JP2577475B2 - バンド状材料の誘導、位置定め及び運動制御を行うためのガイドロール・セット - Google Patents

バンド状材料の誘導、位置定め及び運動制御を行うためのガイドロール・セット

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JP2577475B2
JP2577475B2 JP1202691A JP20269189A JP2577475B2 JP 2577475 B2 JP2577475 B2 JP 2577475B2 JP 1202691 A JP1202691 A JP 1202691A JP 20269189 A JP20269189 A JP 20269189A JP 2577475 B2 JP2577475 B2 JP 2577475B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はバンド状材料、特に鋼バンド等の金属バン
ドをその進行方向及び横方向における誘導、位置定め及
び運動制御を行う方法、特にバンドの中心あるいは端縁
部の誘導、位置定め及び運動制御を行う方法、ならびに
虚軸のまわりに水平面上で回転可能なピボットフレーム
が望ましくは滑りトラックによって定常的な基礎フレー
ムに支持され、該基礎フレーム及びピボットフレームに
結合された制御シリンダーがバンドの進行方向を横切る
ようにバンドの案内運動を行うために設けられ、特別に
設けられて水平軸を持った２つの下部ロールが該ピボッ
トフレームの上に回転可能に支持され、上部からの案内
操作を行うために上部から下降し得る三番目の上部ロー
ルが重畳フレーム上に回転可能に支持され、該重畳フレ
ームの一端はバンドの進行方向を考慮してピボットフレ
ームに連結された垂直部材の上端に連設されるととも
に、その他端も又接触加圧シリンダーを経てピボットフ
レームに連設されていることよりなる上記の方法を行う
ためのガイドロール・セットに関する。
〔従来の技術〕
従来のこの主の方法及び装置においては、３つのロー
ルを支持するピボットフレームは調整レバーと制御シリ
ンダーによって枢支され、該制御シリンダーは送られて
くるバンドの中央と合致する中心点をまわる復動シリン
ダーである。材料バンドは金属バンドあるいはストリッ
プ、例えば鋼バンドであり、バンドは例えば酸洗浴にお
けるサイドカット剪断機、他の多くのバンド処理装置あ
るいは横断及び縦断切断装置及び圧延材等によってその
中心あるいは端縁部を制御しながら案内される。操作段
階においては、上部ロールが圧力シリンダーによって、
ピボットフレーム上の２個の下側ロールの上側接合面よ
り下にある材料を押圧し、このようにしてロール上に接
触領域をつくるから、制御シリンダーとピボットフレー
ムによって横の案内力がバンドに伝えられる。
この既知の方法及び装置では、別々に配置された所謂
駆動装置を必要とし、この駆動装置はバンドをその進行
方向とは横に案内するガイドロール・セットを備えたフ
レーム上に配置されるものではない。この駆動装置はバ
ンド状材料の入口（即ちバンドの出発）、及び出口（バ
ンドの粉末）においてバンド状材料を緊張させる加圧サ
イトとしての、被動−制動可能な一組のロールを形成す
るに過ぎない。
〔発明が解決しようとする課題〕
この発明の目的は、駆動及び制動（負の駆動）機能と
バンドの案内機能とが結合されたことにより成るバンド
状材料の処理方法、及びこの方法を実施するためのガイ
ドロール・セットを提供することである。これによって
前に述べた別個に配置されるドライバー要素の欠点が除
かれ、また材料及び空間の消費が調節できる。
〔課題を解決するための手段〕
この目的は、この発明においては、はじめに記載した
方法における駆動及び制動操作において、バンドの進行
方向及び横方向における誘導、位置定め及び運動制御を
ただ１セットの制御シリンダーを用いて行うことによっ
て達成される。この発明におけるこのシリンダー・セッ
トの特徴は次の通りである。即ち、誘導操作から駆動あ
るいは制動操作に移るかあるいはその逆の、駆動あるい
は制動操作から誘導操作に移る場合のため、垂直部材は
水平軸の周りを回転する二重碗レバーとして構成され、
このレバーはその全長の略中央部分を、ピボットフレー
ム上に設けられた水平軸により枢支される。またピボッ
トフレーム上にピボットシリンダーが設けられ、シリン
