CN102075658A - 图像读取装置及其控制方法以及图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种图像读取装置及其控制方法、以及图像形成装置。把原稿送入读取窗后使该原稿通过读取窗，并利用通过读取窗的光学线扫描来读取通过的原稿的图像。当该扫描单元动作时，检测在该扫描单元的读取图像中是否包含读取窗上的一个或多个附着物的图像。若包括上述附着物的图像，则从上述扫描单元的读取图像中去除该附着物图像。

Description

图像读取装置及其控制方法以及图像形成装置
相关申请的交叉参考
本申请基于并要求于2009年11月23日提交的美国临时申请第61/263,480号的优先权和权益，其全部内容结合于此作为参考。
技术领域
本发明涉及一种光学读取原稿图像的图像读取装置及其控制方法、以及图像形成装置。
背景技术
图像形成装置例如复印机包括作为图像读取装置的所谓的扫描单元，上述图像读取装置包括自动进稿器(automatic documentfeeder，ADF)。该扫描单元把放置于托盘的多张原稿逐张地送入读取窗并使之通过该读取窗，用通过了上述读取窗的光线扫描来读取所通过的原稿图像。
有时记事贴上的胶水会附着在原稿上。这种原稿一旦由自动进稿器送入读取窗，则原稿上的胶水会粘在读取窗上。并且，在附着于读取窗的胶水上往往会附带着原稿上的墨水和灰尘。
在胶水、墨水、灰尘等附着在读取窗上的情况下，在读取图像上会形成多余的线条状的图像。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了一种图像读取装置及其控制方法、图像形成装置。
根据本发明的第一方面，提供了一种图像读取装置，包括：扫描单元，把原稿送入读取窗后使上述原稿通过上述读取窗，并利用通过上述读取窗的光学扫描线来读取通过的上述原稿的图像；附着物检测部，当上述扫描单元动作时，检测在上述扫描单元的读取图像中是否包含上述读取窗上的一个或多个附着物的图像；以及附着物去除部，在上述附着物检测部的检测结果是肯定的情况下，将上述附着物的图像从上述扫描单元的读取图像中去除。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于图像读取装置的控制方法，上述图像读取装置包括扫描单元，上述扫描单元将原稿送入读取窗并使上述原稿通过上述读取窗，利用通过上述读取窗的光学扫描来读取通过的上述原稿的图像，上述图像读取装置的控制方法包括：检测步骤，当上述扫描单元动作时，检测在上述扫描单元的读取图像中是否包含上述读取窗上的一个或多个附着物的图像；以及去除步骤，在上述检测结果为肯定的情况下，将上述附着物的图像从上述扫描单元的读取图像中去除。
根据本发明的第三方面，提供了一种图像形成装置，其中，包括：扫描单元，把原稿送入读取窗后使上述原稿通过上述读取窗，并利用通过上述读取窗的光学扫描线来读取通过的上述原稿的图像；附着物检测部，当上述扫描单元动作时，检测在上述扫描单元的读取图像上是否包含上述读取窗上的一个或多个附着物的图像；附着物去除部，在上述附着物检测部的检测结果为肯定的情况下，将上述附着物的图像从上述扫描单元的读取图像上去除；以及打印单元，打印上述扫描单元的读取图像。
附图说明
图1是示出本实施方式的构成的图；
图2是示出本实施方式的原稿板、读取窗和曝光灯的图；
图3是本实施方式的控制电路的框图；
图4是图3中的图像处理单元的框图；
图5是示出本实施方式中的读取图像的各像素的排列的图；
图6是示出本实施方式的附着物检测部计算出的平均值的图；
图7是用于说明本实施方式的附着物去除部的线性内插运算的图；
图8是示出在本实施方式中的包括“附着物的图像数据”的图像数据R、G、B的像素的图；以及
图9是示出本实施方式中的CPU控制的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的一实施方式。
如图1和图2所示，在本体1的上部配置扫描单元2。扫描单元2包括用于放置原稿的透明的原稿板11。原稿板11包括指示器12。该指示器12的边缘是原稿放置用的基准位置。在与原稿板11的指示器12相邻的位置上沿原稿板11的宽度方向配置读取窗13。
