JP5621863B2 - 画像形成装置、ストリークス判定方法、および、画像形成装置におけるストリークス判定プログラム - Google Patents

Description

本発明は、印字ズレ等の問題を自己診断する印刷装置に関する。

プリンタ等の画像形成装置において、ＬＥＤ素子等を使用した印字ヘッドが使用されている。この印字ヘッドは、印刷データに従った発光を感光体ドラムに行うものであり、ライン状に多くのＬＥＤ素子を配設し、感光体ドラムに発光を行う。この発光は各ＬＥＤ素子毎にレンズが形成された結像レンズアレイを介して行われ、感光体ドラムの感光面に静電潜像を形成する。
この場合、ＬＥＤ素子からの発光の焦点が感光面上で一致していることが必要である。このため、従来ピント調整が行われ、印字ヘッドと感光体ドラムの相対位置が調整されている。例えば、記録紙上に形成される印字濃度を目視によって判定し、印字ヘッドの位置調整を行っている。
また、印字ズレや、白又は黒の帯状、又はスジ状のストリークスの発生、更にカスレ等に対しても、記録紙に画像形成を行い、目視による判定を行っている。

特許文献１は、印字ヘッドのピントを調整するピント調整装置に関し、特に画像形成状態を比較し、当該状態が一致した距離の真ん中を真の焦点位置とすることによって、高度な調整技術を必要としない印字ヘッドのピント調整装置を提供する。

特開２００３−１１２４４１号公報

しかしながら、従来の場合、ピントのセンタ位置を推測し、画像を目視することによって判定している。このため、ピント位置や、印字ズレ等の判定にバラツキが生じ、印字品質の良否の判定を正確に行うことができなかった。
そこで、本発明はピント、ストリークス、カスレ等の判定を自動的に行うと共に、正確な印字品質の良否の判定を行い、必要な調整や、消耗品及び不良品の交換を的確に行うことができる印刷装置を提供するものである。

上記課題は第１の発明によれば、印字ヘッドからの情報に基づいて、ストリークス判定パターンを記録媒体または転写ベルトに形成する画像形成手段と、
前記形成されたストリークス判定パターンを、該記録媒体または転写ベルトから読み取る読取手段と、
前記読取手段による読み取り結果に基づいて、前記印字の濃度の主走査方向における移動平均の差を算出する算出手段と、
前記算出手段による算出結果に基づいて、ストリークスの良否を判定する判定手段と、
を備え、
前記算出手段は、前記主走査方向において連続する予め定めたｎ個の画素を注目画素、各注目画素の濃度をＸｉ（ｉ＝１，２，３，・・・ｎ）、該連続するｎ個の注目画素に隣接する予め定めたｍ個の画素を周辺画素、各周辺画素の濃度をＹｉ（ｉ＝１，２，３，・・・ｍ）としたときに、次式（１）に基づいて、前記移動平均の差を算出し、
前記ストリークス判定パターンは予め定めた割合の網点マトリクスであり、
前記注目画素の個数ｎが前記網点マトリクスの周期の整数倍である、
ことを特徴とする画像形成装置を提供することによって達成できる。
上記課題は第２の発明によれば、印字ヘッドからの情報に基づいて、ストリークス判定パターンを記録媒体または転写ベルトに形成する画像形成処理と、
前記形成されたストリークス判定パターンを、該記録媒体または転写ベルトから読み取る読取処理と、
前記読取手段による読み取り結果に基づいて、前記印字の濃度の主走査方向における移動平均の差を算出する算出処理と、
前記算出手段による算出結果に基づいて、ストリークスの良否を判定する判定処理と、
を実行し、
前記算出処理は、前記主走査方向において連続する予め定めたｎ個の画素を注目画素、各注目画素の濃度をＸｉ（ｉ＝１，２，３，・・・ｎ）、該連続するｎ個の注目画素に隣接する予め定めたｍ個の画素を周辺画素、各周辺画素の濃度をＹｉ（ｉ＝１，２，３，・・・ｍ）としたときに、次式（１）に基づいて、前記移動平均の差を算出することを含み、
前記ストリークス判定パターンは予め定めた割合の網点マトリクスであり、
前記注目画素の個数ｎが前記網点マトリクスの周期の整数倍である、
ことを特徴とするストリークス判定方法を提供することによって達成できる。
上記課題は第３の発明によれば、印字ヘッドからの情報に基づいて、ストリークス判定パターンを記録媒体または転写ベルトに形成する画像形成処理と、
前記形成されたストリークス判定パターンを、該記録媒体または転写ベルトから読み取る読取処理と、
前記読取手段による読み取り結果に基づいて、前記印字の濃度の主走査方向における移動平均の差を算出する算出処理と、
前記算出手段による算出結果に基づいて、ストリークスの良否を判定する判定処理と、
を、コンピュータに実行させ、
前記算出処理は、前記主走査方向において連続する予め定めたｎ個の画素を注目画素、各注目画素の濃度をＸｉ（ｉ＝１，２，３，・・・ｎ）、該連続するｎ個の注目画素に隣接する予め定めたｍ個の画素を周辺画素、各周辺画素の濃度をＹｉ（ｉ＝１，２，３，・・・ｍ）としたときに、次式（１）に基づいて、前記移動平均の差を算出することを含み、
前記ストリークス判定パターンは予め定めた割合の網点マトリクスであり、
前記注目画素の個数ｎが前記網点マトリクスの周期の整数倍である、
ことを特徴とする、印刷装置におけるストリークス判定プログラムを提供することによって達成できる。

