JP3313098B2

JP3313098B2 - 原稿読み取り方法及び原稿読み取り装置

Info

Publication number: JP3313098B2
Application number: JP2000049464A
Authority: JP
Inventors: 博之原田; 敏明六尾; 政樹馬場
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 1999-02-25
Filing date: 2000-02-25
Publication date: 2002-08-12
Anticipated expiration: 2020-02-25
Also published as: JP2000310820A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、デジタル複写機、複合
機等の画像形成装置における原稿読み取り装置に係わ
り、特に、原稿を搬送させながら原稿読み取り位置で読
み取る際においてコンタクトガラス上面、下面のごみ
（ほこり）、汚れ、きず等による黒すじ発生を防ぐ原稿
読み取り方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】デジタル複写機、複合機等の画像形成装
置における原稿読取装置で原稿を読み取り、画像形成物
（複写物）を得たり、コンピュータに画像情報として取
り込んだりする場合には、原稿に忠実に綺麗に画像形成
を行いまたは画像情報を得ると言うことが極めて重要で
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、実際に原稿を
読み込んで画像形成したり、原稿読み取り装置で画像情
報を取り込んだりすると、画像形成物や画像情報の中に
原稿の画像とは異なった部分が見られることがしばしば
ある。これらは異常画像部と呼ばれ、原稿読み取り装置
や画像形成装置、画像処理方式（システム）の問題によ
り種々の異常画像が発生する。

【０００４】異常画像の中でも局部的に発生するもの、
例えば白色部である地肌部に黒色や黒筋等が発生した
り、画像部（黒色部）に白色や白筋等の色抜け部が発生
したりするものは、特に目立つものであり注意を要す
る。通常これらの異常画像は、原稿読み取り装置や画像
形成装置が新品のときには発生することがなく、使用さ
れているうちに発生する。原稿読み取り装置を例にとっ
て考えた場合、空気中のごみ（ほこり）、あるいは搬送
される原稿や用紙の主にエッジ部から発生する紙粉が光
学系の光学構成部品に付着して汚れることにより発生す
ることが多い。汚れる箇所は、具体的にはコンタクトガ
ラス上面、下面、ミラー、レンズ等が想定される。原稿
読み取り装置を完全に密閉してしまえば、上記異常画像
をある程度防ぐことはできるが、原稿読み取り装置の構
成上、熱源となるランプ（光源）と温度依存性の高いＣ
ＣＤ（charge coupled device =電荷結合素子）が共存
するので、その場合はＣＣＤを冷却する冷却手段が必要
となり、事実上、密閉することは困難である。原稿読み
取り装置では防塵対策として、空気取入口に防塵フィル
タ等が施されているが、防塵フィルタを通過してくる微
少のごみ等でも前記異常画像を発生させる懸念性もあ
り、防塵フィルタで完全に防止することは困難である。

【０００５】前述したように、異常画像の発生はある程
度やむを得ないものであるため、異常画像が発生した場
合は、コンタクトガラス上面の汚れについては使用者に
清掃してもらったり、またコンタクトガラス下面の汚
れ、ミラー、レンズの汚れ等はサービスマンにメンテナ
ンスで対応させているのが実状である。しかしながら、
異常画像が発生したときに汚染個所を特定するのは、そ
の発生システムを熟知したサービスマンでもなかなか困
難な作業であり、時間もかかる。例えば、デジタル複写
機であれば、その異常画像の原因が画像形成部であった
り、原稿読み取り部であったり、また画像処理部であっ
たりするのを異常画像の出力物から推定しなければなら
ない。そして、原稿読み取り装置に原因があったときで
も光学系のどこの部分であるかを見極める必要もあり、
作業自体が大変なものとなる。そこで、本出願人は、特
願平１０−３７０４５８の中で原稿読み取り装置におけ
るコンタクトガラス上面、下面のごみ（ほこり）、汚
れ、きず等による異常画像の発生を事前に検出し、そ
の発生個所を避けて原稿の読み取りを行う原稿読み取り
装置を出願した。すなわち、ドキュメントフィーダーの
載置台に置かれた原稿が原稿読み取り位置に到達する前
の時間（タイミング）を活用して、原稿の画像読み取り
を行い、その読み取りデータに異常値が認められた場合
には、新たな読み取り位置を採用する原稿読み取り装置
である。このため、仮にコンタクトガラスの上面、下面
でごみ（ほこり）、汚れ、きず等が発生しても出力した
画像上に黒すじ等を発生させることがなく、品質維持、
性能安定化の意味で優れた特徴を有していた。しかしな
がら、上記特許出願記載の原稿読み取り装置では、画像
上問題とならない程度のごみ（ほこり）、汚れ、きず等
までもデータの異常値として検知してしまう問題があっ
た。ここでのごみ（ほこり）、汚れ、きず等とは、読み
取られる原稿が搬送されてくることで、実際の原稿読み
取りにおいて黒筋とならないものを言っており、白色シ
ート（図２において２６としている。）に直接付着した
ものを指している。つまり、ごみ（ほこり）、汚れ、き
ず等を検知する事前読み取り動作時には、黒すじを発生
させる異常データ値として検出されてしまうが、実際の
原稿読み取りでは搬送されてくる原稿の裏面に位置する
ことで画像における黒筋とはならないものである。

