KR920010767B1 - 밴드재료 안내, 위치 결정 및 운동 제어 공정 및 그 공정을 수행하는 안내롤 - Google Patents

밴드재료 안내, 위치 결정 및 운동 제어 공정 및 그 공정을 수행하는 안내롤 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

밴드재료 안내, 위치 결정 및 운동 제어 공정 및 그 공정을 수행하는 안내롤
제1a도는 기술 계통을 개략적으로 도시한 도면.
제1b도는 밴드 진행 방향의 반대 방향에서 본 발명에 따른 안내롤 세트를 도시한 도면.
제2도는 정면도.
제3도는 구동 및 제공 동작부터 주 동작까지 롤의 변화를 도시한 개략도.
제4도는 제3도와 유사한 본 발명의 다른 실시예를 도시한 정면도로서, 안내롤 세트는 제3도와 역전된 상태를 도시한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
3 : 겹침 프레임 5 : 실린더
7 : 피봇 프레임 9 : 제어 실린더
10 : 조향 로드 11 : 제어수단
본 발명은 밴드재료, 특히 강철 밴드같은 금속 밴드나 스트립을 밴드 진행 방향과 같은 방향 또는 그에 횡방향으로 안내, 위치 결정 및 운동 제어, 특히 밴드 중앙이나 선단의 운동을 안내, 위치 결정 및 운동 제어하는 공정 및 이 공정을 수행하는 안내를 세트에 관한 것이다. 본 발명의 안내롤에 있어서, 가상 수직 축선에 대해 회전 가능한 프레임은 미끄럼 트렉에 의해 고정된 기본 프레임에 고정되고 피봇 프레임 및 기본 프레임에 연결된 제어 실린더는 밴드 진행 방향에 횡방향으로 밴드를 안내하도록 제공되며, 상기 피봇 프레임 상에는 수평축을 갖는 두 개의 하부롤이 회전가능하게 지지되어 있고 상부로부터 안내 동작을 하고 상기 공간내로 상부로부터 하강가능한 제 3 상부롤은 밴드 진행 방향으로 보아 한 선단이 피봇 프레임에 연결된 직립 부재 선단으로 절곡되어 있고 타 선단이 압력 실린더를 거쳐 피봇 프레임으로 절곡되어 있는 겹친 프레임상에 회전 가능하게 지지되어 있다.
이런 형태의 종래 공정 및 장치에 있어서, 세 개의 롤을 지지하는 피봇 프레임은 들어오는 밴드의 중앙과 일치하는 중심점 부근에서 2중 동작 실린더인 제어 실린더와 조절 레버에 의해 피봇된다. 밴드 재료는 예를 들어, 강철 밴드 같은 금속 밴드나 스트립일 수 있으며 밴드 중앙 또는 밴드 선단은 담금욕의 측부 차단 부재나 다른 여러 가지 밴드 처리 장치 또는 종횡 절단 장치와 압연밀등을 통과하도록 안내된다. 작동 단계에서, 상부롤은 피봇 프레임상의 두 하부롤의 상부 접선 하방에 있는 인장된 재료를 가압 실린더에 의해 가압하고 롤 상에 접촉영역을 형성하여 측부 안내력이 제어 실린더와 피봇 프레임에 의해 밴드에 전달될 수 있게 한다.
이 공지의 공정 및 장치는 밴드 진행 방향에 횡방향으로 밴드를 안내하기 위해 안내롤 세트를 지지하는 프레임상에 배치되지 않은 별도 배치된 소위, 구동기를 요한다. 이 구동기는 진입(즉 밴드 초입부) 및 퇴출(밴드 말선단)시에 밴드재료의 인장을 보장하는 가압 지역으로서 구동 및 제동 가능한 롤쌍이다.
본 발명의 목적은 구동기나 브레이크(역전구동기)의 기능과 밴드 안내기의 기능이 조합된 공정 및 안내롤 세트를 제공하는 것이다. 이는 상술한 별도 배치된 구동기 요소를 요하지 않게 하여 재료 소비 및 공간면에서 상당한 절약을 가져온다.
이 목적은 발명에 따라 밴드 진행 방향에 횡방향으로의 안내, 위치 결정 및 운동 제어뿐 아니라 구동 혹은 제동 동작시 밴드 진행 방향으로의 안내, 위치 결정 및 운동 제어를 단일 세트의 제어 실린더로 수행할 수 있게 하는 공정으로 성취된다. 서두에 기술한 본 발명에 다른 제어 실린더 세트는 안내 동작으로부터 구동 또는 제동 동작으로, 또는 그 역으로 변환시키기 위해 직립 부재를 피봇 프레임상에 배치된 수평축주위를 중앙구역에서 피봇하는 2중 아암 레버의로서 형성하였다는 것과, 선단이 피봇 프레임 쪽으로 절곡된 피봇 실리더가 상기 2중 아암 레버의 각 하단으로 절곡되어 것을 특징으로 한다. 이는 제 3 상부롤이 최전방하부를 위의 위치로 이동되어 구동 혹은 제동 동작중에 가압되도록 하면 특히 편리하다는 것을 알았다.