本発明によれば、自動的にピント判定を行うことができる。

印刷装置のシステム構成を説明する図である。 本実施形態を説明する印刷装置の内部構成を説明する概略断面図である。 ホスト機器から出力される検査用テストチャートの例を示す図である。 表示操作部の構成を説明する図である。 テストパターン印字の処理動作を説明するフローチャートである。 感光体ドラムに供給する帯電電圧を説明する図である。 画像判定処理を説明するフローチャートである。 ピントの判定方法を説明する図であり、（ａ）はピントが良い例を示す図であり、（ｂ）はピントが悪い例を示す図であり、（ｃ）はピントの判定の基準となる計算式を示すものである。 ピント良否の判定例を示す図である。 （ａ）は、網点２５％の６００ＤＰＩの画素に対してストリークス判定を行う構成を示す図であり、（ｂ）は、計算式を示す図であり、（ｃ）は、白又は黒帯の判定例を示す図であり、（ｄ）は、白又は黒スジの判定例を示す図である。 ストリークスが存在する画像に対する白又は黒帯を画像データより抽出した解析例を示す図であり、（ａ）は、閾値に従って白又は黒帯の判定結果を示すものであり、（ｂ）は、上記解析結果を示す図である。 ストリークスが存在する画像に対する白又は黒スジを画像データより抽出した解析例を示す図であり、（ａ）は、閾値に従って白又は黒スジの判定結果を示す図であり、（ｂ）は、解析結果を示す図である。 （ａ）は、プロセスストリークス及び印字ヘッドのストリークスを含む解析結果であり、（ｂ）は、プロセススストリークスのみのストリークスを含む解析結果である。 レンズムラの判定方法を説明する図である。 画像カスレの判定例を示す図である。 本実施形態の変形例の印刷装置の内部構成を説明する概略断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は、本発明の実施形態を説明する印刷装置の内部構成を説明する概略断面図である。尚、本例で使用する印刷装置１には、画像読み取り装置２が設けられている。

同図において、印刷装置１は、画像形成部３、中間転写媒体４、給紙部５、及び定着部６で構成され、上記画像読み取り装置２が上部に配設されている。画像形成部３は４個の画像形成ユニットを並設した構成であり、同図の紙面右側から左側に向かって画像形成ユニット３Ｍ（マゼンダ用画像形成ユニット）、３Ｃ（シアン用画像形成ユニット）、３Ｙ（イエロー用画像形成ユニット）、３Ｋ（ブラック用画像形成ユニット）の順に配設されている。尚、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の画像形成ユニット３Ｍ〜３Ｙは減法混色によりカラー印刷に使用し、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット３Ｋはモノクロ印刷に使用する。

