JP4094938B2 - 画像処理装置、原稿読み取り装置、画像形成装置及び画像形成システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿を読み取ることにより得られた読み取りデータに対して所定の処理を行う画像処理装置、この画像処理装置を備えた原稿読み取り装置、この原稿読み取り装置を備えたディジタル複写機、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置、及び、前記原稿読み取り装置とディジタル複写機、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディジタル複写機、ファクシミリ、スキャナあるいはこれらの複合機のような画像形成装置において、原稿の画像を読み取る原稿読み取り装置として、原稿読み取り位置に対して、原稿を副走査方向に搬送し、画像読み取り位置を通過する原稿の画像を読み取るシートスルースドキュメントフィーダ(以下、ドキュメントフィーダをＤＦと称する）を用いたシートスルースキャン方式の原稿読み取り装置が広く使用されている。シートスルーＤＦは、ランプと集光体（追随してミラー）を原稿面に移動させることで原稿面を読み取る従来のドキュメントフィーダ方式と異なり、ランプと集光体、ミラーは止めておき、ランプを光らせ、原稿を移動させることで原稿面を読み取る方式である。シートスルーＤＦは、メカ的にドキュメントフィーダ部の構造が簡単になるので利点もあるが、画質として問題になることがある。
【０００３】
すなわち、読み取り面にゴミ、傷等があると、黒く点状の汚れとなり画質が劣化するが、シートスルーＤＦの場合、原稿が移動するため、原稿読み取り位置にゴミ、傷があったとすると黒くスジが残るという現象となり画質劣化が著しい。
【０００４】
これを防ぐための技術も例えば、特許文献１および２などに提案されている。特許文献１では、ＤＦの読み取りデータを１ライン分メモリに蓄え、黒（ゴミ）を検出した場合、ＣＣＤの読み取り位置を黒を検出しなくなるまでずらすというものである。追加する回路は特に必要無いが、読み取り位置（ミラーの位置）を調整する必要があるので、光学系のばらつきが大きくなり（ランプ光量等）、スキャナ特性を犠牲にする方式となっている。メカ的な機構が必要無く実現性の高い方式が特許文献２となる。これは、原稿が挿入される前のデータを1ライン以上読み取り、ゴミがあるか無いかを検知して、ゴミがあった場合にはその座標値を記憶し、実際に原稿読み取り時には、ゴミ座標の読み取り値は使わずに、周辺の画素データに置き換えることを行う。さらに、原稿挿入時の先頭データと原稿排出時の後端データを見て、補正のオン／オフを切り替えることまで行っている。この方式だと、本来なら補正しなくて良い原稿の裏側のゴミに対して補正をオフすることができてかなり完成度が高い。
【０００５】
以下、図面を参照し、従来技術を具体的に説明する。図１及び図２は上記特許文献２に開示されたシートスルーＤＦを備えた原稿読み取り装置の概略構成を示す図である。この原稿読み取り装置はディジタル複写機上に設置されている。
【０００６】
シートスルーＤＦ１は、原稿テーブル２に積載された原稿５０を給紙ローラ３によって１枚ずつ読み取り位置５２(図２参照）まで搬送する。原稿５０が読み取り位置５２に搬送される前に、レジストスイッチ４及びレジストローラ５によって、原稿５０の斜め送りを規制して原稿５０の先端が整えられる。搬送中の原稿５０の画像先端のタイミングはタイミングスイッチ６によって決められ、タイミングスイッチ６からの信号は、ディジタル複写機２００の内部にあるＣＰＵ３０４(図３参照）に情報として送られる。図１において、９が第１ミラー、７は第２ミラー、８は第３ミラー、１０はレンズ系、１１はＣＣＤで構成された撮像素子である。
【０００７】
シートスルーＤＦ１の読み取り部は、図２に示すように、給紙ローラ３と分離コロ２１が原稿テーブル２上に積載された原稿５０の束から１枚ずつ搬送するようになっている。タイミングスイッチ６は、原稿の先端を検知し、搬送される原稿５０の読み取りタイミングを調整する。予め設定された読み取り位置５２で原稿５０は原稿押さえ板２３に押えられた形で読み取りを行い、ディジタル複写機２００内のＣＰＵ３０４のメモリ（図示しない)に記憶される。撮像素子１１による原稿５０の読み取りが終わると、上排出ローラ２４、下排出ローラ２５が回動し、シートスルーＤＦ１の排紙トレイ１０２に読み取られた原稿５０を排出する。その後は、順次原稿テーブル２上の原稿５０の読み取りが行われる。図２において、２６は白色基準板、２８は原稿５０の読み取りのためのランプ、２９はコンタクトガラスである。また、Ｄは第１ミラー９の移動量を示し、Ｄ／２は第１ミラー９の移動量Ｄに対する第２ミラー７の移動量を示している。
【０００８】
図３は上述したような原稿読み取り装置付のディジタル複写機の主要構成を示すブロック図で、シートスルーＤＦ１により原稿５０をスキャナ３０１にて読み取り、ＩＰＵ３０２内で一連の画像処理を行い、プリンタ３０３に画像データを出力し、紙排出が行われる。ＩＰＵ３０２内の画像処理に必要なパラメータはＣＰＵ３０４により設定が行われる。
【０００９】
ＩＰＵ３０２から本発明に関連する部分のみ取り出したものを図４に示す。図４は図３のＩＰＵ３０２内に構成される補正処理手段の基本的な構成を説明するためのブロック図である。すなわち、補正処理手段は、ゴミ検出及びたてスジ補正部４０１、シェーディング補正部４０２、像域分離用ラインディレイ部４０３、像域分離部４０４、フィルタ及びスキャナガンマ部４０５とから構成されている。そして、スキャナ３０１からの読み取りデータが、ゴミ検出及びたてスジ補正部４０１、シェーディング補正部４０２、フィルタ及びスキャナガンマ部４０５の順に処理される。それと平行に像域分離部４０４があり、フィルタ処理以降の画像処理を文字領域か写真領域か等で切り替えを行っている。像域分離部４０４は複数ラインの画像データから判定を行うので、像域分離の結果と画像処理の結果のライン同期合わせが必要になってくる。それを行うのが像域分離用ラインディレイ４０３である。
【００１０】
このような基本構成におけるゴミ検出及びたてスジ補正部４０１の基本的な細部は図５に示すような構成になる。図５は図４のゴミ検出及びたてスジ補正部の基本的な構成を示すブロック図である。ゴミ検出及びたてスジ補正部４０１は大きく分けて２つの構成からなり、その一つはゴミがあるかどうか検出するゴミ検出回路５０１であり、もう一つはゴミがあった場合に周辺画像を使って補間処理を行うたてスジ補正回路５０３である。また、ゴミ検出結果を蓄えるための1ラインメモリ５０２が設けられており、ライト制御はゴミ検出回路５０１が行い、リード制御としてはたてスジ補正回路５０３が行うようになっている。
【００１１】
ゴミ検出回路５０１とたてスジ補正回路５０２の具体例を図６及び図７に示す。図６は図５のゴミ検出及びたてスジ補正部を白黒複写機に適用した場合の構成を示すブロック図、図７は図５のゴミ検出及びたてスジ補正部をカラー複写機に適用した場合の構成を示すブロック図である。
【００１２】
ゴミを検出する方法としては幾つかあるが、白黒複写機の場合は２値化することで、カラー複写機の場合はレッド（Ｒ）信号、グリーン（Ｇ）信号及びブラック（Ｂ）信号の３つの信号を独立に２値化し、ＲＧＢそれぞれの結果のオアをとることで、１画素あたり１ビットにてゴミオン／オフフラグをたてるようにしている。したがって、白黒複写機の場合は、ゴミ検出回路５０１は２値化回路５０１ａを備え、たてスジ補正回路５０３は補間処理回路５０３ａを備えている。一方、カラー複写機の場合は、ゴミ検出回路５０１はＲ信号線、Ｇ信号線、Ｂ信号線にそれぞれ接続された２値化回路５０１ｒ、５０１ｇ、５０１ｂを備えるとともに、これら３つの２値化回路５０１ｒ、５０１ｇ、５０１ｂのオアをとるオア回路５０１ｏを有している。また、たてスジ補正回路５０３はＲ信号線、Ｇ信号線、Ｂ信号線にそれぞれ接続された補間処理回路５０３ｒ、５０３ｇ、５０３ｂを備えている。
【００１３】
