JPH08234092A - 電磁駆動装置及び電磁駆動装置を用いたズーム制御装置並びにフォーカス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被駆動体を駆動する電磁駆動装置の軽量化、
小型化を図る。 【構成】 鏡筒２内に連結部１９を介して外側ヨーク筒
部２０と内側ヨーク筒部２１とが形成されたヨーク１７
と、支持軸１６Ａ、１６Ｂと、両ヨーク筒部の一方側の
周面に巻回されたコイル１８とによって固定部８を構成
する。内側ヨーク筒部２１が貫通される突き抜け空間部
３０と支持軸１６Ａ、１６Ｂによって支持される軸受け
部３１、３２とが設けられて外側ヨーク筒部２０と内側
ヨーク筒部２１との間に介挿される被駆動体保持部材２
５と、被駆動体保持部材２５に保持された被駆動体２４
とにより可動部９を構成する。可動部９に、固定部８が
構成するヨーク１７に沿って支持軸１６Ａ、１６Ｂに移
動可能に支持するようにして組み合わされるとともに、
被駆動体保持部材２５が磁性体材料によって形成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被駆動体を保持した被
駆動部を有する可動部材を、ヨークに沿って移動動作さ
せる電磁駆動装置及びこの電磁駆動装置を用いたズーム
制御装置並びにフォーカス制御装置に関し、特にビデオ
カメラ等に搭載されたレンズ鏡筒内のズーミング用の可
動レンズやフォーカシング用の可動レンズを駆動する可
動レンズ駆動機構に用いて好適な電磁駆動装置及びこの
電磁駆動装置を用いたズーム制御装置並びにフォーカス
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電動ズーム機能やオートフォー
カス機能を備えたビデオカメラ等のレンズ鏡筒には、ズ
ーミング用の可動レンズ（ズームレンズ）やフォーカシ
ング用の可動レンズ（フォーカスレンズ）をその光軸方
向に移動させてズーム制御やフォーカス制御を行うため
の可動レンズ駆動装置が設けられている。この可動レン
ズ駆動装置としては、例えばコイル及び磁性体材料を有
する電磁駆動型のリニアアクチュエータが比較的多く用
いられている。この電磁駆動型リニアアクチュエータが
備えられたレンズ鏡筒１０１は、例えば、図５乃至図７
に示すように、レンズキャップ１０２が取り付けられる
主鏡筒１０３と後部鏡筒１０４との内部にレンズ鏡筒１
０１の前方側から光軸に沿って順に、可動部１０８と支
持軸１０９とからなるズームユニット１０５、中間枠１
０６、固定部１１０と可動部１１１とからなるインナー
フォーカスユニット１０７を配して構成されている。

【０００３】ズームユニット１０５を構成する可動部１
０８は、ビデオカメラのレンズ系のＷｉｄｅ端及びＴｅ
ｌｅ端を決定するもので、その移動範囲は大きい。した
がってこのズームユニット１０５の可動部１０８の駆動
機構としては、ステッピングモータを駆動源とし、この
ステッピングモータの回転運動を直線運動に変換する回
転ー直動変換機構が用いられる。また、インナーフォー
カスユニット１０７を構成する可動部１１１は、被写体
像を、この後部鏡筒１０４の後方側に配置される、例え
ばＣＣＤ固体撮像素子の撮像面に結像させるために光軸
に沿って移動動作される。したがって、このインナーフ
ォーカスユニット１０７の可動部１１１の駆動機構とし
ては、狭い範囲を移動させるのに好適な、ボイス・コイ
ル・モータ等の電磁駆動装置が用いられる。

【０００４】例えば、インナーフォーカスユニット１０
７の可動レンズ駆動装置を構成する従来の電磁駆動装置
は、図７に示すように、図示しないＣＣＤ固体撮像素子
が配設された側面部と対向する他方側面部が開放された
後部鏡筒１０４内に収容、固定される各構成部材からな
る固定部１１０と、この固定部１１０を構成する２本の
支持軸１１２Ａ、１１２Ｂに支持されて光軸方向に移動
可能な可動部１１１とから構成されている。

【０００５】固定部１１０は、後部鏡筒１０４の開放側
面部と対向するＣＣＤ固体撮像素子配設側面部の内面の
対角位置にそれぞれ一端を片持ち支持された支持軸１１
２Ａ、１１２Ｂと、金属製のヨーク１１３及びこのヨー
ク１１３に固着されるマグネット１１４とから構成され
ている。

【０００６】ヨーク１１３は、支持軸１１２Ａ、１１２
Ｂが設けられた後部鏡筒１０４の側面部と対向する矩形
状の連結部１１５と、この連結部１１５の一側面に支持
軸１１２Ａ、１１２Ｂと平行して互いに同心に形成され
た角筒状の内側ヨーク筒部１１６及び外側ヨーク筒部１
１７とから構成されている。

【０００７】内側ヨーク筒部１１６は、連結部１１５の
中央部に形成した光学穴１１８の内周縁から立ち上がり
形成されている。また、外側ヨーク筒部１１７は、その
外径寸法が後部鏡筒１０４の開口寸法よりも小とされて
連結部１１５の外周縁から立ち上がり形成され、各コー
ナ部分が基端部から先端部に亘ってそれぞれ切欠き部が
形成されることによって、外見上、支持軸１１２Ａ、１
１２Ｂと平行な４個のヨーク片により構成されている。