在原稿板11的下面侧设置有滑架14，该滑架14上设置曝光灯15。滑架14沿原稿板11下表面作往复运动。滑架14在沿原稿板11作往复运动的同时，通过点亮曝光灯15而使放置于原稿板11的原稿D曝光。通过曝光可以得到原稿D的反射光图像。该反射光图像通过反射镜16、17、18和变焦用透镜组(変倍用レンズブロツク)19被投影到图像数据输出装置比如CCD(Charge CoupledDevice，电荷耦合器件)传感器20。
CCD传感器20沿曝光灯15的轴方向线扫描已接收到的光，从而输出对应于原稿D图像的红色图像数据R、绿色图像数据G、蓝色图像数据B、黑色图像数据BK。CCD传感器20随滑架14的往复动作重复该线扫描。将该CCD传感器20的线扫描方向作为主扫描方向X。将滑架14的往复动作方向作为副扫描方向Y。
在原稿板11、指示器12和读取窗13的上面自由开闭地配置兼作盖的自动进稿器(ADF)21。自动进稿器21用于把放置于托盘22上的多张原稿D逐张地送入读取窗13并使之在读取窗13上通过，并排出已通过的原稿D到托盘23上。一旦该自动进稿器21动作，曝光灯15在与读取窗13对应的位置上发光，该光穿过读取窗13照射在通过该读取窗13上的原稿D上。通过照射来曝光通过读取窗13上的原稿D。通过该曝光得到的反射光图像通过反射镜16、17、18和变焦用透镜组19被投影到上述CCD传感器20。
上述扫描单元2包括这些原稿板11、读取窗13、滑架14、曝光灯15、反射镜16、17、18、变焦用透镜组19、CCD传感器20和自动进稿器21。自动进稿器21用的曝光单元包括读取窗13、滑架14、曝光灯15、反射镜16、17、18、变焦用透镜组19和CCD传感器20。也就是说，自动进稿器21用的曝光单元是使曝光灯15的光穿过读取窗13照射在通过读取窗13上的原稿D上，并通过反射镜16、17、18和变焦用透镜组19把来自原稿D的反射光图像投影在CCD传感器20上，再通过该CCD传感器20反复线扫描来读取原稿D的图像。
在本体1中的扫描单元2的下面设置打印单元3。该打印单元3将曝光单元的读取图像打印到纸张上。
图3示出了本体1中的控制电路。
在作为主控制部的CPU 30上连接总线31，在该总线31上连接上述扫描单元2、上述打印单元3、主存储器32、控制面板33、输入输出接口34、硬盘驱动器(HDD)35、局部存储器(local memory)36和图像处理单元40。控制面板33用于由用户设定操作条件。局部存储器36临时存储由图像处理单元40处理的图像数据。在上述输入输出接口34上通过网络电缆70连接了多个客户终端比如个人计算机71。
上述图像处理单元40包括黑点校正部41、线间处理部42、放大缩小部43、图像压缩部44、页存储器45、图像拉伸部46、最终处理部47、附着物检测部50和附着物去除部60等。
上述黑点校正部41对从上述CCD传感器20输出的图像数据R、G、B、BK进行黑点校正。线间处理部42对经过黑点校正部41后的图像数据R、G、B、BK进行线间处理。放大缩小部43对经过线间处理部42后的图像数据R、G、B、BK进行放大或缩小处理。图像压缩部44对经过放大缩小部43后的图像数据R、G、B进行图像压缩处理。页存储器45依次临时存储经过图像压缩部44后的一页量的图像数据R、G、B，同时按照CPU 30发出的指令对临时存储的图像数据R、G、B适当进行旋转处理。图像拉伸部46对页存储器45内的一页量的图像数据R、G、B进行图像拉伸处理。最终处理部47对经过附着物去除部60后的一页量的图像数据R、G、B进行色彩转换处理、滤波处理、灰度处理等最终处理。
上述附着物检测部50是检测经过上述线间处理部42后的图像数据R、G、B、BK上是否包括上述读取窗13中的一个或多个附着物的图像数据的装置，上述附着物检测部50包括：单色转换部51、差分值计算部52、平均值计算部53和判断部54。上述附着物比如是胶水、墨水和灰尘等。
