JP3491714B2 - 電動車の電池過放電防止装置 - Google Patents
電動車の電池過放電防止装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、走行用モータへ電力
を供給するための高圧で充電可能な走行用電池から降圧
型のＤＣ−ＤＣコンバータ（直流−直流変換器）を介し
て低圧負荷（低圧で動作する運転制御部や各種の電装品
負荷等）へ給電するとともに、低圧負荷への給電を補充
する低圧用２次電池を充電するようにした電動車に係
り、特に所定の条件でＤＣ−ＤＣコンバータの動作を停
止させるとともに低圧用２次電池から低圧負荷への給電
を遮断することで、走行用電源ならびに低圧用２次電池
の過放電を防止するようにした電動車の電池過放電防止
装置に関する。
を供給するための高圧で充電可能な走行用電池から降圧
型のＤＣ−ＤＣコンバータ（直流−直流変換器）を介し
て低圧負荷（低圧で動作する運転制御部や各種の電装品
負荷等）へ給電するとともに、低圧負荷への給電を補充
する低圧用２次電池を充電するようにした電動車に係
り、特に所定の条件でＤＣ−ＤＣコンバータの動作を停
止させるとともに低圧用２次電池から低圧負荷への給電
を遮断することで、走行用電源ならびに低圧用２次電池
の過放電を防止するようにした電動車の電池過放電防止
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】走行用２次電池の高圧電圧を降圧型ＤＣ
−ＤＣコンバータで低圧へ変換して電装品用電源を得る
とともに、ＤＣ−ＤＣコンバータの低圧出力側に２次電
池を設けるようにした電動車は、特開平６−１３３４０
１号公報で知られている。
−ＤＣコンバータで低圧へ変換して電装品用電源を得る
とともに、ＤＣ−ＤＣコンバータの低圧出力側に２次電
池を設けるようにした電動車は、特開平６−１３３４０
１号公報で知られている。
【０００３】図６は特開平６−１３３４０１号公報に記
載された電動車のブロック構成図である。この電動車１
００は、２次電池からなる走行用電源１０１の直流電力
をコントローラ１０２で交流電力へ変換して３相モータ
１０３へ供給し、モータ１０３の回転出力を変速機１０
４を介して駆動後輪１０５へ伝達している。
載された電動車のブロック構成図である。この電動車１
００は、２次電池からなる走行用電源１０１の直流電力
をコントローラ１０２で交流電力へ変換して３相モータ
１０３へ供給し、モータ１０３の回転出力を変速機１０
４を介して駆動後輪１０５へ伝達している。
【０００４】この電動車１００は、ヘッドランプ１０６
ａ，ホーン１０６ｂ，テール／ストップランプ１０６ｃ
等の電装品負荷１０６に対して例えば１２Ｖ系の低圧電
源を供給するためのＤＣ−ＤＣコンバータ１０７を備え
る。ＤＣ−ＤＣコンバータ１０７の入力側スイッチ１０
８ａと出力側スイッチ１０８ｂとを連動させたメインス
イッチ１０８が投入されると、走行用電源１０１が入力
側スイッチ１０８ａを介してＤＣ−ＤＣコンバータ１０
７の入力側に供給され、出力側から降圧された直流電源
が出力され、出力側スイッチ１０８ｂを介して電装品負
荷１０６へ供給されるとともに、降圧された直流電源が
充電器１１１内のリレー１１４の常閉接点を介してメイ
ンリレー１０９の励磁巻線へ供給され、メインリレー１
０９を動作させる。メインリレー１０９の動作によって
走行用電源１０１がコントローラ１０２へ供給され、コ
ントローラ１０２が動作状態になる。コントローラ１０
２はインバータ等を備え、スロットル開度θＴＨに応じ
てモータ１０３の運転を制御する。
ａ，ホーン１０６ｂ，テール／ストップランプ１０６ｃ
等の電装品負荷１０６に対して例えば１２Ｖ系の低圧電
源を供給するためのＤＣ−ＤＣコンバータ１０７を備え
る。ＤＣ−ＤＣコンバータ１０７の入力側スイッチ１０
８ａと出力側スイッチ１０８ｂとを連動させたメインス
イッチ１０８が投入されると、走行用電源１０１が入力
側スイッチ１０８ａを介してＤＣ−ＤＣコンバータ１０
７の入力側に供給され、出力側から降圧された直流電源
が出力され、出力側スイッチ１０８ｂを介して電装品負
荷１０６へ供給されるとともに、降圧された直流電源が
充電器１１１内のリレー１１４の常閉接点を介してメイ
ンリレー１０９の励磁巻線へ供給され、メインリレー１
０９を動作させる。メインリレー１０９の動作によって
走行用電源１０１がコントローラ１０２へ供給され、コ
ントローラ１０２が動作状態になる。コントローラ１０
２はインバータ等を備え、スロットル開度θＴＨに応じ
てモータ１０３の運転を制御する。
【０００５】この電動車１００は、ＤＣ−ＤＣコンバー
タ１０７の出力側に低圧用２次電池１１０を設けること
で、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０７の小容量化を図ってい
る。ランプやブザーの同時使用によって電装品の負荷電
流が一時的に増加した場合は２次電池１１０から不足電
力を供給する。ＤＣ−ＤＣコンバータ１０７の出力容量
は、電装品負荷１０６の平均的な消費電力に対して余裕
があり、平均的な消費電力の状態で２次電池１１０を充
電できる程度に小容量化されている。
タ１０７の出力側に低圧用２次電池１１０を設けること
で、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０７の小容量化を図ってい
る。ランプやブザーの同時使用によって電装品の負荷電
流が一時的に増加した場合は２次電池１１０から不足電
力を供給する。ＤＣ−ＤＣコンバータ１０７の出力容量
は、電装品負荷１０６の平均的な消費電力に対して余裕
があり、平均的な消費電力の状態で２次電池１１０を充
電できる程度に小容量化されている。
【０００６】この電動車１００は、充電器１１１を備え
る。電源プラグ１１２が商用電源コンセントへ接続され
ると、充電制御手段１１３を介して全波整流されかつ電
流・電圧が制御された直流が走行用電源１０１へ供給さ
れ、走行用電源１０１の充電がなされる。この充電状態
では、充電器１１１内に設けたリレー１１４の接点が開
路してメインリレー１０９の励磁巻線への通電を遮断す
るので、メインスイッチ１０８がオン状態のままであっ
ても、コントローラ１０２への給電が阻止される。
る。電源プラグ１１２が商用電源コンセントへ接続され
ると、充電制御手段１１３を介して全波整流されかつ電
流・電圧が制御された直流が走行用電源１０１へ供給さ
れ、走行用電源１０１の充電がなされる。この充電状態
では、充電器１１１内に設けたリレー１１４の接点が開
路してメインリレー１０９の励磁巻線への通電を遮断す
るので、メインスイッチ１０８がオン状態のままであっ
ても、コントローラ１０２への給電が阻止される。
【０００７】メインスイッチ１０８を切り忘れた場合、
ＤＣ−ＤＣコンバータ１０７を介して電装品負荷１０６
への給電が継続されるため、走行用電源１０１を構成す
る２次電池が過放電（いわゆるバッテリ上がり）となる
虞れがある。さらに、走行用電源の電池容量の低下に伴
ってＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧が低下すると、低
圧用２次電池１１０から低圧負荷への給電が継続される
ため、低圧用２次電池１１０が過放電となる虞れがあ
る。２次電池は過放電を行なうと寿命を著しく低下させ
ることがあり、また、過放電となった２次電池は充電し
ても本来の性能を発揮できなくなることがある。
ＤＣ−ＤＣコンバータ１０７を介して電装品負荷１０６
への給電が継続されるため、走行用電源１０１を構成す
る２次電池が過放電（いわゆるバッテリ上がり）となる
虞れがある。さらに、走行用電源の電池容量の低下に伴
ってＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧が低下すると、低
圧用２次電池１１０から低圧負荷への給電が継続される
ため、低圧用２次電池１１０が過放電となる虞れがあ
る。２次電池は過放電を行なうと寿命を著しく低下させ
ることがあり、また、過放電となった２次電池は充電し
ても本来の性能を発揮できなくなることがある。
【０００８】このようなメインスイッチの切り忘れに伴
う過放電を防止するため、走行用電源の電源電圧を監視
し、走行用電源の電源電圧が予め設定したしきい値電圧
まで低下した際には、走行用電源と負荷との間に介設し
たスイッチ手段を遮断状態に制御する技術が特開平６−
１９７４６２号公報，特開平５−２０５７８１号公報で
提案されている。
う過放電を防止するため、走行用電源の電源電圧を監視
し、走行用電源の電源電圧が予め設定したしきい値電圧
まで低下した際には、走行用電源と負荷との間に介設し
たスイッチ手段を遮断状態に制御する技術が特開平６−
１９７４６２号公報，特開平５−２０５７８１号公報で
提案されている。
【０００９】特開平６−１９７４６２号公報で提案され
た蓄電池の過放電防止回路は、ツェナーダイオードを利