【０００６】本発明の目的は、白色シートに付着したご
み（ほこり）、汚れ、きず等によって原稿読み取り位置
を変えることがなく、実画像上の黒すじの要因となるコ
ンタクトガラス上面、下面のごみ（ほこり）、汚れ、き
ず等のみを検知し、それに対応する原稿読み取り装置を
提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の請求項１は、原稿搬送機構と、撮像部材とを有
し、該原稿搬送機構で原稿を搬送させながら原稿読み取
り位置で撮像部材により原稿の画像を読み取る原稿読取
装置において、１群の原稿束から搬送される原稿におけ
る読み取りを行い、読み取りデータを検出し、当該読み
取りデータを異常判定ユニットで判定し異常値が検出さ
れた場合には、原稿読み取り位置を読み取り位置変更ユ
ニットにより予め定められた方法に従い変更することを
特徴とする原稿読み取り装置として構成されている。

【０００８】上記構成によれば、１群の原稿束から搬送
される原稿における読み取りを行い、読み取りデータを
検出し、コンタクトガラス上面、下面に付着したごみ
（ほこり）、汚れ、きず等による異常値データの検出を
行う。そして、異常値データが検出されたときにのみ原
稿の読み取り位置を予め定められた方法に基づいて変更
するものである。よって、常に鮮明な画像の読み取りを
行うことができる。

【０００９】そして、画像黒すじ発生防止の観点から言
えば、原稿読み取り装置自体の耐久性が向上し、読み取
り画像の品質安定性に優れた原稿読み取り装置となる。

【００１０】また、前記予め定められた方法とは、読み
取り位置のデータが所定数設定されたテーブルデータの
中で当初設定されている読み取り位置から順次、移動距
離を増加させる方法である（請求項２）ので、読み取り
位置のデータがテーブルデータの中に所定数設定されて
いて、当初設定されている読み取り位置から順次、移動
距離を増加させて読み取り位置を変更させるものであ
る。

【００１１】また、前記１群の原稿束から原稿１枚毎に
原稿の読み取りデータを検出する（請求項３）ので、１
群の原稿束から原稿１枚毎に読み取るものである。

【００１２】また、前記１群の原稿束に含まれる複数頁
の原稿毎に原稿の読み取りデータを検出する（請求項
４）ので、原稿束から複数頁の原稿毎に読み取るもので
ある。

【００１３】また、前記１群の原稿束の最後尾１枚の原
稿の読み取りデータを検出する（請求項５）ので、原稿
束の最後尾１枚の原稿を読み取るものである。

【００１４】また、前記異常判定ユニットで異常値を検
出した場合には、１群の原稿束から原稿読み取り動作を
終えた後、所定時間が経過してから読み取り位置変更ユ
ニットにより原稿読み取り位置を変更する（請求項６）
ので、読み込んだデータ値に異常値が検出されると、１
群の原稿束から原稿読み取り動作を終えた後、所定時間
が経過してから原稿読み取り位置を変更するものであ
る。

【００１５】また、前記予め定められた方法に従い過去
変更した読み取り位置を、再度読み取り位置として採用
する（請求項７）ので、過去変更した読み取り位置を、
再度読み取り位置として採用するものである。

【００１６】また、過去変更した読み取り位置を再度読
み取り位置として採用するときには、使用者にメンテナ
ンス警告を行う（請求項８）ので、過去変更した読み取
り位置を、再度読み取り位置として採用するものであ
り、そのときに使用者にメンテナンス警告を行うもので
ある。

【００１７】また、前記予め定められた方法に従い変更
した読み取り位置の順序と逆順に読み取り位置を変更す
る（請求項９）ので、予め定められた順序とは逆順に読
み取り位置を変更するものである。

【００１８】また、上記目的を達成するため本発明の請
求項１０は、原稿搬送機構と、撮像部材とを有し、該原
稿搬送機構で原稿を搬送させながら原稿読み取り位置で
撮像部材により原稿の画像を読み取る原稿読取装置にお
いて、１群の原稿束から搬送される原稿における読み取
りを行い、読み取りデータを検出し、当該読み取りデー
タを異常判定ユニットで判定し異常値が検出された場合
には、原稿読み取り位置を読み取り位置変更ユニットに
より予め定められた方法に従い変更することを特徴とす
る原稿読み取り方法として構成されている。

【００１９】上記構成によれば、１群の原稿束から搬送
される原稿における読み取りを行い、読み取りデータを
検出し、コンタクトガラス上面、下面に付着したごみ
（ほこり）、汚れ、きず等による異常値データの検出を
行う。そして、その異常値データが検出されたときにの
み原稿の読み取り位置を変えるものである。

【００２０】そして、画像黒すじ発生防止の観点から言
えば、装置自体の耐久性、読み取り画像の品質安定性に
優れた原稿読み取り方法及び装置となる。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明実施の一形態を図面に基づ
いて説明する。図１は本発明の一具体例を説明するドキ
ュメントフィーダーを有する原稿読み取り装置であり、
以下、図１に基づいて、画像形成装置の好適具体例とし
てのデジタル複写機２００上に配置されたドキュメント
フィーダー１の構成について説明する。なお、ドキュメ
ントフィーダー１は原稿搬送機構として機能する。まず
原稿テーブル２に載置された原稿５０は給紙ローラ３に
より、１枚ずつ原稿読み取り位置５２（図２参照）まで
搬送される。レジストスイッチ４、レジストローラ５
は、原稿５０が読み取り位置５２に搬送される前に、原
稿５０の斜め送りを規制して原稿先端を整える役目をす
る。そしてタイミングスイッチ６は搬送中の原稿５０の
画像先端タイミングを決めるものであり、そのタイミン
グスイッチ６から得られた信号はデジタル複写機２００
内部にある制御装置３００（図５参照）に情報として伝
えられる。９は第１ミラー、７は第２ミラー、８は第３
ミラーを示している。１０はレンズ系、１１はＣＣＤ
（charge coupled device）から構成される撮像素子
（撮像部材として機能している。）を各々示している。