上述单色转换部51在扫描单元2动作时，通过“(图像数据R+图像数据G+图像数据B)/3”的运算，将经过线间处理部42后的图像数据R、G、B转换为一个单色数据P。
上述差分值计算部52在扫描单元2结束读取一页量图像时，对每个一页量的读取图像的像素计算由上述单色转换部51转换的单色数据P与经过上述线间处理部42后的黑色图像数据BK的差分值(绝对值)。
如图5所示，利用CCD传感器20的n个像素的线扫描(主扫描方向X)在副扫描方向Y上重复m条，从而得到一页量的读取图像。也就是说，利用第一条线扫描得到的图像数据R、G、B、BK的各像素是从对应CCD传感器20的第一个像素的坐标值“0，0”到对应CCD传感器20的第n个像素的坐标值“n，0”为止的n个像素。利用第二条线扫描得到的图像数据R、G、B、BK的各像素是从对应CCD传感器20的第一个像素的坐标值“0，1”到对应CCD传感器20的第n个像素的坐标值“n，1”为止的n个像素。利用第m条线扫描得到的图像数据R、G、B、BK的各像素是从对应CCD传感器20的第一个像素的坐标值“0，m”到对应CCD传感器20的第n个像素的坐标值“n，m”为止的n个像素。
差分值计算部52对于该“n×m”个像素分别算出各个单色数据P与黑色图像数据BK之间的差分值(绝对值)Q。也就是说，差分值计算部52在坐标值“0，0”的像素中的单色数据P是P00，同坐标值“0，0”的黑色图像数据BK是BK00时，通过“P00-BK00”的运算求得坐标值“0，0”的像素中的差分值Q00。如果坐标值“0，0”的像素的图像数据R、G、B中不含“附着物的图像数据”，则单色数据P00与黑色图像数据BK00是相同的。如果坐标值“0，0”的像素的图像数据R、G、B中含“附着物的图像数据”，则单色数据P00与黑色图像数据BK00之间产生差值。
同样的，差分值计算部52在坐标值“1，0”的像素中的单色数据P是P10，同坐标值“1，0”的像素中的黑色图像数据BK是BK10时，通过“P10-BK10”的运算，求得坐标值“1，0”的像素中的差分值Q10。在坐标值“n，0”的像素中的单色数据P是Pn0，同坐标值“n，0”的像素中的黑色图像数据BK是BKn0时，通过“Pn0-BKn0”的运算，求得坐标值“n，0”的像素的差分值Qn0。在坐标值“0，1”的像素中的单色数据P是P01，同坐标值“0，1”的像素中的黑色图像数据BK是BK01时，通过“P01-BK01”的运算，求得坐标值“0，1”的像素中的差分值Q01。在坐标值“1，1”的像素中的单色数据P是P11，同坐标值“1，1”的像素中的黑色图像数据BK是BK11时，通过“P11-BK11”的运算，求得坐标值“1，1”的像素中的差分值Q11。在坐标值“n，1”的像素中的单色数据P是Pn1，同坐标值“n，1”的像素中的黑色图像数据BK是BKn1时，通过“Pn1-BKn1”的运算，求得坐标值“n，1”的像素中的差分值Qn1。
上述平均值计算部53在扫描单元2读取完毕一页量的图像时，将通过上述差分值计算部52算出的各差分值Q按照CCD传感器20的线扫描方向(主扫描方向X)中的各像素进行加法运算，通过用该“各像素的合计值”除以CCD传感器20的一页量的线扫描的条数，从而计算出CCD传感器20的线扫描方向上的“各像素的差分值的平均值”。
如图5的双点划线围成的部分所示，沿副扫描方向Y对与CCD传感器20的第一个像素对应的坐标值“0，0”“0，1”...“0，m”这m个“各像素的差分值”进行加法运算。将该“各像素的差分值”相加的合计值除以CCD传感器20的一页量的线扫描的条数“m”，从而计算出对应于CCD传感器20的第一个像素的“各像素差分值的平均值”。并且，沿副扫描方向Y对与CCD传感器20的第二个像素对应的坐标值“1，0”“1，1”...“1，m”这m个“各像素的差分值”进行加法运算。将对该“各像素的差分值”相加的合计值除以上述条数“m”，从而计算出对应于CCD传感器20的第二个像素的“各像素差分值的平均值”。以下，同样的，沿副扫描方向Y对与CCD传感器20的第n个像素对应的坐标值“n，0”“n，1”...“n，m”这m个“各像素的差分值”进行加法运算。将对“各像素的差分值”相加的合计值除以上述条数“m”，从而计算出对应于CCD传感器20的第n个像素的“各像素差分值的平均值”。
