JPS649222B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はパルプを緊縛しているワイヤを人手に
よらず切断除去して解梱処理能率の向上を図るよ
うにしたパルプ解梱装置に関するものである。

「従来の技術」 一般に、パルプ製造設備を持たない製紙プラン
トでは、パルプ製造プラントから運搬されてきた
シート状のパルプをパルパーによつて離解させた
後原料として使用している。

前記シート状のパルプは、第１１図に示すよう
に包装紙１ａ，１ｂにて上下より包まれかつワイ
ヤ１ｃによつて垂直に縦横十字状に縛られた格好
のいわゆるパルプベール１として運搬、保管され
るものであるから、このパルプをパルパーに投入
して離解処理する場合、前記パルプベール１のワ
イヤ１ｃの除去、および包装紙１ａ，１ｂの除去
作業を人手によつて行なうことが必要とされてい
る。

ところで、近年、製紙プラントの大規模化が著
しく、このような大規模の製紙プラントでは、大
量のパルプ原料を能率よく供給するため、前述し
たパルプの解梱作業を人手によらず自動的に行な
いたいという要求がある。そして、この要求を満
たすべく、特願昭57−9752号等においてパルプの
解梱方法、あるいは解梱装置が提案されている。

すなわち、この解梱装置は、ローラーコンベア
２によつて搬送されているパルプベール１を、セ
ンタリング装置３によつてローラコンベア２の幅
方向に位置合わせし、ワイヤ切断機４によつてワ
イヤ１ｃを切断し、切断されたワイヤ１ｃをワイ
ヤ除去機５によつて引き抜いて除去するととも
に、ローラーコンベア２と交差する方向に移動自
在に設けた第１の吸着機６Ａによつて上側の包装
紙１ａを除去し、前記ローラーコンベア２を囲繞
する如く設けられた反転機７によつてパルプベー
ル１を反転させて下側の包装紙１ｂを上に向け、
さらに、この反転機７の下流側に設けた第２の吸
着機６Ｂに下側の包装紙１ｂを吸着させて除去す
るようにしたものである。

しかしながら、前記パルプベール１を緊縛して
いるワイヤには剛性があるから、前記ワイヤ除去
機によつて単純に引つ張る操作のみでは直線状に
引き抜くことができず、ワイヤが種々の形に曲が
つた状態で引き抜かれることになつてワイヤの後
片付けに手間がかかり、また、引き抜きに際して
ワイヤ除去機に加わる種々の方向の力を支えるた
め、ワイヤ除去機の構造が複雑になるという問題
があつた。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、パ
ルプ解梱装置を改良してパルパーへの原料供給作
業の合理化を図るのはもちろんのこと、この解梱
装置におけるワイヤの引き抜きを容易にし、さら
には、ワイヤ引き抜き機の構造の簡略化を図るこ
とを目的とするものである。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本発明は、ワイヤ切
断機で切断されたワイヤを掴んでローラーコンベ
ア外方に向かつて水平移動するワイヤ除去機を備
えたパルプ解梱機において、前記ワイヤ除去機
を、ローラーコンベアの搬送方向と平行な方向に
移動自在かつ鉛直方向への移動が規制された案内
フレームと、前記ワイヤを保持した状態で案内フ
レームと同一方向および該方向と直交する方向と
の両方に移動する引き抜きヘツドとから構成し、
前記案内フレームに、前記パルプベールと引き抜
きヘツドとの間でワイヤを巻回させて該ワイヤの
方向をほぼ水平に変換するガイドロールを設ける
ようにしたものである。

「実施例」 以下、第１図ないし第１０図により本発明の一
実施例を説明する。

まず、第１図により、パルプ解梱装置の全体の
レイアウトを説明すると、この装置は、ローラー
コンベア２の途中に上下動可能に設けられてパル
プ２を水平回転させるパルプターナー８と、該パ
ルプターナー８の一側部に設けられてワイヤを切
断するワイヤ切断機４Ａと、該ワイヤ切断機４Ａ
と対向する位置に設けられてワイヤを引き抜くワ
イヤ除去機５Ａと、これらワイヤ切断機４Ａおよ
びワイヤ除去機５Ａの下流側に設けられてパルプ
１を挟持して垂直回転させる反転機７Ａと、該反
転機７Ａと対向する位置に設けられるとともに、
反転されたパルプの上方に旋回して包装紙を吸着
する包装紙除去機９とを基本構成としている。

