CN117647949B - 一种输注泵控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注射泵控制技术领域，尤其涉及一种输注泵控制系统，本发明的输注泵控制系统包括：控制模块、注射器型号检测模块和电机模块，其中通过采用注射器型号检测模块对位于输注泵控制系统的安装仓内注射器的型号进行采集后，输出注射器的型号检测信号至控制模块，以通过控制模块依据注射器的型号检测信号输出驱动控制信号至电机模块，控制电机模块运行，进而通过电机模块驱动输注泵推柄运动，带动注射器的推柄向注射器内移动，使得控制器能够依据不同注射器的型号输出对应的电机驱动控制信号至电机模块，从而使得输注泵控制系统能够适用于不同型号的注射器，在提高了输注泵控制系统的注射量控制精度的同时使得输注泵控制系统更为智能化。

Description

一种输注泵控制系统

技术领域

本发明涉及注射泵控制技术领域，尤其涉及一种输注泵控制系统。

背景技术

现有的注射泵通过电机对注射器进行推进，以控制注射器进行注射，但在实际应用中，注射器具有多种型号，电机在进行推进时，相同的推进距离下注射器的型号不同会使注射的液体量也各不相同，进而使得在采用不同型号的注射器时注射泵无法对注射量进行准确控制，降低了注射泵的注射量控制精度。

发明内容

本发明实施例提供一种输注泵控制系统，以解决现有技术中注射泵控制系统在采用不同型号注射器进行注射时的注射控制精度低的问题。

第一方面，本发明提供一种输注泵控制系统，包括：控制模块、注射器型号检测模块和电机模块；其中，所述控制模块的注射器型号检测接口连接所述注射器型号检测模块的输出端，所述控制模块的电机接口连接所述电机模块的输入端；

所述控制模块用于通过所述注射器型号检测模块的输出端接收位于输注泵控制系统的安装仓内注射器的型号检测信号，所述控制模块用于依据所述注射器的型号检测信号由所述电机接口输出驱动控制信号至所述电机模块，通过所述电机模块驱动输注泵推柄运动，带动注射器的推柄向注射器内移动。

在一实施方式中，所述注射器型号检测模块包括：第一滤波稳压模块和旋转电位器；

所述旋转电位器的输出端连接所述第一滤波稳压模块的输入端，所述第一滤波稳压模块的输出端连接所述控制模块的注射器型号检测接口；

所述旋转电位器用于与设置在所述安装仓内的固定夹组件固定连接；

在所述安装仓内装入所述注射器时，所述固定夹组件旋转所述旋转电位器的输出端用于输出所述注射器的型号检测信号至所述第一滤波稳压模块的输入端，所述第一滤波稳压模块的输出端用于输出滤波后的所述注射器的型号检测信号至所述注射器型号检测接口。

在一实施方式中，所述输注泵控制系统还包括：电机行程检测模块；

所述电机行程检测模块的输出端连接所述控制模块的电机行程检测接口；

所述电机行程检测模块的输出端用于输出电机行程检测信号至所述控制模块的电机行程检测接口，所述控制模块用于依据所述电机行程检测信号和所述注射器的型号检测信号由所述控制模块的电机接口输出所述驱动控制信号至所述电机模块。

在一实施方式中，所述电机行程检测模块包括：第二滤波稳压模块、跟随模块和滑变电位器；

所述滑变电位器的输出端连接所述跟随模块的输入端，所述跟随模块的输出端连接所述第二滤波稳压模块的输入端，所述第二滤波稳压模块的输出端连接所述控制模块的电机行程检测接口；

所述滑变电位器用于与设置在丝母上的滑块固定连接；

在所述滑块移动时，所述滑变电位器的输出端用于输出所述电机行程检测信号至所述第二滤波稳压模块的输入端，所述第二滤波稳压模块的输出端用于输出滤波后的所述电机行程检测信号至所述电机行程检测接口。

在一实施方式中，所述输注泵控制系统还包括：离合器检测模块；

所述离合器检测模块的输出端连接所述控制模块的离合器检测接口；

所述离合器检测模块的输出端用于输出所述离合器检测信号至所述控制模块的离合器检测接口，所述控制模块用于依据所述离合器检测信号和所述注射器的型号检测信号由所述电机接口输出所述驱动控制信号至所述电机模块。

在一实施方式中，所述离合器检测模块包括：第三滤波稳压模块和滑动变阻器；

所述滑动变阻器的输出端连接所述第三滤波稳压模块的输入端，所述第三滤波稳压模块的滑变端连接所述控制器的离合器检测接口，所述滑动变阻器的电源端用于接收电源电压，所述滑动变阻器的接地端接地；

所述滑动变阻器的滑变端用于与设置在丝母上的滑块固定连接；

所述滑块移动时，所述滑动变阻器的滑变端用于输出所述离合器检测信号至所述第三滤波稳压模块的输入端，所述第三滤波稳压模块的输出端用于输出滤波后的所述离合器检测信号至所述离合器检测接口。

在一实施方式中，所述输注泵控制系统还包括：注射器阻塞检测模块；

所述注射器阻塞检测模块的输出端连接所述控制模块的压力检测接口；

所述注射器阻塞检测模块的输出端用于输出阻塞检测信号至所述控制模块的压力检测接口，所述控制模块用于依据所述阻塞检测信号和所述注射器的型号检测信号由所述电机接口输出所述驱动控制信号至所述电机模块。

在一实施方式中，所述注射器阻塞检测模块包括：阻塞判断电路、校准电路、设置在输注泵推柄上的压力采集组件；

所述压力采集组件的输出端连接所述阻塞判断电路的输入端，所述阻塞判断电路的输出的端连接所述校准电路的第一输入端，所述校准电路的第二输入端连接所述控制模块的校准信号输出端，所述校准电路的输出端连接所述控制模块的压力检测接口；

所述压力采集组件用于采集注射器的压力检测信号，所述阻塞判断电路用于依据所述压力检测信号输出所述阻塞检测信号至所述校准电路的第一输入端，所述校准电路的第二输入端用于接收所述控制模块输出的校准信号，所述校准电路用于依据所述压力检测信号和所述校准信号输出校准后的所述压力检测信号至所述压力检测接口。

