JP2018196753A5

JP2018196753A5 -

Info

Publication number: JP2018196753A5
Application number: JP2018147576A
Authority: JP
Filing date: 2018-08-06
Publication date: 2019-01-31

Claims

注入装置であって、前記注入装置は、
薬剤リザーバを画定するバレルと、
前記バレル内に位置付けられた少なくとも１つのシールを有するプランジャであって、前記バレルと前記プランジャとの間に静的および動的摩擦が存在する、プランジャと、
プランジャプッシャと、
モータトルクを提供することによって前記プランジャプッシャを駆動するモータと、
前記モータトルクが下限トルクと上限トルクとを有する範囲内で連続的であるように前記モータトルクを制御するコントローラであって、前記下限トルクは、前記プランジャを移動させるためにカートリッジ破断力および走行力を克服するために十分であり、前記上限トルクは、前記リザーバ内の過剰圧力に起因する前記プランジャの前記少なくとも１つのシールを越えた漏出を生じさせないために十分に低い、コントローラと
を含み、
前記モータトルクが前記下限トルクと前記上限トルクとを有する範囲内で連続的であるように前記モータトルクを制御することは、
前記モータが前記下限トルクを生成することにより前記プランジャプッシャを推進するように前記モータを励起電流で励起することと、
前記モータが励起されている間、前記モータの回転を監視することと、
前記励起されたモータの回転の欠如に応答して、前記モータを上方調整された励起電流で再励起することにより、前記下限トルクから前記上限トルク未満の増加されたモータトルクまで前記モータトルクを増加させることと
によって行われる、装置。
定電流源をさらに含み、
前記モータは、コイルを含み、前記コントローラは、前記定電流源を用いて前記モータのコイルに印加される前記励起電流を制限することによって、前記モータトルクを制御する、請求項１に記載の装置。
定電圧源をさらに含み、
前記モータは、コイルを含み、前記コントローラは、前記定電圧源を用いて前記モータのコイルに印加される前記励起電流を制限することによって、前記モータトルクを制御する、請求項１に記載の装置。
プログラマブル線形電圧調整器をさらに含み、
前記コントローラは、前記線形電圧調整器を用いて前記励起電流を制限することによって、前記モータトルクを制御する、請求項３に記載の装置。
プログラマブルスイッチング電圧調整器をさらに含み、
前記コントローラは、前記スイッチング電圧調整器を用いて前記励起電流を制限することによって、前記モータトルクを制御する、請求項３に記載の装置。
前記コントローラは、前記モータのコイルにパルス幅変調制御を適用することによって、前記励起電流を制限する、請求項３に記載の装置。
電子ドライブをさらに含み、
前記コントローラは、前記電子ドライブを用いて前記モータトルクを制御する、請求項１に記載の装置。
バッテリをさらに含み、
前記コントローラは、前記バッテリから前記モータに供給されるエネルギーをパルス幅変調することによって、前記モータトルクを制御する、請求項１に記載の装置。
デジタル・アナログコンバータをさらに含み、
前記コントローラは、デジタル・アナログコンバータベースの電圧制御を用いて前記モータトルクを制御する、請求項１に記載の装置。
デジタル分圧器をさらに含み、
前記コントローラは、デジタル分圧器ベースの電圧制御を用いて前記モータトルクを制御する、請求項１に記載の装置。
前記範囲は、１ｍＮｍと２０ｍＮｍとの間である、請求項１に記載の装置。
前記モータは、制御されていないとき、少なくとも１０％または２０％だけ前記上限トルクを超えるモータトルクを提供する能力を有する、請求項１に記載の装置。
前記コントローラは、前記プランジャに対する後退、ホーム位置復帰、零圧調整、稼働というプッシャ手順のうちの１つ、または、いくつか、または、全部の間に、モータトルクを制御する、請求項１に記載の装置。
前記コントローラは、パルス幅変調技術を用いてモータトルクを制御する、請求項１に記載の装置。
前記コントローラは、前記モータに送達される波形の周波数を徐々に低下させることによって、プッシャが速度を推進することを停止させるように前記モータを制御することにより、前記モータの一定の正の制御を維持し、これにより、停止前に前記モータが何回転するか、すなわち、停止前に前記プランジャプッシャが前進する精密な距離を精密に制御することにより、前記薬剤リザーバからの制御された正確な薬剤分注を提供する、請求項１に記載の装置。
前記コントローラは、停止する前に、前記波形の周波数を所定のモータ回転数だけ低下させることを開始する、請求項１５に記載の装置。