前記パルプターナー８は、第２図ないし第４図
に示すようにローラーコンベア２の一部を切欠き
して設けられており、水平旋回自在かつ上下動自
在な支持軸１０の上端部に、パルプを下側から支
持する十字状の回転フレーム１１を設けた構成と
なつている。

前記ワイヤ切断機４Ａは、ローラーコンベア２
の走行方向（以下Ｘ軸方向と称す）と平行に配設
されたレール１２，１２に沿つて移動する移動フ
レーム１３に切断ヘツド１４を設け、この切断ヘ
ツド１４をローラーコンベア２と直交する方向
（以下Ｙ軸方向と称す）に水平移動させるように
したものである。前記切断ヘツド１４は、Ｙ軸方
向に進退自在な一対の支持軸１５の先端に取付ら
れた接触板１６と、該接触板１６に取り付けられ
た磁気センサ１７，１７と、前記接触板１６に設
けられた開口部１６ａを介してＹ軸方向に進退す
るカツター１８とから構成され、前記カツター１
８は、一対の刃物を交差させて切断を行なつてい
る。また、前記接触板１６は、前記支持軸１５，
１５に幅方向両端部が支持されるとともに、支持
ピン１９，１９、によつて垂直旋回自在に支持さ
れており、このような支持方式の採用により、パ
ルプの姿勢、あるいはパルプの側面の凹凸に対応
して角度が変更されるようになつている。なお、
図中符号２０はカツター１８を作動させる流体圧
シリンダー、符号２１は移動フレーム１３をＸ軸
方向に駆動するモータ、符号２２は切断ヘツド１
４をＹ軸方向に移動させるモータである。

前記ワイヤ除去機５Ａは、第５図ないし第７図
に示すように案内フレーム２３とメインフレーム
２４とから構成されている。

前記案内フレーム２３は、ガイドレール２５，
２５によつて上下からＸ軸方向に移動自在に支持
されるとともに鉛直方向への移動が規制されてお
り、パルプを緊縛するワイヤを案内する固定側ガ
イドロール２６Ａ，２６Ａおよび上下動可能な移
動側ガイドロール２６Ｂ，２６Ｂを有するととも
に、これらのガイドロール２６Ａ，２６Ｂの幅方
向中央部にワイヤを案内してセンタリングするた
めのスライド面を有するガイド板２７を有し、さ
らに、Ｘ軸方向への移動を規制するブレーキ装置
２８、該ブレーキ装置２８を操作するブレーキ解
除機構２９を有している。

前記ブレーキ装置２８は、Ｘ軸方向に沿つて設
けられた板材３０にブレーキパツド３１を接触さ
せるようにしたもので、該ブレーキパツド３１
は、上下動自在なブレーキ軸３２の先端に取り付
けられている。また、ブレーキ軸３２の下端部
は、ブレーキ解除機構２９の一部をなすリンク３
３に連結されており、このリンク３３の一部をな
す揺動アーム３４に後述する作動ロツドを当接さ
せることにより、前記ブレーキ軸３２が下降して
ブレーキが解除されるようになつている。

前記メインフレーム２４は、Ｙ軸方向に沿つて
設けられたレール３５，３５に搭載されており、
さらに、メインフレーム２４には、Ｘ軸方向に沿
うレール３６，３６が搭載されている。そして、
このレール３６，３６に沿つて移動自在に、引き
抜きヘツド３７を支持する移動フレーム３８が搭
載されている。

前記引き抜きヘツド３７は、ワイヤを掴むクラ
ンプ３９と前記ワイヤ切断機４Ａの接触板１６と
同様に構成された接触板１６とからなり、該接触
板１６は、切断機４Ａの接触板１６と同様、Ｙ軸
方向に進退自在に支持軸１５，１５の先端に支持
されるとともに、支持ピン１９，１９によつて垂
直旋回自在に支持されている。

また、前記クランプ３９はワイヤを引き抜く際
のワイヤの引つ掛かりを防止するため、第７図に
示す如く傾斜状態に設けられている。さらに、メ
インフレーム２４（もしくは移動フレーム３８）
の前部には、作動ロツド４０が突設されており、
この作動ロツド４０は、メインフレーム２４をＹ
軸方向に前進（ローラーコンベア２に接近する方
向への移動）させることによつて前記案内フレー
ム２３の揺動アーム３４を押圧して、案内フレー
ム２３のブレーキを解除する。また、作動ロツド
４０は案内フレーム２３の一部に係合して案内フ
レーム２３とメインフレーム２４とを連結し、こ
れらがＸ軸方向に一体に移動することを可能とし
ている。