用して蓄電池の電圧を監視し、トランジスタ等を用いた
電子的スイッチ手段で負荷への給電／遮断を制御するよ
うにしている。また、給電を開始する電源電圧に対して
遮断する電源電圧を低く設定することで、給電／遮断動
作の安定化を図っている。
た蓄電池の過放電防止回路は、ツェナーダイオードを利
用して蓄電池の電圧を監視し、トランジスタ等を用いた
電子的スイッチ手段で負荷への給電／遮断を制御するよ
うにしている。また、給電を開始する電源電圧に対して
遮断する電源電圧を低く設定することで、給電／遮断動
作の安定化を図っている。
【００１０】特開平５−２０５７８１号公報で提案され
た電池の過放電防止装置は、電池の通電電流を検出し、
検出した通電電流に応じて過放電と判断するしきい値電
圧を変化させるようにしている。蓄電池の端子電圧は放
電電流によって大幅に変化する。急発進時や登坂時等の
電動車にかかる負荷が大の場合は、放電電流が大となっ
て蓄電池の端子電圧が低下する。そこで、放電電流に応
じて過放電と判断するしきい値電圧を変化させること
で、電池の容量を有効し使用できるようにするととも
に、過放電を的確に防止するようにしている。
た電池の過放電防止装置は、電池の通電電流を検出し、
検出した通電電流に応じて過放電と判断するしきい値電
圧を変化させるようにしている。蓄電池の端子電圧は放
電電流によって大幅に変化する。急発進時や登坂時等の
電動車にかかる負荷が大の場合は、放電電流が大となっ
て蓄電池の端子電圧が低下する。そこで、放電電流に応
じて過放電と判断するしきい値電圧を変化させること
で、電池の容量を有効し使用できるようにするととも
に、過放電を的確に防止するようにしている。
【００１１】また、運転者が不在の状態でバッテリが過
放電するのを防止する技術が実開昭６３−２１４０１号
公報，特開平４−１４５８１１号公報で提案されてい
る。
放電するのを防止する技術が実開昭６３−２１４０１号
公報，特開平４−１４５８１１号公報で提案されてい
る。
【００１２】実開昭６３−２１４０１号公報で提案され
たバッテリ式車両における電源スイッチ切り忘れ防止装
置は、運転者の搭乗状態を検出する手段を備え、運転者
が降りた時点から所定時間が経過すると電源遮断用スイ
ッチを遮断状態に制御している。
たバッテリ式車両における電源スイッチ切り忘れ防止装
置は、運転者の搭乗状態を検出する手段を備え、運転者
が降りた時点から所定時間が経過すると電源遮断用スイ
ッチを遮断状態に制御している。
【００１３】特開平４−１４５８１１号公報で提案され
た電気自動車駆動装置は、モータをベクトル制御して駆
動する電気自動車において、車両操縦者の不在を検知す
るとモータの励磁電流指令値を零に設定することで、車
両操縦者がシフトレバーをＤレンジにしたまま車両を離
れてもバッテリが過放電とならないようにしている。
た電気自動車駆動装置は、モータをベクトル制御して駆
動する電気自動車において、車両操縦者の不在を検知す
るとモータの励磁電流指令値を零に設定することで、車
両操縦者がシフトレバーをＤレンジにしたまま車両を離
れてもバッテリが過放電とならないようにしている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
過放電防止装置は比較的高圧の走行用電源と負荷との間
に給電を遮断するスイッチ手段を設ける構成であるの
で、スイッチ手段に高い耐圧が要求される。また、走行
状態に応じて端子電圧が大きく変動する走行用電源の電
源電圧を監視する構成であるため、通電許可電圧と遮断
電圧との間にヒステリシス特性を設けたり、放電電流量
に応じて判定電圧を変化させる等の回路構成上の工夫が
必要であり、回路構成が複雑になる。
過放電防止装置は比較的高圧の走行用電源と負荷との間
に給電を遮断するスイッチ手段を設ける構成であるの
で、スイッチ手段に高い耐圧が要求される。また、走行
状態に応じて端子電圧が大きく変動する走行用電源の電
源電圧を監視する構成であるため、通電許可電圧と遮断
電圧との間にヒステリシス特性を設けたり、放電電流量
に応じて判定電圧を変化させる等の回路構成上の工夫が
必要であり、回路構成が複雑になる。
【００１５】また、運転者の不在に基づいて不要な電力
供給を停止する構成においては、運転者の存在を検出す
る手段が必要であり、装置が複雑となる。
供給を停止する構成においては、運転者の存在を検出す
る手段が必要であり、装置が複雑となる。
【００１６】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、その目的は走行用電源の電池容量低下
を検出する回路等を専用に設けずに、ＤＣ−ＤＣコンバ
ータの出力電圧安定化機能を利用して走行用電源の電池
容量低下検出を行うことで回路構成を簡易にし、さら
に、低耐圧のスイッチ手段で走行用電源ならびに低圧用
２次電池の過放電を防止できるようにした電動車の電池
過放電防止装置を提供することにある。
なされたもので、その目的は走行用電源の電池容量低下
を検出する回路等を専用に設けずに、ＤＣ−ＤＣコンバ
ータの出力電圧安定化機能を利用して走行用電源の電池
容量低下検出を行うことで回路構成を簡易にし、さら
に、低耐圧のスイッチ手段で走行用電源ならびに低圧用
２次電池の過放電を防止できるようにした電動車の電池
過放電防止装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
請求項１に係る電動車の電池過放電防止装置は、２次電
池からなる高圧の走行用電源と、走行用電源から電力供
給を受けて低圧電源を出力するとともに、前記低圧電源
の出力電圧が所定電圧以下となった状態が所定時間継続
した場合は前記低圧電源の出力を停止するよう構成した
ＤＣ−ＤＣコンバータと、ＤＣ−ＤＣコンバータから出
力される低圧電源で駆動される低圧負荷と、ＤＣ−ＤＣ
コンバータの出力電圧によって充電されるとともに前記
低圧負荷へ電力を供給する低圧用２次電池と、ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータの低圧電源の出力の停止に基づいて前記低
圧用２次電池から低圧負荷への電力供給を遮断する遮断
手段とを備えたことを特徴とする電動車の電池過放電防
止装置。
請求項１に係る電動車の電池過放電防止装置は、２次電
池からなる高圧の走行用電源と、走行用電源から電力供
給を受けて低圧電源を出力するとともに、前記低圧電源
の出力電圧が所定電圧以下となった状態が所定時間継続
した場合は前記低圧電源の出力を停止するよう構成した
ＤＣ−ＤＣコンバータと、ＤＣ−ＤＣコンバータから出
力される低圧電源で駆動される低圧負荷と、ＤＣ−ＤＣ
コンバータの出力電圧によって充電されるとともに前記
低圧負荷へ電力を供給する低圧用２次電池と、ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータの低圧電源の出力の停止に基づいて前記低
圧用２次電池から低圧負荷への電力供給を遮断する遮断
手段とを備えたことを特徴とする電動車の電池過放電防
止装置。
【００１８】なお、遮断手段はリレーを用いて構成し、
このリレーの励磁巻線にＤＣ−ＤＣコンバータの出力電
圧を供給するとともに、このリレーの常開接点を介して
低圧負荷への給電を制御する構成としてもよい。
このリレーの励磁巻線にＤＣ−ＤＣコンバータの出力電
圧を供給するとともに、このリレーの常開接点を介して
低圧負荷への給電を制御する構成としてもよい。
【００１９】
【作用】請求項１に係る電動車の電池過放電防止装置
は、走行用電源の電池容量が低下しＤＣ−ＤＣコンバー
タへの給電量が低下するとＤＣ−ＤＣコンバータの低圧
電源の出力が停止される。この低圧電源の出力停止に基
づいて遮断手段は低圧用２次電池から低圧負荷への給電
を遮断するので、低圧用２次電池の過放電は防止され
る。ＤＣ−ＤＣコンバータの低圧電源の出力を停止する
ことでＤＣ−ＤＣコンバータの消費電力は低減されるの
で、走行用電源の消費電力が低減され、走行用電源が過
放電となるのを防止する。
は、走行用電源の電池容量が低下しＤＣ−ＤＣコンバー
タへの給電量が低下するとＤＣ−ＤＣコンバータの低圧
電源の出力が停止される。この低圧電源の出力停止に基
づいて遮断手段は低圧用２次電池から低圧負荷への給電
を遮断するので、低圧用２次電池の過放電は防止され
る。ＤＣ−ＤＣコンバータの低圧電源の出力を停止する
ことでＤＣ−ＤＣコンバータの消費電力は低減されるの
で、走行用電源の消費電力が低減され、走行用電源が過
放電となるのを防止する。
【００２０】なお、遮断手段をＤＣ−ＤＣコンバータの
出力電圧で駆動されるリレーで構成し、そのリレーの常
開接点を介して低圧負荷への給電を制御する構成とする
ことで、遮断手段の構成を簡易にできる。
出力電圧で駆動されるリレーで構成し、そのリレーの常
開接点を介して低圧負荷への給電を制御する構成とする
ことで、遮断手段の構成を簡易にできる。
【００２１】