２値化する方式としては幾つか考えられるが、方式に特に限定は無い。単純２値化の一例を図８に示す。シートスルーＤＦ１に原稿５０が挿入されない状態で読み取りを行うと、ほとんど白データを読むことになるが、ところどころ黒があると図８のようにスレッシュを切ることになる。これをゴミとして１ラインメモリ５０２に蓄える。その後、原稿読み取りを開始するが、それと同時に１ラインメモリ５０２からゴミデータを読み出し、たてスジ補正処理を行う。補正処理として隣の画像データをそのまま使う、周辺数画素を使って補間処理（重みを持たせる）を行う等いくつか考えられるが、方式に特に限定は無い。図９に一例を示す。すなわち、入力画像データのＸがゴミデータを示し、隣接２画素を使って補間処理を行っている。例えば１／２（１，１）という補間処理を行うとすると、右隣りの画像データがＤｒ＝１００、左隣りの画像データがＤｌ＝５０だった場合、ＤＯ＝１／２（１００＋５０）＝７５となる。
【００１４】
【特許文献１】
特開２０００−１９６８１４号公報
【００１５】
【特許文献２】
特開２０００−３１０８２０号公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、後者の方式だと、原稿挿入口付近にゴミがある場合のみしか検知できず、例えばシェーディング用の白基準板上にゴミがついた場合とか、ランプ、ミラー等の光源体にゴミが付着した場合等を検知することができなかった。
【００１７】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、ＤＦにメカ的な追加機構を必要とすることなく、ゴミがある場所を特定することができる画像処理装置、原稿読み取り装置、画像形成装置及び画像形成システムを提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、シートスルー方式で原稿を読み取り、読み取った画像情報をディジタル変換する原稿読み取り装置側から出力される読み取りデータを少なくとも１ライン記憶するメモリ手段と、前記読み取りデータに対してシェーディング補正を行うシェーディング補正手段と、前記読み取りデータに対して像域分離用ラインディレイを行うラインディレイ手段とを備えた画像処理装置において、前記メモリ手段の読み出しデータからのゴミ検出信号、前記シェーディング補正手段の補正テーブルデータからのシェーディングエラー信号、及び前記ラインディレイ手段の読み出しデータからの画像エラー信号の三者の検出結果に基づいて前記原稿読み取り装置の読み取り部における塵埃類の付着位置および／またはキズの位置を、原稿押さえ部、読み取り窓、集光体、及び基準白板のいずれかに特定する位置検知手段を備えていることを特徴とする。
【００１９】
第１の手段では、特別な機構を導入したり付加することなく、画像処理装置だけで原稿読み取り装置の読み取り部における塵埃類の付着位置および／またはキズの位置を特定することができる。
【００２０】
第２の手段は、第１の手段において、前記読み取りデータに補正を加えることにより前記塵埃類および／またはキズに起因するたてスジを補正する補正手段と、前記メモリ手段の読み出しデータ、前記シェーディング補正手段の補正テーブルデータ、及び前記ラインディレイ手段の読み出しデータに基づいて前記補正手段への切り替えの是非を決定する制御手段とをさらに備えていることを特徴とする。
【００２１】
第３の手段は、第２の手段において、前記制御手段は、前記塵埃類および／またはキズのデータが含まれないデータを有効としたとき、前記メモリ手段の読み出しデータと前記ラインディレイ手段の読み出しデータとが有効の場合、前記テーブルデータの読み出しデータのみ有効の場合、前記メモリ手段の読み出しデータと前記テーブルデータの読み出しデータとが有効な場合、前記メモリ手段の読み出しデータと前記ラインディレイ手段の読み出しデータと前記テーブルデータの読み出しデータとが共に有効な場合に、補正を行うことを特徴とする。
【００２２】
第２及び第３の手段では、たてスジ補正を行うか否かを、制御手段がメモリ手段の読み出しデータ、シェーディング補正手段の補正テーブルデータ、及びラインディレイ手段の読み出しデータに基づいて決定するので、ソフト的に処理することが可能となる。
【００２３】
第４の手段は、原稿搬送手段と、原稿をシートスルーで読み取る光学読み取り手段と、第１ないし第３の手段に係る画像処理装置とを含んで原稿読み取り装置を構成したことを特徴とする。
【００２４】
第４の手段では、原稿読み取り装置に第１ないし第３の手段に係る画像処理装置を搭載するので、原稿読み取り装置側でたてスジ補正に関する処理を完結させることができる。
【００２５】
第５の手段は、第４の手段において、表示手段をさらに備え、前記検知手段は、前記検知手段によって特定された読み取り部における塵埃類の付着位置および／またはキズの位置を表示させることを特徴とする。
【００２６】
第６の手段は、第５の手段において、前記検知手段は、前記読み取り部における塵埃類の付着位置および／またはキズの位置の表示に加え、メンテナンスを促す表示を行うことを特徴とする請求項５記載の原稿読み取り装置。
【００２７】
第５及び第６の手段では、読み取り部における塵埃類の付着位置および／またはキズの位置を原稿読み取り装置に表示させることにより、前記位置がユーザに明確に分かるとともに、メンテナンスを促す表示を行うことにより、ユーザによる清掃作業が簡単かつ的確に行うことができ、使用性の向上を図ることができる。
【００２８】
第７の手段は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、第４ないし第６の手段に係る原稿読み取り装置とを含んで画像形成装置を構成したことを特徴とする。
【００２９】
第７の手段では、画像形成装置に付設または一体に設けられた原稿読み取り装置で原稿読み取り装置側でたてスジ補正に関する処理を完結させることができる。
【００３０】
第８の手段は、第７の手段において、表示手段をさらに備え、前記検知手段は、前記検知手段によって特定された読み取り部における塵埃類の付着位置および／またはキズの位置を表示させることを特徴とする。
【００３１】
第９の手段は、第８の手段において、前記検知手段は、前記読み取り部における塵埃類の付着位置および／またはキズの位置の表示に加え、メンテナンスを促す表示を行うことを特徴とする。
【００３２】
第８及び第９の手段では、読み取り部における塵埃類の付着位置および／またはキズの位置を画像形成装置に表示させることにより、前記位置がユーザに明確に分かるとともに、メンテナンスを促す表示を行うことにより、ユーザによる清掃作業が簡単かつ的確に行うことができ、使用性の向上を図ることができる。
【００３３】
第１０の手段は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えた少なくとも１つの画像形成装置と、第４ないし第６の手段に係る原稿読み取り装置とを含んで画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００３４】
第１０の手段では、１もしくは複数の画像形成装置をシステム中に備えた画像形成装置においても、原稿読み取り装置側でたてスジ補正に関する処理を完結させることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。シートスルーＤＦを備えた原稿読み取り装置自体及びたてスジ補正など前記図１ないし図９を参照して説明した本実施形態についても同様であるので、重複する説明は省略する。
【００３６】
前述の図１ないし図９を参照して説明した構成が従来からの原稿読み取り装置および画像処理装置であり、本発明においては、この従来技術を改良し、補正精度の向上を図るとともに、検出された塵埃類やキズが原稿読み取り装置のどこにあるかをオペレータに知らせることができるようにしている。以下、本発明の改良点を図１０及び図１１により説明する。図１０は本発明の一実施の形態に係る補正処理手段の基本的な構成を説明するためのブロック図、図１１は図１０のゴミ検出部、シェーディング補正部、像域分離用ラインディレイ部およびたてスジ補正部の詳細な構成を示すブロック図である。
【００３７】