在一实施方式中，所述输注泵控制系统还包括：红外通讯模块；

所述红外通讯模块的输入端连接所述控制模块的串口信号输出接口，所述红外通讯模块的输出端连接所述控制模块的串口信号输入接口，

所述控制模块用于通过所述红外通讯模块与外部设备进行红外通讯，向所述外部设备发送下一设备的启动信号，所述控制模块用于通过所述红外通讯模块接收所述外部设备发送的本设备的启动信号。

在一实施方式中，所述输注泵控制系统还包括：安装到位检测模块；

所述安装到位检测模块的输出端连接所述控制模块的注射器安装到位检测接口；

所述安装到位检测模块用于输出所述安装到位检测信号至所述注射器安装到位检测接口，所述控制模块用于依据所述安装到位检测信号和所述注射器的型号检测信号由所述电机接口输出所述驱动控制信号至所述电机模块。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明的输注泵控制系统，包括：控制模块、注射器型号检测模块和电机模块，其中通过采用注射器型号检测模块对位于输注泵控制系统的安装仓内注射器的型号进行采集后，输出注射器的型号检测信号至控制模块，以通过控制模块依据注射器的型号检测信号输出驱动控制信号至电机模块，控制电机模块运行，进而通过电机模块驱动输注泵推柄运动，带动注射器的推柄向注射器内移动，使得控制器能够依据不同注射器的型号输出对应的电机驱动控制信号至电机模块，从而使得输注泵控制系统能够适用于不同型号的注射器，在提高了输注泵控制系统的注射量控制精度的同时使得输注泵控制系统更为智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的输注泵控制系统的示意图；

图2为本发明一实施方式提供的注射泵的结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的注射器型号检测模块的具体电路图；

图4为图2中固定夹组件与角度检测装置的装配示意图；

图5为图4的分解示意图；

图6是本发明另一实施例提供的输注泵控制系统的示意图；

图7是本发明一实施例提供的电机行程检测模块的具体电路图；

图8是本发明另一实施例提供的输注泵控制系统的示意图；

图9是本发明一实施例提供的离合器检测模块的具体电路图；

图10是本发明另一实施例提供的输注泵控制系统的示意图；

图11是本发明一实施例提供的注射器阻塞检测模块的具体电路图；

图12是本发明另一实施例提供的输注泵控制系统的示意图；

图13是本发明另一实施例提供的红外通讯模块的具体电路图；

图14是本发明另一实施例提供的输注泵控制系统的示意图；

图15是本发明另一实施例提供的输注泵控制系统的示意图；

图16是本发明另一实施例提供的注射筒安装到位检测模块的电路图；

图17是本发明另一实施例提供的注射柄安装到位检测模块的电路图；

图18是本发明另一实施例提供的输注泵控制系统的示意图；

其中，01、控制模块，02、注射器型号检测模块，03、电机模块，04、电机行程检测模块，05、离合器检测模块，06、注射器阻塞检测模块，07、红外通讯模块，08、安装到位检测模块，09、显示屏，11、电机接口，12、注射器型号检测接口，13、电机行程检测接口，14、离合器检测接口，15、压力检测接口，16、串口信号输入接口，17、串口信号输出接口，18、注射器安装到位检测接口，19、显示屏接口，21、第一滤波稳压模块，22、旋转电位器，41、第二滤波稳压模块，42、跟随模块，43、滑变电位器，51、第三滤波稳压模块，61、阻塞判断电路，62、校准电路，63、压力采集组件，201、注射筒安装到位检测模块，202、注射柄安装到位检测模块，211、第四滤波稳压模块，212、第一上拉模块，221、第五滤波稳压模块，222、第六滤波稳压模块，223、第二上拉模块，N1、壳体，N2、螺钉，N3、夹持间隙，N4、输注泵推柄，N6、固定夹组件，N7、持柄，N8、转轴，N9、轴套，N11、驱动管，N12、转接管，N14、夹持槽，N15、驱动组件，N16、螺旋槽，N17、轴销，N18、弹性件，N19、弹簧，N20、第一螺纹孔，N21、第二螺纹孔，N22、角度传感器，N23、插接部，N24、插接孔，N25、挡止台。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构及步骤，以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

除非另有定义，本文使用的所有术语（包括技术和科学术语）具有与公开所属本领域的普通技术人员通常理解的相同含义。将进一步理解，本文使用的术语应被解释为具有与其在本说明书和相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且除非本文明确如此定义，否则不会以理想化或过于正式的意义进行解释。

在一实施例中，提供了一种输注泵控制系统的示意图，如图1所示，包括：控制模块01、注射器型号检测模块02和电机模块03；其中：

控制模块01的注射器型号检测接口12连接注射器型号检测模块02的输出端，控制模块01的电机接口11连接电机模块03的输入端；

控制模块01用于通过注射器型号检测模块02的输出端接收位于输注泵控制系统的安装仓内注射器的型号检测信号，控制模块01用于依据注射器的型号检测信号由电机接口11输出驱动控制信号至电机模块03，通过电机模块03驱动输注泵推柄运动，带动注射器的推柄向注射器内移动。

示例性的，如图2所示，上述输注泵控制系统还包括：壳体N1、输注泵推柄N4、注射器及固定夹组件N6，注射器包括注射筒和推柄，推柄装配在注射筒中，输注泵推柄N4依次通过电机和电机模块03与控制模块01电连接，输注泵推柄N4与推柄相连，用于驱动推柄在注射筒中移动。

上述输注泵控制系统的工作过程为：当用户将注射器安装于夹持间隙内时，控制模块01接收注射器型号检测模块02采集到的注射器的型号检测信号，然后依据注射器的型号检测信号输出对应的驱动控制信号至电机模块03，以启动电机推动输注泵推柄N4，进而使得输注泵推柄N4对注射器的推柄进行推进。

本实施例的输注泵控制系统，包括：控制模块01、注射器型号检测模块02和电机模块03，其中通过采用注射器型号检测模块02对位于输注泵控制系统的安装仓内注射器的型号进行采集后，输出注射器的型号检测信号至控制模块01，以通过控制模块01依据注射器的型号检测信号输出驱动控制信号至电机模块03，控制电机模块03运行，进而通过电机模块03驱动输注泵推柄N4运动，带动注射器的推柄向注射器内移动，使得控制器能够依据不同注射器的型号输出对应的电机驱动控制信号至电机模块03，从而使得输注泵控制系统能够适用于不同型号的注射器，在提高了输注泵控制系统的注射量控制精度的同时使得输注泵控制系统更为智能化。