ここで、上記各画像形成ユニット３Ｍ〜３Ｋは、現像容器に収納されたトナー（の色）を除き同じ構成であり、感光体ドラム８と、この感光体ドラム８の周面近傍に配設された帯電器９、印字ヘッド１０、現像ロール１１が順次配設され、感光体ドラム８を矢印方向に回動し、帯電器９から電荷を付与し、印字ヘッド１０からの印字情報に基づく光書き込みにより、感光体ドラム８の周面に静電潜像を形成し、現像ロール１１による現像処理によってトナー像を形成する。

中間転写媒体４は転写ベルト１２、及び転写ベルト１２を回動させる駆動ロール１３、従動ロール１４等で構成され、感光体ドラム８に形成されたトナー像は転写ベルト１２に転写され、駆動ロール１３の駆動によって転写部１５に送られる。転写部１５には給紙部（給紙カセット）５から搬出された用紙が搬送ローラ１６によって供給され、転写ベルト１２上のトナー画像は用紙に転写され、定着部６によって用紙に熱定着される。

一方、画像読み取り装置２には原稿読み取りユニット２０、及びＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）が設けられている。原稿読み取りユニット２０には光源２２、ミラー２３、原稿台モータ２４、及びＣＣＤユニット２５が設けられ、原稿台モータ２４を駆動することによって原稿台ガラス２７上に載置された原稿画像が読み取られる。

図１は、上記構成の印刷装置１のシステム構成を説明する図である。上記のように印刷装置１には画像読み取り装置２が設けられ、また印刷装置１はインターフェースコントローラ（以下、Ｉ／Ｆコントローラで示す）３０、及びエンジンコントローラ３１で構成されている。また、本例の印刷装置１にはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のホスト機器３３が接続されている。尚、エンジンコントローラ３１の出力には前述の印字ヘッド１０が接続されている。

ホスト機器３３から出力される印刷データは、ＬＡＮインターフェース３４、又はＵＳＢインターフェース３５を介して画像処理部３６に供給され、受信バッファとしての機能を有するメモリ部３８に一旦格納される。Ｉ／Ｆコントローラ３０内のＣＰＵ３７は、メモリ部３８に格納された印刷データのコマンドを解析し、ビットマップデータに変換し、メモリ部３８の描画エリアに展開される。そして、例えば１頁分の画像データが展開されると、ビデオＩ／Ｆ３９によってエンジンコントローラ３１に印刷開始を指示し、以後エンジンコントローラ３１から出力される水平同期信号に従って１ライン毎に画像データがエンジンコントローラ３１に転送される。

エンジンコントローラ３１は、ヘッド制御部４０、ＣＰＵ４１、メモリ部４２で構成され、ＣＰＵ４１の制御に従ってＩ／Ｆコントローラ３０から転送された画像データを印字ヘッド１０に転送し、前述の用紙への印刷処理を行う。尚、前述の感光体ドラム８等への高圧電源の供給は、高圧制御部４３の制御に従って行われる。

一方、前述の画像読み取り装置２は、ＣＣＤユニット２５（ＣＣＤセンサ２５ａ）、アナログ・デジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換回路で示す）４５、ＭＣＵ４８、原稿台モータ２４、及びＡＤＦモータ２６で構成され、ＣＣＤセンサ２５ａによって読み取られたデータはＡ／Ｄ変換回路４５、ＭＣＵ４８を介してＩ／Ｆコントローラ３０に送信され、画像処理部３６に供給される。

図３は、上記ホスト機器３３から出力される検査用テストチャートの例を示す。尚、同図の例は、各テストチャートが用紙のどの位置に印刷されるかも示す図である。この検査用テストチャートは、ピント判定用テストパターン、ストリークス判定用テストパターンであり、領域Ａに上記ピント判定用テストパターンの情報が印刷され、領域Ｂにストリークス判定用テストパターンの情報が印刷され、領域Ｃには後述するかぶり画像が印刷される。

ピント判定用テストパターンは、例えば２ドットのオン／オフ画像のデータであり、ストリークス判定用テストパターンは、例えば１００〜２００ＬＰＩの網点画像のデータである。また、領域Ｃのストリークス判定用エリアには意図的に無露光、弱帯電状態で画像形成されるかぶり画像が印刷される。