【００２２】次に、図２は原稿読み取り装置における読
み取り部機構を示す図であり、以下、図２に基づいて本
発明における読み取り部の構成を詳述する。一対に構成
されている給紙ローラ３と分離コロ２１が原稿テーブル
２上に載置されている１群の原稿５０の束から１枚ずつ
搬送する。タイミングスイッチ６は、原稿５０の先端を
検知し、搬送される原稿５０の読み取りタイミングを調
整する。予め決められている読み取り位置５２で原稿５
０の読み取りを行い、得られた画像情報をデジタル複写
機２００内部のメモリ３０２（図５参照）に記憶する。
撮像素子１１による原稿５０の読み取りが終わると、上
排出ローラ２４、下排出ローラ２５が回動され、ドキュ
メントフィーダー１の排紙トレイ１０２に原稿を排出す
る。その後、順次原稿テーブル２上に載置されている原
稿５０の読み取りが行われる。

【００２３】しかしながら先にも述べたように、長期に
わたってデジタル複写機２００、ドキュメントフィーダ
ー１を使用すると、コンタクトガラス２９の上面や下面
に、ごみ（ほこり）、汚れ、きず等を発生することがあ
る。仮に、原稿５０の読み取り位置５２に、ごみ（ほこ
り）等が発生した場合は、原稿５０に現れていない画像
が、結果として出力画像に現れてしまう。使用者にとっ
て、この画像の発生はまったく予想だにしないものであ
り、サービスマンに連絡するか、あるいは我慢して使い
続けるか、どちらかの選択を余儀なくされる。例えば、
原稿５０の読み取りを試みて、特定個所にごみ（ほこ
り）等が存在する場合は、それによる異常が画像データ
として記憶される。原稿読み取り装置をデジタル複写機
２００に適用して複写画像を得る場合を考えると、得ら
れた複写画像には副走査方向（主走査方向とは直交する
方向）と平行する方向に黒筋（画像相当部では白筋。以
下は特に記載しない。）が発生する。複写枚数、複写部
数も少なければ被害も最小限に抑えられるかもしれない
が、実際の使用にこのような制限が設けられているはず
もない。

【００２４】そこで、本発明の原稿読み取り装置は、所
定の原稿読み取り位置５２で読み取って異常判定ユニッ
ト３０８（図５参照）で異常画像が検出された場合に限
って、その読み取り位置５２を所定距離変更する読み取
り位置変更ユニット３０６（図５参照）を有する。後に
詳述するが、位置変更ユニット３０６は、原稿読み取り
装置内部に設けられた白色シート２６に付着したごみ
（ほこり）、汚れ、きず等により読み取り位置５２を変
えることはなく、出力された実画像上で黒すじを発生さ
せる要因となるコンタクトガラス２９の上面、下面に付
着したごみ（ほこり）、汚れ、きず等による異常値デー
タを検出した場合に限って、その読み取り位置５２を変
更するものである。そうすることによって、ごみ（ほこ
り）、汚れ、きず等による黒筋の発生を防ごうとするも
のである。つまり、所定の読み取り位置５２でごみ（ほ
こり）等２７が検出された場合、読み取り位置５２をあ
る所定距離（Ｄ）移動させるものである。詳述すると、
第１ミラー９を距離（Ｄ）、第２ミラー７は距離（Ｄ／
２）を図２において実線で示す状態から仮想線で示す状
態まで移動させるものである。そして移動後の読み取り
位置５２で新たに異常画像が検出されるようになる迄、
その読み取り位置５２での読み取りを実行する原稿読み
取り装置である。

【００２５】図３は所定の読み取り位置で読み取りを行
った際、異常値が検出されたときの撮像素子の出力を示
す図であり、図５は原稿読み取り装置の主要部を示すブ
ロック図である。以下、同図に基づいて説明する。

【００２６】所定の読み取り位置５２で、コンタクトガ
ラス２９の上面、あるいは下面に付着したごみ（ほこ
り）等を検出した状態を示している。そして所定の読み
取り位置５２において異常判定ユニット３０８で異常画
像を検出したことによって、読み取り位置を所定距離
（Ｄ）移動させて、実画像上の黒筋発生を防ぐ構成とし
ている。

【００２７】原稿読み取り装置の制御システムとして
は、主に制御装置３００に撮像素子１１、読み取り位置
変更ユニット３０６、異常判定ユニット３０８、メモリ
３０２、及びテーブルデータ３０４より構成されてい
る。

【００２８】詳述すると、読み取り位置５２の遂行デー
タをテーブルデータ３０４としてメモリ３０２内に保管
している。読み取り位置５２としては、計算式により移
動距離を算出するもの、あるいは任意の位置をランダム
で選ぶもの等々、他の方法も考えられる。しかし、本実
施形態においては、修正が楽な点等メリットが考えられ
ることから、テーブルデータ３０４としてメモリ３０２
内に格納する方法を採用している。つまり、予め移動距
離を計算したデータをデジタル複写機２００内部のメモ
リ３０２内にテーブルデータ３０４として読み取り位置
のデータを記憶しておき、この記憶内容に従い読み取り
位置５２を変更するものである。

