JPWO2018173480A1 - 薬液投与装置 - Google Patents
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Abstract
Description
押し子部材は、薬液貯蔵部に充填された薬液を押し出す。押し子操作部は、押し子部材の移動を操作する。駆動部は、押し子操作部に駆動力を与える。回転検出部は、駆動部の回転を検出する。制御部は、駆動部の駆動を制御する。また、制御部は、回転検出部が検出した駆動部の回転信号に基づいて駆動部に加わる負荷を検知し、駆動部により生じるトルクを変化させる。
1−1.薬液投与装置の構成
まず、図1〜図3を参照して、実施の形態例(以下、「本例」という。)にかかる薬液投与装置の構成例について説明する。
図1は、薬液投与装置を示す分解斜視図、図2は、薬液投与装置を示す平面図である。
図3に示すように、回転検出部21は、検出センサ25と、回転体26とを有するロータリーエンコーダである。回転体26は、駆動モータ15の駆動軸15aに固定された回転体本体部26aと、回転体本体部26aに設けられた3枚の遮蔽板26bと、回転体本体部26aに設けられた軸部26dとを有している。
次に、図4を参照して薬液投与装置1の制御系について説明する。
図4は、薬液投与装置1の制御系を示すブロック図である。
次に、上述した構成を有する薬液投与装置1における駆動モータ15の駆動速度及びトルクと負荷との関係について図5を参照して説明する。
図5は、駆動モータ15の駆動速度及びトルクと負荷との関係を示す説明図である。
次に、上述した構成を有する薬液投与装置1における薬液投与準備動作例について説明する。
まず、図6を参照して、薬液投与準備動作時に加わる負荷について説明する。
図6は、薬液投与準備の際に駆動モータに加わる負荷を示す説明図である。
次に、図7〜図9を参照して本例の薬液投与装置1における薬液投与準備動作について説明する。
図7は、薬液投与準備動作を示すフローチャート、図8は、薬液投与動作での駆動モータの駆動速度とトルクを示す説明図、図9は、演算部が駆動モータに出力する駆動信号と回転検出部が検出した回転信号との関係を示す説明図である。
Claims (5)
- 薬液が充填された薬液貯蔵部と、
前記薬液貯蔵部に充填された前記薬液を押し出す押し子部材と、
前記押し子部材の移動を操作する押し子操作部と、
前記押し子操作部に駆動力を与える駆動部と、
前記駆動部の回転を検出する回転検出部と、
前記駆動部の駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記回転検出部が検出した前記駆動部の回転信号に基づいて前記駆動部に加わる負荷を検知し、前記駆動部により生じるトルクを変化させる
薬液投与装置。 - 前記駆動部には、一定の電圧値又は電流値が印加され、
前記制御部は、前記駆動部の駆動速度を変化させることで前記トルクを変化させる
請求項1に記載の薬液投与装置。 - 前記制御部は、負荷を検知する毎に、前記駆動部の駆動速度を段階的に遅くする
請求項2に記載の薬液投与装置。 - 前記回転検出部は、
前記駆動部の駆動軸に固定された回転体と、
前記回転体の回転を検出する検出センサと、を有し、
前記検出センサは、
光を出射する発光部と、
前記発光部から出射された光を受光する受光部と、を有し、
前記回転体は、
回転方向に沿って間隔を空けて配置され、前記受光部から出射された光を遮蔽可能な複数の遮蔽板を有する
請求項1に記載の薬液投与装置。 - 前記押し子操作部は、
前記駆動部により回転し、軸方向が前記押し子部材の移動方向と平行に配置される送りねじ軸と、
前記送りねじ軸に螺合され、前記押し子部材に連結する連結ナットと、を有する
請求項1に記載の薬液投与装置。
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