본 발명의 다른 실시예는 피봇 실린더와 접촉 가압 실린더가 공통 제어 수단에 의해 제어되고 상부 롤은 구동 및 제동 동작에서 안내 동작으로 그리고 그 역으로 절환할 때 예정 운동선이나 트랙을 따라 통과할 수 있게한 것을 특징으로 한다. 이는 구동이나 제동 동작 및 안내 동작 사이, 그리고 그 역관계의 전이 상황에서 유리하며, 밴드는 계속 제어하에 있게되고 주어진 위치에서 항상 안내된다.
적어도 구동 및 제동 동작중에, 밴드 진행 방향에서 본 최전방 하부롤은 구동 가능 또는 제동 가능하게 하는 것이 좋다. 그러나 제 3 상부롤을 적어도 구동이나 제동 동작중에 구동 가능 또는 제동 가능하게 할 수도 있다. 편리하게는, 밴드 진행 방향에서 보아 상부롤 및 최전방 하부롤은 안내 동작중 밴드상에 제동 효과도 갖게할 수 있다.
이리하여, 본 발명에 따른 안내롤 세트는 밴드 초입단계에서 아내 구동기로서 사용할 수 있다. 즉 밴드 초입 선단은 밴드 중앙 및 선단 각각에서 안내되는 안내롤의 구동 기능에 의해 전진할 수 있고, 밴드 퇴출 단계에서 안내 제동 롤세트로서, 즉 밴드 선단을 안내롤 세트의 반작용 기능(소위 역전 구동 기능)에 의해 밴드 중앙 및 밴드 선단을 안내하면서 인장할 수 있다. 이들 두 단계, 즉 작동 단계와 안내 동작에 있어서, 본 발명에 따른 안내롤 세트는 정상 밴드 안내기로서 작동한다. 이리하여, 밴드의 안내 및 제어는 전체 처리 공정, 즉 진입, 동작 및 퇴출 단계동안에 유지된다.
본 발명을 이하 도면을 참조하여 대표적 실시예로써 다음에 설명한다.
공지의 공정을 도시할 목적으로 제1a도에 따라, 도시한 밴드(B)는 해체 릴(100)로부터 풀려서 직선화기(101), 담금욕 혹은 스프레이 담금 용액(102)을 통과한후, 공지예의 경우 단순히 밴드 진행 방향(R)의 횡단 방향으로 밴드를 안내하는 역할을 하는 3개의 롤을 포함하는 안내롤 세트(3)를 거쳐 측부절단 전단기를 통과하고 나서, 두 개의 구동 혹은 제동롤을 포함하는 구동기에 의해 인장되어 권취 릴(106)상에 감기게 된다.
제1b도 내지 제3a도에 따른 본 발명의 실시예에서, 슬라이딩 트랙(8a)은 고정 기본 프레임(8)상에 장착된다. 피봇 프레임(7)은 상기 슬라이딩 트랙(8a)을 압박한다. 여기서, 프레임(7)의 회전 또는 피봇 운동이 유압 실린더에 의해 가압 수직축선 주위에서 발생한다. 운동중, 프레임(7)은 고정기본 프레임(8)의 슬라이딩 트랙(8a)을 따라 미끄럼한다. 두 대향 방향으로의 기본 프레임에 대한 피봇 프레임(7)의 회전 혹은 피봇 운동은 한 선단이 피봇 프레임에 견고하게 연결된 안내 지지체(9a)로 꺾여있고 타 선단이 기본 프레임(8)에 연결된 안내 지지체(9b)로 꺽여있는 유압 도는 공압 작동 제어 실린더(9)(2중 동작 실린더)에 의해 일어난다.
게다가, 기본 위치를 조절하는 두 개의 길이 방향 조절 가능한 조향 로드(10)가 기본 프레임(8)가 피봇 프레임(7) 사이에 제공되어 있다. 조향 로드는 안내 지지체(10a)를 거쳐 피봇 프레임(7)에, 그리고 안내 지지체(10b)를 거쳐 기본 프레임상으로 꺾여있다.
