予測する。そして、予測された第３順位の信号におけるノイズ画素の位置までのラインを有効ラインとする。そして、決定した有効ラインを有効ノイズ画素出力部に出力する。

ノイズ画素位置予測部３２１は、第１順位の信号または第２順位の信号から検出されたノイズ画素の位置と、原稿の搬送速度と、原稿台２０５の移動速度と、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂが配置される間隔とに基づき、第３順位の信号におけるノイズ画素の位置を次式（３）または次式（４）を用いて算出する。第３順位の信号におけるノイズ画素の位置は、第１順位の信号または第２順位の信号から検出されたノイズ画素の位置との相対的な位置で表され、第１順位の信号または第２順位の信号から検出されたノイズ画素の位置からのライン数（画素数が副走査方向に連続する数）で表される。

＜第１順位の信号から検出されたノイズ画素の位置から算出される場合＞
ライン数＝（ラインセンサの間隔×２）×原稿搬送速度／原稿台の移動速度 …（３）
＜第２順位の信号から検出されたノイズ画素の位置から算出される場合＞
ライン数＝（ラインセンサの間隔）×原稿搬送速度／原稿台の移動速度 …（４）
上記式（３）は、ＲＧＢ信号のうちノイズ画素が検出される最初の第１順位の信号から検出された場合に、第１順位の信号から検出されたノイズ画素の位置から、第３順位の信号でノイズ画素が検出されることが予想されるラインまでのライン数である。

第１順位の信号からノイズ画素が検出されない場合がある。例えば、原稿の青緑色の領域を読取っているときに、ラインセンサ２１３Ｒに対応する領域２０５Ｒに無彩色の例えば黒色のゴミが存在する場合である。この場合には第２順位のノイズ画素が検出されるべきＧ信号からノイズ画素が検出されることに応じて、上記式（４）を用いて第３順位の信号からノイズ画素が検出されることが予想されるラインまでのライン数を算出する。

図１５は、変形例における判定部で実行される処理の流れを示すフローチャートである。この変形例における判定処理は、ＲＧＢ信号に対応するノイズ画素を「１」とする論理信号が入力されるごとに実行される処理である。図を参照して、ステップＳ５１〜ステップＳ５４までの処理は、図１２に示した判定処理のステップＳ０１〜ステップＳ０４までの処理と同じであるので、ここでは説明を繰返さない。

ステップＳ５５では、ＲＧＢ信号のうち第１順位の信号にノイズ画素が存在するか否かが判断される。存在する場合にはステップＳ５６に進み、存在しない場合にはステップＳ５７に進む。ステップＳ５６では、上記（３）式を用いて第３順位の信号におけるノイズ画素までのライン数を算出する。そして、第３順位の信号におけるノイズ画素のラインまでのラインを有効ラインとする。

ステップＳ５７では、ＲＧＢ信号のうち第２順位の信号にノイズ画素が存在するか否かが判断される。存在する場合にはステップＳ５８に進み、存在しない場合にはステップＳ６１に進む。ステップＳ５８では、上記（４）式を用いて第３順位の信号におけるノイズ画素までのライン数を算出する。そして、第３順位の信号におけるノイズ画素のラインまでのラインを有効ラインとする。

次のステップＳ５９では、有効ラインの更新が必要か否かが判断される。有効ラインの更新が必要とされた場合には、ステップＳ６０で有効ラインが更新される。更新が必要とされなかった場合には、ステップＳ６０をスキップして有効ラインは更新されない。ステップＳ５９およびステップＳ６０の処理は、今回のラインで求められた有効ラインが、先のラインで求められた有効ラインよりも後になる場合に、今回のラインで求められた有効ラインに更新するものである。

ステップＳ６１では、ステップＳ５３で入力されたラインのノイズ画素を「１」とする論理信号が、有効ラインであるか否かが判断される。有効ラインである場合にはステップＳ６２に進み、そうでない場合にはステップＳ６３に進む。