【０００８】この外側ヨーク筒部１１７には、内側ヨー
ク筒部１１６と対向する各内面に、マグネット１１４が
例えば接着剤等によってそれぞれ固着されている。これ
らマグネット１１４は、それぞれ外側ヨーク筒部１１７
から内側ヨーク筒部１１６に向かう方向で磁極が異なる
ように着磁されており、外側ヨーク筒部１１７と内側ヨ
ーク筒部１１６との間で閉磁路を構成している。

【０００９】ヨーク１１３は、後部鏡筒１０４の開放側
面部から内部に収納され、連結部１１５が支持軸１１２
Ａ、１１２Ｂを設けた側面部の内面に接合されて固定さ
れる。ヨーク１１３の切欠き部には、後部鏡筒１０４の
内部に収納、固定された状態において、支持軸１１２
Ａ、１１２Ｂが対応位置される。

【００１０】可動部１１１は、中央部分にフォーカスレ
ンズ１１９が取り付けられる金属製のレンズホルダ１２
０と、このレンズホルダ１２０の一方側面部に固着され
たボビン１２１とから構成されている。

【００１１】レンズホルダ１２０は、外形が矩形状に形
成され、レンズホルダ本体１２２と、レンズ保持筒部１
２３と、軸受部１２６Ａ、１２６Ｂとが一体に形成され
て構成されている。レンズホルダ本体１２２は、中央部
分にフォーカスレンズ１１９の径とほぼ同じ径を有する
光学穴１２４が穿設されている。レンズ保持筒１２３
は、レンズホルダ本体１２２の方側面部に位置し、光学
穴１２４の周縁から一体に円筒状に突出形成されてい
る。軸受け部１２６Ａ、１２６Ｂは、レンズ保持筒１２
３の周側面に突出形成されるとともに先端部の近傍に位
置して支持軸１１２Ａ、１１２Ｂがそれぞれ貫通される
軸孔１２５Ａ、１２５Ｂが穿設されている。

【００１２】フォーカスレンズ１１９は、レンズホルダ
１２０のレンズ保持筒部１２３内に接着剤や熱カシメ等
で嵌合固定される。

【００１３】ボビン１２１は、合成樹脂材料によって角
筒状に形成され、中央部分には断面矩形状の中空部（図
示せず）を有する。このボビン１２１には、外周部にコ
イル巻回部１２７が凹設されており、このコイル巻回部
１２７を利用してコイル１２８が巻回されている。ま
た、ボビン１２１は、その中空部の内径寸法が固定部１
１０を構成する内側ヨーク筒部１１６の外径寸法よりも
やや大とされている。さらに、ボビン１２１は、コイル
１２８を巻回した状態において、その外径寸法が外側ヨ
ーク筒部１１７の内径寸法よりもやや小とされている。

【００１４】このボビン１２１の外周部には、光軸方向
に沿って延長されたＭＲマグネット取付け部１２９が設
けられている。このＭＲマグネット取付け部１２９は、
ボビン１２１に立設された位置決め板部１３０と位置検
出用のＭＲマグネット１３１とによって構成され、ＭＲ
マグネット１３１が接着剤等によって固着される。この
ＭＲマグネット１３１は、光軸方向にＮ極とＳ極とが交
互に着磁された交互着磁型の磁性体材料によって構成さ
れている。そして、このＭＲマグネット１３１は、可動
部１１１を固定部１１０に組み合わせた状態において、
可動部１１１がヨーク１１３の連結部１１５に最も近接
した位置において後部鏡筒１０４の内面に配設した図示
しない磁気抵抗効果素子（ＭＲセンサ）と対向位置す
る。

【００１５】また、このボビン１２１の外周部には、後
部鏡筒１０４に固定された中間枠１０６に他端が取り付
けられたフレキシブルケーブル１３２の一端が取り付け
られている。コイル１２８には、駆動電流がこのフレキ
シブルケーブル１３２上の接続配線を通して供給され
る。

【００１６】ボビン１２１は、支持軸１１２Ａ、１１２
Ｂを軸受け部１２６Ａ、１２６Ｂの軸孔１２５Ａ、１２
５Ｂに貫通してレンズホルダ１２０を固定部１１０に組
み合わせた状態において、固定部１１０を構成する内側
ヨーク筒部１１６と外側ヨーク筒部１１７の内面に固着
された４個のマグネット１１４の表面との間で構成され
る空間内に介挿位置される。このボビン１２１のコイル
巻回部１２７は、マグネット１１４の磁束が形成する閉
磁路、すなわち、マグネット１１４−内側ヨーク筒部１
１６−連結部１１５−外側ヨーク筒部１１７−マグネッ
ト１１４の経路で通る閉磁路中に位置される。

【００１７】また、可動部１１１の光軸方向の位置は、
位置検出用のＭＲマグネット１３１とＭＲセンサとが対
向位置することによって、ＭＲマグネット１３１がＭＲ
センサに及ぼす磁束密度が変化してＭＲセンサの示す抵
抗値が変化するので、この変化量をカウントすることに
よって検出される。