ダーの一端がピボットフレームに枢支されるとともに、
ピボットシリンダーの他端は二重碗レバーの下端に枢支
される。三番目の上部ロールがバンドの進行方向から見
て最上流の下部ロールの上の位置に移動する時には、駆
動及び制動の際に下部ロールに対し押しつけられること
になり、最も効果的に作動して便利であることが証明さ
れた。
この発明のもう一つの実施態様は、ピボットシリンダ
ーの接触加圧シリンダーが共通の制御手段によって制御
されることを特徴とし、これによって上部ロールは駆動
及び制動操作から誘導操作に移り、またその逆の移行を
する場合、あらかじめ予定した運動線あるいは運動軌跡
に沿って移行することが出来る。この構成によって、駆
動又は制動操作から誘導操作へ移る場合、及びその逆の
場合にバンドがどんな位置及びどんな時点においても、
バンドが連続的に制御され、また誘導されるという特長
がある。
少なくとも駆動又は制動操作において、バンドの進行
方向から見て最上流にある下部ロールが直ぐに駆動及
び、又は制動状態に入れるようになっていると便利であ
る。しかしこの発明において、さらに三番目の上部ロー
ルも、少なくとも駆動又は制動操作において直ぐに駆動
及び、又は制動状態に入れるようになっている。したが
って上部ロール、及びバンドの進行方向から見て最上流
にある下部ロールは、誘導操作においてもバンド上に制
動効果を及ぼすことができる。
この発明のガイドロール・セットはこのようにバンド
の導入段階、即ちその出発にあたって、案内駆動装置と
して用いることができる。即ち、出発時におけるバンド
の末端は、バンドの中央部及び端縁部を案内するガイド
ロール・セットの駆動機能によって、推進されることが
できる。さらに一連の案内制動操作の結果バンドが繰り
出された状態では、バンドの末端はガイドロール・セッ
トの反引張作用（いわゆる負駆動作用）によって、バン
ドの中央部と端縁部を案内しながら、緊張させることが
できる。バンドの誘導と制御はこのようにして、その操
作の間中、すなわち繰入時、操作時及び取出時の全段階
を通して維持される。
〔実施例〕
この発明を、以下に実施例を添付図面に基いて説明す
ることにより、明らかにする。第１図Ａは単に例示のた
めに公知の方法を表示するが、バンド状材料Ｂは巻き戻
しリール100から巻き戻され、直線整形機101、酸洗浴ま
たは酸噴霧洗浄機102及び３個のロールよりなる１組の
ガイドロール・セット103を通過する。このガイドロー
ル・セットは従来の場合には単にバンドをその進行方向
Ｒに沿って平行に案内するためのものであるが、バンド
はさらに側縁切断機104を経て、２個の被動または制動
ロールよりなる駆動装置105によって張力を与えられた
まま巻き取りリール106に巻き取られる。
第１図Ｂ乃至第３図Ａに示したこの発明のガイドロー
ル・セットの実施例では、ピボットフレーム７は、定常
的基礎フレーム８上の垂直な虚軸の周りの滑りトラック
又は滑りレッジ8aの上を水平面上で回転自在になるよう
に配置される。基礎フレームから２つの互いに対向する
方向に向かう、ピボットフレーム７の回転または枢動運
動は、液圧又は空気圧で作動する制御シリンダー９（復
動シリンダー）によって起こされ、シリンダー９の一端
はピボットフレーム７に固着された案内支持具9aに連結
され、その他端は基礎フレーム８に連結された案内支持
具9bに連結される。それに加えて、基礎位置を調節する
ための２個の長手方向調節用操作棒10が基礎フレーム８
とピボットフレーム７との間に設けられる。これらの操
作棒10は案内支持具10aを介してピボットフレーム７
に、また案内支持具10bを介して基礎フレーム８に連結
されている。
２つの特定の下部ロール１、1a（第３図参照）が、ピ
ボットフレーム７上の水平軸により回転可能に支持され
る。さらに２つの上向きの二重腕レバー４がピボットフ
レームに関節的に結合されており、またレバー４の上端
は重畳フレーム３の一端に関節的に結合されている。重
畳フレーム３の他端は２つの水圧あるいは空気圧による
接触加圧シリンダー５に対し端部5aで関節的に結合さ
れ、このシリンダー５の他端5bはピポットフレーム７に
関節的に結合されている。
重畳フレーム３は水平軸あるいは中央線Ｍの周りを回
転する第三の上部ロール２を備え、このロール２は接触
加圧シリンダー５の作用によって、上方から下部ロール
１とロール1aとの間の空間に向けて下降することができ
