JP2017510841A - レンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュール - Google Patents

Abstract

【課題】【解決手段】実施例によるレンズ駆動装置は、少なくとも一つのレンズが装着された移動部と、移動部をレンズの光軸方向に移動させるように互いに対面して相互作用する第１コイル及び駆動用マグネットと、移動部の光軸方向への位置を感知する位置センサー又は位置センサーが含まれたドライバーと、位置センサー又はドライバーと対向して配置された両極着磁マグネットとを含み、両極着磁マグネットは、位置センサーと向かい合い、第１極性を有する第１側面、及び位置センサーと向かい合い、光軸方向に平行な方向に第１側面に対して離隔するか接するように配置され、第１側面と反対の第２極性を有する第２側面を含み、第１側面の光軸方向への長さは第２側面の光軸方向の長さ以上であることができる。【選択図】図８

Description

実施例はレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールに関するものである。

近年、超小型デジタルカメラが内蔵された携帯電話、スマートフォン、タブレットＰＣ、ノートブック型ＰＣなどのＩＴ製品の開発が活発に進行されている。よって、デジタルカメラを有するカメラモジュールは自動焦点（ａｕｔｏ ｆｏｃｕｓｉｎｇ）、シャッター、振れ改善又はズーム機能などの多様な機能を提供することが要求されるとともに、高画素化、小型化の趨勢にある。

一方、既存のカメラモジュールは、オートフォーカシング機能及び手の震え補正機能を果たすことができるレンズ駆動装置を含むことができる。レンズ駆動装置は多様に構成することができるもので、ボイスコイルユニットモーターを一般的に多く使う。ボイスコイルユニットモーターは、ハウジングに固定されたマグネットとレンズバレルが結合されたボビンの外周面に巻線されたコイルユニットの電磁気的相互作用によって動作してオートフォーカシング機能を果たすことができる。このようなボイスコイルモーター方式のアクチュエータモジュールは、上下に移動するボビンが下側及び上側弾性部材によって弾支されたままで光軸に平行な方向に往復移動することができる。

既存の超小型デジタルカメラが内蔵されたＩＴ製品の場合、イメージセンサーとレンズの間の間隔を調節してレンズの焦点距離を整列するレンズ駆動装置が内蔵されている。このような既存の超小型デジタルカメラは自動焦点機能を果たすために自動焦点時間が長くかかる問題点が存在して来た。したがって、自動焦点時間を縮めるための多角的な努力がなされて来たが、電磁気力の不安定、磁気力によるレンズバレルの偏心などによってレンズ駆動装置の性能を低下させることがある。

また、既存のカメラモジュールの場合、レンズの焦点位置を知るために、レンズの光軸方向に垂直な方向に向かい合うホールセンサー（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）（図示せず）とセンサー用マグネット（図示せず）が配置されることができる。この場合、ホールセンサーはセンサー用マグネットの磁場を感知し、これに相応する電圧を出力する。ホールセンサーから出力される電圧によって光軸方向へのレンズの位置を把握することができるが、光軸方向へのレンズの移動があったにもかかわらず、ホールセンサーがこれを正確に感知することができなくてレンズの位置を把握するのに限界がある。

一実施例は、ボビンの位置情報のフィードバックを受けることができるレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールを提供する。

他の実施例は、レンズの自動焦点時間を縮めることができるレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールを提供する。また、レンズをレンズの焦点距離により正確で早く位置させることができるレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールを提供する。また、自動焦点機能を向上させるとともに空間効率性及び耐久性を向上させたレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールを提供する。

さらに他の実施例は、レンズの位置を正確に把握して制御することができるレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールを提供する。

一実施例によるレンズ駆動装置は、少なくとも一枚以上のレンズが取り付けられ、外周面にコイルユニットが配置されるボビン；前記コイルユニットと対応する位置に駆動用マグネットが取り付けられるハウジング部材；前記ボビンの上面と下面にそれぞれ一端が結合され、前記ボビンのレンズの光軸方向に平行な方向への動きを弾力的に支持する上側及び下側弾性部材；及び前記ボビンの光軸に平行な方向への動きを感知する感知ユニットを含み、前記感知ユニットは、前記ボビンの外周面に取り付けられるセンシングマグネット；及び前記ハウジング部材の側壁に取り付けられ、前記センシングマグネットと向かい合う内側面に位置感知センサーが配置された回路基板を含むことができる。

例えば、前記レンズ駆動装置は、前記ハウジング部材を取り囲むカバー部材をさらに含み、前記カバー部材は前記センシングマグネットと対応する面に設けられたウィンドウを含むことができる。前記カバー部材は金属素材で形成されることができる。

例えば、前記ボビンは、前記センシングマグネットが装着され、外周面に突設されたマグネット装着部を含むことができる。前記マグネット装着部は、前記コイルユニットと干渉しない位置に配置されることができる。前記マグネット装着部は、前記コイルユニットより上側に配置されることができる。

例えば、前記駆動用マグネットは、前記ハウジング部材の互いに向かい合う２面に互いに平行に配置されることができる。前記センシングマグネットと前記駆動用マグネットは対面しないように互いに異なる面に配置されることができる。

例えば、前記位置感知センサーはホールセンサーであり、前記回路基板は外部に露出されるように取り付けられた複数の端子を含むことができる。

また、一実施例によるカメラモジュールは、イメージセンサー；前記イメージセンサーが実装されたプリント基板；及び前記一実施例によるレンズ駆動装置を含むことができる。

また、他の実施例によるレンズ駆動装置は、駆動用マグネットを支持する中空柱状のハウジング部材；外周面には前記駆動用マグネットと向かい合うコイルが取り付けられ、前記駆動用マグネットと前記コイルの間の電磁気的相互作用によって前記ハウジング部材の内部で光軸に平行な第１方向に移動するボビン；及び前記ボビンの前記第１方向に第１変位値を感知する感知ユニットを含むことができる。

例えば、前記レンズ駆動装置は、前記ハウジング部材の一側面に取り付けられる回路基板をさらに含むことができる。

例えば、前記感知ユニットは、前記ボビンに装着、挿入、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置されるセンシングマグネット；及び前記ハウジング部材において前記センシングマグネットに対応する位置に装着、挿入、定着、接触、結合、固定、支持又は配置される変位感知部を含むことができる。前記ハウジング部材の向かい合う両側面には第１及び第２駆動用マグネットがそれぞれ装着、挿入、定着、接触、結合、固定、支持又は配置され、前記ハウジング部材において前記両側面に直角な一側面又は前記両側面以外の面には前記変位感知部が装着、挿入、定着、接触、結合、固定、支持又は配置されることができる。

例えば、前記ハウジング部材の向かい合う両側面のそれぞれには第１及び第２駆動用マグネットが装着、挿入、定着、接触、結合、固定、支持又は配置され、前記ハウジング部材において前記両側面に直角な一側面又は前記両側面以外の面には第３駆動用マグネット及び前記第３駆動用マグネットから所定距離だけ隔たって配置される前記変位感知部が装着、挿入、定着、接触、結合、固定、支持又は配置され、前記ハウジング部材において前記一側面に向かい合う他側面には第４駆動用マグネットが装着、挿入、定着、接触、結合、固定、支持又は配置されることができる。前記第３駆動用マグネットと前記第４駆動用マグネットは、前記ハウジング部材の中心を基準にして互いに対称状に配置されることができる。

例えば、前記ボビンは、前記センシングマグネットを収容するように前記ボビンの外周面に所定深さに内側方向に形成された収容溝を含むことができる。前記収容溝の少なくとも一部は前記コイルの内側に位置することができる。前記ボビンの前記収容溝において前記センシングマグネットの一面が支持される内側面と前記コイルが取り付けられる前記外周面の間の深さが前記センシングマグネットの厚さ以下であることができる。

例えば、前記収容溝は、前記ボビンの下面及び上面のいずれか一面において前記収容溝に連通する開口を含むことができる。

例えば、前記収容溝は、前記センシングマグネットの一面が支持される内側面；及び接着剤が注入されることができるように前記内側面より所定深さにもっと内側に凹設された接着用溝をさらに含むことができる。前記収容溝は、前記接着用溝から伸びた第１付加溝をさらに含み、前記接着用溝と前記第１付加溝が一緒になす長さは前記ボビンの上下厚さ方向に前記センシングマグネットの長さより長いことができる。

例えば、前記収容溝は、前記ボビンの下面及び上面のいずれか一面において前記収容溝に連通する開口；及び前記接着用溝から伸び、前記開口から前記ボビンの内側方向に所定深さに形成された第２付加溝をさらに含むことができる。

例えば、前記ボビンは、前記収容溝が形成された外周面と向い合う外周面において前記ボビンの中心を基準にして前記収容溝と対称する位置に前記ボビンの外周面に所定深さに内側方向に形成される付加収容溝；及び前記付加収容溝内に収容され、前記センシングマグネットと同一の重量を有する重量均衡部材をさらに含むことができる。

例えば、前記レンズ駆動装置は、上側弾性部材；及び下側弾性部材をさらに含み、前記上側及び下側弾性部材のそれぞれの内側フレームは前記ボビンと結合され、前記上側及び下側弾性部材のそれぞれの外側フレームは前記ハウジング部材と結合されることができる。

また、他の実施例によるカメラモジュールは、イメージセンサー；前記イメージセンサーが実装されたプリント基板；及び前記他の実施例によるレンズ駆動装置を含むことができる。

また、さらに他の実施例によるレンズ駆動装置は、少なくとも一つのレンズが装着された移動部；前記移動部を前記レンズの光軸方向に移動させるように互いに対面して相互作用する第１コイル及び駆動用マグネット；前記移動部の前記光軸方向への位置を感知する位置センサー又は前記位置センサーが含まれたドライバー；及び前記位置センサー又は前記ドライバーと対向して配置された両極着磁マグネットを含み、前記両極着磁マグネットは、前記位置センサーと向かい合い、第１極性を有する第１側面；及び前記位置センサーと向かい合い、前記光軸方向に平行な方向に前記第１側面に対して離隔するか接するように配置され、前記第１側面と反対の第２極性を有する第２側面を含み、前記第１側面の前記光軸方向の長さは前記第２側面の前記光軸方向の長さ以上であることができる。

例えば、前記第１極性はＳ極、前記第２極性はＮ極であることができる。あるいは、前記第１極性はＮ極、前記第２極性はＳ極であることができる。

例えば、前記両極着磁マグネットは、互いに隔たって配置された第１及び第２センシングマグネット；及び前記第１及び第２センシングマグネットの間に配置される非磁性体隔壁を含むことができる。前記第１及び第２センシングマグネットは、前記光軸方向に平行な方向に互いに隔たって配置されることができる。前記第１及び第２センシングマグネットは、前記着磁方向に互いに隔たって配置されることができる。前記第１側面は、前記第２側面の上に位置することができる。あるいは、前記第２側面は前記第１側面の上に位置することができる。

例えば、前記レンズを前記光軸方向に移動する前の初期状態で、前記位置センサーの中間高さは前記第１側面の上端部から前記着磁方向に伸びた仮想の水平面上に位置することができる。

例えば、前記レンズを前記光軸方向に移動する前の初期に、前記位置センサーの中間高さは前記着磁方向に前記第１側面の第１地点と一致することができる。

例えば、前記レンズを前記光軸方向に移動する前の初期に、前記位置センサーの中間高さは前記着磁方向に前記非磁性体隔壁と一致することができる。

例えば、前記レンズを前記光軸方向に移動する前の初期に、前記位置センサーの中間高さは前記着磁方向に前記第１地点より高い第２地点と一致することができる。前記第２地点と前記第１地点との間の差は下記の通りであることができる。

ここで、Ｈ２は前記第２地点の高さ、Ｈ１は前記第１地点の高さ、ΔＤは前記移動部の上側変位幅から下側変位幅を引き算した値、Ｄは前記移動部の変位幅を意味する。

例えば、前記レンズを前記光軸方向に移動する前の初期に、前記位置センサーの中間高さは前記第２側面と一致することができる。前記レンズを前記光軸方向に最も高く移動させた位置で、前記位置センサーの中間高さは前記第２側面の下端部の下側地点と一致することができる。

例えば、前記第１地点は前記第１側面の中間高さに相当することができる。

例えば、前記第１及び第２側面は、前記位置センサーと向かい合う前記第１及び第２センシングマグネットの側面にそれぞれ相当することができる。

例えば、前記第１及び第２側面は、前記位置センサーと向かい合う前記第１又は第２センシングマグネットの側面に相当することができる。

例えば、前記非磁性体隔壁は、空隙又は非磁性体物質を含むことができる。

例えば、前記移動部は、前記光軸の一方向に移動するか、あるいは前記光軸の両方向に移動することができる。

例えば、さらに他の実施例によるレンズ駆動装置は、前記駆動用マグネットを支持する固定部をさらに含み、前記第１及び第２センシングマグネットは前記移動部に結合、接触、支持、固定、仮固定、挿入又は定着され、前記位置センサーは前記固定部に結合、接触、支持、仮固定、挿入又は定着されることができる。

例えば、さらに他の実施例によるレンズ駆動装置は、前記駆動用マグネットを支持する固定部をさらに含み、前記第１及び第２センシングマグネットは前記固定部に結合、接触、支持、固定、仮固定、挿入又は定着され、前記位置センサーは前記移動部に結合、接触、支持、固定、仮固定、挿入又は定着されることができる。

例えば、前記磁場の強度は７ビット〜１２ビットでコード化されることができる。前記非磁性体隔壁の長さは前記両極着磁マグネットの前記光軸方向に平行な方向への長さの１０％以上又は５０％以下であることができる。前記両極着磁マグネットの前記光軸方向に平行な方向への長さは前記移動部の移動可能な幅の１．５倍以上であることができる。前記位置センサーの中間高さは前記第１及び第２側面のいずれか一方に偏ることができる。

また、さらに他の実施例によるカメラモジュールは、イメージセンサー；イメージセンサーが実装された回路基板；及び前記さらに他の実施例によるレンズ駆動装置を含むことができる。

実施例によるレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールは、ボビンの外側面にセンシングマグネットを取り付け、センシングマグネットの位置をホールセンサーのような変位感知部で感知することができるので、オートフォーカシング動作中のボビンの位置を正確に把握することができ、偶数のマグネットを互いに向かい合うように配置してボビンの光軸方向への動きを制御するので、第１コイルに作用する電磁気力のバランスを良好に保つことができ、センシングマグネットと対応する部分のカバー部材にウィンドウを形成することで、センシングマグネットとカバー部材の間の引力によるボビンの先行運動特性が低下することを防止することができる。

特に、実施例によるレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールは、レンズの光軸方向変位量をフィードバックして光軸方向へのレンズの位置を再調節することによってレンズの焦点整列時間を縮めることができ、センシングマグネットと変位感知部の間の間隔を最小化することができ、これによってレンズの光軸方向変位量をより正確に感知することができるので、レンズをレンズの焦点距離により正確で早く位置させることができ、センシングマグネットをボビンの外側面に取り付けるので、組立工程が簡単であり、特に、移動体であるボビンにセンシングマグネットを装着、定着、接触、固定、仮固定、結合、支持又は配置し、固定体であるハウジング部材に変位感知部を装着、定着、接触、固定、仮固定、結合、支持又は配置することにより、センシングマグネットと変位感知部の装着、定着、接触、固定、仮固定、結合、支持又は配置のための付加の空間を必要としないので、カメラモジュール（特に、ボビン）の空間効率性を向上させることができ、線形的に変わる強度を有する磁場を感知することができるように、位置センサーと両極着磁マグネットを配置することにより、レンズの光軸方向への移動を正確に感知することができる。

第１実施例によるカメラモジュールの概略的な斜視図を示す。 図１に示したカメラモジュールの分解斜視図を示す。 図２に示したボビンの斜視図を示す。 図１に示したカメラモジュールの正面図を示す。 図４に示したカメラモジュールをＩ−Ｉ’線に沿って切断した平面図を示す。 図１に示したカメラモジュールから回路基板を除去したレンズ駆動装置の正面図を示す。 第２実施例によるレンズ駆動装置の概略的な斜視図を示す。 図７に例示したレンズ駆動装置の実施例による概略的な分解斜視図を示す。 図７からカバーカンを除去したレンズ駆動装置の実施例による概略的な斜視図を示す。 他の実施例によるハウジング部材の概略的な平面斜視図である。 他の実施例によるハウジング部材の概略的な底面斜視図である。 他の実施例による駆動用マグネット、ハウジング部材、第１回路基板及び変位感知部の概略的な分解斜視図を示す。 一実施例による上側弾性部材の平面斜視図を示す。 一実施例による下側弾性部材の平面斜視図を示す。 他の実施例によるボビンの平面斜視図を示す。 他の実施例によるボビンの底面斜視図を示す。 他の実施例によるボビン、第１コイル、変位感知部及びセンシングマグネットの分解斜視図を示す。 他の実施例によるボビン、第１コイル、第１及び第２駆動用マグネット、変位感知部及びセンシングマグネットの概略的な底面図を示す。 第３実施例によるレンズ駆動装置の概略的な斜視図である。 図１９に示したレンズ駆動装置の概略的な分解斜視図である。 図１９からカバー部材を除去したレンズ駆動装置の概略的な斜視図である。 図２１の概略的な平面図である。 さらに他の実施例による駆動マグネット、ハウジング部材及び変位感知部の概略的な斜視図である。 図２３とは違う角度から見た駆動マグネット、ハウジング部材及び第１回路基板の概略的な斜視図である。 さらに他の実施例による駆動マグネット、ハウジング部材及び第１回路基板の概略的な底面斜視図である。 さらに他の実施例による駆動マグネット、ハウジング部材、第１回路基板及び変位感知部の概略的な分解斜視図である。 他の実施例による上側弾性部材の概略的な平面図である。 他の実施例による下側弾性部材の概略的な平面図である。 さらに他の実施例によるボビンの概略的な斜視図である。 さらに他の実施例によるボビン及びセンシングマグネットの概略的な底面斜視図である。 さらに他の実施例によるボビン、第１コイル及びセンシングマグネットの概略的な分解斜視図である。 実施例によるボビンとセンシングマグネットが結合された後の部分拡大斜視図である。 実施例によるボビンとセンシングマグネットが結合された後の部分拡大底面図である。 実施例によるボビンの収容溝を説明するための部分拡大斜視図である。 さらに他の実施例によるボビン、第１コイル及びセンシングマグネットの概略的な縦断面図である。 第４−１実施例によるレンズ駆動装置の概略的な断面図を示す。 図３６に示した両極着磁マグネットの実施例による断面図を示す。 図３６に示した両極着磁マグネットの実施例による断面図を示す。 図３６に示したレンズ駆動装置の動作を説明するためのグラフである。 図３６に示したレンズ駆動装置が光軸方向に移動した形態を示す。 第４実施例によるレンズ駆動装置において第１コイルに供給される電流による移動部の変位を示すグラフである。 第４−２実施例によるレンズ駆動装置の断面図を示す。 第４−３実施例によるレンズ駆動装置の断面図を示す。 図４２に示した両極着磁マグネットの実施例による断面図を示す。 図４２に示した両極着磁マグネットの実施例による断面図を示す。 第４−４実施例によるレンズ駆動装置の断面図を示す。 第４−５実施例によるレンズ駆動装置の断面図を示す。 第４−６実施例によるレンズ駆動装置の断面図を示す。 図４５及び図４６に示したレンズ駆動装置において第１コイルに供給される電流による移動部の変位を示すグラフである。 移動部の光軸方向への移動距離によって位置センサーで感知される磁場の強度を位置センサーと両極着磁マグネットの対向する形態別に示すグラフである。 位置センサーで感知される磁場の強度別の変位を示すグラフである。 位置センサーで感知される磁場の強度別の変位を示すグラフである。 比較例のレンズ駆動装置の移動部の移動距離による磁場の強度変化を説明するためのグラフである。 実施例によるレンズ駆動装置において移動部の移動による位置センサーで感知される磁場の変化を示すグラフである。

