JP3387173B2 - 電磁駆動装置 - Google Patents
電磁駆動装置Info
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- JP3387173B2 JP3387173B2 JP26890293A JP26890293A JP3387173B2 JP 3387173 B2 JP3387173 B2 JP 3387173B2 JP 26890293 A JP26890293 A JP 26890293A JP 26890293 A JP26890293 A JP 26890293A JP 3387173 B2 JP3387173 B2 JP 3387173B2
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
- G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ある側体に対して被駆
動体を有する可動部材を軸方向に摺動可能にした電磁駆
動装置に関し、特に、ビデオカメラ等に搭載されている
レンズ鏡筒内のフォーカシング用の可動レンズやズーミ
ング用の可動レンズを駆動する駆動機構に用いて好適な
ものである。
動体を有する可動部材を軸方向に摺動可能にした電磁駆
動装置に関し、特に、ビデオカメラ等に搭載されている
レンズ鏡筒内のフォーカシング用の可動レンズやズーミ
ング用の可動レンズを駆動する駆動機構に用いて好適な
ものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、オートフォーカス機能や電動ズ
ーム機能を備えたビデオカメラ等のレンズ鏡筒には、フ
ォーカシング用の可動レンズやズーミング用の可動レン
ズをその光軸方向に移動させるための駆動手段が設けら
れている。この種の駆動手段としては、例えばコイル及
びマグネットを有する電磁駆動方式のアクチュエータが
比較的多く用いられている。
ーム機能を備えたビデオカメラ等のレンズ鏡筒には、フ
ォーカシング用の可動レンズやズーミング用の可動レン
ズをその光軸方向に移動させるための駆動手段が設けら
れている。この種の駆動手段としては、例えばコイル及
びマグネットを有する電磁駆動方式のアクチュエータが
比較的多く用いられている。
【０００３】上記電磁駆動方式のアクチュエータを用い
たレンズ鏡筒は、その外筺内にカメラ前方から順に、前
玉ユニット、ズームユニットを構成するバリエータ、絞
り装置、固定レンズ及び可動レンズ群からなるインナー
フォーカスユニットが配されて構成されている。
たレンズ鏡筒は、その外筺内にカメラ前方から順に、前
玉ユニット、ズームユニットを構成するバリエータ、絞
り装置、固定レンズ及び可動レンズ群からなるインナー
フォーカスユニットが配されて構成されている。
【０００４】上記バリエータは、カメラレンズ系のＷｉ
ｄｅ端及びＴｅｌｅ端を決定するもので、その移動範囲
は大きい。従って、このバリエータの駆動機構として
は、ステッピングモータを主体とし、このステッピング
モータの回転運動を直線運動に変換する回転−直動変換
機構が用いられる。
ｄｅ端及びＴｅｌｅ端を決定するもので、その移動範囲
は大きい。従って、このバリエータの駆動機構として
は、ステッピングモータを主体とし、このステッピング
モータの回転運動を直線運動に変換する回転−直動変換
機構が用いられる。
【０００５】インナーフォーカスユニットの可動レンズ
は、被写体像を、このレンズ鏡筒の後方に設置される例
えばＣＣＤ固体撮像素子の撮像面に結像させるために移
動するレンズであり、この移動範囲は上記バリエータと
比べて狭いものとなっている。
は、被写体像を、このレンズ鏡筒の後方に設置される例
えばＣＣＤ固体撮像素子の撮像面に結像させるために移
動するレンズであり、この移動範囲は上記バリエータと
比べて狭いものとなっている。
【０００６】従って、このインナーフォーカスユニット
における可動レンズを移動させる駆動機構としては、狭
い範囲を移動させるのに好適な、ボイス・コイル・モー
タ等の電磁駆動装置が用いられる。
における可動レンズを移動させる駆動機構としては、狭
い範囲を移動させるのに好適な、ボイス・コイル・モー
タ等の電磁駆動装置が用いられる。
【０００７】従来の電磁駆動装置は、図１６に示すよう
に、外筺１０１内に収容・固定される固定部材１０２
と、この固定部材１０２に対して軸方向に摺動可能とさ
れた可動部材１０３とから構成され、上記外筺１０１に
は、その内部に光軸に沿って２本の軸１０４ａ及び１０
４ｂが配されている。また、固定部材１０２は、金属製
のヨーク枠体１０５とこのヨーク枠体１０５に固着され
るマグネット１０６とから構成されている。
に、外筺１０１内に収容・固定される固定部材１０２
と、この固定部材１０２に対して軸方向に摺動可能とさ
れた可動部材１０３とから構成され、上記外筺１０１に
は、その内部に光軸に沿って２本の軸１０４ａ及び１０
４ｂが配されている。また、固定部材１０２は、金属製
のヨーク枠体１０５とこのヨーク枠体１０５に固着され
るマグネット１０６とから構成されている。
【０００８】具体的には、上記ヨーク枠体１０５は、後
方に配され、かつ中央に矩形状の穴１０７が形成された
矩形状の連結板１０８と、この連結板１０８の四方端面
から軸方向前方に屈曲して形成された４枚の外枠ヨーク
１０９と、上記連結板１０８の穴周縁から軸方向前方に
立ち上がる角筒状の内枠ヨーク１１０とが一体的に連結
されて構成されている。マグネット１０６は、それぞれ
外枠ヨーク１０９の内面に例えば接着剤等で固着され、
それぞれ外枠ヨーク１０９から内枠ヨーク１１０に向か
う方向で磁極が異なるように単一着磁されている。
方に配され、かつ中央に矩形状の穴１０７が形成された
矩形状の連結板１０８と、この連結板１０８の四方端面
から軸方向前方に屈曲して形成された４枚の外枠ヨーク
１０９と、上記連結板１０８の穴周縁から軸方向前方に
立ち上がる角筒状の内枠ヨーク１１０とが一体的に連結
されて構成されている。マグネット１０６は、それぞれ
外枠ヨーク１０９の内面に例えば接着剤等で固着され、
それぞれ外枠ヨーク１０９から内枠ヨーク１１０に向か
う方向で磁極が異なるように単一着磁されている。
【０００９】可動部材１０３は、中央にフォーカスレン
ズ１１１が取り付けられた金属製枠体１１２と、この枠
体１１２の後面に固着されたボビン１１３とから構成さ
れている。
ズ１１１が取り付けられた金属製枠体１１２と、この枠
体１１２の後面に固着されたボビン１１３とから構成さ
れている。
【００１０】金属製枠体１１２は、外形が矩形状に形成
され、中央にフォーカスレンズ１１１の径とほぼ同じ径
を有する穴が穿設された枠本体１１４と、この枠本体１
１４の穴周縁から前方に突出し、上記フォーカスレンズ
１１１を固定保持する円筒状のレンズ保持筒１１５と、
このレンズ保持筒１１５の側面から外方に突出し、端部
近傍に、外筺１０１の軸４ａ及び４ｂが挿通する挿通孔
１１６ａ及び１１６ｂが穿設された軸受け部１１７ａ及
び１１７ｂが一体に形成されている。
され、中央にフォーカスレンズ１１１の径とほぼ同じ径
を有する穴が穿設された枠本体１１４と、この枠本体１
１４の穴周縁から前方に突出し、上記フォーカスレンズ
１１１を固定保持する円筒状のレンズ保持筒１１５と、
このレンズ保持筒１１５の側面から外方に突出し、端部
近傍に、外筺１０１の軸４ａ及び４ｂが挿通する挿通孔
１１６ａ及び１１６ｂが穿設された軸受け部１１７ａ及
び１１７ｂが一体に形成されている。
【００１１】ボビン１１３は、合成樹脂にて角筒状に形
成され、中央に断面矩形状の中空部（図示せず）を有す
る。このボビン１１３には、その側面の後方部分に巻回
溝が形成されており、この巻回溝に軸方向にコイル１１
８が巻回されている。このボビン１１３は、その中空部
の大きさが、上記固定部材１０２における内枠ヨーク１
１０の外形の大きさよりも大きく形成され、かつ、その
外形が、外枠ヨーク１０９に固着された４枚のマグネッ
ト１０６の端面を結んだ線で形づくられる矩形の大きさ
よりも小に形成されて、上記固定部材１０２の内枠ヨー
ク１１０と外枠ヨーク１０９に固着された４枚のマグネ
ット１０６との対向面間で構成される空間内に収容可能
とされている。
成され、中央に断面矩形状の中空部（図示せず）を有す
る。このボビン１１３には、その側面の後方部分に巻回
溝が形成されており、この巻回溝に軸方向にコイル１１
８が巻回されている。このボビン１１３は、その中空部
の大きさが、上記固定部材１０２における内枠ヨーク１
１０の外形の大きさよりも大きく形成され、かつ、その
外形が、外枠ヨーク１０９に固着された４枚のマグネッ
ト１０６の端面を結んだ線で形づくられる矩形の大きさ
よりも小に形成されて、上記固定部材１０２の内枠ヨー
ク１１０と外枠ヨーク１０９に固着された４枚のマグネ
ット１０６との対向面間で構成される空間内に収容可能
とされている。
【００１２】そして、上記可動部材１０３におけるボビ
ン１１３が、上記空間内に収容されたとき、ボビン１１
３に巻回されたコイル１１８が、内枠ヨーク１１０とマ
グネット１０６間に位置することになる。このとき、マ
グネット１０６とヨーク枠体１０５とにより、マグネッ
ト１０６から出た磁束が通る閉磁路、即ち上記磁束が、
例えばマグネット１０６−内枠ヨーク１１０−連結板１
０８−外枠ヨーク１０９−マグネット１０６という経路
で通る閉磁路が形成され、ボビン１１３のコイル１１８
は、このような閉磁路上に配置されることになる。
ン１１３が、上記空間内に収容されたとき、ボビン１１
３に巻回されたコイル１１８が、内枠ヨーク１１０とマ
グネット１０６間に位置することになる。このとき、マ
グネット１０６とヨーク枠体１０５とにより、マグネッ
ト１０６から出た磁束が通る閉磁路、即ち上記磁束が、
例えばマグネット１０６−内枠ヨーク１１０−連結板１
０８−外枠ヨーク１０９−マグネット１０６という経路
で通る閉磁路が形成され、ボビン１１３のコイル１１８
は、このような閉磁路上に配置されることになる。
【００１３】従って、コイル１１８に駆動電流が供給さ
れると、コイル１１８から、その駆動電流の方向に応じ
た方向への磁束が発生するため、それにより、コイル１
１８に前方又は後方への移動力が付勢され、この移動力
により可動部材１０３が固定部材１０２に対して移動す
ることになる。
れると、コイル１１８から、その駆動電流の方向に応じ
た方向への磁束が発生するため、それにより、コイル１
１８に前方又は後方への移動力が付勢され、この移動力
により可動部材１０３が固定部材１０２に対して移動す
ることになる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
電磁駆動装置においては、可動部材１０３の相対位置を
検出するために、通常、固定部材１０２に被検出体（マ
グネット等）を固着し、可動部材１０３に上記被検出体
を例えば磁気的に検出するセンサを設けるようにしてい
る。
電磁駆動装置においては、可動部材１０３の相対位置を
検出するために、通常、固定部材１０２に被検出体（マ
グネット等）を固着し、可動部材１０３に上記被検出体
を例えば磁気的に検出するセンサを設けるようにしてい
る。
【００１５】この場合、可動部材１０３に設けられたセ
ンサに対して配線を引き回す必要があるが、可動部材１
０３は、固定部材１０２に対して常時移動することにな
るため、その移動範囲が配線によって制約を受けたり、
配線にかかる荷重によって移動速度が低下するという問
題がある。
ンサに対して配線を引き回す必要があるが、可動部材１
０３は、固定部材１０２に対して常時移動することにな
るため、その移動範囲が配線によって制約を受けたり、
配線にかかる荷重によって移動速度が低下するという問
題がある。
【００１６】また、マグネット１０６が、外枠ヨーク１
０９から内枠ヨーク１１０に向かう方向で磁極が異なる
ように単一着磁されているため、内枠ヨーク１１０、外
枠ヨーク１０９及びマグネット１０６とで構成される閉
磁路の磁束が１箇所もしくは２箇所に集中することにな
る。このことから、可動部材１０３の可動距離に比例し
てヨーク枠体１０５のヨーク厚を増加させなければなら
ず、可動部材１０３の移動距離が大きくなる。このた
め、即ち長ストロークになると、ヨーク枠体１０５の重
量が大きくなり、電磁駆動装置が重くなるという問題が
あった。
０９から内枠ヨーク１１０に向かう方向で磁極が異なる
ように単一着磁されているため、内枠ヨーク１１０、外
枠ヨーク１０９及びマグネット１０６とで構成される閉
磁路の磁束が１箇所もしくは２箇所に集中することにな
る。このことから、可動部材１０３の可動距離に比例し
てヨーク枠体１０５のヨーク厚を増加させなければなら
ず、可動部材１０３の移動距離が大きくなる。このた
め、即ち長ストロークになると、ヨーク枠体１０５の重
量が大きくなり、電磁駆動装置が重くなるという問題が
あった。
【００１７】また、従来の電磁駆動装置においては、中
空部を有するボビン１１３の前方を、フォーカスレンズ
１１１が保持された金属製枠体１１２にて閉塞するかた
ちになり、しかも、固定部材１０２の内枠ヨーク１１０
が角筒状に形成されていることから、この可動部材１０
３の最大移動範囲は、ボビン１１３の中空部の軸方向の
長さ、特に、巻回溝の幅の長さを除く軸方向の長さで規
定されることになる。
空部を有するボビン１１３の前方を、フォーカスレンズ
１１１が保持された金属製枠体１１２にて閉塞するかた
ちになり、しかも、固定部材１０２の内枠ヨーク１１０
が角筒状に形成されていることから、この可動部材１０
３の最大移動範囲は、ボビン１１３の中空部の軸方向の
長さ、特に、巻回溝の幅の長さを除く軸方向の長さで規
定されることになる。
【００１８】従って、可動部材１０３を固定部材１０２
に対して摺動自在とする、即ち電磁駆動方式によるフォ
ーカシング可能にするためには、ボビン１１３の軸方向
の長さを大きくして、上記巻回溝のほかに移動距離分に
相当する逃げｈを設ける必要がある。この場合、特に、
可動部材１０３を前方に移動させたときの、固定部材１
０２と可動部材１０３を合わせた長さは、フォーカスレ
ンズ１１１が保持されたレンズ保持筒１１５の長さ、ボ
ビン１１３の長さ及び固定部材１０２の長さを合計した
長さとなり、その長さは非常に大きくなる。従って、従
来の電磁駆動装置においては、光学系、ひいてはレンズ
鏡筒の軸方向の長さが大きくなって、カメラ全体のサイ
ズが大型化するという問題がある。
に対して摺動自在とする、即ち電磁駆動方式によるフォ
ーカシング可能にするためには、ボビン１１３の軸方向
の長さを大きくして、上記巻回溝のほかに移動距離分に
相当する逃げｈを設ける必要がある。この場合、特に、
可動部材１０３を前方に移動させたときの、固定部材１
０２と可動部材１０３を合わせた長さは、フォーカスレ
ンズ１１１が保持されたレンズ保持筒１１５の長さ、ボ
ビン１１３の長さ及び固定部材１０２の長さを合計した
長さとなり、その長さは非常に大きくなる。従って、従
来の電磁駆動装置においては、光学系、ひいてはレンズ
鏡筒の軸方向の長さが大きくなって、カメラ全体のサイ
ズが大型化するという問題がある。
【００１９】また、上記構成により、固定部材１０２に
おける内枠ヨーク１１０の端面及び外枠ヨーク１０９の
端面を開放のままにしなければならず、内枠ヨーク１１
０と外枠ヨーク１０９の磁気的結合が一方向のみとな
る。このことから、磁気効率を向上させるために内枠ヨ
ーク１１０及び外枠ヨーク１０９の厚みを厚くしなけれ
ばならず、電磁駆動装置、ひいてはカメラ全体の重量が
大きくなるという問題がある。
おける内枠ヨーク１１０の端面及び外枠ヨーク１０９の
端面を開放のままにしなければならず、内枠ヨーク１１
０と外枠ヨーク１０９の磁気的結合が一方向のみとな
る。このことから、磁気効率を向上させるために内枠ヨ
ーク１１０及び外枠ヨーク１０９の厚みを厚くしなけれ
ばならず、電磁駆動装置、ひいてはカメラ全体の重量が
大きくなるという問題がある。
【００２０】上記問題は、可動部材１０２の移動距離を
大きくとればとるほど顕著になり、その改善が求められ
ている。
大きくとればとるほど顕著になり、その改善が求められ
ている。
【００２１】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、可動部材の位置検出に
関して、可動部材の配線等による移動範囲の制約や移動
速度の低下を引き起こすことがなく、コイルへの電流供
給に応じた移動をスムーズに行わせることができる電磁
駆動装置を提供することにある。
ので、その目的とするところは、可動部材の位置検出に
関して、可動部材の配線等による移動範囲の制約や移動
速度の低下を引き起こすことがなく、コイルへの電流供
給に応じた移動をスムーズに行わせることができる電磁
駆動装置を提供することにある。
【００２２】また、本発明の他の目的は、推力発生用の
マグネットからの磁束が１箇所もしくは２箇所に集中す
ることを防止して、当該マグネットからの磁束を２相以
上のコイル全体に印加できるようにし、これにより、可
動部材の移動の高効率化及びヨーク厚の薄形化を達成さ
せて、装置自体の軽量化を実現させることができる電磁
駆動装置を提供することにある。
マグネットからの磁束が１箇所もしくは２箇所に集中す
ることを防止して、当該マグネットからの磁束を２相以
上のコイル全体に印加できるようにし、これにより、可
動部材の移動の高効率化及びヨーク厚の薄形化を達成さ
せて、装置自体の軽量化を実現させることができる電磁
駆動装置を提供することにある。
【００２３】また、本発明の他の目的は、可動部材にか
かる推力を移動範囲全体においてほぼ均一にすることが
でき、可動部材の位置制御を容易に行うことができる電
磁駆動装置を提供することにある。
かる推力を移動範囲全体においてほぼ均一にすることが
でき、可動部材の位置制御を容易に行うことができる電
磁駆動装置を提供することにある。
【００２４】また、本発明の他の目的は、被駆動体を固
定部材に収納した状態で可動部材を移動させることがで
き、装置自体の長さをほぼ固定部材の長さにまで短縮す
ることが可能で、装置自体の小型化を図ることができる
電磁駆動装置を提供することにある。
定部材に収納した状態で可動部材を移動させることがで
き、装置自体の長さをほぼ固定部材の長さにまで短縮す
ることが可能で、装置自体の小型化を図ることができる
電磁駆動装置を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る電磁駆動装
置は、外側ヨーク７と内側ヨーク６とを有し、これら外
側ヨーク７又は内側ヨーク６のいずれか一方に推力発生
用のマグネット９が固着された固定部材２と、被駆動体
１０を保持する被駆動体保持部１１と、外側ヨーク７と
内側ヨーク６間において軸方向に２相以上に巻回された
コイルＣ１及びＣ２とを有し、かつ固定部材２に対して
軸方向に移動可能とされた可動部材３とを具備し、可動
部材３に、位置検出のための被検出体２０を設け、固定
部材２に、被検出体２０を検出して、可動部材３の位置
を検出し、コイルＣ１及びＣ２への電流供給を制御する
ための位置検出信号を発生する位置検出手段を設けて構
成する。
置は、外側ヨーク７と内側ヨーク６とを有し、これら外
側ヨーク７又は内側ヨーク６のいずれか一方に推力発生
用のマグネット９が固着された固定部材２と、被駆動体
１０を保持する被駆動体保持部１１と、外側ヨーク７と
内側ヨーク６間において軸方向に２相以上に巻回された
コイルＣ１及びＣ２とを有し、かつ固定部材２に対して
軸方向に移動可能とされた可動部材３とを具備し、可動
部材３に、位置検出のための被検出体２０を設け、固定
部材２に、被検出体２０を検出して、可動部材３の位置
を検出し、コイルＣ１及びＣ２への電流供給を制御する
ための位置検出信号を発生する位置検出手段を設けて構
成する。