本発明の実施形態の主要構成は図１０に示すように、図４のゴミ検出及びたてスジ補正部４０１が、ゴミ検出部７０１とたてスジ補正部７０２に分かれ、たてスジ補正部７０２が像域分離用ラインディレイ部４０３の後段に位置している。そして、たてスジ補正部７０２に像域分離用ラインディレイ部４０３からの画像データだけでなく、ゴミ検出部７０１、シェーディング補正部４０２、像域分離用ラインディレイ部４０３からの判定結果も入力されるようになっている。
【００３８】
前記たてスジ補正部７０２の一具体例を図１１に示す。図１１はカラー複写機におけるたてスジ補正の例であり、図示していないが、白黒複写機の場合は、ゴミ検出部４０１ａの２値化回路が１系統、たてスジ補正部４０１ｂの補間処理回路が１系統となる。図１１に示すように、ゴミ検出部７０１は、Ｒ信号線、Ｇ信号線、Ｂ信号線にそれぞれ接続された２値化回路７０１ｒ，７０１ｇ，７０１ｂと、これら３つの２値化回路７０１ｒ，７０１ｇ，７０１ｂのオアをとるオア回路７０１ｏと、オア回路７０１ｏからの信号であるゴミ検出結果を蓄えるための1ラインメモリ５０２とを備えている。そして１ラインメモリ５０２からのゴミ検出信号がたてスジ補正部７０２の判定回路７０５ａに印加されるように接続されている。シェーディング補正部４０２は、シェーディング補正用テーブルであるシェーディングテーブル４０２ａと、このシェーディングテーブル４０２ａからの信号によりシェーディングエラーがあるか否かを判定する判定回路４０２ｂとから構成されている。像域分離用ラインディレイ部４０３は、ラインディレイメモリ４０３ａとこのメモリ４０３ａからの信号により画像エラー信号の有無を判定する判定回路４０３ｂとから構成されている。たてスジ補正部７０２は、ゴミ検出部７０１からのゴミ検出信号、シェーディング補正部４０２からのシェーディングエラー信号、像域分離用ラインディレイ部４０３からの画像エラー信号を判定する判定回路７０２ａと、Ｒ信号線、Ｇ信号線、Ｂ信号線からの信号に対して補間処理を行う３つの補間処理回路７０２ｒ，７０１ｇ，７０１とから構成されている。このように、従来までは補間処理判定信号としてゴミ検出結果のみを用いていたが、本発明ではゴミ検出結果に、シェーディング補正用テーブルからのシェーディングエラー信号と、像域分離用ラインディレイメモリからの画像エラー信号とがプラスされる。
【００３９】
各判定回路の説明の前に、シートスルーＤＦ１の読み取り部の構成とタイミングを図１２ないし１４により簡単に説明する。図１２は原稿読み取り装置の読み取り部周辺の構成を説明するための図、図１３は図１２におけるゴミの位置を説明するための図、図１４はたてスジ補正のタイミングチャートである。シートスルーＤＦ１を使った原稿読み取りシーケンスを図１２に従って説明すると、集光体９０２内のランプ２８が点灯し、シェーディング補正のため基準白板９０３の読み取り位置まで集光体９０２が移動する。基準白板９０３の読み取り位置でシェーディング補正用基準白板９０３の読み取りを行い、その後ホームポジションと呼ばれる原稿読み取り位置に集光体９０２が移動する。ここでゴミ検出のため原稿挿入前の読み取りを行い、その後、原稿挿入に従い原稿読み取りを行う。原稿読み取りが開始された時点で、有効画像データのスタートを示すＦＧＡＴＥ信号がアサートされ、原稿読み取り期間中イネーブルを示す。実際にたてスジ補正に読みこまれる画像データのスタートは、ＦＧＡＴＥのアサートから像域分離用ラインディレイ分遅れて入力される。なお、検出できるゴミは当然読み取られる読み取り光路に含まれる部分のものに限られる。
【００４０】
従来技術に対して追加された本実施形態における判定回路を簡単に説明する。シェーディングエラーを検出する判定回路４０２ｂはシェーディング用の補正テーブルであるシェーディングテーブル４０２ａのデータを用いている。シェーディングテーブル４０２ａはＣＣＤ１１の感度のばらつき、光量のばらつきを吸収するために、基準となる白板の読み取り値が一定になるよう補正テーブルを作成する。ＣＣＤ１１の感度ばらつき、光量ばらつきがあるのでテーブルの値はすべて同じ値とはならないが、ゴミがあるため光がさえぎられた場合、極端に違う値となるので、判定回路４０２ｂはその値を見つけるような２値化回路がシェーディングエラー検知用の判定回路となる。また画像エラー検知用の判定回路４０３ｂは、像域分離用ラインディレイ４０３分のラインメモリ読み出し値を参照し、黒データ（ゴミが存在するため光がさえぎられた場合）の連続量を見て、ほとんどすべて黒データの場合に画像エラー信号を出力する判定回路となる。前記１ラインメモリ７０１ｃからのゴミ検出信号、判定回路４０２ｂからのシェーディングエラー信号、判定回路４０３ｂからの画像エラー信号はそれぞれたてスジ補正部７０２の判定回路７０２ａに入力され、ここで下記の判定処理が行われる。
【００４１】
図１３にゴミあるいはキズとして検出可能な位置を示す（以下、“ゴミあるいはキズ”を単に“ゴミ”と省略する）。ゴミ位置としては４ヶ所検出可能で、ゴミ８０１は原稿押さえ板の読み取り面側についたゴミ、ゴミ８０２はホームポジションでのコンタクトガラス２９上についたゴミ、ゴミ８０３は集光体（ランプ、リフレクタ、ミラー等）９０２についたゴミ、ゴミ８０４は基準白板９０３の読み取り面側についたゴミをそれぞれ示す。本実施形態における検出信号は３種類あり、各検出信号とゴミ位置の関係を図１５の表に示す。
【００４２】
図１５の各モードの説明を簡単に行う。
【００４３】
▲１▼のモードは、どこでもエラー検出がされなかった場合で、ゴミ無しと判断され、たてスジ補正も行わない。
▲２▼のモードは、ゴミ検出したのみでシェーディングエラーと画像エラーは検出されない場合で、そのため原稿押さえ板２３にゴミ８０１があると判断する。ゴミ８０１の場合、原稿読み取り時原稿によりゴミがさえぎられるためたてスジ補正は行わない。
▲３▼のモードは、シェーディング補正エラーのみ検出され、ゴミ検出と画像エラーは検出されない場合である。そのため基準白板９０３上のゴミ８０４と判断する。ゴミ８０４の場合、画像自体に欠陥は無いが、シェーディング補正結果がおかしくなるため、たてスジ補正は実行する。
▲４▼のモードは、画像エラーのみ検出され、シェーディングエラーと画像エラーは検出されない場合である。これは原稿５０上にたて線が存在するための誤検出と判断し、ゴミ無しでたてスジ補正も実行しない。
▲５▼のモードは、ゴミ検出とシェーディングエラーが検出され、画像エラーが検出されない場合である。これは何らかの原因で、原稿読み取り時にゴミが飛んでしまったと判断し、ゴミ無しと判断する。ただし、シェーディング補正結果がおかしくなるためたてスジ補正は実行する。
▲６▼のモードは、ゴミ検出と画像エラーが検出されシェーディングエラーが検出されない場合である。これは原稿読み取り位置５２のコンタクトガラス２９上にゴミ８０２があると判断し、たてスジ補正の実行も行う。
▲７▼のモードはシェーディングエラーと画像エラーが検出され、ゴミ検出のみ無い場合で、モードとしてありえないので無視し、たてスジ補正も行わない。
▲８▼のモードは、ゴミ検出、シェーディングエラーそして画像エラーのすべてが検出された場合で、ゴミ８０３と判断し、たてスジ補正も実行する。
【００４４】
たてスジ補正の具体例を図１６ないし図２２に示す。これらの図では、各判定信号の結果と入力画像データと出力画像データを示しており、各判定信号はゴミ判定有りを「１」で、そしてゴミ無しを「０」で示している。また、出力画像に左右からの矢印がある場合は、隣接画素を使ってのたてスジ補正有りを示している。さらに、図１６ないし図２２は、図１５の表の▲１▼から▲６▼および▲８▼の各モードと対応している。すなわち、図１６はゴミがない場合の各判定信号と入出力画像データの関係を示しており、図１７は原稿押さえ板２３にゴミ８０１が付着している場合の各判定信号と入出力画像データの関係を示している。図１８は基準白板９０３にゴミ８０４が付着している場合の各判定信号と入出力画像データの関係を示し、図１９はゴミはないが、画像エラー信号がある場合の各判定信号と入出力画像データの関係を示している。更に、図２０はゴミはあったが飛んでしまった場合の各判定信号と入出力画像データの関係を示し、図２１はコンタクトガラス２９の原稿読み取り位置５２にゴミ８０２に付着している場合の各判定信号と入出力画像データの関係を示し、図２２は集光体９０２の部分にゴミ８０３が付着している場合の各判定信号と入出力画像データの関係を示している。