在一实施例中，如图3所示，提供一种注射器型号检测模块02的具体电路图，在上述图1所示的输注泵控制系统的示意图的基础上，其注射器型号检测模块02包括：第一滤波稳压模块21和旋转电位器22；其中：

旋转电位器22的输出端连接第一滤波稳压模块21的输入端，第一滤波稳压模块21的输出端连接控制模块01的注射器型号检测接口12；

旋转电位器22用于与设置在安装仓内的固定夹组件固定连接；

在安装仓内装入注射器时，旋转电位器22的输出端用于输出注射器的型号检测信号至第一滤波稳压模块21的输入端，第一滤波稳压模块21的输出端用于输出滤波后的注射器的型号检测信号至注射器型号检测接口12。

实际应用中，如图3所示，其第一滤波稳压模块21包括一个滤波电容C2和一个双向稳压二极管D1；且如图3所示，可采用滑动变阻器R1作为旋转电位器22以实现对应的功能；同时，如图3所示，注射器型号检测模块02中的第一滤波稳压模块21的输出端可以通过第一端子排J1与控制模块01的注射器型号检测接口12相连接，且第一端子排J1的电源端通过滤波电容C1接收电源电压，第一端子排J1的接地端接地，可选的如图3所示可采用3.3V的电压作为所述电源电压。实际应用中并不仅限于此，视其具体应用环境而定即可，均在本申请保护范围内。

具体的，在上述图2所示的输注泵控制系统的示意图的基础上，参见图4和图5，固定夹组件N6包括夹持柄N7、转轴N8、轴套N9，轴套N9与壳体N1相连，转轴N8转动装配在轴套N9中，夹持柄N7与转轴N8的一端相连，夹持柄N7上设有夹持槽N14，夹持槽N14与壳体N1围成用于安装注射筒的夹持间隙N3，旋转电位器22用于检测转轴N8的转动角度。

在一实施方式中，还包括驱动组件N15，驱动组件N15用于驱动转轴N8转动，以使夹持柄N7朝向壳体N1摆动。驱动组件N15驱动转轴N8带动夹持柄N7靠近壳体N1，能够将注射器的注射筒紧紧夹持在夹持间隙N3中，避免注射器掉落。

在一实施方式中，转轴N8靠近夹持柄N7的位置上设有轴销N17，驱动组件N15包括驱动管N11和驱动件，驱动管N11上设有螺旋槽N16，驱动管N11套装在转轴N8上，轴销N17插装在螺旋槽N16中，轴套N9套装在驱动管N11上，驱动件与驱动管N11相连，驱动件驱动驱动管N11在转轴N8与轴套N9之间移动，螺旋槽N16与轴销N17配合以驱动转轴N8转动。具体的，当安装注射器时，注射器注射筒会迫使夹持柄N7带动转轴N8转动，以增加夹持间隙N3的空间，能够将注射器安装进去，另外，在驱动件的驱动下，驱动管N11朝向夹持柄N7移动，移动的过程中，驱动管N11的螺旋槽N16会与转轴N8的轴销N17配合，将驱动管N11的沿转轴N8轴向的移动转换为转轴N8的转动，从而使得夹持柄N7朝向壳体N1摆动，与壳体N1一起，将注射器夹紧在夹持间隙N3中。

在一实施方式中，螺旋槽N16设有两个，两个螺旋槽N16布置在同一螺旋线上，轴销N17设有两个，两个轴销N17与两个螺旋槽N16一一对应。

在一实施方式中，螺旋槽N16贯通驱动管N11，以使贯通的螺旋槽N16便于制造。

在一实施方式中，驱动件为弹性件N18，弹性件N18的弹力能够驱动驱动管N11移动。相比于其他动力机构，弹性件N18便于设计和安装，节省生产成本。

在一实施方式中，转轴N8远离夹持柄N7的一端设有挡止台N25，弹性件N18为弹簧N19，弹簧N19套装在转轴N8上，弹簧N19的一端与挡止台N25相连，弹簧N19的另一端与驱动管N11相连。具体的，当安装注射器时，注射器注射筒会迫使夹持柄N7带动转轴N8转动，以增加夹持间隙N3的空间，能够将注射器安装进去，另外，转轴N8转动时，转轴N8上的轴销N17会与驱动管N11上的螺旋槽N16配合以驱动驱动管N11远离夹持柄N7移动，在此过程中，弹簧N19始终对驱动管N11产生作用力，迫使驱动管N11朝向夹持柄N7移动，此时驱动管N11的螺旋槽N16会与转轴N8的轴销N17配合，将驱动管N11的沿转轴N8轴向的移动转换为转轴N8的转动，从而使得夹持柄N7朝向壳体N1摆动，与壳体N1一起，将注射器夹紧在夹持间隙N3中。

在一实施方式中，旋转电位器22包括角度传感器N22，角度传感器N22与壳体N1相连，转轴N8远离夹持柄N7的一端与角度传感器N22相连，角度传感器N22与控制模块01电相连。

在一实施方式中，旋转电位器22包括转接管N12，转接管N12的一端与转轴N8相连，另一端设有插接孔N24，角度传感器N22包括插接部N23，插接部N23插装在插接孔N24中。具体的转接管N12上设有环台，转接管N12套装在转轴N8上，环台形成挡止台N25，弹簧N19远离夹持柄N7的一端与挡止台N25相连。通过转接管N12连接，便于设计和制造。

在一实施方式中，转接管N12上设有第一螺纹孔N20，转轴N8上设有第二螺纹孔N21，转接管N12与转轴N8通过螺钉N2连接。转接管N12上远离环台的位置上设有第一螺纹孔N20，通过在第一螺纹孔N20和第二螺纹孔N21中穿装螺钉N2，以通过转接管N12将转轴N8和角度传感器N22连接在一起。