上述判断部54根据由平均值计算部53算出的“各像素的差分值的平均值”，判断CCD传感器20的线扫描方向中的各像素的图像数据的任一个中是否含有“附着物的图像数据”，同时若判断结果为肯定，则判断图像数据的像素含有“附着物的图像数据”。由CPU 30接收该判断部54的判断结果。
在图6中，对应CCD传感器20的各像素示出了由平均值计算部53算出的“各像素差分值的平均值”。在读取窗13上存在附着物的情况下，上述算出的“各像素差分值的平均值”的均超过基准值。具有超过了基准值的“各像素差分值的平均值”的像素是包含“附着物的图像数据”的图像数据R、G、B的像素。
上述附着物去除部60在上述附着物检测部50的检测结果为肯定时，把上述附着物图像数据从经过上述图像拉伸部46处理的一页量的图像数据R、G、B中去除。具体地说，上述附着物去除部60是这样的装置：当由上述判断部54判断出在CCD传感器20的线扫描方向上的各像素的图像数据R、G、B的任一个中包括上述“附着物的图像数据”，且由上述判断部54判断出包括该“附着物的图像数据”的图像数据R、G、B的像素时，将判断出的图像数据R、G、B的像素通过线性内插运算校正成不包括上述“附着物的图像数据”的图像数据R、G、B，并且上述附着物去除部60包括像素内插部61和选择器62。该附着物去除部60根据来自CPU 30的通知来掌握上述判断部54的各种判断结果。
像素内插部61根据来自CPU 30的通知掌握包含上述“附着物的图像数据”的图像数据R、G、B的像素，并通过线性内插运算将掌握到的像素的图像数据R、G、B校正成不包括上述“附着物的图像数据”的图像数据R、G、B。这个校正的过程如图7所示。图7中，a是第999个像素的图像数据的值，b是根据内插运算求得的第1000个像素的图像数据的值，c是根据内插运算求得的第1001个像素的图像数据的值，d是第1002个像素的图像数据的值，e是包含附着物的第1000个像素的图像数据的值，f是包含附着物的第1001个像素的图像数据的值。若包含上述“附着物的图像数据”的图像数据R、G、B的像素是第1000个和第1001个时，通过使用相邻的第999个像素的图像数据R、G、B的值和第1002个像素的图像数据R、G、B的值的线性内插运算，将第1000个像素的图像数据R、G、B校正成不包括“附着物的图像数据”的图像数据R、G、B，同时将第1001个像素的图像数据R、G、B校正成不包括“附着物的图像数据”的图像数据R、G、B。
选择器62根据来自CPU 30的指令，选择并输出经上述图像拉伸部46处理的图像数据R、G、B和经像素内插部61校正过的图像数据R、G、B中的任一个。
CPU 30作为主要功能而包括校正部30a和指示部30b。校正部30a在通过放大缩小部43对扫描单元2的读取图像进行放大、缩小、旋转的任何一种处理时，配合上述进行的处理，对通过上述判断部54判断的包括上述“附着物的图像数据”的图像数据R、G、B的像素进行校正。指示部30b把校正部30a的校正结果通知给上述像素内插部61。而且，CPU 30还具有指示部30b，在由上述判断部54判断为包含上述“附着物的图像数据”时，指示部30b向上述选择器62指示选择输出由上述像素内插部61校正过的图像数据R、G、B，并在上述判断部54没有判断出包含上述“附着物的图像数据”时，指示部30b向上述选择器62指示选择输出经过上述图像拉伸部46处理的图像数据R、G、B。
上述放大缩小部43按照控制面板33中的倍率(伸缩比)设定操作，使主扫描方向X的倍率在25％～400％的范围内变化。当主扫描方向X的倍率为100％时，在主扫描方向X上可打印的最大像素是7000，在包含“附着物的图像数据”的图像数据R、G、B的像素比如是第1000个时，如果在控制面板33上设定倍率为25％，则CPU 30的校正部30a通过“1000×0.25”的运算，将包含“附着物的图像数据”的图像数据R、G、B的像素校正为第250个像素。若在控制面板33设定倍率为141％，则CPU 30的校正部30a通过“1000×1.41”的运算，将包含“附着物的图像数据”的图像数据R、G、B的像素校正成第1410个像素。但是，CPU 30的校正部30a在校正后的像素位置超过最大像素7000时，作为一种例外的处理，判断没有附着物，将此内容通知附着物去除部60。在校正后的像素位置超过最大像素7000时，因附着物形成的多余的图像不会被打印出来，所以没有问题。