以下、実施例を添付図面に基づいて当該分野の通常の知識を有する者が容易に実施することができるように説明することができる。添付図面において構成に表記した図面符号は他の図でも同一構成を表記するときにできるだけ同一図面符号を使っていることに気をつけることができる。また、実施例の説明において、関連の公知の機能又は公知の構成についての具体的な説明が実施例の要旨を不必要にあいまいにすると判断される場合には、その詳細な説明を省略することができる。そして、図面に開示したある特徴は容易な説明のために拡大又は縮小又は単純化したものであり、図面及びその構成要素が必ず適切な比率で示されてはいない。しかし、当業者であればこのような詳細事項を易しく理解することができる。

以下、図１〜図５１に例示した実施例は直交座標系（ｘ、ｙ、ｚ）を用いて説明するが、実施例はこれに限られない。すなわち、実施例は他の座標系を用いて説明することができるのは言うまでもない。各図において、ｘ軸とｙ軸は光軸に対して垂直な平面を意味するもので、便宜上光軸方向であるｚ軸方向は第１方向、ｘ軸方向は第２方向、ｙ軸方向は第３方向と呼ぶことができる。また、第１方向は垂直方向、第２及び第３方向のそれぞれは水平方向であることができる。

第１実施例
図１は第１実施例によるカメラモジュール１０００の概略的な斜視図を示し、図２は図１に示したカメラモジュール１０００の分解斜視図を示し、図３は図２に示したボビン３０の斜視図を示し、図４は図１に示したカメラモジュール１０００の正面図を示し、図５は図４に示したカメラモジュール１０００をＩ−Ｉ’線に沿って切断した平面図を示し、図６は図１に示したカメラモジュール１０００から回路基板８０を除去したレンズ駆動装置１０００−１の正面図を示す。

図１及び図２に示したように、第１実施例によるカメラモジュール１０００は、レンズ駆動装置１０００−１、プリント基板１０、イメージセンサー１１及びレンズ３２ａを含むことができる。レンズ駆動装置１０００−１は、ベース２０、ボビン３０、コイルユニット（又は、コイル）３１、レンズバレル３２、ハウジング部材（又は、ハウジング）４０、駆動用マグネット４１、上側弾性部材５１（又は、上部弾性部材）、下側弾性部材（又は、下部弾性部材）５２、カバー部材（又は、カバーカン）６０、感知ユニット及び回路基板８０を含むことができる。ここで、レンズバレル３２はカメラモジュール１０００の構成部品であって、レンズ駆動装置１０００−１の必須構成要素ではないこともできる。

カバー部材６０がカメラモジュール１０００の外形を形成することもでき、図示のように、後述する駆動用マグネット４１を支持するハウジング部材４０がカバー部材６０の内側にさらに配置されることもできる。

ベース２０はカバー部材６０と結合されることができる。

ボビン３０はカバー部材６０の内部空間に光軸に平行な方向に往復移動可能に取り付けられることができる。ボビン３０の外周面にコイルユニット３１が取り付けられることができる。

ボビン３０は内部に少なくとも一つのレンズ３２ａが取り付けられるレンズバレル３２を含むことができる。レンズバレル３２は、図２に示したように、ボビン３０の内部に螺合可能に形成されることもできる。しかし、これを限定するのではなく、図示しなかったが、レンズバレル３２がボビン３０の内側に螺合以外の方法で直接固定されるか、あるいはレンズバレル３２なしに一枚以上のレンズ３２ａがボビン３０と一体に形成されることもできる。レンズ３２ａは一枚で構成されることもでき、二枚又はそれ以上のレンズが光学系をなすように構成されることもできる。

ボビン３０の上部及び下部に上側及び下側弾性部材５１、５２がそれぞれ取り付けられることができる。上側弾性部材５１の一端はボビン３０に連結され、上側弾性部材５１の他端はカバー部材６０又はハウジング部材４０と結合されることができる。例えば、上側弾性部材５１はハウジング部材４０の上面又は下面と結合されることができる。下側弾性部材５２の一端はボビン３０に連結され、下側弾性部材５２の他端はベース２０の上面と結合されることができる。また、ベース２０には、下側弾性部材５２と結合するための突起が形成されることができる。下側弾性部材５２において突起と対応する位置にはホール（ｈｏｌｅ）又は凹部（ｒｅｃｅｓｓ）が形成されることにより、突起とホール又は凹部の結合によって下側弾性部材５２が固定されることができ、回転が防止されることができる。また、堅固な固定のために接着剤などが加わることもできる。

一方、上側弾性部材５１は、図２に示したように、一体的に構成され、下側弾性部材５２は２分割構造に、つまり二つのスプリングに分割され、相異なる極性の電源を受けることができる。すなわち、ターミナル（又は、ターミナル部材）（図示せず）を介して印加された電源は下側弾性部材５２の二つのスプリングに伝達され、この電源はボビン３０に巻線されたコイルユニット３１に印加されることができる。このために、下側弾性部材５２とコイルユニット３１はソルダリングなどで通電可能に連結されることができる。すなわち、下側弾性部材５２の二つのスプリングとコイルユニット３１の両端がソルダリングなどで電気的に連結されることができる。しかし、実施例はこれに限定されるものではなく、反対に上側弾性部材５１が２分割構造に形成され、下側弾性部材５２が一体的に構成されることもできる。

上側及び下側弾性部材５１、５２によって、光軸方向にボビン３０の両方向移動が支持されることができる。すなわち、ボビン３０はベース２０から一定距離だけ隔たっているため、ボビン３０の初期位置を中心に上側及び下側に移動制御されることができる。また、ボビン３０の初期位置がベース２０の上面になり、ボビン３０の初期位置から上側にのみ移動制御されることができる。

一方、コイルユニット３１はボビン３０の外周面に結合されるリング状のコイルブロックからなることができる。しかし、これを限定するものではなく、コイルが直接ボビン３０の外周面に巻線されることによってコイルユニット３１が具現されることもできる。コイルユニット３１は、図３に示したように、ボビン３０の下面に近接した位置に取り付けられることができ、ボビン３０の形状によって平面と曲面を含むことができる。

あるいは、コイルブロックからなったコイルユニット３１は多角形であることができ、例えば八角形であることができる。コイルユニット３１は曲面なしに皆平面に形成されることができる。これは対向して配置される駆動用マグネット４１との電磁気的作用を考慮したものである。駆動用マグネット４１においてコイルユニット３１と対向する面が平面であれば、駆動用マグネット４１と対向するコイルユニット３１の面も平面である場合に電磁気力を極大化することができるからである。しかし、これに限定されず、設計仕様によって駆動用マグネット４１の面とコイルユニット３１の面はいずれも曲面又は平面、あるいは一方は曲面、他方は平面に構成することもできる。

また、ボビン３０は、コイルユニット３１がボビン３０の外周面に結合できるように、平面と対応する面に平たく形成された第１面と曲面と対応する面に丸く形成された第２面とを含むことができるが、第２面も平たく形成された面であることができる。この際、第２面の上側には後述するインナーヨーク６１と対応する凹溝３３が形成されることができ、コイルユニット３１は凹溝３３の下側に配置されることができる。しかし、実施例はこれに限られない。すなわち、コイルユニット３１の一部が凹溝３３の近くにまで配置されることができる。しかし、これを限定するものではなく、インナーヨーク６１の代わりに別のヨークが設けられて取り付けられることもできる。

ハウジング部材４０は略六面体状のフレームからなることができる。ハウジング部材４０の上面と下面には、それぞれ上側及び下側弾性部材５１、５２が結合されるための結合構造が設けられることができ、各面には駆動用マグネット４１が取り付けられることができる。この際、図２のように、駆動用マグネット４１が取り付けられる装着孔（又は、マグネット用貫通孔）４２ａが形成されることもできるが、これを限定するものではなく、装着孔４２ａなしにハウジング部材４０の内周面に駆動用マグネット４１が直接接着固定されることもできる。このように、駆動用マグネット４１がハウジング部材４０に直接固定される場合、駆動用マグネット４１はハウジング部材４０の側面又は角部に直接接合固定されることもできる。

また、ハウジング部材４０は、装着孔４２ａの外に、通孔４２ｂをさらに含むことができる。通孔４２ｂは図示のように一対が向かい合うように形成されることができるが、これを限定するものではない。すなわち、後述するセンシングマグネット７０と向かい合うハウジング部材４０の壁面にセンシングマグネット７０の大きさより大きく通孔４２ｂを形成することもできる。この際、通孔４２ｂは方形であることもでき、円形又は多角形に形成されることもできる。あるいは、既存に四つの装着孔４２ａを有するハウジング部材４０をそのまま使い、二つの装着孔４２ａには駆動用マグネット４１を取り付け、残り二つの中で少なくとも一つを通孔４２ｂに使うこともできる。

また、実施例とは異なり、レンズ駆動装置１０００−１はハウジング部材４０を別に含まずにカバー部材６０のみを含むことができる。カバー部材６０は鉄のような強磁性体である金属材からなることができる。また、カバー部材６０は、ボビン３０を全部取り囲むように、上側から見たときに多角形に設けられることができる。この際、カバー部材６０は図１のように方形であることもでき、図示とは異なり、八角形に形成されることもできる。また、上側から見たとき、カバー部材６０が八角形である場合、ハウジング部材４０の角部に配置される駆動用マグネット４１の形状が上側から見たときに台形であれば、ハウジング部材４０の角部から放出する磁場を最小化することができる。

カバー部材６０は収容溝と対応する位置にインナーヨーク６１が一体に形成されることができる。実施例によると、インナーヨーク６１の一側面はコイルユニット３１から一定距離だけ離隔し、インナーヨーク６１の他側面はボビン３０から一定距離だけ離隔するように配置されることができる。また、インナーヨーク６１はハウジング部材４０の４角部に形成されることができる。インナーヨーク６１はハウジング部材４０の上面から内側に、光軸に平行な方向に折り曲げられることができる。インナーヨーク６１には、図示しなかったが、折曲部に近接した位置に逃避溝が形成されることもできる。このような逃避溝は一対で又は対称状に形成されることができる。逃避溝が形成された折曲部はしぼり区間を形成する。この逃避溝の形成区間によって、ボビン３０の上下移動の際、インナーヨーク６１とボビン３０の干渉が最小化することができる。すなわち、ボビン３０の上下方移動の際、インナーヨーク６１のエッジ部の干渉によるボビン３０の一部破損現象を防止することができる。インナーヨーク６１の末端は基準位置で凹溝３３の底面から一定距離だけ隔たって配置される必要がある。これは、ボビン３０の往復移動の際、最高位置でインナーヨーク６１の末端が凹溝３３の底面と接触及び干渉しないようにするためである。また、インナーヨーク６１の末端は、ボビン３０が設計仕様（ｄｅｓｉｇｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ）以外の区間まで移動することを規制するストッパーの機能をすることもできる。また、別のハウジング部材４０がない場合、駆動用マグネット４１はカバー部材６０の側面又はエッジ部に直接接合固定されることもできる。また、駆動用マグネット４１の磁化方向はボビン３０に向かう方向とカバー部材６０に向かう方向になることができる。しかし、これを限定するものではなく、設計によって磁化方向が変更されることもできる。

一方、第１実施例によるレンズ駆動装置１０００−１の感知ユニットは、ボビン３０の動きを感知する役目を遂行することができる。このために、感知ユニットはセンシングマグネット７０及び位置感知センサー（又は、変位感知部）８２を含むことができる。ここで、位置感知センサー８２は回路基板８０に取り付けられることができる。

センシングマグネット７０は駆動用マグネット４１に比べて小さくて薄く構成されることができ、図示のように、正方形に設けられることができる。しかし、これを限定するものではなく、長方形、三角形、多角形、円形などに多様に構成可能である。

センシングマグネット７０はボビン３０の外周面に取り付けられることができる。実施例によると、ボビン３０に設けられたマグネット装着部７２に接着剤などで固定されることができる。この際、マグネット装着部７２はボビン３０の外周面から突設されるリブ状のガイドを含むことができるが、これに限定されなく、センシングマグネット７０が配置されることができる溝部が形成されることもできる。リブ状のガイドは、図３のように、下側に開口部を有することができ、センシングマグネット７０の少なくとも３面を取り囲むように設けられることができる。この際、マグネット装着部７２のガイドの突出高さはセンシングマグネット７０の厚さと対応するか低いか高く形成されることができる。したがって、接着剤などでセンシングマグネット７０をマグネット装着部７２に固定すれば、ガイドの外側にセンシングマグネット７０が突出するか突出しないことができる。

一方、センシングマグネット７０はコイルユニット３１と干渉しない位置に配置されることができる。すなわち、図３のように、ボビン３０の下側にコイルユニット３１が取り付けられれば、センシングマグネット７０はコイルユニット３１の上側に配置されることができる。これは、コイルユニット３１がボビン３０の光軸方向への昇降動作に影響を及ぼさないようにするためである。

また、センシングマグネット７０は、図２に示したように、駆動用マグネット４１と向かい合わないように配置されることができる。すなわち、駆動用マグネット４１は二つが対をなして設けられ、互いに平行になるとともに向かい合うように配置される。この際、ハウジング部材４０が方形に設けられる場合、駆動用マグネット４１が取り付けられる２面と向かい合う位置にはセンシングマグネット７０が取り付けられていない。例えば、図２を参照すると、駆動用マグネット４１は第２方向であるｘ軸方向に向かい合うように配置され、センシングマグネット７０は第２方向とは違う第３方向であるｙ軸方向に取り付けられることができる。

このように、センシングマグネット７０を駆動用マグネット４１と向かい合わないように配置する理由は、センシングマグネット７０の磁気力の変化が駆動用マグネット４１の磁気力と干渉することを防止して、位置感知センサー８２が正確にボビン３０の動きをフィードバックすることができるようにするためである。

回路基板８０は、図２に示したように、ボビン３０、ハウジング部材４０又はカバー部材６０の少なくとも一つの側壁と対応して配置されることができる。実施例の場合、シールドカンの役目をするカバー部材６０が設けられることができる。回路基板８０はカバー部材６０の側壁に密着して配置されることができる。また、回路基板８０はカバー部材６０の外側面又は内側面に接触して固定されることができ、カバー部材６０のウィンドウ９０より大きく形成されることができる。また、回路基板８０は、後述するイメージセンサー１１が実装されるプリント基板１０と電気的に連結されるように一端に配置された端子８１を含むことができる。また、回路基板８０を介してコイルユニット３１に電流が印加されるために、コイルユニット３１が回路基板８０に直接電気的に連結されるか、あるいはコイルユニット３１が下側弾性部材５２の２分割された二つのスプリングに連結され、その二つのスプリングが回路基板８０に電気的に連結されることができる。このように、コイルユニット３１は回路基板８０を介してプリント基板１０と電気的に連結されることができる。電気的に連結する方法は、ソルダリング、伝導性エポキシ、Ａｇエポキシなどの多様な方法が可能である。

この際、回路基板８０の内側面にホールセンサー（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）のような位置感知センサー８２が配置されるので、位置感知センサー８２は外部に露出しないことができる。また、位置感知センサー８２と対応するカバー部材６０の側壁にはウィンドウ９０が設けられ、ハウジング部材４０にも通孔４２ｂが形成されることができる。したがって、位置感知センサー８２はウィンドウ９０を通過してセンシングマグネット７０から一定距離だけ隔たるように配置されることができる。この際、ハウジング部材４０に形成された通孔４２ｂは、駆動用マグネット４１が取り付けられるための装着部４２ａと対応形状に形成されることもでき、センシングマグネット７０より大きな幅及び高さを有する通孔に形成されることもできる。

また、回路基板８０には複数の端子８１が設けられることができる。この端子８１は位置感知センサー８２の感知信号を出力しながらコイルユニット３１に電流を印加する役目をすることができる。

前述した第１実施例によるカメラモジュール１０００又はレンズ駆動装置１０００−１の場合、ボビン３０の光軸方向への動きをセンシングマグネット７０によってフィードバックされることができるので、オートフォーカシング動作に必要な時間を縮めることができる。