【００２９】次に図６は本発明において、異常判定ユニ
ットで異常検知を行うための動作を示すフローチャート
であり、以下同図に基づいて説明する。

【００３０】まず、ステップ＃１においてドキュメント
フィーダー１で原稿を１枚全て搬送して主走査方向及び
副走査方向全域で画像読み込みを行う。

【００３１】ついで、ステップ＃２において、原稿の最
終ライン（搬送方向の後端部の最終読み取り領域、なお
１ラインとは副走査方向での約２ｍｍに相当する距離）
のある領域での読み取り濃度がＤ１より大きく、かつそ
の領域の幅が、Ｗ１≦幅＜Ｗ２か否か判断する。ここ
で、Ｗ１＝１ピクセル（１ピクセル＝約４３．３μ
ｍ）、Ｗ２＝８ピクセルとする。さらに、濃度Ｄ１と
は、白：0、黒：２５５とする２５６階調で３２／２５
６の濃度のことである。そして、濃度がＤ１以下である
か、Ｄ１より大きくてもその幅がＷ１未満、Ｗ２以上で
あればステップ＃２でＮｏとなり、異常なしと判断し以
下のステップは行わない。つまり、濃度がＤ１以下であ
れば、異常画像でないことは明確である。また、濃度が
Ｄ１より大きくてもその幅がＷ１未満であれば、黒筋と
なって現れないし、Ｗ２以上であれば原稿が例えば方眼
紙のようなもので原稿側の画像により発生したものであ
り、機械本体（ドキュメントフィーダー１または複写機
２００）側の問題ではなく異常画像ではないとみなす。
なお、Ｗ１、Ｗ２の幅を適宜若干変動させることは可能
である。ここで、ステップ＃２でＹｅｓであれば、ステ
ップ＃３に進む。

【００３２】ステップ＃３では、前記領域幅（注目画
素）主走査方向でのアドレスを読み取ってメモリ３０２
に記憶させる。

【００３３】ついで、ステップ＃４では、ステップ＃１
〜＃２で原稿を搬送させながらコンタクトガラス２９を
通して白色シート２６の画像を読み込んだ後、原稿なし
でさらに１ライン以上読み込む。読み込みが終了すると
（ステップ＃５でＹｅｓ）、ステップ＃６に進む。な
お、１ライン以上の読み込みを行っているが、多くのラ
インを読み込むと多くのメモリも必要で、読み込み時間
も多く要するので、少なくとも１ラインで適宜設定する
ことが可能である。

【００３４】ステップ＃６においては、原稿なしで前記
注目画素のアドレスを読み込んだ濃度がＤ１より大きい
か否か判断する。このとき注目画素のアドレスは前記メ
モリ３０２に記憶されているアドレスである。ステップ
＃６でＮｏであれば、異常検知なしと判断される。つま
り、注目画素アドレスの濃度がＤ１以下であれば、ステ
ップ＃２のＹｅｓは原稿側の画像に起因していたもので
あり、機械本体側に起因する異常画像ではないと判断し
ている。原稿なしで読み込んだ注目画素アドレスの濃度
がＤ１より大である（ステップ＃６でＹｅｓ）と、コン
タクトガラス２９等機械本体側に異常画像発生要因のゴ
ミ等が付着しているためステップ＃７に進む。

【００３５】ステップ＃７においては、原稿なしで読み
込んだ前記ラインの注目画素アドレスの両側（主走査方
向両側）２５６ピクセルの平均濃度がＤ２より大きいか
否か判断する。このときＤ２とは、前記した白：0、
黒：２５５の２５６階調で１２８／２５６の濃度のこと
である。前記注目画素の両側２５６ピクセルの平均濃度
が１２８／２５６より大きいと、全体がグレーと検出し
ておりステップ＃７でＹｅｓとなり、白色シート２６が
全体的に汚れているもので、コンタクトガラス２９等で
異常画像発生要因のゴミ等が付着しているのではなく異
常検知なしと判断する。前記注目画素の両側２５６ピク
セルの平均濃度が１２８／２５６以下であれば白色シー
ト２６が全体的に汚れているものでなく、コンタクトガ
ラス２９等機械本体側で注目画素アドレスに異常画像発
生要因のゴミ等が付着している異常であると判断し、ス
テップ＃７でＮｏとなり、異常検知有りと判断する。

【００３６】なお、前記注目画素両側の２５６ピクセル
の領域の平均濃度との比較を行ったが領域の大きさ、場
所の変更は可能である。また、濃度Ｄ１、Ｄ２のレベル
を適宜変更して設定することが可能である。

【００３７】次に図７は本発明において、異常判定ユニ
ットで異常検知を行うための動作を示す他の実施形態の
フローチャートであり、図８は原稿の読み取り領域を示
す図であり、以下図７、図８に基づいて説明する。

【００３８】まずステップ＃２１において、用紙サイズ
に基づいて決定される値、各パラメータ、具体的には、
後述するラインＡ、ラインＢの位置等の情報をメモリ３
０２に入力する。

【００３９】ステップ＃２２において、ドキュメントフ
ィーダー１で原稿を１枚全て搬送して画像読み込みを行
う。画像読み込みが終了する（ステップ＃２２でＹｅ
ｓ）と、ステップ＃２３に進む。