【実施例】以下この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１はこの発明に係る電池過放電防止装置を
備えた電動車の電気系統のブロック構成図である。電動
車の電気系統１は、走行用電源２と、走行用モータ３の
各巻線へ交流電力を供給するモータ駆動回路４と、走行
用電源２から電力の供給を受けて低圧負荷５へ低圧電源
ＶＲを供給するＤＣ−ＤＣコンバータ６と、低圧用２次
電池７と、低圧負荷５への電力供給を遮断する遮断手段
８と、メインスイッチ９と、充電器１０、ならびに、充
電インタフェース回路（充電Ｉ／Ｆ回路）１１等からな
る。低圧負荷５としては、運転制御部１２と電装品負荷
１３を備える。
説明する。図１はこの発明に係る電池過放電防止装置を
備えた電動車の電気系統のブロック構成図である。電動
車の電気系統１は、走行用電源２と、走行用モータ３の
各巻線へ交流電力を供給するモータ駆動回路４と、走行
用電源２から電力の供給を受けて低圧負荷５へ低圧電源
ＶＲを供給するＤＣ−ＤＣコンバータ６と、低圧用２次
電池７と、低圧負荷５への電力供給を遮断する遮断手段
８と、メインスイッチ９と、充電器１０、ならびに、充
電インタフェース回路（充電Ｉ／Ｆ回路）１１等からな
る。低圧負荷５としては、運転制御部１２と電装品負荷
１３を備える。
【００２２】走行用電源２は、所定の定格出力電圧（例
えば１２ボルト）の２次電池を複数個（例えば５個）直
列に接続して、高圧（例えば６０ボルト）の直流電圧を
供給する構成としている。
えば１２ボルト）の２次電池を複数個（例えば５個）直
列に接続して、高圧（例えば６０ボルト）の直流電圧を
供給する構成としている。
【００２３】走行用モータ３は、３相ブラシレスサーボ
モータを用いている。モータ駆動回路４は、走行用電源
２から供給される直流電力を交流電力へ変換して走行用
モータ３へ供給するインバータ（電力逆変換器）を備え
る。モータ駆動回路４は、運転制御部１２から供給され
るスイッチング指令信号１２ａに基づいてインバータを
構成する複数のスイッチング素子をスイッチング駆動
し、走行用モータ３の各巻線へ電力を供給して走行用モ
ータ３を回転駆動する。なお、この実施例では走行用電
源２と低圧電源ＶＲとは独立した電源構成をとっている
ので、運転制御部１２から出力されるスイッチング指令
信号１２ａは、フォトカプラ等の電源分離型信号伝達回
路（図示しない）を介してモータ駆動回路４側へ伝達す
る構成としている。
モータを用いている。モータ駆動回路４は、走行用電源
２から供給される直流電力を交流電力へ変換して走行用
モータ３へ供給するインバータ（電力逆変換器）を備え
る。モータ駆動回路４は、運転制御部１２から供給され
るスイッチング指令信号１２ａに基づいてインバータを
構成する複数のスイッチング素子をスイッチング駆動
し、走行用モータ３の各巻線へ電力を供給して走行用モ
ータ３を回転駆動する。なお、この実施例では走行用電
源２と低圧電源ＶＲとは独立した電源構成をとっている
ので、運転制御部１２から出力されるスイッチング指令
信号１２ａは、フォトカプラ等の電源分離型信号伝達回
路（図示しない）を介してモータ駆動回路４側へ伝達す
る構成としている。
【００２４】ＤＣ−ＤＣコンバータ６は、入出力絶縁型
でスイッチングレギュレータ構成のものを用いている。
このＤＣ−ＤＣコンバータ６は、起動制御入力端子ＳＴ
に所定の電圧が供給されると直流−直流変換動作を開始
する。ＨＶＩ，ＨＶＧは高圧電源の入力端子、ＶＲＯ，
ＶＲＧは低圧電源ＶＲの出力端子である。
でスイッチングレギュレータ構成のものを用いている。
このＤＣ−ＤＣコンバータ６は、起動制御入力端子ＳＴ
に所定の電圧が供給されると直流−直流変換動作を開始
する。ＨＶＩ，ＨＶＧは高圧電源の入力端子、ＶＲＯ，
ＶＲＧは低圧電源ＶＲの出力端子である。
【００２５】図２はＤＣ−ＤＣコンバータの入出力特性
を一例を示すグラフである。このＤＣ−ＤＣコンバータ
６は、低圧電源ＶＲの出力電圧を監視し、出力電圧が過
大になったり不足しないように、高圧側のスイッチング
条件を制御することで、出力電圧の安定化を図ってい
る。このため、走行用電源２の出力電圧（ＤＣ−ＤＣコ
ンバータの入力電圧）が例えば６０ボルトから例えば４
０ボルト程度まで低下しても、低圧電源ＶＲの出力電圧
は例えば１３．５ボルトに安定化される。このＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ６は、走行用電源２の出力電圧（ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータの入力電圧）が例えば４０ボルト以下に低
下した場合は、低圧電源ＶＲの出力を停止するよう構成
している。ＤＣ−ＤＣコンバータ６の最大出力電力は、
低圧負荷５の平均的な消費電力に対して若干の余裕を持
たせている。
を一例を示すグラフである。このＤＣ−ＤＣコンバータ
６は、低圧電源ＶＲの出力電圧を監視し、出力電圧が過
大になったり不足しないように、高圧側のスイッチング
条件を制御することで、出力電圧の安定化を図ってい
る。このため、走行用電源２の出力電圧（ＤＣ−ＤＣコ
ンバータの入力電圧）が例えば６０ボルトから例えば４
０ボルト程度まで低下しても、低圧電源ＶＲの出力電圧
は例えば１３．５ボルトに安定化される。このＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ６は、走行用電源２の出力電圧（ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータの入力電圧）が例えば４０ボルト以下に低
下した場合は、低圧電源ＶＲの出力を停止するよう構成
している。ＤＣ−ＤＣコンバータ６の最大出力電力は、
低圧負荷５の平均的な消費電力に対して若干の余裕を持
たせている。
【００２６】低圧用２次電池７は、走行用電源２を構成
する２次電池よりも電池容量が小さいものを用いている
（例えば走行用電源の１０分の１程度の電池容量）。Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ６の出力電圧を逆流防止用ダイオー
ド１４を介して低圧用２次電池７へ供給することで、低
圧用２次電池７を充電する構成としている。なお、逆流
防止用ダイオード１４は、ＤＣ−ＤＣコンバータ６内に
設けてもよい。
する２次電池よりも電池容量が小さいものを用いている
（例えば走行用電源の１０分の１程度の電池容量）。Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ６の出力電圧を逆流防止用ダイオー
ド１４を介して低圧用２次電池７へ供給することで、低
圧用２次電池７を充電する構成としている。なお、逆流
防止用ダイオード１４は、ＤＣ−ＤＣコンバータ６内に
設けてもよい。
【００２７】逆流防止用ダイオード１４のカソード側か
ら遮断手段８を介して低圧負荷５へ給電する構成として
いる。したがって、低圧負荷５側の消費電力が一時的に
大となり、ＤＣ−ＤＣコンバータ６の最大出力電力を越
えた場合は、低圧用２次電池７側から不足分の電力が供
給される。
ら遮断手段８を介して低圧負荷５へ給電する構成として
いる。したがって、低圧負荷５側の消費電力が一時的に
大となり、ＤＣ−ＤＣコンバータ６の最大出力電力を越
えた場合は、低圧用２次電池７側から不足分の電力が供
給される。
【００２８】遮断手段８は、リレーを用いて構成してい
る。ＤＣ−ＤＣコンバータ６から出力される低圧電源Ｖ
Ｒをリレーの励磁巻線８ａに印加し、リレーの常開接点
８ｂで低圧負荷５への給電ならびに遮断を行なう。
る。ＤＣ−ＤＣコンバータ６から出力される低圧電源Ｖ
Ｒをリレーの励磁巻線８ａに印加し、リレーの常開接点
８ｂで低圧負荷５への給電ならびに遮断を行なう。
【００２９】メインスイッチ９は、キースイッチ等で構
成している。このメインスイッチ９をオン状態に操作す
ると、走行用電源２を構成する２次電池の１個分の電圧
（例えば１２ボルト）が逆流防止用ダイオード１５を介
してＤＣ−ＤＣコンバータ６の起動制御入力端子ＳＴに
供給される。起動制御入力端子ＳＴに所定の電圧（例え
ば約１２ボルト）が供給されるとＤＣ−ＤＣコンバータ
６は動作状態となり、低圧電源ＶＲを出力するので、こ
の低圧電源ＶＲが逆流防止用ダイオード１４ならびに遮
断手段８内のリレーの接点８ｂを介して低圧負荷５であ
る運転制御部１２へ供給され、この電動車１が運転可能
な状態となる。
成している。このメインスイッチ９をオン状態に操作す
ると、走行用電源２を構成する２次電池の１個分の電圧
（例えば１２ボルト）が逆流防止用ダイオード１５を介
してＤＣ−ＤＣコンバータ６の起動制御入力端子ＳＴに
供給される。起動制御入力端子ＳＴに所定の電圧（例え
ば約１２ボルト）が供給されるとＤＣ−ＤＣコンバータ
６は動作状態となり、低圧電源ＶＲを出力するので、こ
の低圧電源ＶＲが逆流防止用ダイオード１４ならびに遮