また、ボビン３０にコイルユニット３１が巻線された状態で動作し、ボビン３０の外壁に薄くて軽いセンシングマグネット７０を付着し、センシングマグネット７０の磁気力を感知することができる位置感知センサー８２をカメラモジュール１０００の一側壁面に密着配置して構成することにより、応答特性の低下のおそれなしにより精密で速かにオートフォーカシング機能をすることができる。

また、位置感知センサー８２の中心とセンシングマグネット７０の中心は一致することができ、センシングマグネット７０の縦長（二つに磁化した部分）は位置感知センサー８２の感知部分より長く形成されることができる。また、位置感知センサー８２と対向するセンシングマグネット７０の面が二つの部分に磁化することによって位置の感知が可能である。

また、通孔４２ｂ及び／又はウィンドウ９０の縦長はボビン３０の上下方向に移動するセンシングマグネット７０の空間及び／又は位置感知センサー８２の大きさより大きく形成されることができる。

また、位置感知センサー８２は、ザイロセンサー、角速度センサー、加速度センサー、フォトリフレクターなど、位置を感知することができるセンサーであればいずれも可能である。

また、プリント基板１０にイメージセンサー１１が実装されることができ、プリント基板１０はカメラモジュール１０００の底面を形成することができる。

ベース２０は、ハウジング部材４０と結合されることができる。ベース２０にはプリント基板１０との通電のためにターミナル部材が別に取り付けられることができる。あるいは、このようなターミナル部材は表面電極などを用いてベース２０と一体に形成されることもできる。

第２実施例
図７は第２実施例によるレンズ駆動装置２０００の概略的な斜視図を示し、図８は図７に例示したレンズ駆動装置２０００の実施例による概略的な分解斜視図を示し、図９は図７からカバーカン１０２を除去したレンズ駆動装置２０００の実施例による概略的な斜視図を示す。

第２実施例によるレンズ駆動装置２０００は、カメラモジュールにおいてレンズ（図示せず）とイメージセンサー（図示せず）の間の距離を調節して、イメージセンサーがレンズの焦点距離に位置するようにする装置である。すなわち、レンズ駆動装置２０００はオートフォーカシング機能をする装置である。

図７〜図９に例示したように、第２実施例によるレンズ駆動装置２０００は、カバーカン１０２、ボビン１１０Ａ、第１コイル１２０、駆動用マグネット１３０、ハウジング部材１４０、上側弾性部材１５０Ａ、下側弾性部材１６０Ａ、第１回路基板１７０Ａ、変位感知部（又は、位置感知センサー）１８０、センシングマグネット１８２Ａ及びベース１９０を含むことができる。ここで、カバーカン１０２、ボビン１１０Ａ、第１コイル１２０、駆動用マグネット１３０、ハウジング部材１４０、上側弾性部材１５０Ａ、下側弾性部材１６０Ａ、第１回路基板１７０Ａ、変位感知部１８０、センシングマグネット１８２Ａ及びベース１９０は図２に示したカバー部材６０、ボビン３０、コイルユニット３１、駆動用マグネット４１、ハウジング部材４０、上側弾性部材５１、下側弾性部材５２、回路基板８０、位置感知センサー８２、センシングマグネット７０及びベース２０とそれぞれ同一機能をすることができる。したがって、第１実施例による構成要素６０、３０、３１、４１、４０、５１、５２、８０、８２、７０、２０についての説明は第２実施例による構成要素１０２、１１０Ａ、１２０、１３０、１４０、１５０Ａ、１６０Ａ、１７０Ａ、１８０、１８２Ａ、１９０にも適用することができる。また、第２実施例による構成要素１０２、１１０Ａ、１２０、１３０、１４０、１５０Ａ、１６０Ａ、１７０Ａ、１８０、１８２Ａ、１９０についての説明は第１実施例による構成要素６０、３０、３１、４１、４０、５１、５２、８０、８２、７０、２０にも適用することができる。

カバーカン１０２は全体的に箱状になることができ、ベース１９０の上部に装着、定着、接触、固定、仮固定、支持、結合又は配置されるように構成されることができる。カバーカン１０２がベース１９０に装着、定着、接触、固定、仮固定、支持、結合又は配置されてなる収容空間内にボビン１１０Ａ、第１コイル１２０、駆動用マグネット１３０、ハウジング部材１４０、上側弾性部材１５０Ａ、下側弾性部材１６０Ａ、第１回路基板１７０Ａ、変位感知部１８０及びセンシングマグネット１８２Ａが収容されることができる。

カバーカン１０２は、上面に、ボビン１１０Ａに結合されるレンズ（図示せず）が外部光に露出するようにする開口部１０１を含むことができる。また、さらに、開口部１０１には光透過性物質からなったウィンドウが設けられることができ、これによってカメラモジュールの内部にほこりや水分などの異物が侵透することを防止することができる。

カバーカン１０２は下部に形成された第１溝部１０４を含み、ベース１９０は上部に形成された第２溝部１９２を含むことができる。この際、後述するように、カバーカン１０２がベース１９０に装着、定着、接触、固定、仮固定、支持、結合又は配置されるとき、第１溝部１０４と接する部分（すなわち、第１溝部１０４と対応する位置）に第２溝部１９２が形成されることができる。第１溝部１０４と第２溝部１９２の接触又は配置又は結合によって一定面積の凹溝部が形成されることができる。この凹溝部には粘度を有する接着部材、例えばエポキシが注入塗布されることができる。すなわち、凹溝部に塗布された接着部材は凹溝部を通じてカバーカン１０２とベース１９０の対向面の間のギャップ（ｇａｐ）を埋め、カバーカン１０２がベース１９０に装着、定着、接触、固定、仮固定、支持、結合又は配置されてカバーカン１０２とベース１９０の間を密封することができ、またカバーカン１０２がベース１９０に装着、定着、接触、固定、仮固定、支持、結合又は配置されて側面が密閉又は結合されることができる。

また、カバーカン１０２は第３溝部１０６をさらに含むことができる。ここで、第３溝部１０６は第１回路基板１７０Ａの端子面と対応する面に形成され、端子面に形成された複数の端子１７１とカバーカン１０２が互いに干渉しないようにする。第３溝部１０６は第１回路基板１７０Ａの端子面と向かい合う面の全部にわたって凹設されることができ、この第３溝部１０６の内側に接着部材を塗布することで、カバーカン１０２、ベース１９０及び第１回路基板１７０Ａを密封又は結合することができる。

第１溝部１０４及び第３溝部１０６はカバーカン１０２に形成され、第２溝部１９２はベース１９０に形成できるが、実施例はこれに限られない。すなわち、他の実施例によると、第１〜第３溝部１０４、１９２、１０６はベース１９０にのみ形成されるか、あるいはカバーカン１０２にのみ形成されることもできる。

また、前述したカバーカン１０２の素材は金属を含むことができるが、実施例はカバーカン１０２の素材に限られない。また、カバーカンは磁性材からなることもできる。

ベース１９０は全体的に方形に形成されることができ、ベース１９０の下部周縁部を取り囲むように外側方向に所定厚さだけ突出した段差部を含むことができる。段差部は連続した帯状又は中間に一部断続的な帯状であることができる。段差部の所定厚さはカバーカン１０２の側面の厚さと同一であり、カバーカン１０２がベース１９０に装着、定着、接触、固定、仮固定、支持、結合又は配置されるとき、カバーカン１０２の側面はベース１９０の段差部の上部又は側面に装着、定着、接触、結合、固定、支持又は配置されることができる。これにより、段差部の上側に結合されるカバーカン１０２が段差部によってガイドされることができ、さらにカバーカン１０２の端部が段差部に面接触するように結合されることができる。ここで、カバーカン１０２の端部は底面又は側面を含むことができる。この際、段差部とカバーカン１０２の端部は接着剤などによって接着固定又は結合又は密封されることができる。

段差部には、カバーカン１０２の第１溝部１０４と対応する位置に、第２溝部１９２が形成されることができる。前述したように、第２溝部１９２はカバーカン１０２の第１溝部１０４と結合して凹溝部をなし、接着部材が充填される空間を形成することができる。

カバーカン１０２と同様に、ベース１９０は中央付近に開口部を含むことができる。開口部はカメラモジュールに配置されたイメージセンサーの位置に対応する位置に形成されることができる。

また、ベース１９０は四つの角部から上方に所定高さだけ直角に突出した四つのガイド部材１９４を含むことができる。ガイド部材１９４は多角柱状を有することができる。ガイド部材１９４は、後述するハウジング部材１４０の下部ガイド溝１４８に装着、挿入、定着、接触、結合、固定、支持又は配置されることができる。このように、ガイド部材１９４及び下部ガイド溝１４８により、ベース１９０の上部にハウジング部材１４０が装着、定着、接触、結合、固定、支持又は配置されるとき、ベース１９０上のハウジング部材１４０の結合などの位置がガイドされることができ、結合面積を増加させることができ、さらにハウジング部材１４０がレンズ駆動装置２０００の作動過程中に振動などによって、あるいは結合過程中に作業者の間違いによって装着すべき基準位置から離脱することを防止することができる。

図１０は他の実施例によるハウジング部材１４０の概略的な平面斜視図を示し、図１１は他の実施例によるハウジング部材１４０の概略的な底面斜視図を示し、図１２は他の実施例による駆動用マグネット１３０、ハウジング部材１４０、第１回路基板１７０Ａ及び変位感知部１８０の概略的な分解斜視図を示し、図１３は上側弾性部材１５０Ａの平面斜視図を示し、図１４は下側弾性部材１６０Ａの平面斜視図を示す。

図１０〜図１２を参照すると、ハウジング部材１４０は全体的に中空柱状（例えば、図示のように、中空四角柱状）であることができる。ハウジング部材１４０は少なくとも二つ以上の駆動用マグネット１３０と第１回路基板１７０Ａを支持する形状を有し、内部にボビン１１０Ａがハウジング部材１４０に対して第１方向であるｚ軸方向に移動できるようにボビン１１０Ａを収容することができる。

ハウジング部材１４０は四つの平たい側面１４１を含むことができる。ハウジング部材１４０の側面１４１は駆動用マグネット１３０と対応する面積に、あるいはそれより大きく形成されることができる。

図１２に示したように、ハウジング部材１４０の四つの側面１４１の中で向かい合う第１両側面のそれぞれには駆動用マグネット１３０が装着、挿入、定着、接触、結合、固定、支持又は配置されることができるマグネット用貫通孔（又は、凹部）１４１ａ、１４１ａ’が形成されることができる。マグネット用貫通孔１４１ａ、１４１ａ’は駆動用マグネット１３０に対応する大きさ及び／又は形状を有することができ、また駆動用マグネット１３０をガイドすることができる形状を有することも可能である。第１及び第２マグネット用貫通孔１４１ａ、１４１ａ’のそれぞれには駆動用マグネット１３０の一つ（以下、‘第１駆動用マグネット１３１’）及び他の一つ（以下、‘第２駆動用マグネット１３２’）がそれぞれ装着、挿入、定着、接触、結合、固定、支持又は配置されることができる。実施例の場合、全部二つの駆動用マグネット１３０のみが示されているが、実施例はこれに限られない。すなわち、四つの駆動用マグネット１３０が配置されることができるのは言うまでもない。

前述した駆動用マグネット１３０の種類はフェライト（ｆｅｒｒｉｔｅ）、アルニコ（ａｌｎｉｃｏ）、希土類磁石などに大別することができ、磁気回路の形態によって内磁型（Ｐｔｙｐｅ）と外磁型（Ｆ−ｔｙｐｅ）に分類することができる。実施例はこのような駆動用マグネット１３０の種類に限られない。

そして、ハウジング部材１４０の四つの側面１４１の中で第１両側面に直角な一側面又は第１両側面以外の面には後述する変位感知部１８０が装着、挿入、定着、接触、結合、固定、支持又は配置されるセンサー用貫通孔１４１ｂ又は溝（図示せず）が形成されることができる。センサー用貫通孔１４１ｂは後述する変位感知部１８０に対応する大きさ及び形状を有し、第１及び第２マグネット用貫通孔１４１ａ、１４１ａ’から所定距離だけ隔たって形成されることができる。センサー用貫通孔１４１ｂは、ハウジング部材１４０の側面１４１の中で、第１回路基板１７０Ａが装着、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置された側面に形成されることができる。

また、ハウジング部材１４０の一側面には、第１回路基板１７０Ａが装着、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置できるようにする少なくとも一つ以上の装着用突出部１４９が設けられることができる。

装着用突出部１４９は第１回路基板１７０Ａに形成された装着用貫通口１７３に装着、挿入、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置されることができる。この際、装着用貫通口１７３と装着用突出部１４９は形状嵌め合わせ方式又は締まりばめ方式で接触又は結合されることもできるが、これら１７３、１４９は、第１回路基板１７０Ａがハウジング部材１４０に装着、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置されることを単純にガイドすることもできる。

ここで、ハウジング部材１４０の４側面１４１の中で一側面に対向する他側面は平面に構成されることができるが、これに限定されるものではない。

たとえ図示されてはいないが、ハウジング部材１４０の第１両側面に直角な第２両側面には第３及び第４マグネット用貫通孔がさらに配置されることもできる。

この際、第１マグネット用貫通孔１４１ａ及び第２マグネット用貫通孔１４１ａ’は同一の大きさ及び形状を有し、ハウジング部材１４０の第１両側面の横方向への全長と（ほぼ）同一の横方向への長さを有することができる。一方、第３マグネット用貫通孔及び第４マグネット用貫通孔は互いに同一の大きさ及び形状を有するが、第１マグネット用貫通孔１４１ａ及び第２マグネット用貫通孔１４１ａ’より横方向長さが小さく形成されることができる。これは、第３又は第４マグネット用貫通孔が形成される第２両側面にセンサー用貫通孔１４１ｂが形成されなければならないため、センサー用貫通孔１４１ｂのための空間を確保するためである。

第１駆動用マグネット１３１及び第２駆動用マグネット１３２は互いに同一の大きさ及び形状を有し、ハウジング部材１４０の第１両側面の横方向全長とほぼ同一の横方向長さを有することは前述したようである。そして、第３及び第４マグネット用貫通孔（図示せず）にそれぞれ装着、挿入、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置されることができる第３及び第４駆動用マグネット（図示せず）は互いに同一の大きさ及び形状を有することができ、第１駆動用マグネット１３１及び第２駆動用マグネット１３２より横方向長さが小さく形成されることができる。

ここで、第１及び第２マグネット貫通孔１４１ａ、１４１ａ’と同様に、第３及び第４マグネット貫通孔はハウジング部材１４０の中心を基準にして互いに一直線上に対称状に配置されることができる。すなわち、第３及び第４駆動用マグネット（図示せず）はハウジング部材１４０の中心を基準にしてあるいは中心を基準にして互いに一直線上に対称状に配置されることができる。

第１及び第２駆動用マグネット１３１、１３２又は第３及び第４駆動用マグネットがハウジング部材１４０の中心と無関係に一側に偏向したままで互いに対向するように配置される場合、ボビン１１０Ａの第１コイル１２０に電磁気力が一側に偏向して作用するので、ボビン１１０Ａが傾く可能性が存在することができる。言い換えれば、第１及び第２駆動用マグネット１３１、１３２と同様に、第３及び第４駆動用マグネットをハウジング部材１４０の中心を基準にして互いに一直線上に対称状に配置することにより、ボビン１１０Ａ及び第１コイル１２０に偏向しない電磁気力を加えることができるので、ボビン１１０Ａの第１方向に容易で正確に移動することができるようにガイドすることができる。

以下、説明の便宜上、第１実施例によるレンズ駆動装置２０００は第１及び第２駆動用マグネット１３１、１３２のみを有するものと仮定するが、第３及び第４駆動用マグネットをさらに含む場合にも下記の説明は適用可能である。

ハウジング部材１４０の上面には複数の第１ストッパー１４３が突設されることができる。第１ストッパー１４３はカバーカン１０２とハウジング部材１４０の本体の衝突を防止するためのもので、外部衝撃の発生の際、ハウジング部材１４０の上面がカバーカン１０２の上部内側面に直接衝突することを防止することができる。また、第１ストッパー１４３は上側弾性部材１５０Ａの設置位置をガイドする役目もすることができる。例えば、図９及び図１３を参照すると、上側弾性部材１５０Ａにおいて第１ストッパー１４３と対応する位置に対応形状のガイド溝１５５が形成されることができる。

また、ハウジング部材１４０の上側には上側弾性部材１５０Ａの外側フレーム１５２が挿入、定着、接触、固定、仮固定、結合、支持又は配置される複数の上側フレーム支持突起１４４が突設されることができる。上側フレーム支持突起１４４と対応する上側弾性部材１５０Ａの外側フレーム１５２には対応形状の第１通孔（又は、凹部）１５２ａが形成されることができる。上側フレーム支持突起１４４は第１通孔１５２ａに挿入、定着、接触、固定、仮固定、結合、支持又は配置された後、接着剤又は融着によって固定されることができ、融着は熱融着又は超音波融着などを含むことができる。

また、ハウジング部材１４０の下側には下側弾性部材１６０Ａの外側フレーム１６２が結合される複数の下側フレーム支持突起１４７が突設されることができる。下側フレーム支持突起１４７はハウジング部材１４０の下側の４コーナーにそれぞれ形成されることができる。一方、図１４を参照すると、下側フレーム支持突起１４７と対応する位置に下側弾性部材１６０Ａの外側フレーム１６２には、下側フレーム支持突起１４７に装着、挿入、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置されることができる締結部（又は、挿入凹部、又はホール）１６２ａが形成されることができ、これは接着剤又は融着で固定されることができ、融着は熱融着又は超音波融着などを含むことができる。

また、ハウジング部材１４０はヨークの機能をすることができるヨークハウジング部材であることができる。ヨークハウジング部材の構造においては、上側弾性部材１５０Ａがヨークの上面の内側面から隔たるように形成することができる。これは、ボビン１１０Ａの上方への動きとヨークとの干渉がないようにするためである。

あるいは、ヨーク（図示せず）そのものがハウジング部材１４０の役目をすることもできる。この場合、ヨークがベース１９０に結合されることができ、上側弾性部材１５０Ａはヨークの下部に又はヨークの内部に配置されることができる。