【００１８】以上のように構成された従来の電磁駆動装
置は、コイル１２８に駆動電流が供給されると、このコ
イル１２８から供給された駆動電流の方向に対応した方
向の磁束が発生し、コイル１２８、換言すれば可動部１
１１には支持軸１１２Ａ、１１２Ｂに沿った駆動力が生
じ、この駆動力によって可動部１１１が移動動作される
ことによって、レンズホルダ１２０に取り付けられたフ
ォーカスレンズ１１９が光軸方向に調動動作されてフォ
ーカス制御が行われ、後部鏡筒１０４に配設されたＣＣ
Ｄ固体撮像素子上にレンズ系を通過した映像が撮像され
る。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】上述したインナーフォ
ーカスユニットの可動レンズ駆動装置を構成する従来の
電磁駆動装置においては、可動部１１１にフレキシブル
ケーブル１３２が取り付けられているため、可動部１１
１がフレキシブルケーブル１３２の反発力により振れが
生じ指定した移動位置に留まることができないといった
問題点があった。さらに、この従来の電磁駆動装置にお
いては、衝撃によってフレキシブルケーブル１３２の断
線が生じるといった可能性があった。

【００２０】この問題点を解決する方法としては、固定
部にコイルを取り付け、可動部にマグネットを取り付け
た装置が考えられる。この可動レンズ駆動装置を構成す
る電磁駆動装置は、固定部からコイルに駆動電流を供給
すればよいので、可動部に取り付けていたフレキシブル
ケーブルが不要となり、フレキシブルケーブルの反発力
による可動部の振れやフレキシブルケーブルの断線を防
止することができる。

【００２１】しかしながら、このように構成した電磁駆
動装置は、可動部にレンズとマグネットとの間に一定の
厚みを有するマグネット保持枠が必要になり、可動部の
外形形状が大きくなってまうとともに可動部の重量が大
きくなってしてしまう。また、この電磁駆動装置は、こ
の外形形状が大きく重量が大きい可動部を駆動させるた
めに、より大きな駆動力を生じさせなければならない。
したがって、この電磁駆動装置では、この可動部に大き
な駆動力を生じさせるために可動部に取り付けるマグネ
ットをさらに大形のものとしなければならず、部品の数
も多くなり、可動部の重量がさらに大きくなってしまう
といった問題点が生じる。

【００２２】また、インナーフォーカスユニットの可動
レンズ駆動装置を構成する従来の電磁駆動装置において
は、可動部１１１に、図７に示すように、位置検出手段
を構成するＭＲマグネット取付け部１２９が突出して設
けられているため、装置がさらに大型化、複雑化する。
さらに、この従来の電磁駆動装置は、光軸方向における
可動部１１１の正確な位置検出を行うために、ＭＲマグ
ネット取付け部１２９をレンズホルダ１２０に正確に位
置決めして取り付けられなければならない。このため、
従来の電磁駆動装置では、別部材として構成されるＭＲ
マグネット取付け部１２９の取り付けは面倒であった。

【００２３】したがって、本発明は、可動部全体の厚み
寸法を大とすることなくこの可動部を駆動するに必要な
磁気力が得られるようにし、以って装置の軽量化、小型
化を達成した電磁駆動装置を提供することを目的に提案
されたものである。

【００２４】また、本発明は、可動部全体の厚み寸法を
大とすることなくズームレンズを駆動するに必要な磁気
力が得られるようにし、以って装置の軽量化、小型化を
達成した電磁駆動装置を用いたズーム制御装置を提供す
ることを目的に提案されたものである。

【００２５】さらに、本発明は、可動部全体の厚み寸法
を大とすることなくフォーカスレンズを駆動するに必要
な磁気力が得られるようにし、以って装置の軽量化、小
型化を達成した電磁駆動装置を用いたフォーカス制御装
置を提供することを目的に提案されたものである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成した本
発明に係る電磁駆動装置は、鏡筒内に連結部を介して互
いに同心の外側ヨーク筒部と内側ヨーク筒部とが一体に
形成されたヨークと、鏡筒に両端を支持された支持軸
と、ヨークの外側ヨーク筒部又は内側ヨーク筒部のいず
れか一方側のヨーク筒部の他方側のヨーク筒部との対向
面に固着されたコイルとによって構成した固定部と、ヨ
ークの内側ヨーク筒部を貫通される突き抜け空間部と支
持軸によって支持される軸受け部とが設けられてヨーク
の外側ヨーク筒部と内側ヨーク筒部との間に介挿位置さ
れる被駆動体保持部材と、被駆動体保持部材に保持され
た被駆動体とによって構成した可動部とを備える。この
可動部は、固定部を構成するヨークに沿って支持軸に移
動可能に支持するようにして組み合わされるとともに、
被駆動体保持部材が磁性体材料によって形成される。