断手段８内のリレーの接点８ｂを介して低圧負荷５であ
る運転制御部１２へ供給され、この電動車１が運転可能
な状態となる。
【００３０】この実施例では、メインスイッチ９を介し
て比較的低い電圧をＤＣ−ＤＣコンバータ６の起動制御
入力端子ＳＴに供給して、ＤＣ−ＤＣコンバータ６を起
動させる構成としているので、耐圧の低いスイッチを使
用できる。
て比較的低い電圧をＤＣ−ＤＣコンバータ６の起動制御
入力端子ＳＴに供給して、ＤＣ−ＤＣコンバータ６を起
動させる構成としているので、耐圧の低いスイッチを使
用できる。
【００３１】充電器１０は、商用電源を変圧し整流して
充電用直流電源ＶＪを出力する。充電用直流電圧ＶＪ
は、走行用電源充電用ダイオード１６を介して走行用電
源２へ供給する。充電器１０は、出力電圧ならびに出力
電流を制御する機能を備える。充電器１０は、出力電流
を監視することで走行用電源２の充電状態を監視し、充
電状態に応じて出力電圧ならびに出力電流を制御するこ
とで、走行用電源２を確実に充電するとともに、走行用
電源２の過充電を防止する。
充電用直流電源ＶＪを出力する。充電用直流電圧ＶＪ
は、走行用電源充電用ダイオード１６を介して走行用電
源２へ供給する。充電器１０は、出力電圧ならびに出力
電流を制御する機能を備える。充電器１０は、出力電流
を監視することで走行用電源２の充電状態を監視し、充
電状態に応じて出力電圧ならびに出力電流を制御するこ
とで、走行用電源２を確実に充電するとともに、走行用
電源２の過充電を防止する。
【００３２】充電インタフェース回路１１は、簡易定電
圧回路１７と、充電時ＤＣ−ＤＣコンバータ起動回路１
８と、充電状態情報伝達回路１９とを備える。簡易定電
圧回路１７は、ＤＣ−ＤＣコンバータ６を起動するのに
要する直流電圧ＶＫを出力する。
圧回路１７と、充電時ＤＣ−ＤＣコンバータ起動回路１
８と、充電状態情報伝達回路１９とを備える。簡易定電
圧回路１７は、ＤＣ−ＤＣコンバータ６を起動するのに
要する直流電圧ＶＫを出力する。
【００３３】充電時ＤＣ−ＤＣコンバータ起動回路１８
は、逆流防止用ダイオードで構成している。起動用の直
流電圧ＶＫを充電時ＤＣ−ＤＣコンバータ起動回路（逆
流防止用ダイオード）１８を介してＤＣ−ＤＣコンバー
タ６の起動制御入力端子ＳＴへ供給することで、メイン
スイッチ９がオフ状態であっても、ＤＣ−ＤＣコンバー
タ６を起動させ、ＤＣ−ＤＣコンバータ６の出力で低圧
用２次電池７を充電する。
は、逆流防止用ダイオードで構成している。起動用の直
流電圧ＶＫを充電時ＤＣ−ＤＣコンバータ起動回路（逆
流防止用ダイオード）１８を介してＤＣ−ＤＣコンバー
タ６の起動制御入力端子ＳＴへ供給することで、メイン
スイッチ９がオフ状態であっても、ＤＣ−ＤＣコンバー
タ６を起動させ、ＤＣ−ＤＣコンバータ６の出力で低圧
用２次電池７を充電する。
【００３４】充電状態情報伝達回路１９は、フォトカプ
ラ等の電源分離型信号伝達回路を用いて構成している。
この実施例では、簡易定電圧回路１７の出力電圧ＶＫに
基づいてフォトダイオードを通電し、フォトトランジス
タをオンさせ、運転制御部１２の充電状態情報入力端子
１２ｂをＬレベルに制御する。運転制御部１２は、充電
状態情報入力端子１２ｂがＬレベルになった場合は、運
転制御動作を停止することで、充電状態での電動車１の
運転を停止するよう構成している。
ラ等の電源分離型信号伝達回路を用いて構成している。
この実施例では、簡易定電圧回路１７の出力電圧ＶＫに
基づいてフォトダイオードを通電し、フォトトランジス
タをオンさせ、運転制御部１２の充電状態情報入力端子
１２ｂをＬレベルに制御する。運転制御部１２は、充電
状態情報入力端子１２ｂがＬレベルになった場合は、運
転制御動作を停止することで、充電状態での電動車１の
運転を停止するよう構成している。
【００３５】なお、通常の運転状態において運転制御部
１２は、回転子角度センサ３Ｋの出力に基づいて走行用
モータ３の回転子の機械的回転位置を判断し、走行用モ
ータ３の各巻線への通電タイミングを決定するととも
に、スロットル開度センサ１２Ｔで検出したスロットル
開度に応じてＰＷＭ変調（パルス幅変調）したスイッチ
ング指令信号１２ａを生成・出力することで、走行用モ
ータ３から取り出す出力を調節するようにしている。
１２は、回転子角度センサ３Ｋの出力に基づいて走行用
モータ３の回転子の機械的回転位置を判断し、走行用モ
ータ３の各巻線への通電タイミングを決定するととも
に、スロットル開度センサ１２Ｔで検出したスロットル
開度に応じてＰＷＭ変調（パルス幅変調）したスイッチ
ング指令信号１２ａを生成・出力することで、走行用モ
ータ３から取り出す出力を調節するようにしている。
【００３６】図３は電装品負荷の一具体例を示す回路図
である。電装品負荷１３としては、ホーンスイッチ１３
ａの操作によって鳴動されるホーン１３ｂ、尾灯１３
ｃ、ブレーキ操作に応じて閉成される各スイッチ１３
ｄ，１３ｅに直列に接続されたストップランプ１３ｆ、
ビーム切り換えスイッチ１３ｇを介して点灯される高ビ
ームおよび低ビーム用の各前照灯１３ｈ，１３ｉ、ウイ
ンカスイッチ１３ｊの操作に基づきウインカタイマ１３
ｋよって点滅駆動される方向指示用の各ランプ１３ｌ〜
１３ｐ、メータ照明用のランプ１３ｑ、ならびに、スピ
ードメータケーブルＳＰを介して検出された車速が所定
車速以上の場合は接状態となるスイッチ１３ｒを介して
点灯されるオーバースピード表示用の発光ダイオード１
３ｓ等を備える。メインスイッチ２が操作され低圧電源
ＶＲが出力され、低圧電源ＶＲが遮断手段８を介して電
装品負荷１３へ供給されると、尾灯１３ｃ、いずれかの
前照灯１３ｈ，１３ｉ、および、メータ照明用のランプ
５０ｑは常時点灯するよう構成している。
である。電装品負荷１３としては、ホーンスイッチ１３
ａの操作によって鳴動されるホーン１３ｂ、尾灯１３
ｃ、ブレーキ操作に応じて閉成される各スイッチ１３
ｄ，１３ｅに直列に接続されたストップランプ１３ｆ、
ビーム切り換えスイッチ１３ｇを介して点灯される高ビ
ームおよび低ビーム用の各前照灯１３ｈ，１３ｉ、ウイ
ンカスイッチ１３ｊの操作に基づきウインカタイマ１３
ｋよって点滅駆動される方向指示用の各ランプ１３ｌ〜
１３ｐ、メータ照明用のランプ１３ｑ、ならびに、スピ
ードメータケーブルＳＰを介して検出された車速が所定
車速以上の場合は接状態となるスイッチ１３ｒを介して
点灯されるオーバースピード表示用の発光ダイオード１
３ｓ等を備える。メインスイッチ２が操作され低圧電源
ＶＲが出力され、低圧電源ＶＲが遮断手段８を介して電
装品負荷１３へ供給されると、尾灯１３ｃ、いずれかの
前照灯１３ｈ，１３ｉ、および、メータ照明用のランプ
５０ｑは常時点灯するよう構成している。
【００３７】なお、ウンイカスイッチ１３ｊを中立位置
から例えば右側へ切替えた場合、右側の各ウインカラン
プ１３ｎ，１３ｏが点滅するとともに、ウインカ動作を
表示するためのインジケータランプ１３ｐが点滅する。
このインジケータランプ１３ｐを介して左側の各ウイン
カランプ１３ｌ，１３ｍにも電流が供給されるが、イン
ジケータランプ１３ｐは消費電力が小さく（例えば３．
４ワット）抵抗が高いものを用いているので、右側の各
ウインカランプ１３ｌ，１３ｍ（消費電力各１０ワッ
ト）の両端に発生する電圧は低く、各ウインカランプ１
３ｌ，１３ｍが発光するにはいたらない。ウンイカスイ
ッチ１３ｊを左側に切替えた場合も、同様に左側の各ウ
インカランプ１３ｌ，１３ｍならびにインジケータラン
プ１３ｐが点滅し、右側の各ウインカランプ１３ｎ，１
３ｏは発光するにはいたらない。
から例えば右側へ切替えた場合、右側の各ウインカラン
プ１３ｎ，１３ｏが点滅するとともに、ウインカ動作を
表示するためのインジケータランプ１３ｐが点滅する。
このインジケータランプ１３ｐを介して左側の各ウイン
カランプ１３ｌ，１３ｍにも電流が供給されるが、イン
ジケータランプ１３ｐは消費電力が小さく（例えば３．
４ワット）抵抗が高いものを用いているので、右側の各
ウインカランプ１３ｌ，１３ｍ（消費電力各１０ワッ
ト）の両端に発生する電圧は低く、各ウインカランプ１
３ｌ，１３ｍが発光するにはいたらない。ウンイカスイ
ッチ１３ｊを左側に切替えた場合も、同様に左側の各ウ
インカランプ１３ｌ，１３ｍならびにインジケータラン
プ１３ｐが点滅し、右側の各ウインカランプ１３ｎ，１
３ｏは発光するにはいたらない。
【００３８】次に、図１に示した電動車の動作を説明す
る。メインスイッチ９が導通状態に操作されると、ＤＣ
−ＤＣコンバータ６の起動制御入力端子ＳＴに走行用電
源２から起動用電源（例えば２次電池１個分の電圧）が
供給され、ＤＣ−ＤＣコンバータ６が動作状態となり、
低圧電源ＶＲを出力する。
る。メインスイッチ９が導通状態に操作されると、ＤＣ
−ＤＣコンバータ６の起動制御入力端子ＳＴに走行用電
源２から起動用電源（例えば２次電池１個分の電圧）が
供給され、ＤＣ−ＤＣコンバータ６が動作状態となり、
低圧電源ＶＲを出力する。