【００２６】ここで、上記推力発生用のマグネット９
は、多極着磁され、かつその端部の着磁幅が、中央部分
の着磁幅λの０．５〜０．７倍の長さとされている。ま
た、上記被検出体２０を等間隔に多極着磁されたマグネ
ットとし、上記位置検出手段を上記被検出体を構成する
マグネット２０に対向して設けられたホール素子２６と
してもよい。
は、多極着磁され、かつその端部の着磁幅が、中央部分
の着磁幅λの０．５〜０．７倍の長さとされている。ま
た、上記被検出体２０を等間隔に多極着磁されたマグネ
ットとし、上記位置検出手段を上記被検出体を構成する
マグネット２０に対向して設けられたホール素子２６と
してもよい。
【００２７】また、上記推力発生用のマグネット９、コ
イルＣ１，Ｃ２及びホール素子２６の位置関係を以下の
ようにして構成してもよい。
イルＣ１，Ｃ２及びホール素子２６の位置関係を以下の
ようにして構成してもよい。
【００２８】即ち、上記推力発生用のマグネット９の端
部以外の着磁幅をλとしたとき、上記２相に巻回された
コイルＣ１及びＣ２における各相の巻回方向中心の離間
幅をλ／２＋ｎλ（ｎは整数）とし、上記位置検出手段
を構成する２つのホール素子２６ａ及び２６ｂの離間幅
をλ／２＋ｎλ（ｎは整数）とし、これら２つのホール
素子２６ａ及び２６ｂ中、一方のホール素子２６ａを、
推力発生用のマグネット９の着磁境界にコイルの一方の
相Ｃ１の巻回方向中心が位置したとき、被検出体を構成
するマグネット２０の着磁境界に位置する箇所に設け
る。
部以外の着磁幅をλとしたとき、上記２相に巻回された
コイルＣ１及びＣ２における各相の巻回方向中心の離間
幅をλ／２＋ｎλ（ｎは整数）とし、上記位置検出手段
を構成する２つのホール素子２６ａ及び２６ｂの離間幅
をλ／２＋ｎλ（ｎは整数）とし、これら２つのホール
素子２６ａ及び２６ｂ中、一方のホール素子２６ａを、
推力発生用のマグネット９の着磁境界にコイルの一方の
相Ｃ１の巻回方向中心が位置したとき、被検出体を構成
するマグネット２０の着磁境界に位置する箇所に設け
る。
【００２９】あるいは、推力発生用のマグネット９にお
ける端部以外の一方の着磁幅λA と他方の着磁幅λB を
異ならせ、かつ一方の着磁幅λA と他方の着磁幅λB の
平均をλとし、上記２相に巻回されたコイルにおける各
相Ｃ１及びＣ２の巻回方向中心の離間幅をｎλ（ｎは整
数）とし、ホール素子２６を、推力発生用のマグネット
９の着磁中心からλ／２ほど離間した位置にコイルの一
方の相Ｃ１の巻回方向中心が位置したとき、被検出体を
構成するマグネット２０の着磁境界に位置する箇所に設
ける。
ける端部以外の一方の着磁幅λA と他方の着磁幅λB を
異ならせ、かつ一方の着磁幅λA と他方の着磁幅λB の
平均をλとし、上記２相に巻回されたコイルにおける各
相Ｃ１及びＣ２の巻回方向中心の離間幅をｎλ（ｎは整
数）とし、ホール素子２６を、推力発生用のマグネット
９の着磁中心からλ／２ほど離間した位置にコイルの一
方の相Ｃ１の巻回方向中心が位置したとき、被検出体を
構成するマグネット２０の着磁境界に位置する箇所に設
ける。
【００３０】あるいは、推力発生用のマグネット９の端
部以外の着磁幅をλとしたとき、３相に巻回されたコイ
ルにおける各相Ｃ１，Ｃ２及びＣ３の巻回方向中心の離
間幅を２λ／３＋ｎλ（ｎは整数）とし、位置検出手段
を構成する３つのホール素子２６ａ，２６ｂ及び２６ｃ
の離間幅を２λ／３＋ｎλ（ｎは整数）とする。
部以外の着磁幅をλとしたとき、３相に巻回されたコイ
ルにおける各相Ｃ１，Ｃ２及びＣ３の巻回方向中心の離
間幅を２λ／３＋ｎλ（ｎは整数）とし、位置検出手段
を構成する３つのホール素子２６ａ，２６ｂ及び２６ｃ
の離間幅を２λ／３＋ｎλ（ｎは整数）とする。
【００３１】また、固定部材２を、軸４ａ及び４ｂが配
された外筺１に固定し、可動部材３に軸４ａ及び４ｂが
挿通される軸受け部１６ａ及び１６ｂを設けて構成して
もよい。この場合、軸受け部１６ａ及び１６ｂを、可動
部材３において固定部材２における外側ヨーク７よりも
外方に突出して設け、外側ヨーク７及び内側ヨーク６の
少なくとも軸受け部１６ａ及び１６ｂに対応する箇所に
切欠き８を形成し、可動部材３の前方部に内側ヨーク６
の突き抜け部２４を形成して構成する。
された外筺１に固定し、可動部材３に軸４ａ及び４ｂが
挿通される軸受け部１６ａ及び１６ｂを設けて構成して
もよい。この場合、軸受け部１６ａ及び１６ｂを、可動
部材３において固定部材２における外側ヨーク７よりも
外方に突出して設け、外側ヨーク７及び内側ヨーク６の
少なくとも軸受け部１６ａ及び１６ｂに対応する箇所に
切欠き８を形成し、可動部材３の前方部に内側ヨーク６
の突き抜け部２４を形成して構成する。
【００３２】この場合、被駆動体をレンズ１０とし、被
駆動体保持部をレンズ１０を保持するレンズホルダ１１
として構成してもよい。
駆動体保持部をレンズ１０を保持するレンズホルダ１１
として構成してもよい。
【００３３】
【作用】本発明に係る電磁駆動装置においては、まず、
可動部材３における２相以上に巻回されたコイルＣ１及
びＣ２が、外側ヨーク７と内側ヨーク６間に位置するこ
とになる。即ち、内側ヨーク６と外側ヨーク７間には、
マグネット９による閉磁路が形成されており、この閉磁
路上に、コイルＣ１及びＣ２が位置することになる。従
って、コイルＣ１及びＣ２に駆動電流が供給されると、
コイルＣ１及びＣ２から、その駆動電流の方向に応じた
方向への磁束が発生するため、それにより、コイルＣ１
及びＣ２に前方又は後方への移動力が付勢され、この移
動力により可動部材３が固定部材２に対して移動するこ
とになる。
可動部材３における２相以上に巻回されたコイルＣ１及
びＣ２が、外側ヨーク７と内側ヨーク６間に位置するこ
とになる。即ち、内側ヨーク６と外側ヨーク７間には、
マグネット９による閉磁路が形成されており、この閉磁
路上に、コイルＣ１及びＣ２が位置することになる。従
って、コイルＣ１及びＣ２に駆動電流が供給されると、
コイルＣ１及びＣ２から、その駆動電流の方向に応じた
方向への磁束が発生するため、それにより、コイルＣ１
及びＣ２に前方又は後方への移動力が付勢され、この移
動力により可動部材３が固定部材２に対して移動するこ
とになる。
【００３４】そして、この電磁駆動装置においては、可
動部材３に位置検出のための被検出体２０が設けられ、
固定部材２に、被検出体２０を検出して、可動部材３の
位置を検出し、コイルＣ１及びＣ２への電流供給を制御
するための位置検出信号を発生する位置検出手段２６が
設けられていることから、電気的配線は、固定部材２に
設置された位置検出手段２６に対して行えばよく、可動
部材３にはこれらの配線を行う必要がなくなる。このこ
とから、可動部材３の位置検出に関して、可動部材３の
配線等による移動範囲の制約や移動速度の低下を引き起
こすことがなく、コイルＣ１及びＣ２への電流供給に応
じた移動をスムーズに行わせることができる。
動部材３に位置検出のための被検出体２０が設けられ、
固定部材２に、被検出体２０を検出して、可動部材３の
位置を検出し、コイルＣ１及びＣ２への電流供給を制御
するための位置検出信号を発生する位置検出手段２６が
設けられていることから、電気的配線は、固定部材２に
設置された位置検出手段２６に対して行えばよく、可動
部材３にはこれらの配線を行う必要がなくなる。このこ
とから、可動部材３の位置検出に関して、可動部材３の
配線等による移動範囲の制約や移動速度の低下を引き起
こすことがなく、コイルＣ１及びＣ２への電流供給に応
じた移動をスムーズに行わせることができる。
【００３５】また、推力発生用のマグネット９を多極着
磁していることから、この推力発生用のマグネット９か
らの磁束が１箇所もしくは２箇所に集中することが防止
され、当該マグネット９からの磁束を２相以上のコイル
Ｃ１及びＣ２全体に印加させることができる。その結
果、内側ヨーク６及び外側ヨーク７の各ヨーク厚を薄く
しても、可動部材３を効率よく移動させることが可能と
なり、電磁駆動装置自体の軽量化を実現させることがで
きる。
磁していることから、この推力発生用のマグネット９か
らの磁束が１箇所もしくは２箇所に集中することが防止
され、当該マグネット９からの磁束を２相以上のコイル
Ｃ１及びＣ２全体に印加させることができる。その結
果、内側ヨーク６及び外側ヨーク７の各ヨーク厚を薄く
しても、可動部材３を効率よく移動させることが可能と
なり、電磁駆動装置自体の軽量化を実現させることがで
きる。
【００３６】本発明においては、特に、多極着磁された
推力発生用のマグネット９は、端部の着磁幅を、中央部
分の着磁幅λの０．５〜０．７倍の長さとしているの
で、中央部分と端部側とでヨーク側への磁束密度を均一
化でき、可動部材３にかかる推力を移動範囲全体におい
てほぼ均一とすることができる。特に、０．７倍のと
き、その均一特性は顕著となる。推力が移動範囲全体で
均一になると、可動部材３の移動速度の急激な低下や増
加がなくなり、可動部材３の動きが非常にスムーズにな
る。その結果、可動部材３に対する位置制御を容易に行
うことができる。
推力発生用のマグネット９は、端部の着磁幅を、中央部
分の着磁幅λの０．５〜０．７倍の長さとしているの
で、中央部分と端部側とでヨーク側への磁束密度を均一
化でき、可動部材３にかかる推力を移動範囲全体におい
てほぼ均一とすることができる。特に、０．７倍のと
き、その均一特性は顕著となる。推力が移動範囲全体で
均一になると、可動部材３の移動速度の急激な低下や増
加がなくなり、可動部材３の動きが非常にスムーズにな
る。その結果、可動部材３に対する位置制御を容易に行
うことができる。
【００３７】また、固定部材２を、軸４ａ及び４ｂが配
された外筺１に固定し、可動部材３に軸４ａ及び４ｂが
挿通される軸受け部１６ａ及び１６ｂを設けて構成して
もよい。この場合、軸受け部１６ａ及び１６ｂを、可動
部材３において固定部材２における外側ヨーク７よりも
外方に突出して設け、外側ヨーク７及び内側ヨーク６の
少なくとも軸受け部１６ａ及び１６ｂに対応する箇所に
切欠き８を形成し、可動部材３の前方部に内側ヨーク６
の突き抜け部２４を形成して構成した場合においては、
まず、固定部材２に可動部材３を組み込む際、可動部材
３の軸受け部１６ａ及び１６ｂに、外筺１から延びる軸
４ａ及び４ｂを挿通しながら外筺１内に挿入する。
された外筺１に固定し、可動部材３に軸４ａ及び４ｂが
挿通される軸受け部１６ａ及び１６ｂを設けて構成して
もよい。この場合、軸受け部１６ａ及び１６ｂを、可動
部材３において固定部材２における外側ヨーク７よりも
外方に突出して設け、外側ヨーク７及び内側ヨーク６の
少なくとも軸受け部１６ａ及び１６ｂに対応する箇所に
切欠き８を形成し、可動部材３の前方部に内側ヨーク６
の突き抜け部２４を形成して構成した場合においては、
まず、固定部材２に可動部材３を組み込む際、可動部材
３の軸受け部１６ａ及び１６ｂに、外筺１から延びる軸
４ａ及び４ｂを挿通しながら外筺１内に挿入する。
【００３８】このとき、固定部材２の内側ヨーク６及び
外側ヨーク７に設けられた切欠き８内を可動部材３の軸
受け部１６ａ及び１６ｂが進入し、かつ可動部材３の前
方部に形成された突き抜け部２４に、内側ヨーク６が挿
通されることとなり、その結果、可動部材３の被駆動体
１０は、固定部材２内に収まることになる。
外側ヨーク７に設けられた切欠き８内を可動部材３の軸
受け部１６ａ及び１６ｂが進入し、かつ可動部材３の前
方部に形成された突き抜け部２４に、内側ヨーク６が挿
通されることとなり、その結果、可動部材３の被駆動体
１０は、固定部材２内に収まることになる。
【００３９】従って、可動部材３の移動に伴って、被駆
動体１０が固定部材２内を移動することになり、その移
動範囲は、少なくとも固定部材２の軸方向の長さからボ
ビン１２の軸方向の長さを差し引いた距離になる。この
ことから、ボビン１２に移動距離分に相当する逃げを設
ける必要がなくなる。その結果、装置自体の長さをほぼ
固定部材２の長さにまで短縮することが可能となり、電
磁駆動装置自体の小型化を図ることができる。
動体１０が固定部材２内を移動することになり、その移
動範囲は、少なくとも固定部材２の軸方向の長さからボ
ビン１２の軸方向の長さを差し引いた距離になる。この
ことから、ボビン１２に移動距離分に相当する逃げを設
ける必要がなくなる。その結果、装置自体の長さをほぼ
固定部材２の長さにまで短縮することが可能となり、電
磁駆動装置自体の小型化を図ることができる。
【００４０】
【実施例】以下、本発明に係る電磁駆動装置をビデオカ
メラ等のレンズ鏡筒内に搭載されているインナーフォー
カスユニットの可動レンズ（フォーカスレンズ）のフォ
ーカス制御装置に適用したいくつかの実施例を図１〜図
１５を参照しながら説明する。
メラ等のレンズ鏡筒内に搭載されているインナーフォー
カスユニットの可動レンズ（フォーカスレンズ）のフォ
ーカス制御装置に適用したいくつかの実施例を図１〜図
１５を参照しながら説明する。
【００４１】これらの実施例に係るフォーカス制御装置
の全体構造は、図１及び図２に示すように、外筺１内に
収容・固定される固定部材２と、この固定部材２に対し
て軸方向に移動可能とされた可動部材３とから構成さ
れ、上記外筺１には、その内部に光軸に沿って２本の断
面ほぼ円形の軸４ａ及び４ｂが配されている。また、こ
の外筺の後端面中央部分には、矩形状の穴５が形成され
ている。
の全体構造は、図１及び図２に示すように、外筺１内に
収容・固定される固定部材２と、この固定部材２に対し
て軸方向に移動可能とされた可動部材３とから構成さ
れ、上記外筺１には、その内部に光軸に沿って２本の断
面ほぼ円形の軸４ａ及び４ｂが配されている。また、こ
の外筺の後端面中央部分には、矩形状の穴５が形成され
ている。
【００４２】固定部材２は、図２に示すように、２枚１
組の金属製ヨークが４組、それぞれ外筺１の後端内壁に
植立されて構成されている。即ち、図示の例では、各組
のヨークが外筺１の後端面に形成された矩形状の穴５の
各辺に対応して、かつ各組のヨークが上記穴５の各辺に
平行に植立され、各組のヨークのうち、一方のヨーク６
が穴５に近接して設けられ、他方のヨーク７が、上記一
方のヨーク６とその板面同士が平行となるように設けら
れている。従って、以後の説明においては、穴５に近接
する方のヨーク６を内側ヨーク、その外側のヨーク７を
外側ヨークと記す。このような構成から、上記固定部材
２は、隣接する内側ヨーク６間及び隣接する外側ヨーク
７間にそれぞれ切欠き８が形成された形となっている。
組の金属製ヨークが４組、それぞれ外筺１の後端内壁に
植立されて構成されている。即ち、図示の例では、各組
のヨークが外筺１の後端面に形成された矩形状の穴５の
各辺に対応して、かつ各組のヨークが上記穴５の各辺に
平行に植立され、各組のヨークのうち、一方のヨーク６
が穴５に近接して設けられ、他方のヨーク７が、上記一
方のヨーク６とその板面同士が平行となるように設けら
れている。従って、以後の説明においては、穴５に近接
する方のヨーク６を内側ヨーク、その外側のヨーク７を
外側ヨークと記す。このような構成から、上記固定部材
２は、隣接する内側ヨーク６間及び隣接する外側ヨーク
７間にそれぞれ切欠き８が形成された形となっている。
【００４３】そして、これら内側及び外側ヨーク６及び
７のうち、内側ヨーク６の外側ヨーク側面に推力発生用
のマグネット９が例えば接着剤等にて固着されている。
また、このマグネット９は、それぞれ内側ヨーク６から
外側ヨーク７に向かう方向で磁極が異なり、かつ軸方向
に沿って磁極が交互に異なるように多極着磁されてい
る。
７のうち、内側ヨーク６の外側ヨーク側面に推力発生用
のマグネット９が例えば接着剤等にて固着されている。
また、このマグネット９は、それぞれ内側ヨーク６から
外側ヨーク７に向かう方向で磁極が異なり、かつ軸方向
に沿って磁極が交互に異なるように多極着磁されてい
る。
【００４４】特に、本実施例においては、上記マグネッ
ト９の両端部の着磁幅が、中央部分の着磁幅λの０．５
〜０．７倍の長さに設定してある。この着磁幅の違いに
よる作用は後述する。
ト９の両端部の着磁幅が、中央部分の着磁幅λの０．５
〜０．７倍の長さに設定してある。この着磁幅の違いに
よる作用は後述する。
【００４５】可動部材３は、図３に示すように、中央に
フォーカスレンズ１０が取り付けられたレンズホルダ１
１と、このレンズホルダ１１の後面に固着されたボビン
１２とから構成されている。
フォーカスレンズ１０が取り付けられたレンズホルダ１
１と、このレンズホルダ１１の後面に固着されたボビン
１２とから構成されている。
【００４６】レンズホルダ１１は、例えば金属あるいは
合成樹脂にて形成され、中央にフォーカスレンズ１０が
嵌合固定されるレンズ取付け孔１３を有する環状の枠体
１４と、この枠体１４からその枠体面に沿って、鉛直線
に対し、互いに４５°方向に突出し、それぞれ端部近傍
に、外筺１の対応する軸４ａ及び４ｂが挿通する挿通孔
１５ａ及び１５ｂが形成された第１及び第２の軸受け板
１６ａ及び１６ｂと、この枠体１４からその枠体面に沿
って、上記第１及び第２の軸受け板１６ａ及び１６ｂの
延出方向に対し、互いに９０°方向に突出する一対の補
強板１７とが一体に形成されて構成されている。一対の
補強板１７は、各先端が扇形に形成されてボビン１２の
取付け部１７ａを構成している。
合成樹脂にて形成され、中央にフォーカスレンズ１０が
嵌合固定されるレンズ取付け孔１３を有する環状の枠体
１４と、この枠体１４からその枠体面に沿って、鉛直線
に対し、互いに４５°方向に突出し、それぞれ端部近傍
に、外筺１の対応する軸４ａ及び４ｂが挿通する挿通孔
１５ａ及び１５ｂが形成された第１及び第２の軸受け板
１６ａ及び１６ｂと、この枠体１４からその枠体面に沿
って、上記第１及び第２の軸受け板１６ａ及び１６ｂの
延出方向に対し、互いに９０°方向に突出する一対の補
強板１７とが一体に形成されて構成されている。一対の
補強板１７は、各先端が扇形に形成されてボビン１２の
取付け部１７ａを構成している。
【００４７】第１の軸受け板１６ａの上部には、後方に
延びるマグネット取付け部１８が一体に形成されてい
る。このマグネット取付け部１８は、ほぼ角筒状に形成
され、その上面の片側に位置決め板１９が一体に形成さ
れている。そして、角柱状の位置検出用マグネット２０
が、このマグネット取付け部１８の上面と位置決め板１
９の内面に共に接するように例えば接着剤等で固着され
ている。この位置検出用マグネット２０は、多極着磁型
のマグネットであり、その長手方向に沿って等間隔に磁
極が交互に異なるように多極着磁されている。
延びるマグネット取付け部１８が一体に形成されてい
る。このマグネット取付け部１８は、ほぼ角筒状に形成
され、その上面の片側に位置決め板１９が一体に形成さ
れている。そして、角柱状の位置検出用マグネット２０
が、このマグネット取付け部１８の上面と位置決め板１
９の内面に共に接するように例えば接着剤等で固着され
ている。この位置検出用マグネット２０は、多極着磁型
のマグネットであり、その長手方向に沿って等間隔に磁
極が交互に異なるように多極着磁されている。
【００４８】一方、ボビン１２は、合成樹脂にて、軸方
向に中空部２１を有する角筒状に形成されている。この
ボビン１２には、その側面の後方部分に２つの巻回溝が
形成されており、この巻回溝に軸方向にそれぞれ２相の
コイル（Ａ相コイルＣ１及びＢ相コイルＣ２）が巻回さ
れている。
向に中空部２１を有する角筒状に形成されている。この
ボビン１２には、その側面の後方部分に２つの巻回溝が
形成されており、この巻回溝に軸方向にそれぞれ２相の
コイル（Ａ相コイルＣ１及びＢ相コイルＣ２）が巻回さ
れている。
【００４９】上記レンズホルダ１１における上記第１の
軸受け板１６ａには、その後面側に、Ｌ字状の溝２２
（図１参照）が形成され、第２の軸受け板１６ｂには、