他の実施例によると、ヨークの上部に別のカバーがさらに配置されることもできる。この場合、上側弾性部材１５０Ａはヨークの上部に配置されるかあるいはヨークとカバーの間に配置されることができ、上側弾性部材１５０Ａはカバー又はヨークに結合されることができる。

一方、駆動用マグネット１３０：１３１、１３２はマグネット用貫通孔１４１ａ、１４１ａ’にそれぞれ接着剤で固定されることができるが、これを限定するものではなく、両面テープのような接着部材などを使うこともできる。あるいは、変形実施例として、図示のもととは異なり、第１及び第２マグネット用貫通孔１４１ａ、１４１ａ’の代わりにハウジング部材１４０の内側面には凹溝状のマグネット定着部（図示せず）が形成されることができ、マグネット定着部は駆動用マグネット１３０の大きさ及び形状と対応する大きさ及び形状を有することができる。

駆動用マグネット１３０はボビン１１０Ａの外周面に位置する第１コイル１２０と向かい合う位置に取り付けられることができる。また、駆動用マグネット１３０は図示のように別個に構成されることもでき、図示のもととは異なり一体に構成されることができる。実施例によると、ボビン１１０Ａの第１コイル１２０と向かい合う面がＮ極、外側面がＳ極になるように駆動用マグネット１３０を配置することができる。しかし、これを限定するものではなく、反対に構成することも可能である。

また、駆動用マグネット１３０は光軸に垂直な平面によって２分割されるように構成されることもできる。すなわち、駆動用マグネット１３０は両極着磁マグネットであって、光軸に垂直な平面において非磁性体隔壁（図示せず）を挟んで向かい合うように配置された第１マグネット（図示せず）及び第２マグネット（図示せず）からなることができる。ここで、非磁性体隔壁は空気であることもでき、非磁性物質であることもできる。第１及び第２マグネットは互いに反対極性を有するように配置されることができるが、実施例はこれに限られずに多様な形態を有することもできる。両極着磁マグネットについては図３７ａ、図３７ｂ、図４３ａ及び図４３ｂで詳細に後述する。

第１及び第２駆動用マグネット１３１、１３２は一定の幅を有する直方体状に構成され、第１及び第２マグネット用貫通孔１４１ａ、１４１ａ’にそれぞれ定着され、第１及び第２駆動用マグネット１３１、１３２の広い面又は一部面がハウジング部材１４０の側面（外側面又は内側面）の一部をなすこともできる。また、第１及び第２駆動用マグネット１３１、１３２はハウジング部材１４０の側面に配置されるとともに前述したヨークの内側面に配置又は結合されることもでき、ハウジング部材１４０なしにヨークの内側面に結合又は固定されることもできる。この際、互いに向かい合う駆動用マグネット１３１、１３２は互いに平行に配設されることができる。また、駆動用マグネット１３０とボビン１１０Ａの第１コイル１２０の互いに対向面は互いに平行になるように平面的に配置されることができる。しかし、これを限定するものではなく、設計によっては駆動用マグネット１３０とボビン１１０Ａの第１コイル１２０のいずれか一方のみが平面に、他方は曲面に構成されることもできる。あるいは、ボビン１１０Ａの第１コイル１２０と駆動用マグネット１３０の対向面はいずれも曲面であることもできる。この際、ボビン１１０Ａの第１コイル１２０と駆動用マグネット１３０の対向面の曲率は同一に形成されることができる。

また、前述したように、ハウジング部材１４０の一側面にはセンサー用貫通孔１４１ｂ又は溝が設けられ、センサー用貫通孔１４１ｂ又は溝には変位感知部１８０が装着、挿入、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置され、変位感知部１８０はソルダリング又は半田付け方式で第１回路基板１７０Ａの一面に電気的に結合されることができる。言い換えれば、第１回路基板１７０Ａはハウジング部材１４０の４側面１４１の中でセンサー用貫通孔１４１ｂ又は溝が設けられた一側面の外側面に装着、挿入、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置されることができる。

また、感知ユニットは、ボビン１１０Ａの第１方向に第１変位値を感知／判断することができる。このために、感知ユニットは変位感知部１８０及びセンシングマグネット１８２Ａを含むことができる。変位感知部１８０及びセンサー用貫通孔１４１ｂ又は溝はセンシングマグネット１８２Ａの位置に対応する位置に配置されることができる。図示のように、センシングマグネット１８２Ａは、磁場の強度を増加させるため、上下に二つに分割された両極着磁マグネットに具現されることができるが、実施例はこれに限られない。

変位感知部１８０は、ボビン１１０Ａのセンシングマグネット１８２Ａから放出される磁気力の変化を感知するセンサーであることができる。例えば、変位感知部１８０はホールセンサーであることができるが、実施例はこれに限られない。他の実施例によると、磁気力変化を感知することができるセンサーであればホールセンサー以外にどのものでも変位感知部１８０として用いることができ、磁気力の外に位置を感知することができるセンサーであればいずれでも可能であり、例えばフォトリフレクターなどを用いた方式も可能である。変位感知部１８０がホールセンサーで具現される場合、ホールセンサーによって探知されたマグネットフラックス（すなわち、磁束密度）の変化に対するホール電圧差に基づいてアクチュエータの駆動距離に対するキャリブレーションがさらに遂行されることができる。例えば、変位感知部１８０がホールセンサーで具現される場合、ホールセンサー１８０は複数のピンを有することができる。例えば、複数のピンは第１及び第２ピンを含むことができる。第１ピンは電圧と接地にそれぞれ連結される第１−１及び第１−２ピンを含むことができ、第２ピンはセンシングされた結果を出力する第２−１及び第２−２ピンを含むことができる。ここで、第２−１及び第２−２ピンを介して出力されるセンシングされた結果は電流形態であることができるが、実施例は信号の形態に限られない。第１回路基板１７０Ａはホールセンサー１８０に連結されて第１−１及び第１−２ピンに電源を供給し、第２−１及び第２−２ピンから信号を受信する役目をする。

第１回路基板１７０Ａはハウジング部材１４０の一側面に装着、挿入、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置されることができる。この際、第１回路基板１７０Ａは前述したように装着用貫通口１７３又は溝を含むことにより、ハウジング部材１４０の一側面に形成された装着用突出部１４９によって設置位置がガイドされることができる。装着用突出部１４９は一つ又は複数形成されることができ、二つ以上形成される場合、第１回路基板１７０Ａの配置位置をガイドすることがもっと易しくなることができる。

そして、第１回路基板１７０Ａは、複数の端子１７１が配置され、外部電源を受けてボビン１１０Ａの第１コイル１２０及び変位感知部１８０に必要な電流を供給することができる。第１回路基板１７０Ａに形成された端子１７１の数は制御が必要な構成要素の種類によって増減することができる。例えば、第１回路基板１７０Ａの複数の端子１７１は外部電源を受ける電源端子及びＩ２Ｃ通信端子を含むことができる。ここで、電源端子の一つは供給電圧と連結される端子であり、電源端子の他の一つは接地と連結される端子であることができる。

また、図９及び図１２を参照すると、第１回路基板１７０Ａには少なくとも一つのピン１７２が設けられることができる。ピン１７２の数は四つであることもでき、四つより多いかあるいは少ないことができる。例えば、四つのピン１７２はテストピン、ホール（ｈｏｌｅ）ピン、ＶＣＭ＋ピン及びＶＣＭ−ピンであることができるが、実施例はこのようなピンの種類に限られない。ここで、テストピンはレンズ駆動装置２０００の性能を評価するために使われるピンであることができる。ホールピンは変位感知部１８０から出力されるデータを引き出すために使われるピンであることができる。ＶＣＭ＋ピン及びＶＣＭ−ピンは変位感知部１８０からフィードバックを受けなかった状態でレンズ駆動装置２０００の性能を評価するために使われるピンであることができる。

実施例によると、第１回路基板１７０ＡはＦＰＣＢで構成されることができる。前述した例において、レンズ駆動装置２０００が変位感知部１８０を含むと説明したが、場合によっては、変位感知部１８０は省略することができる。

また、前述した例において、第１回路基板１７０Ａはハウジング部材１４０の外側面に装着、挿入、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置されるものと説明したが、実施例はこれに限られない。すなわち、他の実施例によると、レンズ駆動装置２０００が変位感知部１８０を含まない場合、第１回路基板１７０Ａはハウジング部材１４０の外側面の代わりにハウジング部材１４０の下側に位置することもできる。

図１５は他の実施例による図８に示したボビン１１０Ａの平面斜視図を示し、図１６は他の実施例による図８に示したボビン１１０Ａの底面斜視図を示す。

図１０、図１１及び図１３〜図１６を参照すると、上側弾性部材１５０Ａ及び下側弾性部材１６０Ａはボビン１１０Ａの光軸方向への上昇及び／又は下降の動作を弾力的に支持することができる。上側弾性部材１５０Ａと下側弾性部材１６０Ａはリーフスプリングで構成されることができるが、実施例は上側及び下側弾性部材１５０Ａ、１６０Ａのそれぞれの形状に限られない。

上側弾性部材１５０Ａは、ボビン１１０Ａと結合される内側フレーム１５１、ハウジング部材１４０と結合される外側フレーム１５２、及び内側フレーム１５１と外側フレーム１５２を連結する連結部１５３を含むことができる。

また、下側弾性部材１６０Ａは、ボビン１１０Ａと結合される内側フレーム１６１、ハウジング部材１４０と結合される外側フレーム１６２、及び内側フレーム１６１と外側フレーム１６２を連結する連結部１６３を含むことができる。

連結部１５３、１６３は少なくとも一回以上折り曲げられて一定形状のパターンを形成することができる。連結部１５３、１６３の位置変化及び微細変形によってボビン１１０Ａは光軸方向である第１方向への上昇及び／又は下降の動作が弾力的に（又は弾性的に）支持されることができる。

一実施例によると、図１３に示したように、上側弾性部材１５０Ａは外側フレーム１５２に複数の第１通孔１５２ａを含み、内側フレーム１５１に複数の第２通孔１５１ａを含むことができる。

第１通孔１５２ａはハウジング部材１４０の上面に形成された上側フレーム支持突起１４４と結合し、第２通孔１５１ａはボビン１１０Ａの上面に形成された上側支持突起１１３と結合することができる。

上側支持突起１１３については後に詳細に説明する。すなわち、外側フレーム１５２は第１通孔１５２ａを通じてハウジング部材１４０に装着、定着、接触、固定、仮固定、支持、配置又は結合され、内側フレーム１５１は第２通孔１５１ａを通じてボビン１１０Ａに装着、定着、接触、固定、仮固定、支持、配置又は結合されることができる。

上側弾性部材１５０Ａの連結部１５３は、内側フレーム１５１が外側フレーム１５２に対して第１方向に所定範囲で弾性的に変形できるように内側フレーム１５１と外側フレーム１５２を連結することができる。

上側弾性部材１５０Ａの内側フレーム１５１又は外側フレーム１５２の少なくとも一方にはボビン１１０Ａの第１コイル１２０又は第１回路基板１７０Ａの少なくとも一つと電気的に連結される端子部を少なくとも一つ以上含むことができる。

図１４を参照すると、下側弾性部材１６０Ａは外側フレーム１６２に形成された複数の締結部１６２ａを含み、内側フレーム１６１に形成された複数の第３通孔（又は、凹部）１６１ａを含むことができる。

前述したように、締結部１６２ａはハウジング部材１４０の下面に装着、挿入、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置されることができ、第３通孔１６１ａは図１６に示したボビン１１０Ａの下面に形成された下側支持突起１１４と接触、結合、固定、仮固定されることができる。すなわち、外側フレーム１６２は締結部１６２ａを介してハウジング部材１４０に装着、挿入、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置されることができ、内側フレーム１６１は第３通孔１６１ａを通じてボビン１１０Ａに装着、挿入、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置されることができる。

下側弾性部材１６０Ａの連結部１６３は、内側フレーム１６１が外側フレーム１６２に対して第１方向に所定範囲で弾性的に変形できるように内側フレーム１６１と外側フレーム１６２を連結することができる。

下側弾性部材１６０Ａは、互いに分離された第１下側弾性部材１６０ａと第２下側弾性部材１６０ｂを含むことができる。このような２分割構造により、下側弾性部材１６０Ａの第１下側弾性部材１６０ａと第２下側弾性部材１６０ｂは相異なる極性の電源又は相異なる電流を受けることができる。すなわち、内側フレーム１６１と外側フレーム１６２がそれぞれボビン１１０Ａとハウジング部材１４０に結合された後、ボビン１１０Ａに配置された第１コイル１２０の両端と対応する内側フレーム１６１の位置にソルダー部を設け、ソルダー部で半田付けなどの通電性連結を遂行することにより、相異なる極性の電源又は相異なる電流を受けることができる。また、第１下側弾性部材１６０ａが第１コイル１２０の両端の一端に電気的に連結され、第１コイル１２０の両端の他端に第２下側弾性部材１６０ｂが電気的に連結されることにより、外部から電流及び／又は電圧を受けることができる。このために、下側弾性部材１６０Ａの内側フレーム１６１及び外側フレーム１６２の少なくとも一つ以上はボビン１１０Ａの第１コイル１２０又は第１回路基板１７０Ａの少なくとも一つと電気的に連結される端子部を少なくとも一つ含むことができる。第１コイル１２０の両端はボビン１１０Ａを基準にして互いに反対側に配置されることができ、あるいは互いに同一側に隣り合って配置されることもできる。

一方、上側弾性部材１５０Ａ及び下側弾性部材１６０Ａとボビン１１０Ａ及びハウジング部材１４０は熱融着及び／又は接着剤などによるボンディング作業などによって組み立てられることができる。この際、組立て手順によって、熱融着固定の後、接着剤によるボンディングで固定作業を仕上げることができる。

他の実施例として、上側弾性部材１５０Ａが図１４に例示したように２分割構造に構成され、下側弾性部材１６０Ａが図１３に例示したように一体型構造に構成されることもできる。

図１７は他の実施例によるボビン１１０Ａ、第１コイル１２０、変位感知部１８０及びセンシングマグネット１８２Ａの分解斜視図を示し、図１８は他の実施例によるボビン１１０Ａ、第１コイル１２０、第１及び第２駆動用マグネット１３１、１３２、変位感知部１８０及びセンシングマグネット１８２Ａの概略的な底面図を示す。

ボビン１１０Ａはハウジング部材１４０の内部空間に光軸方向に往復移動可能に取り付けられることができる。ボビン１１０Ａの外周面には第１コイル１２０が取り付けられ、ハウジング部材１４０の駆動用マグネット１３０と電磁気的に作用してボビン１１０Ａを第１方向に往復移動させることができる。

また、ボビン１１０Ａが光軸方向である第１方向に動いてオートフォーカシング機能をするように、上側弾性部材１５０Ａ及び下側弾性部材１６０Ａによってボビン１１０Ａは弾力的に（又は弾性的に）支持されることができる。

ボビン１１０Ａは、図示しなかったが、内部に少なくとも一つ以上のレンズが装着、挿入、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置されることができる。例えば、ボビン１１０Ａは、内部に少なくとも一つのレンズが取り付けられるレンズバレル（図示せず）を含むことができる。レンズバレルは後述するカメラモジュールの構成部品であって、レンズ駆動装置の必須構成要素ではないことができる。レンズバレルをボビン１１０Ａの内側に多様な方式で結合することができる。例えば、ボビン１１０Ａの内周面に雌ネジ部を形成し、レンズバレルの外周面には雌ネジ部に対応する雄ネジ部を形成し、これらの螺合によってレンズバレルをボビン１１０Ａに結合することができる。しかし、これを限定するものではなく、ボビン１１０Ａの内周面にネジ部を形成せず、レンズバレルをボビン１１０Ａの内側に螺合以外の方法で直接固定することもできる。

あるいは、レンズバレルなしに一枚以上のレンズがボビン１１０Ａと一体に形成されることもできる。レンズバレルに結合されるレンズは一枚でなることもでき、二つ又はそれ以上のレンズが光学系をなすように構成することもできる。

また、ボビン１１０Ａの上面と下面には複数の上側支持突起１１３と複数の下側支持突起１１４がそれぞれ突設されることができる。上側支持突起１１３は、図１５に示したように、円筒状又は多角柱状に形成されることができ、上側弾性部材１５０Ａの内側フレーム１５１とボビン１１０Ａを結合、固定、仮固定、接触又は支持することができる。実施例によると、上側弾性部材１５０Ａの内側フレーム１５１の上側支持突起１１３と対応する位置に第２通孔１５１ａが形成されることができる。この際、上側支持突起１１３と第２通孔１５１ａは熱融着で固定されることもでき、エポキシなどの接着部材で固定されることもできる。また、上側支持突起１１３は複数が設けられることができる。この際、それぞれの上側支持突起１１３の間の距離は周辺部品との干渉を避けることができる範囲内で適宜設定されることができる。すなわち、ボビン１１０Ａの中心に対して対称にそれぞれの上側支持突起１１３が一定の間隔で配置されることもでき、これらの間隔が一定ではないが、ボビン１１０Ａの中心を通過する特定の仮想線に対して対称になるように形成されることもできる。

下側支持突起１１４は、図１６に示したように、上側支持突起１１３と同様に円筒状又は多角柱状に形成されることができ、下側弾性部材１６０Ａの内側フレーム１６１とボビン１１０Ａを結合、固定、仮固定、接触又は支持することができる。実施例によると、下側弾性部材１６０Ａの内側フレーム１６１においてボビン１１０Ａの下側支持突起１１４と対応する位置に第３通孔１６１ａが形成されることができる。この際、下側支持突起１１４と第３通孔１６１ａは熱融着で固定されることもでき、エポキシなどの接着部材で固定されることもできる。また、下側支持突起１１４は、図１６に示したように、複数が設けられることができる。この際、それぞれの下側支持突起１１４の間の距離は周辺部品との干渉を避けることができる範囲内で適宜設定されることができる。すなわち、ボビン１１０Ａの中心に対して対称にそれぞれの下側支持突起１１４が一定の間隔で配置されることもできる。