【００３９】低圧電源ＶＲが遮断手段８を構成するリレ
ーの励磁巻線８ａに印加され、リレーの常開接点８ｂが
閉状態となり、運転制御部１２ならびに電装品負荷１３
へ低圧電源ＶＲが供給され、電動車の運転が可能な状態
となる。
ーの励磁巻線８ａに印加され、リレーの常開接点８ｂが
閉状態となり、運転制御部１２ならびに電装品負荷１３
へ低圧電源ＶＲが供給され、電動車の運転が可能な状態
となる。
【００４０】メインスイッチ９を切り忘れた場合、ＤＣ
−ＤＣコンバータ６を介して低圧負荷５（運転制御部１
２ならびに電装品負荷１３）への給電が継続されるた
め、走行用電源２の電池容量が低下し、ＤＣ−ＤＣコン
バータ６の１次側（端子ＨＶＩ，端子ＨＶＧ）に供給で
きる電圧が低下する。１次側に供給される電圧が例えば
４０ボルト以下に低下すると、ＤＣ−ＤＣコンバータ６
は低圧電源ＶＲの出力を停止するので、遮断手段８を構
成するリレーの常開接点８ｂは開状態となって、低圧用
２次電池７から低圧負荷５への給電を停止する。低圧電
源ＶＲの出力を停止することによって、ＤＣ−ＤＣコン
バータ６の１次側の電力消費、すなわち、走行用電源２
からの電力供給が低減される。
−ＤＣコンバータ６を介して低圧負荷５（運転制御部１
２ならびに電装品負荷１３）への給電が継続されるた
め、走行用電源２の電池容量が低下し、ＤＣ−ＤＣコン
バータ６の１次側（端子ＨＶＩ，端子ＨＶＧ）に供給で
きる電圧が低下する。１次側に供給される電圧が例えば
４０ボルト以下に低下すると、ＤＣ−ＤＣコンバータ６
は低圧電源ＶＲの出力を停止するので、遮断手段８を構
成するリレーの常開接点８ｂは開状態となって、低圧用
２次電池７から低圧負荷５への給電を停止する。低圧電
源ＶＲの出力を停止することによって、ＤＣ−ＤＣコン
バータ６の１次側の電力消費、すなわち、走行用電源２
からの電力供給が低減される。
【００４１】灯火器（ランプ）を点灯した状態で電動車
を放置した場合、走行用電源２からＤＣ−ＤＣコンバー
タ６を介して大きな電力を供給し続けるので、走行用電
源２がすぐに過放電となる虞れがあるが、走行用電源２
の電池容量低下に伴ってＤＣ−ＤＣコンバータ６の一次
側へ供給できる電圧が低下し、これに伴ってＤＣ−ＤＣ
コンバータ６が低圧電源ＶＲの出力を停止するので、走
行用電源２が過放電となるのを防止できる。さらに、遮
断状態では、低圧用２次電源７から低圧負荷５への給電
も停止する構成としているので、低圧用２次電池７の過
放電を防止できる。
を放置した場合、走行用電源２からＤＣ−ＤＣコンバー
タ６を介して大きな電力を供給し続けるので、走行用電
源２がすぐに過放電となる虞れがあるが、走行用電源２
の電池容量低下に伴ってＤＣ−ＤＣコンバータ６の一次
側へ供給できる電圧が低下し、これに伴ってＤＣ−ＤＣ
コンバータ６が低圧電源ＶＲの出力を停止するので、走
行用電源２が過放電となるのを防止できる。さらに、遮
断状態では、低圧用２次電源７から低圧負荷５への給電
も停止する構成としているので、低圧用２次電池７の過
放電を防止できる。
【００４２】図４は遮断手段の他の具体例を示す回路構
成図である。図４に示す遮断手段２０は、リレーの替わ
りにトランジスタ等の半導体スイッチング素子を用いた
ものである。ＤＣ−ＤＣコンバータ６から低圧電源ＶＲ
が出力されると、ベース抵抗２１を介してＮＰＮ型トラ
ンジスタ２２にベース電流が供給され、ＮＰＮ型トラン
ジスタ２２が導通状態に制御され、ベース抵抗２３を介
してＰＮＰ型トランジスタ２４にベース電流が流れ、Ｐ
ＮＰ型トランジスタ２４が導通状態となって、低圧負荷
５へ給電を行なう。また、充電状態情報伝達回路１９を
構成するフォトトランジスタがオンになると、ＮＰＮ型
トランジスタ２２のベース−エミッタ間を短絡して、各
トランジスタ２２，２４をオフ状態にして、低圧負荷５
への給電を停止する。このように、充電状態において低
圧負荷５への給電を停止することで、ＤＣ−ＤＣコンバ
ータ６の低圧電源出力による低圧用２次電池７の充電を
効率良く行なうことができる。
成図である。図４に示す遮断手段２０は、リレーの替わ
りにトランジスタ等の半導体スイッチング素子を用いた
ものである。ＤＣ−ＤＣコンバータ６から低圧電源ＶＲ
が出力されると、ベース抵抗２１を介してＮＰＮ型トラ
ンジスタ２２にベース電流が供給され、ＮＰＮ型トラン
ジスタ２２が導通状態に制御され、ベース抵抗２３を介
してＰＮＰ型トランジスタ２４にベース電流が流れ、Ｐ
ＮＰ型トランジスタ２４が導通状態となって、低圧負荷
５へ給電を行なう。また、充電状態情報伝達回路１９を
構成するフォトトランジスタがオンになると、ＮＰＮ型
トランジスタ２２のベース−エミッタ間を短絡して、各
トランジスタ２２，２４をオフ状態にして、低圧負荷５
への給電を停止する。このように、充電状態において低
圧負荷５への給電を停止することで、ＤＣ−ＤＣコンバ
ータ６の低圧電源出力による低圧用２次電池７の充電を
効率良く行なうことができる。
【００４３】図５はＤＣ−ＤＣコンバータの一具体例を
示す回路構成図である。図５に示すＤＣ−ＤＣコンバー
タ６０は、図１に示した逆流防止用ダイオード１４を内
蔵し、逆流防止用ダイオード１４を介した出力端子ＶＲ
Ｄを備える。このＤＣ−Ｄコンバータ６０は、起動制御
部６１と、電源部６２と、コンバータ本体部６３と、電
圧低下検出手段６４とからなる。
示す回路構成図である。図５に示すＤＣ−ＤＣコンバー
タ６０は、図１に示した逆流防止用ダイオード１４を内
蔵し、逆流防止用ダイオード１４を介した出力端子ＶＲ
Ｄを備える。このＤＣ−Ｄコンバータ６０は、起動制御
部６１と、電源部６２と、コンバータ本体部６３と、電
圧低下検出手段６４とからなる。
【００４４】起動制御入力端子ＳＴに起動用の電源（例
えば１２ボルト）が供給されると、ＰＮＰ型トランジス
タで構成した起動用トランジスタＱ１のエミッタ−ベー
ス，抵抗Ｒ１，コンデンサＣ１の経路で、抵抗Ｒ１とコ
ンデンサＣ１で設定される時定数の間だけ起動用トラン
ジスタＱ１にベース電流が供給され、このベース電流が
供給されている間起動用トランジスタＱ１が導通し、抵
抗Ｒ２を介してＮＰＮ型トランジスタＱ２にベース電流
が供給される。ダイオードＤ１は、起動用の電源の供給
が停止された時にコンデンサＣ１の電荷を放電させるた
めのものである。定電圧ダイオードＺ１は降伏電圧が例
えば９ボルト程度のものを用いており、起動制御入力端
子ＳＴに供給された電圧が例えば１０ボルト以上であれ
ば、ベース抵抗Ｒ３，定電圧ダイオードＺ１，ＮＰＮ型
トランジスタＱ２を介してＰＮＰ型トランジスタＱ３に
ベース電流が流れ、ＰＮＰ型トランジスタＱ３が導通状
態になる。
えば１２ボルト）が供給されると、ＰＮＰ型トランジス
タで構成した起動用トランジスタＱ１のエミッタ−ベー
ス，抵抗Ｒ１，コンデンサＣ１の経路で、抵抗Ｒ１とコ
ンデンサＣ１で設定される時定数の間だけ起動用トラン
ジスタＱ１にベース電流が供給され、このベース電流が
供給されている間起動用トランジスタＱ１が導通し、抵
抗Ｒ２を介してＮＰＮ型トランジスタＱ２にベース電流
が供給される。ダイオードＤ１は、起動用の電源の供給
が停止された時にコンデンサＣ１の電荷を放電させるた
めのものである。定電圧ダイオードＺ１は降伏電圧が例
えば９ボルト程度のものを用いており、起動制御入力端
子ＳＴに供給された電圧が例えば１０ボルト以上であれ
ば、ベース抵抗Ｒ３，定電圧ダイオードＺ１，ＮＰＮ型
トランジスタＱ２を介してＰＮＰ型トランジスタＱ３に
ベース電流が流れ、ＰＮＰ型トランジスタＱ３が導通状
態になる。
【００４５】ＰＮＰ型トランジスタＱ３が導通状態にな
ると、そのコレクタ側から帰還抵抗Ｒ４を介してＮＰＮ
型トランジスタＱ２にベース電流を供給するので、起動
用トランジスタＱ１がオフ状態になっても、ＮＰＮ型ト
ランジスタＱ２，ＰＮＰ型トランジスタＱ３の導通状態
は保持される。また、ＰＮＰ型トランジスタＱ３が導通
状態になると、ベース抵抗Ｒ５を介してＮＰＮ型トラン
ジスタＱ４にベース電流が供給され、ＮＰＮ型トランジ
スタＱ４が導通状態になり、定電圧ダイオードＺ２が接
続される。定電圧ダイオードＺ２の降伏電圧は例えば６
ボルト程度に設定している。このため、ＰＮＰ型トラン
ジスタＱ３が導通状態に起動された後は、起動制御入力
端子ＳＴに供給される電圧が例えば７ボルト程度まで低
下してもＮＰＮ型トランジスタＱ２，ＰＮＰ型トランジ
スタＱ３の導通状態を保持する。
ると、そのコレクタ側から帰還抵抗Ｒ４を介してＮＰＮ
型トランジスタＱ２にベース電流を供給するので、起動
用トランジスタＱ１がオフ状態になっても、ＮＰＮ型ト
ランジスタＱ２，ＰＮＰ型トランジスタＱ３の導通状態
は保持される。また、ＰＮＰ型トランジスタＱ３が導通
状態になると、ベース抵抗Ｒ５を介してＮＰＮ型トラン
ジスタＱ４にベース電流が供給され、ＮＰＮ型トランジ
スタＱ４が導通状態になり、定電圧ダイオードＺ２が接
続される。定電圧ダイオードＺ２の降伏電圧は例えば６
ボルト程度に設定している。このため、ＰＮＰ型トラン