その後面側に、端面がＬ字状とされた段差２３が形成さ
れている。上記溝２２の幅はボビン１２の厚みと同じと
され、また、上記溝２２の外側端面及び上記段差２３の
端面がボビン１２のコーナー部外側面に対応するように
設定されている。
軸受け板１６ａには、その後面側に、Ｌ字状の溝２２
（図１参照）が形成され、第２の軸受け板１６ｂには、
その後面側に、端面がＬ字状とされた段差２３が形成さ
れている。上記溝２２の幅はボビン１２の厚みと同じと
され、また、上記溝２２の外側端面及び上記段差２３の
端面がボビン１２のコーナー部外側面に対応するように
設定されている。
【００５０】従って、このレンズホルダ１４にボビン１
２を固着する場合は、ボビン１２の前方部のうち、第１
の軸受け板１６ａに対応するコーナー部を第１の軸受け
板１６ａに形成された溝２２内に挿入する。このとき、
第２の軸受け板１６ｂに形成された段差２３の端面にボ
ビン１２の他のコーナー部外面が位置することになる。
また、このとき、ボビン１２の前方部のうち、レンズホ
ルダ１１における一対の補強板１７のボビン取付け部１
７ａに対応するコーナー部の各端面が、ボビン取付け部
１７ａの後方端面に当接する。そして、それぞれの各接
触面を接着剤等で接着することにより、ボビン１２がレ
ンズホルダ１１の後方面に固着されることになる。この
とき、可動部材３の前方部には、レンズホルダ１１の枠
体１４を中心として、４つの突き抜け部２４が形成され
る。
２を固着する場合は、ボビン１２の前方部のうち、第１
の軸受け板１６ａに対応するコーナー部を第１の軸受け
板１６ａに形成された溝２２内に挿入する。このとき、
第２の軸受け板１６ｂに形成された段差２３の端面にボ
ビン１２の他のコーナー部外面が位置することになる。
また、このとき、ボビン１２の前方部のうち、レンズホ
ルダ１１における一対の補強板１７のボビン取付け部１
７ａに対応するコーナー部の各端面が、ボビン取付け部
１７ａの後方端面に当接する。そして、それぞれの各接
触面を接着剤等で接着することにより、ボビン１２がレ
ンズホルダ１１の後方面に固着されることになる。この
とき、可動部材３の前方部には、レンズホルダ１１の枠
体１４を中心として、４つの突き抜け部２４が形成され
る。
【００５１】また、ボビン１２は、その中空部２１の大
きさが、上記固定部材２の４枚の内側ヨーク６に固着さ
れた各マグネット９の端面を結んだ線で形づくられる矩
形の大きさよりも大に形成され、かつ、その外形が、４
枚の外側ヨーク７の内端面を結んだ線で形づくられる矩
形の大きさよりも小に形成されて、図１に示すように、
上記固定部材２の内側ヨーク６に固着された４枚のマグ
ネット９と外側ヨーク７との対向面間で構成される空間
２５内に非接触に軸方向に収容可能とされている。
きさが、上記固定部材２の４枚の内側ヨーク６に固着さ
れた各マグネット９の端面を結んだ線で形づくられる矩
形の大きさよりも大に形成され、かつ、その外形が、４
枚の外側ヨーク７の内端面を結んだ線で形づくられる矩
形の大きさよりも小に形成されて、図１に示すように、
上記固定部材２の内側ヨーク６に固着された４枚のマグ
ネット９と外側ヨーク７との対向面間で構成される空間
２５内に非接触に軸方向に収容可能とされている。
【００５２】そして、上記可動部材３におけるボビン１
２が、上記空間２５内に収容されたとき、ボビン１２に
巻回されたＡ相コイルＣ１及びＢ相コイルＣ２が、外側
ヨーク７とマグネット９間に位置することになる。この
とき、マグネット９から出た磁束が、マグネット９にお
けるコイルＣ１及びＣ２と対向する面がＮ極である部分
−外側ヨーク７−マグネット９におけるコイルＣ１及び
Ｃ２と対向する面がＳ極である部分という経路で通る閉
磁路が形成され、ボビン１２に巻回されたＡ相コイルＣ
１及びＢ相コイルＣ２は、このような閉磁路上に配置さ
れることになる。
２が、上記空間２５内に収容されたとき、ボビン１２に
巻回されたＡ相コイルＣ１及びＢ相コイルＣ２が、外側
ヨーク７とマグネット９間に位置することになる。この
とき、マグネット９から出た磁束が、マグネット９にお
けるコイルＣ１及びＣ２と対向する面がＮ極である部分
−外側ヨーク７−マグネット９におけるコイルＣ１及び
Ｃ２と対向する面がＳ極である部分という経路で通る閉
磁路が形成され、ボビン１２に巻回されたＡ相コイルＣ
１及びＢ相コイルＣ２は、このような閉磁路上に配置さ
れることになる。
【００５３】従って、Ａ相コイルＣ１及びＢ相コイルＣ
２に駆動電流が供給されると、各相のコイルＣ１及びＣ
２から、その駆動電流の方向に応じた方向への磁束が発
生するため、それにより、Ａ相コイルＣ１及びＢ相コイ
ルＣ２に前方又は後方への移動力が付勢され、この移動
力により可動部材３が固定部材２に対して移動すること
になる。
２に駆動電流が供給されると、各相のコイルＣ１及びＣ
２から、その駆動電流の方向に応じた方向への磁束が発
生するため、それにより、Ａ相コイルＣ１及びＢ相コイ
ルＣ２に前方又は後方への移動力が付勢され、この移動
力により可動部材３が固定部材２に対して移動すること
になる。
【００５４】また、外筺１の内面中、上記可動部材３に
おける第１の軸受け板１６ａのマグネット取付け部１８
に固着された位置検出用マグネット２０と対向する位置
にホール素子２６が取り付けられている。従って、可動
部材３の移動に伴って位置検出用マグネット２０が移動
すると、ホール素子２６に及ぶ磁束密度が変化して、ホ
ール電圧が変化するので、この電圧変化をカウントする
ことにより、可動部材３の現在の位置を検出することが
できる。
おける第１の軸受け板１６ａのマグネット取付け部１８
に固着された位置検出用マグネット２０と対向する位置
にホール素子２６が取り付けられている。従って、可動
部材３の移動に伴って位置検出用マグネット２０が移動
すると、ホール素子２６に及ぶ磁束密度が変化して、ホ
ール電圧が変化するので、この電圧変化をカウントする
ことにより、可動部材３の現在の位置を検出することが
できる。
【００５５】次に、第１実施例に係るフォーカス制御装
置を図４〜図９に基づいて説明する。なお、図１と対応
するものについては同符号を記す。
置を図４〜図９に基づいて説明する。なお、図１と対応
するものについては同符号を記す。
【００５６】この第１実施例に係るフォーカス制御装置
は、図４に示すように、ボビン１２に２相のコイル、即
ちＡ相コイルＣ１及びＢ相コイルＣ２が巻回され、マグ
ネット９の端部以外の着磁幅をλとしたとき、Ａ相コイ
ルＣ１及びＢ相コイルＣ２における各相の巻回方向中心
の離間幅がλ／２に設定され、位置検出用マグネット２
０の端部以外の着磁幅もλに設定されて構成されてい
る。
は、図４に示すように、ボビン１２に２相のコイル、即
ちＡ相コイルＣ１及びＢ相コイルＣ２が巻回され、マグ
ネット９の端部以外の着磁幅をλとしたとき、Ａ相コイ
ルＣ１及びＢ相コイルＣ２における各相の巻回方向中心
の離間幅がλ／２に設定され、位置検出用マグネット２
０の端部以外の着磁幅もλに設定されて構成されてい
る。
【００５７】また、この第１実施例においては、外筺１
の内壁に上記位置検出用マグネット２０に対向して２つ
のホール素子２６ａ及び２６ｂが設けられている。ここ
で、外筺１の後端面側に近い位置にあるホール素子２６
ａを第１のホール素子、他のホール素子２６ｂを第２の
ホール素子と記す。これら第１及び第２のホール素子２
６ａ及び２６ｂの離間幅はλ／２に設定され、更にこれ
ら２つのホール素子２６ａ及び２６ｂ中、第１のホール
素子２６ａは、マグネット９の着磁境界にＡ相コイルＣ
１の巻回方向中心が位置したとき、位置検出用マグネッ
ト２０の着磁境界に位置する箇所に設けられている。
の内壁に上記位置検出用マグネット２０に対向して２つ
のホール素子２６ａ及び２６ｂが設けられている。ここ
で、外筺１の後端面側に近い位置にあるホール素子２６
ａを第１のホール素子、他のホール素子２６ｂを第２の
ホール素子と記す。これら第１及び第２のホール素子２
６ａ及び２６ｂの離間幅はλ／２に設定され、更にこれ
ら２つのホール素子２６ａ及び２６ｂ中、第１のホール
素子２６ａは、マグネット９の着磁境界にＡ相コイルＣ
１の巻回方向中心が位置したとき、位置検出用マグネッ
ト２０の着磁境界に位置する箇所に設けられている。
【００５８】また、各相のコイルＣ１及びＣ２と位置検
出用マグネット２０の着磁方向との関係は、Ａ相コイル
Ｃ１の巻回方向中心と着磁境界がほぼ一致し、Ｂ相コイ
ルＣ２の巻回方向中心とＮ極の長さ方向中心とがほぼ一
致する位置関係となっている。
出用マグネット２０の着磁方向との関係は、Ａ相コイル
Ｃ１の巻回方向中心と着磁境界がほぼ一致し、Ｂ相コイ
ルＣ２の巻回方向中心とＮ極の長さ方向中心とがほぼ一
致する位置関係となっている。
【００５９】そして、第１のホール素子２６ａが位置検
出用マグネットのＮ極に対向することによって、この第
１のホール素子２６ａに正の磁界が加わったとき、Ａ相
コイルＣ１に正方向（紙面上、奥行き方向）の駆動電流
が流れるように、第１のホール素子２６ａとＡ相コイル
Ｃ１間に駆動回路を接続する。また、第２のホール素子
２６ｂが位置検出用マグネット２０のＮ極に対向するこ
とによって、この第２のホール素子２６ｂに正の磁界が
加わったとき、Ｂ相コイルＣ２に負方向（紙面上、手前
の方向）の駆動電流が流れるように、第２のホール素子
２６ｂとＢ相コイルＣ２間に駆動回路を接続する。
出用マグネットのＮ極に対向することによって、この第
１のホール素子２６ａに正の磁界が加わったとき、Ａ相
コイルＣ１に正方向（紙面上、奥行き方向）の駆動電流
が流れるように、第１のホール素子２６ａとＡ相コイル
Ｃ１間に駆動回路を接続する。また、第２のホール素子
２６ｂが位置検出用マグネット２０のＮ極に対向するこ
とによって、この第２のホール素子２６ｂに正の磁界が
加わったとき、Ｂ相コイルＣ２に負方向（紙面上、手前
の方向）の駆動電流が流れるように、第２のホール素子
２６ｂとＢ相コイルＣ２間に駆動回路を接続する。
【００６０】ここで、上記駆動回路の一例を図５に基づ
いて説明する。この駆動回路は、第１のホール素子２６
ａに対応した第１の駆動回路３１ａと、第２のホール素
子２６ｂに対応した第２の駆動回路３１ｂから構成され
ている。これら第１及び第２の駆動回路３１ａ及び３１
ｂは、それぞれ回路構成が同じであるため、代表的に第
１の駆動回路３１ａについて説明する。
いて説明する。この駆動回路は、第１のホール素子２６
ａに対応した第１の駆動回路３１ａと、第２のホール素
子２６ｂに対応した第２の駆動回路３１ｂから構成され
ている。これら第１及び第２の駆動回路３１ａ及び３１
ｂは、それぞれ回路構成が同じであるため、代表的に第
１の駆動回路３１ａについて説明する。
【００６１】第１の駆動回路３１ａは、初段に、第１の
ホール素子２６ａのホール電圧が印加される差動アンプ
３２と、この差動アンプ３２からの出力を基準電圧と比
較するコンパレータ３３とが接続され、この後段に、差
動アンプ３２からの出力とコンパレータ３３からの比較
結果に基づいて、最終段のスイッチングトランジスタを
選択的に切り換えるための各種論理回路が接続されて構
成されている。最終段のスイッチングトランジスタに
は、Ａ相コイルＣ１が接続されており、スイッチングト
ランジスタの選択的な切換えによって、Ａ相コイルＣ１
への電流方向が切り替わるように構成されている。
ホール素子２６ａのホール電圧が印加される差動アンプ
３２と、この差動アンプ３２からの出力を基準電圧と比
較するコンパレータ３３とが接続され、この後段に、差
動アンプ３２からの出力とコンパレータ３３からの比較
結果に基づいて、最終段のスイッチングトランジスタを
選択的に切り換えるための各種論理回路が接続されて構
成されている。最終段のスイッチングトランジスタに
は、Ａ相コイルＣ１が接続されており、スイッチングト
ランジスタの選択的な切換えによって、Ａ相コイルＣ１
への電流方向が切り替わるように構成されている。
【００６２】具体的に上記第１の駆動回路３１ａを説明
すると、まず、第１のホール素子２６ａが位置検出用マ
グネット２０のＳ極と対向して、この第１のホール素子
２６ａに負の磁界が加わると、差動アンプ３２の−入力
端子が高レベルとなり、この差動アンプ３２からは低レ
ベル信号（論理的に「０」）が出力されることになる。
反対に、第１のホール素子２６ａが位置検出用マグネッ
ト２０のＮ極と対向して、この第１のホール素子２６ａ
に正の磁界が加わると、差動アンプ３２の＋入力端子が
高レベルとなり、この差動アンプ３２からは高レベル信
号（論理的に「１」）が出力されることになる。
すると、まず、第１のホール素子２６ａが位置検出用マ
グネット２０のＳ極と対向して、この第１のホール素子
２６ａに負の磁界が加わると、差動アンプ３２の−入力
端子が高レベルとなり、この差動アンプ３２からは低レ
ベル信号（論理的に「０」）が出力されることになる。
反対に、第１のホール素子２６ａが位置検出用マグネッ
ト２０のＮ極と対向して、この第１のホール素子２６ａ
に正の磁界が加わると、差動アンプ３２の＋入力端子が
高レベルとなり、この差動アンプ３２からは高レベル信
号（論理的に「１」）が出力されることになる。
【００６３】上記差動アンプ３２からの出力信号は、次
のコンパレータ３３の−入力端子に供給されて、＋入力
端子に印加されている基準電圧と比較される。差動アン
プ３２からの出力が低レベル信号である場合、基準電圧
の方がレベル的に高いことから、このコンパレータ３３
からは高レベル信号（論理的に「１」）が出力され、反
対に、差動アンプ３２からの出力が高レベル信号である
場合、基準電圧の方がレベル的に低くなることから、こ
のコンパレータ３３からは低レベル信号（論理的に
「０」）が出力される。
のコンパレータ３３の−入力端子に供給されて、＋入力
端子に印加されている基準電圧と比較される。差動アン
プ３２からの出力が低レベル信号である場合、基準電圧
の方がレベル的に高いことから、このコンパレータ３３
からは高レベル信号（論理的に「１」）が出力され、反
対に、差動アンプ３２からの出力が高レベル信号である
場合、基準電圧の方がレベル的に低くなることから、こ
のコンパレータ３３からは低レベル信号（論理的に
「０」）が出力される。
【００６４】次に、論理回路は、その入力段に、正方向
移動及び逆方向移動を選択する第１及び第２のスイッチ
ング回路３４ａ及び３４ｂが接続されている。第１のス
イッチング回路３４ａは、２つの固定接点ａ１及びａ２
と１つの可動接点３５ａを有し、一方の固定接点ａ１
は、差動アンプ３２からの出力信号が直接供給され、他
方の固定接点ａ２は、差動アンプ３２からの出力信号が
インバータ３６を介して供給されるように配線接続され
ている。第２のスイッチング回路３４ｂは、上記第１の
スイッチング回路３４ａと同様に、２つの固定接点ｂ１
及びｂ２と１つの可動接点３５ｂを有し、一方の固定接
点ｂ１は、コンパレータ３３からの出力信号が直接供給
され、他方の固定接点ｂ２は、コンパレータ３３からの
出力信号がインバータ３６ｂを介して供給されるように
配線接続されている。
移動及び逆方向移動を選択する第１及び第２のスイッチ
ング回路３４ａ及び３４ｂが接続されている。第１のス
イッチング回路３４ａは、２つの固定接点ａ１及びａ２
と１つの可動接点３５ａを有し、一方の固定接点ａ１
は、差動アンプ３２からの出力信号が直接供給され、他
方の固定接点ａ２は、差動アンプ３２からの出力信号が
インバータ３６を介して供給されるように配線接続され
ている。第２のスイッチング回路３４ｂは、上記第１の
スイッチング回路３４ａと同様に、２つの固定接点ｂ１
及びｂ２と１つの可動接点３５ｂを有し、一方の固定接
点ｂ１は、コンパレータ３３からの出力信号が直接供給
され、他方の固定接点ｂ２は、コンパレータ３３からの
出力信号がインバータ３６ｂを介して供給されるように
配線接続されている。
【００６５】各スイッチング回路３４ａ及び３４ｂの可
動接点３５ａ及び３５ｂに接続されたスイッチＳ１及び
Ｓ２は、図示しないカウンタからの制御信号Ｓｃに基づ
いて動作する。即ち、上記カウンタは、差動アンプ３２
からの出力信号を例えば高レベル信号波形の入力回数を
計数し、所定の回数ほど計数したとき、そのキャリー信
号が各スイッチＳ１及びＳ２に対する制御信号Ｓｃとし
て入力されるようになっている。
動接点３５ａ及び３５ｂに接続されたスイッチＳ１及び
Ｓ２は、図示しないカウンタからの制御信号Ｓｃに基づ
いて動作する。即ち、上記カウンタは、差動アンプ３２
からの出力信号を例えば高レベル信号波形の入力回数を
計数し、所定の回数ほど計数したとき、そのキャリー信
号が各スイッチＳ１及びＳ２に対する制御信号Ｓｃとし
て入力されるようになっている。
【００６６】具体的に説明すると、まず、ボビン１２が
外筺１の後端面内壁に対して最も近接した位置にある状
態から、Ａ相コイルＣ１及びＢ相コイルＣ２への駆動電
流の供給に基づいて正方向（前方）に移動することによ
り、差動アンプ３２からは、位置検出用マグネット２０
のホール素子２６ａに対向する面の例えばＮ極着磁の数
分、高レベル信号波形が出力されることになる。従っ
て、この高レベル信号波形の個数を所定数分計数したと
き、ボビン１２が最も前方に位置することになる。この
とき、上記カウンタから各スイッチング回路３４ａ及び
３４ｂに制御信号Ｓｃを供給して各スイッチＳ１及びＳ
２を切り換えることにより、可動部材３は、今度は、外
筺１の後端面に向かって、即ち逆方向（後方）に移動す
ることになる。
外筺１の後端面内壁に対して最も近接した位置にある状
態から、Ａ相コイルＣ１及びＢ相コイルＣ２への駆動電
流の供給に基づいて正方向（前方）に移動することによ
り、差動アンプ３２からは、位置検出用マグネット２０
のホール素子２６ａに対向する面の例えばＮ極着磁の数
分、高レベル信号波形が出力されることになる。従っ
て、この高レベル信号波形の個数を所定数分計数したと
き、ボビン１２が最も前方に位置することになる。この
とき、上記カウンタから各スイッチング回路３４ａ及び
３４ｂに制御信号Ｓｃを供給して各スイッチＳ１及びＳ
２を切り換えることにより、可動部材３は、今度は、外
筺１の後端面に向かって、即ち逆方向（後方）に移動す
ることになる。
【００６７】上記第１及び第２のスイッチング回路３４
ａ及び３４ｂの後段には、１つのバッファ３７と１つの
ＮＯＴ回路３８を１組とする回路が２組配置されてい
る。ここで、１組目のバッファ３７ａ及びＮＯＴ回路３
８ａをそれぞれ第１のバッファ及び第１のＮＯＴ回路と
記し、２組目のバッファ３７ｂ及びＮＯＴ回路３８ｂを
それぞれ第２のバッファ及び第２のＮＯＴ回路と記す。
ａ及び３４ｂの後段には、１つのバッファ３７と１つの
ＮＯＴ回路３８を１組とする回路が２組配置されてい
る。ここで、１組目のバッファ３７ａ及びＮＯＴ回路３
８ａをそれぞれ第１のバッファ及び第１のＮＯＴ回路と
記し、２組目のバッファ３７ｂ及びＮＯＴ回路３８ｂを
それぞれ第２のバッファ及び第２のＮＯＴ回路と記す。
【００６８】そして、第１のバッファ３７ａ及び第２の
ＮＯＴ回路３８ｂに、第１のスイッチング回路３４ａか
らの出力信号が供給され、第２のバッファ３７ｂ及び第
１のＮＯＴ回路３８ａに、第２のスイッチング回路３４
ｂからの出力信号が供給されるように配線接続されてい
る。
ＮＯＴ回路３８ｂに、第１のスイッチング回路３４ａか
らの出力信号が供給され、第２のバッファ３７ｂ及び第
１のＮＯＴ回路３８ａに、第２のスイッチング回路３４
ｂからの出力信号が供給されるように配線接続されてい
る。
【００６９】上記入力段の後段には、３つのＡＮＤ回路
（第１、第２及び第３のＡＮＤ回路３９ａ、３９ｂ及び
３９ｃ）が配されている。そして、第１のＡＮＤ回路３
９ａに、第１のバッファ３７ａ及び第１のＮＯＴ回路３
８ａからの各出力信号が供給され、第２のＡＮＤ回路３
９ｂに、第２のバッファ３７ｂ及び第２のＮＯＴ回路３
８ｂからの各出力信号が供給され、第３のＡＮＤ回路３