次に、本例の処理動作を説明する。
先ず、図４に示す「テストパターン印字」のボタン５２を押下すると、図５に示すフローチャートに従った処理が開始される。先ず、ピント判定用テストパターンのデータがホスト機器３３から印刷装置１に転送される（ステップ（以下、Ｓで示す）１）。このデータは、前述のようにＩ／Ｆコントローラ３０の画像処理部３６に入力し、メモリ部３８（受信バッファ）に格納される。

次に、ホスト機器３３からストリークス判定用テストパターンのデータが転送される（Ｓ２）。このデータもＩ／Ｆコントローラ３０の画像処理部３６に入力し、メモリ部３８（受信バッファ）に格納される。ＣＰＵ３７はテストパターンの入力が完了すると、コマンド解析を行い、ビデオＩ／Ｆ３９を介してエンジンコントローラ３１へテストパターンの画像データを出力し、ヘッド制御部４０の制御に従って用紙に印刷処理を行う。

上記用紙への印刷処理の際、上記ピント判定用テストパターンの印字、及びストリークス判定用テストパターンの印字が行われた後、帯電電圧の切り替え処理を行う（Ｓ３）。すなわち、ＣＰＵ４１の制御に従って高圧制御部４３の電圧出力制御を行い、前述の帯電器９への供給電圧を切り替える。例えば、前述の領域Ｃへの印字において、高圧の印加電圧を下げる切り替えを行う。

図６は、感光体ドラム８への帯電電圧の設定例を示す。例えば、領域Ａへのピント判定用テストパターンの印字、及び領域Ｂへのストリークス判定用テストパターンの印字の際、−５００Ｖの高電圧を印加し、領域Ｃにおいて帯電電圧を−２５５Ｖ、−２７５Ｖ、−３００Ｖ、−３２５Ｖに切り替える。ここで、本例では領域Ｃにおける帯電電圧を４段階で切り替える理由は、領域Ｃに対応する無露光画像形成時において、感光体ドラム８の特性を考慮して４段階に設定するものである。

以上の処理によって、印刷装置２から図３に対応する検査用テストチャートの印刷結果が出力される。
次に、上記処理によって印刷出力されたテストパターンが印刷された用紙を前述の原稿ガラス台２７に載置し、画像読み取り装置２を駆動する。すなわち、原稿台モータ２４を駆動すると共に、光源２２からの発光をミラー２３を介して上記用紙に照射し、その反射光をＣＣＤセンサ２５ａで検出する。

図７は上記ＣＣＤセンサ２５ａで検出した原稿画像の処理を説明するフローチャートであり、ＣＣＤセンサ２５ａで検出した原稿画像のデータは、前述のＭＣＵ４８の制御によって、Ｉ／Ｆコントローラ３０の画像処理部３６に転送される（ステップ（以下、ＳＴで示す）１）。そして、一旦メモリ部３８に格納される。

次に、図４に示す「画像判定」のボタン５３が押下されると、メモリ部３８に格納された画像の検査処理を開始する（ＳＴ２）。すなわち、ＣＰＵ３７の制御に従ってメモリ部３８に格納した画像データを読み出し、以下の検査を行う。

先ず、ピント判定を実行する（ＳＴ３）。この処理は、前述の図３に示す領域Ａに印字されたピント判定用テストパターンの画像データに基づいてピントの良否を判定する。
図８は、ピントの判定方法を示す図である。同図（ａ）はピントが良い場合を示し、同図（ｂ）はピントが悪い場合を示す。また、同図（ｃ）はピント判定の基準となる計算式を示す。また、同図（ａ）、（ｂ）において、縦方向は振幅を示し、横方向は画素（ドット）の配列方向を示す。

本例においては、１９２個の発光素子を有するチップを４０個主走査方向に配設した印字ヘッドを使用しており、ピント判定用テストパターンは、前述のように２ドット毎にオン、オフを繰り返す画像データである。したがって、同図（ａ）、（ｂ）において、斜線を付した円は印字ドットを示し、白抜きの円は非印字ドットを示す。

同図（ａ）に示すピントが良い例の場合、振幅が大きく、平均濃度は一点鎖線ａ１で示すように低い（薄い）結果となる。一方、同図（ｂ）に示すピントが悪い例の場合、振幅が小さく、平均濃度は一点鎖線ａ２で示すように高い（濃い）結果となる。