【００４０】ステップ＃２３では、原稿の画像形成領域
外の原稿搬送方向先端部のラインＡにおける主走査方向
全域での最高濃度アドレス及び原稿搬送方向後端部のラ
インＢにおける主走査方向全域での最高濃度アドレスを
比較してそのアドレスの座標差が絶対値でＮ（Ｎ＝１６
ピクセル）未満か否かが判断される。アドレスの座標差
が絶対値でＮ以上（ステップ＃２３でＮｏ）であれば異
常検知なしと判断される。つまり、画像濃度に関係な
く、原稿搬送方向に連続する黒筋ではなく、トナーの付
着等スポット的な汚れであり異常検知なしと判断してい
る。そして、アドレスの座標差が絶対値でＮ未満（ステ
ップ＃２３でＹｅｓ）であれば、連続した黒色画像（黒
筋）であると判断しステップ＃２４に進む。なお、Ｎ＝
１６ピクセルとしたが、適宜多少の変更は可能である。
また、ラインＡ、ラインＢの２つのラインを設定した
が、３つ以上あるいは搬送方向全てのラインの濃度を読
み取ることも可能である。なお、ラインＡ、ラインＢを
一般的な原稿なら非画像領域と思われる原稿搬送方向の
先端及び後端６ｍｍ程度内にしているが、これは当該領
域なら、原稿画像が存在しないので、機械本体側の問題
を正確に検出するためである。

【００４１】ステップ＃２４では、ラインＢにおける最
高濃度がＤ１より大きいか否かが判断される。最高濃度
がＤ１以下である（ステップ＃２４でＮｏ）と異常検知
なしと判断される。最高濃度がＤ１より大きい（ステッ
プ＃２４でＹｅｓ）とステップ＃２５に進む。

【００４２】ステップ＃２５では、ラインＢでの最高濃
度アドレスを注目画素アドレスとしてメモリに収納す
る。

【００４３】ステップ＃２６では、ステップ＃２１〜＃
２２における原稿の読み取りに引き続いて、原稿なしで
先頭からラインＡの領域以上の画像を読み込み、読み込
みが終了する（ステップ＃２７でＹｅｓ）と、ステップ
＃２８に進む。なお、ラインＡ以上ではなく、先端（先
頭）のラインＡではなく先頭の１ライン（ライン１）だ
け読みとることも可能であり、読み取り時間の短縮が可
能である。

【００４４】ステップ＃２８では、原稿なしでラインＡ
における最高濃度がＤ１より大きいか否かが判断され
る。最高濃度がＤ１以下である（ステップ＃２８でＮ
ｏ）と原稿側に起因するものであって、機械本体側の問
題でなく異常検知なしと判断される。最高濃度がＤ１よ
り大きい（ステップ＃２８でＹｅｓ）とステップ＃２９
に進む。

【００４５】ステップ＃２９では、原稿なしでラインＡ
における最高濃度箇所アドレスと前記ステップ＃２５に
おけるラインＢでの注目画素アドレス（最高濃度アドレ
ス）のアドレスの差が絶対値でＮ（Ｎ＝１６ピクセル）
未満か否かが判断される。アドレスの差がＮ以上であれ
ば、原稿搬送方向に連続する黒筋ではなくスポット的な
汚れであり、異常検知なしと判断される（ステップ＃２
９でＮｏ）。そして、アドレスの差がＮ未満であれば、
機械本体側の問題による連続した黒筋であり、異常検知
ありと判断される（ステップ＃２９でＹｅｓ）。

【００４６】なお、原稿の画像をラインＢで読み取り、
原稿なしの画像をラインＡ（若しくはライン１）で読み
取るのは、速度的に速く読み取ることができること、及
びゴミ等の移動による誤検知を防止するためである。

【００４７】上記したごとく、異常判定ユニット３０８
で最初の異常画像を検出すると、読み取り位置変更ユニ
ット３０６により読み取り位置５２を所定位置から1.01
6mm移動させ、原稿読み取りを行う。そして、その位置
で新たに異常画像が発生した場合は、さらに読み取り位
置を変更する。この場合は最初の読み取り位置から2.03
2mm移動させて原稿読み取りを行う。ところで、読み取
り位置変更ユニット３０６により読み取り位置を移動さ
せることによって、画像読み取り開始タイミングを変更
することも当然必要となり、その読み取りを変更する時
間もカウント数として考慮している。移動距離が1.016m
mのとき、原稿読み取り装置のDF（ドキュメントフィー
ダー）読込位置移動カウント数は２４カウントであり、
またDF（ドキュメントフィーダー）部の画像読み取り開
始タイミングを変更するカウント数は16カウントであ
る。但し、このときの画像読み取り装置側ステップ分解
能は600dpi、DF側ステップ分解能は400dpiで設定されて
おり、この分解能を変えると上記カウント数も変わる。
詳しくは、特願平１０−３７０４５８明細書、表１の記
載と同じであり、各移動距離に対するスキャナ部のDF読
み取り位置移動カウント数、また各移動距離に対するDF
部の画像読み取り開始タイミングを早めるカウント数が
決められている。そして移動距離の設定は、所定位置
（0.000mm）を基準に、0.000mm,1.016mm,2.032mm, …
6.096mm,7.112mmの８個の読み取り位置がテーブルデー
タ３０４にデータとして格納されている。

【００４８】ところで採用された白色シート２６は、副
走査方向におおよそ１ｃｍの幅のものを用い、その範囲
内で実際の原稿読み取り位置５２を変えている。ごみの
大きさは千差万別考えられるが、撮像素子１１のＣＣＤ
１ピクセルの大きさ（約40μｍ）を越えると、実際に画
像黒筋を発生させることが分かっている。