두 개의 격리 배치된 구동롤(1)과 종동롤(1a)은 피봇 프레임(7)상의 수평축에 대해 회전 가능하게 지지된다. 2중 아암 레버(4)로 형성된 두 개의 직립 부재는 하부에서 피봇 프레임(7)으로, 선단(4b)에서는지지 프레임(3)의 한쪽선단으로 꺽여 있으며 상기지지 프레임(3)의 다른쪽 선단에는 두 개의 유압 또는 공압 작동 접촉 가압 실린더(5)가 5a부분으로 꺽여있는 반면에 이 가압 실린더의 다른쪽 선단은 5b부분에서 피봇 프레임(7)으로 꺾여있다.
겹침 프레임(3)은 수평축 또는 중심선 M에 대해 회전 가능하게 지지된 제 3 상부롤(2)을 지지하며 상기 롤(2)은 하부에 위치하는 구동롤(1)과 종동롤(1a) 사이의 간극으로 접촉 가압 실린더(5)에 의해 저하될 수 있다.
피봇 프레임상의 2중 아암 레버(4)로서 형성된 직립 부재의 절곡은 수평 축선(4a)에 의해 거의 중앙 구역에서 수행된다. 다른 선단이 6a에서 피봇 프레임으로 꺾여있는 유압 또는 공압 작동 피봇 실린더(6)는 6b에서 상기 2중 아암 레버(4)의 하선단으로 꺾여있다.
피봇 실린더(6)에 의해, 2중 아암 레버(4)와 겹침 프레임(3)은 제3도 및 제4도에 도면 부호 S로 도시한 피봇 구역 주위에서 피봇되어 상부롤(2)은 제3도 및 제4도에 도시한 구동 롤(1) 상부의 위치(2´)(중앙선 M´)내에 놓인다. 이는 또 제3도 및 제4도의 도시한 바와 같이 접촉 가압 실린더(5)를 위한 위치(5´,5a´)와 절곡점(5a)의 위치에 있게 한다.
부호 B는 밴드재료, 특히 강철 밴드같은 금속 밴드에 사용되며, R은 밴드 진행 방향을 표시한다.
제4도는 제3a도에 표시한 동작 모드에 대한 본 발명의 다른 실시예를 도시하는 제3도와 유사한 도면이지만, 제4도는 제3도에 비교해보면 경면 대칭이된다. 이 실시예에 따르면 접촉 가압 실린더(5)와 피봇 실린더(6)는 제어선(11a,11b)을 거쳐 공통 제어 수단(11)에 의해 상호 의존적으로 안내된다. 이는 이하에 상세히 기술하기로 한다.
안내롤 세트의 동작 모드는 다음과 같다. 밴드 재료(B)를 안내롤 세트내로 진입하기 위해, 수평축(M)을 가진 상부롤은 제4도의 축선 위치(M˝)(겹침 프레임상에 있는 접촉 가압 실린더(5)의 절곡점(5a˝)의 최상부 위치)에 의해 도시한 최상부 위치에 있는 접촉 가압 실린더(5)에 의해 배치될 수 있다.
밴드(B) 진입 단계중에, 롤(2)[위치(2´) 및 (M˝)]은 롤(1) 상부에 배치되고 밴드 중앙 및 밴드 선단에 대해 안내되는 밴드(B)를 구동한다[밴드 안내 및 제어하는 제어 실린더(9)의 동작으로 인해 기본 프레임(8)에 관한 피봇 프레임(7)을 피봇함으로써 공지의 방법으로 성취된다]. 이 진입 단계(밴드 재료(B) 진입 단계)중, 피봇 실린더(6)에 의해 서로 겹쳐진 위치로 피봇되어 2종 아암 레버(4) 및 겹침 프레임(3)은 구동기로서 협동한다. 이 위치에서, 롤(1,2)은 접촉 가압 실린더(5)에 의해 서로 구동, 가압된다.
작동 단계 또는 주 동작으로의 전이중에, 상부 롤은 접촉 가압 실린더(5)와 피봇 실린더(6) [특히 피봇 실린더(6)]에 의해 레버(4)와 프레임(3)을 피봇함으로써 밴드 안내 위치에 배치된다. 즉, 롤(2)은 제3도 및 제4도에서 실선으로 도시한 바와 같이 하부롤(1,1a)사이의 공간내에 배치된다.
종동롤(1)과 비종동롤(1a)이 정렬되었을 때, 상부롤(2)의 관통 깊이는 접촉 가압 실린더(5)의 제한된 조절에 의해 결정된다(관통 깊이가 더 깊은 롤 위치(2˝)는 제3도에 파선으로 도시), 제4도에 도시한 공통 제어 수단에 의해 확립된 접촉 가압 실린더(5)와 피봇 실린더(6)의 협동 결과로써, 롤(2)-제3a도에 개략적으로 도시-은 구동기 위치로부터 제어 위치로의 전이중 또는 그 반대 동작중에 예정 운동선 또는 트랙을 따라 배치된다. 제3a도는 롤(2)의 위치(2,M´)에 의한 구동기의 위치와 화살표로 표시한 접촉 압력을 도시하며, 롤(1) 주위를 따르는 롤(1,2)사이의 접촉선 P는 제3a도에 도시한, 2IV,MIV위치로 전진할 수 있으며, 롤(2)은 미리 선택된 주 동작 및 제어 위치로 화살표 F를 따라 위치 2IV로부터 이동된다. 밴드(B)는 계속 제어하에 유지된다.