る。
二重腕レバー４よりなる垂直部材をピボットフレーム
７に関節結合することは、水平軸4aを垂直部材の略中央
部分を通すことによって成し遂げられる。水圧又は空気
圧で作動するピボットシリンダー６の夫々は、一端6aが
ピボットフレーム７に関節的に結合されており、他端6b
において上記二重腕レバー４の低方の端部と関節的に結
合されている。
ピボットシリンダー６の作動によって、二重腕レバー
４及び重畳フレーム３は第３図及び第４図に記号Ｓで示
す枢動領域の間を枢動し、その際上部ロール２は第３図
及び第４図に示すロール１の上方位置２′（中心線は
Ｍ′）にある。従ってその結果、第３図及び第４図によ
って更に知られる通り、接触加圧シリンダー５は５′で
示す位置に、関節点5aは5a′の位置に来る。図において
記号Ｂは材料のバンド、特に例えば鋼製バンドのような
金属製バンドを示し、記号Ｒはこのバンドの進行方向を
示す。
第４図はこの発明のガイドロール・セットのもう１つ
の実施例を示す。第３図と同様の側面図であり、その作
動状況は第３図Ａと同様であるが、第４図は第３図に対
して左右反転の鏡像関係にある。この実施例では、接触
加圧シリンダー５及びピボットシリンダー６は共に、共
通の制御手段11によって制御回線11a、11bを介して制御
される。この制御は以下に詳述する。
ガイドロール・セットの操作の態様は以下の通りであ
る。すなわち、材料のバンドＢをガイドロール・セット
内に導入するために、水平軸をＭとする上側ロール２は
接触加圧シリンダー５によって図中Ｍ″で示される最高
位置に配置される（図には、重畳フレーム３上における
接触加圧シリンダー５の関節の最高位置5a″も示してあ
る）。
バンドＢの導入段階では、ロール２（２′及びＭ′の
位置）はロール１の上方にあり、これによって、このバ
ンドはその中央部分及び端縁部分で案内されながら移送
される。（バンドの案内及び制御は、既に良く知られて
いるように、制御シリンダーの作用により，ピボットフ
レーム７を基礎フレーム８に対して枢動させることによ
り遂行される。）材料のバンドＢの導入段階では、ロー
ル１及び２は、ピボットシリンダー６、二重腕レバー４
及び重畳フレーム３が協同して推進作用をすることによ
って、ロール２がロール１の上方に位置するように枢動
される。この位置ではロール１及び２は共に接触加圧シ
リンダー５によって互いに押圧するように作動される。
操作段階あるいは主操作への移行中、上部ロールは接
触加圧シリンダー５及びピボットシリンダー６、ピボッ
トシリンダー６によって、レバー４とフレーム３とを枢
動させることによって、バンドを誘導する位置に配置さ
れる。即ち上部ロール２は、第３図及び第４図に実線で
示されるように、下部ロール１と1aとの間に位置づけら
れる。
上部ロール２が、被動ロール１と非被動ロール1aとの
整合線から中へ貫入する深さは、接触加圧シリンダー５
の所定の調節動作により定まる。（第３図には貫入深さ
の大きい場合のロール位置２…が破線で示してある。） 第４図に示す共通制御手段11によって制御される接触
加圧シリンダー５とピボットシリンダー６との協同動作
の結果、ロール２は第３図Ａに模式的に示すように、駆
動位置から誘導操作位置にに移るかあるいはその逆の移
行の間に、予め定められた運動線又は軌跡に沿って動く
位置をとることができる。第３図Ａはロール２が位置
２′を、中心線がＭ′位置に来ることによって駆動位置
にあり、接触加圧がロール相互間で行われていることを
矢印で示し、ロール２が主動作及び制御位置に移行する
際にロール１とロール２との間の接触線Ｐはロール１の
円周上を移行して、第３図Ａ中の中間位置2IV及びMIV位
置まで達することができる。そうしてロール２は位置2
IVから予め定められた主動作及び制御位置に、矢印Ｆに
沿って移行する。バンドＢはこのようにして定常的に制
御の下に置かれることになる。
上記の実施の過程で、上部ロール２は主動作及び制御
位置から、駆動位置２′及びＭ′に戻る。また場合によ
ってはロール１及び２、特に上部ロール２はこの動作
中、予め定めた作動線に沿って制動（負の駆動）ロール
として作動する。
【図面の簡単な説明】
第１図Ａはバンド材料を処理するための一般的技術を模
式的に示す図であり、第１図Ｂはこの発明によるガイド
ロール・セットの中をバンドが進行する状態を示す装置