【００２７】また、被駆動体保持部材は、着磁された磁
性粉末とバインダ樹脂とからなる磁性体材料によって一
体成形される。

【００２８】さらに、固定部には、可動部の固定部に対
する移動位置を検出する位置検出手段を構成する位置検
出センサを備える。

【００２９】また、上述した目的を達成した本発明に係
る電磁駆動装置を用いたズーム制御装置は、鏡筒内に連
結部を介して互いに同心の外側ヨーク筒部と内側ヨーク
筒部とが一体に形成されたヨークと、鏡筒に両端を支持
された支持軸と、ヨークの外側ヨーク筒部又は内側ヨー
ク筒部のいずれか一方側のヨーク筒部の他方側のヨーク
筒部との対向面に固着されたコイルとによって構成した
固定部と、ヨークの外側ヨーク筒部と内側ヨーク筒部と
の間に介挿位置されて磁性体材料によって形成されると
ともにヨークの内側ヨーク筒部を貫通される突き抜け空
間部と支持軸によって支持される軸受け部とが設けられ
たレンズホルダと、レンズホルダに保持されたズームレ
ンズとから構成される可動部とを備える。この可動部を
固定部を構成するヨークに沿って支持軸に移動可能に支
持するようにして組み合わせて電磁駆動装置を構成す
る。この電磁駆動装置のコイルに駆動電流を供給してこ
の磁性体材料と固定部のヨーク及びコイルとの間に生じ
る磁気的推力により可動部をヨークに沿って支持軸上を
移動動作させてレンズホルダに保持したズームレンズを
光軸方向に調動することによって、ズーム制御を行うよ
うに構成する。

【００３０】また、レンズホルダは、着磁された磁性粉
末とバインダ樹脂とからなる磁性体材料によって一体成
形される。

【００３１】さらに、固定部には、可動部の固定部に対
する移動位置を検出する位置検出手段を構成する位置検
出センサを備える。

【００３２】さらに、上述した目的を達成した本発明に
係る電磁駆動装置を用いたフォーカス制御装置は、鏡筒
内に連結部を介して互いに同心の外側ヨーク筒部と内側
ヨーク筒部とが一体に形成されたヨークと、鏡筒に両端
を支持された支持軸と、ヨークの外側ヨーク筒部又は内
側ヨーク筒部のいずれか一方側のヨーク筒部の他方側の
ヨーク筒部との対向面に固着されたコイルとによって構
成した固定部と、ヨークの外側ヨーク筒部と内側ヨーク
筒部との間に介挿位置されて磁性体材料によって形成さ
れるとともにヨークの内側ヨーク筒部を貫通される突き
抜け空間部と支持軸によって支持される軸受け部とが設
けられたレンズホルダと、レンズホルダに保持されたフ
ォーカスレンズとから構成される可動部とを備える。こ
の可動部を固定部を構成するヨークに沿って支持軸に移
動可能に支持するようにして組み合わせて電磁駆動装置
を構成する。この電磁駆動装置のコイルに駆動電流を供
給してこの磁性体材料と固定部のヨーク及びコイルとの
間に生じる磁気的推力により可動部をヨークに沿って支
持軸上を移動動作させてレンズホルダに保持したフォー
カスレンズを光軸方向に調動することによって、フォー
カス制御を行うように構成する。

【００３３】また、レンズホルダは、着磁された磁性粉
末とバインダ樹脂とからなる磁性体材料によって一体形
成される。

【００３４】さらに、固定部には、可動部の固定部に対
する移動位置を検出する位置検出手段を構成する位置検
出センサを備える。

【００３５】

【作用】以上のように構成された本発明に係る電磁駆動
装置においては、可動部が、固定部を構成するヨークの
開放された側面部側から、被駆動体保持部材に形成され
た軸孔に支持軸を貫通してヨークの内部に組み込まれ
る。可動部を構成する被駆動体保持部材は、ヨークを構
成する内側ヨーク筒部と外側ヨーク筒部との間に構成さ
れた空間部に介挿位置される。

【００３６】また、この電磁駆動装置は、被駆動体保持
部材に内側ヨーク筒部の先端部に対応した突き抜け空間
部が形成されたことによって、可動部がヨークの内部深
くまで収納可能とされる。可動部は、ヨークの先端部側
へと移動された状態においても、このヨークの先端部か
ら突出されない。したがって、この電磁駆動装置におい
ては、可動部が、ヨークの軸方向の略長さ分の範囲での
移動が可能となり、被駆動体保持部材に内側ヨーク筒部
の先端部との衝合を回避する軸方向の回避距離を設ける
ことが不要となる。

【００３７】さらに、この電磁駆動装置は、磁性体材料
により形成された被駆動体保持部材が、内側ヨーク筒部
と外側ヨーク筒部との間に介挿位置された状態で閉磁路
を構成する。可動部は、固定部を構成するコイルに駆動
電流が供給されると、このコイルから供給された駆動電
流の方向に応じた方向への磁束が発生して閉磁路との磁
気的作用によって生じる軸方向の磁気的推力により支持
軸に沿って移動動作される。

【００３８】したがって、この電磁駆動装置において
は、可動部の被駆動体保持部材自体が磁性体材料で形成
されることによって、従来磁性体材料又はコイルを保持
するのに取り付けられていた保持枠の分の厚みが減少さ
れるため、可動部全体の厚み寸法を大きくする必要が無
く、可動部を低電力で調動動作させる。