参见图3，上述输注泵控制系统的工作过程为：当用户将注射器安装于夹持间隙N3内时，固定夹组件N6转动，带动旋转电位器22的阻值发生变化，进而使得旋转电位器22输出对应的注射器的型号检测信号，该型号检测信号经由第一滤波稳压模块21滤波后输入至控制模块01的注射器型号检测接口12，控制模块01依据型号检测信号输出对应的驱动控制信号至电机模块03，以启动电机推动输注泵推柄N4，进而使得输注泵推柄N4对注射器的推柄进行推进。

本实施例的输注泵控制系统，通过采用第一滤波稳压模块21和旋转电位器22共同组成注射器型号检测模块02，以通过旋转电位器22对位于输注泵控制系统的安装舱内注射器的型号进行采集后，输出对应的注射器的型号检测信号至控制模块01，使得控制模块01能够依据注射器的型号检测信号输出对应的驱动控制信号至电机模块03，进而使得控制器能够依据不同注射器的型号输出对应的电机驱动控制信号至电机模块03，从而使得输注泵控制系统能够适用于不同型号的注射器，在提高了输注泵控制系统的注射量控制精度的同时使得输注泵控制系统更为智能化。

参见图4和图5，本实施方式的注射泵，其工作原理如下：

当安装注射器时，注射器注射筒会迫使夹持柄N7带动转轴N8转动，以增加夹持间隙N3的空间，能够将注射器安装进去，另外，转轴N8转动时，转轴N8上的轴销N17会与驱动管N11上的螺旋槽N16配合以驱动驱动管N11远离夹持柄N7移动，在此过程中，弹簧N19始终对驱动管N11产生作用力，迫使驱动管N11的螺旋槽N16与转轴N8的轴销N17紧密配合，使得夹持柄N7朝向壳体N1摆动，与壳体N1一起，将注射器夹紧在夹持间隙N3中。

当注射器的管径较小时，弹簧N19对驱动管N11产生作用力，迫使驱动管N11朝向夹持柄N7移动，此时驱动管N11的螺旋槽N16会与转轴N8的轴销N17配合，将驱动管N11的沿转轴N8轴向的移动转换为转轴N8的转动，从而使得夹持柄N7朝向壳体N1摆动，与壳体N1一起，将注射器夹紧在夹持间隙N3中。

在安装注射器的同时，角度传感器N22会将转轴N8的转动角度信息传递给控制模块01，由控制模块01调整输注泵推柄N4的动作时间，进而保证能够将注射器中的药物完全注射给患者。

根据本实施方式的注射泵，夹持柄N7与转轴N8相连，在安装注射器时，根据转轴N8的规格不同，注射器的注射筒能够迫使转轴N8转动，以调整夹持柄N7与壳体N1之间的夹持间隙N3，能够安装不同规格的注射器，旋转电位器22能够检测出转轴N8的转动角度，控制模块01能够根据转轴N8的转动角度来判断出注射器的规格，并根据注射器的规格调整输注泵推柄N4的动作时间，进而将不同规格的注射器中的药物注射给患者，提高了注射泵的适用范围。

在其他实施方式中，驱动件为驱动电机，驱动电机与转轴N8传动连接，以驱动转轴转动。

在一实施例中，如图6所示，提供了一种输注泵控制系统的示意图，在上述图1所示的输注泵控制系统的示意图的基础上，该输注泵控制系统还包括：电机行程检测模块04；其中：

电机行程检测模块04的输出端连接控制模块01的电机行程检测接口13；

电机行程检测模块04的输出端用于输出电机行程检测信号至控制模块01的电机行程检测接口13，控制模块01用于依据电机行程检测信号和注射器的型号检测信号由控制模块01的电机接口11输出驱动控制信号至电机模块03。

上述输注泵控制系统的工作过程为：在输注泵进行工作时，控制模块01通过电机行程检测模块04获取电机行程，进而通过电机行程计算得到注射器推柄的推进距离，同时控制模块01接收注射器型号检测模块02检测到的型号检测信号，并依据型号检测信号计算得到注射器的口径，此时控制模块01可依据公式得到注射器的推进量，进而依据注射器的推进量输出驱动信号至电机模块03，控制电机模块03的运行，实现闭环控制，其中V为注射器的注射量，D为注射器的口径，L为注射器的推进量。

本实施例的输注泵控制系统，通过采用电机行程检测模块04获取电机行程，使得控制模块01能够计算得到注射器的推进量，进而使得控制模块01能够依据注射器的推进量控制电机模块03的运行，实现闭环控制，提高了输注泵控制系统的安全性和可靠性。

在一实施例中，如图7所示，提供了一种电机行程检测模块04的具体电路图，在上述图6所示的输注泵控制系统的示意图的基础上，其电机行程检测模块04包括：第二滤波稳压模块41、跟随模块42和滑变电位器43；其中：

滑变电位器43的输出端连接跟随模块42的输入端，跟随模块42的输出端连接第二滤波稳压模块41的输入端，第二滤波稳压模块41的输出端连接控制模块01的电机行程检测接口13；

滑变电位器43用于与设置在丝母上的滑块固定连接；

在滑块移动时，滑变电位器43的输出端用于输出电机行程检测信号至第二滤波稳压模块41的输入端，第二滤波稳压模块41的输出端用于输出滤波后的电机行程检测信号至电机行程检测接口13。

实际应用中，如图7所示，其第二滤波稳压模块41包括滤波电容C184、C152和一个缓冲电阻R155；且其跟随模块42可以如图7所示，包括跟随器U15A、滤波磁珠FB29和滤波电感C151，其中跟随器U15A的电源端通过滤波磁珠FB29和滤波电感C151接收电源电压，且跟随器U15A的接地端接地；同时，如图7所示，注射器型号检测模块02中的第一滤波稳压模块21的输出端可以通过第二端子排J10与控制模块01的注射器型号检测接口12相连接，且第二端子排J10的电源端通过滤波磁珠FB39和滤波电容C183接收电源电压，第二端子排J10的接地端接地。实际应用中并不仅限于此，视其具体应用环境而定即可，均在本申请保护范围内。

上述输注泵控制系统的工作过程为：在电机行程检测模块04进行工作时，丝母带动滑块运动，使得滑变电位器43的阻值发生变化，由滑变电位器43的输出端输出电机行程检测信号至第二滤波稳压模块41，第二滤波稳压模块41对电机行程检测信号进行滤波稳压后输入至控制模块01，控制模块01依据电机行程检测信号和注射器型号检测模块02检测到的型号检测信号计算得到注射器的推进量，进而依据注射器的推进量输出驱动信号至电机模块03，控制电机模块03的运行，实现闭环控制。