したがって、本例においては、上記特性を利用してピントの解析を行い、所定の閾値の前後でピントの良否を判定するものである。具体的には、同図（ｃ）の計算式を使用し、ピントの良否を判定する。

この計算式は、４０個もチップ単位で印字ヘッドの良否を判定するものであり、ｎは１チップに含まれるデータ数であり、例えば１９２である。また、Ｘiは対象画素（対象チ
ップ）の印字濃度のレベルである振幅を示し、Ｘaveはチップ内画素データの平均値を示
す。したがって、この計算式は、対象画素の標準偏差を示すものである。

したがって、ピントの良否は対象画素毎（対象チップ毎）に計算した標準偏差の結果に対して、一定の閾値で良不良を判定する。図９は具体的な例を示す図であり、例えば、閾値が“２０”に設定されているとき、上記計算式に従ってｂに示す結果が得られた場合、全ての計算結果が閾値以上であり、ピントが良い印字ヘッドであると判定する。一方、同図に示すｃの結果が得られた場合、全ての計算結果が閾値以下であり、ピントが悪い印字ヘッドであると判定する。

このように処理することによって、自動的にピント判定を行うことができる。また、この判定結果は図４に示す簡易表示され、例えばピント判定の結果、ピントズレが判明した場合、「ＮＧ」が表示される。この場合、例えば不図示のピント調整機構によってピント調整を行う。また、印字ヘッドの交換を行う。

次に、ストリークスの判定処理を行う（ＳＴ４）。
このストリークスは印刷画像上にレンズムラによるスジ状、又は帯状のカスレが生じる現象であり、前述の図３に示す領域Ｂに印字されたストリークス判定用テストパターンの画像データに基づいてストリークスの判定を行う。

図１０はストリークス判定方法を説明する図であり、１５０ＬＰＩのスクリーン角０度の網点例を示す。本例の処理は、注目画素に隣接する周辺画素の濃度段差を抽出することによってストリークスの判定を行う。

例えば、同図（ａ）に示す例は、網点２５％の６００ＤＰＩの画素に対してストリークス判定を行う構成であり、注目画素を４画素とし、周辺画素を例えば３２画素としてストリークス判定を行う例である。この場合、注目画素を主走査方向（矢印方向）に１ドット毎にシフトし、同図（ｂ）に示す計算式に従って注目画素に対する周辺画素の移動平均の差を計算する。

尚、上記計算式において、Ｘiは注目画素の画素データを示し、ｎは注目画素のデータ
数を示し、Ｙiは周辺画素の画素データを示し、ｍは周辺画素のデータ数を示す。また、
上記例では網点２５％の例について説明したが、網点１２％、３３％、４８％等についても同様に計算することができる。

同図（ｃ）は、白又は黒帯の判定例を示す図である。白又は黒帯のストリークスを判定するためには、注目画素の画素数として、比較的大きな８画素を使用し、周辺画素として１９２画素を使用する。この場合、大きな濃度段差が存在すると、同図（ｃ）に示すように、スキャンデータの振幅が大きくなり、閾値を越えるか否かによってストリークスの判定を行う。

また、同図（ｄ）は、白又は黒スジの判定例を示す図であり、白又は黒スジのストリークスを判定するためには、注目画素の画素数として、例えば比較的小さな４画素を使用し、周辺画素として３２画素を使用する。この場合も、大きな濃度段差が存在すると、同図（ｄ）に示すように、スキャンデータの振幅が大きくなり、同様に所定の閾値を越えるか否かによってストリークスの判定を行う。

図１１は、ストリークスが存在する画像に対する白又は黒帯を画像データより抽出した解析例を示す図である。同図（ｂ）は上記計算結果を示す図であり、例えばストリークスの閾値を±５とし、それ以上の濃度差の位置をＮＧとしている。同図（ａ）は上記閾値に従って白又は黒帯の判定結果を示すものである。尚、同図（ａ）に示す白帯は−（マイナス）５以下の閾値を越える場合であり、黒帯は＋（プラス）５以上の閾値を越える場合である。