ステップＳ６２では、ノイズ画素を有効とする。一方、ステップＳ６３では、ノイズ画素を無効とする。具体的には、論理信号のノイズ画素を示す値「１」を「０」に置換える。

以上説明したように、画像読取装置１０のノイズ検出処理部２５９は、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂが出力する３つのデータそれぞれからノイズ画素が検出され、複数のラインセンサが配置される順番と、原稿台の移動方向とに基づいて、複数のラインセンサが出力するデータからノイズが検出される順位が決定される。そして、先のラインセンサが出力するデータからノイズ画素が検出されたことに応じて、ノイズ画素の位置と、原稿の搬送速度と、原稿台２０５の移動速度と、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂが配置される間隔とに基づいて、最後のラインセンサでノイズ画素が検出される位置を予測する。そして、順位が先のラインセンサが出力するデータからノイズ画素が検出されてから順位が最後のラインセンサから予測された位置のデータが出力されるまでの間、順位が先のラインセンサよりも順位が後のラインセンサが出力するデータから検出されたノイズ画素が有効とされる。このため、原稿を読取った画像から原稿台に存在するゴミにより発生するノイズを検出する精度を向上させることができる。

また、本実施の形態における画像読取装置１０では、ノイズ長を式（１）または（２）を用いて予測する。式（１）または式（２）において、ノイズ主走査幅は、ゴミの主走査方向の大きさを示し、ノイズ長は、ノイズ画素が副走査方向に存在することが予想される最終ラインまでのライン数である。この予測は、ゴミの形状が円形であることの仮定に基づくものである。したがって、予測したノイズ長の間はすべてノイズ画素として処理するようにしてもよい。

なお、上述した画像読取装置には、以下の概念も含まれる。

（１）副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を走査して各々信号を出力する、各々の位置が固定された複数のラインセンサと、
原稿と前記複数のラインセンサとの間に設けられた原稿台と、
原稿と前記複数のラインセンサとの相対速度と異なる相対速度で前記原稿台を前記複数のラインセンサに相対して移動させる移動手段と、
前記複数のラインセンサが出力する複数のデータそれぞれから所定の特徴を有する特徴画素を抽出する抽出手段と、
前記複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、前記複数のデータのうちの１のデータから抽出された特徴画素を、他の全てのデータでは特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出する検出手段と、
前記複数のデータからノイズ画素が検出される順位を決定する順位決定手段と、
前記検出手段により２以上のデータから抽出された特徴画素を、先のデータの特徴画素の前のラインのデータがノイズ画素であることを条件にノイズ画素に補正するノイズ画素補正手段を備えた、画像読取装置。

（２）前記抽出手段は、エッジ領域を抽出するエッジ抽出手段を含み、前記抽出された領域に含まれる画素を前記特徴画素として抽出する。

（３）前記抽出手段は、周辺の領域と明度との差が所定の値以上の領域を抽出する領域抽出手段を含み、前記抽出された領域に含まれる画素を前記特徴画素として抽出する。

（４）前記ノイズ画素検出手段は、前記特徴画素の周辺の画素を特徴画素とする拡大手段を含み、
前記複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素を、他の全てのデータでは前記拡大手段により拡大された特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出する。

