JPH0289758A - バンド状材料の誘導、位置定め及び運動制御を行うためのガイドロール・セット - Google Patents

バンド状材料の誘導、位置定め及び運動制御を行うためのガイドロール・セット

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JPH0289758A
JPH0289758A JP1202691A JP20269189A JPH0289758A JP H0289758 A JPH0289758 A JP H0289758A JP 1202691 A JP1202691 A JP 1202691A JP 20269189 A JP20269189 A JP 20269189A JP H0289758 A JPH0289758 A JP H0289758A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はバンド状材料、特に鋼バンド等の金属バンドを
その進行方向及び横方向における誘導、位置定め及び運
動制御を行う方法、特にバンドの中心あるいは端部の誘
導、位置定め及び運動制御を行う方法、ならびに水平な
虚軸のまわりを回転可能なピボットフレームが望ましく
は滑りトラックによって定常的な基礎フレームに支持さ
れ、該基礎フレーム及びピボットフレームに結合された
制御シリンダーがバンドの進行方向を横切るそのバンド
のガイド運動を行うために設けられ、特別に設けられて
水平軸を持った２つの下部ロールが該ピボットフレーム
の上に回転可能に支持され、上部からのガイド操作を行
うために上部から下降し得る三番目の上部ロールが重畳
フレーム上に回転可能に支持され、該重畳フレームの一
端はバンドの進行方向を考慮してピボットフレームに連
結された垂直材の上端に連設されるとともに゛、その他
端も又接触加圧シリンダーを経てどポットフレームに連
設されていることより成る上記の方法を行うためのガイ
ドロール・セットに関する。
［従来の技術］ 従来のこの種の方法及び装置においては、３つのロール
を支持するピボットフレームは調整レバーと制御シリン
ダーによってピボットされ、該制御シリンダーは送られ
てくるバンドの中央と合致する中心点をまわる複動シリ
ンダーである。材料バンドは金属バンドあるいはストリ
ップ、例えば鋼バンドであり、バンドは例えは酸洗浴に
おけるサイトカット剪断機、他の多くのバンド処理装置
あるいは横断及び縦断切断装置及び圧延材等によってそ
の中心あるいは端部を制御しながらガイドされる。操作
段階においては、上部ロールが、加圧シリンダーによっ
て、ピボットフレーム上にある２つの下部ロールの上部
タンジェント以下にある加圧材料を押しつけ、このよう
にしてロール上に接触領域をつくるから、制御シリンダ
ーとピボットフレームによって横ガイド力がバンドに伝
えられる。
この既知の方法及び装置では別々に配置された所謂ドラ
イバーを必要とし、このドライバーはバンドをその進行
方向とは横にガイドするガイドロール・セットを備えた
フレーム上に配置されるものではない、このドライバー
はバンド状材料の入口（即ちバンドの出発）、及び出口
（バンドの終末）におけるバンド状材料の加圧を保証す
るプレスサイトとしてのロールの被動−ブレーカプル・
セットをなすものであるに止まる。
［発明が解決しようとする課題］ 本発明の目的は、トライバあるいはブレーキ（負ドライ
バ−）の機能及びバンドのガイド機能が結合されたこと
より成るバンド状材料の処理方法及び該方法を実施する
ためのガイドロール・セットを提供するにある。これに
よって前に述べた別個に配置されるドライバー要素の欠
点が除かれ、又材料の消費及び空間が相当に節約できる
。
［課題を解決するための手段］ この目的は、本発明においては、はじめに記載した方法
における駆動及びブレーキ操作において、バンドの進行
方向及び横方向における誘導、位置定め及び運動制御を
ただ１セツトの制御シリンダーを用いて行うことによっ
て達成される０本発明におけるこのシリンダー・セット
の特徴は次の通りである。即ち、誘導操作から駆動ある
いはブレーキ操作に移るかあるいはその逆に場合は、垂
直材は二重腕レバーとして構成され、該レバーはピボッ
トフレーム上に設けられた水平軸のまわりにおけるその
ほぼ中央領域においてピボットされ、又その一端がピボ
ットフレームに連設されたピボットシリンダーの他端は
前記の各二重腕レバーの下端に連設される。三番目の上
部ロールが最も前方の下部ロールの上部の位置で動き得
るとともに、駆動あるいはブレーキ操作においては該下
部ロールに押しつけられる時は特に便利なことが知られ
た。