【００４５】
メンテナンスノートの一例を図２３〜２６に示す。図２３から図２６まではゴミの１から４までと対応している。３つの検出結果からゴミ１からゴミ４までのゴミ位置を判断し、操作部上にメンテナンスノートを表示させている。対応は上記表を参照のこと。
【００４６】
ディジタル複写機２００の操作部（図示しない)上に、メンテナンスノートを表示する表示装置を設けることにより、ゴミ、キズの位置を操作部上に表示し、メンテナンス箇所の特定を促すことができる。メンテナンスノートの具体的な表示例を図２３ないし図２６に示す。なお、前記表示装置は原稿読み取り装置に設けても良い。これらはシステム構成によって適宜設定すればよい。
【００４７】
すなわち、メンテナンスノート９０１は原稿押さえ板２３と、原稿の搬送方向である紙送り方向を示す矢印と、ＤＦの原稿読み取り位置５２と基準白板９０３と、集光体９０２とを図示する部分と、これら図示の部分が何を示しているかを説明する部分と、ゴミ検知位置と対処方法を説明するメッセージ部分とから構成されている。そして、原稿押さえ板２３にゴミ８０１が付着している場合は図２３のようなメッセージが、原稿読み取り位置５２にゴミ８０２が付着している場合は図２４のようなメッセージが、集光体９０２にゴミ８０３が付着している場合は図２５のようなメッセージが、基準白板９０３にゴミ８０４が付着している場合は図２６のようなメッセージが、それぞれ表示される。これにより、オペレータはゴミやキズの発生場所やその除去方法を容易に知ることができる。このような表示処理は図３のＣＰＵ３０４によって容易に行うことができる。
【００４８】
このような原稿読み取り装置が設置されるディジタル複写機は、光導電性の感光体ドラムを帯電し、この感光体ドラムに上述した原稿読み取り装置によって読み取られた原稿の画像情報を光書込装置により静電潜像を書込み、形成された静電潜像を現像して可視化し、この可視像を転写紙などの記録材に転写し、定着する構成の従来からある電子写真式のものである。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、メモリ手段の読み出しデータとシェーディング補正手段のテーブルデータとラインディレイ手段の読み出しデータとから、読み取り部における塵埃類の付着位置やキズの位置を特定するようにしたので、機械的な追加機構を用いることなく、また、メモリ容量を増やすことなくゴミやキズの検知精度を向上させることができる。
【００５０】
また、ゴミやキズがある場所を特定することができるので、メンテナンスし易い原稿読み取り装置、画像形成装置及び画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シートスルーＤＦを備えた原稿読み取り装置の一従来例を説明するための図である。
【図２】図１の原稿読み取り装置における原稿読み取り部の構成を概略的に示す図である。
【図３】原稿読み取り装置を備えたディジタル複写機の主要構成を示すブロック図である。
【図４】図３のＩＰＵ内に構成される補正処理手段の基本的な構成を説明するためのブロック図である。
【図５】図４のゴミ検出及びたてスジ補正部の基本的な構成を示すブロック図である。
【図６】図５のゴミ検出及びたてスジ補正部を白黒複写機に適用した場合の構成を示すブロック図である。
【図７】図５のゴミ検出及びたてスジ補正部をカラー複写機に適用した場合の構成を示すブロック図である。
【図８】２値化によりゴミを検出する方式の一例を説明するための図である。
【図９】補間処理によりたてスジ補正処理を行う方式の一例を説明するための図である。
【図１０】本発明の一実施の実施の形態に係る補正処理手段の基本的な構成を説明するためのブロック図である。
【図１１】図１０のゴミ検出部、シェーディング補正部、像域分離用ラインディレイ部およびたてスジ補正部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図１２】原稿読み取り装置の読み取り部周辺の構成を説明するための図である。
【図１３】図１２におけるゴミの位置を説明するための図である。
【図１４】たてスジ補正のタイミングチャートである。
【図１５】検出信号とゴミの位置との関係を示す表である。
【図１６】ゴミがない場合の各判定信号と入出力画像データの関係を説明する図である。
【図１７】ゴミが原稿押さえ板に付着している場合の各判定信号と入出力画像データの関係を説明する図である。
【図１８】ゴミが基準白板に付着している場合の各判定信号と入出力画像データの関係を説明する図である。
【図１９】ゴミはないが、画像エラー信号がある場合の各判定信号と入出力画像データの関係を説明する図である。
【図２０】ゴミがあったが飛んでしまった場合の各判定信号と入出力画像データの関係を説明する図である。
【図２１】ゴミがコンタクトガラスに付着している場合の各判定信号と入出力画像データの関係を説明する図である。
【図２２】ゴミが集光体部分に付着している場合の各判定信号と入出力画像データの関係を説明する図である。
【図２３】ゴミが原稿押さえ板に付着している場合のメンテナンスノートを示す図である。
【図２４】ゴミがコンタクトガラスに付着している場合のメンテナンスノートを示す図である。
【図２５】ゴミが集光体部分に付着している場合のメンテナンスノートを示す図である。
【図２６】ゴミが基準白板に付着している場合のメンテナンスノートを示す図である。
【符号の説明】
１ シートスルーＤＦ
２ 原稿テーブル
１１ 撮像素子
２３ 原稿押さえ板
２９ コンタクトガラス
５０ 原稿
２００ ディジタル複写機
３０１ スキャナ
３０２ ＩＰＵ
３０３ プリンタ
３０４ ＣＰＵ
４０２ シェーディング補正部
４０３ 像域分離用ラインディレイ部
４０４ 像域分離部
４０５ フィルタ及びスキャナガンマ部
４０２ａ シェーディングテーブル
４０２ｂ，４０３ｂ，７０２ａ，７０５ａ 判定回路
４０３ａ ラインディレイメモリ
５０２ 1ラインメモリ
７０１ ゴミ検出部
７０２ たてスジ補正部
７０１ｒ，７０１ｇ，７０１ｂ ２値化回路
７０１ｏ オア回路
７０２ｒ，７０１ｇ，７０１ 補間処理回路
９０１ メンテナンスノート
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿を読み取ることにより得られた読み取りデータに対して所定の処理を行う画像処理装置、この画像処理装置を備えた原稿読み取り装置、この原稿読み取り装置を備えたディジタル複写機、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置、及び、前記原稿読み取り装置とディジタル複写機、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディジタル複写機、ファクシミリ、スキャナあるいはこれらの複合機のような画像形成装置において、原稿の画像を読み取る原稿読み取り装置として、原稿読み取り位置に対して、原稿を副走査方向に搬送し、画像読み取り位置を通過する原稿の画像を読み取るシートスルースドキュメントフィーダ(以下、ドキュメントフィーダをＤＦと称する）を用いたシートスルースキャン方式の原稿読み取り装置が広く使用されている。シートスルーＤＦは、ランプと集光体（追随してミラー）を原稿面に移動させることで原稿面を読み取る従来のドキュメントフィーダ方式と異なり、ランプと集光体、ミラーは止めておき、ランプを光らせ、原稿を移動させることで原稿面を読み取る方式である。シートスルーＤＦは、メカ的にドキュメントフィーダ部の構造が簡単になるので利点もあるが、画質として問題になることがある。
【０００３】
すなわち、読み取り面にゴミ、傷等があると、黒く点状の汚れとなり画質が劣化するが、シートスルーＤＦの場合、原稿が移動するため、原稿読み取り位置にゴミ、傷があったとすると黒くスジが残るという現象となり画質劣化が著しい。
【０００４】