本实施例的输注泵控制系统，通过采用第二滤波稳压模块41、跟随模块42和滑变电位器43组成电机行程检测模块04，以通过滑变电位器43输出电机行程检测信号至第二滤波稳压模块41，以通过第二滤波稳压模块41对电机行程检测信号进行滤波稳压后输入至控制模块01，使得控制模块01能够依据滤波后的电机行程检测信号计算得到注射器推柄的推进距离，并依据注射器推柄的推进距离计算出注射器的推进量，进而使得控制模块01能够依据注射器的推进量控制电机模块03的运行，实现闭环控制，提高了输注泵控制系统的安全性和可靠性。

在一实施例中，如图8所示，提供了一种输注泵控制系统的示意图，在上述图1所示的输注泵控制系统的示意图的基础上，该输注泵控制系统还包括：离合器检测模块05；其中：

离合器检测模块05的输出端连接控制模块01的离合器检测接口14；

离合器检测模块05的输出端用于输出离合器检测信号至控制模块01的离合器检测接口14，控制模块01用于依据离合器检测信号和注射器的型号检测信号由电机接口11输出驱动控制信号至电机模块03。

上述输注泵控制系统的工作过程为：在输注泵进行工作时，控制模块01通过离合器检测模块05获取离合器检测信号，进而依据离合器检测信号对输注泵控制系统中的丝杆丝母的啮合状态进行监测，以依据丝杆丝母的啮合状态输出驱动信号至电机模块03，控制电机模块03的运行。

本实施例的输注泵控制系统，通过离合器检测模块05获取离合器检测信号，以使控制模块01能够依据离合器检测信号对输注泵控制系统中的丝杆丝母的啮合状态进行监测，进而依据丝杆丝母的啮合状态输出驱动信号至电机模块03，控制电机模块03的运行，使得在丝杆丝母的啮合状态出现问题时控制模块01能够及时控制电机模块03停止工作，避免电机模块03继续工作对输注泵造成损坏，提高了输注泵控制系统的安全性和可靠性。

在一实施例中，如图9所示，提供了一种离合器检测模块05的具体电路图，在上述图8所示的输注泵控制系统的示意图的基础上，其离合器检测模块05包括：第三滤波稳压模块51和滑动变阻器R1；其中：

滑动变阻器R1的输出端连接第三滤波稳压模块51的输入端，第三滤波稳压模块51的滑变端连接控制器的离合器检测接口14，滑动变阻器R1的电源端用于接收电源电压，滑动变阻器R1的接地端接地；

滑动变阻器R1的滑变端用于与设置在丝母上的滑块固定连接；

滑块移动时，滑动变阻器R1的滑变端用于输出离合器检测信号至第三滤波稳压模块51的输入端，第三滤波稳压模块51的输出端用于输出滤波后的离合器检测信号至离合器检测接口14。

实际应用中，如图9所示，其第三滤波稳压模块51包括滤波电容C1和双向稳压二极管D1，实际应用中并不仅限于此，视其具体应用环境而定即可，均在本申请保护范围内。

上述输注泵控制系统的工作过程为：在离合器检测模块05进行工作时，滑动变阻器R1的滑变端输出离合器检测信号至第三滤波稳压模块51，第三滤波稳压模块51对离合器检测信号进行滤波稳压后输出至控制模块01，以使控制模块01能够依据滤波稳压后的离合器检测信号对输注泵控制系统中的丝杆丝母的啮合状态进行监测，进而依据丝杆丝母的啮合状态输出驱动信号至电机模块03，控制电机模块03的运行。

本实施例的输注泵控制系统，通过采用第三滤波稳压模块51和滑动变阻器R1组成离合器检测模块05，以通过第三滤波稳压模块51对滑动变阻器R1输出的离合器检测信号进行滤波后输入至控制模块01，使得控制模块01能够依据离合器检测信号对输注泵控制系统中的丝杆丝母的啮合状态进行监测，进而依据丝杆丝母的啮合状态输出驱动信号至电机模块03，控制电机模块03的运行，以在丝杆丝母的啮合状态出现问题时控制模块01能够及时控制电机模块03停止工作，避免电机模块03继续工作对输注泵造成损坏，提高了输注泵控制系统的安全性和可靠性。

在一实施例中，如图10所示，提供一种输注泵控制系统的示意图，在上述图1所示的输注泵控制系统的示意图的基础上，该输注泵控制系统还包括：注射器阻塞检测模块06；其中，注射器阻塞检测模块06的输出端连接控制模块01的压力检测接口。

注射器阻塞检测模块06的输出端用于输出阻塞检测信号至控制模块01的压力检测接口15，控制模块01用于依据阻塞检测信号和注射器的型号检测信号由电机接口11输出驱动控制信号至电机模块03。

上述输注泵控制系统的工作过程为：注射器阻塞检测模块06输出阻塞检测信号至控制模块01，控制模块01在接收阻塞检测信号后，依据阻塞检测信号和注射器的型号检测信号输出对应的驱动控制信号至电机模块03。

本实施例的输注泵控制系统，通过注射器阻塞检测模块06输出阻塞检测信号至控制模块01，以使控制模块01能够依据阻塞检测信号输出对应的驱动控制信号至电机模块03，控制电机模块03的运行，避免在注射器发生阻塞时电机模块03仍然运行对注射器造成损坏，提高了输注泵控制系统的安全性和可靠性。

在一实施例中，如图11所示，提供一种注射器阻塞检测模块06的具体电路图，在上述图10所示的输注泵控制系统的示意图的基础上，其注射器阻塞检测模块06包括：阻塞判断电路61、校准电路62、设置在输注泵推柄N4上的压力采集组件63；其中：

压力采集组件63的输出端连接阻塞判断电路61的输入端，阻塞判断电路61的输出的端连接校准电路62的第一输入端，校准电路62的第二输入端连接控制模块01的校准信号输出端，校准电路62的输出端连接控制模块01的压力检测接口；

压力采集组件63用于采集注射器的压力检测信号，阻塞判断电路61用于依据压力检测信号输出阻塞检测信号至校准电路62的第一输入端，校准电路62的第二输入端用于接收控制模块01输出的校准信号，校准电路62用于依据压力检测信号和校准信号输出校准后的压力检测信号至压力检测接口。