一方、図１２は、ストリークスが存在する画像に対する白又は黒スジを画像データより抽出した解析例を示す図であり、同図（ｂ）は上記計算結果を示す図であり、同様にストリークスの閾値を±５とし、それ以上の濃度差の位置をＮＧとしている。この場合も、同図（ａ）は上記閾値に従って白又は黒スジの判定結果を示すものである。尚、同図（ａ）に示す白スジは−（マイナス）５以下の閾値を越える場合であり、黒スジは＋（プラス）５以上の閾値を越える場合である。

以上のように、網点画像の画像データを解析することによって、白又は黒帯、白又は黒スジを数値化し、ストリークスが許容範囲にあるか否かを判定することによって、自動的にストリークスの良否を判定することができる。
また、ストリークス判定の結果は、図４に示すように簡易表示され、例えばストリークス不良が判明した場合ストリークスに表示が行われる。この場合、例えば光量補正値の調整を行う。また、印字ヘッドの交換を行う。

次に、ストリークスが発生する場合として、ストリークス発生の原因が前述の感光体ドラム８や現像ロール１１等のプロセス不良によって発生したものであるか、又は印字ヘッドの印字ムラに基づくものであるかを判定する処理を説明する。

前述のように、領域Ｂへのストリークス判定用テストパターンの印字においては、−５００Ｖの高電圧を印加し、白又は黒帯や白又は黒スジを判断している。また、領域Ｃへの印字の際には、帯電電圧を−２５５Ｖ、−２７５Ｖ、−３００Ｖ、−３２５Ｖに切り替え、印字ヘッド１０からの露光を行わない状態で、印字処理を行っている。したがって、領域Ｃに形成される画像は、意図的に画像形成部品の不良が強調されて画像形成に現れるように画像形成条件が設定されているので、プロセスの特性に基づく所謂かぶり画像となる。

図１３（ｂ）は、領域Ｃに形成されるストリークス画像であり、同図（ａ）は前述の図１２に示すストリークス画像である。したがって、同図（ａ）、（ｂ）の解析結果を比較することによって、ストリークスの原因がプロセスによるものか、又は印字ヘッド１０のバラツキによるものか判定することができる。

例えば、図１３（ａ）に示す白スジＡ１は、同図（ｂ）にも存在し、所謂プロセスストリークスである。また、図１３（ａ）に示す白スジＡ２も、同図（ｂ）に存在し、プロセスストリークスである。一方、図１３（ａ）に示す白スジＡ３は、同図（ｂ）には存在せず、印字ヘッド１０によるストリークスである。

同様にして、図１３（ａ）に示す白スジＡ４、Ａ５、Ａ６は、同図（ｂ）にも存在し、プロセスストリークスであり、図１３（ａ）に示す黒スジＡ７は、同図（ｂ）には存在せず、印字ヘッド１０によるストリークスである。

以上のように、領域Ｃの画像データである同図（ｂ）にのみ存在する白又は黒スジは、プロセスに基づくストリークスであり、領域Ｂの画像データにも含まれる白又は黒スジは印字ヘッド１０のバラツキに基づくストリークスであることが分かる。

したがって、本例の処理によって、不良箇所を知ることができ、例えばプロセス不良である場合には、例えば感光体ドラム８を含むドラムセットや、現像器を含むトナーセットを交換し、印字ヘッド１０のバラツキである場合には、印字ヘッド１０の交換を行う。また、その判断は、図４に示す表示によって容易に知ることができる。

次に、レンズムラの良否判定について説明する。
図１４は本例の処理を説明する図であり、セルフォックレンズ（ＳＬＡ）とＬＥＤアレイの結像点の位置ズレを検出する構成である。

同図（ａ）は、レンズムラが大きい場合の例を示し、同図（ｂ）は、レンズムラが小さい場合の例を示す。両図からレンズムラが大きい場合（濃度ムラが大きく場合）、特に周期１３．５ドット（約０．６ｍｍ）で顕著となる。

本例では、画像データを同図（ｃ）に示す計算式によって計算する。ここで、Ｔはデータ量であり、この演算結果によって、判定を行う。同図（ｄ）はレンズムラが大きい場合のパワースペクトルを示し、同図（ｅ）はレンズムラが小さい場合のパワースペクトルを示す。このパワースペクトルをデシベル（ｄＢ）換算した図が、同図（ｆ）、（ｇ）である。