【００３９】また、この電磁駆動装置においては、被駆
動体保持部材を形成する磁性体材料が、可動部が固定部
に支持されて軸方向に移動動作するに伴い、固定部に配
設された位置検出センサと対向位置することによって、
この位置検出センサに及ぼす磁束密度を変化させる。こ
の固定部に配設された位置検出センサは、この磁束密度
の変化によって抵抗値が変化し、この変化量をカウント
して可動部の軸方向の位置が検出される。

【００４０】また、電磁駆動装置を用いたズーム制御装
置においては、可動部が、固定部を構成するヨークの開
放された側面部側から、ズームレンズを保持したレンズ
ホルダに形成された軸孔に支持軸を貫通して、ヨークの
内部に組み込まれる。可動部を構成するレンズホルダ
は、ヨークを構成する内側ヨーク筒部と外側ヨーク筒部
との間に構成された空間部に介挿位置される。

【００４１】また、このズーム制御装置は、レンズホル
ダに内側ヨーク筒部の先端部に対応した突き抜け空間部
が形成されたことによって、可動部がヨークの内部深く
まで収納可能とされる。可動部は、ヨークの先端部側へ
と移動された状態においても、このヨークの先端部から
突出されない。したがって、このズーム制御装置におい
ては、可動部が、ヨークの軸方向の略長さ分の範囲での
移動が可能となり、被駆動体保持部材に内側ヨーク筒部
の先端部との衝合を回避する軸方向の回避距離を設ける
ことが不要となる。

【００４２】さらに、このズーム制御装置は、磁性体材
料により形成されたレンズホルダが、内側ヨーク筒部と
外側ヨーク筒部との間に介挿位置された状態で閉磁路を
構成する。可動部は、固定部を構成するコイルに駆動電
流が供給されると、このコイルから供給された駆動電流
の方向に応じた方向への磁束が発生して閉磁路との磁気
的作用によって生じる軸方向の磁気的推力により支持軸
に沿って移動動作される。これによって、ズーム制御装
置では、レンズホルダに保持されたズームレンズが光軸
方向に調動されてズーム調整が行われる。

【００４３】したがって、このズーム制御装置において
は、可動部のレンズホルダ自体が磁性体材料で形成され
ることによって、従来磁性体材料又はコイルを保持する
のに取り付けられていた保持枠の分の厚みが減少される
ため、可動部全体の厚み寸法を大きくする必要が無い。
また、このズーム制御装置は、可動部のレンズホルダ自
体が磁性体材料で形成されることによって、この可動部
を移動動作させるのに必要な磁気的推力を得るための磁
気力を可動部自体が充分に有することにより、ズームレ
ンズを光軸方向に大きく調動動作させる。

【００４４】また、このズーム制御装置は、レンズホル
ダを形成する磁性体材料が、可動部が固定部に支持され
て軸方向に移動動作するに伴い、固定部に配設された位
置検出センサと対向位置することによって、この位置検
出センサに及ぼす磁束密度を変化させる。この固定部に
配設された位置検出センサは、この磁束密度の変化によ
って抵抗値が変化し、この変化量をカウントして可動部
の軸方向の位置が検出される。

【００４５】したがって、ズーム制御装置においては、
検知された可動部の位置に基づいて、コイルに必要な電
源が投入されて可動部の移動動作が制御され、レンズホ
ルダに取り付けられたズームレンズのズーム制御が行わ
れる。

【００４６】さらに、電磁駆動装置を用いたフォーカス
制御装置においては、可動部が、固定部を構成するヨー
クの開放された側面部側から、フォーカスレンズを保持
したレンズホルダに形成された軸孔に支持軸を貫通し
て、ヨークの内部に組み込まれる。可動部を構成するレ
ンズホルダは、ヨークを構成する内側ヨーク筒部と外側
ヨーク筒部との間に構成された空間部に介挿位置され
る。

【００４７】また、このフォーカス制御装置は、レンズ
ホルダに内側ヨーク筒部の先端部に対応した突き抜け空
間部が形成されたことによって、可動部がヨークの内部
深くまで収納可能とされる。可動部は、ヨークの先端部
側へと移動された状態においても、このヨークの先端部
から突出されない。したがって、このフォーカス制御装
置においては、可動部が、ヨークの軸方向の略長さ分の
範囲での移動が可能となり、レンズホルダに内側ヨーク
筒部の先端部との衝合を回避する軸方向の回避距離を設
けることが不要となる。

【００４８】さらに、このフォーカス制御装置は、磁性
体材料により形成されたレンズホルダが、内側ヨーク筒
部と外側ヨーク筒部との間に介挿位置された状態で閉磁
路を構成する。可動部は、固定部を構成するコイルに駆
動電流が供給されると、このコイルから供給された駆動
電流の方向に応じた方向への磁束が発生して閉磁路との
磁気的作用によって生じる軸方向の磁気的推力により支
持軸に沿って移動動作される。これによって、フォーカ
ス制御装置では、レンズホルダに保持されたフォーカス
レンズが光軸方向に調動されてフォーカス調整が行われ
る。