これを防ぐための技術も例えば、特許文献１および２などに提案されている。特許文献１では、ＤＦの読み取りデータを１ライン分メモリに蓄え、黒（ゴミ）を検出した場合、ＣＣＤの読み取り位置を黒を検出しなくなるまでずらすというものである。追加する回路は特に必要無いが、読み取り位置（ミラーの位置）を調整する必要があるので、光学系のばらつきが大きくなり（ランプ光量等）、スキャナ特性を犠牲にする方式となっている。メカ的な機構が必要無く実現性の高い方式が特許文献２となる。これは、原稿が挿入される前のデータを1ライン以上読み取り、ゴミがあるか無いかを検知して、ゴミがあった場合にはその座標値を記憶し、実際に原稿読み取り時には、ゴミ座標の読み取り値は使わずに、周辺の画素データに置き換えることを行う。さらに、原稿挿入時の先頭データと原稿排出時の後端データを見て、補正のオン／オフを切り替えることまで行っている。この方式だと、本来なら補正しなくて良い原稿の裏側のゴミに対して補正をオフすることができてかなり完成度が高い。
【０００５】
以下、図面を参照し、従来技術を具体的に説明する。図１及び図２は上記特許文献２に開示されたシートスルーＤＦを備えた原稿読み取り装置の概略構成を示す図である。この原稿読み取り装置はディジタル複写機上に設置されている。
【０００６】
シートスルーＤＦ１は、原稿テーブル２に積載された原稿５０を給紙ローラ３によって１枚ずつ読み取り位置５２(図２参照）まで搬送する。原稿５０が読み取り位置５２に搬送される前に、レジストスイッチ４及びレジストローラ５によって、原稿５０の斜め送りを規制して原稿５０の先端が整えられる。搬送中の原稿５０の画像先端のタイミングはタイミングスイッチ６によって決められ、タイミングスイッチ６からの信号は、ディジタル複写機２００の内部にあるＣＰＵ３０４(図３参照）に情報として送られる。図１において、９が第１ミラー、７は第２ミラー、８は第３ミラー、１０はレンズ系、１１はＣＣＤで構成された撮像素子である。
【０００７】
シートスルーＤＦ１の読み取り部は、図２に示すように、給紙ローラ３と分離コロ２１が原稿テーブル２上に積載された原稿５０の束から１枚ずつ搬送するようになっている。タイミングスイッチ６は、原稿の先端を検知し、搬送される原稿５０の読み取りタイミングを調整する。予め設定された読み取り位置５２で原稿５０は原稿押さえ板２３に押えられた形で読み取りを行い、ディジタル複写機２００内のＣＰＵ３０４のメモリ（図示しない)に記憶される。撮像素子１１による原稿５０の読み取りが終わると、上排出ローラ２４、下排出ローラ２５が回動し、シートスルーＤＦ１の排紙トレイ１０２に読み取られた原稿５０を排出する。その後は、順次原稿テーブル２上の原稿５０の読み取りが行われる。図２において、２６は白色基準板、２８は原稿５０の読み取りのためのランプ、２９はコンタクトガラスである。また、Ｄは第１ミラー９の移動量を示し、Ｄ／２は第１ミラー９の移動量Ｄに対する第２ミラー７の移動量を示している。
【０００８】
図３は上述したような原稿読み取り装置付のディジタル複写機の主要構成を示すブロック図で、シートスルーＤＦ１により原稿５０をスキャナ３０１にて読み取り、ＩＰＵ３０２内で一連の画像処理を行い、プリンタ３０３に画像データを出力し、紙排出が行われる。ＩＰＵ３０２内の画像処理に必要なパラメータはＣＰＵ３０４により設定が行われる。
【０００９】
ＩＰＵ３０２から本発明に関連する部分のみ取り出したものを図４に示す。図４は図３のＩＰＵ３０２内に構成される補正処理手段の基本的な構成を説明するためのブロック図である。すなわち、補正処理手段は、ゴミ検出及びたてスジ補正部４０１、シェーディング補正部４０２、像域分離用ラインディレイ部４０３、像域分離部４０４、フィルタ及びスキャナガンマ部４０５とから構成されている。そして、スキャナ３０１からの読み取りデータが、ゴミ検出及びたてスジ補正部４０１、シェーディング補正部４０２、フィルタ及びスキャナガンマ部４０５の順に処理される。それと平行に像域分離部４０４があり、フィルタ処理以降の画像処理を文字領域か写真領域か等で切り替えを行っている。像域分離部４０４は複数ラインの画像データから判定を行うので、像域分離の結果と画像処理の結果のライン同期合わせが必要になってくる。それを行うのが像域分離用ラインディレイ４０３である。
【００１０】
このような基本構成におけるゴミ検出及びたてスジ補正部４０１の基本的な細部は図５に示すような構成になる。図５は図４のゴミ検出及びたてスジ補正部の基本的な構成を示すブロック図である。ゴミ検出及びたてスジ補正部４０１は大きく分けて２つの構成からなり、その一つはゴミがあるかどうか検出するゴミ検出回路５０１であり、もう一つはゴミがあった場合に周辺画像を使って補間処理を行うたてスジ補正回路５０３である。また、ゴミ検出結果を蓄えるための1ラインメモリ５０２が設けられており、ライト制御はゴミ検出回路５０１が行い、リード制御としてはたてスジ補正回路５０３が行うようになっている。
【００１１】
ゴミ検出回路５０１とたてスジ補正回路５０２の具体例を図６及び図７に示す。図６は図５のゴミ検出及びたてスジ補正部を白黒複写機に適用した場合の構成を示すブロック図、図７は図５のゴミ検出及びたてスジ補正部をカラー複写機に適用した場合の構成を示すブロック図である。
【００１２】
ゴミを検出する方法としては幾つかあるが、白黒複写機の場合は２値化することで、カラー複写機の場合はレッド（Ｒ）信号、グリーン（Ｇ）信号及びブラック（Ｂ）信号の３つの信号を独立に２値化し、ＲＧＢそれぞれの結果のオアをとることで、１画素あたり１ビットにてゴミオン／オフフラグをたてるようにしている。したがって、白黒複写機の場合は、ゴミ検出回路５０１は２値化回路５０１ａを備え、たてスジ補正回路５０３は補間処理回路５０３ａを備えている。一方、カラー複写機の場合は、ゴミ検出回路５０１はＲ信号線、Ｇ信号線、Ｂ信号線にそれぞれ接続された２値化回路５０１ｒ、５０１ｇ、５０１ｂを備えるとともに、これら３つの２値化回路５０１ｒ、５０１ｇ、５０１ｂのオアをとるオア回路５０１ｏを有している。また、たてスジ補正回路５０３はＲ信号線、Ｇ信号線、Ｂ信号線にそれぞれ接続された補間処理回路５０３ｒ、５０３ｇ、５０３ｂを備えている。
【００１３】
２値化する方式としては幾つか考えられるが、方式に特に限定は無い。単純２値化の一例を図８に示す。シートスルーＤＦ１に原稿５０が挿入されない状態で読み取りを行うと、ほとんど白データを読むことになるが、ところどころ黒があると図８のようにスレッシュを切ることになる。これをゴミとして１ラインメモリ５０２に蓄える。その後、原稿読み取りを開始するが、それと同時に１ラインメモリ５０２からゴミデータを読み出し、たてスジ補正処理を行う。補正処理として隣の画像データをそのまま使う、周辺数画素を使って補間処理（重みを持たせる）を行う等いくつか考えられるが、方式に特に限定は無い。図９に一例を示す。すなわち、入力画像データのＸがゴミデータを示し、隣接２画素を使って補間処理を行っている。例えば１／２（１，１）という補間処理を行うとすると、右隣りの画像データがＤｒ＝１００、左隣りの画像データがＤｌ＝５０だった場合、ＤＯ＝１／２（１００＋５０）＝７５となる。
【００１４】
【特許文献１】
特開２０００−１９６８１４号公報
【００１５】
【特許文献２】
特開２０００−３１０８２０号公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、後者の方式だと、原稿挿入口付近にゴミがある場合のみしか検知できず、例えばシェーディング用の白基準板上にゴミがついた場合とか、ランプ、ミラー等の光源体にゴミが付着した場合等を検知することができなかった。
【００１７】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、ＤＦにメカ的な追加機構を必要とすることなく、ゴミがある場所を特定することができる画像処理装置、原稿読み取り装置、画像形成装置及び画像形成システムを提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、シートスルー方式で原稿を読み取り、読み取った画像情報をディジタル変換する原稿読み取り装置側から出力される読み取りデータを少なくとも１ライン記憶するメモリ手段と、前記読み取りデータに対してシェーディング補正を行うシェーディング補正手段と、前記読み取りデータに対して像域分離用ラインディレイを行うラインディレイ手段とを備えた画像処理装置において、前記メモリ手段の読み出しデータからのゴミ検出信号、前記シェーディング補正手段の補正テーブルデータからのシェーディングエラー信号、及び前記ラインディレイ手段の読み出しデータからの画像エラー信号の三者の検出結果に基づいて前記原稿読み取り装置の読み取り部における塵埃類の付着位置および／またはキズの位置を、原稿押さえ部、読み取り窓、集光体、及び基準白板のいずれかに特定する位置検知手段を備えていることを特徴とする。