ここで、レンズムラの閾値を６５ｄＢに設定すると、同図（ｆ）に示すレンズムラが大きい場合、上記１３．５ドット（約０．６ｍｍ）付近が閾値を超える。一方、同図（ｇ）に示すレンズムラが小さい場合、上記１３．５ドット（約０．６ｍｍ）付近は閾値以下である。

このように処理することによって、自動的にレンズムラを検出することができ、例えばレンズムラが検出された場合、光量補正値の調整や、印字ヘッドの交換等を行う。

また、画像データの濃度レベルにより、画像のカスレについても判定可能である。この場合の判定処理を図１５に示す。この場合も、所定の閾値を設定し、カスレの良否を判定する。同図の例では、濃度レベル“１６５”を閾値として、カスレの良否を判定している。

尚、図１６は本発明の変形例を示す印刷装置の構成図である。
同図に示す印刷装置は、原稿読み取りユニット２０を使用することなく、転写ベルト１２に形成されたトナー画像をセンサ５０によって読み取り、前述のピント判定やストリークス判定を行う構成である。尚、ピント判定やストリークス判定の具体的な方法については、前述の実施形態における説明と同様である。

また、図１６において、センサの配設位置については、上記転写ベルト１２の下方に限らず、定着器６を通過した後の用紙搬送路近傍に設ける構成としてもよい。例えば、同図に示すセンサ５１は、定着器６を通過した後の用紙搬送路近傍に設けたものである。

１・・・印刷装置
２・・・画像読み取り装置
３・・・画像形成部
４・・・中間転写媒体
５・・・給紙部
６・・・定着部
８・・・感光体ドラム
９・・・帯電器
１０・・印字ヘッド
１１・・現像ロール
１２・・転写ベルト
１３・・駆動ロール
１４・・従動ロール
１５・・転写部
２０・・原稿読み取りユニット
２１・・ＡＤＦ
２２・・光源
２３・・ミラー
２４・・原稿台モータ
２５・・ＣＣＤユニット
２７・・原稿台ガラス
３０・・Ｉ／Ｆコントローラ
３１・・エンジンコントローラ
３３・・ホスト機器
３４・・ＬＡＮインターフェース
３５・・ＵＳＢインターフェース
３６・・画像処理部
３８・・メモリ部
３９・・ビデオＩ／Ｆ
４０・・ヘッド制御部
４１・・ＣＰＵ
４２・・メモリ部
４３・・高圧制御部
４５・・アナログ・デジタル変換回路
４６・・原稿台モータ
４７・・ＡＤＦモータ
４８・・ＭＣＵ
５０、５１・・センサ
５２、５３・・ボタン

Claims (13)