（５）前記複数のラインセンサは、互いに分光感度の異なるフィルタをそれぞれ含み、
原稿から反射した光を前記フィルタを介して受光する。

（６）前記複数のラインセンサで原稿を走査する間、原稿を搬送する原稿搬送手段をさらに備えた。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施の形態の１つにおける画像読取装置を備えたＭＦＰの斜視図である。 画像読取装置の内部構成の概略を示す図である。 原稿台を振動させるための機構を示す斜視図である。 読取った画像からゴミを読取ることにより発生するノイズを検出する原理を説明するための図である。 原稿台を裏面から見た平面図である。 読取部で読取られる原稿台上の位置を示す図である。 本実施の形態における画像読取装置の画像処理部の構成を示すブロック図である。 読取部が出力するＲＧＢ信号の一例を示す図である。 本実施の形態における画像読取装置のノイズ検出処理部の構成を示すブロック図である。 エッジ抽出フィルタの一例を示す図である。 判定部の詳細な構成を示す機能ブロック図である。 ノイズ検出処理部の判定部で実行される処理の流れを示すフローチャートである。 図１２のステップＳ０４で実行されるノイズ画素補正処理の流れを示すフローチャートである。 変形例における判定部の詳細な構成を示す機能ブロック図である。 変形例における判定部で実行される処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 画像読取装置、２０ 画像形成装置、１０１ 自動原稿搬送装置、１０３ 本体部、２００ 原稿、２０１ タイミングローラ対、２０２ ローラ対、２０３ 上部規制板、２０５ 原稿台、２０５Ａ マーク、２０６ 光源、２０７ 通紙ガイド、２０８ 反射部材、２０９ 反射ミラー、２１１ レンズ、２１３ 読取部、２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂ ラインセンサ、２１５ 画像処理部、２１７ モータ制御部、２１９ モータ、２５３ シェーディング補正部、２５５ ライン間補正部、２５７ 色収差補正部、２５９ ノイズ検出処理部、２６１ プリンタインターフェース、２６３ 制御部、３０１Ｒ，３０１Ｇ，３０１Ｂ 第１明度差検出部、３０２Ｒ，３０２Ｇ，３０２Ｂ 第２明度差検出部、３０３Ｒ，３０３Ｇ，３０３Ｂ 検出結果拡張処理部、３０５Ｒ，３０５Ｇ，３０５Ｂ 否定論理和素子、３０７Ｒ，３０７Ｇ，３０７Ｂ 論理積素子、３０９Ｒ，３０９Ｇ，３０９Ｂ 検出エリア拡張処理部、３１１ ノイズ画素補正部、３１２ 順位決定部、３１３ ノイズ幅算出部、３１４ ノイズ長算出部、３１５ 有効ノイズ画素出力部、３２１ ノイズ画素位置予測部。

Claims (4)