の正面図である。 第２図は第１図Ｂに示すこの発明の案内装置の平面図で
ある。 第３図はこの発明の案内装置の側面図で、ロールの駆動
又は制動操作から主動作に移る状態を図式的に示す。 第３図Ａはガイドロール・セットの作動状態を示す。 第４図はこの発明の別の実施例の案内装置の側面図で、
第３図とは左右逆の鏡像関係にあるものを示す。 １、1a……下部ロール ２……上部ロール ３……重畳フレーム ４……二重腕レバー 4a……水平軸 ５……接触加圧シリンダー ６……ピボットシリンダー ７……ピボットフレーム ８……基礎フレーム 8a……滑りトラック ９……作動制御シリンダー 10……挿向棒 11……共通制御手段

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】虚軸のまわりを水平面上で回転可能なピボ
    ットフレームが望ましくは滑りトラックによって定常的
    な基礎フレームに支持され、該基礎フレーム及びピボッ
    トフレームに結合された制御シンリダーがバンドの進行
    方向を横切るようにバンドの案内運動を行うために設け
    られ、特別に設けられて水平軸を持った２つの下部ロー
    ルが該ピボットフレームの上に回転可能に支持され、上
    部からの案内操作を行うために上部から下降し得る三番
    目の上部ロールが重畳フレーム上に回転可能に支持さ
    れ、該重畳フレームの一端はバンドの進行方向の上流側
    でピボットフレームに連結された垂直部材の上端に連設
    されるとともに、その他端も又接触加圧シリンダーを経
    てピボットフレームに連設されていることより、バンド
    状材料、特に鋼バンドの進行方向および横方向における
    誘導、位置定め及び運動制御をただ一つのガイドロール
    ・セットによって行うバンド状材料の誘導、位置定め運
    動制御装置において、 案内操作から駆動及び制御操作に変更し、又はその逆の
    操作を行う場合に、前記垂直部材は水平軸の周りを回転
    する二重碗レバーとして、その全長の略中央部分をピボ
    ットフレーム上に設けられた水平軸により枢支され、ピ
    ボットフレーム上にピボットシリンダーが設けられ、各
    ピボットシリンダーの一端がピボットフレームに枢支さ
    れるとともに、ピボットシリンダーの他端は二重碗レバ
    ーの下端に枢支されることを特長とするガイドロール・
    セット。
  2. 【請求項２】前記三番目の上部ロールはバンドの進行方
    向から見て最上流端側の下部ロールの上の位置に移動す
    ることが出来、駆動及び制動の際に下部ロールに対し押
    しつけられるようにした、請求項１に記載のガイドロー
    ル・セット。
  3. 【請求項３】ピボットシリンダーと接触加圧シリンダー
    が、駆動及び制動操作から誘導操作に移り、またその逆
    の移行をする場合、前記上部ロールはあらかじめ予定し
    た運動線あるいは運動軌跡に沿って移行するようにし
    た、共通の制御手段によって制御されることを特徴とす
    る、請求項１または２に記載のガイドロール・セット。
  4. 【請求項４】少なくとも駆動または制動操作において、
    バンドの進行方向から見て最上流端側の下部ロールが駆
    動あるいは制動されるようになっていることを特徴とす
    る、請求項１乃至３の内１項に記載のガイドロール・セ
    ット。
  5. 【請求項５】少なくとも駆動または制動操作において、
    三番目の上部ロールが駆動あるいは制動されるようにな
    っていることを特徴とする、請求項１乃至３の内１項に
    記載のガイドロール・セット。
  6. 【請求項６】誘導操作期間中においても、三番目の上部
    ロール及びバンドの進行方向から見て最前部にある下部
    ロールが、バンドに対して駆動あるいは制動効果を与え
    るようになっていることを特徴とする、請求項１乃至５
    の内１項に記載のガイドロール・セット。
JP1202691A 1988-08-04 1989-08-04 バンド状材料の誘導、位置定め及び運動制御を行うためのガイドロール・セット Expired - Lifetime JP2577475B2 (ja)

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