实际应用中，其压力采集组件63可以如图11所示，包括压力采集芯片J9、滤波磁珠FB2和滤波电容C15、C14；且其阻塞判断电路61可以如图11所示，包括比较器U2A，电容C5、C4、C7、C10和电阻R5、R8、R10；同时，其校准电路62可以如图11所示，包括比较器U2B、电容C8、C9、C11、C12、C13和电阻R13、R14、R15、R12、R11、R4、R6、R7。实际应用中并不仅限于此，视其具体应用环境而定即可，均在本申请保护范围内。

上述输注泵控制系统的工作过程为：实际应用中，压力采集组件63对输注泵推柄N4上的压力进行采集，以输出对应的压力检测信号至阻塞判断电路61，阻塞判断电路61依据压力检测信号输出对应的阻塞检测信号至校准电路62，以通过校准电路62进行校准后输出至控制模块01，使得控制模块01能够依据校准后的阻塞检测信号输出对应的驱动控制信号至电机模块03，对电机模块03进行控制。

具体的，在注射器发生阻塞时，输注泵推柄N4无法继续推动注射器的推柄，此时压力采集组件63对输注泵推柄N4上的压力进行采集，以输出对应的压力检测信号至阻塞判断电路61，阻塞判断电路61依据压力检测信号输出对应的阻塞检测信号至校准电路62，以通过校准电路62进行校准后输出至控制模块01，以使控制模块01能够依据校准后的阻塞检测信号输出对应的驱动控制信号至电机模块03，以控制电机模块03停止工作，避免在注射器发生阻塞时，电机继续推动注射器推柄对注射器造成损坏。

本实施例的输注泵控制系统，通过采用阻塞判断电路61、校准电路62和压力采集组件63组成注射器阻塞检测模块06，以通过压力采集组件63对注射器的压力检测信号进行采集，并通过阻塞判断电路61依据压力检测信号输出阻塞检测信号至校准电路62进行校准后输入至控制模块01，使得控制模块01能够依据阻塞检测信号输出对应的驱动控制信号至电机模块03，控制电机模块03的运行，避免在注射器发生阻塞时电机模块03仍然运行对注射器造成损坏，提高了输注泵控制系统的安全性和可靠性。

在一实施例中，如图12所示，提供一种输注泵控制系统的示意图，在上述图1所示的输注泵控制系统的示意图的基础上，该输注泵控制系统还包括：红外通讯模块07；其中，红外通讯模块07的输入端连接控制模块01的串口信号输出接口17，红外通讯模块07的输出端连接控制模块01的串口信号输入接口16。

控制模块01用于通过红外通讯模块07与外部设备进行红外通讯，向外部设备发送下一设备的启动信号，控制模块01用于通过红外通讯模块07接收外部设备发送的本设备的启动信号。

实际应用中，其红外通讯模块07可以如图13所示，由第四端子排J8，红外芯片U1、电容C1、C2、C3，电阻R2、R3、R4和双向稳压二极管D3、D4、D2、D1共同组成，以实现对应的红外通讯功能，其中红外芯片U1的SD端口为红外芯片U1的开关控制端口，具体的红外芯片U1的开关控制端口通过电阻R4和第四端子排J8接收控制模块01输出的红外芯片开关控制信号。实际应用中并不仅限于此，视其具体应用环境而定即可，均在本申请保护范围内。

上述输注泵控制系统的工作过程为：实际应用中，控制模块01通过红外通讯模块07接收外部设备发送的本设备的启动信号后，以依据本设备的启动信号和注射器型号检测模块02采集到的注射器的型号检测信号输出对应的驱动控制信号至电机模块03，进而驱动电机推动输注泵推柄N4对注射器的推柄进行推进；在输注泵控制系统工作完成后，控制模块01通过红外通讯模块07发送下一设备的启动信号至下一设备，以控制下一设备启动进行工作。

本实施例的输注泵控制系统，通过采用红外通讯模块07接收外部设备发送的本设备的启动信号后，输出至控制模块01，以使控制模块01依据本设备的启动信号和注射器型号检测模块02采集到的注射器的型号检测信号输出对应的驱动控制信号至电机模块03；且在输注泵控制系统完成工作后，控制模块01通过红外通讯模块07发送下一设备的启动信号至下一设备，以控制下一设备启动进行工作，实现了输注泵控制系统与外部设备之间的控制联动，使得输注泵控制系统更为智能化。

在一实施例中，如图14所示提供了一种输注泵控制系统的示意图，在上述图1所示的输注泵控制系统的示意图的基础上，该输注泵控制系统还包括：安装到位检测模块08；其中，安装到位检测模块08的输出端连接控制模块01的注射器安装到位检测接口18。

安装到位检测模块08用于输出安装到位检测信号至注射器安装到位检测接口18，控制模块01用于依据安装到位检测信号和注射器的型号检测信号由电机接口11输出驱动控制信号至电机模块03。

上述输注泵控制系统的工作过程为：当用户将注射器安装于夹持间隙N3内时，控制模块01接收安装到位检测模块08采集到的安装到位检测信号，然后依据安装到位检测信号输出驱动控制信号至电机模块03，以启动电机推动输注泵推柄N4，进而使得输注泵推柄N4对注射器的推柄进行推进；在控制模块01检测到注射器安装位置发生偏移时，控制模块01输出停止驱动控制信号至电机模块03，避免电机对注射器进行推进对注射器或输注泵造成损坏。

在第一实施方式中，如图15所示，在上述图14所示的输注泵控制系统的示意图的基础上，安装到位检测模块08包括：设置在输注泵内壁的注射筒安装到位检测模块201，和设置在输注泵推柄N4上的注射柄安装到位检测模块202；

注射筒安装到位检测模块201的输出端连接控制模块01的注射器安装到位检测接口18，注射柄安装到位检测模块202的输出端连接控制模块01的注射器安装到位检测接口18，控制模块01用于通过注射筒安装到位检测模块201的输出端接收注射筒安装到位检测信号，控制模块01用于通过注射柄安装到位检测模块202的输出端接收推柄安装到位检测信号。