并且，CPU 30的校正部30a在对页存储器45内的一页量的图像数据R、G、B执行向右90°旋转处理时，且包含“附着物的图像数据”的图像数据R、G、B的像素是第1000个时，将包含“附着物的图像数据”的图像数据R、G、B的像素校正成图5的读取图像中的副扫描方向Y的第1000个像素。CPU 30的校正部30a在对页存储器45内的一页量的图像数据R、G、B进行了向右180°旋转处理时，且包含“附着物的图像数据”的图像数据R、G、B的像素是第1000个时，通过“最大像素7000～1000”的运算，将包含“附着物的图像数据”的图像数据R、G、B的像素校正成第6000个像素。CPU 30的校正部30a在对页存储器45内的一页量的图像数据R、G、B执行了向右270°旋转处理时，且包含“附着物的图像数据”的图像数据R、G、B的像素是第1000个像素时，通过“副扫描方向Y的最大像素-1000”的运算，将包含“附着物的图像数据”的图像数据R、G、B的像素校正成图5的读取图像中的第“副扫描方向Y的最大像素-1000”个像素。
CPU 30的校正部30a在将二页量的图像集中打印到一张打印纸上的2in1(二合一)模式下，由于倍率是71％，如图8所示，因此通过对第一页的图像进行“空白像素数+1000×0.71”的运算，从而将包含“附着物的图像数据”的图像数据R、G、B的像素校正成第“空白像素数+710”个像素。对第二页的图像，通过“中心位置像素数+空白像素数+1000×0.71”的运算，将包含“附着物的图像数据”的图像数据R、G、B的像素校正成第“中心位置像素数+空白像素数+710”个像素。
如图9的流程图所示，CPU 30在自动进稿器21开始读取(动作101的“是”)且一页量的图像读取完毕时(动作102的“是”)，核对附着物检测部50的检测结果(动作103)。CPU 30在附着物检测部50的检测结果是有附着物(动作104的“是”)，且在有放大、缩小、旋转等处理时(动作105的“是”)，配合该处理，对包含“附着物的图像数据”的图像数据R、G、B的像素进行校正(动作106)。然后，CPU 30把这个校正结果通知附着物去除部60(动作107)。而后，CPU 30重复从动作102到动作107的处理直至自动进稿器21的读取结束(动作101的“是”)。
如上所述，在扫描单元2动作时，检测在该扫描单元2的读取图像中是否包含读取窗13中的一个或多个附着物图像，在包含附着物图像时，通过把该附着物图像从扫描单元2的读取图像上去除，从而即使在读取窗13上附着胶水、墨水和灰尘等，也不会打印出因该附着物而产生的多余的线条状图像。
执行操作的客体(subjective body)与计算机(比如硬件，软硬件组合，软件，执行软件等)相联系。虽然执行操作的客体是进程、处理器、执行文件、线程、程序和计算机之类，但此发明并不局限于这些客体。举例来说，图像读取装置或应用程序可能是执行这一操作的客体。执行这些操作的多元客体可以归类为进程或线程。执行这些操作的客体也可存在于单一读图装置或是多元读图装置。
在本实施方式里，虽然本发明可实现的功能是被事先录入的，但本发明不局限于该构成。可以从网络上下载此功能到装置里，或是把储存这些功能的录音装置嵌入这些设备中。该功能可以从网络下载到装置中，或将存储有这些功能的记录介质安装装置中。该记录介质类型无特别限定，只要它是可存储程序且装置可读的存储介质即可，例如CD-ROM。能够通过安装或下载预先获得的功能与装置的OS(操作系统)的协作。

Claims (18)

1.一种图像读取装置，包括：
扫描单元，把原稿送入读取窗后使所述原稿通过所述读取窗，并利用通过所述读取窗的光学线扫描来读取通过的所述原稿的图像；