ジスタＱ３が導通状態に起動された後は、起動制御入力
端子ＳＴに供給される電圧が例えば７ボルト程度まで低
下してもＮＰＮ型トランジスタＱ２，ＰＮＰ型トランジ
スタＱ３の導通状態を保持する。
【００４６】起動制御入力端子ＳＴに定格電圧よりも高
い電圧（例えば１５ボルト以上）が供給された場合、電
流制限抵抗Ｒ６，起動制御入力過電圧検出用の定電圧ダ
イオードＺ３，逆流防止用ダイオードＤ２を介して起動
停止用のＮＰＮ型トランジスタＱ５にベース電流が流
れ、ＮＰＮ型トランジスタＱ５が導通状態となり、起動
駆動用のＮＰＮ型トランジスタＱ２のベース−エミッタ
間を短絡して起動を阻止する。
い電圧（例えば１５ボルト以上）が供給された場合、電
流制限抵抗Ｒ６，起動制御入力過電圧検出用の定電圧ダ
イオードＺ３，逆流防止用ダイオードＤ２を介して起動
停止用のＮＰＮ型トランジスタＱ５にベース電流が流
れ、ＮＰＮ型トランジスタＱ５が導通状態となり、起動
駆動用のＮＰＮ型トランジスタＱ２のベース−エミッタ
間を短絡して起動を阻止する。
【００４７】ＰＮＰ型トランジスタＱ３が導通状態にな
ると、ベース抵抗Ｒ７を介して高圧電源駆動用のＮＰＮ
型トランジスタＱ６にベース電流が流れ、ＮＰＮ型トラ
ンジスタＱ６が導通状態になり、ベース抵抗Ｒ８，ＮＰ
Ｎ型トランジスタＱ６を介して高圧電源投入用のＰＮＰ
型トランジスタＱ７にベースが流れ、ＰＮＰ型トランジ
スタＱ７が導通状態となって、端子ＨＶＩに供給されて
いる高圧（例えば６０ボルト程度）の走行用電源が電源
部６２へ供給される。
ると、ベース抵抗Ｒ７を介して高圧電源駆動用のＮＰＮ
型トランジスタＱ６にベース電流が流れ、ＮＰＮ型トラ
ンジスタＱ６が導通状態になり、ベース抵抗Ｒ８，ＮＰ
Ｎ型トランジスタＱ６を介して高圧電源投入用のＰＮＰ
型トランジスタＱ７にベースが流れ、ＰＮＰ型トランジ
スタＱ７が導通状態となって、端子ＨＶＩに供給されて
いる高圧（例えば６０ボルト程度）の走行用電源が電源
部６２へ供給される。
【００４８】電源部６２は、ブリーダ用抵抗Ｒ１１と、
ＮＰＮ型トランジスタＱ１１，抵抗Ｒ１２，定電圧ダイ
オードＺ１１からなる簡易定電圧回路と、３端子レギュ
レータＩＣを用いた安定化電源回路Ｕ１１とを備える。
走行用電源は例えば６０ボルト程度と高圧であるため、
まずブリーダ用抵抗Ｒ１１で降圧し、次いでＮＰＮ型ト
ランジスタＱ１１を利用した簡易定電圧回路で例えば２
０〜２５ボルト程度の出力電圧を得て、さらに安定化電
源回路Ｕ１１で例えば１５ボルト程度に安定化された出
力電圧をスイッチング制御部６７へ供給する。
ＮＰＮ型トランジスタＱ１１，抵抗Ｒ１２，定電圧ダイ
オードＺ１１からなる簡易定電圧回路と、３端子レギュ
レータＩＣを用いた安定化電源回路Ｕ１１とを備える。
走行用電源は例えば６０ボルト程度と高圧であるため、
まずブリーダ用抵抗Ｒ１１で降圧し、次いでＮＰＮ型ト
ランジスタＱ１１を利用した簡易定電圧回路で例えば２
０〜２５ボルト程度の出力電圧を得て、さらに安定化電
源回路Ｕ１１で例えば１５ボルト程度に安定化された出
力電圧をスイッチング制御部６７へ供給する。
【００４９】コンバータ本体部６３は、トランスＴ２１
と、トランスＴ２１の一次巻線Ｔ２１ａに供給される走
行用電源をスイッチングする電界効果トランジスタＱ２
１と、電流検出用抵抗Ｒ２１と、トランスＴ２１の２次
巻線Ｔ２１ｂに発生した交流電圧を整流する２個の整流
用ダイオードＤ２１，Ｄ２２と、チョークコイルＬ２１
と、平滑用コンデンサＣ２１と、逆流防止用ダイオード
１４と、出力電圧検出回路６５と、アイソレータ６６
と、スイッチング制御部６７を備える。
と、トランスＴ２１の一次巻線Ｔ２１ａに供給される走
行用電源をスイッチングする電界効果トランジスタＱ２
１と、電流検出用抵抗Ｒ２１と、トランスＴ２１の２次
巻線Ｔ２１ｂに発生した交流電圧を整流する２個の整流
用ダイオードＤ２１，Ｄ２２と、チョークコイルＬ２１
と、平滑用コンデンサＣ２１と、逆流防止用ダイオード
１４と、出力電圧検出回路６５と、アイソレータ６６
と、スイッチング制御部６７を備える。
【００５０】電源部６２から例えば１５ボルト程度の安
定化された電源が供給されると、スイッチング制御部６
７は、予め設定した繰り返し周期（スイッチング周波
数）で所定のパルス幅のＰＷＭ（パルス幅変調）スイッ
チング指令信号６７ａを出力する。ＰＷＭスイッチング
指令信号６７ａはゲート抵抗Ｒ２２を介して電界効果ト
ランジスタＱ２１のゲートに供給される。これによっ
て、電界効果トランジスタＱ２１がスイッチング駆動さ
れ、トランスＴ２１の一次巻線Ｔ２１ａに流れる電流が
スイッチングされ、トランスＴ２１の２次巻線Ｔ２１ｂ
にトランスＴ２１の巻線比に応じた交流電圧が発生す
る。２次巻線Ｔ２１ｂに発生した交流電圧は各整流用ダ
イオードＤ２１，Ｄ２２で整流され、チョークコイルＬ
２１，平滑用コンデンサＣ２１で平滑されて、出力端子
ＶＲＯ，ＶＲＧ間に低圧電源ＶＲ（低圧の直流電圧）が
出力される。また、逆流防止用ダイオード１４を介して
出力端子ＶＲＤ，ＶＲＧ間にダイオードを介した低圧電
源ＶＲが出力される。
定化された電源が供給されると、スイッチング制御部６
７は、予め設定した繰り返し周期（スイッチング周波
数）で所定のパルス幅のＰＷＭ（パルス幅変調）スイッ
チング指令信号６７ａを出力する。ＰＷＭスイッチング
指令信号６７ａはゲート抵抗Ｒ２２を介して電界効果ト
ランジスタＱ２１のゲートに供給される。これによっ
て、電界効果トランジスタＱ２１がスイッチング駆動さ
れ、トランスＴ２１の一次巻線Ｔ２１ａに流れる電流が
スイッチングされ、トランスＴ２１の２次巻線Ｔ２１ｂ
にトランスＴ２１の巻線比に応じた交流電圧が発生す
る。２次巻線Ｔ２１ｂに発生した交流電圧は各整流用ダ
イオードＤ２１，Ｄ２２で整流され、チョークコイルＬ
２１，平滑用コンデンサＣ２１で平滑されて、出力端子
ＶＲＯ，ＶＲＧ間に低圧電源ＶＲ（低圧の直流電圧）が
出力される。また、逆流防止用ダイオード１４を介して
出力端子ＶＲＤ，ＶＲＧ間にダイオードを介した低圧電
源ＶＲが出力される。
【００５１】出力電圧検出回路６５は、低圧電源ＶＲの
出力電圧を検出し、検出した出力電圧に応じたパルス幅
もしくはパルス周期の信号、または、予め設定した出力
定格電圧と出力電圧との誤差（偏差）に応じたパルス幅
もしくはパルス周期の信号を生成し出力する。出力電圧
検出回路６５から出力されたパルス信号６５ａは、フォ
トカプラ等を用いて構成したアイソレータ（電源分離型
信号伝達回路）６６を介してスイッチング制御部６７へ
伝達される。
出力電圧を検出し、検出した出力電圧に応じたパルス幅
もしくはパルス周期の信号、または、予め設定した出力
定格電圧と出力電圧との誤差（偏差）に応じたパルス幅
もしくはパルス周期の信号を生成し出力する。出力電圧
検出回路６５から出力されたパルス信号６５ａは、フォ
トカプラ等を用いて構成したアイソレータ（電源分離型
信号伝達回路）６６を介してスイッチング制御部６７へ
伝達される。
【００５２】スイッチング制御部６７は、アイソレータ
６６を介して供給された出力電圧または誤差（偏差）に
係る情報に基づいて、低圧電源ＶＲの出力電圧が所定の
電圧範囲（例えば１３．５±１．５ボルト）となるよう
ＰＷＭスイッチング指令信号６７ａのパルス幅をフィー
ドバック制御する。スイッチング制御部６７は、電流検
出用抵抗Ｒ２１端に発生する電圧に基づいて電界効果ト
ランジスタＱ２１が正常にスイッチング動作しているこ
とを監視するとともに、スイッチング電流の大きさに応
じてＰＷＭスイッチング指令信号６７ａのパルス幅を調
整してトランスＴ２１を介して低圧側へ供給する電力を
調整し、また、１次側の電流が過大にならないよう制御
する。
６６を介して供給された出力電圧または誤差（偏差）に
係る情報に基づいて、低圧電源ＶＲの出力電圧が所定の
電圧範囲（例えば１３．５±１．５ボルト）となるよう
ＰＷＭスイッチング指令信号６７ａのパルス幅をフィー
ドバック制御する。スイッチング制御部６７は、電流検
出用抵抗Ｒ２１端に発生する電圧に基づいて電界効果ト
ランジスタＱ２１が正常にスイッチング動作しているこ
とを監視するとともに、スイッチング電流の大きさに応
じてＰＷＭスイッチング指令信号６７ａのパルス幅を調
整してトランスＴ２１を介して低圧側へ供給する電力を
調整し、また、１次側の電流が過大にならないよう制御
する。
【００５３】電圧低下検出回路６４は、電流制限抵抗６
４ａと、定電圧ダイオード６４ｂと、フォトカプラのフ
ォトダイオード６４ｃからなり、低圧電源ＶＲの電源電
圧が例えば１０ボルトよりも低下すると、フォトダイオ
ード６４ｃに電流が流れなくなり、起動制御部６１側に
設けたフォトトランジスタ６４ｄがオフ状態になる。フ
ォトトランジスタ６４ｄがオフ状態になると、抵抗６４
ｅを介してコンデンサ６４ｆの充電が開始され、コンデ
ンサ６４ｆの電圧が所定の電圧（この実施例では約１．
３ボルト）まで上昇すると、抵抗６４ｇ，逆流防止用ダ