上述输注泵控制系统的工作过程为：当用户将注射器安装于夹持间隙N3内时，控制模块01接收注射筒安装到位检测模块201采集到的注射筒安装到位检测信号，并接收注射柄安装到位检测模块202采集到的推柄安装到位检测信号，然后依据注射筒安装到位检测信号和推柄安装到位检测信号判定注射器是否安装到位并输出对应的驱动控制信号至电机模块03。

实际应用中，控制模块01依据注射筒安装到位检测信号和推柄安装到位检测信号判定注射器安装到位时，输出驱动控制信号至电机模块03，以启动电机对注射器进行推进；在控制模块01检测到注射筒安装位置发生偏移时，控制模块01输出停止驱动控制信号至电机模块03，避免电机对注射器进行推进，进而对注射器或输注泵造成损坏；在控制模块01检测到注射柄安装位置发生偏移时，控制模块01输出停止驱动控制信号至电机模块03，避免电机对注射器进行推进，进而对注射器或输注泵造成损坏。

在第二实施方式中，如图16所示，提供一种注射筒安装到位检测模块201的电路图，在上述图15所示的输注泵控制系统的示意图的基础上，其注射筒安装到位检测模块201包括：第四滤波稳压模块211、第一上拉模块212和设置在输注泵内壁的开关模块KEY1；其中：

开关模块KEY1的第一端接地，开关模块KEY1的第二端连接控制模块01的注射器安装到位检测接口18，开关模块KEY1的第二端通过第一上拉模块212接收第一电源电压，开关模块KEY1的第二端通过第四滤波稳压模块211接地；

在注射筒安装到位时，开关模块KEY1处于闭合状态，在注射筒并未安装到位时，开关模块KEY1处于打开状态。

实际应用中，如图16所示，可采用3.3V的电压作为第一电源电压，以实现对应的功能；且可采用一个稳压二极管TVS11和一个电容C11并联连接组成第四滤波稳压模块211，以实现对应的功能；可选的，如图16所示可采用电阻R11作为第一上拉模块212，以实现对应的功能，实际应用中并不仅限于此，视其具体应用环境而定即可，均在本申请保护范围内。

上述输注泵控制系统的工作过程为：在注射筒安装到位时，开关模块KEY1处于闭合状态，此时开关模块KEY1的第二端输出的注射筒安装到位检测信号为高电平，此时第四滤波稳压模块211对注射筒安装到位检测信号进行滤波和稳压，并通过第一上拉模块212进行上拉后输出至控制模块01，控制模块01在接收到注射筒安装到位检测信号后，输出驱动控制信号至电机模块03，以启动电机对注射器进行推进；在注射筒安装位置发生偏移时，开关模块KEY1处于打开状态，此时开关模块KEY1的第二端输出的注射筒安装到位检测信号为低电平，控制模块01输出停止驱动控制信号至电机模块03，以避免电机对注射器进行推进，进而对注射器或输注泵造成损坏。

在第三实施方式中，如图17所示，提供一种注射柄安装到位检测模块202的电路图，在上述图15所示的输注泵控制系统的示意图的基础上，其注射柄安装到位检测模块202包括：光耦模块U1、第五滤波稳压模块221、第六滤波稳压模块222、第二上拉模块223和设置在输注泵推柄N4上的挡片S1；其中：

光耦模块U1包括光敏模块和感光模块；

光敏模块的电源端通过第五滤波稳压模块221接收第一电源电压，光敏模块的接地端接地，感光模块的信号输出端通过第二上拉模块223接收第一电源电压，感光模块的信号输出端通过第六滤波稳压模块222接地，感光模块的接地端接地，感光模块的信号输出端连接控制模块01的注射器安装到位检测接口18；

挡片S1用于在注射柄安装到位时，位于光敏模块和感光模块之间，以阻挡光敏模块和感光模块之间的信号传输。

实际应用中，可采用槽型光耦作为光耦模块U1以实现对应的功能，具体的可以为IR2403光电传感器；且如图17所示，第五滤波稳压模块221可以由电容C22和电阻R33共同组成，其第六滤波稳压模块222可以由电容C33和双向稳压二极管D22共同组成，以实现对应的滤波稳压功能；同时其第二上拉模块223也可以仅由一个电阻R22组成，以实现对应的功能。实际应用中并不仅限于此，视其具体应用环境而定即可，均在本申请保护范围内。

上述输注泵控制系统的工作过程为：在注射柄安装到位时，注射柄推动挡片S1，使得挡片S1位于光敏模块和感光模块之间，阻挡了光敏模块和感光模块之间的信号传输，此时感光模块的信号输出端输出的推柄安装到位检测信号为低电平，此时第六滤波稳压模块222对推柄安装到位检测信号进行滤波和稳压，并通过第二上拉模块223进行上拉后输出至控制模块01，控制模块01在接收到推柄安装到位检测信号后，输出驱动控制信号至电机模块03，以启动电机对注射器进行推进；在注射柄安装位置发生偏移时，挡片S1不处于光敏模块和感光模块之间，此时感光模块的信号输出端输出的推柄安装到位检测信号为高电平，此时第六滤波稳压模块222对推柄安装到位检测信号进行滤波和稳压，并通过第二上拉模块223进行上拉后输出至控制模块01，控制模块01在接收到推柄安装到位检测信号后，输出停止驱动控制信号至电机模块03，以避免电机对注射器进行推进，进而对注射器或输注泵造成损坏。

本实施例的输注泵控制系统，包括：控制模块01、安装到位检测模块08和电机模块03，其中通过采用控制模块01在接收到安装到位检测模块08采集到的安装到位检测信号后，依据安装到位检测信号由控制模块01的输出端输出驱动控制信号至电机模块03，以依据安装到位检测信号控制电机模块03的运行，避免了在注射器安装位置发生偏移时，输注泵控制系统仍然启动电机对注射器进行推进的情况，进而避免了对注射器或输注泵造成损坏，提高了输注泵控制系统的安全性和可靠性。

在一实施例中，如图18所示提供了一种输注泵控制系统的示意图，在上述图1所示的输注泵控制系统的示意图的基础上，该输注泵控制系统还包括：显示屏09；其中，显示屏09的输出端连接控制模块01的显示屏接口19，控制模块01用于依据注射器的型号检测信号由显示屏接口19输出显示屏控制信号至显示屏09。