そして、ボビン１１０Ａの上面と下面には、上側弾性部材１５０Ａの連結部１５３及び下側弾性部材１６０Ａの連結部１６３に対応する位置に、上側逃避溝１１２及び下側逃避溝１１８がそれぞれ形成されることができる。

上側逃避溝１１２と下側逃避溝１１８が設けられることにより、ボビン１１０Ａがハウジング部材１４０に対して第１方向に移動するとき、連結部１５３、１６３とボビン１１０Ａとの空間的干渉が除去され、連結部１５３、１６３がより容易に弾性変形することができるようにする。また、上側逃避溝１１２又は下側逃避溝１１８の位置は、図１５又は図１６に例示したように、ボビン１１０の角部に配置されることもできるが、弾性部材の連結部の形状及び／又は位置によって側面に配置されることもできる。

また、ボビン１１０Ａの外周面には、第１コイル１２０が装着、挿入、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置されるコイル用定着溝（又は、コイル用定着部）１１６が設けられることができるが、実施例はこれに限られない。すなわち、他の実施例によると、第１コイル１２０はボビン１１０Ａの外周面に直接装着、挿入、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置される代わりに、ボビン１１０Ａの外周形状と同一の形状を有するコイルリング（図示せず）がボビン１１０Ａの外周面に隣接して装着、挿入、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置され、第１コイル１２０はコイルリングに装着、挿入、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置されることもできる。

第１コイル１２０はボビン１１０Ａの外周面又はコイル用定着溝１１６に装着、挿入、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置されるリング状のコイルブロックでなることができるが、これを限定するものではなく、第１コイル１２０を直接ボビン１１０Ａの外周面又はコイル用定着溝１１６に巻線することもできる。前もって巻線された第１コイル１２０を装着又は挿入又は配置する場合、ボビン１１０Ａの上部又は下部から装着又は挿入又は配置することができる。

実施例によると、第１コイル１２０は、図１７に示したように、略八角形に形成されることができる。これはボビン１１０Ａの外周面の形状に対応する形状であり、ボビン１１０Ａも八角形を有することができる。また、第１コイル１２０の少なくとも４面（又は、少なくとも２２面）は直線状に設けられることができ、これら面を連結する角部は曲線状又は直線状に具現されることができる。この際、直線状に形成された部分は駆動用マグネット１３０と対応する面であることができる。また、第１コイル１２０と対応する駆動用マグネット１３０の面は第１コイル１２０の曲率と同一の曲率を有することができる。すなわち、第１コイル１２０が直線状であれば、対応する駆動用マグネット１３０の面は直線状であることができ、第１コイル１２０が曲線状であれば、対応する駆動用マグネット１３０の面は曲線状であることができ、その上、同一の曲率を有することもできる。また、第１コイル１２０が曲線状であっても、対応する駆動用マグネット１３０の面は直線状であることができ、その反対であることもできる。

第１コイル１２０はボビン１１０Ａを光軸方向に動かしてオートフォーカス機能をするためのもので、電流が供給されれば、駆動用マグネット１３０と電磁気的に相互作用して電磁気力を生成することができ、生成された電磁気力がボビン１１０Ａを動かすことができるのは前述したようである。

一方、第１コイル１２０は駆動用マグネット１３０と対応するように構成されることができる。図示のように、駆動用マグネット１３０が単一本体からなって、第１コイル１２０と向かい合う面全部が同一極性を有するように設けられれば、第１コイル１２０も駆動用マグネット１３０と対応する面が同一極性を有するように構成されることができる。一方、図示しなかったが、駆動用マグネット１３０が光軸に垂直な面によって２分割されて、第１コイル１２０と向かい合う面が二つ又はそれ以上に分割される場合、第１コイル１２０も分割された駆動用マグネット１３０と対応する数に分割されて構成されることも可能である。

一方、レンズ駆動装置２０００はセンシングマグネット１８２Ａをさらに含むことができる。センシングマグネット１８２Ａはボビン１１０Ａに装着、挿入、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置されることができる。これにより、センシングマグネット１８２Ａは、ボビン１１０Ａの第１方向への移動の際、ボビン１１０Ａと同一の変位量だけ第１方向に移動することができる。また、センシングマグネット１８２Ａはボビン１１０Ａと一体に構成されることができ、ボビン１１０Ａの上方がＮ極、ボビン１１０Ａの下方がＳ極になるように配置されることができる。しかし、これを限定するものではなく、反対に構成することも可能である。

また、センシングマグネット１８２Ａは光軸に垂直な平面によって２分割された両極着磁マグネットで具現されることもできる。両極着磁マグネットについては、図３７ａ及び図３７ｂと図４３ａ及び図４３ｂで詳細に後述する。

図１５〜図１８に例示したように、ボビン１１０Ａはボビン１１０Ａの外周面にセンシングマグネット１８２Ａを収容するための収容溝１１７をさらに含むことができる。

収容溝１１７は、ボビン１１０Ａの外部面から所定の深さにボビン１１０Ａの内側方向に形成されることができる。具体的に、収容溝１１７は、収容溝１１７の少なくとも一部以上が第１コイル１２０の内側に位置するようにボビン１１０Ａの一側面に形成されることができる。

また、収容溝１１７は少なくとも一部以上がコイル用定着溝１１６よりもボビン１１０Ａの内側方向に所定の深さに凹むように形成されることができる。このように、収容溝１１７をボビン１１０Ａの内側方向に形成することにより、センシングマグネット１８２Ａをボビン１１０Ａの内部に収容することができ、これによりセンシングマグネット１８２Ａのための付加の設置空間を確保する必要がないので、ボビン１１０Ａの空間効率性を向上させることができる。

特に、収容溝１１７はハウジング部材１４０の変位感知部１８０の位置に対応する位置、又は変位感知部１８０と対向する位置に配置されることができる。これにより、変位感知部１８０とセンシングマグネット１８２Ａは同一軸上に整列されることができる。

センシングマグネット１８２Ａと変位感知部１８０の間の距離（ｄ）が第１コイル１２０の厚さ及び第１コイル１２０と変位感知部１８０の間の離隔距離の和に最小化することができるので、変位感知部１８０の磁力感知正確度を向上させることができる。

より具体的に、図１５〜図１８に例示したように、収容溝１１７は、センシングマグネット１８２Ａの一面が支持される内側面と、接着剤が注入されるように内側面より所定の深さだけもっと内側に凹設された接着用溝１１７ｂとを含むことができる。

収容溝１１７の内側面はボビン１１０Ａの中心に向かう内側方向に位置する一面であって、センシングマグネット１８２Ａが直方体状を有する場合、センシングマグネット１８２Ａの広い面が接触又は定着される面である。

収容溝１１７の接着用溝１１７ｂは内側面の一部をボビン１１０Ａの中心に向かう内側方向にもっと深く形成してなる溝であることができる。接着用溝１１７ｂは、センシングマグネット１８２Ａの一面が装着、挿入、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置されるボビン１１０Ａの内部一面まで形成されることができる。

他の実施例として、収容溝１１７においてセンシングマグネット１８２Ａの一面（すなわち、広い面）が支持される内側面から第１コイル１２０が設けられる外周面（すなわち、コイル用定着溝１１６の表面）の間の深さがセンシングマグネット１８２Ａの厚さ以下であることができる。したがって、センシングマグネット１８２Ａは、第１コイル１２０の巻取による第１コイル１２０の内側加圧力によって収容溝１１７内に固定されることができる。この場合、接着剤を使わなくてもよい。

付加の実施例として、図面に示されていないが、ボビン１１０Ａは、収容溝１１７が形成された外周面と向かい合う外周面において、ボビン１１０Ａの中心を基準にして収容溝１１７と対称する位置にボビン１１０Ａの外周面に形成される付加収容溝１１７と、付加収容溝１１７に収容される重量均衡部材とをさらに含むことができる。

実施例によると、センシングマグネット１８２Ａは省略することもできる。この場合、駆動用マグネット１３０をセンシングマグネット１８２Ａの代わりに使うこともできる。

前述したように、変位感知部１８０で感知した結果を用いることで、実施例はレンズの光軸方向変位量をフィードバックして光軸方向へのレンズの位置を再調節することによってレンズの焦点整列時間を縮めることができる。

また、実施例は移動部（又は、移動体）であるボビン１１０Ａに装着、定着、接触、固定、仮固定、結合、支持又は配置されるセンシングマグネット１８２Ａと固定部（又は、固定体）であるハウジング部材１４０に装着、定着、接触、固定、仮固定、結合、支持又は配置される変位感知部１８０の間の間隔を最小化することができ、よってレンズの光軸方向変位量をより正確に感知することができるので、レンズをレンズの焦点距離により正確に位置させることができる。

また、実施例は、センシングマグネット１８２Ａをボビン１１０Ａの内部に装着、定着、接触、固定、仮固定、結合、支持又は配置させ、変位感知部１８０をハウジング部材１４０の内部に装着、定着、接触、固定、仮固定、結合、支持又は配置させることにより、センシングマグネット１８２Ａ又は変位感知部１８０の少なくとも一つの装着のための付加の空間を必要としないので、カメラモジュール（特に、ボビン）の空間効率性を向上させることができる。

第３実施例
図１９は第３実施例によるレンズ駆動装置３０００の概略的な斜視図、図２０は図１９に示したレンズ駆動装置３０００の概略的な分解斜視図、図２１は図１９からカバー部材（又は、カバーカン）１０２を除去したレンズ駆動装置３０００の概略的な斜視図、図２２は図２１の概略的な平面図、図２３はさらに他の実施例による駆動マグネット１３０、ハウジング部材（又は、ハウジング）１４０及び変位感知部１８０の概略的な斜視図、図２４は図２３とは違う角度から見た駆動マグネット１８０、ハウジング部材１４０及び第１回路基板１７０Ｂの概略的な斜視図、図２５はさらに他の実施例による駆動マグネット１３０、ハウジング部材１４０及び第１回路基板１７０Ｂの概略的な底面斜視図、図２６はさらに他の実施例による駆動マグネット１３０、ハウジング部材１４０、第１回路基板１７０Ｂ及び変位感知部１８０の概略的な分解斜視図、図２７は他の実施例による上側弾性部材１５０Ｂの概略的な平面図、図２８は他の実施例による下側弾性部材１６０ｂの概略的な平面図である。

第３実施例によるレンズ駆動装置３０００は第２実施例によるレンズ駆動装置２０００と同様にオートフォーカシング機能をする装置である。

図１９〜図２２に示したように、第３実施例によるレンズ駆動装置３０００は、カバー部材１０２、ボビン１１０Ｂ、第１コイル１２０、駆動用マグネット１３０、ハウジング部材１４０、上側弾性部材１５０Ｂ、下側弾性部材１６０Ｂ、第１回路基板（又は、プリント基板）１７０Ｂ、ボビン１１０Ｂの光軸方向（すなわち、第１方向）の変位量を判断する感知ユニット及びベース１９０を含むことができる。また、感知ユニットは、変位感知部（又は、位置感知センサー）１８０及びセンシングマグネット１８２Ｂを含むことができる。ここで、カバー部材１０２、ボビン１１０Ｂ、第１コイル１２０、駆動用マグネット１３０、ハウジング部材１４０、上側弾性部材１５０Ｂ、下側弾性部材１６０Ｂ、第１回路基板１７０Ｂ、変位感知部１８０、センシングマグネット１８２Ｂ及びベース１９０は第２実施例によるレンズ駆動装置２０００のカバーカン１０２、ボビン１１０Ａ、第１コイル１２０、駆動用マグネット１３０、ハウジング部材１４０、上側弾性部材１５０Ａ、下側弾性部材１６０Ａ、第１回路基板１７０Ａ、変位感知部１８０、センシングマグネット１８２Ｂ及びベース１９０にそれぞれ相当し、同一の機能をするので、同一部分に対しては同一参照符号を付け、重複する説明を省略し、相違点のみを説明する。

図１３及び図２７を比較すると分かるように、内側フレーム１５１に形成された第２通孔１５１ａの数が違うことを除けば、上側弾性部材１５０Ｂは上側弾性部材１５０Ａと同一である。

また、図１４に示した下側弾性部材１６０Ａの場合、電気的に２分割された第１及び第２下側弾性部材１６０ａ、１６０ｂの内側フレーム１６１が電気的絶縁性を有する部材１６５によって互いに連結されている。あるいは、第１及び第２下側弾性部材１６０ａ、１６０ｂが空間的に互いに離隔することができるように、部材１６５は省略することもできる。したがって、第１及び第２下側弾性部材１６０ａ、１６０ｂのそれぞれの素材が伝導性物質の場合、第１及び第２下側弾性部材１６０ａ、１６０ｂは電気的に互いに離隔することができる。一方、図２８に示した下側弾性部材１６０ｂの場合、電気的に２分割された第１及び第２下側弾性部材１６０ａ、１６０ｂの内側フレーム１６１が互いに分離されている。これを除けば、下側弾性部材１６０ｂは下側弾性部材１６０Ａと同一である。

また、図９と図２１を比較すると分かるように、ピン１７２の位置及び相互連結形態が違うことを除けば、第１回路基板１７０Ｂは第１回路基板１７０Ａと同一であり、実施例はこのようなピン１７２の位置及び連結形態に限られない。すなわち、図９及び図２１に示したものとは違い、ピン１７２の位置及び連結形態は多様であることができる。

また、図１７に示したセンシングマグネット１８２Ａは上下に二つに分割された構造を有する一方、図２０に示したセンシングマグネット１８２Ｂは一体型の構造を有する。これを除けば、センシングマグネット１８２Ｂはセンシングマグネット１８２Ａと同一である。

図２９はさらに他の実施例によるボビン１１０Ｂの概略的な斜視図、図３０はさらに他の実施例によるボビン１１０Ｂ及びセンシングマグネット１８２Ｂの概略的な底面斜視図、図３１はさらに他の実施例によるボビン１１０Ｂ、第１コイル１２０及びセンシングマグネット１８２Ｂの概略的な分解斜視図、図３２はボビン１１０Ｂとセンシングマグネット１８２Ｂが結合された後の部分拡大斜視図、図３３はボビン１１０Ｂとセンシングマグネット１８２Ｂが結合された後の部分拡大底面図、図３４は実施例によるボビン１１０Ｂの収容溝１１７を説明するための部分拡大斜視図、図３５はさらに他の実施例によるボビン１１０Ｂ、第１コイル１２０及びセンシングマグネット１８２Ｂの概略的な縦断面図である。

図１５及び図１６と図２９及び図３０を比較すると分かるように、上部構造の一部形態に違いがあることを除けば、ボビン１１０Ｂはボビン１１０Ａと同一である。また、レンズバレル（図示せず）がボビン１１０Ａに結合されることについての前述した説明はレンズバレル（図示せず）がボビン１１０Ｂに結合される場合にも適用することができる。

また、図３１〜図３５は図１５〜図１８に示した収容溝１１７をより詳細に説明している。

以下、図３１〜図３５に基づいて収容溝１１７を次のようにより詳細に説明する。この際、図１５〜図１８に示した収容溝１１７及び接着用溝１１７ｂについて前述した説明は図３１〜図３５にも適用することができるので、重複する説明を省略する。この際、図３１〜図３５はボビン１１０Ｂを主として説明するが、図３１及び図３５についての以下の説明はボビン１１０Ａにも適用することができるのは言うまでもない。

収容溝１１７はボビン１１０Ｂの下面及び上面のいずれか一面に収容溝１１７と連通する開口１１９を含むことができる。例えば、図３５に示したように、ボビン１１０Ｂの下面の一部が開放して開口１１９を形成し、開口１１９は収容溝１１７の入口を形成することができる。開口１１９を通じてセンシングマグネット１８２Ｂが挿入又は配置又は固定されることができ、開口１１９を通じてセンシングマグネット１８２Ｂが分離されることもできる。

接着用溝１１７ｂは、好ましくは、開口１１９からセンシングマグネット１８２Ｂの一面が接触又は定着又は配置されるボビン１１０Ｂの内部一面まで形成されることができる。

図３５に示したように、収容溝１１７は第１付加溝１１７ｃをさらに含むことができる。第１付加溝１１７ｃはセンシングマグネット１８２Ｂの裏面が接触、定着又は配置されるボビン１１０Ｂの内部一面よりも深く凹設され、接着用溝１１７ｂから伸びる部分である。接着用溝１１７ｂと第１付加溝１１７ｃが一緒になす長さはボビン１１０Ｂの上下厚さ方向（例えば、ｚ軸方向）へのセンシングマグネット１８２Ｂの長さより長い。第１付加溝１１７ｃが形成されることにより、接着剤が開口１１９を通じて接着用溝１１７ｂに注入されるとき、第１付加溝１１７ｃから接着剤が接着用溝１１７ｂの内部を充填するようになる。したがって、接着剤が接着用溝１１７ｂからオーバーフローしてセンシングマグネット１８２Ｂと収容溝１１７の間の隙間に沿って第１コイル１２０にまで流動することを防止することができる。したがって、センシングマグネット１８２Ｂの結合過程中のレンズ駆動装置２０００、３０００の不良発生率を減少させることができる。

また、収容溝１１７は第２付加溝１１７ａをさらに含むことができる。第２付加溝１１７ａは開口１１９からボビン１１０Ｂの中心に向かう内側方向に所定の深さに形成され、接着用溝１１７ｂから伸びて配置されることができる。すなわち、第２付加溝１１７ａは開口１１９の付近で内側面よりボビン１１０Ｂの中心に向かう内側方向にもっと深く形成される部分であることができる。第２付加溝１１７ａは接着用溝１１７ｂと連通している。すなわち、前述したように、第２付加溝１１７ａは接着用溝１１７ｂの延長部である。このように、第２付加溝１１７ａが配置されることにより、接着剤が第２付加溝１１７ａを通じて接着用溝１１７ｂに注入されることができるので、開口１１９の付近で接着剤がオーバーフローして第１コイル１２０などのボビン１１０Ｂの他の構成に粘着することを防止することができる。したがって、センシングマグネット１８２Ｂの結合過程中のレンズ駆動装置２０００、３０００の不良発生率を減少させることができる。