イオードＤ３を介して起動停止用のＮＰＮ型トランジス
タＱ５にベース電流が流れ、ＮＰＮ型トランジスタＱ５
が導通状態となり、起動駆動用のＮＰＮ型トランジスタ
Ｑ２のベース−エミッタ間を短絡する。これによって、
起動駆動用のＮＰＮ型トランジスタＱ２，ＰＮＰ型トラ
ンジスタＱ３，高圧電源駆動用のＮＰＮ型トランジスタ
Ｑ６，高圧電源投入用のＰＮＰ型トランジスタＱ７がす
べてオフ状態になって、ＤＣ−ＤＣコンバータ６０の動
作が停止される。
４ａと、定電圧ダイオード６４ｂと、フォトカプラのフ
ォトダイオード６４ｃからなり、低圧電源ＶＲの電源電
圧が例えば１０ボルトよりも低下すると、フォトダイオ
ード６４ｃに電流が流れなくなり、起動制御部６１側に
設けたフォトトランジスタ６４ｄがオフ状態になる。フ
ォトトランジスタ６４ｄがオフ状態になると、抵抗６４
ｅを介してコンデンサ６４ｆの充電が開始され、コンデ
ンサ６４ｆの電圧が所定の電圧（この実施例では約１．
３ボルト）まで上昇すると、抵抗６４ｇ，逆流防止用ダ
イオードＤ３を介して起動停止用のＮＰＮ型トランジス
タＱ５にベース電流が流れ、ＮＰＮ型トランジスタＱ５
が導通状態となり、起動駆動用のＮＰＮ型トランジスタ
Ｑ２のベース−エミッタ間を短絡する。これによって、
起動駆動用のＮＰＮ型トランジスタＱ２，ＰＮＰ型トラ
ンジスタＱ３，高圧電源駆動用のＮＰＮ型トランジスタ
Ｑ６，高圧電源投入用のＰＮＰ型トランジスタＱ７がす
べてオフ状態になって、ＤＣ−ＤＣコンバータ６０の動
作が停止される。
【００５４】図示しないメインスイッチ９の切り忘れに
よって走行用電源２の放電が継続され、走行用電源２の
電圧が低下し、それに伴ってＤＣ−ＤＣコンバータ６０
の出力電圧が低下し、その出力電圧低下に基づいてＤＣ
−ＤＣコンバータ６０の動作が停止された状態では、メ
インスイッチ９は導通状態のままであり起動制御入力端
子ＳＴには電圧が印加されているが、起動用のトランジ
スタＱ１はオフ状態であるため起動制御入力端子ＳＴ側
での電力消費が発生しないというメリットがある。ま
た、起動回路は起動制御入力端子ＳＴに電圧が新たに印
加されたことに基づいて動作する構成であるから、メイ
ンスイッチを一旦オフ状態にした後、メインスイッチを
再度オンすることで、ＤＣ−ＤＣコンバータ６０の起動
が可能である。
よって走行用電源２の放電が継続され、走行用電源２の
電圧が低下し、それに伴ってＤＣ−ＤＣコンバータ６０
の出力電圧が低下し、その出力電圧低下に基づいてＤＣ
−ＤＣコンバータ６０の動作が停止された状態では、メ
インスイッチ９は導通状態のままであり起動制御入力端
子ＳＴには電圧が印加されているが、起動用のトランジ
スタＱ１はオフ状態であるため起動制御入力端子ＳＴ側
での電力消費が発生しないというメリットがある。ま
た、起動回路は起動制御入力端子ＳＴに電圧が新たに印
加されたことに基づいて動作する構成であるから、メイ
ンスイッチを一旦オフ状態にした後、メインスイッチを
再度オンすることで、ＤＣ−ＤＣコンバータ６０の起動
が可能である。
【００５５】なお、図５ではＤＣ−ＤＣコンバータ本体
部６３の出力電圧の低下に基づいて起動制御部６１の起
動動作を停止する構成を示したが、スイッチング制御部
６７にＤＣ−ＤＣコンバータ６０の動作を停止する機能
をもたせてもよい。具体的には、アイソレータ６６を介
して供給された出力電圧または誤差（偏差）に係る情報
に基づいて、低圧電源ＶＲの出力電圧が所定の電圧範囲
（例えば１３．５±１．５ボルト）となるようＰＷＭス
イッチング指令信号６７ａのパルス幅をフィードバック
制御を行なっても、所定の電圧範囲とならない状態が所
定時間継続した場合は、走行用電源２の電池容量が低下
しているものと判断し、スイッチング制御部６７から図
示しないパルス信号を出力して起動停止用のＮＰＮ型ト
ランジスタＱ５にベース電流をして、ＤＣ−ＤＣコンバ
ータ６０の動作を停止するようにしてもよい。また、起
動制御部６１内の高圧電源投入用のＰＮＰ型トランジス
タＱ７を介して電源部６２に供給される電圧を図示しな
い電圧監視回路で監視し、その電圧が例えば５０ボルト
以上であれば、スイッチング制御を開始するが、スイッ
チング制御を開始した以降にその電圧が例えば４０ボル
ト以下になる状態が所定時間継続した場合は、ＰＷＭス
イッチング指令信号６７ａの出力を停止して、ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ６０の動作を停止するようにしてもよい。
部６３の出力電圧の低下に基づいて起動制御部６１の起
動動作を停止する構成を示したが、スイッチング制御部
６７にＤＣ−ＤＣコンバータ６０の動作を停止する機能
をもたせてもよい。具体的には、アイソレータ６６を介
して供給された出力電圧または誤差（偏差）に係る情報
に基づいて、低圧電源ＶＲの出力電圧が所定の電圧範囲
（例えば１３．５±１．５ボルト）となるようＰＷＭス
イッチング指令信号６７ａのパルス幅をフィードバック
制御を行なっても、所定の電圧範囲とならない状態が所
定時間継続した場合は、走行用電源２の電池容量が低下
しているものと判断し、スイッチング制御部６７から図
示しないパルス信号を出力して起動停止用のＮＰＮ型ト
ランジスタＱ５にベース電流をして、ＤＣ−ＤＣコンバ
ータ６０の動作を停止するようにしてもよい。また、起
動制御部６１内の高圧電源投入用のＰＮＰ型トランジス
タＱ７を介して電源部６２に供給される電圧を図示しな
い電圧監視回路で監視し、その電圧が例えば５０ボルト
以上であれば、スイッチング制御を開始するが、スイッ
チング制御を開始した以降にその電圧が例えば４０ボル
ト以下になる状態が所定時間継続した場合は、ＰＷＭス
イッチング指令信号６７ａの出力を停止して、ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ６０の動作を停止するようにしてもよい。
【００５６】図１ならびに図５に示した逆流防止用ダイ
オード１４は、低圧用２次電池７の電池電圧がＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ５側へ供給されてＤＣ−ＤＣコンバータ６
本来の出力電圧が検出できなくなるのを防止するために
設けているが、ＤＣ−ＤＣコンバータ６の低圧電源ＶＲ
をこの逆流用ダイオード１４を介して低圧負荷５へ供給
する構成では、逆流用ダイオード１４による電力損失が
発生する。そこで、コンバータ本体部６３内の出力電圧
検出回路６５は、トランスＴ２１の２次巻線Ｔ２１ｂに
発生する交流電圧を図示しない別の整流回路で整流して
得た直流電圧に基づいて低圧電源の出力電圧を検出する
構成とし、低圧負荷５への給電経路に逆流防止用ダイオ
ード１４を設けないようにしてもよい。
オード１４は、低圧用２次電池７の電池電圧がＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ５側へ供給されてＤＣ−ＤＣコンバータ６
本来の出力電圧が検出できなくなるのを防止するために
設けているが、ＤＣ−ＤＣコンバータ６の低圧電源ＶＲ
をこの逆流用ダイオード１４を介して低圧負荷５へ供給
する構成では、逆流用ダイオード１４による電力損失が
発生する。そこで、コンバータ本体部６３内の出力電圧
検出回路６５は、トランスＴ２１の２次巻線Ｔ２１ｂに
発生する交流電圧を図示しない別の整流回路で整流して
得た直流電圧に基づいて低圧電源の出力電圧を検出する
構成とし、低圧負荷５への給電経路に逆流防止用ダイオ
ード１４を設けないようにしてもよい。
【００５７】図５に示したＤＣ−ＤＣコンバータ６０
は、メインスイッチ９を一旦オフした後にメインスイッ
チ９を再度オンにすることで、動作停止状態となってい
るＤＣ−ＤＣコンバータ６０を再起動することができ
る。しかしながら、もともとはメインスイッチ９の切り
忘れによって走行用電源２が過放電となるのを防止する
ためにＤＣ−ＤＣコンバータ６の動作を停止させたので
あるから、走行用電源２の電池容量は少なくなっており
早い時期に充電するのが望ましいが、メインスイッチ９
の再投入によってＤＣ−ＤＣコンバータ６が容易に再起
動され、電動車が運転可能な状態になると走行用電源２
の電池容量が低下していることを運転者が充分に認識し
ない虞れがある。そこで、メインスイッチ９の再投入で
はＤＣ−ＤＣコンバータ６を起動できなくし、通常の操
作部とは異なる場所や操作部に設けた隠し蓋等を開けて
操作するスイッチ等で構成した復帰装置を操作すること
で、ＤＣ−ＤＣコンバータ６を起動させるようにしても
よい。
は、メインスイッチ９を一旦オフした後にメインスイッ
チ９を再度オンにすることで、動作停止状態となってい
るＤＣ−ＤＣコンバータ６０を再起動することができ
る。しかしながら、もともとはメインスイッチ９の切り
忘れによって走行用電源２が過放電となるのを防止する
ためにＤＣ−ＤＣコンバータ６の動作を停止させたので
あるから、走行用電源２の電池容量は少なくなっており