本発明装置のいま１つの実施態様はピボットシリンダー
と接触加圧シリンダーが共通制御手段によって制御され
ることを特徴とするものであり、これによって上部ロー
ルは、駆動及びブレーキ操作から誘導操作に遷移し、あ
るいはこの逆の場合、あらかじめ予定した運動ラインあ
るいはトラックに沿って移行することができる。これに
よって駆動、またはブレーキ操作から誘導操作への遷移
相あるいはこの逆の場合にバンドが如何なる位置及び如
何なる時点においても連続的に制御及び８導下にある長
所がある。
少くとも駆動またはブレーキ操作において、バンドの進
行方向から見て最前部にある下部ロールが駆動またはブ
レーキ状態にあることは便利である。しかしながら本発
明においてはさらに三番目の上部ロールもまた少くとも
駆動またはブレーキ状態においては駆動またはブレーキ
状態にあることが可能である。従って上部ロール及びバ
ンドの進行方向から見て最前部にある下部ロールは誘導
操作においてもブレーキ効果を持ち得る。
本発明のガイドロール・セットはこのようにバンドの導
入段階、即ちその出発にあたってガイドドライバーとし
て用い得る。即ち、出発時におけるバンドの末端は、バ
ンドの中央部及び端部についてガイドされるガイドロー
ル・セットの駆動機能によって推進される。さらにバン
ドの導出段階においては、バンドの末端はガイドロール
・セットの反作用機能（所謂負駆動機能）によってバン
ドの中央部及び端部がガイドされることに基いて張力を
受けることができる。これ等の導入及誘導出の２つの段
階の間、即ち、導入段階と主あるいはガイド操作の間で
は、本発明のガイドロール・セットは正常なバンド屈導
を行なう、バンドの話導と制御はこの様にして全処理期
間、即ち、導入、操作及び排出の全段階を通じて維持さ
れる。
［実　施　例］ 以下添付の図面に示した装置の実施例に基いて本発明を
さらに詳細に説明する。
第１図Ａは単に公知の方法を例示するに止まるが、この
図においてバンド状材料Ｂは＠き戻しリール１００から
巻き戻され、直線化器１０１、酸洗浴あるいは噴露酸洗
器１０２及び３つのロールより成る１組のガイドロール
・セットを通過する。ここで該ガイドロール・セットは
従来の場合は単にバンドをその進行方向Ｒに沿って平行
に案内するためのものであるが、ついでバンドはさらに
サイドカット器１０４を経て、２つの被動あるいはブレ
ーキロールより成るドライバー１０５によって張力を与
えられたまま巻取りリール１０６　に巻取られる。
第１図Ｂないし第３図Ａに示した本発明におけるガイド
ロール・セットの実施態様においては、定常的基礎フレ
ーム８上の水平虚軸における滑りトラック又は滑りレン
ジ８ａ上にとポットフレーム７が回転可能に設けられる
。その−端がピボットフレーム７に強固に結合された１
つのガイド支持体９ａに連設され、他の一端は基礎フレ
ーム８と結合しているいま１つのガイド支持体９ｂに連
設されている水圧的あるいは空気圧的差動制御シリンダ
ー（二重作用シリンダー）９の作用によって、該ピボッ
トフレーム７はその基礎的位置から基礎フレーム８に関
して２つの互いに反対の方向に回転あるいはピボット運
動を行なう。
さらに基礎的位置調整用の左右に調整可能な一対の舵取
り棒１０が基礎フレーム８ととポットフレーム７との間
に設けられている。これ等の舵取り棒１０はガイド支持
体１０ａを経てピボットフレーム７に、又ガイド支持体
ｆｏｂを経て基礎フレーム８に連設されている。
２つの特定の下部ロール１，１ａ（ｉ３図参照）がとポ
ットフレーム７上の水平軸によって回転可能に支持され
る。さらに２つの上向きの二重腕レバー４がピボットフ
レーム７に連設され、又その上端が重畳フレーム３の一
端に連設している。重畳フレーム３の他端は、５ａにお
いて２つの水圧的あるいは空気圧的作動接触加圧シリン
ダー５に連設されており、該接触加圧シリンダー５の他
端は５ｂにおいてピボットフレーム７に連設されている
。
重畳フレーム３は水平軸あるいは中央線Ｍの周りを回転
する第３の上部ロール２を備え、該ロール２は接触加圧
シリンダー５の作用によって上部から下部ロール１と１
８との間の空間を下降することができる。
二重腕レバー４より成る垂直材のピボットフレーム７上
への連設は水平軸４ａによって、はぼその中央部に行な
われる。水圧的あるいは空気圧的に連設される１対のピ
ボットシリンダー６のそれぞれはその一端が該二重腕レ
バー４の下端と６ｂにおいて連設され、その他端はピボ
ットフレーム７と６ａにおいて連設される。
ピボットシリンダー６によって二重腕レバー４及び従っ
て重畳フレーム３は第３図及び第４図に記号Ｓで示した
ピボット領域の間をピボットし、その際上部ロール２は
第３図及び第４図に示したロール１の上部の位置２°（