【００４９】したがって、このフォーカス制御装置にお
いては、可動部のレンズホルダ自体が磁性体材料で形成
されることによって、従来磁性体材料又はコイルを保持
するのに取り付けられていた保持枠の分の厚みが減少さ
れるため、可動部全体の厚み寸法を大きくする必要が無
い。また、このフォーカス制御装置は、可動部のレンズ
ホルダ自体が磁性体材料で形成されることによって、こ
の可動部を移動動作させるのに必要な磁気的推力を得る
ための磁気力を可動部自体が充分に有することにより、
フォーカスレンズを光軸方向に大きく調動動作させる。

【００５０】また、このフォーカス制御装置は、レンズ
ホルダを形成する磁性体材料が、可動部が固定部に支持
されて軸方向に移動動作するに伴い、固定部に配設され
た位置検出センサと対向位置することによって、この位
置検出センサに及ぼす磁束密度を変化させる。この固定
部に配設された位置検出センサは、この磁束密度の変化
によって抵抗値が変化し、この変化量をカウントして可
動部の軸方向の位置が検出される。

【００５１】したがって、フォーカス制御装置において
は、検知された可動部の位置に基づいて、コイルに必要
な電源が投入されて可動部の移動動作が制御され、レン
ズホルダに取り付けられたフォーカスレンズのフォーカ
ス制御が行われる。

【００５２】

【実施例】以下、本発明に係る電磁駆動装置について、
ビデオカメラのレンズ鏡筒内に搭載されているズームユ
ニットやインナーフォーカスユニットに適用した実施例
を図１乃至図４を参照して詳細に説明する。

【００５３】本発明の実施例として示す電磁駆動装置が
備えられたレンズ鏡筒１は、例えば、図１及び図２に示
すように、主鏡筒２と後部鏡筒３との内部にレンズ鏡筒
１のの前方側から光軸に沿って順に、ズーム用固定部８
とズーム用可動部９とからなるズーム制御装置４、絞り
装置５、中間枠６、フォーカス用固定部１０とフォーカ
ス用可動部１１とからなるフォーカス制御装置７とを配
して構成されている。

【００５４】主鏡筒２は、一方側面部が開放されるとと
もにこの開放側面部と対向する他方側面部に第１レンズ
群１２が保持される第１レンズ群保持筒部１３が設けら
れてている。この第１レンズ群保持筒部１３は、円筒状
に形成され、第１レンズ群取付け孔１４に第１レンズ群
１２が嵌合固定される。また、主鏡筒２は、第１レンズ
群１２側の側面部の内面の相対向するコーナ部に、支持
軸孔１５Ａ、１５Ｂが設けられている。さらに、主鏡筒
２は、図示しないが、内周面に、ズーム用ＭＲセンサが
配設されている。

【００５５】ズーム制御装置４は、主鏡筒２内に収容、
固定される各構成部材から構成されるズーム用固定部８
と、このズーム用固定部８を構成する２本の支持軸１６
Ａ、１６Ｂに支持されて光軸方向に移動可能とされたズ
ーム用可動部９とから構成されている。

【００５６】ズーム用固定部８は、支持軸１６Ａ、１６
Ｂと、金属製のズームヨーク１７と、このズームヨーク
１７に巻回されるズームコイル１８とから構成されてい
る。

【００５７】支持軸１６Ａ、１６Ｂは、主鏡筒２の第１
レンズ群１２側の側面部の内面の相対向するコーナ部
に、光軸と平行してそれぞれ片持ち状態にネジ止め固定
されている。これら支持軸１６Ａ、１６Ｂは、ズーム用
可動部９の移動量を確保するに充分な長さ寸法を有して
いる。

【００５８】ズームヨーク１７は、支持軸１６Ａ、１６
Ｂが固定された主鏡筒２の第１レンズ群１２側の側面部
の内面と対向する円盤状のズームヨーク連結部１９と、
このズームヨーク連結部１９の一方側面側に支持軸１６
Ａ、１６Ｂと平行して互いに同心に形成された略円筒状
の外側ズームヨーク筒部２０及び内側ズームヨーク筒部
２１とから構成されている。

【００５９】ズームヨーク連結部１９は、その外径寸法
が主鏡筒２の内径寸法よりもやや小とされ、中央領域に
矩形状の光学穴２２と支持軸１６Ａ、１６Ｂにそれぞれ
対応する位置に軸孔２３Ａ、２３Ｂとが設けられてい
る。外側ズームヨーク筒部２０は、ズームヨーク連結部
１９の外周縁から光軸方向に立ち上がり形成されること
によって、その外径寸法が主鏡筒２の内径寸法よりも小
とされている。また、内側ズームヨーク筒部２１は、ズ
ームヨーク連結部１９の光学穴２２の内周縁から光軸方
向に立ち上がり形成され、互いに対向するスリットが光
軸方向に設けられている。

【００６０】以上のように構成されたズームヨーク１７
は、ズームヨーク連結部１９を向けて主鏡筒２の開放さ
れた側面部側からその内部へと収納されてズームヨーク
連結部１９が第１レンズ群１２側の側面部の内面に接合
されることによって、主鏡筒２に固定される。このよう
にしてズームヨーク１７のズームヨーク連結部１９に設
けた光学穴２２は、ズームヨーク１７を主鏡筒２に接合
固定した状態において、主鏡筒２に設けた第１レンズ群
１２と対向位置される。また、ズームヨーク１７には、
支持軸１６Ａ、１６Ｂが軸孔２３Ａ、２３Ｂにそれぞれ
貫通され、内側ズームヨーク筒部２１の外側に対応位置
して延在される。