９ｃに、第１のバッファ３７ａ及び第２のＮＯＴ回路３
８ｂからの各出力信号が供給されるように配線接続され
ている。
（第１、第２及び第３のＡＮＤ回路３９ａ、３９ｂ及び
３９ｃ）が配されている。そして、第１のＡＮＤ回路３
９ａに、第１のバッファ３７ａ及び第１のＮＯＴ回路３
８ａからの各出力信号が供給され、第２のＡＮＤ回路３
９ｂに、第２のバッファ３７ｂ及び第２のＮＯＴ回路３
８ｂからの各出力信号が供給され、第３のＡＮＤ回路３
９ｃに、第１のバッファ３７ａ及び第２のＮＯＴ回路３
８ｂからの各出力信号が供給されるように配線接続され
ている。
【００７０】上記第１〜第３のＡＮＤ回路３９ａ〜３９
ｃの後段には、１つのＯＲ回路４０と１つのＮＯＴ回路
４１を１組とする回路が２組配置されている。ここで、
１組目のＯＲ回路４０ａ及びＮＯＴ回路４１ａをそれぞ
れ第１のバッファ及び第３のＮＯＴ回路と記し、２組目
のＯＲ回路４０ｂ及びＮＯＴ回路４１ｂをそれぞれ第２
のＯＲ回路及び第４のＮＯＴ回路と記す。
ｃの後段には、１つのＯＲ回路４０と１つのＮＯＴ回路
４１を１組とする回路が２組配置されている。ここで、
１組目のＯＲ回路４０ａ及びＮＯＴ回路４１ａをそれぞ
れ第１のバッファ及び第３のＮＯＴ回路と記し、２組目
のＯＲ回路４０ｂ及びＮＯＴ回路４１ｂをそれぞれ第２
のＯＲ回路及び第４のＮＯＴ回路と記す。
【００７１】そして、第１のＯＲ回路４０ａに第１及び
第３のＡＮＤ回路３９ａ及び３９ｃからの各出力信号が
供給され、第３のＮＯＴ回路４１ａに、第１のＡＮＤ回
路３９ａからの出力信号が供給され、第２のＯＲ回路４
０ｂに第２及び第３のＡＮＤ回路３９ｂ及び３９ｃから
の各出力信号が供給され、第４のＮＯＴ回路４１ｂに、
第２のＡＮＤ回路３９ｂからの出力信号が供給されるよ
うに配線接続されている。
第３のＡＮＤ回路３９ａ及び３９ｃからの各出力信号が
供給され、第３のＮＯＴ回路４１ａに、第１のＡＮＤ回
路３９ａからの出力信号が供給され、第２のＯＲ回路４
０ｂに第２及び第３のＡＮＤ回路３９ｂ及び３９ｃから
の各出力信号が供給され、第４のＮＯＴ回路４１ｂに、
第２のＡＮＤ回路３９ｂからの出力信号が供給されるよ
うに配線接続されている。
【００７２】最終段には、互いにコレクタ端子を共通と
して直列接続された１つのＰＮＰトランジスタＱｐと１
つのＮＰＮトランジスタＱｎを１組とする回路が２組配
されている。ここで、１組目のＰＮＰトランジスタＱｐ
１及びＮＰＮトランジスタＱｎ１をそれぞれ第１のＰＮ
Ｐトランジスタ及び第１のＮＰＮトランジスタと記し、
２組目のＰＮＰトランジスタＱｐ２及びＮＰＮトランジ
スタＱｎ２をそれぞれ第２のＰＮＰトランジスタ及び第
２のＮＰＮトランジスタと記す。
して直列接続された１つのＰＮＰトランジスタＱｐと１
つのＮＰＮトランジスタＱｎを１組とする回路が２組配
されている。ここで、１組目のＰＮＰトランジスタＱｐ
１及びＮＰＮトランジスタＱｎ１をそれぞれ第１のＰＮ
Ｐトランジスタ及び第１のＮＰＮトランジスタと記し、
２組目のＰＮＰトランジスタＱｐ２及びＮＰＮトランジ
スタＱｎ２をそれぞれ第２のＰＮＰトランジスタ及び第
２のＮＰＮトランジスタと記す。
【００７３】そして、上記第１のＰＮＰトランジスタＱ
ｐ１のエミッタ端子及び第２のＰＮＰトランジスタＱｐ
２のエミッタ端子が共通とされ、その共通とされたエミ
ッタ端子に電源電圧Ｖｓ１が印加される。また、第１の
ＮＰＮトランジスタＱｎ１のエミッタ端子及び第２のＮ
ＰＮトランジスタＱｎ２のエミッタ端子が共通とされ、
その共通とされたエミッタ端子は接地電位とされてい
る。各コレクタ端子間には、Ａ相コイルＣ１が挿入接続
されている。
ｐ１のエミッタ端子及び第２のＰＮＰトランジスタＱｐ
２のエミッタ端子が共通とされ、その共通とされたエミ
ッタ端子に電源電圧Ｖｓ１が印加される。また、第１の
ＮＰＮトランジスタＱｎ１のエミッタ端子及び第２のＮ
ＰＮトランジスタＱｎ２のエミッタ端子が共通とされ、
その共通とされたエミッタ端子は接地電位とされてい
る。各コレクタ端子間には、Ａ相コイルＣ１が挿入接続
されている。
【００７４】また、第１のＰＮＰトランジスタＱｐ１の
エミッタ端子とこれら第１のＰＮＰトランジスタＱｐ１
及び第１のＮＰＮトランジスタＱｎ１の共通のコレクタ
端子間、この共通のコレクタ端子と第１のＮＰＮトラン
ジスタＱｎ１のエミッタ端子間、第２のＰＮＰトランジ
スタＱｐ２のエミッタ端子とこれら第２のＰＮＰトラン
ジスタＱｐ２及び第２のＮＰＮトランジスタＱｎ２の共
通のコレクタ端子間及びこの共通のコレクタ端子と第２
のＮＰＮトランジスタＱｎ２のエミッタ端子間には、ス
パイク状のノイズを除去する目的でそれぞれダイオード
Ｄが挿入接続されている。
エミッタ端子とこれら第１のＰＮＰトランジスタＱｐ１
及び第１のＮＰＮトランジスタＱｎ１の共通のコレクタ
端子間、この共通のコレクタ端子と第１のＮＰＮトラン
ジスタＱｎ１のエミッタ端子間、第２のＰＮＰトランジ
スタＱｐ２のエミッタ端子とこれら第２のＰＮＰトラン
ジスタＱｐ２及び第２のＮＰＮトランジスタＱｎ２の共
通のコレクタ端子間及びこの共通のコレクタ端子と第２
のＮＰＮトランジスタＱｎ２のエミッタ端子間には、ス
パイク状のノイズを除去する目的でそれぞれダイオード
Ｄが挿入接続されている。
【００７５】そして、第１のＰＮＰトランジスタＱｐ１
のベースに第４のＮＯＴ回路４１ｂからの出力信号が供
給され、第１のＮＰＮトランジスタＱｎ１のベースに第
１のＯＲ回路４０ａからの出力信号が供給され、第２の
ＰＮＰトランジスタＱｐ２のベースに第３のＮＯＴ回路
４１ａからの出力信号が供給され、第２のＮＰＮトラン
ジスタＱｎ２のベースに第２のＯＲ回路４０ｂからの出
力信号が供給されるように配線接続されている。
のベースに第４のＮＯＴ回路４１ｂからの出力信号が供
給され、第１のＮＰＮトランジスタＱｎ１のベースに第
１のＯＲ回路４０ａからの出力信号が供給され、第２の
ＰＮＰトランジスタＱｐ２のベースに第３のＮＯＴ回路
４１ａからの出力信号が供給され、第２のＮＰＮトラン
ジスタＱｎ２のベースに第２のＯＲ回路４０ｂからの出
力信号が供給されるように配線接続されている。
【００７６】次に、可動部材３が前方に移動する場合の
上記第１の駆動回路３４ａの信号処理について説明する
と、まず、第１のホール素子２６ａが位置検出用マグネ
ット２０のＳ極と対向して、この第１のホール素子２６
ａに負の磁界が加わった状態においては、差動アンプ３
２及びコンパレータ３３の各論理出力がそれぞれ「０」
及び「１」となることから、第１のＡＮＤ回路３９ａに
それぞれ論理入力「０」が供給され、第２のＡＮＤ回路
３９ｂにそれぞれ論理入力「１」が供給され、第３のＡ
ＮＤ回路３９ｃにそれぞれ論理入力「０」及び「１」が
供給される。従って、第１、第２及び第３のＡＮＤ回路
３９ａ、３９ｂ及び３９ｃからは、それぞれ論理
「０」、「０」及び「１」が出力されることになる。
上記第１の駆動回路３４ａの信号処理について説明する
と、まず、第１のホール素子２６ａが位置検出用マグネ
ット２０のＳ極と対向して、この第１のホール素子２６
ａに負の磁界が加わった状態においては、差動アンプ３
２及びコンパレータ３３の各論理出力がそれぞれ「０」
及び「１」となることから、第１のＡＮＤ回路３９ａに
それぞれ論理入力「０」が供給され、第２のＡＮＤ回路
３９ｂにそれぞれ論理入力「１」が供給され、第３のＡ
ＮＤ回路３９ｃにそれぞれ論理入力「０」及び「１」が
供給される。従って、第１、第２及び第３のＡＮＤ回路
３９ａ、３９ｂ及び３９ｃからは、それぞれ論理
「０」、「０」及び「１」が出力されることになる。
【００７７】その結果、第１のＰＮＰトランジスタＱｐ
１及び第２のＰＮＰトランジスタＱｐ２の各ベースにそ
れぞれ低レベル信号（論理的に「０」）及び高レベル信
号（論理的に「１」）が供給され、第１のＮＰＮトラン
ジスタＱｎ１及び第２のＮＰＮトランジスタＱｎ２の各
ベースにそれぞれ低レベル信号（論理的に「０」）及び
高レベル信号（論理的に「１」）が供給され、これによ
り、第１及び第２のＰＮＰトランジスタＱｐ１及びＱｐ
２がオン及びオフ動作すると共に、第１及び第２のＮＰ
ＮトランジスタＱｎ１及びＱｎ２がオフ及びオン動作
し、Ａ相コイルＣ１には、第１のＰＮＰトランジスタＱ
ｐ１及び第１のＮＰＮトランジスタＱｎ１の共通コレク
タ端子から第２のＰＮＰトランジスタＱｐ２及び第２の
ＮＰＮトランジスタＱｎ２の共通コレクタ端子に向かう
負方向の駆動電流が流れることになる。
１及び第２のＰＮＰトランジスタＱｐ２の各ベースにそ
れぞれ低レベル信号（論理的に「０」）及び高レベル信
号（論理的に「１」）が供給され、第１のＮＰＮトラン
ジスタＱｎ１及び第２のＮＰＮトランジスタＱｎ２の各
ベースにそれぞれ低レベル信号（論理的に「０」）及び
高レベル信号（論理的に「１」）が供給され、これによ
り、第１及び第２のＰＮＰトランジスタＱｐ１及びＱｐ
２がオン及びオフ動作すると共に、第１及び第２のＮＰ
ＮトランジスタＱｎ１及びＱｎ２がオフ及びオン動作
し、Ａ相コイルＣ１には、第１のＰＮＰトランジスタＱ
ｐ１及び第１のＮＰＮトランジスタＱｎ１の共通コレク
タ端子から第２のＰＮＰトランジスタＱｐ２及び第２の
ＮＰＮトランジスタＱｎ２の共通コレクタ端子に向かう
負方向の駆動電流が流れることになる。
【００７８】次に、可動部材３が前方に移動している状
態において、上記２つのホール素子２６ａ及び２６ｂに
対する位置検出用マグネット２０の移動位置に応じてＡ
相コイルＣ１及びＢ相コイルＣ２に流れる駆動電流の方
向を図６も参照しながら順次説明する。
態において、上記２つのホール素子２６ａ及び２６ｂに
対する位置検出用マグネット２０の移動位置に応じてＡ
相コイルＣ１及びＢ相コイルＣ２に流れる駆動電流の方
向を図６も参照しながら順次説明する。
【００７９】まず、Ａ相コイルＣ１の巻回方向中心とマ
グネット９の着磁境界とが対向し、かつＢ相コイルＣ２
の巻回方向中心とマグネット９のＮ極の長さ方向中心と
がほぼ対向する場合（図４で示す状態）においては、第
１のホール素子２６ａが、位置検出用マグネット２０の
着磁境界に位置し、第２のホール素子２６ｂが、位置検
出用マグネット２０のＮ極の長さ方向中心に位置するこ
とから、Ａ相コイルＣ１には駆動電流は流れず無通電状
態となり、Ｂ相コイルＣ２は、負方向（図４において、
紙面手前方向）に駆動電流が流れ、負方向の通電状態と
なる。この状態を初期状態とする。
グネット９の着磁境界とが対向し、かつＢ相コイルＣ２
の巻回方向中心とマグネット９のＮ極の長さ方向中心と
がほぼ対向する場合（図４で示す状態）においては、第
１のホール素子２６ａが、位置検出用マグネット２０の
着磁境界に位置し、第２のホール素子２６ｂが、位置検
出用マグネット２０のＮ極の長さ方向中心に位置するこ
とから、Ａ相コイルＣ１には駆動電流は流れず無通電状
態となり、Ｂ相コイルＣ２は、負方向（図４において、
紙面手前方向）に駆動電流が流れ、負方向の通電状態と
なる。この状態を初期状態とする。
【００８０】次に、可動部材３がλ／２ほど前方に移動
することにより、Ａ相コイルＣ１の巻回方向中心とマグ
ネット９のＳ極の長さ方向中心とが対向し、かつＢ相コ
イルＣ２の巻回方向中心とマグネット９の着磁境界とが
ほぼ対向する場合においては、第１のホール素子２６ａ
が、位置検出用マグネット２０のＳ極の長さ方向中心に
位置し、第２のホール素子２６ｂが、位置検出用マグネ
ット２０の着磁境界に位置することから、Ａ相コイルＣ
１に、負方向（図４において、紙面手前方向）に駆動電
流が流れて負方向の通電状態となり、Ｂ相コイルＣ２に
は駆動電流は流れず、無通電状態となる。
することにより、Ａ相コイルＣ１の巻回方向中心とマグ
ネット９のＳ極の長さ方向中心とが対向し、かつＢ相コ
イルＣ２の巻回方向中心とマグネット９の着磁境界とが
ほぼ対向する場合においては、第１のホール素子２６ａ
が、位置検出用マグネット２０のＳ極の長さ方向中心に
位置し、第２のホール素子２６ｂが、位置検出用マグネ
ット２０の着磁境界に位置することから、Ａ相コイルＣ
１に、負方向（図４において、紙面手前方向）に駆動電
流が流れて負方向の通電状態となり、Ｂ相コイルＣ２に
は駆動電流は流れず、無通電状態となる。
【００８１】次に、可動部材３が、上記初期状態からλ
ほど前方に移動することにより、Ａ相コイルＣ１の巻回
方向中心とマグネット９の着磁境界とが対向し、かつＢ
相コイルＣ２の巻回方向中心とマグネット９のＳ極の長
さ方向中心とがほぼ対向する場合においては、第１のホ
ール素子２６ａが、位置検出用マグネット２０の着磁境
界に位置し、第２のホール素子２６ｂが、位置検出用マ
グネット２０のＳ極の長さ方向中心に位置することか
ら、Ａ相コイルＣ１には駆動電流は流れず無通電状態と
なり、Ｂ相コイルＣ２は、正方向（図４において、紙面
奥行き方向）に駆動電流が流れ、正方向の通電状態とな
る。
ほど前方に移動することにより、Ａ相コイルＣ１の巻回
方向中心とマグネット９の着磁境界とが対向し、かつＢ
相コイルＣ２の巻回方向中心とマグネット９のＳ極の長
さ方向中心とがほぼ対向する場合においては、第１のホ
ール素子２６ａが、位置検出用マグネット２０の着磁境
界に位置し、第２のホール素子２６ｂが、位置検出用マ
グネット２０のＳ極の長さ方向中心に位置することか
ら、Ａ相コイルＣ１には駆動電流は流れず無通電状態と
なり、Ｂ相コイルＣ２は、正方向（図４において、紙面
奥行き方向）に駆動電流が流れ、正方向の通電状態とな
る。
【００８２】次に、上記可動部材３が、上記初期状態か
ら３λ／２ほど前方に移動することにより、Ａ相コイル
Ｃ１の巻回方向中心と位置検出用マグネット２０のＳ極
の長さ方向中心とが対向し、かつＢ相コイルＣ２の巻回
方向中心と位置検出用マグネット２０の着磁境界とがほ
ぼ対向する場合においては、第１のホール素子２６ａ
が、位置検出用マグネット２０のＮ極の長さ方向中心に
位置し、第２のホール素子２６ｂが、位置検出用マグネ
ット２０の着磁境界に位置することから、Ａ相コイルＣ
１に、正方向（図４において、紙面奥行き方向）に駆動
電流が流れて正方向の通電状態となり、Ｂ相コイルＣ２
には駆動電流は流れず、無通電状態となる。
ら３λ／２ほど前方に移動することにより、Ａ相コイル
Ｃ１の巻回方向中心と位置検出用マグネット２０のＳ極
の長さ方向中心とが対向し、かつＢ相コイルＣ２の巻回
方向中心と位置検出用マグネット２０の着磁境界とがほ
ぼ対向する場合においては、第１のホール素子２６ａ
が、位置検出用マグネット２０のＮ極の長さ方向中心に
位置し、第２のホール素子２６ｂが、位置検出用マグネ
ット２０の着磁境界に位置することから、Ａ相コイルＣ
１に、正方向（図４において、紙面奥行き方向）に駆動
電流が流れて正方向の通電状態となり、Ｂ相コイルＣ２
には駆動電流は流れず、無通電状態となる。
【００８３】このように、Ａ相コイルＣ１及びＢ相コイ
ルＣ２に対する無通電状態並びに正方向及び負方向の通
電状態が順次繰り返されることにより、可動部材３は、
前方に向かって移動することになる。
ルＣ２に対する無通電状態並びに正方向及び負方向の通
電状態が順次繰り返されることにより、可動部材３は、
前方に向かって移動することになる。
【００８４】なお、焦点が合ったときには、電源電圧Ｖ
ｓ１及びＶｓ２を０Ｖにして、Ａ相コイルＣ１及びＢ相
コイルＣ２共に無通電状態とし、その合焦点位置にて可
動部材３が停止するようになっている。
ｓ１及びＶｓ２を０Ｖにして、Ａ相コイルＣ１及びＢ相
コイルＣ２共に無通電状態とし、その合焦点位置にて可
動部材３が停止するようになっている。
【００８５】ここで、横軸に時間、縦軸に鎖交磁束（推
力発生に寄与する磁束）φをとって、Ａ相コイルＣ１及
びＢ相コイルＣ２に加わる鎖交磁束φの時間の経過に伴
う変化をみた場合、その変化曲線は、図６（ａ）に示す
ように、Ａ相コイルＣ１に関しては、１周期＝２λのサ
インカーブ（実線ａで示す）を描き、Ｂ相コイルＣ２に
関しては、１周期＝２λのコサインカーブ（破線ｂで示
す）を描くことになる。
力発生に寄与する磁束）φをとって、Ａ相コイルＣ１及
びＢ相コイルＣ２に加わる鎖交磁束φの時間の経過に伴
う変化をみた場合、その変化曲線は、図６（ａ）に示す
ように、Ａ相コイルＣ１に関しては、１周期＝２λのサ
インカーブ（実線ａで示す）を描き、Ｂ相コイルＣ２に
関しては、１周期＝２λのコサインカーブ（破線ｂで示
す）を描くことになる。
【００８６】また、横軸に時間、縦軸に駆動電流をとっ
て、Ａ相コイルＣ１及びＢ相コイルＣ２に流れる駆動電
流の時間の経過に伴う変化をみた場合、その変化曲線
は、図６（ｂ）に示すように、上記鎖交磁界φの変化曲
線と同様に、Ａ相コイルＣ１に関しては、１周期＝２λ
のサインカーブ（実線ａで示す）を描き、Ｂ相コイルＣ
２に関しては、１周期＝２λのコサインカーブ（破線ｂ
で示す）を描くことになる。
て、Ａ相コイルＣ１及びＢ相コイルＣ２に流れる駆動電
流の時間の経過に伴う変化をみた場合、その変化曲線
は、図６（ｂ）に示すように、上記鎖交磁界φの変化曲
線と同様に、Ａ相コイルＣ１に関しては、１周期＝２λ
のサインカーブ（実線ａで示す）を描き、Ｂ相コイルＣ
２に関しては、１周期＝２λのコサインカーブ（破線ｂ
で示す）を描くことになる。
【００８７】そして、Ａ相コイルＣ１にかかる推力は、
図６（ａ）で示すＡ相コイルＣ１に関する鎖交磁束φの
特性曲線中、その極大値及び極小値に対応する部分にお
いて最大値をとり、零点に対応する部分において最小値
をとる曲線（実線ａで示す）を描き、Ｂ相コイルＣ２に
かかる推力は、図６（ａ）で示すＢ相コイルＣ２に関す
る鎖交磁束φの特性曲線中、その極大値及び極小値に対
応する部分において最大値をとり、零点に対応する部分
において最小値をとる曲線（破線ｂで示す）を描くこと
になる。
図６（ａ）で示すＡ相コイルＣ１に関する鎖交磁束φの
特性曲線中、その極大値及び極小値に対応する部分にお
いて最大値をとり、零点に対応する部分において最小値
をとる曲線（実線ａで示す）を描き、Ｂ相コイルＣ２に
かかる推力は、図６（ａ）で示すＢ相コイルＣ２に関す
る鎖交磁束φの特性曲線中、その極大値及び極小値に対
応する部分において最大値をとり、零点に対応する部分
において最小値をとる曲線（破線ｂで示す）を描くこと
になる。
【００８８】この場合、Ａ相コイルＣ１の最大値（もし
くは最小値）とＢ相コイルＣ２の最大値（もしくは最小
値）が交互に現れることになり、これらを合成した推
力、即ち可動部材３にかかる推力は、直線ｃで示すよう
にほぼ一直線になり、可動部材３の長さ方向に均一に作
用することになる。
くは最小値）とＢ相コイルＣ２の最大値（もしくは最小
値）が交互に現れることになり、これらを合成した推
力、即ち可動部材３にかかる推力は、直線ｃで示すよう
にほぼ一直線になり、可動部材３の長さ方向に均一に作
用することになる。
【００８９】ここで、内側ヨーク６に固着されたマグネ
ット９の着磁幅、特に両端部の着磁幅と推力の関係をみ
ると、まず、図７（ａ）に示すように、両端部の着磁幅
が中央部分の着磁幅λと同じ場合、図８の特性曲線（実
線ａで示す）に示すように、可動部材３が、マグネット
９の長さ方向中央を移動している場合は、ほぼ均一に推
力が加わるが、マグネット９の両端部に対応した部分を
移動している場合は、可動部材３に加わる推力が増大す
ることになる。従って、可動部材３は、両端部近傍に到
達した段階から急激に移動速度が増加し、そのため、ホ
ール素子２６ａ及び２６ｂによる可動部材３の位置検出
及びフォーカスレンズ１０による焦点調整が困難になる
という問題が生じ、しかも可動部材３が外筺１の後端内
壁あるいは前方の鏡筒を構成する別の組立部材に衝突す
るおそれがある。
ット９の着磁幅、特に両端部の着磁幅と推力の関係をみ
ると、まず、図７（ａ）に示すように、両端部の着磁幅
が中央部分の着磁幅λと同じ場合、図８の特性曲線（実
線ａで示す）に示すように、可動部材３が、マグネット