また、変形実施例として、第２付加溝１１７ａは接着用溝１１７ｂなしに単独でボビン１１０Ｂに形成されることができる。この場合、接着剤を第２付加溝１１７ａに注入してボビン１１０Ｂとセンシングマグネット１８２Ｂを結合及び固定することができる。

また、第１付加溝１１７ｃ又は第２付加溝１１７ａの少なくとも一つが接着用溝１１７ｂから伸びて配置されることができる。すなわち、第１付加溝１１７ｃのみが接着用溝１１７ｂから伸びて形成されるかあるいは第２付加溝１１７ａのみが接着用溝１１７ｂから伸びて形成されることができる。このように、ボビン１１０Ｂの収容溝１１７は、接着用溝１１７ｂ、第１付加溝１１７ｃ又は第２付加溝１１７ａの少なくとも一つを含むことができる。

付加の実施例として、図示されていないが、ボビン１１０Ｂは、収容溝１１７が形成された外周面と対向する外周面においてボビン１１０Ｂの中心を基準にして収容溝１１７と対称する位置に形成される付加収容溝１１７と、付加収容溝１１７に収容される重量均衡部材とをさらに含むことができる。

すなわち、付加収容溝１１７は、収容溝１１７が形成された外周面と対向する外周面においてボビン１１０Ｂの中心を基準にして収容溝１１７と一直線上に対称する位置に所定の深さにボビン１１０Ｂの内側方向に形成されることができる。そして、重量均衡部材は付加収容溝１１７内に固定及び結合され、磁力センシング部材（例えば、センシングマグネット１８２Ｂ）と同一の重量を有することができる。このように、付加収容溝１１７と重量均衡部材が設けられることにより、収容溝１１７とセンシングマグネット１８２Ｂの形成によるボビン１１０Ｂの水平方向への重さ不均衡を補償することができる。

また、付加収容溝１１７は、接着用溝１１７ｂ、第１付加溝１１７ｃ又は第２付加溝１１７ａの少なくとも一つ以上を含むことができる。

前述した第２及び第３実施例によるレンズ駆動装置２０００、３０００によると、レンズの光軸方向変位量をフィードバックして光軸方向へのレンズの位置を再調節することによってレンズの焦点整列時間を縮めることができる。

また、前述した第２及び第３実施例によるレンズ駆動装置２０００、３０００によると、移動体であるボビン１１０Ａ、１１０Ｂに装着、挿入、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置されるセンシングマグネット１８２Ａ、１８２Ｂと固定体であるハウジング部材１４０に設けられる変位感知部１８０との間の間隔を最小化することができる。したがって、レンズの光軸方向変位量をより正確に感知することができるので、レンズをレンズの焦点距離により正確に位置させることができる。

また、第２及び第３実施例によるレンズ駆動装置２０００、３０００によると、センシングマグネット１８２Ａ、１８２Ｂをボビン１１０Ａ、１１０Ｂの内部に装着、挿入、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置し、変位感知部１８０をハウジング部材１４０の内部に設けることにより、感知ユニットの装着のための付加の空間を必要としないので、カメラモジュール（特に、ボビン）の空間効率性を向上させることができる。

また、第２及び第３実施例のレンズ駆動装置２０００、３０００にレンズを結合し、下部にイメージセンサー及びイメージセンサーが配置された第２回路基板（又は、プリント基板）をさらに含んでカメラモジュールを構成することができ、レンズ駆動装置２０００、３０００のベース１９０とイメージセンサーが配置された第２回路が結合することができる。

第４実施例
以下、第４実施例によるレンズ駆動装置２００Ａ〜２００Ｆの構成及び動作について次のように添付図面に基づいて説明する。

図３６は第４−１実施例によるレンズ駆動装置２００Ａの概略的な断面図を示す。

図３６に示したレンズ駆動装置２００Ａは、固定部２１０、移動部２２０、下部及び上部スプリング２３０、２４０、両極着磁マグネット（又は、２極着磁マグネット）２５０及び位置センサー２６０（又は、位置検出乃至位置検出センサーを含むドライバー）を含むことができる。

固定部２１０は、下部２１２、側部２１４及び上部２１６を含むことができる。レンズ駆動装置２００Ａの移動部２２０が光軸の一方向に移動するとき、固定部２１０の下部２１２は初期の静止状態にある移動部２２０を支持することができ、あるいは上部及び／又は下部スプリング２４０、２３０によって固定部２１０の下部２１２から一定距離だけ隔たった状態で初期の静止状態で移動部２２０が支持されることもできる。

また、固定部２１０の側部２１４は下部スプリング２３０及び上部スプリング２４０を支持する役目をすることができるが、固定部２１０の下部２１２及び／又は上部２１６が下部及び／又は上部スプリング２３０、２４０を支持することもできる。例えば、固定部２１０は前述した第１、第２及び第３レンズ駆動装置１０００−１、２０００、３０００において駆動用マグネット４１、１３０を支持するハウジング部材４０、１４０に相当することもでき、ヨークに相当することもでき、カバーカン６０、１０２に相当することもでき、ベース２０、１９０に相当することもできる。

移動部２２０は少なくとも一つのレンズ（図示せず）が装着されることができる。例えば、移動部２２０は前述した第１、第２及び第３レンズ駆動装置１０００−１、２０００、３０００においてボビン３０、１１０Ａ、１１０Ｂに相当することができるが、実施例はこれに限られない。

たとえ図示されていないが、レンズ駆動装置２００Ａは第１コイル及び駆動用マグネットをさらに含むことができる。レンズ駆動装置２００Ａに含まれる第１コイルと駆動用マグネットは移動部２２０をレンズの光軸方向であるｚ軸方向に移動させるように互いに対面するように配置されて相互作用する。

例えば、第１コイル及び駆動用マグネットは前述した第１、第２及び第３レンズ駆動装置１０００−１、２０００、３０００の第１コイル３１、１２０及び駆動用マグネット４１、１３０にそれぞれ相当することができるが、実施例はこれに限られない。

図３６の場合、移動部２２０は光軸の一方向（すなわち、＋ｚ軸方向）に移動することができるものとして示されているが、後述するように、他の実施例による移動部２２０は光軸の両方向（すなわち、＋ｚ軸方向又は−ｚ軸方向）に移動することができる。

一方、位置センサー２６０は移動部２２０の光軸方向であるｚ軸方向への第１変位値を感知することができる。位置センサー２６０は両極着磁マグネット２５０の磁場をセンシングし、センシングされた磁場の強度に比例するレベルを有する電圧を出力することができる。

線形的に変わる強度の磁場を位置センサー２６０が感知することができるように、両極着磁マグネット２５０は光軸方向に垂直な着磁方向であるｙ軸方向に位置センサー２６０と対向して配置されることができる。

例えば、位置センサー２６０は前述した第１、第２及び第３レンズ駆動装置１０００−１、２０００、３０００の変位感知部８２、１８０に相当し、両極着磁マグネット２５０は前述した第１、第２及び第３レンズ駆動装置１０００−１、２０００、３０００のセンシングマグネット７０、１８２Ａ、１８２Ｂに相当することができるが、実施例はこれに限られない。両極着磁マグネット２５０の種類はフェライト（ｆｅｒｒｉｔｅ）、アルニコ（ａｌｎｉｃｏ）、希土類磁石などに大別することができ、磁気回路の形態によって内磁型（Ｐｔｙｐｅ）と外磁型（Ｆ−ｔｙｐｅ）に分類することができる。実施例このような両極着磁マグネット２５０の種類に限られない。

実施例によると、両極着磁マグネット２５０は位置センサー２６０と向かい合う側面を含むことができる。ここで、側面は第１側面２５２及び第２側面２５４を含むことができる。第１側面２５２は第１極性を有する面であり、第２側面２５４は第１極性と反対の第２極性を有する面であり得る。第２側面２５４は光軸方向に平行な方向であるｚ軸方向に第１側面２５２に対して離隔するか接するように配置されることができる。この際、第１側面２５２の光軸方向の第１長さ（Ｌ１）は第２側面２５４の光軸方向の第２長さ（Ｌ２）以上であるか第２側面２５４の光軸方向の第２長さ（Ｌ２）より大きいことができる。また、両極着磁マグネット２５０において、第１極性を有する第１側面２５２の第１磁束密度が第２極性を有する第２側面２５４の第２磁束密度より大きいことができる。

第１極性はＳ極、第２極性はＮ極であることができ、これとは反対に第１極性はＮ極、第２極性はＳ極であることもできる。

図３７ａ及び図３７ｂは図３６に示した両極着磁マグネット２５０の実施例２５０Ａ、２５０Ｂの断面図をそれぞれ示す。

図３７ａを参照すると、両極着磁マグネット２５０Ａは第１及び第２センシングマグネット２５０Ａ−１、２５０Ａ−２を含むことができ、また非磁性体隔壁２５０Ａ−３をさらに含むことができる。図３７ｂを参照すると、両極着磁マグネット２５０Ｂは第１及び第２センシングマグネット２５０Ｂ−１、２５０Ｂ−２を含むことができ、また非磁性体隔壁２５０Ｂ−３をさらに含むことができる。

図３７ａに示した第１及び第２センシングマグネット２５０Ａ−１、２５０Ａ−２は互いに離隔するか接するように配置されることができ、図３７ｂに示した第１及び第２センシングマグネット２５０Ｂ−１、２５０Ｂ−２も互いに離隔するか接するように配置されることができる。

一実施例によると、図３７ａに示したように、第１及び第２センシングマグネット２５０Ａ−１、２５０Ａ−２は光軸方向に平行な方向（すなわち、ｚ軸方向）に互いに離隔するか接するように配置されることもできる。

あるいは、他の実施例によると、図３７ｂに示したように、第１及び第２センシングマグネット２５０Ｂ−１、２５０Ｂ−２は着磁方向（すなわち、ｙ軸方向）に離隔するか接するように配置されることもできる。

図３６に示した両極着磁マグネット２５０は図３７ａに示した構造を有するマグネットとして図示されているが、図３７ｂに示した構造を有するマグネットに取り替えられることもできる。

また、図３７ａに示した非磁性体隔壁２５０Ａ−３は第１及び第２センシングマグネット２５０Ａ−１、２５０Ａ−２の間に配置されることができ、図３７ｂに示した非磁性体隔壁２５０Ｂ−３は第１及び第２センシングマグネット２５０Ｂ−１、２５０Ｂ−２の間に配置されることができる。非磁性体隔壁２５０Ａ−３、２５０Ｂ−３は実質的に磁性を持っていない部分であって、極性がほとんどない区間を含むことができ、また空気で満たされるか非磁性体物質を含むことができる。

また、非磁性体隔壁２５０Ａ−３、２５０Ｂ−３の第３長さ（Ｌ３）は両極着磁マグネット２５０Ａ、２５０Ｂの光軸方向に平行な方向への全長（ＬＴ）の５％以上又は５０％以下であることができる。

図３８は図３６に示したレンズ駆動装置２００Ａの動作を説明するためのグラフであり、横軸は光軸方向又は光軸方向に平行な方向であるｚ軸方向に移動部２２０が移動した距離を示すことができ、縦軸は位置センサー２６０でセンシングされた磁場を示すこともでき、位置センサー２６０から出力される出力電圧を示すこともできる。位置センサー２６０は磁場の強度に比例するレベルを有する電圧を出力することができる。

図３６に示したように、レンズを光軸方向に移動する前の初期状態で、すなわちレンズを装着した移動部２２０が移動しないで固定された初期状態で、位置センサー２６０の中間高さ（ｚ＝ｚｈ）は第１側面２５２の上端部２５１から着磁方向であるｙ軸方向に伸びた仮想の水平面（ＨＳ１）上に位置するかあるいは仮想の水平面（ＨＳ１）より高い地点に位置することができる。この場合、図３８を参照すると、位置センサー２６０で感知可能な磁場の強度は‘０’に近いが‘０’ではない値（ＢＯ）であることができる。このような初期状態で、レンズを装着し、単方向である＋ｚ軸方向に移動可能な移動部２２０は最も低く位置する。

図３９は図３６に示したレンズ駆動装置２００Ａが光軸方向に移動した形態を示す。

図４０は第４実施例によるレンズ駆動装置において第１コイルに供給される電流による移動部２２０の変位を示すグラフであり、横軸は第１コイルに供給される電流を示し、縦軸は変位を示す。

前述した図面を参照すると、第１コイルに供給される電流の強度を増加させることにより、図３９に示したように、移動部２２０は＋ｚ軸方向に距離（ｚ＝ｚ１）まで昇降することができる。この場合、図３８を参照すると、位置センサー２６０で感知可能な磁場の強度はＢ１であることができる。

その後、第１コイルに提供される電流の強度を減少させるか第１コイルへの電流供給を遮断する場合、移動部２２０は、図３６に示したように、初期の位置に下降することができる。移動部２２０が図３６に示した位置から図３９に示した位置に昇降運動するためには、移動部２２０の電気力（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｆｏｒｃｅ）が下部及び上部スプリング２３０、２４０のスプリング力（ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｆｏｒｃｅ）より大きくなければならない。

また、移動部２２０が図３９に示したように最も高く上昇した地点から図３６に示した元の初期位置に復帰するためには、電気力が下部及び上部スプリング２３０、２４０のスプリング力以下でなければならない。すなわち、移動部２２０が＋ｚ軸方向に上昇した後、下部及び上部スプリング２３０、２４０の復元力によって元の位置に戻ることができる。

ここで、下部スプリング２３０は第１及び第２下部スプリング２３２、２３４を含み、上部スプリング２４０は第１及び第２上部スプリング２４２、２４４を含むことができる。ここで、下部スプリング２３０は第１及び第２下部スプリング２３２、２３４の二つに分離されているものとして示されているが、実施例はこれに限られない。すなわち、第１及び第２下部スプリング２３２、２３４は一体に形成されることもできる。同様に、上部スプリング２４０は第１及び第２上部スプリング２４２、２４４の二つに分離されているものとして図示されているが、実施例はこれに限られない。すなわち、第１及び第２上部スプリング２４２、２４４は一体に形成されることもできる。

例えば、下部スプリング２３０は前述した第１、第２及び第３レンズ駆動装置１０００−１、２０００、３０００の下側弾性部材５２、１６０Ａ、１６０Ｂに相当し、上部スプリング２４０は前述した第１、第２及び第３レンズ駆動装置１０００−１、２０００、３０００の上側弾性部材５１、１５０Ａ、１５０Ｂに相当することができるが、実施例はこれに限られない。

図３６及び図３９に例示したように、位置センサー２６０の中間高さ（ｚ＝ｚｈ）が第１及び第２側面２５２、２５４のいずれか一方に偏る場合、位置センサー２６０で感知される磁場は第１及び第２極性のいずれか一極性のみを有する。よって、第１又は第２極性の磁場の強度が線形的に変わる場合、位置センサー２６０は線形的に変わる第１又は第２極性を有する磁場を感知することができる。図３８を参照すると、第１移動部２２０が図３６に示したように最も低い地点から図３９に示したように最も高い位置に移動する間、位置センサー２６０で感知される磁場の強度変化は線形的であることが分かる。

図３８及び図４０を参照すると、図３６に示したレンズ駆動装置２００Ａの移動部２２０が移動可能な最大変位（Ｄ１）はｚ１であることが分かる。

図４１は第４−２実施例によるレンズ駆動装置２００Ｂの断面図を示す。

図３６に示したレンズ駆動装置２００Ａとは違い、図４１に示したレンズ駆動装置２００Ｂの場合、レンズを光軸方向に移動する前の初期状態で、位置センサー２６０の中間高さ（ｚ＝ｚｈ）が着磁方向であるｙ軸方向に第１側面２５２の第１地点を眺めることができる。ここで、第１地点は第１側面２５２の上端部２５１と下端部の間の一地点、例えば第１側面２５２の中間高さであることができる。

移動部２２０が移動する前の状態で、図４１に示したレンズ駆動装置２００Ｂの両極着磁マグネット２５０は図３６に示したレンズ駆動装置２００Ａの両極着磁マグネット２５０より一定距離（ｚ２−ｚｈ）だけ高く位置することができる。この場合、図３８を参照すると、位置センサー２６０で感知される第１極性を有する磁場の最低値はＢ０より大きいＢ２であることができる。

図４１に示したレンズ駆動装置２００Ｂにおいて、第１コイルに電流を印加することにより、移動部２２０は図３９に示したレンズ駆動装置２００Ａのように最も高い高さ（ｚ１）まで上昇することができる。この際、移動部２２０の最高の上昇高さは下部スプリング２３０と上部スプリング２４０の弾性係数を調節して変更することもできる。

図４１に示したレンズ駆動装置２００Ｂの場合にも図３６及び図３９に示したレンズ駆動装置２００Ａと同様に、位置センサー２６０でセンシングされる磁場の強度はＢ２からＢ１まで線形的に変わることが分かる。

図４０を参照すると、図４１に示したレンズ駆動装置２００Ｂの移動部２２０が移動可能な最大変位（Ｄ１）はｚ１−ｚ２であることが分かる。

図４２は第４−３実施例によるレンズ駆動装置２００Ｃの断面図を示す。

図３６、図３９又は図４１に示したレンズ駆動装置２００Ａ、２００Ｂの場合、第１側面２５２は第２側面２５４上に位置する。一方、図４２に示したレンズ駆動装置２００Ｃの場合、第２側面２５４は第１側面２５２上に位置することができる。このように、両極着磁マグネット２５０の側面で長い第２側面２５２が短い第１側面２５４より下側に配置されることを除けば、図４２に示したレンズ駆動装置２００Ｃは図３６又は図４１に示したレンズ駆動装置２００Ａ、２００Ｂと同様であるので、同一の参照符号を付け、重複する部分についての説明を省略する。