なお、第５図ないし第７図において、符号４１
は、メインフレーム２４をＹ軸方向に移動させる
モータ、４２は移動フレーム３８をＸ軸方向に移
動させるモーター、４３は引き抜きヘツドをＹ軸
方向に進退させるモーター、４４はクランプ３８
を操作する駆動装置である。

一方、前記ワイヤ切断機４Ａおよび引き抜き機
５Ａの下流側に設けられる反転機７Ａは、モータ
ー４６によつて軸４７を中心に垂直旋回される旋
回フレーム４８に上下２本ずつのフオーク４９を
設け（なお下側のフオークは図示していない）、
このフオーク４９によつてパルプを上下から挟持
して回転するようになつている。また、前記フオ
ーク４９は、包装紙除去機９の上方に退避させら
れるようになつている。

また、前記包装紙除去機９は、複数の吸着器５
０を旋回フレーム５１に搭載してなるものであ
り、これらの吸着器５０を第１図実線で示す位置
もしくは鎖線で示す位置に旋回移動させることに
より、パルプの上部を覆う包装紙を吸着して取り
除くことができる。

次いで、以上のように構成された解梱装置の動
作を説明する。

(i) パルプベール１をローラーコンベア２によつ
てＸ軸方向に搬送するとともに、センタリング
装置（図示略）によつてローラーコンベア２の
幅方向中央部に位置決めする。

(ii) ローラーコンベア２を停止させてパルプベー
ル１をパルプターナー８の上方位置に位置決め
する。

(iii) ワイヤ切断機４Ａの接触板１６をパルプベー
ル１の側面に接触させるとともに、切断ヘツド
１４をＸ軸方向に移動させると、接触板１６
が、パルプベール１６の側面の凹凸に沿つて首
を振りながら移動して行き、磁気センサ１７が
金属製のワイヤ１ｃを検出すると、この検出の
時から一定のタイミングにおいて切断ヘツド１
４を停止させ、カツター１８をワイヤ１ｃと対
向する位置に配置する。

(iv) カツター１８をＹ軸方向に移動させるととも
に、第８図に示すようにワイヤ１ｃを切断す
る。

(v) さらに上記(iii)ないし(iv)の動作を繰り返して２
本のワイヤ１ｃを切断する。

(vi) メインフレーム２４を前進させて作動ロツド
４０を案内フレーム２３と係合させ、揺動アー
ム３４を旋回させてブレーキを解除すると案内
フレーム２３とメインフレーム２４とが一体に
Ｘ軸方向へ移動することが可能になる。

(vii) 引き抜きヘツド３７を前方に移動させて接触
板１６をパルプベール１の側面に接触させ、案
内フレーム２３および移動フレーム３８をＸ軸
方向に移動させながら、前記切断ヘツド１４の
位置決めの場合と同様にして引き抜きヘツド３
７のクランプ３９をワイヤ１ｃと対向させる。

(viii) 第９図に示すように、移動側ガイドロール２
６Ｂを降下させるとともに、クランプ３９にワ
イヤ１ｃを掴ませて該クランプ３９をＹ軸方向
に後退させる。

(ix) クランプ３９に引つ張られたワイヤ１ｃは、
第１０図に示すようにガイド板２７に案内され
て固定側、移動側の両ガイドロール２６Ａ，２
６Ｂの間に入つて両ロールにしごかれながらＹ
軸方向外方に引き抜かれる。この時、ワイヤ１
ｃのテンシヨンによつて生じる鉛直方向の力
は、ガイドロール２６Ｂおよび案内フレーム２
３を介して上側のレール２５に支持され、従つ
て、クランプ３９にＹ軸方向以外の力が作用す
ることは殆どなく、水平方向への単純な引つ張
りによつてワイヤ１ｃを引き抜くことができ
る。また、クランプ３９が取り付けられている
メインフレーム２４に鉛直方向の力が加わつて
該メインフレーム２４がレール３５から浮き上
がることがない。

(x) 前記(vi)ないし(ix)の動作を繰り返して２本のワ
イヤ１ｃを引き抜いた後、パルプターナー８を
作動させてパルプベール１を90゜にわたつて水
平回転させ、前記(iii)に戻つて他の側面のワイヤ
１ｃを切断し、引き抜く。