【００１９】
第１の手段では、特別な機構を導入したり付加することなく、画像処理装置だけで原稿読み取り装置の読み取り部における塵埃類の付着位置および／またはキズの位置を特定することができる。
【００２０】
第２の手段は、第１の手段において、前記読み取りデータに補正を加えることにより前記塵埃類および／またはキズに起因するたてスジを補正する補正手段と、前記メモリ手段の読み出しデータ、前記シェーディング補正手段の補正テーブルデータ、及び前記ラインディレイ手段の読み出しデータに基づいて前記補正手段への切り替えの是非を決定する制御手段とをさらに備えていることを特徴とする。
【００２１】
第３の手段は、第２の手段において、前記制御手段は、前記塵埃類および／またはキズのデータが含まれないデータを有効としたとき、前記メモリ手段の読み出しデータと前記ラインディレイ手段の読み出しデータとが有効の場合、前記テーブルデータの読み出しデータのみ有効の場合、前記メモリ手段の読み出しデータと前記テーブルデータの読み出しデータとが有効な場合、前記メモリ手段の読み出しデータと前記ラインディレイ手段の読み出しデータと前記テーブルデータの読み出しデータとが共に有効な場合に、補正を行うことを特徴とする。
【００２２】
第２及び第３の手段では、たてスジ補正を行うか否かを、制御手段がメモリ手段の読み出しデータ、シェーディング補正手段の補正テーブルデータ、及びラインディレイ手段の読み出しデータに基づいて決定するので、ソフト的に処理することが可能となる。
【００２３】
第４の手段は、原稿搬送手段と、原稿をシートスルーで読み取る光学読み取り手段と、第１ないし第３の手段に係る画像処理装置とを含んで原稿読み取り装置を構成したことを特徴とする。
【００２４】
第４の手段では、原稿読み取り装置に第１ないし第３の手段に係る画像処理装置を搭載するので、原稿読み取り装置側でたてスジ補正に関する処理を完結させることができる。
【００２５】
第５の手段は、第４の手段において、表示手段をさらに備え、前記検知手段は、前記検知手段によって特定された読み取り部における塵埃類の付着位置および／またはキズの位置を表示させることを特徴とする。
【００２６】
第６の手段は、第５の手段において、前記検知手段は、前記読み取り部における塵埃類の付着位置および／またはキズの位置の表示に加え、メンテナンスを促す表示を行うことを特徴とする請求項５記載の原稿読み取り装置。
【００２７】
第５及び第６の手段では、読み取り部における塵埃類の付着位置および／またはキズの位置を原稿読み取り装置に表示させることにより、前記位置がユーザに明確に分かるとともに、メンテナンスを促す表示を行うことにより、ユーザによる清掃作業が簡単かつ的確に行うことができ、使用性の向上を図ることができる。
【００２８】
第７の手段は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、第４ないし第６の手段に係る原稿読み取り装置とを含んで画像形成装置を構成したことを特徴とする。
【００２９】
第７の手段では、画像形成装置に付設または一体に設けられた原稿読み取り装置で原稿読み取り装置側でたてスジ補正に関する処理を完結させることができる。
【００３０】
第８の手段は、第７の手段において、表示手段をさらに備え、前記検知手段は、前記検知手段によって特定された読み取り部における塵埃類の付着位置および／またはキズの位置を表示させることを特徴とする。
【００３１】
第９の手段は、第８の手段において、前記検知手段は、前記読み取り部における塵埃類の付着位置および／またはキズの位置の表示に加え、メンテナンスを促す表示を行うことを特徴とする。
【００３２】
第８及び第９の手段では、読み取り部における塵埃類の付着位置および／またはキズの位置を画像形成装置に表示させることにより、前記位置がユーザに明確に分かるとともに、メンテナンスを促す表示を行うことにより、ユーザによる清掃作業が簡単かつ的確に行うことができ、使用性の向上を図ることができる。
【００３３】
第１０の手段は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えた少なくとも１つの画像形成装置と、第４ないし第６の手段に係る原稿読み取り装置とを含んで画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００３４】
第１０の手段では、１もしくは複数の画像形成装置をシステム中に備えた画像形成装置においても、原稿読み取り装置側でたてスジ補正に関する処理を完結させることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。シートスルーＤＦを備えた原稿読み取り装置自体及びたてスジ補正など前記図１ないし図９を参照して説明した本実施形態についても同様であるので、重複する説明は省略する。
【００３６】
前述の図１ないし図９を参照して説明した構成が従来からの原稿読み取り装置および画像処理装置であり、本発明においては、この従来技術を改良し、補正精度の向上を図るとともに、検出された塵埃類やキズが原稿読み取り装置のどこにあるかをオペレータに知らせることができるようにしている。以下、本発明の改良点を図１０及び図１１により説明する。図１０は本発明の一実施の形態に係る補正処理手段の基本的な構成を説明するためのブロック図、図１１は図１０のゴミ検出部、シェーディング補正部、像域分離用ラインディレイ部およびたてスジ補正部の詳細な構成を示すブロック図である。
【００３７】
本発明の実施形態の主要構成は図１０に示すように、図４のゴミ検出及びたてスジ補正部４０１が、ゴミ検出部７０１とたてスジ補正部７０２に分かれ、たてスジ補正部７０２が像域分離用ラインディレイ部４０３の後段に位置している。そして、たてスジ補正部７０２に像域分離用ラインディレイ部４０３からの画像データだけでなく、ゴミ検出部７０１、シェーディング補正部４０２、像域分離用ラインディレイ部４０３からの判定結果も入力されるようになっている。
【００３８】
前記たてスジ補正部７０２の一具体例を図１１に示す。図１１はカラー複写機におけるたてスジ補正の例であり、図示していないが、白黒複写機の場合は、ゴミ検出部４０１ａの２値化回路が１系統、たてスジ補正部４０１ｂの補間処理回路が１系統となる。図１１に示すように、ゴミ検出部７０１は、Ｒ信号線、Ｇ信号線、Ｂ信号線にそれぞれ接続された２値化回路７０１ｒ，７０１ｇ，７０１ｂと、これら３つの２値化回路７０１ｒ，７０１ｇ，７０１ｂのオアをとるオア回路７０１ｏと、オア回路７０１ｏからの信号であるゴミ検出結果を蓄えるための1ラインメモリ５０２とを備えている。そして１ラインメモリ５０２からのゴミ検出信号がたてスジ補正部７０２の判定回路７０５ａに印加されるように接続されている。シェーディング補正部４０２は、シェーディング補正用テーブルであるシェーディングテーブル４０２ａと、このシェーディングテーブル４０２ａからの信号によりシェーディングエラーがあるか否かを判定する判定回路４０２ｂとから構成されている。像域分離用ラインディレイ部４０３は、ラインディレイメモリ４０３ａとこのメモリ４０３ａからの信号により画像エラー信号の有無を判定する判定回路４０３ｂとから構成されている。たてスジ補正部７０２は、ゴミ検出部７０１からのゴミ検出信号、シェーディング補正部４０２からのシェーディングエラー信号、像域分離用ラインディレイ部４０３からの画像エラー信号を判定する判定回路７０２ａと、Ｒ信号線、Ｇ信号線、Ｂ信号線からの信号に対して補間処理を行う３つの補間処理回路７０２ｒ，７０１ｇ，７０１とから構成されている。このように、従来までは補間処理判定信号としてゴミ検出結果のみを用いていたが、本発明ではゴミ検出結果に、シェーディング補正用テーブルからのシェーディングエラー信号と、像域分離用ラインディレイメモリからの画像エラー信号とがプラスされる。