９の長さ方向中央を移動している場合は、ほぼ均一に推
力が加わるが、マグネット９の両端部に対応した部分を
移動している場合は、可動部材３に加わる推力が増大す
ることになる。従って、可動部材３は、両端部近傍に到
達した段階から急激に移動速度が増加し、そのため、ホ
ール素子２６ａ及び２６ｂによる可動部材３の位置検出
及びフォーカスレンズ１０による焦点調整が困難になる
という問題が生じ、しかも可動部材３が外筺１の後端内
壁あるいは前方の鏡筒を構成する別の組立部材に衝突す
るおそれがある。
【００９０】次に、図７（ｂ）に示すように、両端部の
着磁幅が中央部分の着磁幅λの０．７倍である場合、図
８の特性曲線（破線ｂで示す）に示すように、可動部材
３は、マグネット９の長さ方向全体にわたってほぼ均一
に推力が加わることになるため、可動部材３が、急激に
移動速度が増加するということがなくなり、従って、ホ
ール素子２６ａ及び２６ｂによる可動部材３の位置検出
が容易になり、フォーカスレンズ１０による焦点調整も
高精度に行うことが可能となる。
着磁幅が中央部分の着磁幅λの０．７倍である場合、図
８の特性曲線（破線ｂで示す）に示すように、可動部材
３は、マグネット９の長さ方向全体にわたってほぼ均一
に推力が加わることになるため、可動部材３が、急激に
移動速度が増加するということがなくなり、従って、ホ
ール素子２６ａ及び２６ｂによる可動部材３の位置検出
が容易になり、フォーカスレンズ１０による焦点調整も
高精度に行うことが可能となる。
【００９１】次に、図７（ｃ）に示すように、両端部の
着磁幅が中央部分の着磁幅λの０．５倍である場合、図
８の特性曲線（一点鎖線ｃで示す）に示すように、可動
部材３が、マグネット９の長さ方向中央を移動している
場合は、ほぼ均一に推力が加わるが、マグネット９の両
端部に対応した部分を移動している場合は、可動部材３
に加わる推力が減少することになり、可動部材３は、両
端部近傍に到達した段階からその移動速度が低下するこ
とになる。この場合、速度が低下することから、ホール
素子２６ａ及び２６ｂによる可動部材３の位置検出及び
フォーカスレンズ１０による焦点調整は、図８の実線ａ
（図７（ａ）に対応）に示すように移動速度が増大する
場合と比べて容易である。しかも可動部材３が外筺１の
後端内壁あるいは前方の鏡筒を構成する別の組立部材に
衝突するおそれもなくなる。
着磁幅が中央部分の着磁幅λの０．５倍である場合、図
８の特性曲線（一点鎖線ｃで示す）に示すように、可動
部材３が、マグネット９の長さ方向中央を移動している
場合は、ほぼ均一に推力が加わるが、マグネット９の両
端部に対応した部分を移動している場合は、可動部材３
に加わる推力が減少することになり、可動部材３は、両
端部近傍に到達した段階からその移動速度が低下するこ
とになる。この場合、速度が低下することから、ホール
素子２６ａ及び２６ｂによる可動部材３の位置検出及び
フォーカスレンズ１０による焦点調整は、図８の実線ａ
（図７（ａ）に対応）に示すように移動速度が増大する
場合と比べて容易である。しかも可動部材３が外筺１の
後端内壁あるいは前方の鏡筒を構成する別の組立部材に
衝突するおそれもなくなる。
【００９２】このことから、上記マグネット９の両端部
の着磁幅は、その中央部分の着磁幅λの０．５〜０．７
倍にすることが好ましい。
の着磁幅は、その中央部分の着磁幅λの０．５〜０．７
倍にすることが好ましい。
【００９３】また、内側ヨーク６に固着された上記マグ
ネット９のＮ極から出た磁束における外側ヨーク７に向
かう密度をみると、図９に示すように、マグネット９か
ら出た磁束の約半分は、反対側の外側ヨーク７まで到達
しないことから、外側ヨーク７の厚みを内側ヨーク６の
約半分にすることができ、外側ヨーク７の薄型化を達成
させることができる。
ネット９のＮ極から出た磁束における外側ヨーク７に向
かう密度をみると、図９に示すように、マグネット９か
ら出た磁束の約半分は、反対側の外側ヨーク７まで到達
しないことから、外側ヨーク７の厚みを内側ヨーク６の
約半分にすることができ、外側ヨーク７の薄型化を達成
させることができる。
【００９４】このように、上記第１実施例に係るフォー
カス制御装置においては、可動部材３に位置検出のため
の位置検出用マグネット２０が設けられ、固定部材２に
位置検出用マグネット２０の磁界を検出して、可動部材
３の位置を検出し、かつＡ相コイルＣ１及びＢ相コイル
Ｃ２への電流供給を制御するための位置検出信号を発生
するホール素子２６ａ及び２６ｂを設けるようにしてい
るため、電気的配線は、固定部材２に設置されたホール
素子２６ａ及び２６ｂに対して行えばよく、可動部材３
にはこれらの配線を行う必要がなくなる。このことか
ら、可動部材３の位置検出に関して、可動部材３の配線
等による移動範囲の制約や移動速度の低下を引き起こす
ことがなく、可動部材３に対してＡ相コイルＣ１及びＢ
相コイルＣ２への電流供給に応じた移動をスムーズに行
わせることができる。
カス制御装置においては、可動部材３に位置検出のため
の位置検出用マグネット２０が設けられ、固定部材２に
位置検出用マグネット２０の磁界を検出して、可動部材
３の位置を検出し、かつＡ相コイルＣ１及びＢ相コイル
Ｃ２への電流供給を制御するための位置検出信号を発生
するホール素子２６ａ及び２６ｂを設けるようにしてい
るため、電気的配線は、固定部材２に設置されたホール
素子２６ａ及び２６ｂに対して行えばよく、可動部材３
にはこれらの配線を行う必要がなくなる。このことか
ら、可動部材３の位置検出に関して、可動部材３の配線
等による移動範囲の制約や移動速度の低下を引き起こす
ことがなく、可動部材３に対してＡ相コイルＣ１及びＢ
相コイルＣ２への電流供給に応じた移動をスムーズに行
わせることができる。
【００９５】また、推力発生用のマグネット９は、端部
の着磁幅を、中央部分の着磁幅λの０．５〜０．７倍の
長さとしているので、中央部分と端部側とでヨーク側へ
の磁束密度を均一化でき、可動部材３にかかる推力を移
動範囲全体においてほぼ均一とすることができる。すな
わち、連続して多極着磁された推力発生用のマグネット
９は、隣り合う着磁部の影響を受けて互いに接する磁極
の隣接方向に磁束が曲がり、外側ヨーク７への磁束密度
が下がってしまう。これに対し、多極着磁されたマグネ
ット９の端部の着磁部には隣接して反対の磁極の着磁部
が存在しない。その結果、隣接する他の着磁部の影響を
受けることなく、磁束が外側ヨーク７に向かうことにな
り、中央部に比し端部の磁束密度が高くなる。本発明に
おいては、端部の着磁幅を、中央部分の着磁幅λの０．
５〜０．７倍の長さとすることにより、マグネット９の
端部の磁束密度を下げ、中央部と端部の磁束密度の均一
化が図られている。このように、多極着磁された推力発
生用のマグネット９の磁束密度を、マグネット９の全長
に亘って均一化し、可動部材３にかかる推力を移動範囲
全体においてほぼ均一化するように構成されているの
で、可動部材３の移動速度の急激な低下や増加がなくな
り、可動部材３の動きが非常にスムーズになる。その結
果、可動部材３に対する位置制御を容易に行うことがで
きることになる。
の着磁幅を、中央部分の着磁幅λの０．５〜０．７倍の
長さとしているので、中央部分と端部側とでヨーク側へ
の磁束密度を均一化でき、可動部材３にかかる推力を移
動範囲全体においてほぼ均一とすることができる。すな
わち、連続して多極着磁された推力発生用のマグネット
９は、隣り合う着磁部の影響を受けて互いに接する磁極
の隣接方向に磁束が曲がり、外側ヨーク７への磁束密度
が下がってしまう。これに対し、多極着磁されたマグネ
ット９の端部の着磁部には隣接して反対の磁極の着磁部
が存在しない。その結果、隣接する他の着磁部の影響を
受けることなく、磁束が外側ヨーク７に向かうことにな
り、中央部に比し端部の磁束密度が高くなる。本発明に
おいては、端部の着磁幅を、中央部分の着磁幅λの０．
５〜０．７倍の長さとすることにより、マグネット９の
端部の磁束密度を下げ、中央部と端部の磁束密度の均一
化が図られている。このように、多極着磁された推力発
生用のマグネット９の磁束密度を、マグネット９の全長
に亘って均一化し、可動部材３にかかる推力を移動範囲
全体においてほぼ均一化するように構成されているの
で、可動部材３の移動速度の急激な低下や増加がなくな
り、可動部材３の動きが非常にスムーズになる。その結
果、可動部材３に対する位置制御を容易に行うことがで
きることになる。
【００９６】しかも、特に、推力発生用のマグネット９
を多極着磁していることから、このマグネット９からの
磁束が１箇所もしくは２箇所に集中することが防止さ
れ、当該マグネット９からの磁束をＡ相コイルＣ１及び
Ｂ相コイルＣ２全体に印加させることができる。その結
果、内側ヨーク６及び外側ヨーク７の各ヨーク厚を薄く
しても、可動部材３を効率よく移動させることが可能と
なり、フォーカス制御装置自体の軽量化を実現させるこ
とができる。
を多極着磁していることから、このマグネット９からの
磁束が１箇所もしくは２箇所に集中することが防止さ
れ、当該マグネット９からの磁束をＡ相コイルＣ１及び
Ｂ相コイルＣ２全体に印加させることができる。その結
果、内側ヨーク６及び外側ヨーク７の各ヨーク厚を薄く
しても、可動部材３を効率よく移動させることが可能と
なり、フォーカス制御装置自体の軽量化を実現させるこ
とができる。
【００９７】また、この第１実施例に係るフォーカス制
御装置において、外筺１に固定された固定部材２に可動
部材３を組み込む際、まず、可動部材３の第１及び第２
の軸受け板１６ａ及び１６ｂにおける各挿通孔１５ａ及
び１５ｂに、外筺１から延びる軸４ａ及び４ｂをそれぞ
れ挿通しながら外筺１内に挿入する。このとき、固定部
材２の内側ヨーク６及び外側ヨーク７に設けられた切欠
き８内を可動部材３の第１及び第２の軸受け板１６ａ及
び１６ｂが進入し、かつ可動部材３における突き抜け部
２４に、マグネットが固着された内側ヨーク６が挿通さ
れることとなり、その結果、可動部材３のフォーカスレ
ンズ１０は、固定部材２内に収まることになる。
御装置において、外筺１に固定された固定部材２に可動
部材３を組み込む際、まず、可動部材３の第１及び第２
の軸受け板１６ａ及び１６ｂにおける各挿通孔１５ａ及
び１５ｂに、外筺１から延びる軸４ａ及び４ｂをそれぞ
れ挿通しながら外筺１内に挿入する。このとき、固定部
材２の内側ヨーク６及び外側ヨーク７に設けられた切欠
き８内を可動部材３の第１及び第２の軸受け板１６ａ及
び１６ｂが進入し、かつ可動部材３における突き抜け部
２４に、マグネットが固着された内側ヨーク６が挿通さ
れることとなり、その結果、可動部材３のフォーカスレ
ンズ１０は、固定部材２内に収まることになる。
【００９８】この場合、可動部材３のフォーカスレンズ
１０が、固定部材２内に収容された形となっているた
め、可動部材３の移動に伴って、フォーカスレンズ１０
が固定部材２内を移動することになり、その移動範囲
は、少なくとも固定部材２の軸方向の長さからボビン１
２の軸方向の長さを差し引いた距離になる。その結果、
従来のような移動距離分に相当する逃げをボビン１２に
設ける必要がなくなる。このように、上記第１実施例に
おいては、フォーカスレンズ１０を固定部材２に収納し
た状態で可動部材３を移動させることができ、フォーカ
ス制御装置自体の長さをほぼ固定部材２の長さにまで短
縮することが可能となり、フォーカス制御装置自体の小
型化を図ることができる。ここで、可動範囲１０ｍｍと
したとき、従来のフォーカス制御装置では、軸方向の長
さとして２８ｍｍ必要であったが、上記第１実施例に係
るフォーカス制御装置においては１８ｍｍにまで短縮さ
せることができた。
１０が、固定部材２内に収容された形となっているた
め、可動部材３の移動に伴って、フォーカスレンズ１０
が固定部材２内を移動することになり、その移動範囲
は、少なくとも固定部材２の軸方向の長さからボビン１
２の軸方向の長さを差し引いた距離になる。その結果、
従来のような移動距離分に相当する逃げをボビン１２に
設ける必要がなくなる。このように、上記第１実施例に
おいては、フォーカスレンズ１０を固定部材２に収納し
た状態で可動部材３を移動させることができ、フォーカ
ス制御装置自体の長さをほぼ固定部材２の長さにまで短
縮することが可能となり、フォーカス制御装置自体の小
型化を図ることができる。ここで、可動範囲１０ｍｍと
したとき、従来のフォーカス制御装置では、軸方向の長
さとして２８ｍｍ必要であったが、上記第１実施例に係
るフォーカス制御装置においては１８ｍｍにまで短縮さ
せることができた。
【００９９】また、一般的にみた場合、通常、微小距離
の移動に適用されてきたフォーカス制御装置（ボイス・
コイル・モータ方式の駆動装置）を、長距離移動用にも
適用させることが可能となり、しかもその小型化も達成
させることが可能となる。
の移動に適用されてきたフォーカス制御装置（ボイス・
コイル・モータ方式の駆動装置）を、長距離移動用にも
適用させることが可能となり、しかもその小型化も達成
させることが可能となる。
【０１００】なお、上記実施例では、外筺１に配された
２本の軸４ａ及び４ｂの形状を断面ほぼ円形としたが、
断面形状を長円形等のように円形とは異なる形状とする
ことにより、１本で済ますことができる。
２本の軸４ａ及び４ｂの形状を断面ほぼ円形としたが、
断面形状を長円形等のように円形とは異なる形状とする
ことにより、１本で済ますことができる。
【０１０１】次に、第２実施例に係るフォーカス制御装
置を図１０〜図１２に基づいて説明する。なお、図４と
対応するものについては同符号を記す。
置を図１０〜図１２に基づいて説明する。なお、図４と
対応するものについては同符号を記す。
【０１０２】この第２実施例に係るフォーカス制御装置
は、図１０に示すように、上記第１実施例に係るフォー
カス制御装置とほぼ同じ構成を有するが、内側ヨーク６
に固着されたマグネット９の端部以外の中央部分におけ
る一方の着磁幅λA と他方の着磁幅λB が異なり、かつ
一方の着磁幅λA と他方の着磁幅λB の平均がλである
点と、Ａ相コイルＣ１及びＢ相コイルＣ２における各相
の巻回方向中心の離間幅がλである点と、位置検出手段
であるホール素子２６が１つ設けられている点と、可動
部材３と外筺１の後端面内壁間に引っ張りコイルばねな
どの弾性復帰手段（図示せず）が介在されている点で異
なる。
は、図１０に示すように、上記第１実施例に係るフォー
カス制御装置とほぼ同じ構成を有するが、内側ヨーク６
に固着されたマグネット９の端部以外の中央部分におけ
る一方の着磁幅λA と他方の着磁幅λB が異なり、かつ
一方の着磁幅λA と他方の着磁幅λB の平均がλである
点と、Ａ相コイルＣ１及びＢ相コイルＣ２における各相
の巻回方向中心の離間幅がλである点と、位置検出手段
であるホール素子２６が１つ設けられている点と、可動
部材３と外筺１の後端面内壁間に引っ張りコイルばねな
どの弾性復帰手段（図示せず）が介在されている点で異
なる。
【０１０３】この場合、上記ホール素子２６は、マグネ
ット９の着磁中心からλ／２ほど離間した位置にＡ相コ
イルＣ１の巻回方向中心が位置したとき、位置検出用マ
グネット２０の着磁境界に位置する箇所に設けられてい
る。また、各相のコイルＣ１及びＣ２と位置検出用マグ
ネット２０の着磁方向との関係は、Ａ相コイルＣ１の巻
回方向中心と着磁境界がほぼ一致し、Ｂ相コイルＣ２の
巻回方向中心と次の着磁境界とがほぼ一致する位置関係
となっている。
ット９の着磁中心からλ／２ほど離間した位置にＡ相コ
イルＣ１の巻回方向中心が位置したとき、位置検出用マ
グネット２０の着磁境界に位置する箇所に設けられてい
る。また、各相のコイルＣ１及びＣ２と位置検出用マグ
ネット２０の着磁方向との関係は、Ａ相コイルＣ１の巻
回方向中心と着磁境界がほぼ一致し、Ｂ相コイルＣ２の
巻回方向中心と次の着磁境界とがほぼ一致する位置関係
となっている。
【０１０４】また、このフォーカス制御装置におけるマ
グネット９の両端部の着磁幅は、上記第１実施例と同様
に、０．５λ〜０．７λであり、位置検出用マグネット
２０の両端部以外の中央部分における着磁幅も上記第１
実施例と同様にλであり、その両端部の着磁幅も０．５
λ〜０．７λに設定されている。
グネット９の両端部の着磁幅は、上記第１実施例と同様
に、０．５λ〜０．７λであり、位置検出用マグネット
２０の両端部以外の中央部分における着磁幅も上記第１
実施例と同様にλであり、その両端部の着磁幅も０．５
λ〜０．７λに設定されている。
【０１０５】また、このフォーカス制御装置は、Ａ相コ
イルＣ１及びＢ相コイルＣ２に供給される駆動電流の方
向が一方向のみであり、各相コイルＣ１及びＣ２への励
磁によって可動部材３が移動する方向は、外筺１の後端
面内壁近傍から前方に向かう方向のみである。可動部材
３の後方への移動は、上記引っ張りコイルばね等の弾性
復帰手段にて行われる。
イルＣ１及びＢ相コイルＣ２に供給される駆動電流の方
向が一方向のみであり、各相コイルＣ１及びＣ２への励
磁によって可動部材３が移動する方向は、外筺１の後端
面内壁近傍から前方に向かう方向のみである。可動部材
３の後方への移動は、上記引っ張りコイルばね等の弾性
復帰手段にて行われる。
【０１０６】ここで、この第２実施例に係るフォーカス
制御装置の駆動回路について図１１を参照しながら説明
する。この駆動回路は、初段に、ホール素子２６のホー
ル電圧が印加される差動アンプ５１と、この差動アンプ
５１からの出力信号が直接入力される第１の出力アンプ
５２と、上記差動アンプ５１からの出力信号がインバー
タ５３を介して入力される第２の出力アンプ５４と、ベ
ースに上記第１の出力アンプ５２からの出力信号が供給
され、エミッタが接地とされた第１のＮＰＮトランジス
タＱ１と、ベースに上記第２の出力アンプ５４からの出
力信号が供給され、エミッタが接地とされた第２のＮＰ
ＮトランジスタＱ２とを有して構成されている。そし
て、第１のＮＰＮトランジスタＱ１と電源（電源電圧Ｖ
ｓ）間にＡ相コイルＣ１が挿入接続され、第２のＮＰＮ
トランジスタＱ２と電源（電源電圧Ｖｓ）間にＢ相コイ
ルＣ２が挿入接続されている。
制御装置の駆動回路について図１１を参照しながら説明
する。この駆動回路は、初段に、ホール素子２６のホー
ル電圧が印加される差動アンプ５１と、この差動アンプ
５１からの出力信号が直接入力される第１の出力アンプ
５２と、上記差動アンプ５１からの出力信号がインバー
タ５３を介して入力される第２の出力アンプ５４と、ベ
ースに上記第１の出力アンプ５２からの出力信号が供給
され、エミッタが接地とされた第１のＮＰＮトランジス
タＱ１と、ベースに上記第２の出力アンプ５４からの出
力信号が供給され、エミッタが接地とされた第２のＮＰ
ＮトランジスタＱ２とを有して構成されている。そし
て、第１のＮＰＮトランジスタＱ１と電源（電源電圧Ｖ
ｓ）間にＡ相コイルＣ１が挿入接続され、第２のＮＰＮ
トランジスタＱ２と電源（電源電圧Ｖｓ）間にＢ相コイ
ルＣ２が挿入接続されている。
【０１０７】次に、可動部材３が前方に移動する場合の
上記駆動回路の信号処理について説明する。まず、ホー
ル素子２６が位置検出用マグネット２０のＮ極と対向し
て、このホール素子２６に正の磁界が加わった状態にお
いては、差動アンプ５１からの出力信号が論理的に
「１」になることから、第１のＮＰＮトランジスタＱ１
がオン動作し、Ａ相コイルＣ１に一定電流が流れ、通電
状態となる。このとき、Ｂ相コイルＣ２においては、第
２のＮＰＮトランジスタＱ２がオフとなっているため、
無通電状態となっている。
上記駆動回路の信号処理について説明する。まず、ホー
ル素子２６が位置検出用マグネット２０のＮ極と対向し
て、このホール素子２６に正の磁界が加わった状態にお
いては、差動アンプ５１からの出力信号が論理的に
「１」になることから、第１のＮＰＮトランジスタＱ１
がオン動作し、Ａ相コイルＣ１に一定電流が流れ、通電