早い時期に充電するのが望ましいが、メインスイッチ９
の再投入によってＤＣ−ＤＣコンバータ６が容易に再起
動され、電動車が運転可能な状態になると走行用電源２
の電池容量が低下していることを運転者が充分に認識し
ない虞れがある。そこで、メインスイッチ９の再投入で
はＤＣ−ＤＣコンバータ６を起動できなくし、通常の操
作部とは異なる場所や操作部に設けた隠し蓋等を開けて
操作するスイッチ等で構成した復帰装置を操作すること
で、ＤＣ−ＤＣコンバータ６を起動させるようにしても
よい。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に係る電動
車の電池過放電防止装置は、走行用電源から電力供給を
受けて低圧電源を出力するとともに低圧電源の出力電圧
を所定電圧範囲内に維持できない場合は低圧電源の出力
を停止するよう構成したＤＣ−ＤＣコンバータと、低圧
電源の出力停止に基づいて低圧用２次電池から低圧負荷
への給電を遮断する遮断手段とを備える構成としたの
で、低圧用２次電池が過放電となるのを防止できる。さ
らに、ＤＣ−ＤＣコンバータの低圧電源の出力を停止す
ることでＤＣ−ＤＣコンバータの消費電力は低減される
ので、走行用電源の消費電力が低減され、走行用電源が
過放電となるのを防止できる。
車の電池過放電防止装置は、走行用電源から電力供給を
受けて低圧電源を出力するとともに低圧電源の出力電圧
を所定電圧範囲内に維持できない場合は低圧電源の出力
を停止するよう構成したＤＣ−ＤＣコンバータと、低圧
電源の出力停止に基づいて低圧用２次電池から低圧負荷
への給電を遮断する遮断手段とを備える構成としたの
で、低圧用２次電池が過放電となるのを防止できる。さ
らに、ＤＣ−ＤＣコンバータの低圧電源の出力を停止す
ることでＤＣ−ＤＣコンバータの消費電力は低減される
ので、走行用電源の消費電力が低減され、走行用電源が
過放電となるのを防止できる。
【００５９】なお、遮断手段をＤＣ−ＤＣコンバータの
出力電圧で駆動されるリレーで構成し、そのリレーの常
開接点を介して低圧負荷への給電を制御する構成にする
ことで、遮断手段の構成を簡易にできる。
出力電圧で駆動されるリレーで構成し、そのリレーの常
開接点を介して低圧負荷への給電を制御する構成にする
ことで、遮断手段の構成を簡易にできる。
【図１】この発明に係る電池過放電防止装置を備えた電
動車の電気系統のブロック構成図
動車の電気系統のブロック構成図
【図２】ＤＣ−ＤＣコンバータの入出力特性の一例を示
すグラフ
すグラフ
【図３】電装品負荷の一具体例を示す回路図
【図４】遮断手段の他の具体例を示す回路構成図
【図５】ＤＣ−ＤＣコンバータの一具体例を示す回路構
成図
成図
【図６】従来の電動車のブロック構成図
１ 電動車
２ 走行用電源
３ 走行用モータ
４ モータ駆動回路
５ 低圧負荷
６，６０ ＤＣ−ＤＣコンバータ
７ 低圧用２次電池
８，２０ 遮断手段
９ メインスイッチ
１０ 充電器
６４ 電圧低下検出手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 横尾 雅秀
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式
会社本田技術研究所内
(56)参考文献 特開 平７−107621（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−133401（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−197462（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−124201（ＪＰ，Ａ)
実開 昭58−57241（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭50−141738（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭58−601（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60L 1/00
B60L 11/18
H02J 7/00 - 7/10
H02M 3/28
Claims (2)
- 【請求項１】 ２次電池からなる高圧の走行用電源と、
前記走行用電源から電力供給を受けて低圧電源を出力す
るとともに低圧電源の出力電圧を所定電圧範囲内に維持
できない場合は低圧電源の出力を停止するよう構成した
ＤＣ−ＤＣコンバータと、このＤＣ−ＤＣコンバータか
ら出力される低圧電源で駆動される低圧負荷と、前記Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータの出力電圧によって充電されるとと
もに前記低圧負荷へ電力を供給する低圧用２次電池と、
前記ＤＣ−ＤＣコンバータの低圧電源の出力の停止に基
づいて前記低圧用２次電池から低圧負荷への電力供給を
遮断する遮断手段とを備えたことを特徴とする電動車の
電池過放電防止装置。 - 【請求項２】 前記遮断手段はリレーを用いて構成し、
このリレーの励磁巻線に前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出
力電圧を供給するとともに、このリレーの常開接点を介
して前記低圧負荷への給電を制御する構成としたことを
特徴とする請求項１記載の電動車の電池過放電防止装
置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14786195A JP3491714B2 (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | 電動車の電池過放電防止装置 |
| TW085209592U TW311740U (en) | 1995-06-14 | 1995-10-30 | Apparatus for preventing over-discharge of batteries used in an electric vehicle |
| EP96109524A EP0750384B1 (en) | 1995-06-14 | 1996-06-13 | Apparatus for preventing overdischarge of battery used for electric vehicle |
| ES96109524T ES2138267T3 (es) | 1995-06-14 | 1996-06-13 | Aparato de proteccion contra las descargas excesivas de una bateria utilizada para un vehiculo electrico. |
| DE69604239T DE69604239T2 (de) | 1995-06-14 | 1996-06-13 | Vorrichtung zum Schutz vor Überentladung einer Batterie die für elektrisch getriebene Fahrzeuge verwendet wird |
| US08/663,909 US5793189A (en) | 1995-06-14 | 1996-06-14 | Apparatus for preventing over-discharge of batteries used in an electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14786195A JP3491714B2 (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | 電動車の電池過放電防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH099402A JPH099402A (ja) | 1997-01-10 |
| JP3491714B2 true JP3491714B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=15439915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14786195A Expired - Fee Related JP3491714B2 (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | 電動車の電池過放電防止装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5793189A (ja) |
| EP (1) | EP0750384B1 (ja) |
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