【００６１】ズームコイル１８は、光軸方向に巻回され
て外側ズームヨーク筒部２０の内側ズームヨーク筒部２
１と相対向する内周面に例えば接着剤等によって固着さ
れている。ズームコイル１８は、図示しないリード線を
介して駆動電流の供給源と連結されている。

【００６２】ズーム用可動部９は、第２レンズ群２４
と、この第２レンズ群２４を保持する第２レンズ群ホル
ダ２５とから構成されている。第２レンズ群２４は、ズ
ームレンズとして機能し、画角調整する。

【００６３】第２レンズ群ホルダ２５は、例えばスピー
カーやピックアップ等の音響製品、電流計や電力計とい
った各種測定器、発電器やモーターに用いられている高
質磁性材料の磁性体材料により形成されている。磁性体
材料としては、例えばアルニコ磁石、ＲＣｏ₅ 磁石やＲ
（Ｃｏ−Ｃｕ）₅ 磁石等の希土類コバルト磁石、Ｃｏフ
ェライトやＢＡフェライト等のフェライト磁石等の磁石
が挙げられる。ここで、Ｒは、希土類元素と呼ばれる元
素である。

【００６４】また、第２レンズ群ホルダ２５は、磁性粉
末をバインダ樹脂に分散して溶媒を加えて射出成形し、
磁場配向処理を施して乾燥することにより形成される例
えばゴム磁石やプラスチック磁石により形成されても良
い。

【００６５】磁性粉末としては、例えばγ−Ｆｅ₂ Ｏ₃
等の酸化物磁性粉末、Ｆｅ，Ｃｏ，Ｎｉ等の強磁性金
属材料やＦｅ，Ｃｏ，Ｎｉを主成分とする各種強磁性合
金材料からなるの金属磁性粉末が挙げられる。バインダ
樹脂としては、例えば塩化ビニルやアクリロニトリル等
の重合体やポリウレタン樹脂、ポリエステル樹脂、エポ
キシ樹脂等が挙げられる。

【００６６】また、第２レンズ群ホルダ２５は、ズーム
用固定部８を構成する支持軸１６Ａ、１６Ｂに支持され
る軸受連結部２６と、ズーム用固定部８を構成するズー
ムヨーク１７に介挿されるズームヨーク挿入部２７と、
このズームヨーク挿入部２７と同心に形成されて第２レ
ンズ群２４が中央に取り付けられる第２レンズ群保持筒
部２８とから構成されている。

【００６７】なお、軸受連結部２６とズームヨーク挿入
部２７と第２レンズ群保持筒部２８とは、それぞれ別部
材によって形成した後、接着剤や超音波溶着法等によっ
てこれらを一体に組み合わせて構成するようにしても良
い。さらに、軸受連結部２６とズームヨーク挿入部２７
と第２レンズ群保持筒部２８とは、一体に形成しても良
い。

【００６８】軸受連結部２６は、円盤状に形成され、こ
のこの外径寸法がズームヨーク１７の外側ズームヨーク
筒部２０に固定されたズームコイル１８の内径寸法より
もやや小とされ、中央領域に光学穴２９が設けられてい
る。また、軸受連結部２６には、ズーム用可動部９をズ
ーム用固定部８に組み合わせた状態において、ズームヨ
ーク１７の内側ズームヨーク筒部２１の先端部に対応し
た位置に突き抜け空間部３０が設けられている。この突
き抜け空間部３０は、内側ズームヨーク筒部２１の先端
部の厚さ寸法よりもやや大きな開口寸法を有し、支持軸
１６Ａ、１６Ｂに支持されて光軸方向に移動動作される
ズームヨーク１７の内側ズームヨーク筒部２１を貫通可
能とする。

【００６９】軸受連結部２６の外側面には、間隔が支持
軸１６Ａ、１６Ｂの軸間距離と等しくする間隔寸法を有
する第１の軸受け部３１と第２の軸受け部３２とが設け
られている。第１の軸受け部３１には、支持軸１６Ａに
対応する位置に支持軸１６Ａを光軸方向に貫通可能とす
る穴径を有する軸孔３３が設けられている。また、第２
の軸受け部３２には、支持軸１６Ｂに対応する位置に支
持軸１６Ｂを光軸方向に貫通可能とする穴径を有する軸
孔３４が設けられている。

【００７０】ズームヨーク挿入部２７は、軸受連結部２
６の外周縁から光軸方向に立ち上がり形成されることに
よって、その内径寸法がズーム用固定部８を構成するズ
ームヨーク１７の内側ズームヨーク筒部２１の外径寸法
よりもやや大とされている。

【００７１】第２レンズ群保持筒部２８は、軸受連結部
２６の光学穴２９の内周縁から光軸方向に立ち上がり形
成されることによって、その外径寸法がズーム用固定部
８を構成するズームヨーク１７の内側ヨーク筒部２０の
内径寸法よりもやや小とされている。第２レンズ群保持
筒部２８は、第２レンズ群取付け孔３５に第２レンズ群
２４が嵌合固定される。