中心線はＭ’）にある。従ってその結果さらに第３図及
び第４図によって知られる通り接触加圧シリンダー５は
５°及び５ａ“に、又その連設点は５ａに位置する。
記号Ｂは材料バンド、特に例えば鋼バンド等の金属バン
ドを示し、一方Ｒはバンドの進行方向を示す。
第４図は本発明のガイドロール・セットにおけるいま１
つの実施態様に対する第３図と同様の立面図であり、そ
の作業様式は第３図Ａによるが、第４図は第３図とくら
べてその鏡像体の関係にある。この実施態様においては
、接触加圧シリンダー５及びピボットシリンダー６は共
に共通制御手段１１によって制御線１１ａ及び１１ｂを
経てガイドされる。この点については以下に詳細に説明
する。
第４図におけるガイドロール・セットの作業様式は次の
通りである。
材料バンドＢをガイドロール・セットに導入するには、
その水平軸をＭとする上部ロール２は接触加圧シリンダ
ー５によって図のＭ”で示される最高位置に配置される
（図には重畳フレーム３上における接触加圧シリンダー
５の連設最高位置５ａ“も示しである）。
バンドＢの導入段階においては、ロール２（２°及びＭ
ｏの位置）はロール１の上部にあり、これによって、該
バンドはその中央部及び端部でガイドされながら移送さ
れる。（バンドのガイド及び制御は、本質的に公知なよ
うに、制御シリンダー９の作用にもとづいてピボットフ
レーム７を基礎フレーム８に対してピボットすることに
よって達成される。）この導入段階（材料バンドＢの導
入）においては、ロール１と２とは、ピボットシリンダ
ー６、二重腕レバー４及び重畳フレーム３の協同による
１つのドライバーとしての作用によって、そのいずれか
一方が他の上部に位置するようにピボットされる。この
姿勢においては、ロール１及び２は共に接触加圧シリン
ダー５によって作動され、互いに押圧される。
操作段階あるいは主操作への移行期間中上部ロールは、
接触加圧シリンダー５及びピボットシリンダー６（ある
いは特にピボットシリンダー６）でレバー４とフレーム
３とをピボットさせることによって、バンド導入位置に
置かれる。即ち上部ロール２は、第３図及び第４図に実
線で示されるように、下部ロール１と１ａとの間の空間
に置かれる。
上部ロール２の被動ロール１と非被動ロール１ａとのア
ライメントへの貫入深さは接触加圧シリンダー５の所定
の調節によって定まる（第３図には貫入深さの大きい場
合のロール位置２″が破線で示しである）。
第４図に示した共通制御手段１１によって定められる接
触加圧シリンダー５とピボットシリンダー６との協力の
結果、ロール２は（第３図Ａに模型的に示した通り）、
駆動状態から制御状態への移行中は、あらかじめ定める
ことのできる作動線あるいはトラックに沿って存在し得
る。第３図Ａにおいては、ロール２の位置２°とＭｏ及
び接触圧を示す互、いに反対の矢印によって、駆動位置
を示す、ロール２の主操作あるいは制御状態への移行に
当り、ロール１の円周に沿ったロール１と２の間の接触
線Ｐは２１ＶとＭ　ＩＶの中間位置まで達することがで
き、この際ロール２はその位置２１Ｖから矢印Ｆに沿っ
て直接あらかじめ予定した主操作及び制御位置に移動す
る。この様にしてバンドＢは制御下に一定状態に保持さ
れる。
上部ロール２は、実際には、主操作及び制御位置から駆
動位置２゛及びＭｏに戻る。又場合によってはロール１
及び２、特に上部ロール２はこの操作期間中あらかじめ
予定した作動線に沿ってブレーキロール（負ドライバ−
）として作動する。
【図面の簡単な説明】
第１図Ａはバンド材料処理の一般的技術状態の図式的表
示である。第１図Ｂは本発明によるガイドロール・セッ
トのバンド進行方向に対する見取り図である。第２図は
その立面図である。第３図はロールの駆動丙るいはブレ
ーキ操業か・ら主操業への転！３を示す図式的スケッチ
である。第３図Ａはガイドロール・セットの作動態様を
示す。第４図は本発明のいま１つ実施態様に対する第３
図と同様の立面図であるが、この図は第３図とくらべて
その鏡像体の関係で示されている。 １．１ａ・・・下部ロール ３・・・重畳フレーム ４・・・二重腕レバー ５・・・接触加圧シリンダー ２・・・上部ロール ４ａ・・・水平軸 ６・・・ビボットシリンダー ７・・・ピボットフレーム ８ａ・・・滑りトラック又は滑りレッジ８・・・基礎フ
レーム ９・・・作動制御シリンダー ９　ａ　、　９　ｂ　、　１０ａ、ｆｏｂ　・・−ガイ
ド支持体１０・・・舵取り棒 １１・・・共通制御手段 １００・・・巻戻しリール １０１・・・直線化器 １０２・・・酸洗器 １０３・・・ガイドロール・セット １０４・・・サイドカット器 １０５・・・ドライバー １０６・・・巻取りソール 他３名