() ローラーコンベア２を作動させてパルプ
ベール１を反転機７Ａと包装紙除去機９との間
の位置で停止させる。

() 包装紙除去機９を第１図鎖線で示す位置
に旋回させて上側の包装紙１ａを取り除き、そ
の後実線で示す位置に退避させる。

() 反転機７Ａのフオーク４９にパルプベー
ル１ａを挟持させて180゜にわたつて垂直回転さ
せる。

() 前記（）と同様にして包装紙１ｂを
取り除く。

() ローラーコンベア２を作動させてパルプ
ベール１２をさらに下流側に送り出すと、解梱
動作が終了する。

なお、解梱装置の一部をなすワイヤ切断機、ワ
イヤ除去機、反転機、あるいは包装紙除去機の構
成は前記一実施例に限定されるものではない。例
えば反転機については、ローラーコンベアの上方
位置から退避して包装紙除去機の動作を妨げない
ものであればよく、また、包装紙除去機について
は、ローラーコンベアの上方位置に出没して包装
紙を上方から吸着し得るものであればよい。

「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本発明は、ワイ
ヤ切断機で切断されたワイヤを掴んでローラーコ
ンベア外方に向かつて水平移動するワイヤ除去機
を備えたパルプ解梱機において、前記ワイヤ除去
機を、ローラーコンベアの搬送方向と平行に移動
自在かつ鉛直方向への移動が規制された案内フレ
ームと、前記ワイヤを保持した状態で案内フレー
ムと同一方向および該方向と直交する方向との両
方に移動する引き抜きヘツドとから構成し、前記
案内フレームに、前記パルプベールと引き抜きヘ
ツドとの間でワイヤを巻回させて該ワイヤの引き
抜き方向をほぼ水平に変換するガイドロールを設
けるようにしたものであるから、パルプベールを
緊縛しているワイヤをしごきながら確実に引き抜
くことができるとともに、引き抜きヘツドにほぼ
水平方向のみの力が加わるようにして、引き抜き
ヘツドを支持する機構の簡略化を図ることができ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は本発明の一実施例を示
すもので、第１図は装置全体の平面図、第２図は
ワイヤ除去機の平面図、第３図は第２図−線
に沿う矢視図、第４図は第２−線に沿う矢視
図、第５図はワイヤ切断機の平面図、第６図は第
５図−線に沿う矢視図、第７図は第５図−
線に沿う矢視図、第８図ないし第１０図はそれ
ぞれワイヤ除去機の動作説明図、第１１図はパル
プベールの一従来例を示す斜視図、第１２図はパ
ルプ解梱装置の一従来例を示す平面図である。 １……パルプベール、１ａ，１ｂ……包装紙、
１ｃ……ワイヤ、２……ローラーコンベア、４Ａ
……ワイヤ切断機、５Ａ……ワイヤ除去機、７Ａ
……反転機、８……パルプターナー、９……包装
紙除去機、１４……切断ヘツド、１６……接触
板、１８……カツター、２６Ａ，２６Ｂ……ガイ
ドロール、２８……ブレーキ装置、３７……引き
抜きヘツド、３９……クランプ、４０……作動ロ
ツド、５０……吸着器、５１……旋回アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下方向に集積されたシート状のパルプを上
   側および下側よりそれぞれ包装紙で包装しかつ垂
   直方向に巻回されたワイヤによつて緊縛してなる
   パルプベールを水平方向に運搬するローラーコン
   ベアと、該ローラーコンベアの一側部に設けられ
   て前記ワイヤを切断するワイヤ切断機と、前記ロ
   ーラーコンベアを挟んでワイヤ切断機と対峙する
   位置に設けられるとともに前記ワイヤを掴んでロ
   ーラーコンベア外方に向かつて水平移動するワイ
   ヤ除去機を備えたパルプ解梱機において、前記ワ
   イヤ除去機は、ローラーコンベアの搬送方向と平
   行な方向に移動自在かつ鉛直方向への移動が規制
   された案内フレームと、前記ワイヤを保持し得る
   とともに案内フレームの移動方向および該方向と
   直交しかつ水平な方向の両方向に移動自在に支持
   された引き抜きヘツドとから構成され、前記案内
   フレームには、前記パルプベールと引き抜きヘツ
   ドとの間でワイヤを巻回させて該ワイヤの方向を
   ほぼ水平に変換するガイドロールが設けられたこ
   とを特徴とするパルプ解梱装置。