【００３９】
各判定回路の説明の前に、シートスルーＤＦ１の読み取り部の構成とタイミングを図１２ないし１４により簡単に説明する。図１２は原稿読み取り装置の読み取り部周辺の構成を説明するための図、図１３は図１２におけるゴミの位置を説明するための図、図１４はたてスジ補正のタイミングチャートである。シートスルーＤＦ１を使った原稿読み取りシーケンスを図１２に従って説明すると、集光体９０２内のランプ２８が点灯し、シェーディング補正のため基準白板９０３の読み取り位置まで集光体９０２が移動する。基準白板９０３の読み取り位置でシェーディング補正用基準白板９０３の読み取りを行い、その後ホームポジションと呼ばれる原稿読み取り位置に集光体９０２が移動する。ここでゴミ検出のため原稿挿入前の読み取りを行い、その後、原稿挿入に従い原稿読み取りを行う。原稿読み取りが開始された時点で、有効画像データのスタートを示すＦＧＡＴＥ信号がアサートされ、原稿読み取り期間中イネーブルを示す。実際にたてスジ補正に読みこまれる画像データのスタートは、ＦＧＡＴＥのアサートから像域分離用ラインディレイ分遅れて入力される。なお、検出できるゴミは当然読み取られる読み取り光路に含まれる部分のものに限られる。
【００４０】
従来技術に対して追加された本実施形態における判定回路を簡単に説明する。シェーディングエラーを検出する判定回路４０２ｂはシェーディング用の補正テーブルであるシェーディングテーブル４０２ａのデータを用いている。シェーディングテーブル４０２ａはＣＣＤ１１の感度のばらつき、光量のばらつきを吸収するために、基準となる白板の読み取り値が一定になるよう補正テーブルを作成する。ＣＣＤ１１の感度ばらつき、光量ばらつきがあるのでテーブルの値はすべて同じ値とはならないが、ゴミがあるため光がさえぎられた場合、極端に違う値となるので、判定回路４０２ｂはその値を見つけるような２値化回路がシェーディングエラー検知用の判定回路となる。また画像エラー検知用の判定回路４０３ｂは、像域分離用ラインディレイ４０３分のラインメモリ読み出し値を参照し、黒データ（ゴミが存在するため光がさえぎられた場合）の連続量を見て、ほとんどすべて黒データの場合に画像エラー信号を出力する判定回路となる。前記１ラインメモリ７０１ｃからのゴミ検出信号、判定回路４０２ｂからのシェーディングエラー信号、判定回路４０３ｂからの画像エラー信号はそれぞれたてスジ補正部７０２の判定回路７０２ａに入力され、ここで下記の判定処理が行われる。
【００４１】
図１３にゴミあるいはキズとして検出可能な位置を示す（以下、“ゴミあるいはキズ”を単に“ゴミ”と省略する）。ゴミ位置としては４ヶ所検出可能で、ゴミ８０１は原稿押さえ板の読み取り面側についたゴミ、ゴミ８０２はホームポジションでのコンタクトガラス２９上についたゴミ、ゴミ８０３は集光体（ランプ、リフレクタ、ミラー等）９０２についたゴミ、ゴミ８０４は基準白板９０３の読み取り面側についたゴミをそれぞれ示す。本実施形態における検出信号は３種類あり、各検出信号とゴミ位置の関係を図１５の表に示す。
【００４２】
図１５の各モードの説明を簡単に行う。
【００４３】
▲１▼のモードは、どこでもエラー検出がされなかった場合で、ゴミ無しと判断され、たてスジ補正も行わない。
▲２▼のモードは、ゴミ検出したのみでシェーディングエラーと画像エラーは検出されない場合で、そのため原稿押さえ板２３にゴミ８０１があると判断する。ゴミ８０１の場合、原稿読み取り時原稿によりゴミがさえぎられるためたてスジ補正は行わない。
▲３▼のモードは、シェーディング補正エラーのみ検出され、ゴミ検出と画像エラーは検出されない場合である。そのため基準白板９０３上のゴミ８０４と判断する。ゴミ８０４の場合、画像自体に欠陥は無いが、シェーディング補正結果がおかしくなるため、たてスジ補正は実行する。
▲４▼のモードは、画像エラーのみ検出され、シェーディングエラーと画像エラーは検出されない場合である。これは原稿５０上にたて線が存在するための誤検出と判断し、ゴミ無しでたてスジ補正も実行しない。
▲５▼のモードは、ゴミ検出とシェーディングエラーが検出され、画像エラーが検出されない場合である。これは何らかの原因で、原稿読み取り時にゴミが飛んでしまったと判断し、ゴミ無しと判断する。ただし、シェーディング補正結果がおかしくなるためたてスジ補正は実行する。
▲６▼のモードは、ゴミ検出と画像エラーが検出されシェーディングエラーが検出されない場合である。これは原稿読み取り位置５２のコンタクトガラス２９上にゴミ８０２があると判断し、たてスジ補正の実行も行う。
▲７▼のモードはシェーディングエラーと画像エラーが検出され、ゴミ検出のみ無い場合で、モードとしてありえないので無視し、たてスジ補正も行わない。
▲８▼のモードは、ゴミ検出、シェーディングエラーそして画像エラーのすべてが検出された場合で、ゴミ８０３と判断し、たてスジ補正も実行する。
【００４４】
たてスジ補正の具体例を図１６ないし図２２に示す。これらの図では、各判定信号の結果と入力画像データと出力画像データを示しており、各判定信号はゴミ判定有りを「１」で、そしてゴミ無しを「０」で示している。また、出力画像に左右からの矢印がある場合は、隣接画素を使ってのたてスジ補正有りを示している。さらに、図１６ないし図２２は、図１５の表の▲１▼から▲６▼および▲８▼の各モードと対応している。すなわち、図１６はゴミがない場合の各判定信号と入出力画像データの関係を示しており、図１７は原稿押さえ板２３にゴミ８０１が付着している場合の各判定信号と入出力画像データの関係を示している。図１８は基準白板９０３にゴミ８０４が付着している場合の各判定信号と入出力画像データの関係を示し、図１９はゴミはないが、画像エラー信号がある場合の各判定信号と入出力画像データの関係を示している。更に、図２０はゴミはあったが飛んでしまった場合の各判定信号と入出力画像データの関係を示し、図２１はコンタクトガラス２９の原稿読み取り位置５２にゴミ８０２に付着している場合の各判定信号と入出力画像データの関係を示し、図２２は集光体９０２の部分にゴミ８０３が付着している場合の各判定信号と入出力画像データの関係を示している。
【００４５】
メンテナンスノートの一例を図２３〜２６に示す。図２３から図２６まではゴミの１から４までと対応している。３つの検出結果からゴミ１からゴミ４までのゴミ位置を判断し、操作部上にメンテナンスノートを表示させている。対応は上記表を参照のこと。
【００４６】
ディジタル複写機２００の操作部（図示しない)上に、メンテナンスノートを表示する表示装置を設けることにより、ゴミ、キズの位置を操作部上に表示し、メンテナンス箇所の特定を促すことができる。メンテナンスノートの具体的な表示例を図２３ないし図２６に示す。なお、前記表示装置は原稿読み取り装置に設けても良い。これらはシステム構成によって適宜設定すればよい。
【００４７】
すなわち、メンテナンスノート９０１は原稿押さえ板２３と、原稿の搬送方向である紙送り方向を示す矢印と、ＤＦの原稿読み取り位置５２と基準白板９０３と、集光体９０２とを図示する部分と、これら図示の部分が何を示しているかを説明する部分と、ゴミ検知位置と対処方法を説明するメッセージ部分とから構成されている。そして、原稿押さえ板２３にゴミ８０１が付着している場合は図２３のようなメッセージが、原稿読み取り位置５２にゴミ８０２が付着している場合は図２４のようなメッセージが、集光体９０２にゴミ８０３が付着している場合は図２５のようなメッセージが、基準白板９０３にゴミ８０４が付着している場合は図２６のようなメッセージが、それぞれ表示される。これにより、オペレータはゴミやキズの発生場所やその除去方法を容易に知ることができる。このような表示処理は図３のＣＰＵ３０４によって容易に行うことができる。
【００４８】