図４３ａ及び図４３ｂは図４２に示した両極着磁マグネット２５０の実施例２５０Ｃ、２５０Ｄによる断面図をそれぞれ示す。

図４３ａを参照すると、両極着磁マグネット２５０Ｃは第１及び第２センシングマグネット２５０Ｃ−１、２５０Ｃ−２を含み、あるいは非磁性体隔壁２５０Ｃ−３をさらに含むことができる。図４３ｂを参照すると、両極着磁マグネット２５０Ｄは第１及び第２センシングマグネット２５０Ｄ−１、２５０Ｄ−２を含み、あるいは非磁性体隔壁２５０Ｄ−３をさらに含むことができる。

図４３ａに示した第１及び第２センシングマグネット２５０Ｃ−１、２５０Ｃ−２は互いに離隔するか接するように配置されることができ、図４３ｂに示した第１及び第２センシングマグネット２５０Ｄ−１、２５０Ｄ−２は互いに離隔するか接するように配置されることができる。

一実施例によると、図４３ａに示したように、第１及び第２センシングマグネット２５０Ｃ−１、２５０Ｃ−２は光軸方向に平行な方向（すなわち、ｚ軸方向）に互いに離隔するか接するように配置されることもできる。

あるいは、他の実施例によると、図４３ｂに示したように、第１及び第２センシングマグネット２５０Ｄ−１、２５０Ｄ−２は着磁方向（すなわち、ｙ軸方向）に離隔するか接するように配置されることもできる。

図４２に示した両極着磁マグネット２５０は図４３ａに示した構造を有するマグネットとして図示されているが、図４３ｂに示した構造を有するマグネットに取り替えられることもできる。

また、図４３ａに示したように、非磁性体隔壁２５０Ｃ−３は第１及び第２センシングマグネット２５０Ｃ−１、２５０Ｃ−２の間に配置されることができ、図４３ｂに示したように、非磁性体隔壁２５０Ｄ−３は第１及び第２センシングマグネット２５０Ｄ−１、２５０Ｄ−２の間に配置されることができる。非磁性体隔壁２５０Ｃ−３、２５０Ｄ−３は実質的に磁性を持っていない部分であり、極性がほとんどない区間を含むことができ、また空気で満たされるか非磁性体物質を含むことができる。

また、非磁性体隔壁２５０Ｃ−３、２５０Ｃ−３の第３長さ（Ｌ３）は両極着磁マグネット２５０Ｃ、２５０Ｃの光軸方向に平行な方向への全長（ＬＴ）の５％以上又は５０％以下であることができる。

図３８及び図４２を参照すると、レンズを光軸方向に移動する前の初期状態で、位置センサー２６０の中間高さ（ｚ＝ｚｈ）は着磁方向であるｙ軸方向に非磁性体隔壁２５０Ｃ−３（又は、第１側面２５２と第２側面２５４の間の空間）と対向するかあるいは一致することができる。これは、位置センサー２６０の中間高さ（ｚ＝ｚｈ）から着磁方向であるｙ軸方向に伸びる仮想の水平面（ＨＳ２）上に第１側面２５２の上端部２５３が位置することを意味することができる。あるいは、位置センサー２６０の中間高さ（ｚ＝ｚｈ）は上端部２５３と第２側面２５４の間の地点に位置することもできる。

このように、移動部２２０が移動せずに停止した状態で、図４２に示したように両極着磁マグネット２５０と位置センサー２６０が配置される場合、位置センサー２６０で感知される第１極性を有する磁場の強度は‘０’であることができる。

図３７ａ及び図４３ａにそれぞれに示したように、第１側面２５２は位置センサー２６０と向かい合う第１センシングマグネット２５０Ａ−１、２５０Ｃ−１の側面に相当することができる。また、図３７ａ及び図４３ａにそれぞれに示したように、第２側面２５４は位置センサー２６０と向かい合う第２センシングマグネット２５０Ａ−２、２５０Ｃ−２の側面に相当することができる。

あるいは、図３７ｂ又は図４３ｂにそれぞれに示したように、第１及び第２側面２５２、２５４は位置センサー２６０と向かい合う第１センシングマグネット２５０Ｂ−１、２５０Ｄ−１の側面に相当することができる。

図４４は第４−４実施例によるレンズ駆動装置２００Ｄの断面図を示す。

図４４を参照すると、レンズを光軸方向に移動する前の初期状態で、位置センサー２６０の中間高さ（ｚ＝ｚｈ）は着磁方向であるｙ軸方向に第１側面２５２の第１地点を眺めることができる。ここで、第１地点は第１側面２５２の上端部と下端部の間の一地点、例えば第１側面２５２の中間高さであることができる。

移動部２２０が移動する前の状態で、図４４に示したレンズ駆動装置２００Ｄの両極着磁マグネット２５０は図４２に示したレンズ駆動装置２００Ｃの両極着磁マグネット２５０より距離（ｚ２−ｚｈ）だけ高く位置することができる。この場合、図３８を参照すると、位置センサー２６０で感知される第１極性を有する磁場の最低強度はＢ２であることができる。

図４４に示したレンズ駆動装置２００Ｄの第１コイルに電流を印加することにより、移動部２２０はレンズ駆動装置２００Ａのように最高の高さ（ｚ１）まで上がることができる。この際、移動部２２０の最大上昇高さは機構的なストッパーによって調節可能である。あるいは、移動部２２０の最大上昇高さは下部スプリング２３０と上部スプリング２４０の弾性係数を調節して変更することができる。

図４４に示したレンズ駆動装置２００Ｄの場合にも図３６及び図３９に示したレンズ駆動装置２００Ａと同様に、位置センサー２６０で感知される第１極性を有する磁場の強度の変化はＢ２からＢ１まで線形的であることが分かる。

図４０を参照すると、図４４に示したレンズ駆動装置２００Ｄの移動部２２０が移動可能な最大変位（Ｄ１）はｚ１−ｚ２であることが分かる。

前述した図３６、図３９、図４１、図４２、図４４に示したレンズ駆動装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄにおいて、移動部２２０は光軸の一方向、すなわち初期位置から＋ｚ軸方向にのみ移動することができる。しかし、実施例はこれに限られない。すなわち、他の実施例によると、レンズ駆動装置は、第１コイルに電流が印加されることによって光軸の両方向、すなわち初期位置から＋ｚ軸方向又は−ｚ軸方向に移動することができる。このような実施例によるレンズ駆動装置の構成及び動作を詳細に説明すると次のようである。

図４５は第４−５実施例によるレンズ駆動装置２００Ｅの断面図を示す。

前述したレンズ駆動装置２００Ａ、２００Ｂとは違い、図４５に示したレンズ駆動装置２００Ｅは初期位置から＋ｚ軸方向又は−ｚ軸方向に移動することができる。したがって、下部及び上部スプリング２３０、２４０によって移動部２２０が空中に浮かんでいる形状を有する。これを除けば、図４５に示したレンズ駆動装置２００Ｅの構成要素は前述したレンズ駆動装置２００Ａ、２００Ｂのそれぞれの構成要素と同一であるので、それぞれの構成要素についての重複する詳細な説明を省略する。

図４５を参照すると、レンズを光軸方向に移動する前の初期状態で、すなわち移動部２２０が移動せずに静止している状態で位置センサー２６０の中間高さ（ｚ＝ｚｈ）は着磁方向に第１側面２５２の第１地点を眺めることができる。ここで、第１地点は第１側面２５２の上端部と下端部の間の一地点、例えば第１側面２５２の中間高さであることができる。

図４６は第４−６実施例によるレンズ駆動装置２００Ｆの断面図を示す。

図４２及び図４４に示した前述したレンズ駆動装置２００Ｃ、２００Ｄと違い、図４６に示したレンズ駆動装置２００Ｆは＋ｚ軸方向又は−ｚ軸方向に移動することができる。したがって、下部及び上部スプリング２３０、２４０によって移動部２２０が空中に浮かんでいる形状を有する。これを除けば、図４６に示したレンズ駆動装置２００Ｆの構成要素は前述したレンズ駆動装置２００Ｃ、２００Ｄのそれぞれの構成要素と同一であるので、それぞれの構成要素に対する重複する詳細な説明を省略する。

図４６を参照すると、レンズを光軸方向に移動する前の初期状態で、位置センサー２６０の中間高さ（ｚ＝ｚｈ）は着磁方向に第１側面２５２の第１地点を眺めることができる。ここで、第１地点は第１側面２５２の上端部と下端部の間の一地点、例えば第１側面２５２の中間高さであることができる。

図４５又は図４６に示したレンズ駆動装置２００Ｅ、２００Ｆにおいて、移動部２２０の上昇及び下降運動は図３８と同様であり得る。したがって、図３８を参照して図４５及び図４６に示したレンズ駆動装置２００Ｅ、２００Ｆの動作を説明すれば次のようである。

レンズ駆動装置２００Ｅ、２００Ｆにおいて、レンズを光軸方向に移動する前の初期状態で、すなわち移動部２２０が昇降又は下降せずに止まった状態又は初期位置で、位置センサー２６０と両極着磁マグネット２５０が図４５及び図４６に示したように配置される場合、位置センサー２６０で感知される第１極性の磁場はＢ３になることができる。移動部２２０が昇降又は下降せずに止まった状態又は初期位置で、位置センサー２６０で感知される初期磁場値は位置センサー２６０と両極着磁マグネット２５０の間の離隔距離など、これら２６０、２５０の設計値によって変更又は調整可能である。

図４７は図４５及び図４６に示したレンズ駆動装置２００Ｅ、２００Ｆにおいて、第１コイルに供給される電流による移動部２２０の変位を示すグラフであり、横軸は第１コイルに供給される電流を示し、縦軸は変位を示す。また、縦軸を基準にして横軸の右側は正電流又は正方向電流又は＋電流を意味することができ、横軸の左側は逆電流又は逆方向電流又は−電流を意味することができる。

移動部２２０が図４５又は図４６のように移動せずに止まった状態又は初期位置で、第１コイルに印加される正電流の強度を増加させることにより、移動部２２０は＋ｚ軸方向に距離（ｚ＝ｚ４）まで昇降することができる。この場合、図３８を参照すると、位置センサー２６０で感知される磁場の強度はＢ３からＢ４まで増加することができる。

あるいは、移動部２２０が図４５又は図４６のように移動せずに止まった状態又は初期位置で、第１コイルに印加される逆電流の強度を増加させるか、あるいは＋ｚ軸方向に移動した後、第１コイルに供給される正電流を減少させる場合、移動部２２０は下降移動することができる。この場合、図３８を参照すると、位置センサー２６０で感知される磁場の強度はＢ３からＢ５まで減少するかあるいはＢ４からＢ３に向かって減少することができる。

このように、図４５又は図４６に例示したレンズ駆動装置２００Ｅ、２００Ｆの位置センサー２６０で感知される第１極性を有する磁場の強度はＢ５からＢ４の間で線形的に変わることが分かる。

図４７を参照すると、移動部２００が前述したように両方向に移動可能な状況で、移動部２２０の上側変位幅（Ｄ３）と下側変位幅（Ｄ２）は同一であることもでき、上側変位幅（Ｄ３）が下側変位幅（Ｄ２）より大きいこともできる。

上側変位幅（Ｄ３）が下側変位幅（Ｄ２）と同一である場合、レンズを光軸方向に移動する前の初期状態で、位置センサー２６０の中間高さ（ｚ＝ｚｈ）は着磁方向であるｙ軸方向に前述した第１地点と一致することができる。しかし、上側変位幅（Ｄ３）が下側変位幅（Ｄ２）より大きい場合、レンズを光軸方向に移動する前の初期状態又は初期位置で、位置センサー２６０の中間高さ（ｚ＝ｚｈ）は着磁方向であるｙ軸方向に前述した第１地点より高い第２地点を眺めることができる。すなわち、上側変位幅（Ｄ３）が下側変位幅（Ｄ２）と同一でなく、上側変位幅（Ｄ３）が下側変位幅（Ｄ２）より大きい場合、両極着磁マグネット２５０に対する位置センサー２６０の高さは相対的に高いことができる。

この場合、第２地点と第１地点との間の差は次の式１の通りであることができる。

ここで、Ｈ２は第２地点の高さ、Ｈ１は第１地点の高さ、ΔＤは移動部２２０の上側変位幅（Ｄ３）から下側変位幅（Ｄ２）を引き算した値、Ｄは移動部２２０の変位幅（Ｄ２＋Ｄ３）を意味することができる。

図４８は移動部２２０の光軸方向への移動距離によって位置センサー２６０で感知される磁場（又は、出力電圧）の強度を位置センサー２６０と両極着磁マグネット２５０−１、２５０−２の対向する形態別に示すグラフであり、縦軸は磁場（又は、出力電圧）の強度を示し、横軸は光軸方向への移動部２２０の移動距離を示す。

図４８に示したグラフの場合、位置センサー２６０と対向する両極着磁マグネット２５０の構造は図３７ａに示した第１及び第２センシングマグネット２５０Ａ−１、２５０Ａ−２に相当する。しかし、図３７ａに示した第１及び第２センシングマグネット２５０Ａ−１、２５０Ａ−２の代わりに図３７ｂに示した第１及び第２センシングマグネット２５０Ｂ−１、２５０Ｂ−２又は図４３ａに示した第１及び第２センシングマグネット２５０Ｃ−１、２５０Ｃ−２又は図４３ｂに示した第１及び第２センシングマグネット２５０Ｄ−１、２５０Ｄ−２を位置センサー２６０と対向させて配置する場合にも、図４８についての下記の説明が適用可能であるのは言うまでもない。

図４８を参照すると、前述したように、位置センサー２６０で感知されて線形的に変わる強度を有する磁場は第１極性、例えばＳ極の磁場２７２であることができる。しかし、実施例はこれに限られない。すなわち、他の実施例によると、位置センサー２６０で感知されて線形的に変わる強度を有する磁場は第２極性、例えばＮ極の磁場２７４であることができる。

位置センサー２６０で感知される線形的に変わる強度を有する磁場が第１極性ではなくて第２極性であるＮ極の磁場２７４の場合、図４８を参照すると、レンズを光軸方向であるｚ軸方向に移動する前の初期状態又は初期位置で、位置センサー２６０の中間高さ（ｚ＝ｚｈ）は第２側面２５４の第１地点を眺めることができる。ここで、第１地点は第２側面２５４の上端部と下端部の間の一地点、例えば第２側面２５４の中間高さであることができる。その後、レンズを光軸方向である＋ｚ軸方向に最も高く移動させるとき、位置センサー２６０の中間高さ（ｚ＝ｚｈ）は第２側面２５４の下端部より低い地点と一致することができる。

また、Ｓ極の磁場２７２が線形である第１区間ＢＰ１がＮ極の磁場２７４が線形である第２区間ＢＰ２より大きい。これは、Ｓ極性を有する第１側面２５２の第１長さ（Ｌ１）がＮ極性を有する第２側面２５４の第２長さ（Ｌ２）より長いからである。しかし、第２長さ（Ｌ２）より長い第１長さ（Ｌ１）を有する第１側面２５２がＮ極性を有し、第１長さ（Ｌ１）より短い第２長さ（Ｌ２）を有する第２側面２５４がＳ極性を有する場合、図４８に示した参照符号２７２はＮ極性の磁場に相応し、２７４はＳ極性の磁場に相応することができる。たとえ図示されていないが、前記のように極が変更される場合、Ｙ軸の極性は反対になることができる。

図４９ａ及び図４９ｂは位置センサー２６０で感知される磁場の強度別変位を示すグラフであり、各グラフにおいて、横軸は磁場を示し、縦軸は変位を示す。

図４８に示した第２区間ＢＰ２より大きい線形区間を有する第１区間ＢＰ１の磁場を感知することができるように位置センサー２６０と両極着磁マグネット２５０を配置させる場合、図４９ａに示したように感知された磁場の変化が微細な場合にも変位を認識することができる。しかし、相対的に、図４８に示した第１区間ＢＰ１より小さな線形区間を有する第２区間ＢＰ２の磁場を感知することができるように位置センサー２６０と両極着磁マグネット２５０を配置する場合、図４９ｂに示したように、感知された磁場の変化が微細な場合、微細な変位を認識することができる程度が図４９ａの場合より小さい。すなわち、図４９ａと図４９ｂは傾きが互いに異なることができる。したがって、図４９ａに示したように第２区間ＢＰ２より大きな第１区間ＢＰ１の磁場を位置センサー２６０が感知することができるように、位置センサー２６０と両極着磁マグネット２５０を配置する場合、ずっと高い解像度で変位を感知することができる。すなわち、磁場の強度が変わる線形区間が広いほどコード化した磁場に対する変位の変化を正確にチェックすることができる。

また、実施例によると、位置センサー２６０で感知され、線形的に変わる大きさを有する磁場の強度は７ビット〜１２ビットでコード化されることができる。この場合、制御部（図示せず）はルックアップテーブル（図示せず）を含み、移動部２２０の変位を位置センサー２６０によって精密に制御することができる。ルックアップテーブルには、磁場の強度別コード値を変位にマッチさせて記憶することができる。例えば、図３８を参照すると、最小磁場（Ｂ０）から最大磁場（Ｂ１）までの磁場の強度は変位（ｚ）とマッチされて７ビット〜１２ビットでコード化することができる。したがって、移動部２２０の変位を制御しようとする場合、該当のコード値を探し、制御部は探されたコード値にマッチする位置に移動部２２０を光軸方向に移動させることができる。このような制御部はイメージセンサー内に配置されるか含まれることができるか、あるいはイメージセンサーが実装される第１回路基板に配置されるか含まれることができる。

また、前述したレンズ駆動装置２００Ａ〜２００Ｆにおいて、両極着磁マグネット２５０の光軸方向に平行なｚ軸方向への長さ（ＬＴ）は移動部２２０の移動可能な幅、すなわち最大変位の１．５倍以上であることができる。例えば、図３６及び図３９を参照すると、移動部２２０の移動可能な幅である最大変位がｚ１であるので、両極着磁マグネット２５０の長さ（ＬＴ）は１．５＊ｚ１以上であることができる。

また、前述したレンズ駆動装置２００Ａ〜２００Ｆにおいては、固定部２１０に位置センサー２６０が結合、接触、支持、仮固定、挿入又は定着され、移動部２２０に両極着磁マグネット２５０が結合、接触、支持、固定、仮固定、挿入又は定着される場合を例として説明した。しかし、実施例はこれに限られない。