1. 副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を走査して各々信号を出力する、各々の位置が固定された複数のラインセンサと、
   前記原稿と前記複数のラインセンサとの間に設けられた原稿台と、
   前記原稿を副走査方向に第１速度で搬送する原稿搬送手段と、
   前記原稿台を前記第１速度と異なる第２速度で副走査方向に移動させる移動手段と、
   前記複数のラインセンサのそれぞれから出力される複数の前記信号を、前記第１速度に基づいて、前記原稿の同じ位置を読取った信号となるよう、前記複数の信号の出力のタイミングを合わせるための補正をする補正手段と、
   前記補正手段によって補正された前記複数の信号のそれぞれからノイズ画素を検出するノイズ検出処理手段とを備え、
   前記ノイズ検出処理手段は、
   前記補正手段によって補正された前記複数の信号のそれぞれから、周辺の領域を走査して出力された信号の出力値を基準値として、前記基準値からの出力差が第１のしきい値以上の第１信号を抽出し、前記第１信号に対応する前記原稿上の画素を第１特徴画素とする第１抽出手段と、
   前記補正手段によって補正された前記複数の信号のそれぞれから、前記基準値からの出力差が前記第１のしきい値よりも小さい第２のしきい値以上の第２信号を抽出し、前記第２信号に対応する前記原稿上の画素を第２特徴画素とする第２抽出手段と、
   前記補正手段によって補正された前記複数の信号のうちの１つの信号より前記第１抽出手段において前記第１信号が抽出され、前記第１特徴画素として抽出された画素を、前記補正手段によって補正された前記複数の信号のうちの前記１つの信号以外の他の信号より前記第２抽出手段において前記第２信号が抽出されない場合に、ノイズ画素として検出する検出手段と、
   前記複数のラインセンサの配置順番と、前記原稿台の移動方向と、前記原稿搬送手段により前記原稿を搬送する前記第１速度と、前記移動手段により前記原稿台を移動させる前記第２速度とに基づいて、前記補正手段によって補正された前記複数の信号のうちノイズ画素として検出される信号の順位を決定する順位決定手段と、
   前記補正手段によって補正された前記複数の信号のうち前記順位決定手段により決定された順位に従って、先の順位として決定された信号から、前記検出手段により前記ノイズ画素として検出されたことに応じて、前記ノイズ画素が主走査方向に連続する数と、前記原稿搬送手段により前記原稿を搬送する前記第１速度と、前記移動手段により前記原稿台を移動させる前記第２速度と、前記複数のラインセンサのうち、前記ノイズ画素が検出された先の順位として決定された信号が出力されたラインセンサと最後の順位として決定された信号が出力されたラインセンサとの副走査方向の間隔とに基づいて、予測されるノイズ画素の副走査方向の長さを予測ノイズ長として決定するノイズ長予測手段と、
   前記ノイズ長予測手段により予測された予測ノイズ長の間に含まれる前記検出手段により検出された前記ノイズ画素を有効とする判定手段とを含む、画像読取装置。
2. 副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を走査して各々信号を出力する、各々の位置が固定された複数のラインセンサと、
   前記原稿と前記複数のラインセンサとの間に設けられた原稿台と、
   前記原稿を副走査方向に第１速度で搬送する原稿搬送手段と、
   前記原稿台を前記第１速度と異なる第２速度で副走査方向に移動させる移動手段と、
   前記複数のラインセンサのそれぞれから出力される複数の前記信号を、前記第１速度に基づいて、前記原稿の同じ位置を読取った信号となるよう、前記複数の信号の出力のタイミングを合わせるための補正をする補正手段と、
   前記補正手段によって補正された前記複数の信号のそれぞれからノイズ画素を検出するノイズ検出処理手段とを備え、
   前記ノイズ検出処理手段は、
   前記補正手段によって補正された前記複数の信号のそれぞれから、周辺の領域を走査して出力された信号の出力値を基準値として、前記基準値からの出力差が第１のしきい値以上の第１信号を抽出し、前記第１信号に対応する前記原稿上の画素を第１特徴画素とする第１抽出手段と、
   前記補正手段によって補正された前記複数の信号のそれぞれから、前記基準値からの出力差が前記第１のしきい値よりも小さい第２のしきい値以上の第２信号を抽出し、前記第２信号に対応する前記原稿上の画素を第２特徴画素とする第２抽出手段と、
   前記補正手段によって補正された前記複数の信号のうちの１つの信号より前記第１抽出手段において前記第１信号が抽出され、前記第１特徴画素として抽出された画素を、前記補正手段によって補正された前記複数の信号のうちの前記１つの信号以外の他の信号より前記第２抽出手段において前記第２信号が抽出されない場合に、ノイズ画素として検出する検出手段と、