状態となる。このとき、Ｂ相コイルＣ２においては、第
２のＮＰＮトランジスタＱ２がオフとなっているため、
無通電状態となっている。
【０１０８】反対に、ホール素子２６が位置検出用マグ
ネット２０のＳ極と対向して、このホール素子２６に負
の磁界が加わった状態においては、差動アンプ５１から
の出力信号が論理的に「０」になることから、第２のＮ
ＰＮトランジスタＱ２がオン動作し、Ｂ相コイルＣ２に
一定電流が流れ、通電状態となる。このとき、Ａ相コイ
ルＣ１においては、第１のＮＰＮトランジスタＱ１がオ
フとなっているため、無通電状態となっている。
ネット２０のＳ極と対向して、このホール素子２６に負
の磁界が加わった状態においては、差動アンプ５１から
の出力信号が論理的に「０」になることから、第２のＮ
ＰＮトランジスタＱ２がオン動作し、Ｂ相コイルＣ２に
一定電流が流れ、通電状態となる。このとき、Ａ相コイ
ルＣ１においては、第１のＮＰＮトランジスタＱ１がオ
フとなっているため、無通電状態となっている。
【０１０９】具体的に説明すると、まず、Ａ相コイルＣ
１の巻回方向中心がマグネット９の着磁境界に対応する
位置にあるとき、図１２（ａ）に示すように、Ａ相コイ
ルＣ１に加わる鎖交磁束の密度φは零となり、Ｂ相コイ
ルＣ２は、マグネット９のＮ極内にほとんど含まれる位
置にあることから正方向の鎖交磁束が加わった状態とな
っている。このとき、ホール素子２６が相対的に位置検
出用マグネット２０のＳ極に対応する位置にあることか
ら、Ｂ相コイルＣ２に正方向の駆動電流が流れているこ
とになる。
１の巻回方向中心がマグネット９の着磁境界に対応する
位置にあるとき、図１２（ａ）に示すように、Ａ相コイ
ルＣ１に加わる鎖交磁束の密度φは零となり、Ｂ相コイ
ルＣ２は、マグネット９のＮ極内にほとんど含まれる位
置にあることから正方向の鎖交磁束が加わった状態とな
っている。このとき、ホール素子２６が相対的に位置検
出用マグネット２０のＳ極に対応する位置にあることか
ら、Ｂ相コイルＣ２に正方向の駆動電流が流れているこ
とになる。
【０１１０】その後、Ａ相コイルＣ１がマグネット９の
Ｎ極側に移動するにしたがって、Ａ相コイルＣ１に加わ
る正方向の鎖交磁束密度φが徐々に増加し、ホール素子
２６が相対的に位置検出用マグネット２０の着磁境界と
対応する位置にきたとき、Ｂ相コイルへＣ２の駆動電流
の供給がＡ相コイルＣ１側に切り替わる。この段階を初
期段階とする。
Ｎ極側に移動するにしたがって、Ａ相コイルＣ１に加わ
る正方向の鎖交磁束密度φが徐々に増加し、ホール素子
２６が相対的に位置検出用マグネット２０の着磁境界と
対応する位置にきたとき、Ｂ相コイルへＣ２の駆動電流
の供給がＡ相コイルＣ１側に切り替わる。この段階を初
期段階とする。
【０１１１】そして、Ａ相コイルＣ１が更にマグネット
９のＮ極側に移動するにしたがって、Ｂ相コイルＣ２が
マグネット９のＳ極側に進入することになり、Ｂ相コイ
ルＣ２の巻回方向中心がマグネット９の着磁境界と対応
する位置にきたとき、Ｂ相コイルＣ２に加わる鎖交磁束
の密度φが零となる。このとき、Ａ相コイルＣ１の一方
の端部がマグネット９の着磁境界に対応した位置に来る
ことになる。
９のＮ極側に移動するにしたがって、Ｂ相コイルＣ２が
マグネット９のＳ極側に進入することになり、Ｂ相コイ
ルＣ２の巻回方向中心がマグネット９の着磁境界と対応
する位置にきたとき、Ｂ相コイルＣ２に加わる鎖交磁束
の密度φが零となる。このとき、Ａ相コイルＣ１の一方
の端部がマグネット９の着磁境界に対応した位置に来る
ことになる。
【０１１２】そして、この段階からＡ相コイルＣ１の他
方の端部がマグネット９の次の着磁境界に対応した位置
にきた段階まで、Ａ相コイルＣ１には、ほぼ一定密度の
正方向の鎖交磁束が加わることになる。この間、Ｂ相コ
イルＣ２には、負方向の鎖交磁束が加わることになる。
方の端部がマグネット９の次の着磁境界に対応した位置
にきた段階まで、Ａ相コイルＣ１には、ほぼ一定密度の
正方向の鎖交磁束が加わることになる。この間、Ｂ相コ
イルＣ２には、負方向の鎖交磁束が加わることになる。
【０１１３】その後、Ａ相コイルＣ１が更に移動する
と、Ｂ相コイルＣ２に加わる負方向の鎖交磁束密度φが
徐々に低下して、Ｂ相コイルＣ２の巻回方向中心がマグ
ネット９の着磁境界に位置した段階で、Ｂ相コイルＣ２
に加わる鎖交磁束の密度φが零になり、更にＡ相コイル
Ｃ１が移動することによって、Ｂ相コイルＣ２に加わる
正方向の鎖交磁束密度φが徐々に増加する。一方、Ａ相
コイルＣ１は、上記移動によってマグネット９のＳ極側
に進入することになるため、Ａ相コイルＣ１に加わる正
方向の鎖交磁束密度φが徐々に低下することになる。こ
の間において、ホール素子２６が相対的に位置検出用マ
グネット２０の着磁境界と対応する位置にきたとき、Ａ
相コイルＣ１への駆動電流の供給が再びＢ相コイルＣ２
側に切り替わる。
と、Ｂ相コイルＣ２に加わる負方向の鎖交磁束密度φが
徐々に低下して、Ｂ相コイルＣ２の巻回方向中心がマグ
ネット９の着磁境界に位置した段階で、Ｂ相コイルＣ２
に加わる鎖交磁束の密度φが零になり、更にＡ相コイル
Ｃ１が移動することによって、Ｂ相コイルＣ２に加わる
正方向の鎖交磁束密度φが徐々に増加する。一方、Ａ相
コイルＣ１は、上記移動によってマグネット９のＳ極側
に進入することになるため、Ａ相コイルＣ１に加わる正
方向の鎖交磁束密度φが徐々に低下することになる。こ
の間において、ホール素子２６が相対的に位置検出用マ
グネット２０の着磁境界と対応する位置にきたとき、Ａ
相コイルＣ１への駆動電流の供給が再びＢ相コイルＣ２
側に切り替わる。
【０１１４】そして、Ａ相コイルＣ１の巻回方向中心が
マグネット９の着磁境界と対応する位置にきたとき、Ａ
相コイルＣ１に加わる鎖交磁束の密度φが零となる。こ
のとき、Ｂ相コイルＣ２の一方の端部がマグネット９の
着磁境界に対応した位置に来ることになる。
マグネット９の着磁境界と対応する位置にきたとき、Ａ
相コイルＣ１に加わる鎖交磁束の密度φが零となる。こ
のとき、Ｂ相コイルＣ２の一方の端部がマグネット９の
着磁境界に対応した位置に来ることになる。
【０１１５】この段階からＢ相コイルＣ２の他方の端部
がマグネット９の次の着磁境界に対応した位置にきた段
階まで、Ｂ相コイルＣ２には、ほぼ一定密度の正方向の
鎖交磁束が加わることになる。この間、Ａ相コイルＣ１
には、負方向の鎖交磁束が加わることになる。
がマグネット９の次の着磁境界に対応した位置にきた段
階まで、Ｂ相コイルＣ２には、ほぼ一定密度の正方向の
鎖交磁束が加わることになる。この間、Ａ相コイルＣ１
には、負方向の鎖交磁束が加わることになる。
【０１１６】その後、Ａ相コイルＣ１が更に移動する
と、Ａ相コイルＣ１に加わる負方向の鎖交磁束密度φが
徐々に低下して、Ａ相コイルＣ１の巻回方向中心がマグ
ネット９の着磁境界に位置した段階で、Ａ相コイルＣ１
に加わる鎖交磁束の密度φが零になり、更にＡ相コイル
Ｃ１がマグネット９のＮ極側に移動するにしたがって、
Ａ相コイルＣ１に加わる正方向の鎖交磁束密度φが徐々
に増加することになる。そして、ホール素子２６が相対
的に位置検出用マグネット２０の着磁境界と対応する位
置にきたとき、Ｂ相コイルＣ２への駆動電流の供給がＡ
相コイルＣ１側に切り替わり、上記初期状態と同じ状態
になる。これら一連の動作が繰り返されて、可動部材３
が前方に移動することになる。
と、Ａ相コイルＣ１に加わる負方向の鎖交磁束密度φが
徐々に低下して、Ａ相コイルＣ１の巻回方向中心がマグ
ネット９の着磁境界に位置した段階で、Ａ相コイルＣ１
に加わる鎖交磁束の密度φが零になり、更にＡ相コイル
Ｃ１がマグネット９のＮ極側に移動するにしたがって、
Ａ相コイルＣ１に加わる正方向の鎖交磁束密度φが徐々
に増加することになる。そして、ホール素子２６が相対
的に位置検出用マグネット２０の着磁境界と対応する位
置にきたとき、Ｂ相コイルＣ２への駆動電流の供給がＡ
相コイルＣ１側に切り替わり、上記初期状態と同じ状態
になる。これら一連の動作が繰り返されて、可動部材３
が前方に移動することになる。
【０１１７】このように、Ａ相コイルＣ１に正方向の鎖
交磁束が加わっている段階で、かつホール素子２６が位
置検出用マグネット２０のＮ極と対応する位置にあると
き、図１２（ｂ）の実線で示すように、Ａ相コイルＣ１
に一方向の駆動電流が流れて通電状態となり、この間、
Ｂ相コイルＣ２は無通電状態となる。また、Ｂ相コイル
Ｃ２に正方向の鎖交磁束が加わっている段階で、かつホ
ール素子２６が位置検出用マグネット２０のＳ極と対応
する位置にあるとき、図１２（ｂ）の破線で示すよう
に、Ｂ相コイルＣ２に一方向の駆動電流が流れて通電状
態となり、この間、Ａ相コイルＣ１は無通電状態とな
る。
交磁束が加わっている段階で、かつホール素子２６が位
置検出用マグネット２０のＮ極と対応する位置にあると
き、図１２（ｂ）の実線で示すように、Ａ相コイルＣ１
に一方向の駆動電流が流れて通電状態となり、この間、
Ｂ相コイルＣ２は無通電状態となる。また、Ｂ相コイル
Ｃ２に正方向の鎖交磁束が加わっている段階で、かつホ
ール素子２６が位置検出用マグネット２０のＳ極と対応
する位置にあるとき、図１２（ｂ）の破線で示すよう
に、Ｂ相コイルＣ２に一方向の駆動電流が流れて通電状
態となり、この間、Ａ相コイルＣ１は無通電状態とな
る。
【０１１８】従って、可動部材３に作用する推力は、図
１２（ｃ）に示すように、Ａ相コイルＣ１が通電状態と
なっている間のＡ相コイルＣ１に加わる正方向の鎖交磁
束密度φの比例成分とＢ相コイルＣ２が通電状態となっ
ている間のＢ相コイルＣ２に加わる正方向の鎖交磁束密
度φの比例成分との合成成分に近似し、可動部材３の移
動範囲全体においてほぼ一定の推力が作用することとな
る。
１２（ｃ）に示すように、Ａ相コイルＣ１が通電状態と
なっている間のＡ相コイルＣ１に加わる正方向の鎖交磁
束密度φの比例成分とＢ相コイルＣ２が通電状態となっ
ている間のＢ相コイルＣ２に加わる正方向の鎖交磁束密
度φの比例成分との合成成分に近似し、可動部材３の移
動範囲全体においてほぼ一定の推力が作用することとな
る。
【０１１９】この第２実施例に係るフォーカス制御装置
においても上記第１実施例に係るフォーカス制御装置と
同様に、可動部材３の位置検出に関して、可動部材３の
配線等による移動範囲の制約や移動速度の低下を引き起
こすことがなく、コイルへの電流供給に応じた移動をス
ムーズに行わせることができ、また、可動部材３にかか
る推力もその移動範囲全体にわたってほぼ一定とするこ
とができるため、可動部材３の動きが非常にスムーズに
なり、可動部材３に対する位置制御を容易に行うことが
できる。
においても上記第１実施例に係るフォーカス制御装置と
同様に、可動部材３の位置検出に関して、可動部材３の
配線等による移動範囲の制約や移動速度の低下を引き起
こすことがなく、コイルへの電流供給に応じた移動をス
ムーズに行わせることができ、また、可動部材３にかか
る推力もその移動範囲全体にわたってほぼ一定とするこ
とができるため、可動部材３の動きが非常にスムーズに
なり、可動部材３に対する位置制御を容易に行うことが
できる。
【０１２０】また、推力発生用のマグネット９を多極着
磁していることから、この推力発生用のマグネット９か
らの磁束が１箇所もしくは２箇所に集中することが防止
され、当該マグネット９からの磁束をＡ相コイル及びＢ
相コイル全体に印加させることができる。その結果、内
側ヨーク６及び外側ヨーク７の各ヨーク厚を薄くして
も、可動部材３を効率よく移動させることが可能とな
り、電磁駆動装置自体の軽量化を実現させることができ
る。
磁していることから、この推力発生用のマグネット９か
らの磁束が１箇所もしくは２箇所に集中することが防止
され、当該マグネット９からの磁束をＡ相コイル及びＢ
相コイル全体に印加させることができる。その結果、内
側ヨーク６及び外側ヨーク７の各ヨーク厚を薄くして
も、可動部材３を効率よく移動させることが可能とな
り、電磁駆動装置自体の軽量化を実現させることができ
る。
【０１２１】また、フォーカスレンズ１０を固定部材２
に収納した状態で可動部材３を移動させることができ、
装置自体の長さをほぼ固定部材２の長さにまで短縮する
ことが可能となり、フォーカス制御装置自体の小型化を
図ることができる。
に収納した状態で可動部材３を移動させることができ、
装置自体の長さをほぼ固定部材２の長さにまで短縮する
ことが可能となり、フォーカス制御装置自体の小型化を
図ることができる。
【０１２２】次に、第３実施例に係るフォーカス制御装
置について図１３〜図１５を参照しながら説明する。な
お、図４と対応するものについては同符号を記す。
置について図１３〜図１５を参照しながら説明する。な
お、図４と対応するものについては同符号を記す。
【０１２３】この第３実施例に係るフォーカス制御装置
は、図１３に示すように、上記第１実施例に係るフォー
カス制御装置とほぼ同じ構成を有するが、ボビン１２に
３相のコイル（Ａ相コイルＣ１、Ｂ相コイルＣ２及びＣ
相コイルＣ３）が巻回されている点と、Ａ相コイルＣ１
及びＢ相コイルＣ２における各相の巻回方向中心の離間
幅が２λ／３である点と、位置検出手段として３つのホ
ール素子、即ち後方に向かって順にＡ相コイルＣ１に関
する第１のホール素子２６ａ、Ｃ相コイルＣ３に関する
第３のホール素子２６ｃ及びＢ相コイルＣ２に関する第
２のホール素子２６ｂが設けられている点で異なる。こ
の場合、各ホール素子２６ａ，２６ｂ及び２６ｃの離間
幅は、それぞれ２λ／３となっている。
は、図１３に示すように、上記第１実施例に係るフォー
カス制御装置とほぼ同じ構成を有するが、ボビン１２に
３相のコイル（Ａ相コイルＣ１、Ｂ相コイルＣ２及びＣ
相コイルＣ３）が巻回されている点と、Ａ相コイルＣ１
及びＢ相コイルＣ２における各相の巻回方向中心の離間
幅が２λ／３である点と、位置検出手段として３つのホ
ール素子、即ち後方に向かって順にＡ相コイルＣ１に関
する第１のホール素子２６ａ、Ｃ相コイルＣ３に関する
第３のホール素子２６ｃ及びＢ相コイルＣ２に関する第
２のホール素子２６ｂが設けられている点で異なる。こ
の場合、各ホール素子２６ａ，２６ｂ及び２６ｃの離間
幅は、それぞれ２λ／３となっている。
【０１２４】また、各相のコイルＣ１〜Ｃ３と位置検出
用マグネット２０の着磁方向との関係は、Ａ相コイルＣ
１とＢ相コイルＣ２との境界と着磁境界とがほぼ一致
し、Ｃ相コイルＣ３の巻回方向中心と次の着磁境界とが
ほぼ一致する位置関係となっている。
用マグネット２０の着磁方向との関係は、Ａ相コイルＣ
１とＢ相コイルＣ２との境界と着磁境界とがほぼ一致
し、Ｃ相コイルＣ３の巻回方向中心と次の着磁境界とが
ほぼ一致する位置関係となっている。
【０１２５】この第３実施例に係るフォーカス制御装置
の駆動回路は、図１４に示すように、第１，第２及び第
３のホール素子２６ａ，２６ｂ及び２６ｃの各ホール電
圧が供給される第１、第２及び第３の差動アンプ６１
ａ，６１ｂ及び６１ｃと、これら第１〜第３の差動アン
プ６１ａ〜６１ｃからの出力信号に基づいて最終段の６
つのＮＰＮトランジスタ（第１〜第６のＮＰＮトランジ
スタＱ１〜Ｑ６）からなるスイッチング回路６２を選択
的にオン・オフ制御する制御回路６３とを有して構成さ
れている。
の駆動回路は、図１４に示すように、第１，第２及び第
３のホール素子２６ａ，２６ｂ及び２６ｃの各ホール電
圧が供給される第１、第２及び第３の差動アンプ６１
ａ，６１ｂ及び６１ｃと、これら第１〜第３の差動アン
プ６１ａ〜６１ｃからの出力信号に基づいて最終段の６
つのＮＰＮトランジスタ（第１〜第６のＮＰＮトランジ
スタＱ１〜Ｑ６）からなるスイッチング回路６２を選択
的にオン・オフ制御する制御回路６３とを有して構成さ
れている。
【０１２６】スイッチング回路６２は、それぞれ２つの
トランジスタが直列接続されて構成され、第１，第３及
び第５のＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ３及びＱ５のコレ
クタに電源（電源電圧Ｖｓ）が接続され、第２、第４及
び第６のＮＰＮトランジスタＱ２，Ｑ４及びＱ６のエミ
ッタがそれぞれ接地とされている。また、各直列接続点
には、それぞれＡ相コイルＣ１、Ｂ相コイルＣ２及びＣ
相コイルＣ３の各一端が接続され、これらコイルＣ１，
Ｃ２及びＣ３の他端は共通接続されている。そして、各
ＮＰＮトランジスタＱ１〜Ｑ６のベースには、制御回路
６３から導出された６つの出力端子（第１〜第６の出力
端子φ１〜φ６）と配線接続されている。
トランジスタが直列接続されて構成され、第１，第３及
び第５のＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ３及びＱ５のコレ
クタに電源（電源電圧Ｖｓ）が接続され、第２、第４及
び第６のＮＰＮトランジスタＱ２，Ｑ４及びＱ６のエミ
ッタがそれぞれ接地とされている。また、各直列接続点
には、それぞれＡ相コイルＣ１、Ｂ相コイルＣ２及びＣ
相コイルＣ３の各一端が接続され、これらコイルＣ１，
Ｃ２及びＣ３の他端は共通接続されている。そして、各
ＮＰＮトランジスタＱ１〜Ｑ６のベースには、制御回路
６３から導出された６つの出力端子（第１〜第６の出力
端子φ１〜φ６）と配線接続されている。
【０１２７】第１〜第３の差動アンプ６１ａ〜６１ｃ
は、対応する第１〜第３のホール素子２６ａ〜２６ｃ
が、それぞれ位置検出用マグネット２０のＮ極と対向す
ることにより、それぞれのホール素子２６ａ〜２６ｃに
正の磁界が加わったことに基づいて高レベル信号（論理
的に「１」の信号）を出力し、反対に第１〜第３のホー
ル素子２６ａ〜２６ｃが、それぞれ位置検出用マグネッ
ト２０のＳ極と対向することにより、それぞれのホール
素子２６ａ〜２６ｃに負の磁界が加わったことに基づい
て低レベル信号（論理的に「０」の信号）を出力する。
は、対応する第１〜第３のホール素子２６ａ〜２６ｃ
が、それぞれ位置検出用マグネット２０のＮ極と対向す
ることにより、それぞれのホール素子２６ａ〜２６ｃに
正の磁界が加わったことに基づいて高レベル信号（論理
的に「１」の信号）を出力し、反対に第１〜第３のホー
ル素子２６ａ〜２６ｃが、それぞれ位置検出用マグネッ
ト２０のＳ極と対向することにより、それぞれのホール
素子２６ａ〜２６ｃに負の磁界が加わったことに基づい
て低レベル信号（論理的に「０」の信号）を出力する。
【０１２８】制御回路６３は、第１〜第３の差動アンプ
６１ａ〜６１ｃからの出力信号に基づいて、以下のよう
に第１〜第６のＮＰＮトランジスタＱ１〜Ｑ６を選択的
にオン・オフ制御する。
６１ａ〜６１ｃからの出力信号に基づいて、以下のよう
に第１〜第６のＮＰＮトランジスタＱ１〜Ｑ６を選択的
にオン・オフ制御する。
【０１２９】即ち、第１の差動アンプ６１ａからの出力
信号が論理的に「１」になったとき、第１の出力端子φ
１から高レベル信号を出力して第１のＮＰＮトランジス
タＱ１をオンにする。また、第２の差動アンプ６１ｂか
らの出力信号が論理的に「１」になったとき、第１の出
力端子φ１から低レベル信号を出力して第１のＮＰＮト
ランジスタＱ１をオフにすると同時に、第３の出力端子
φ３から高レベル信号を出力して第３のＮＰＮトランジ
スタＱ３をオンにする。そして、第３の差動アンプ６１
ｃからの出力信号が論理的に「１」になったとき、第３
の出力端子φ２から低レベル信号を出力して第３のＮＰ
ＮトランジスタＱ３をオフにすると同時に、第５の出力
端子φ５から高レベル信号を出力して第５のＮＰＮトラ
ンジスタＱ５をオンにする。この第５のＮＰＮトランジ
スタＱ５は、第１の差動アンプ６１ａからの出力信号が
論理的に「１」になったときオフとなる。
信号が論理的に「１」になったとき、第１の出力端子φ
１から高レベル信号を出力して第１のＮＰＮトランジス
タＱ１をオンにする。また、第２の差動アンプ６１ｂか
らの出力信号が論理的に「１」になったとき、第１の出