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　バンド状材料、特に鋼バント等の金属バンドあるい
    はストリップをバンドの進行方向及びその横方向におけ
    る誘導、位置定め及び運動制御を行う方法、特にバンド
    の中心あるいは端部の誘導、位置定め及び運動制御を行
    う方法において、バンドの進行方向に対して横の方向の
    誘導、位置定め及び運動制御ならびにバンドの進行方向
    、即ち駆動あるいはブレーキ操作における誘導、位置定
    め及び運動制御がただ１つのガイドロール・セットに よって行なわれることを特徴とするバンド状材料の誘導
    、位置定め及び運動制御方法。 ２　水平な虚軸のまわりを回転可能なピボットフレーム
    が望ましくは滑りトラックによって定常的な基礎フレー
    ムに支持され、該基礎フレーム及びピボットフレームに
    結合された制御シリンダーがバンドの進行方向を横切る
    そのバンドのガイド運動を行うために設けられ、特別に
    設けられて水平軸を持った２つの下部ロールが該ピボッ
    トフレーム上に回転可能に支持され、上部から下降し得
    る水平軸を持った三番目の上部ロールがバンドのガイド
    操作のために重畳フレーム上に回転可能に支持され、該
    重畳フレームの一端はバンドの進行方向を考慮してピボ
    ットフレームに連結された垂直材の上端に連設されると
    ともに、その他端も又接触加圧シリンダーを経てピボッ
    トフレームに連設されていることより成る、バンド状材
    料、特に鋼バント等の金属バンドあるいはストリップを
    バンドの進行方向及びその横方向における誘導、位置定
    め及び運動制御を行う方法、特にバンドの中心あるいは
    端部の誘導、位置定め及び運動制御を行う方法において
    、バンドの進行方向に対して横の方向の誘導、位置定め
    及び運動制御ならびにバンドの進行方向、即ち駆動ある
    いはブレーキ操作における誘導、位置定め及び運動制御
    がただ１つのガイドロール・セットによって行なわれる
    ことを特徴とするバンド状材料の誘導、位置定め及び運
    動制御方法を行うためのガイドロール・セットにおいて
    、ガイド操作から駆動及びブレーキ操作に変更しあるい
    はその逆の場合、上記の垂直材は水平軸のまわりを回転
    する二重腕レバーとしてほぼその中央領域におけるピボ
    ットフレーム上に設けられ、各ピボットシリンダーの一
    端は、該二重腕レバーの下端に連設されるとともに、そ
    の他端はピボットフレームに連設されることを特徴とす
    るガイドロール・セット。 ３　三番目の上部ロールはバンドの進行方向から見て一
    番先端の下部ロールを越えてガイドされるとともに、バ
    ンドの駆動及びブレーキ操作のために該ロールに対して
    押しつけ得ることより成る請求項２に記載のガイドロー ル・セット。 ４　ピボットシリンダー及び接触加圧シリンダーが、駆
    動あるいはブレーキ操作からガイド操作に変更しあるい
    はその逆の場合、上部ロールをあらかじめ選定した運動
    ラインあるいはトラックを通過させることより成る共通
    制御手段によって制御されることより成る請求項２また
    は３に記載のガイドロール・セット。 ５　少くとも駆動あるいはブレーキ操作においては、バ
    ンドの進行方向から見て一番先端の下部ロールが駆動あ
    るいはブレーキされるに適していることより成る請求項
    ２乃至４のいずれか１つに記載のガイドロール・セット
    。 ６　少くとも駆動あるいはブレーキ操作においては、三
    番目の上部ロールが駆動あるいはブレーキされるに適し
    ていることより成る請求項２乃至４のいずれか１つに記
    載のガイドロール・セット。 ７　誘導操作期間においても、三番目の上部ロール及び
    バンドの進行方向から見て一番先端の下部ロールがバン
    ドに対してブレーキ効果を与えることより成る請求項２
    乃至６のいずれか１つに記載のガイドロール・セット。
JP1202691A 1988-08-04 1989-08-04 バンド状材料の誘導、位置定め及び運動制御を行うためのガイドロール・セット Expired - Lifetime JP2577475B2 (ja)

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AT1969/88 1988-08-04
AT0196988A AT390580B (de) 1988-08-04 1988-08-04 Verfahren zur bandsteuerung bzw. -regelung von materialbaendern und steuerrollensatz fuer die durchfuehrung dieses verfahrens

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JPH0289758A true JPH0289758A (ja) 1990-03-29
JP2577475B2 JP2577475B2 (ja) 1997-01-29

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AU (1) AU615322B2 (ja)
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GB (1) GB2221453B (ja)
IT (1) IT1230416B (ja)
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SE (1) SE505044C2 (ja)

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