【００４９】図４は最後尾１枚の原稿が送られたときの
原稿読み取り装置における読み取り部機構を示す図であ
り、以下、同図も参照して説明する。

【００５０】図４ではごみが原稿読み取り位置５２に位
置しているが、実画像上の黒筋として表れない場合（ケ
ース）を模式的に示している。白色シート２６表面（図
４において下面）にごみ４１が付着しており、特願平１
０−３７０４５８で提案した原稿読み取り装置であれ
ば、読み取り位置５２を変更させてしまうケースであ
る。しかしながら、本発明の読み取り装置では、その模
式図からもわかるように原稿テーブル２に載置された原
稿５０が、給紙ローラ３と分離コロ２１によりコンタク
トガラス２９上の読み取り位置５２まで搬送される。そ
して搬送された原稿５０を読み込み、その読み込まれた
余白部（ライン、ラインＢ）の画像データ、さらに詳し
くはその余白部に含まれる主走査データに異常値データ
が確認できるか否かを検出する読み取り装置である。白
色シート２６表面に付着したごみ（ほこり）、汚れ、き
ず等は、異常値データ確認時には原稿５０の裏側に位置
することになり、データとして読み込まれることはな
い。つまり、搬送されてくる原稿５０が無ければ、ごみ
（ほこり）、汚れ、きず等は読み取り光路Ｌ上に位置す
るが、実画像上の黒すじとはなり得ない存在である。特
願平１０−３７０４５８で問題となっていた白色シート
２６表面上のごみ等の検知を簡単な構成で防ぐことがで
き、しかもそれに付随した読み取り位置の無意味な変更
を無くすことができる。

【００５１】本発明の実施形態においては、１群の原稿
５０の読み取りの中で行われる最後尾１枚の原稿読み取
りに際し、搬送方向下流端部の余白の位置で読み取られ
たデータから異常判定ユニット３０８で異常判定して、
位置変更ユニット３０６で読み取り位置５２の変更を判
断するものである。このため、１群の原稿５０の読み取
りから出力されるその１群の複写物に対して黒筋補正を
行うものではなく、１群の原稿５０の読み取りから得ら
れた画像余白部の主走査データにより次の１群の複写物
に対して黒筋発生を防ぐものである。よって、得られた
異常値のデータから、他の使用者の複写画像品質、つま
り次に原稿５０を読み取って複写を行う人に対して、画
像品質を確保しようとする具体例を示している。従っ
て、その技術思想から１群の最後尾１枚の原稿読み取り
に限定される性格のものではなく、１群の原稿の内、複
数枚の原稿読取データから複写での黒筋発生を防ぐ構成
としてもよい。さらには異常値データの検出に際して、
１ラインの主走査データだけを参照する必要性はなく、
複数ラインのデータを参考に判断してもよい。この場合
は原稿余白部に偶然ごみ等付着したものであっても誤検
知を引き起こさないなどの効果がある。原稿余白部の位
置は、搬送される原稿５０がタイミングスイッチ６をオ
ン・オフした後、パルスカウントすることで把握でき
る。タイミングスイッチ６から読み取り位置５２までの
距離と原稿５０の搬送方向長さから、原稿余白部は特定
される。

【００５２】勿論、１群の原稿５０を１枚毎に読み取り
を行って、異常値を検出すると、読み取り位置５２を変
更する構成としてもよい。

【００５３】また、本発明の実施形態では、コンタクト
ガラス２９上面に付着したごみ（ほこり）等は、原稿５
０の搬送動作の過程で位置が変わる（移動する）ことも
考えられる。そこで本発明の実施形態では、一度採用し
た読み取り位置５２に戻って、異常値データを検知する
構成を採用している。つまり、テーブルデータ３０４に
設定されている読み取り位置５２の変更順序に従い、読
み取りの位置５２の変更を行うが、準備されている読み
取り位置５２の全てを使い果たした場合は、その順序の
逆順で読み取り位置５２を変える構成としている。そし
て、この逆の順序による読み取り位置５２で読み取りを
始める際、使用者にメンテナンスの時期であることを警
告するようにしている。警告を表示している状態で、さ
らに使用者が原稿の読み取り及び画像形成を行うとき
は、上記順序の逆に読み取り位置５２を変える構成とな
っている。こうすることによって、実画像上問題となる
コンタクトガラス２９上面、下面のごみ（ほこり）、汚
れ、きず等のみに対応でき、まったく無駄な警告を使用
者に表示することのない原稿読み取り方法及び原稿読み
取り装置を提供することができる。

【００５４】勿論、準備されている読み取り位置５２の
全てを使い果たした場合でなくて、その途上において、
逆順で読み取り位置５２を変更する構成とすることも可
能である。

【００５５】なお、明白なことではあるが、これまで述
べた１群の原稿の読み取りから行う画像形成とは、使用
者が行う画像形成操作であって、要求された原稿から行
う複写（画像形成）動作を指している。つまり、DF（ド
キュメントフィーダー）に一群の原稿束をセットし、そ
の原稿束の読み込み開始から読み込み終了までを１つの
単位として扱うものである。使用者が数枚の原稿から一
部の画像形成を要求すれば、それがそのときの１画像形
成操作（ワンジョブ）となり、数百枚の原稿から所定部
数必要とすれば、それがそのときの１画像形成操作であ
る。また、使用者が１枚の原稿から一部の画像形成物を
要求したときも、そのケースでの１画像形成操作であ
る。