このような原稿読み取り装置が設置されるディジタル複写機は、光導電性の感光体ドラムを帯電し、この感光体ドラムに上述した原稿読み取り装置によって読み取られた原稿の画像情報を光書込装置により静電潜像を書込み、形成された静電潜像を現像して可視化し、この可視像を転写紙などの記録材に転写し、定着する構成の従来からある電子写真式のものである。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、メモリ手段の読み出しデータとシェーディング補正手段のテーブルデータとラインディレイ手段の読み出しデータとから、読み取り部における塵埃類の付着位置やキズの位置を特定するようにしたので、機械的な追加機構を用いることなく、また、メモリ容量を増やすことなくゴミやキズの検知精度を向上させることができる。
【００５０】
また、ゴミやキズがある場所を特定することができるので、メンテナンスし易い原稿読み取り装置、画像形成装置及び画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シートスルーＤＦを備えた原稿読み取り装置の一従来例を説明するための図である。
【図２】図１の原稿読み取り装置における原稿読み取り部の構成を概略的に示す図である。
【図３】原稿読み取り装置を備えたディジタル複写機の主要構成を示すブロック図である。
【図４】図３のＩＰＵ内に構成される補正処理手段の基本的な構成を説明するためのブロック図である。
【図５】図４のゴミ検出及びたてスジ補正部の基本的な構成を示すブロック図である。
【図６】図５のゴミ検出及びたてスジ補正部を白黒複写機に適用した場合の構成を示すブロック図である。
【図７】図５のゴミ検出及びたてスジ補正部をカラー複写機に適用した場合の構成を示すブロック図である。
【図８】２値化によりゴミを検出する方式の一例を説明するための図である。
【図９】補間処理によりたてスジ補正処理を行う方式の一例を説明するための図である。
【図１０】本発明の一実施の実施の形態に係る補正処理手段の基本的な構成を説明するためのブロック図である。
【図１１】図１０のゴミ検出部、シェーディング補正部、像域分離用ラインディレイ部およびたてスジ補正部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図１２】原稿読み取り装置の読み取り部周辺の構成を説明するための図である。
【図１３】図１２におけるゴミの位置を説明するための図である。
【図１４】たてスジ補正のタイミングチャートである。
【図１５】検出信号とゴミの位置との関係を示す表である。
【図１６】ゴミがない場合の各判定信号と入出力画像データの関係を説明する図である。
【図１７】ゴミが原稿押さえ板に付着している場合の各判定信号と入出力画像データの関係を説明する図である。
【図１８】ゴミが基準白板に付着している場合の各判定信号と入出力画像データの関係を説明する図である。
【図１９】ゴミはないが、画像エラー信号がある場合の各判定信号と入出力画像データの関係を説明する図である。
【図２０】ゴミがあったが飛んでしまった場合の各判定信号と入出力画像データの関係を説明する図である。
【図２１】ゴミがコンタクトガラスに付着している場合の各判定信号と入出力画像データの関係を説明する図である。
【図２２】ゴミが集光体部分に付着している場合の各判定信号と入出力画像データの関係を説明する図である。
【図２３】ゴミが原稿押さえ板に付着している場合のメンテナンスノートを示す図である。
【図２４】ゴミがコンタクトガラスに付着している場合のメンテナンスノートを示す図である。
【図２５】ゴミが集光体部分に付着している場合のメンテナンスノートを示す図である。
【図２６】ゴミが基準白板に付着している場合のメンテナンスノートを示す図である。
【符号の説明】
１ シートスルーＤＦ
２ 原稿テーブル
１１ 撮像素子
２３ 原稿押さえ板
２９ コンタクトガラス
５０ 原稿
２００ ディジタル複写機
３０１ スキャナ
３０２ ＩＰＵ
３０３ プリンタ
３０４ ＣＰＵ
４０２ シェーディング補正部
４０３ 像域分離用ラインディレイ部
４０４ 像域分離部
４０５ フィルタ及びスキャナガンマ部
４０２ａ シェーディングテーブル
４０２ｂ，４０３ｂ，７０２ａ，７０５ａ 判定回路
４０３ａ ラインディレイメモリ
５０２ 1ラインメモリ
７０１ ゴミ検出部
７０２ たてスジ補正部
７０１ｒ，７０１ｇ，７０１ｂ ２値化回路
７０１ｏ オア回路
７０２ｒ，７０１ｇ，７０１ 補間処理回路
９０１ メンテナンスノート
Claims (10)
- シートスルー方式で原稿を読み取り、読み取った画像情報をディジタル変換する原稿読み取り装置側から出力される読み取りデータを少なくとも１ライン記憶するメモリ手段と、
前記読み取りデータに対してシェーディング補正を行うシェーディング補正手段と、
前記読み取りデータに対して像域分離用ラインディレイを行うラインディレイ手段と、
を備えた画像処理装置において、
前記メモリ手段の読み出しデータからのゴミ検出信号、前記シェーディング補正手段の補正テーブルデータからのシェーディングエラー信号、及び前記ラインディレイ手段の読み出しデータからの画像エラー信号の三者の検出結果に基づいて前記原稿読み取り装置の読み取り部における塵埃類の付着位置および／またはキズの位置を、原稿押さえ部、読み取り窓、集光体、及び基準白板のいずれかに特定する位置検知手段を備えていることを特徴とする画像処理装置。 - 前記読み取りデータに補正を加えることにより前記塵埃類および／またはキズに起因するたてスジを補正する補正手段と、
前記メモリ手段の読み出しデータ、前記シェーディング補正手段の補正テーブルデータ、及び前記ラインディレイ手段の読み出しデータに基づいて前記補正手段への切り替えの是非を決定する制御手段と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 - 前記制御手段は、前記塵埃類および／またはキズのデータが含まれないデータを有効としたとき、
前記メモリ手段の読み出しデータと前記ラインディレイ手段の読み出しデータとが有効の場合、
前記テーブルデータの読み出しデータのみ有効の場合、
前記メモリ手段の読み出しデータと前記テーブルデータの読み出しデータとが有効な場合、
前記メモリ手段の読み出しデータと前記ラインディレイ手段の読み出しデータと前記テーブルデータの読み出しデータとが共に有効な場合に、補正を行うことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。 - 原稿搬送手段と、
原稿をシートスルーで読み取る光学読み取り手段と、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
を備えた原稿読み取り装置。 - 表示手段をさらに備え、前記検知手段は、前記検知手段によって特定された読み取り部における塵埃類の付着位置および／またはキズの位置を表示させることを特徴とする請求項４記載の原稿読み取り装置。
- 前記検知手段は、前記読み取り部における塵埃類の付着位置および／またはキズの位置の表示に加え、メンテナンスを促す表示を行うことを特徴とする請求項５記載の原稿読み取り装置。
- 記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
請求項４ないし６のいずれか１項に記載の原稿読み取り装置と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。 - 表示手段をさらに備え、前記検知手段は、前記検知手段によって特定された読み取り部における塵埃類の付着位置および／またはキズの位置を表示させることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
- 前記検知手段は、前記読み取り部における塵埃類の付着位置および／またはキズの位置の表示に加え、メンテナンスを促す表示を行うことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
- 記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えた少なくとも１つの画像形成装置と、
請求項４ないし６のいずれか１項に記載の原稿読み取り装置と、
を含んでなる画像形成システム。
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