上述输注泵控制系统的工作过程为：在注射器型号检测模块02采集到的注射器的型号检测信号并输入至控制模块01后，控制模块01依据注射器的型号检测信号输出对应的显示屏控制信号至显示屏09，以控制显示屏09对注射器的型号进行展示。

本实施例的输注泵控制系统，通过采用显示屏09对注射器的型号进行展示，使得用户能够通过显示屏09观测到注射器的型号，便于用户的操作和控制。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种输注泵控制系统，其特征在于，包括：控制模块、注射器型号检测模块和电机模块；其中，

所述控制模块的注射器型号检测接口连接所述注射器型号检测模块的输出端，所述控制模块的电机接口连接所述电机模块的输入端；

所述控制模块用于通过所述注射器型号检测模块的输出端接收位于输注泵控制系统的安装仓内注射器的型号检测信号，所述控制模块用于依据所述注射器的型号检测信号由所述电机接口输出驱动控制信号至所述电机模块，通过所述电机模块驱动输注泵推柄运动，带动注射器的推柄向注射器内移动；

所述注射器型号检测模块包括：第一滤波稳压模块和旋转电位器；

所述旋转电位器的输出端连接所述第一滤波稳压模块的输入端，所述第一滤波稳压模块的输出端连接所述控制模块的注射器型号检测接口；

所述旋转电位器用于与设置在所述安装仓内的固定夹组件固定连接；

在所述安装仓内装入所述注射器时，所述固定夹组件旋转所述旋转电位器的输出端用于输出所述注射器的型号检测信号至所述第一滤波稳压模块的输入端，所述第一滤波稳压模块的输出端用于输出滤波后的所述注射器的型号检测信号至所述注射器型号检测接口；

所述输注泵控制系统还包括：离合器检测模块；

所述离合器检测模块的输出端连接所述控制模块的离合器检测接口；

所述离合器检测模块的输出端用于输出离合器检测信号至所述控制模块的离合器检测接口，所述控制模块用于依据所述离合器检测信号和所述注射器的型号检测信号由所述电机接口输出所述驱动控制信号至所述电机模块；

所述离合器检测模块包括：第三滤波稳压模块和滑动变阻器；

所述滑动变阻器的输出端连接所述第三滤波稳压模块的输入端，所述第三滤波稳压模块的滑变端连接所述控制模块的离合器检测接口，所述滑动变阻器的电源端用于接收电源电压，所述滑动变阻器的接地端接地；

所述滑动变阻器的滑变端用于与设置在丝母上的滑块固定连接；

所述滑块移动时，所述滑动变阻器的滑变端用于输出所述离合器检测信号至所述第三滤波稳压模块的输入端，所述第三滤波稳压模块的输出端用于输出滤波后的所述离合器检测信号至所述离合器检测接口。

2.如权利要求1所述的输注泵控制系统，其特征在于，所述输注泵控制系统还包括：电机行程检测模块；

所述电机行程检测模块的输出端连接所述控制模块的电机行程检测接口；

所述电机行程检测模块的输出端用于输出电机行程检测信号至所述控制模块的电机行程检测接口，所述控制模块用于依据所述电机行程检测信号和所述注射器的型号检测信号由所述控制模块的电机接口输出所述驱动控制信号至所述电机模块。

3.如权利要求2所述的输注泵控制系统，其特征在于，所述电机行程检测模块包括：第二滤波稳压模块、跟随模块和滑变电位器；

所述滑变电位器的输出端连接所述跟随模块的输入端，所述跟随模块的输出端连接所述第二滤波稳压模块的输入端，所述第二滤波稳压模块的输出端连接所述控制模块的电机行程检测接口；

所述滑变电位器用于与设置在丝母上的滑块固定连接；

在所述滑块移动时，所述滑变电位器的输出端用于输出所述电机行程检测信号至所述第二滤波稳压模块的输入端，所述第二滤波稳压模块的输出端用于输出滤波后的所述电机行程检测信号至所述电机行程检测接口。

4.如权利要求1所述的输注泵控制系统，其特征在于，所述输注泵控制系统还包括：注射器阻塞检测模块；

所述注射器阻塞检测模块的输出端连接所述控制模块的压力检测接口；

所述注射器阻塞检测模块的输出端用于输出阻塞检测信号至所述控制模块的压力检测接口，所述控制模块用于依据所述阻塞检测信号和所述注射器的型号检测信号由所述电机接口输出所述驱动控制信号至所述电机模块。

5.如权利要求4所述的输注泵控制系统，其特征在于，所述注射器阻塞检测模块包括：阻塞判断电路、校准电路、设置在输注泵推柄上的压力采集组件；

所述压力采集组件的输出端连接所述阻塞判断电路的输入端，所述阻塞判断电路的输出的端连接所述校准电路的第一输入端，所述校准电路的第二输入端连接所述控制模块的校准信号输出端，所述校准电路的输出端连接所述控制模块的压力检测接口；

所述压力采集组件用于采集注射器的压力检测信号，所述阻塞判断电路用于依据所述压力检测信号输出所述阻塞检测信号至所述校准电路的第一输入端，所述校准电路的第二输入端用于接收所述控制模块输出的校准信号，所述校准电路用于依据所述压力检测信号和所述校准信号输出校准后的所述压力检测信号至所述压力检测接口。

6.如权利要求1所述的输注泵控制系统，其特征在于，所述输注泵控制系统还包括：红外通讯模块；

所述红外通讯模块的输入端连接所述控制模块的串口信号输出接口，所述红外通讯模块的输出端连接所述控制模块的串口信号输入接口，

所述控制模块用于通过所述红外通讯模块与外部设备进行红外通讯，向所述外部设备发送下一设备的启动信号，所述控制模块用于通过所述红外通讯模块接收所述外部设备发送的本设备的启动信号。

7.如权利要求1所述的输注泵控制系统，其特征在于，所述输注泵控制系统还包括：安装到位检测模块；

所述安装到位检测模块的输出端连接所述控制模块的注射器安装到位检测接口；

所述安装到位检测模块用于输出安装到位检测信号至所述注射器安装到位检测接口，所述控制模块用于依据所述安装到位检测信号和所述注射器的型号检测信号由所述电机接口输出所述驱动控制信号至所述电机模块。