【００５６】上記実施形態においては、移動距離の設定
は、所定位置（0.000mm）を基準としこの0.000mmに、1.
016mm,2.032mm, …6.096mm,7.112mmの８個所の移動位
置（読み取り位置）を例示したが、例えば、１ｍｍとか
0．５ｍｍ毎に読み取り位置を設けるものであってもよ
く、読み取り位置も８個以外の複数個であってもよい。

【００５７】上記実施形態においては、原稿読み取り装
置はＤＦ（ドキュメントフィーダー）及び画像形成装置
としてのデジタル複写機の両者に跨って構成されていた
が、原稿読み取り装置に原稿搬送部及び画像読み取り部
の両方を具備する構成であってもよい。また、ＤＦ（ド
キュメントフィーダー）及びアナログ複写機の両者に跨
って構成してもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上、詳述したごとく、本明の請求項１
は、原稿搬送機構と、撮像部材とを有し、該原稿搬送機
構で原稿を搬送させながら原稿読み取り位置で撮像部材
により原稿の画像を読み取る原稿読取装置において、１
群の原稿束から搬送される原稿における読み取りを行
い、読み取りデータを検出し、当該読み取りデータを異
常判定ユニットで判定し異常値が検出された場合には、
原稿読み取り位置を読み取り位置変更ユニットにより予
め定められた方法に従い変更することを特徴とする原稿
読み取り装置として構成されている。

【００５９】上記構成によれば、装置内部に設けられた
白色シートに付着したごみ（ほこり）、汚れ、きず等に
より読み取り位置を変えることがないものである。１群
の原稿束から搬送される原稿における読み取りを行い、
読み取りデータを検出し、コンタクトガラス上面、下面
に付着したごみ（ほこり）、汚れ、きず等による異常値
データの検出を行う。そして、異常値データが検出され
たときにのみ原稿の読み取り位置を予め定められた方法
に基づいて変更するものである。そして、画像黒すじ発
生防止の観点から言えば、原稿読み取り装置自体の耐久
性が向上し、読み取り画像の品質安定性に優れた原稿読
み取り装置となる。さらに、メンテナンス時期を長期化
することができる。

【００６０】また、前記予め定められた方法とは、読み
取り位置のデータが所定数設定されたテーブルデータの
中で当初設定されている読み取り位置から順次、移動距
離を増加させる方法である（請求項２）ので、読み取り
位置のデータがテーブルデータの中に所定数設定されて
いて、当初設定されている読み取り位置から順次、移動
距離を増加させて読み取り位置を変更させるものであ
る。このようにすれば、順次移動させるだけであり、制
御が簡単である。

【００６１】また、前記１群の原稿束から原稿１枚毎に
原稿の読み取りデータを検出する（請求項３）ので、１
群の原稿束から原稿１枚毎に読み取るものである。この
ようにすれば、原稿１枚毎に異常データが検出できるの
で、即座に読み取り位置を変更することができる。

【００６２】また、前記１群の原稿束に含まれる複数頁
の原稿毎に原稿の読み取りデータを検出する（請求項
４）ので、原稿束から複数頁の原稿毎に読み取るもので
ある。このようにすれば、原稿の読み取りに要する時間
を削減することができ、１群の原稿全体の読み取り時間
をも削減することができる。

【００６３】また、前記１群の原稿束の最後尾１枚の原
稿の読み取りデータを検出する（請求項５）ので、原稿
束の最後尾１枚の原稿を読み取るものである。このよう
にすれば、原稿の読み取りに要する時間を最小限とする
ことができ、１群の原稿全体の読み取り時間をも削減す
ることができる。

【００６４】また、前記異常判定ユニットで異常値を検
出した場合には、１群の原稿束から原稿読み取り動作を
終えた後、所定時間が経過してから読み取り位置変更ユ
ニットにより原稿読み取り位置を変更する（請求項６）
ので、読み取ったデータ値に異常値が検出されると、１
群の原稿束から原稿読み取り動作を終えた後、所定時間
が経過してから原稿読み取り位置を変更するものであ
る。このようにすれば、原稿の読み取りに要する時間を
最小限とすることができ、１群の原稿全体の読み取り時
間をも削減することができる。そして、次の１群の原稿
の読み取り前に読み取り位置が変更されているので、次
の１群の原稿は問題なく読み取ることができる。

【００６５】また、前記予め定められた方法に従い過去
変更した読み取り位置を、再度読み取り位置として採用
する（請求項７）ので、過去変更した読み取り位置を、
再度読み取り位置として採用するものである。このよう
にすれば、読み取り位置をテーブルデータの中に数多く
存在させる必要がなく、メモリの容量も少なくできる。

【００６６】また、過去変更した読み取り位置を再度読
み取り位置として採用するときには、使用者にメンテナ
ンス警告を行う（請求項８）ので、過去変更した読み取
り位置を、再度読み取り位置として採用するものであ
り、そのときに使用者にメンテナンス警告を行うもので
ある。このようにすれば、使用者は読み取り位置を清掃
することができて、過去変更した読み取り位置であって
も、問題なく画像を読み取ることができる。

【００６７】また、前記予め定められた方法に従い変更
した読み取り位置の順序と逆順に読み取り位置を変更す
る（請求項９）ので、予め定められた順序とは逆順に読
み取り位置を変更するものである。このようにすれば、
制御が簡単である。