1. 印字ヘッドからの情報に基づいて、ストリークス判定パターンを記録媒体または転写ベルトに形成する画像形成手段と、
   前記形成されたストリークス判定パターンを、該記録媒体または転写ベルトから読み取る読取手段と、
   前記読取手段による読み取り結果に基づいて、前記印字の濃度の主走査方向における移動平均の差を算出する算出手段と、
   前記算出手段による算出結果に基づいて、ストリークスの良否を判定する判定手段と、
   を備え、
   前記算出手段は、前記主走査方向において連続する予め定めたｎ個の画素を注目画素、各注目画素の濃度をＸｉ（ｉ＝１，２，３，・・・ｎ）、該連続するｎ個の注目画素に隣接する予め定めたｍ個の画素を周辺画素、各周辺画素の濃度をＹｉ（ｉ＝１，２，３，・・・ｍ）としたときに、次式（１）に基づいて、前記移動平均の差を算出し、
   前記ストリークス判定パターンは予め定めた割合の網点マトリクスであり、
   前記注目画素の個数ｎが前記網点マトリクスの周期の整数倍である、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 印字ヘッドを無露光とし、かつ感光体を弱帯電状態として前記記録媒体または転写ベルトに前記ストリークス判定パターンとは別の画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記判定手段によるストリークス良否の判定結果と、印字ヘッドを無露光とし、かつ感光体を弱帯電状態として形成された前記画像とに基づいて、ストリークスの発生原因を判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記判定手段によるストリークス良否の判定結果において存在するストリークス不良が、印字ヘッドを無露光とし、かつ感光体を弱帯電状態として形成された前記画像において存在しない場合、当該ストリークス不良は印字ヘッドによるストリークスであると判定し、
   前記判定手段によるストリークス良否の判定結果において存在するストリークス不良が、印字ヘッドを無露光とし、かつ感光体を弱帯電状態として形成された前記画像においても存在する場合、当該ストリークス不良はプロセスによるストリークスであると判定する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記ストリークス判定パターンとは別の画像は、プロセスの特性に基づくかぶり画像であることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記判定手段は、前記移動平均の差が予め定めた範囲内であるときに、前記ストリークスを良と判定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記算出手段は、予め定めた大小２種類の前記注目画素の個数および前記周辺画素の個数の組（ｎ１、ｍ１）、（ｎ２、ｍ２）（ただし、ｎ２＜ｎ１かつｍ２＜ｍ１）に基づいて、２種類の前記移動平均の差を算出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記判定手段は、
   前記注目画素の個数および前記周辺画素の個数の組（ｎ１、ｍ１）に基づいて、オビ状のストリークスの良否判定を行い、
   前記注目画素の個数および前記周辺画素の個数の組（ｎ２、ｍ２）に基づいて、スジ状のストリークスの良否判定を行うことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記網点の割合は複数種類であり、各割合について、前記算出手段による算出を行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記印字の濃度に基づいてレンズムラを算出する第２算出手段と、
    前記第２算出手段による算出結果が予め定めた閾値を超える場合に、レンズムラがあると判定する第２判定手段と、
    を更に備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記印字の濃度が予め定めた閾値を超える場合に、カスレがあると判定する第３判定手段を、更に備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
12. 印字ヘッドからの情報に基づいて、ストリークス判定パターンを記録媒体または転写ベルトに形成する画像形成処理と、
    前記形成されたストリークス判定パターンを、該記録媒体または転写ベルトから読み取る読取処理と、
    前記読取手段による読み取り結果に基づいて、前記印字の濃度の主走査方向における移動平均の差を算出する算出処理と、
    前記算出手段による算出結果に基づいて、ストリークスの良否を判定する判定処理と、
    を実行し、
    前記算出処理は、前記主走査方向において連続する予め定めたｎ個の画素を注目画素、各注目画素の濃度をＸｉ（ｉ＝１，２，３，・・・ｎ）、該連続するｎ個の注目画素に隣接する予め定めたｍ個の画素を周辺画素、各周辺画素の濃度をＹｉ（ｉ＝１，２，３，・・・ｍ）としたときに、次式（１）に基づいて、前記移動平均の差を算出することを含み、
    前記ストリークス判定パターンは予め定めた割合の網点マトリクスであり、
    前記注目画素の個数ｎが前記網点マトリクスの周期の整数倍である、
    ことを特徴とするストリークス判定方法。
13. 印字ヘッドからの情報に基づいて、ストリークス判定パターンを記録媒体または転写ベルトに形成する画像形成処理と、
    前記形成されたストリークス判定パターンを、該記録媒体または転写ベルトから読み取る読取処理と、
    前記読取手段による読み取り結果に基づいて、前記印字の濃度の主走査方向における移動平均の差を算出する算出処理と、
    前記算出手段による算出結果に基づいて、ストリークスの良否を判定する判定処理と、
    をコンピュータに実行させ、
    前記算出処理は、前記主走査方向において連続する予め定めたｎ個の画素を注目画素、各注目画素の濃度をＸｉ（ｉ＝１，２，３，・・・ｎ）、該連続するｎ個の注目画素に隣接する予め定めたｍ個の画素を周辺画素、各周辺画素の濃度をＹｉ（ｉ＝１，２，３，・・・ｍ）としたときに、次式（１）に基づいて、前記移動平均の差を算出することを含み、
    前記ストリークス判定パターンは予め定めた割合の網点マトリクスであり、
    前記注目画素の個数ｎが前記網点マトリクスの周期の整数倍である、
    ことを特徴とする、画像形成装置におけるストリークス判定プログラム。