力端子φ１から低レベル信号を出力して第１のＮＰＮト
ランジスタＱ１をオフにすると同時に、第３の出力端子
φ３から高レベル信号を出力して第３のＮＰＮトランジ
スタＱ３をオンにする。そして、第３の差動アンプ６１
ｃからの出力信号が論理的に「１」になったとき、第３
の出力端子φ２から低レベル信号を出力して第３のＮＰ
ＮトランジスタＱ３をオフにすると同時に、第５の出力
端子φ５から高レベル信号を出力して第５のＮＰＮトラ
ンジスタＱ５をオンにする。この第５のＮＰＮトランジ
スタＱ５は、第１の差動アンプ６１ａからの出力信号が
論理的に「１」になったときオフとなる。
【０１３０】また、第１の差動アンプ６１ａからの出力
信号が論理的に「０」になったとき、第２の出力端子φ
２から高レベル信号を出力して第２のＮＰＮトランジス
タＱ２をオンにし、第２の差動アンプ６１ｂからの出力
信号が論理的に「０」になったとき、第２の出力端子φ
２から低レベル信号を出力して第２のＮＰＮトランジス
タＱ２をオフにすると同時に、第４の出力端子φ４から
高レベル信号を出力して第４のＮＰＮトランジスタＱ４
をオンにする。そして、第３の差動アンプ６１ｃからの
出力信号が論理的に「０」になったとき、第４の出力端
子φ４から低レベル信号を出力して第４のＮＰＮトラン
ジスタＱ４をオフにすると同時に、第６の出力端子φ６
から高レベル信号を出力して第６のＮＰＮトランジスタ
Ｑ６をオンにする。この第６のＮＰＮトランジスタＱ６
は、第１の差動アンプ６１ａからの出力信号が論理的に
「０」になったときオフとなる。
信号が論理的に「０」になったとき、第２の出力端子φ
２から高レベル信号を出力して第２のＮＰＮトランジス
タＱ２をオンにし、第２の差動アンプ６１ｂからの出力
信号が論理的に「０」になったとき、第２の出力端子φ
２から低レベル信号を出力して第２のＮＰＮトランジス
タＱ２をオフにすると同時に、第４の出力端子φ４から
高レベル信号を出力して第４のＮＰＮトランジスタＱ４
をオンにする。そして、第３の差動アンプ６１ｃからの
出力信号が論理的に「０」になったとき、第４の出力端
子φ４から低レベル信号を出力して第４のＮＰＮトラン
ジスタＱ４をオフにすると同時に、第６の出力端子φ６
から高レベル信号を出力して第６のＮＰＮトランジスタ
Ｑ６をオンにする。この第６のＮＰＮトランジスタＱ６
は、第１の差動アンプ６１ａからの出力信号が論理的に
「０」になったときオフとなる。
【０１３１】次に、可動部材３が前方に移動する場合の
上記駆動回路の信号処理について説明する。まず、Ａ相
コイルＣ１の巻回方向中心がマグネット９の着磁境界に
対応する位置にあるとき、図１５（ａ）に示すように、
Ａ相コイルＣ１に加わる鎖交磁束の密度φは零となる。
この場合、Ｂ相コイルＣ２はマグネット９のＳ極内にほ
とんど含まれる位置にあることから負方向の鎖交磁束が
加わった状態となり、Ｃ相コイルＣ３は、マグネット９
のＮ極内にほとんど含まれる位置にあることから正方向
の鎖交磁束が加わった状態となっている。また、このと
き、図１５（ｂ）に示すように、第４及び第５のＮＰＮ
トランジスタＱ４及びＱ５のみがそれぞれオン状態のま
まであることから、図１５（ｃ）に示すように、Ａ相コ
イルＣ１は無通電状態、Ｂ相コイルＣ２は負方向の通電
状態、Ｃ相コイルＣ３は正方向の通電状態となってい
る。この状態を初期状態とする。
上記駆動回路の信号処理について説明する。まず、Ａ相
コイルＣ１の巻回方向中心がマグネット９の着磁境界に
対応する位置にあるとき、図１５（ａ）に示すように、
Ａ相コイルＣ１に加わる鎖交磁束の密度φは零となる。
この場合、Ｂ相コイルＣ２はマグネット９のＳ極内にほ
とんど含まれる位置にあることから負方向の鎖交磁束が
加わった状態となり、Ｃ相コイルＣ３は、マグネット９
のＮ極内にほとんど含まれる位置にあることから正方向
の鎖交磁束が加わった状態となっている。また、このと
き、図１５（ｂ）に示すように、第４及び第５のＮＰＮ
トランジスタＱ４及びＱ５のみがそれぞれオン状態のま
まであることから、図１５（ｃ）に示すように、Ａ相コ
イルＣ１は無通電状態、Ｂ相コイルＣ２は負方向の通電
状態、Ｃ相コイルＣ３は正方向の通電状態となってい
る。この状態を初期状態とする。
【０１３２】更に、可動部材３が前方に移動すると、Ａ
相コイルＣ１がマグネット９のＮ極側に進入することに
なることから、図１５（ａ）に示すように、Ａ相コイル
Ｃ１に加わる正方向の鎖交磁束密度φが徐々に増加す
る。反対にＣ相コイルＣ３は、マグネット９のＳ極側に
進入することから、このＣ相コイルＣ３に加わる正方向
の鎖交磁束密度φが徐々に減少する。そして、第１のホ
ール素子２６ａが相対的に位置検出用マグネット２０の
着磁境界に位置したとき、Ａ相コイルＣ１と対向するＮ
極の長さとＣ相コイルＣ３と対向するＮ極の長さがほぼ
同じになるため、これらＡ相コイルＣ１及びＣ相コイル
Ｃ３に加わる正方向の鎖交磁束密度φはほぼ同じにな
る。このとき、Ｂ相コイルＣ２は、その巻回方向中心が
Ｓ極の長さ方向中央に位置することになるため、最大の
負方向の鎖交磁束を受けることになる。また、このと
き、図１５（ｂ）に示すように、第１のＮＰＮトランジ
スタＱ１がオン状態となり、同時に第５のＮＰＮトラン
ジスタＱ５がオフ状態となる。第４のＮＰＮトランジス
タＱ４はオン状態のままである。これによって、図１５
（ｃ）に示すように、Ｃ相コイルＣ３は無通電状態、Ａ
相コイルＣ１は正方向の駆動電流が流れて通電状態とな
り、Ｂ相コイルＣ２は依然負方向の通電状態となってい
る。
相コイルＣ１がマグネット９のＮ極側に進入することに
なることから、図１５（ａ）に示すように、Ａ相コイル
Ｃ１に加わる正方向の鎖交磁束密度φが徐々に増加す
る。反対にＣ相コイルＣ３は、マグネット９のＳ極側に
進入することから、このＣ相コイルＣ３に加わる正方向
の鎖交磁束密度φが徐々に減少する。そして、第１のホ
ール素子２６ａが相対的に位置検出用マグネット２０の
着磁境界に位置したとき、Ａ相コイルＣ１と対向するＮ
極の長さとＣ相コイルＣ３と対向するＮ極の長さがほぼ
同じになるため、これらＡ相コイルＣ１及びＣ相コイル
Ｃ３に加わる正方向の鎖交磁束密度φはほぼ同じにな
る。このとき、Ｂ相コイルＣ２は、その巻回方向中心が
Ｓ極の長さ方向中央に位置することになるため、最大の
負方向の鎖交磁束を受けることになる。また、このと
き、図１５（ｂ）に示すように、第１のＮＰＮトランジ
スタＱ１がオン状態となり、同時に第５のＮＰＮトラン
ジスタＱ５がオフ状態となる。第４のＮＰＮトランジス
タＱ４はオン状態のままである。これによって、図１５
（ｃ）に示すように、Ｃ相コイルＣ３は無通電状態、Ａ
相コイルＣ１は正方向の駆動電流が流れて通電状態とな
り、Ｂ相コイルＣ２は依然負方向の通電状態となってい
る。
【０１３３】更に、可動部材３が前方に移動することに
よって、中央に配された第３のホール素子２６ｃが相対
的に位置検出用マグネット２０の着磁境界に位置したと
き、Ｂ相コイルＣ２と対向するＳ極の長さとＣ相コイル
Ｃ３と対向するＳ極の長さがほぼ同じになるため、図１
５（ａ）に示すように、これらＢ相コイルＣ２及びＣ相
コイルＣ３に加わる負方向の鎖交磁束密度φはほぼ同じ
になる。このとき、Ａ相コイルＣ１は、その巻回方向中
心がＮ極の長さ方向中央に位置することになるため、最
大の正方向の鎖交磁束を受けることになる。また、この
とき、図１５（ｂ）に示すように、第６のＮＰＮトラン
ジスタＱ６がオン状態になり、同時に第４のＮＰＮトラ
ンジスタＱ４がオフ状態となる。第１のＮＰＮトランジ
スタＱ１はオン状態のままである。これによって、図１
５（ｃ）に示すように、Ｂ相コイルＣ２は無通電状態、
Ｃ相コイルＣ３は負方向の駆動電流が流れて通電状態と
なり、Ａ相コイルＣ１は依然正方向の通電状態となって
いる。
よって、中央に配された第３のホール素子２６ｃが相対
的に位置検出用マグネット２０の着磁境界に位置したと
き、Ｂ相コイルＣ２と対向するＳ極の長さとＣ相コイル
Ｃ３と対向するＳ極の長さがほぼ同じになるため、図１
５（ａ）に示すように、これらＢ相コイルＣ２及びＣ相
コイルＣ３に加わる負方向の鎖交磁束密度φはほぼ同じ
になる。このとき、Ａ相コイルＣ１は、その巻回方向中
心がＮ極の長さ方向中央に位置することになるため、最
大の正方向の鎖交磁束を受けることになる。また、この
とき、図１５（ｂ）に示すように、第６のＮＰＮトラン
ジスタＱ６がオン状態になり、同時に第４のＮＰＮトラ
ンジスタＱ４がオフ状態となる。第１のＮＰＮトランジ
スタＱ１はオン状態のままである。これによって、図１
５（ｃ）に示すように、Ｂ相コイルＣ２は無通電状態、
Ｃ相コイルＣ３は負方向の駆動電流が流れて通電状態と
なり、Ａ相コイルＣ１は依然正方向の通電状態となって
いる。
【０１３４】更に、可動部材３が前方に移動することに
よって、後方に配された第２のホール素子２６ｂが相対
的に位置検出用マグネット２０の着磁境界に位置したと
き、Ａ相コイルＣ１と対向するＮ極の長さとＢ相コイル
Ｃ２と対向するＮ極の長さがほぼ同じになるため、図１
５（ａ）に示すように、これらＡ相コイルＣ１及びＢ相
コイルＣ２に加わる正方向の鎖交磁束密度φはほぼ同じ
になる。このとき、Ｃ相コイルＣ３は、その巻回方向中
心がＳ極の長さ方向中央に位置することになるため、最
大の負方向の鎖交磁束を受けることになる。また、この
とき、図１５（ｂ）に示すように、第３のＮＰＮトラン
ジスタＱ３がオン状態になり、同時に第１のＮＰＮトラ
ンジスタＱ１がオフ状態となる。第６のＮＰＮトランジ
スタＱ６はオン状態のままである。これによって、図１
５（ｃ）に示すように、Ａ相コイルＣ１は無通電状態、
Ｂ相コイルＣ２は正方向の駆動電流が流れて通電状態と
なり、Ｃ相コイルＣ３は依然負方向の通電状態となって
いる。
よって、後方に配された第２のホール素子２６ｂが相対
的に位置検出用マグネット２０の着磁境界に位置したと
き、Ａ相コイルＣ１と対向するＮ極の長さとＢ相コイル
Ｃ２と対向するＮ極の長さがほぼ同じになるため、図１
５（ａ）に示すように、これらＡ相コイルＣ１及びＢ相
コイルＣ２に加わる正方向の鎖交磁束密度φはほぼ同じ
になる。このとき、Ｃ相コイルＣ３は、その巻回方向中
心がＳ極の長さ方向中央に位置することになるため、最
大の負方向の鎖交磁束を受けることになる。また、この
とき、図１５（ｂ）に示すように、第３のＮＰＮトラン
ジスタＱ３がオン状態になり、同時に第１のＮＰＮトラ
ンジスタＱ１がオフ状態となる。第６のＮＰＮトランジ
スタＱ６はオン状態のままである。これによって、図１
５（ｃ）に示すように、Ａ相コイルＣ１は無通電状態、
Ｂ相コイルＣ２は正方向の駆動電流が流れて通電状態と
なり、Ｃ相コイルＣ３は依然負方向の通電状態となって
いる。
【０１３５】更に、可動部材３が前方に移動することに
よって、前方に配された第１のホール素子２６ａが相対
的に位置検出用マグネット２０の着磁境界に位置したと
き、Ａ相コイルＣ１と対向するＳ極の長さとＣ相コイル
Ｃ３と対向するＳ極の長さがほぼ同じになるため、図１
５（ａ）に示すように、これらＡ相コイルＣ１及びＣ相
コイルＣ３に加わる負方向の鎖交磁束密度φはほぼ同じ
になる。このとき、Ｂ相コイルＣ２は、その巻回方向中
心がＮ極の長さ方向中央に位置することになるため、最
大の正方向の鎖交磁束を受けることになる。また、この
とき、図１５（ｂ）に示すように、第２のＮＰＮトラン
ジスタＱ２がオン状態になり、同時に第６のＮＰＮトラ
ンジスタＱ６がオフ状態となる。第３のＮＰＮトランジ
スタＱ３はオン状態のままである。これによって、図１
５（ｃ）に示すように、Ｃ相コイルＣ３は無通電状態、
Ａ相コイルＣ１は負方向の駆動電流が流れて通電状態と
なり、Ｂ相コイルＣ２は依然正方向の通電状態となって
いる。
よって、前方に配された第１のホール素子２６ａが相対
的に位置検出用マグネット２０の着磁境界に位置したと
き、Ａ相コイルＣ１と対向するＳ極の長さとＣ相コイル
Ｃ３と対向するＳ極の長さがほぼ同じになるため、図１
５（ａ）に示すように、これらＡ相コイルＣ１及びＣ相
コイルＣ３に加わる負方向の鎖交磁束密度φはほぼ同じ
になる。このとき、Ｂ相コイルＣ２は、その巻回方向中
心がＮ極の長さ方向中央に位置することになるため、最
大の正方向の鎖交磁束を受けることになる。また、この
とき、図１５（ｂ）に示すように、第２のＮＰＮトラン
ジスタＱ２がオン状態になり、同時に第６のＮＰＮトラ
ンジスタＱ６がオフ状態となる。第３のＮＰＮトランジ
スタＱ３はオン状態のままである。これによって、図１
５（ｃ）に示すように、Ｃ相コイルＣ３は無通電状態、
Ａ相コイルＣ１は負方向の駆動電流が流れて通電状態と
なり、Ｂ相コイルＣ２は依然正方向の通電状態となって
いる。
【０１３６】更に、可動部材３が前方に移動することに
よって、中央に配された第３のホール素子２６ｃが相対
的に位置検出用マグネット２０の着磁境界に位置したと
き、Ｂ相コイルＣ２と対向するＮ極の長さとＣ相コイル
Ｃ３と対向するＮ極の長さがほぼ同じになるため、図１
５（ａ）に示すように、これらＢ相コイルＣ２及びＣ相
コイルＣ３に加わる正方向の鎖交磁束密度φはほぼ同じ
になる。このとき、Ａ相コイルＣ１は、その巻回方向中
心がＳ極の長さ方向中央に位置することになるため、最
大の負方向の鎖交磁束を受けることになる。また、この
とき、図１５（ｂ）に示すように、第５のＮＰＮトラン
ジスタＱ５がオン状態になり、同時に第３のＮＰＮトラ
ンジスタＱ３がオフ状態となる。第２のＮＰＮトランジ
スタＱ２はオン状態のままである。これによって、図１
５（ｃ）に示すように、Ｂ相コイルＣ２は無通電状態、
Ｃ相コイルＣ３は正方向の駆動電流が流れて通電状態と
なり、Ａ相コイルＣ１は依然負方向の通電状態となって
いる。
よって、中央に配された第３のホール素子２６ｃが相対
的に位置検出用マグネット２０の着磁境界に位置したと
き、Ｂ相コイルＣ２と対向するＮ極の長さとＣ相コイル
Ｃ３と対向するＮ極の長さがほぼ同じになるため、図１
５（ａ）に示すように、これらＢ相コイルＣ２及びＣ相
コイルＣ３に加わる正方向の鎖交磁束密度φはほぼ同じ
になる。このとき、Ａ相コイルＣ１は、その巻回方向中
心がＳ極の長さ方向中央に位置することになるため、最
大の負方向の鎖交磁束を受けることになる。また、この
とき、図１５（ｂ）に示すように、第５のＮＰＮトラン
ジスタＱ５がオン状態になり、同時に第３のＮＰＮトラ
ンジスタＱ３がオフ状態となる。第２のＮＰＮトランジ
スタＱ２はオン状態のままである。これによって、図１
５（ｃ）に示すように、Ｂ相コイルＣ２は無通電状態、
Ｃ相コイルＣ３は正方向の駆動電流が流れて通電状態と
なり、Ａ相コイルＣ１は依然負方向の通電状態となって
いる。
【０１３７】更に、可動部材３が前方に移動することに
よって、後方に配された第２のホール素子２６ｂが相対
的に位置検出用マグネット２０の着磁境界に位置したと
き、Ａ相コイルＣ１と対向するＳ極の長さとＢ相コイル
Ｃ２と対向するＳ極の長さがほぼ同じになるため、図１
５（ａ）に示すように、これらＡ相コイルＣ１及びＢ相
コイルＣ２に加わる負方向の鎖交磁束密度φはほぼ同じ
になる。このとき、Ｃ相コイルＣ３は、その巻回方向中
心がＮ極の長さ方向中央に位置することになるため、最
大の正方向の鎖交磁束を受けることになる。また、この
とき、図１５（ｂ）に示すように、第４のＮＰＮトラン
ジスタＱ４がオン状態になり、同時に第２のＮＰＮトラ
ンジスタＱ２がオフ状態となる。第５のＮＰＮトランジ
スタＱ５はオン状態のままである。これによって、図１
５（ｃ）に示すように、Ａ相コイルＣ１は無通電状態、
Ｂ相コイルＣ２は負方向の駆動電流が流れて通電状態と
なり、Ｃ相コイルＣ３は依然正方向の通電状態となって
いる。
よって、後方に配された第２のホール素子２６ｂが相対
的に位置検出用マグネット２０の着磁境界に位置したと
き、Ａ相コイルＣ１と対向するＳ極の長さとＢ相コイル
Ｃ２と対向するＳ極の長さがほぼ同じになるため、図１
５（ａ）に示すように、これらＡ相コイルＣ１及びＢ相
コイルＣ２に加わる負方向の鎖交磁束密度φはほぼ同じ
になる。このとき、Ｃ相コイルＣ３は、その巻回方向中
心がＮ極の長さ方向中央に位置することになるため、最
大の正方向の鎖交磁束を受けることになる。また、この
とき、図１５（ｂ）に示すように、第４のＮＰＮトラン
ジスタＱ４がオン状態になり、同時に第２のＮＰＮトラ
ンジスタＱ２がオフ状態となる。第５のＮＰＮトランジ
スタＱ５はオン状態のままである。これによって、図１
５（ｃ）に示すように、Ａ相コイルＣ１は無通電状態、
Ｂ相コイルＣ２は負方向の駆動電流が流れて通電状態と
なり、Ｃ相コイルＣ３は依然正方向の通電状態となって
いる。
【０１３８】そして、更に可動部材３が前方に移動し
て、Ａ相コイルＣ１の巻回方向中心がマグネット９の着
磁境界に対応する位置にきた段階で初期状態に戻ること
になる。これら一連の動作が繰り返されて可動部材３が
前方に移動することになる。
て、Ａ相コイルＣ１の巻回方向中心がマグネット９の着
磁境界に対応する位置にきた段階で初期状態に戻ること
になる。これら一連の動作が繰り返されて可動部材３が
前方に移動することになる。
【０１３９】従って、可動部材３に作用する推力は、図
１５（ｄ）に示すように、Ａ相コイルＣ１が正方向の通
電状態となっている間のＡ相コイルＣ１に加わる正方向
の鎖交磁束密度φの比例成分（実線Ａ１で示す）と、Ａ
相コイルＣ１が負方向の通電状態となっている間のＡ相
コイルＣ１に加わる負方向の鎖交磁束密度φにおける絶
対値の比例成分（実線Ａ２で示す）と、Ｂ相コイルＣ２
が正方向の通電状態となっている間のＢ相コイルＣ２に
加わる正方向の鎖交磁束密度φの比例成分（破線Ｂ１で
示す）と、Ｂ相コイルＣ２が負方向の通電状態となって
いる間のＢ相コイルＣ２に加わる負方向の鎖交磁束密度
φにおける絶対値の比例成分（破線Ｂ２で示す）と、Ｃ
相コイルＣ３が正方向の通電状態となっている間のＣ相
コイルＣ３に加わる正方向の鎖交磁束密度φの比例成分
（一点鎖線Ｃ１で示す）と、Ｃ相コイルＣ３が負方向の
通電状態となっている間のＣ相コイルＣ３に加わる負方
向の鎖交磁束密度φにおける絶対値の比例成分（一点鎖
線Ｃ２で示す）との合成成分に近似し（実線Ｄで示
す）、可動部材３の移動範囲全体においてほぼ一定の推
力が作用することとなる。
１５（ｄ）に示すように、Ａ相コイルＣ１が正方向の通
電状態となっている間のＡ相コイルＣ１に加わる正方向
の鎖交磁束密度φの比例成分（実線Ａ１で示す）と、Ａ
相コイルＣ１が負方向の通電状態となっている間のＡ相
コイルＣ１に加わる負方向の鎖交磁束密度φにおける絶
対値の比例成分（実線Ａ２で示す）と、Ｂ相コイルＣ２
が正方向の通電状態となっている間のＢ相コイルＣ２に
加わる正方向の鎖交磁束密度φの比例成分（破線Ｂ１で
示す）と、Ｂ相コイルＣ２が負方向の通電状態となって
いる間のＢ相コイルＣ２に加わる負方向の鎖交磁束密度
φにおける絶対値の比例成分（破線Ｂ２で示す）と、Ｃ
相コイルＣ３が正方向の通電状態となっている間のＣ相
コイルＣ３に加わる正方向の鎖交磁束密度φの比例成分
（一点鎖線Ｃ１で示す）と、Ｃ相コイルＣ３が負方向の
通電状態となっている間のＣ相コイルＣ３に加わる負方
向の鎖交磁束密度φにおける絶対値の比例成分（一点鎖
線Ｃ２で示す）との合成成分に近似し（実線Ｄで示
す）、可動部材３の移動範囲全体においてほぼ一定の推
力が作用することとなる。
【０１４０】この第３実施例に係るフォーカス制御装置
においても上記第１実施例に係るフォーカス制御装置と
同様に、可動部材３の位置検出に関して、可動部材３の
配線等による移動範囲の制約や移動速度の低下を引き起
こすことがなく、コイルへの電流供給に応じた移動をス
ムーズに行わせることができ、また、可動部材３にかか
る推力もその移動範囲全体にわたってほぼ一定とするこ
とができるため、可動部材３の動きが非常にスムーズに
なり、可動部材３に対する位置制御を容易に行うことが
できる。
においても上記第１実施例に係るフォーカス制御装置と