   前記複数のラインセンサの配置順番と、前記原稿台の移動方向と、前記原稿搬送手段により前記原稿を搬送する前記第１速度と、前記移動手段により前記原稿台を移動させる前記第２速度とに基づいて、前記補正手段によって補正された前記複数の信号のうちノイズ画素として検出される信号の順位を決定する順位決定手段と、
   前記補正手段によって補正された前記複数の信号のうち前記順位決定手段により決定された順位に従って、先の順位として決定された信号から、前記検出手段により前記ノイズ画素として検出されたことに応じて、前記原稿搬送手段により前記原稿を搬送する前記第１速度と、前記移動手段により前記原稿台を移動させる前記第２速度と、前記複数のラインセンサのうち、前記ノイズ画素が検出された先の順位として決定された信号が出力されたラインセンサと最後の順位として決定された信号が出力されたラインセンサとの副走査方向の間隔とに基づいて、予測されるノイズ画素の副走査方向の長さを予測ノイズ長として決定するノイズ長予測手段と、
   前記ノイズ長予測手段により予測された予測ノイズ長の間に含まれる前記検出手段により検出された前記ノイズ画素を有効とする判定手段とを含む、画像読取装置。
3. 副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を走査して各々信号を出力する、各々の位置が固定された複数のラインセンサと、
   前記原稿と前記複数のラインセンサとの間に設けられた原稿台と、
   前記原稿を副走査方向に第１速度で搬送する原稿搬送手段と、
   前記原稿台を前記第１速度と異なる第２速度で副走査方向に移動させる移動手段と、
   前記複数のラインセンサのそれぞれから出力される複数の前記信号を、前記第１速度に基づいて、前記原稿の同じ位置を読取った信号となるよう、前記複数の信号の出力のタイミングを合わせるための補正をする補正手段と、
   前記補正手段によって補正された前記複数の信号のそれぞれからノイズ画素を検出するノイズ検出処理手段とを備え、
   前記ノイズ検出処理手段は、
   前記補正手段によって補正された前記複数の信号のそれぞれから、周辺の領域を走査して出力された信号の出力値を基準値として、前記基準値からの出力差が第１のしきい値以上の第１信号を抽出し、前記第１信号に対応する前記原稿上の画素を第１特徴画素とする第１抽出手段と、
   前記補正手段によって補正された前記複数の信号のそれぞれから、前記基準値からの出力差が前記第１のしきい値よりも小さい第２のしきい値以上の第２信号を抽出し、前記第２信号に対応する前記原稿上の画素を第２特徴画素とする第２抽出手段と、
   前記補正手段によって補正された前記複数の信号のうちの１つの信号より前記第１抽出手段において前記第１信号が抽出され、前記第１特徴画素として抽出された画素を、前記補正手段によって補正された前記複数の信号のうちの前記１つの信号以外の他の信号より前記第２抽出手段において前記第２信号が抽出されない場合に、ノイズ画素として検出する検出手段と、
   前記複数のラインセンサの配置順番と、前記原稿台の移動方向と、前記原稿搬送手段により前記原稿を搬送する前記第１速度と、前記移動手段により前記原稿台を移動させる前記第２速度とに基づいて、前記補正手段によって補正された前記複数の信号のうちノイズ画素として検出される信号の順位を決定する順位決定手段と、
   前記補正手段によって補正された前記複数の信号のうち前記順位決定手段により決定された順位に従って、先の順位として決定された信号から、前記検出手段により前記ノイズ画素として検出されたことに応じて、前記ノイズ画素が主走査方向に連続する数と、前記原稿搬送手段により前記原稿を搬送する前記第１速度と、前記移動手段により前記原稿台を移動させる前記第２速度と、前記複数のラインセンサのうち、前記ノイズ画素が検出された先の順位として決定された信号が出力されたラインセンサと最後の順位として決定された信号が出力されたラインセンサとの副走査方向の間隔とに基づいて、予測されるノイズ画素の副走査方向の長さを予測ノイズ長として決定するノイズ長予測手段とを含み、
   前記ノイズ長予測手段により予測された予測ノイズ長に含まれる、前記検出手段により検出されたノイズ画素およびそれ以外の前記原稿上の画素を全て前記ノイズ画素と判定する判定手段とを含む、画像読取装置。
4. 前記ノイズ検出処理手段は、前記補正手段によって補正された前記複数の信号のそれぞれから、前記補正手段によって補正された前記複数の信号のうちの前記順位決定手段により決定された順位に従って、前記第１特徴画素として抽出された画素を、前記検出手段により前記ノイズ画素として検出されなかった場合に、前記第１特徴画素として抽出された画素と主走査方向の位置が同じであり、かつ副走査方向が前回の位置の画素が前記ノイズ画素である場合には、前記ノイズ画素に補正して前記ノイズ長予測手段に出力するノイズ画素補正手段をさらに含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読取装置。

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