すなわち、他の実施例によると、移動部２２０に位置センサー２６０が結合、接触、支持、仮固定、挿入又は定着され、固定部２１０に両極着磁マグネット２５０が結合、接触、支持、固定、仮固定、挿入又は定着されることもできる。この場合、前述した説明が適用されることができる。

図５０は比較例のレンズ駆動装置の移動部２２０の移動距離による磁場強度の変化を説明するためのグラフであり、横軸は移動距離を示し、縦軸は磁場の強度を示す。

両極着磁マグネット２５０の第１及び第２側面２５２、２５４のいずれか一方に近いように位置センサー２６０が配置されていなくて光軸方向への第１及び第２長さ（Ｌ１、Ｌ２）が互いに同一である場合、移動部２２０の移動によって位置センサー２６０で感知される磁場の変化は図５０に示したようであり得る。この際、図５０を参照すると、位置センサー２６０で感知される磁場は相互領域（ＭＺ：ｍｕｔｕａｌ ｚｏｎｅ）を中心にして極性が反対になる。この際、相互領域（ＭＺ）とは、移動部２２０が移動するにもかかわらず位置センサー２６０で感知された磁場の強度が‘０’に固定された領域である。このような相互領域（ＭＺ）はソフトウェア的にも処理することができないことがあり得る。したがって、位置センサー２６０は相互領域（ＭＺ）で磁場の強度を‘０’にのみ感知するしかないため、この区間（ＭＺ）で移動する移動部２２０の移動距離を正確に測定及び制御することができない。

しかし、実施例によると、両極着磁マグネット２５０の第１長さ（Ｌ１）を第２長さ（Ｌ２）より長く形成し、線形的に変わる強度の第１極性の磁場を位置センサー２６０が感知するようにするため、前述した比較例と同様な問題を前もって防止することができる。よって、レンズ駆動装置２００Ａ〜２００Ｆの設計マージン及び信頼性を向上させることができる。

図５１は実施例によるレンズ駆動装置において、移動部２２０の移動による位置センサー２６０で感知される磁場の変化を示すグラフであり、横軸は移動距離を示し、縦軸は磁場を示す。

前述した非磁性体隔壁２５０Ａ−１、２５０Ｃ−１の第３長さ（Ｌ３）を両極着磁マグネット２５０の全長（ＬＴ）の５０％以下に減らす場合、図５１に示したように、相互領域（ＭＺ）がほぼ除去されることができる。この際、位置センサー２６０の中間高さ（ｚ＝ｚｈ）は両極着磁マグネット２５０の中間高さと一致することができる。この場合、第１極性の磁場２８２の強度変化と第２極性の磁場２８４が強度変化はほぼ線形的に変わることができる。したがって、位置センサー２６０は移動部２２０の移動によって線形的に強度が変わる第１極性の磁場２８２と第２極性の磁場２８４のいずれも感知することができるため、第１及び第２極性の中で一つの極性のみを有する線形的に変わる強度を有する磁場を位置センサー２６０が感知するときより相対的に高い解像度を有することができる。

また、非磁性体隔壁２５０Ａ−１、２５０Ｃ−１の第３長さ（Ｌ３）を両極着磁マグネット２５０の全長（ＬＴ）の１０％以上にする場合、磁場の相互領域（ＭＺ）と線形区間が明確に分離され、位置センサー２６０が第１及び第２極性のいずれか一極性を持って線形的に変わる強度を有する磁場のみを感知することができる。

一方、前述した第１〜第４実施例によるレンズ駆動装置１０００−１、２０００、３０００、２００Ａ〜２００Ｆは多様な分野の携帯電話のようなモバイル器機などのカメラモジュール（例えば、第１実施例の場合、参照符号‘１０００’）に適用可能である。

第２〜第４実施例のカメラモジュールは、前述した第２〜第４実施例によるレンズ駆動装置２０００、３０００、２００Ａ〜２００Ｆと、第２〜第４レンズ駆動装置２０００、３０００、２００Ａ〜２００Ｆに装着、挿入、定着、接触、結合、固定、支持又は配置されたレンズと、下部のイメージセンサー（図示せず）と、イメージセンサーが配置された第２回路基板（図示せず）（又は、メーン回路基板）と、光学系とを含むことができる。

この際、第２〜第４実施例によるカメラモジュールは、ボビン１１０Ａ、１１０Ｂ又は移動部２２０と結合されるレンズバレルをさらに含むことができる。レンズバレルは前述したようであり、第２回路基板はイメージセンサーが実装される部分からカメラモジュールの底面を形成することができる。また、光学系は、イメージセンサーに画像を伝達する少なくとも一枚以上のレンズを含むことができる。

また、前述した第１〜第４実施例によるカメラモジュールは、カメラモジュール制御部（又は、制御部）（図示せず）をさらに含むことができる。この場合、変位感知部８２、１８０又は位置センサー２６０で感知された電流変化値乃至コード値に基づいて計算された第１変位値と被写体とレンズの間の距離によるレンズの焦点距離を比較することができる。その後、カメラモジュール制御部は、第１変位値又はレンズの現在位置とレンズの焦点距離が対応しない場合、ボビン３０、１１０Ａ、１１０Ｂ又は移動部２２０の第１コイル３１、１２０に印加される電流量乃至コード値を再調節することにより、ボビン３０、１１０Ａ、１１０Ｂ又は移動部２２０を第１方向に第２変位量だけ移動させることができる。また、固定体であるハウジング部材４０、１４０又は固定部２１０に固定結合された変位感知部８２、１８０又は位置センサー２６０が移動体であるボビン３０、１１０Ａ、１１０Ｂ又は移動部２２０に固定結合されたセンシングマグネット７０、１８２Ａ、１８２Ｂ又は両極着磁マグネット２５０の第１方向移動によってセンシングマグネット７０、１８２Ａ、１８２Ｂ又は両極着磁マグネット２５０から放出される磁場（又は、磁気力）の強度の変化を感知し、感知された磁場の強度の変化量に基づいて出力される電流変化量乃至マッピングされているコード値に基づいて別個のドライバーＩＣ又はカメラモジュール制御部でボビン３０、１１０Ａ、１１０Ｂ又は移動部２２０の現在位置又は第１変位量を計算又は判断することができる。このように、変位感知部８２、１８０又は位置センサー２６０を用いて計算又は判断されたボビン３０、１１０Ａ、１１０Ｂ又は移動部２２０の現在位置又は第１変位量は第１回路基板８０、１７０Ａ、１７０Ｂのカメラモジュール制御部に伝達され、カメラモジュール制御部がオートフォーカシングのためのボビン３０、１１０Ａ、１１０Ｂ又は移動部２２０の位置を再決定して第１コイル３１、１２０の印加電流量を調節することができるようにする。すなわち、コード値を維持することができるようにする。ここで、印加された電流量は形態及び状況によって違う値が出力されることができ、第１コイル３１、１２０の印加電流量が調節されることができる。

例えば、図９及び図１２を参照すると、カメラモジュール制御部は第１回路基板１７０Ａに含まれ、変位感知部１８０で感知された第１変位値に基づいて第１コイル１２０の印加電流量を再調節することができる。例えば、カメラモジュール制御部はホールセンサー１８０の第２−１及び第２−２ピンから信号を受信することができる。カメラモジュール制御部は第１回路基板１７０Ａ上に実装されることができる。あるいは、他の実施例によると、カメラモジュール制御部は第１回路基板１７０Ａに実装されずに別個の基板に実装されることもできる。ここで、別個の基板とは、カメラモジュールにおいてイメージセンサー（図示せず）が実装される第２回路基板（図示せず）であることができ、あるいは別個の基板であることもできる。例えば、第２回路基板は図２に示したイメージセンサー１１が実装されたプリント基板１０であり得る。

一方、光学系には、オートフォーカシング機能と手の震え補正機能をすることができるアクチュエータモジュールが取り付けられることができる。オートフォーカシング機能を行うアクチュエータモジュールは多様に構成されることができ、ボイスコイルユニットモーターが一般的に多く使われる。前述した実施例によるレンズ駆動装置１０００−１、２０００、３０００、２００Ａ〜２００Ｆはオートフォーカシング機能を行うアクチュエータモジュールに相当することができる。しかし、実施例はオートフォーカシング機能を行うアクチュエータモジュールにだけ限られなく、オートフォーカシング機能と手の震え補正機能を全て行うアクチュエータモジュールにも適用可能である。

たとえ図示されていないが、前述したオートフォーカシング機能を行うレンズ駆動装置１０００−１、２０００、３０００、２００Ａ〜２００Ｆに第２コイル（図示せず）、支持部材（図示せず）及び複数の感知部（図示せず）を付け加える場合、レンズ駆動装置１０００−１、２０００、３０００、２００Ａ〜２００Ｆはオートフォーカシング機能だけではなく手の震え補正機能も行うことができる。ここで、駆動用マグネット４１、１３０の底面が第２コイルと直接向かい合うように第２コイルを配置し、複数の感知部のそれぞれは例えばホールセンサーで具現されることができ、複数の感知部のそれぞれと第２コイルと駆動用マグネット４１、１３０は互いに同一軸上に配置されることができる。したがって、第２コイルは駆動用マグネット４１、１３０との相互作用によって第２及び／又は第３方向にハウジング部材４０、１４０を動かして手の震え補正を行うことができる。

この際、ベース２０、１９０の上面には支持部材が配置されることで、第１方向に垂直な方向に動くハウジング部材４０、１４０の水平動作を弾力的に（又は弾性的に）支持することができる。また、ベース２０、１９０はハウジング部材４０、１４０の下側を支持することができる。

第１〜第４実施例のカメラモジュールは赤外線遮断フィルター（図示せず）をさらに含むことができる。赤外線遮断フィルターは、イメージセンサーに赤外線領域の光が入射することを遮断する役目をする。この場合、ベース１９０において、イメージセンサーと対応する位置に赤外線遮断フィルターが取り付けられることができ、ホルダー部材（図示せず）と結合されることができる。また、ベース１９０はホルダー部材の下側を支持することができる。

また、第２〜第４実施例によるカメラモジュールにおいて、ベース１９０には第２回路基板（図示せず）との通電のために別個のターミナル部材が取り付けられることもでき、このようなターミナル部材は表面電極などを用いてベース１９０と一体に形成することも可能である。

一方、第１〜第４実施例によるレンズ駆動装置１０００−１、２０００、３０００、２００Ａ〜２００Ｆのベース２０、１９０はイメージセンサー（例えば、第１実施例によるレンズ駆動装置の場合、参照符号‘１１’に相当する）を保護するセンサーホルダーの機能をすることができる。この場合、ベース２０、１９０の側面に沿って下方に突出部が形成されることもできる。しかし、これは必須の構成ではなく、図示しなかったが、別個のセンサーホルダーがベース２０、１９０の下部に配置されてその役目を行うように構成することもできる。

前述した第１〜第４実施例によるレンズ駆動装置１０００−１、２０００、３０００、２００Ａ〜２００Ｆのいずれか一実施例についての説明は、他の実施例の説明と相反しない限り、その他の実施例にも準用することができるのは言うまでもない。

以上で実施例を中心に説明したが、これはただ例示であるだけ本発明を限定するものではなく、本発明が属する分野の通常の知識を有する者であればこの実施例の本質的な特性を逸脱しない範囲内で以上に例示しなかった色々の変形と応用が可能であることが分かるであろう。例えば、実施例に具体的に示したそれぞれの構成要素は変形実施することができるものである。そして、このような変形と応用に関連した相違点は添付の請求範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものに解釈されなければならないであろう。

発明の実施のための形態

発明の実施のための形態は前述した“発明の実施のための最善の形態”で充分に説明された。

実施例によるレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュールは携帯電話（又は、セルファーフォン）、スマートフォンなどのモバイル器機などに適用されることもでき、ノートブック型パーソナルコンピュータ、タブレットＰＣ、カメラフォン、ＰＤＡ、スマート、トイ（ｔｏｙ）などの種々のマルチメディア分野、ひいては監視カメラやビデオテープレコーダーの情報端末などの画像入力器機などに適用可能な技術である。

Claims (20)

1. 少なくとも一枚以上のレンズが取り付けられ、外周面にコイルユニットが配置されるボビン；
   前記コイルユニットと対応する位置に駆動用マグネットが取り付けられるハウジング部材；
   前記ボビンの上面と下面にそれぞれ一端が結合され、前記ボビンのレンズ光軸方向に平行な方向への動きを弾力的に支持する上側及び下側弾性部材；及び
   前記ボビンの光軸に平行な方向への動きを感知する感知ユニットを含み、
   前記感知ユニットは、
   前記ボビンの外周面に取り付けられるセンシングマグネット；及び
   前記ハウジング部材の側壁に取り付けられ、前記センシングマグネットと向かい合う内側面に位置感知センサーが配置された回路基板を含む、レンズ駆動装置。
2. 前記ボビンは、前記センシングマグネットが装着され、外周面に突設されたマグネット装着部を含む、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記マグネット装着部は前記コイルユニットと干渉しない位置に配置された、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記マグネット装着部は前記コイルユニットより上側に配置された、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記駆動用マグネットは前記ハウジング部材の向かい合う二つ面に互いに平行に配置され、
   前記センシングマグネットと前記駆動用マグネットは対面しないように互いに異なる面に配置された、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
6. 駆動用マグネットを支持する中空柱状のハウジング部材；
   外周面には前記駆動用マグネットと向かい合うコイルが取り付けられ、前記駆動用マグネットと前記コイルの間の電磁気的相互作用によって前記ハウジング部材の内部で光軸に平行な第１方向に移動するボビン；及び
   前記ボビンの前記第１方向に第１変位値を感知する感知ユニットを含む、レンズ駆動装置。
7. 前記感知ユニットは、
   前記ボビンに装着、挿入、定着、接触、結合、固定、仮固定、支持又は配置されるセンシングマグネット；及び
   前記ハウジング部材において前記センシングマグネットに対応する位置に装着、挿入、定着、接触、結合、固定、支持又は配置される変位感知部を含む、請求項６に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記ハウジング部材の向かい合う両側面には第１及び第２駆動用マグネットがそれぞれ装着、挿入、定着、接触、結合、固定、支持又は配置され、
   前記ハウジング部材において前記両側面に直角な一側面又は前記両側面以外の面には前記変位感知部が装着、挿入、定着、接触、結合、固定、支持又は配置される、請求項７に記載のレンズ駆動装置。
9. 前記ボビンは、
   前記センシングマグネットを収容するように前記ボビンの外周面に所定深さに内側方向に形成された収容溝を含む、請求項７に記載のレンズ駆動装置。
10. 前記収容溝は、
    前記センシングマグネットの一面が支持される内側面；及び
    接着剤が注入されることができるように前記内側面より所定深さにもっと内側に凹設された接着用溝をさらに含む、請求項９に記載のレンズ駆動装置。
11. 前記収容溝は、前記接着用溝から伸びた第１付加溝をさらに含み、
    前記接着用溝と前記第１付加溝が一緒になす長さは前記ボビンの上下厚さ方向に前記センシングマグネットの長さより長い、請求項１０に記載のレンズ駆動装置。
12. 前記収容溝は、
    前記ボビンの下面及び上面のいずれか一面に前記収容溝に連通するように設けられた開口；及び
    前記接着用溝から伸び、前記開口から前記ボビンの内側方向に所定深さに形成された第２付加溝をさらに含む、請求項１０に記載のレンズ駆動装置。
13. 前記ボビンは、
    前記収容溝が形成された外周面と対向する外周面において前記ボビンの中心を基準にして前記収容溝と対称する位置に前記ボビンの外周面に所定深さに内側方向に形成される付加収容溝；及び
    前記付加収容溝内に収容され、前記センシングマグネットと同一の重量を有する重量均衡部材をさらに含む、請求項９に記載のレンズ駆動装置。
14. 少なくとも一つのレンズが装着された移動部；
    前記移動部を前記レンズの光軸方向に移動させるように互いに対面して相互作用する第１コイル及び駆動用マグネット；
    前記移動部の前記光軸方向への位置を感知する位置センサー又は前記位置センサーが含まれたドライバー；及び
    前記位置センサー又は前記ドライバーと対向して配置された両極着磁マグネットを含み、
    前記両極着磁マグネットは、
    前記位置センサーと向かい合い、第１極性を有する第１側面；及び
    前記位置センサーと向かい合い、前記光軸方向に平行な方向に前記第１側面に対して離隔するか接するように配置され、前記第１側面と反対の第２極性を有する第２側面を含み、
    前記第１側面の前記光軸方向への長さは前記第２側面の前記光軸方向の長さ以上である、レンズ駆動装置。
15. 前記両極着磁マグネットは、
    互いに隔たって配置された第１及び第２センシングマグネット；及び
    前記第１及び第２センシングマグネットの間に配置される非磁性体隔壁を含む、請求項１４に記載のレンズ駆動装置。
16. 前記第１側面は前記第２側面の上に位置し、
    前記レンズを前記光軸方向に移動する前の初期状態で、前記位置センサーの中間高さは前記第１側面の上端部から前記着磁方向に伸びた仮想の水平面上に位置する、請求項１５に記載のレンズ駆動装置。
17. 前記レンズを前記光軸方向に移動する前の初期に、前記位置センサーの中間高さは前記着磁方向に前記第１側面の第１地点と一致する、請求項１６に記載のレンズ駆動装置。
18. 前記レンズを前記光軸方向に移動する前の初期に、前記位置センサーの中間高さは前記着磁方向に前記第１地点より高い第２地点と一致する、請求項１７に記載のレンズ駆動装置。
19. 前記第２地点と前記第１地点との間の差は下記の通りである、請求項１８に記載のレンズ駆動装置。
    

    

    （ここで、Ｈ２は前記第２地点の高さ、Ｈ１は前記第１地点の高さ、ΔＤは前記移動部の上側変位幅から下側変位幅を引き算した値、Ｄは前記移動部の変位幅を意味する。）
20. イメージセンサー；
    イメージセンサーが実装された回路基板；及び
    請求項１に記載の前記レンズ駆動装置を含む、カメラモジュール。

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