同様に、可動部材３の位置検出に関して、可動部材３の
配線等による移動範囲の制約や移動速度の低下を引き起
こすことがなく、コイルへの電流供給に応じた移動をス
ムーズに行わせることができ、また、可動部材３にかか
る推力もその移動範囲全体にわたってほぼ一定とするこ
とができるため、可動部材３の動きが非常にスムーズに
なり、可動部材３に対する位置制御を容易に行うことが
できる。
【０１４１】また、推力発生用のマグネット９を多極着
磁していることから、この推力発生用のマグネット９か
らの磁束が１箇所もしくは２箇所に集中することが防止
され、当該マグネット９からの磁束を２相以上のコイル
全体に印加させることができる。その結果、内側ヨーク
６及び外側ヨーク７の各ヨーク厚を薄くしても、可動部
材３を効率よく移動させることが可能となり、電磁駆動
装置自体の軽量化を実現させることができる。
磁していることから、この推力発生用のマグネット９か
らの磁束が１箇所もしくは２箇所に集中することが防止
され、当該マグネット９からの磁束を２相以上のコイル
全体に印加させることができる。その結果、内側ヨーク
６及び外側ヨーク７の各ヨーク厚を薄くしても、可動部
材３を効率よく移動させることが可能となり、電磁駆動
装置自体の軽量化を実現させることができる。
【０１４２】また、フォーカスレンズ１０を固定部材２
に収納した状態で可動部材３を移動させることができ、
装置自体の長さをほぼ固定部材２の長さにまで短縮する
ことが可能となり、フォーカス制御装置自体の小型化を
図ることができる。
に収納した状態で可動部材３を移動させることができ、
装置自体の長さをほぼ固定部材２の長さにまで短縮する
ことが可能となり、フォーカス制御装置自体の小型化を
図ることができる。
【０１４３】上記第１〜第３実施例では、ヒデオカメラ
等のレンズ鏡筒内に搭載されているインナーフォーカス
ユニットの可動レンズ（フォーカスレンズ１０）の駆動
制御装置に適用した例を示したが、その他、レンズ１０
以外の部材を軸方向に電磁駆動方式（ボイス・コイル・
モータによる駆動方式）で移動させる移動装置全般に適
用させることができる。
等のレンズ鏡筒内に搭載されているインナーフォーカス
ユニットの可動レンズ（フォーカスレンズ１０）の駆動
制御装置に適用した例を示したが、その他、レンズ１０
以外の部材を軸方向に電磁駆動方式（ボイス・コイル・
モータによる駆動方式）で移動させる移動装置全般に適
用させることができる。
【０１４４】また、上記実施例においては、可動部材に
設けた被検出体として多極着磁された位置検出用マグネ
ットとしたが、その他、白黒の多層パターンやスリット
パターンを形成するようにしてもよい。この場合、固定
部材に設けられる位置検出手段としては、上記白黒の多
層パターンに対しては、フォトリフレクタを用いること
ができ、またスリットパターンに対しては、フォトイン
タラプタを用いることができる。
設けた被検出体として多極着磁された位置検出用マグネ
ットとしたが、その他、白黒の多層パターンやスリット
パターンを形成するようにしてもよい。この場合、固定
部材に設けられる位置検出手段としては、上記白黒の多
層パターンに対しては、フォトリフレクタを用いること
ができ、またスリットパターンに対しては、フォトイン
タラプタを用いることができる。
【０１４５】
【発明の効果】上述のように、本発明に係る電磁駆動装
置によれば、外側ヨークと内側ヨークとを有し、これら
外側ヨーク又は内側ヨークのいずれか一方に推力発生用
のマグネットが固着された固定部材と、被駆動体を保持
する被駆動体保持部と、上記外側ヨークと内側ヨーク間
において軸方向に２相以上に巻回されたコイルとを有
し、かつ上記固定部材に対して軸方向に移動可能とされ
た可動部材とを具備し、上記可動部材に、位置検出のた
めの被検出体を設け、上記固定部材に、上記マグネット
の磁界を検出して、上記可動部材の位置を検出し、上記
コイルへの電流供給を制御するための位置検出信号を発
生する位置検出手段を設けるようにしたので、可動部材
の位置検出に関して、可動部材の配線等による移動範囲
の制約や移動速度の低下を引き起こすことがなく、コイ
ルへの電流供給に応じた移動をスムーズに行わせること
ができる。
置によれば、外側ヨークと内側ヨークとを有し、これら
外側ヨーク又は内側ヨークのいずれか一方に推力発生用
のマグネットが固着された固定部材と、被駆動体を保持
する被駆動体保持部と、上記外側ヨークと内側ヨーク間
において軸方向に２相以上に巻回されたコイルとを有
し、かつ上記固定部材に対して軸方向に移動可能とされ
た可動部材とを具備し、上記可動部材に、位置検出のた
めの被検出体を設け、上記固定部材に、上記マグネット
の磁界を検出して、上記可動部材の位置を検出し、上記
コイルへの電流供給を制御するための位置検出信号を発
生する位置検出手段を設けるようにしたので、可動部材
の位置検出に関して、可動部材の配線等による移動範囲
の制約や移動速度の低下を引き起こすことがなく、コイ
ルへの電流供給に応じた移動をスムーズに行わせること
ができる。
【０１４６】また、本発明に係る電磁駆動装置によれ
ば、上記電磁駆動装置において、上記推力発生用のマグ
ネットを、多極着磁したので、推力発生用のマグネット
からの磁束が１箇所もしくは２箇所に集中することを防
止して、当該マグネットからの磁束を２相以上のコイル
全体に印加でき、可動部材の移動の高効率化及びヨーク
厚を薄形化を達成させて、装置自体の軽量化を実現させ
ることができる。
ば、上記電磁駆動装置において、上記推力発生用のマグ
ネットを、多極着磁したので、推力発生用のマグネット
からの磁束が１箇所もしくは２箇所に集中することを防
止して、当該マグネットからの磁束を２相以上のコイル
全体に印加でき、可動部材の移動の高効率化及びヨーク
厚を薄形化を達成させて、装置自体の軽量化を実現させ
ることができる。
【０１４７】また、本発明に係る電磁駆動装置によれ
ば、上記電磁駆動装置において、多極着磁された推力発
生用のマグネットの端部の着磁幅を、中央部分の着磁幅
の０．５〜０．７倍の長さにしたので、可動部材にかか
る推力を移動範囲全体においてほぼ均一にすることがで
き、可動部材の位置制御を容易に行うことができる。
ば、上記電磁駆動装置において、多極着磁された推力発
生用のマグネットの端部の着磁幅を、中央部分の着磁幅
の０．５〜０．７倍の長さにしたので、可動部材にかか
る推力を移動範囲全体においてほぼ均一にすることがで
き、可動部材の位置制御を容易に行うことができる。
【０１４８】また、本発明に係る電磁駆動装置によれ
ば、上記電磁駆動装置において、上記固定部材を、軸が
配された外筺に固定し、上記可動部材に上記軸が挿通さ
れる軸受け部を設け、上記軸受け部を、上記可動部材に
おいて上記固定部材における上記外側ヨークよりも外方
に突出して設け、上記外側ヨーク及び内側ヨークの少な
くとも上記軸受け部に対応する箇所に切欠きを形成し、
上記可動部材の前方部に上記内側ヨークの突き抜け部を
形成したので、被駆動体を固定部材に収納した状態で可
動部材を移動させることができ、装置自体の長さをほぼ
固定部材の長さにまで短縮することが可能で、装置自体
の小型化を図ることができる。
ば、上記電磁駆動装置において、上記固定部材を、軸が
配された外筺に固定し、上記可動部材に上記軸が挿通さ
れる軸受け部を設け、上記軸受け部を、上記可動部材に
おいて上記固定部材における上記外側ヨークよりも外方
に突出して設け、上記外側ヨーク及び内側ヨークの少な
くとも上記軸受け部に対応する箇所に切欠きを形成し、
上記可動部材の前方部に上記内側ヨークの突き抜け部を
形成したので、被駆動体を固定部材に収納した状態で可
動部材を移動させることができ、装置自体の長さをほぼ
固定部材の長さにまで短縮することが可能で、装置自体
の小型化を図ることができる。
【図１】本発明に係る電磁駆動装置をビデオカメラ等の
レンズ鏡筒内に搭載されているインナーフォーカスユニ
ットの可動レンズ（フォーカスレンズ）のフォーカス制
御装置に適用した実施例の組み立て状態を示す二面図で
あり、同図（ａ）は前方から見た正面図、同図（ｂ）は
同図（ａ）のＡ−Ａ線上の断面図である。
レンズ鏡筒内に搭載されているインナーフォーカスユニ
ットの可動レンズ（フォーカスレンズ）のフォーカス制
御装置に適用した実施例の組み立て状態を示す二面図で
あり、同図（ａ）は前方から見た正面図、同図（ｂ）は
同図（ａ）のＡ−Ａ線上の断面図である。
【図２】実施例に係るフォーカス制御装置の固定部材を
外筺と共に示す二面図であり、同図（ａ）は前方から見
た正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ線上の断面
図である。
外筺と共に示す二面図であり、同図（ａ）は前方から見
た正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ線上の断面
図である。
【図３】実施例に係るフォーカス制御装置の可動部材を
示す二面図であり、同図（ａ）は前方から見た正面図、
同図（ｂ）は同図（ａ）のＣ−Ｃ線上の断面図である。
示す二面図であり、同図（ａ）は前方から見た正面図、
同図（ｂ）は同図（ａ）のＣ−Ｃ線上の断面図である。
【図４】第１実施例に係るフォーカス制御装置の要部を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図５】第１実施例に係るフォーカス制御装置に組み込
まれる駆動回路の構成を示す回路図である。
まれる駆動回路の構成を示す回路図である。
【図６】第１実施例に係るフォーカス制御装置におい
て、その可動部材が前方に移動する場合のＡ相コイル及
びＢ相コイルに加わる鎖交磁束の密度、Ａ相コイル及び
Ｂ相コイルに供給される駆動電流並びに可動部材に加わ
る推力の変化を示す特性図である。
て、その可動部材が前方に移動する場合のＡ相コイル及
びＢ相コイルに加わる鎖交磁束の密度、Ａ相コイル及び
Ｂ相コイルに供給される駆動電流並びに可動部材に加わ
る推力の変化を示す特性図である。
【図７】内側ヨークに固着された推力発生用のマグネッ
トの着磁幅、特に両端部の着磁幅と中央部分の着磁幅と
の関係を示す構成図である。
トの着磁幅、特に両端部の着磁幅と中央部分の着磁幅と
の関係を示す構成図である。
【図８】内側ヨークに固着された推力発生用のマグネッ
トの両端部の着磁幅と中央部分の着磁幅との違いによる
推力の変化を示す特性図である。
トの両端部の着磁幅と中央部分の着磁幅との違いによる
推力の変化を示す特性図である。
【図９】内側ヨークに固着された推力発生用のマグネッ
トのＮ極から出た磁束における外側ヨークに向かう密度
の変化を示す特性図である。
トのＮ極から出た磁束における外側ヨークに向かう密度
の変化を示す特性図である。
【図１０】第２実施例に係るフォーカス制御装置の要部
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図１１】第２実施例に係るフォーカス制御装置に組み
込まれる駆動回路の構成を示す回路図である。
込まれる駆動回路の構成を示す回路図である。
【図１２】第２実施例に係るフォーカス制御装置におい
て、その可動部材が前方に移動する場合のＡ相コイル及
びＢ相コイルに加わる鎖交磁束の密度、Ａ相コイル及び
Ｂ相コイルに供給される駆動電流並びに可動部材に加わ
る推力の変化を示す特性図である。
て、その可動部材が前方に移動する場合のＡ相コイル及
びＢ相コイルに加わる鎖交磁束の密度、Ａ相コイル及び
Ｂ相コイルに供給される駆動電流並びに可動部材に加わ
る推力の変化を示す特性図である。
【図１３】第３実施例に係るフォーカス制御装置の要部
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図１４】第３実施例に係るフォーカス制御装置に組み
込まれる駆動回路の構成を示す回路図である。
込まれる駆動回路の構成を示す回路図である。
【図１５】第３実施例に係るフォーカス制御装置におい
て、その可動部材が前方に移動する場合のＡ相コイル，
Ｂ相コイル及びＣ相コイルに加わる鎖交磁束の密度、駆
動回路の最終段に接続された第１〜第６のＮＰＮトラン
ジスタのオン・オフタイミング、Ａ相コイル，Ｂ相コイ
ル及びＣ相コイルに供給される駆動電流並びに可動部材
に加わる推力の変化を示す特性図である。
て、その可動部材が前方に移動する場合のＡ相コイル，
Ｂ相コイル及びＣ相コイルに加わる鎖交磁束の密度、駆
動回路の最終段に接続された第１〜第６のＮＰＮトラン
ジスタのオン・オフタイミング、Ａ相コイル，Ｂ相コイ
ル及びＣ相コイルに供給される駆動電流並びに可動部材
に加わる推力の変化を示す特性図である。
【図１６】従来例に係るフォーカス制御装置を示す分解
斜視図である。
斜視図である。
１ 外筺
２ 固定部材
３ 可動部材
４ａ及び４ｂ 軸
５ 矩形状の穴
６ 内側ヨーク
７ 外側ヨーク
８ 切欠き
９ 推力発生用のマグネット
１０ フォーカスレンズ
１１ レンズホルダ
１２ ボビン
１５ａ及び１５ｂ 挿通孔
１６ａ及び１６ｂ 軸受け板
２０ 位置検出用マグネット
２４ 突き抜け部
２６ ホール素子
２６ａ、２６ｂ及び２６ｃ 第１、第２及び第３のホー
ル素子 Ｃ１、Ｃ２及びＣ３ Ａ相コイル、Ｂ相コイル及びＣ相
コイル
ル素子 Ｃ１、Ｃ２及びＣ３ Ａ相コイル、Ｂ相コイル及びＣ相
コイル
─────────────────────────────────────────────────────
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(56)参考文献 特開 平５−196850（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−224283（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−185157（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−185158（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−150167（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−159112（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−122506（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G02B 7/02 - 7/16
Claims (7)
- 【請求項１】 外側ヨークと内側ヨークとを有し、これ
ら外側ヨーク又は内側ヨークのいずれか一方に推力発生
用のマグネットが固着された固定部材と、 被駆動体を保持する被駆動体保持部と、上記外側ヨーク
と内側ヨーク間において軸方向に２相以上に巻回された
コイルとを有し、かつ上記固定部材に対して軸方向に移
動可能とされた可動部材とを具備し、 上記可動部材に、位置検出のための被検出体が設けら
れ、 上記固定部材に、上記被検出体を検出して、上記可動部
材の位置を検出し、上記コイルへの電流供給を制御する
ための位置検出信号を発生する位置検出手段が設けら
れ、 上記推力発生用のマグネットは、多極着磁され、かつそ
の端部の着磁幅が、中央部分の着磁幅の０．５〜０．７
倍の長さとされていることを特徴とする電磁駆動装置。 - 【請求項２】 上記被検出体は、等間隔に多極着磁され
たマグネットであり、上記位置検出手段は、上記被検出
体を構成するマグネットに対向して設けられたホール素
子であることを特徴とする請求項１記載の電磁駆動装
置。 - 【請求項３】 上記推力発生用のマグネットの端部以外
の着磁幅をλとしたとき、上記２相に巻回されたコイル
における各相の巻回方向中心の離間幅がλ／２＋ｎλ
（ｎは整数）であり、 上記位置検出手段を構成する２つのホール素子の離間幅
がλ／２＋ｎλ（ｎは整数）であり、 上記２つのホール素子中、一方のホール素子は、上記推
力発生用のマグネットの着磁境界にコイルの一方の相の
巻回方向中心が位置したとき、上記被検出体を構成する
マグネットの着磁境界に位置する箇所に設けられている
ことを特徴とする請求項２記載の電磁駆動装置。 - 【請求項４】 上記推力発生用のマグネットにおける端
部以外の一方の着磁方向の幅と他方の着磁方向の幅が異
なり、かつ一方の着磁方向の幅と他方の着磁方向の幅の
平均がλであり、 上記２相に巻回されたコイルにおける各相の巻回方向中
心の離間幅がｎλ（ｎは整数）であり、 上記ホール素子は、上記推力発生用のマグネットの着磁
中心からλ／２ほど離間した位置にコイルの一方の相の
巻回方向中心が位置したとき、上記被検出体を構成する
マグネットの着磁境界に位置する箇所に設けられている
ことを特徴とする請求項２記載の電磁駆動装置。 - 【請求項５】 上記推力発生用のマグネットの端部以外
の着磁幅をλとしたとき、 上記３相に巻回されたコイルにおける各相の巻回方向中
心の離間幅が２λ／３＋ｎλ（ｎは整数）であり、 上記位置検出手段を構成する３つのホール素子の離間幅
が２λ／３＋ｎλ（ｎは整数）であることを特徴とする
請求項２記載の電磁駆動装置。 - 【請求項６】 上記固定部材は、軸が配された外筺に固
定され、上記可動部材は、上記軸が挿通される軸受け部
を有し、 上記軸受け部は、上記可動部材において上記固定部材に
おける上記外側ヨークよりも外方に突出して設けられ、
上記外側ヨーク及び内側ヨークの少なくとも上記軸受け
部に対応する箇所に切欠きが形成され、上記可動部材の
前方部に上記内側ヨークの突き抜け部が形成されている
ことを特徴する請求項１〜５いずれか１記載の電磁駆動
装置。 - 【請求項７】 上記被駆動体がレンズであり、上記被駆
動体保持部が上記レンズを保持するレンズホルダである
ことを特徴とする請求項１〜６いずれか１記載の電磁駆
動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26890293A JP3387173B2 (ja) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | 電磁駆動装置 |
| US08/329,838 US5541777A (en) | 1993-10-27 | 1994-10-27 | Electromagnetic driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26890293A JP3387173B2 (ja) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | 電磁駆動装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07120653A JPH07120653A (ja) | 1995-05-12 |
| JP3387173B2 true JP3387173B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=17464861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26890293A Expired - Fee Related JP3387173B2 (ja) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | 電磁駆動装置 |
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| JP (1) | JP3387173B2 (ja) |
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