【００６８】また、上記目的を達成するため本発明の請
求項１０は、原稿搬送機構と、撮像部材とを有し、該原
稿搬送機構で原稿を搬送させながら原稿読み取り位置で
撮像部材により原稿の画像を読み取る原稿読取装置にお
いて、１群の原稿束から搬送される原稿における読み取
りを行い、読み取りデータを検出し、当該読み取りデー
タを異常判定ユニットで判定し異常値が検出された場合
には、原稿読み取り位置を読み取り位置変更ユニットに
より予め定められた方法に従い変更することを特徴とす
る原稿読み取り方法として構成されている。

【００６９】上記構成によれば、１群の原稿束から搬送
される原稿における読み取りを行い、読み取りデータを
検出し、コンタクトガラス上面、下面に付着したごみ
（ほこり）、汚れ、きず等による異常値データの検出を
行う。そして、その異常値データが検出されたときにの
み原稿の読み取り位置を変えるものである。

【００７０】このため、画像黒すじ発生防止の観点から
言えば、装置自体の耐久性、読み取り画像の品質安定性
に優れた原稿読み取り方法となる。さらに、メンテナン
ス時期を長期化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一具体例を説明するドキュメントフィ
ーダーを有する原稿読み取り装置を示す図である。

【図２】原稿読み取り装置における読み取り部機構を示
す図である。

【図３】所定の読み取り位置で前スキャンを行った際、
異常値が検出されたときの撮像素子の出力を示す図であ
る。

【図４】１画像形成操作の中で最後尾１枚の原稿が送ら
れたときの原稿読み取り装置における読み取り部機構を
示す図である。

【図５】原稿読み取り装置の主要部を示すブロック図で
ある。

【図６】異常判定ユニットで異常検知を行うための動作
を示すフローチャートである。

【図７】異常判定ユニットで異常検知を行うための動作
を示す他の実施形態のフローチャートである。

【図８】原稿の読み取り領域を示す図である。

【符号の説明】

１・・・ドキュメントフィーダー（原稿搬送機構）２・・・原稿テーブル１１・・・ＣＣＤ（撮像部材）２３・・・シート原稿押さえ２８・・・ハロゲンランプ２９・・・コンタクトガラス４２・・・最後尾１枚の読み取り原稿４３・・・シートスルー読み取りが終了した原稿束５０・・・原稿５２・・・原稿読み取り位置３０４・・・テーブルデータ３０６・・・読み取り位置変更ユニット３０８・・・異常判定ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＨ０４Ｎ 1/12 Ｚ (56)参考文献特開平９−163130（ＪＰ，Ａ) 実開平３−117962（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 27/62 G03B 27/52 G03G 15/04 113 G06T 1/00 H04N 1/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿搬送機構と、撮像部材とを有し、該
原稿搬送機構で原稿を搬送させながら原稿読み取り位置
で撮像部材により原稿の画像を読み取る原稿読取装置に
おいて、１群の原稿束から搬送される原稿における読み
取りを行い、読み取りデータを検出し、当該読み取りデ
ータを異常判定ユニットで判定し異常値が検出された場
合には、原稿読み取り位置を読み取り位置変更ユニット
により予め定められた方法に従い変更することを特徴と
する原稿読み取り装置。
【請求項２】前記予め定められた方法とは、読み取り
位置のデータが所定数設定されたテーブルデータの中で
当初設定されている読み取り位置から順次、移動距離を
増加させる方法であることを特徴とする請求項１記載の
原稿読み取り装置。
【請求項３】前記１群の原稿束から原稿１枚毎に原稿
の読み取りデータを検出することを特徴とする請求項１
または２記載の原稿読み取り装置。
【請求項４】前記１群の原稿束に含まれる複数頁の原
稿毎に原稿の読み取りデータを検出することを特徴とす
る請求項１または２記載の原稿読み取り装置。
【請求項５】前記１群の原稿束の最後尾１枚の原稿の
読み取りデータを検出することを特徴とする請求項１ま
たは２記載の原稿読み取り装置。
【請求項６】前記異常判定ユニットで異常値を検出し
た場合には、１群の原稿束から原稿読み取り動作を終え
た後、所定時間が経過してから読み取り位置変更ユニッ
トにより原稿読み取り位置を変更することを特徴とする
請求項１ないし５のいずれかに記載の原稿読み取り装
置。
【請求項７】前記予め定められた方法に従い過去変更
した読み取り位置を、再度読み取り位置として採用する
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の
原稿読み取り装置。
【請求項８】過去変更した読み取り位置を再度読み取
り位置として採用するときには、使用者にメンテナンス
警告を行うことを特徴とする請求項７記載の原稿読み取
り装置。
【請求項９】前記予め定められた方法に従い変更した
読み取り位置の順序と逆順に読み取り位置を変更するこ
とを特徴とする請求項７記載の原稿読み取り装置。
【請求項１０】原稿搬送機構と、撮像部材とを有し、
該原稿搬送機構で原稿を搬送させながら原稿読み取り位
置で撮像部材により原稿の画像を読み取る原稿読取装置
において、１群の原稿束から搬送される原稿における読
み取りを行い、読み取りデータを検出し、当該読み取り
データを異常判定ユニットで判定し異常値が検出された
場合には、原稿読み取り位置を読み取り位置変更ユニッ
トにより予め定められた方法に従い変更することを特徴
とする原稿読み取り方法。