附着物检测部，当所述扫描单元动作时，检测在所述扫描单元的读取图像中是否包含所述读取窗上的一个或多个附着物的图像；以及
附着物去除部，在所述附着物检测部的检测结果是肯定的情况下，将所述附着物的图像从所述扫描单元的读取图像中去除。
2.根据权利要求1所述的图像读取装置，其中，
所述扫描单元包括：
自动进稿器，将放置在原稿放置用托盘上的多张所述原稿逐张地送入所述读取窗后使所述原稿通过所述读取窗，并将已通过的原稿排出至排纸托盘；以及
曝光单元，将曝光灯的光通过所述读取窗照射在通过所述读取窗的所述原稿上，并将来自所述原稿的反射光图像投影到所述线扫描用的CCD传感器上，通过反复进行所述CCD传感器的线扫描来读取所述原稿的图像。
3.根据权利要求2所述的图像读取装置，其中，
所述CCD传感器输出红色图像数据R、绿色图像数据G、蓝色图像数据B、黑色图像数据BK。
4.根据权利要求3所述的图像读取装置，其中，
所述附着物检测部包括：
单色转换部，当所述扫描单元动作时，将从所述CCD传感器输出的红色图像数据R、绿色图像数据G、蓝色图像数据B转换为一个单色数据；
差分值计算部，当在所述扫描单元中一页量的图像被读取完毕时，对所述一页量的读取图像的每个像素计算由所述单色转换部转换后的单色数据和从所述CCD传感器输出的黑色图像数据BK之间的差分值；
平均值计算部，当在所述扫描单元中一页量的图像被读取完毕时，按所述CCD传感器的线扫描方向上的像素对由所述差分值计算部算出的各差分值进行加法运算，将各像素的合计值除以所述CCD传感器的一页量的线扫描的条数，从而计算所述CCD传感器的线扫描方向上的各像素的差分值的平均值；以及
判断部，根据由所述平均值计算部算出的所述各像素的差分值的平均值，判断在所述CCD传感器的线扫描方向上的各像素的图像数据的任一个中是否包含所述附着物的图像数据，并在判断结果是肯定的情况下，判断包含所述附着物的图像数据的图像数据的像素。
5.根据权利要求4所述的图像读取装置，其中，
在所述判断部判断所述CCD传感器的线扫描方向上的各像素的图像数据的任一个中包含所述附着物的图像数据、且所述判断部判断出包含所述附着物的图像数据的图像数据的像素的情况下，所述附着物去除部利用线性内插运算将被判断出的像素的图像数据校正为不包括所述附着物的图像数据的图像数据。
6.根据权利要求5所述的图像读取装置，其中，
所述图像读取装置还包括：
控制部，在对所述扫描单元的读取图像实施放大、缩小、旋转中的任一项处理的情况下，所述控制部配合实施的所述处理，校正被所述判断部判断的包含所述附着物的图像数据的图像数据的像素。
7.一种图像读取装置的控制方法，所述图像读取装置包括扫描单元，所述扫描单元将原稿送入读取窗并使所述原稿通过所述读取窗，利用通过所述读取窗的光学线扫描来读取通过的所述原稿的图像，所述图像读取装置的控制方法包括：
检测步骤，当所述扫描单元动作时，检测在所述扫描单元的读取图像中是否包含所述读取窗上的一个或多个附着物的图像；以及
去除步骤，在所述检测结果为肯定的情况下，将所述附着物的图像从所述扫描单元的读取图像中去除。
8.根据权利要求7所述图像读取装置的控制方法，其中，
所述扫描单元包括：
自动进稿器，将放置在原稿放置用托盘上的多张所述原稿逐张地送入所述读取窗后使所述原稿通过所述读取窗，并将已通过的原稿排出至排纸用托盘；以及
曝光单元，将曝光灯的光通过所述读取窗照射在通过所述读取窗的所述原稿上，并将来自所述原稿的反射光图像投影到所述线扫描用的CCD传感器上，通过反复进行所述CCD传感器的线扫描来读取所述原稿的图像。
9.根据权利要求8所述图像读取装置的控制方法，其中，
所述CCD传感器输出红色图像数据R、绿色图像数据G、蓝色图像数据B、黑色图像数据BK。
10.根据权利要求9所述图像读取装置的控制方法，其中，
所述检测步骤包括：
当所述扫描单元动作时，将从所述CCD传感器输出的红色图像数据R、绿色图像数据G、蓝色图像数据B转换为一个单色数据；
当在所述扫描单元中一页量的图像被读取完毕时，对所述一页量的读取图像的每个像素计算转换后的所述单色数据和从所述CCD传感器输出的黑色图像数据BK之间的差分值；