배출 단계에서, 상부롤(2)은 주 동작 및 제어 위치로부터 다시 구동기 위치(2´,M´)로, 다시 예정 운동선을 따라 이동하며, 롤(1,2)은, 특히 상부롤(2)은 이 동작 단계중에 제동롤(역전 구동기)로서 작동한다.

Claims (7)

  1. 밴드재료, 특히 강철 밴드같은 금속 밴드와 스트립을 밴드 진행 방향 및 그에 횡방향으로 안내, 위치 결정 및 운동 제어, 특히 밴드 중앙이나 밴드 선단을 안내, 위치 결정 및 운동 제어하는 공정에 있어서, 밴드 진행 방향에 횡방향은 물론 밴드 진행 방향으로의 안내, 위치 결정 및 운동 제어, 즉 구동 및 제동 동작이 세 개의 안내롤로 구성된 단일 세트에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 안내, 위치 결정 및 운동제어공정.
  2. 가상 수직 축선주위를 회전할 수 있는 피봇 프레임(7)은 고정 기본 프레임(8)상의 미끄럼 트렉(8)에 의해 지지되고 피봇 프레임(7) 및 기본 프레임(8)에 연결된 제어 실린더(9)는 밴드 진행 방향에 횡방향으로 밴드 안내 운동을 수행하도록 제공되며, 상기 피봇 프레임(7)상에는 수평 축을 갖는 두 개의 롤(1,1b)이 회전 가능하게 지지되고 위쪽으로부터 상기 공간내로 하강 가능한 수평 축을 갖는 제 3 상부롤(2)이 안내 동작을 위한 겹침 프레임(3)상에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 밴드 진행 방향에서 보아 상기 겹침 프레임(3)의 선단은 피봇 프레임(7)에 연결된 직립 부재의 선단으로 절곡되어 있고 타선단(6b)은 접촉 가압 실린더(6)를 경유하여 피봇 프레임(7)으로 절곡되어 있는 상기 제1항의 공정을 수행하는 안내롤 세트에 있어서, 안내 동작으로부터 구동 및 제동 동작으로, 그리고 그 역동작으로 절환하기 위해, 직립 부재는 거의 중앙 영역내의 피봇 프레임상에 배치된 수평축 주위를 피봇하는 2중 아암 레버(4)로 형성되어 있으며, 피봇 실린더(6)의 타선단이 피봇 프레임(7)으로 절곡되어 각 피봇 실린더(6)가 상기 2중 아암 레버(4)의 하선단으로 절곡되어 있는 것을 특징으로 하는 안내롤 세트.
  3. 제2항에 있어서, 제 3 의 상부롤(2)은 밴드 진행 방향에서 본 최전방 하부롤(1)위로 안내되어 구동 및 제동 동작을 위해 하부롤에 대항하여 가압될 수 있는 것을 특징으로 하는 안내로 세트.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 피봇 실린더(19)와 접촉 가압 실린더(6)는 공통 제어 수단에 의해 제어되어 상부롤(2)이 구동 및 제동 동작에서 안내 동작으로, 그리고 그 역동작으로의 전이중에 미리 선택 가능한 운동선 또는 트랙내로 통과되는 (제3a도)것을 특징으로 하는 안내롤 세트.
  5. 제3항에 있어서, 적어도 구동 또는 제동 동작중에 밴드 진행 방향에서 본 최전방 롤(1)은 구동 또는 제동되기에 적합한 것을 특징으로 하는 안내롤 세트.
  6. 제2항 또는 제3항에 있어서, 적어도 구동 또는 제동 동작중에, 제 3 상부롤(2)은 구동 또는 제동되기에 적합한 것을 특징으로 하는 안내롤 세트.
  7. 제2항 또는 제3항에 있어서, 제 3 상부롤(2)과 밴드 진행 방향에서 본 최전방 롤(1)은 안내 동작중 밴드상에도 제동 효과를 주는 것을 특징으로 하는 안내롤 세트.
KR1019890011088A 1988-08-04 1989-08-03 밴드재료 안내, 위치 결정 및 운동 제어 공정 및 그 공정을 수행하는 안내롤 KR920010767B1 (ko)

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