当在所述扫描单元中一页量的图像被读取完毕时，按所述CCD传感器的线扫描方向上的像素对算出的各所述差分值进行加法运算，将各像素的合计值除以所述CCD传感器的一页量的线扫描的条数，从而算出所述CCD传感器的线扫描方向上的各像素的差分值的平均值；以及
根据算出的所述各像素的差分值的平均值，判断在所述CCD传感器的线扫描方向上的各像素的图像数据的任一个中是否包括所述附着物的图像数据，并在判断结果为肯定的情况下，判断包含所述附着物的图像数据的图像数据的像素。
11.根据权利要求10所述图像读取装置的控制方法，其中，
在所述判断步骤中判断所述CCD传感器的线扫描方向上的各像素的图像数据的任一个中包含所述附着物的图像数据、且所述判断步骤中判断出包含所述附着物的图像数据的图像数据的像素的情况下，所述去除步骤利用线性内插运算将被判断出的像素的图像数据校正成不包含所述附着物的图像数据的图像数据。
12.根据权利要求11所述图像读取装置的控制方法，还包括：
在对所述扫描单元的读取图像进行放大、缩小、旋转中的任一项处理的情况下，配合实施的所述处理，校正在所述判断步骤中判断的包含所述附着物的图像数据的图像数据的像素。
13.一种图像形成装置，包括：
扫描单元，把原稿送入读取窗后使所述原稿通过所述读取窗，并利用通过所述读取窗的光学线扫描来读取通过的所述原稿的图像；
附着物检测部，当所述扫描单元动作时，检测在所述扫描单元的读取图像上是否包含所述读取窗上的一个或多个附着物的图像；
附着物去除部，在所述附着物检测部的检测结果为肯定的情况下，将所述附着物的图像从所述扫描单元的读取图像上去除；以及
打印单元，打印所述扫描单元的读取图像。
14.根据权利要求13所述的图像形成装置，其中，
所述扫描单元包括：
自动进稿器，将放置在原稿放置用托盘上的多张所述原稿逐张地送入所述读取窗后使所述原稿通过所述读取窗，并将已通过的所述原稿排出至排纸托盘；以及
曝光单元，将曝光灯的光通过所述读取窗照射在通过所述读取窗的所述原稿上，并将来自所述原稿的反射光图像投影到所述线扫描用的CCD传感器上，通过反复进行所述CCD传感器的线扫描来读取所述原稿的图像。
15.根据权利要求14所述的图像形成装置，其中，
所述CCD传感器输出红色图像数据R、绿色图像数据G、蓝色图像数据B、黑色图像数据BK。
16.根据权利要求15所述的图像形成装置，其中，
所述附着物检测部包括：
单色转换部，当所述扫描单元动作时，将从所述CCD传感器输出的红色图像数据R、绿色图像数据G、蓝色图像数据B转换为一个单色数据；
差分值计算部，当在所述扫描单元中一页量的图像被读取完毕时，对所述一页量的读取图像的每个像素计算由所述单色转换部转换后的单色数据和从所述CCD传感器输出的黑色图像数据BK之间的差分值；
平均值计算部，当在所述扫描单元中一页量的图像被读取完毕时，按所述CCD传感器的线扫描方向上的像素对由所述差分值计算部算出的各差分值进行加法运算，将各像素的合计值除以所述CCD传感器的一页量的线扫描的条数，从而计算所述CCD传感器的线扫描方向上的各像素的差分值的平均值；以及
判断部，根据由所述平均值计算部算出的所述各像素的差分值的平均值，判断在所述CCD传感器的线扫描方向上的各像素的图像数据的任一个中是否包含所述附着物的图像数据，并在判断结果为肯定的情况下，判断包含所述附着物的图像数据的图像数据的像素。
17.根据权利要求16所述的图像形成装置，其中，
在所述判断部判断所述CCD传感器的线扫描方向中的各像素的图像数据的任一个中包含所述附着物的图像数据、且所述判断部判断出包含所述附着物的图像数据的图像数据的像素的情况下，所述附着物去除部利用线性内插运算将被判断出的像素的图像数据校正成不包含所述附着物的图像数据的图像数据。
18.根据权利要求17所述的图像形成装置，还包括：
控制部，在对所述扫描单元的读取图像进行放大、缩小、旋转中的任一项处理的情况下，所述控制部配合实施的所述处理，校正由所述判断部判断的包含所述附着物的图像数据的图像数据的像素。
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