【００７２】以上のよう構成されたズーム用可動部９
は、軸受連結部２６の軸孔３１Ａ、３１Ｂに支持軸１６
Ａ、１６Ｂが貫通されるようにして、主鏡筒２の内周面
に固定されたズーム用固定部８を構成するズームヨーク
１７に組み合わされる。ズーム用可動部９を構成するズ
ームヨーク挿入部２７は、このようにしてズーム用固定
部８に組み合わされた状態において、ズーム用固定部８
を構成するズームヨーク１７の外側ズームヨーク筒部２
０と内側ズームヨーク筒部２１との間に構成された空間
部内に介挿位置される。

【００７３】上述したように、磁性体材料により形成さ
れた第２レンズ群ホルダ２５は、図３に示すように、外
側ズームヨーク筒部２０の内周面に巻回されたズームコ
イル１８の表面と内側ズームヨーク筒部２１との間に介
挿位置された状態で閉磁路を構成する。すなわち、第２
レンズ群ホルダ２５は、磁束がズームヨーク挿入部２７
−内側ズームヨーク筒部２１−ズームヨーク連結部１９
−外側ズームヨーク筒部２０−ズームヨーク挿入部２７
の経路で通る閉磁路を構成する。ズームヨーク１７の外
側ズームヨーク筒部２０に巻回されたズームコイル１８
は、この閉磁路を遮断し、図示しない電源から駆動電流
が供給されると、その駆動電流の方向に応じた方向への
磁束を発生させて閉磁路に作用する。

【００７４】したがって、ズーム用可動部９は、図３中
に矢印Ｍで示すように、ズームコイル１８と閉磁路との
間に生じる供給された駆動電流の方向に応じた磁気的推
力によって、支持軸１６Ａ、１６Ｂに支持されて光軸方
向に移動動作する。これによって、ズーム用可動部９を
構成する第２レンズ群２４は、主鏡筒２に設けられた第
１レンズ群１２との相対する間隔が調動され、ズーム制
御が行われる。

【００７５】また、ズーム用可動部９は、磁性体材料に
よって形成された第２レンズ群ホルダ２５がズーム用固
定部８に支持されて軸方向に移動動作するに伴い、主鏡
筒２の内面に配設されたズーム用ＭＲセンサと対向位置
することによって、このズーム用ＭＲセンサに及ぼす磁
束密度を変化させる。ズーム用ＭＲセンサは、この磁束
密度の変化によって抵抗値が変化し、この変化量をカウ
ントしてズーム用可動部９の軸方向の位置が検出され
る。

【００７６】したがって、ズーム制御装置４では、検知
されたズーム用可動部９の位置に基づいて、ズーム用固
定部８のズームコイル１８に必要な電源が投入されてズ
ーム用可動部９の移動動作が制御され、第２レンズ群ホ
ルダ２５に取り付けられた第２レンズ群２４のズーム制
御が行われる。

【００７７】絞り装置５は、図示しないエレクトロミッ
ク素子を、電解質とともにスペーサ３６を介して一対の
透明基板３７によって挟み込むようにして封入し、この
透明基盤３７の内部にエレクトロミック素子の表裏面に
接触するようにして透明電極３８を配設してなる。透明
電極３８を構成する第１の透明電極３９は、最内周部に
位置して同心円状に配設された複数の透明電極群によっ
て構成されている。また、第２の透明電極４０は、第１
の透明電極３９の外周部に位置して第１の透明電極３９
の透明電極群の対極を構成する。

【００７８】絞り装置５は、透明電極３８の間に、電極
端子部４２を介して最外周部の第３の透明電極４１から
内周部側の第１の透明電極３９に向かって順次電圧を印
加することによって、第３の透明電極４１に対応するリ
ング部から第１の透明電極３９に対応するリング状の領
域部が、順次透明状態から遮光状態へと移行して入射光
の透過口径が絞られ、透過光量が所望の状態に制御され
る。

【００７９】また、絞り装置５は、フレキシブルケーブ
ルを介して、図示しない電圧印加装置に接続配線するた
めに、透明基板３７にエッチング処理やスパッタリング
処理を施すことによって、この透明基板３７に電極端子
部４２がそれぞれ形成されている。

【００８０】電極端子部４２は、透明電極３８を構成す
る第１の透明電極３９に接続された端子４３と、第２の
透明電極４０に接続された端子４４、及び第３の透明電
極４１に接続された端子４５とから構成されている。そ
して、絞り装置５は、透明基板３７に形成された電極端
子部４２が電圧印加装置に接続配線されている。

【００８１】中間枠６は、第３レンズ群４６と、この第
３レンズ群４７を保持するレンズホルダ４７とから構成
されている。レンズホルダ４７は、第３レンズ群４６が
中央に取り付けられるレンズ保持筒部４８と、このレン
ズ保持筒部４８の第３レンズ群４６と対向に位置する軸
受連結部４９とから構成されている。

【００８２】レンズ保持筒部４８は、円筒状に形成さ
れ、レンズ保持筒部４９のレンズ取付け孔５０に第３レ
ンズ群４６が嵌合固定される。軸受連結部４９は、円盤
状に形成され、この外径寸法が主鏡筒２の外径寸法と略
等しいとされている。また、軸受連結部４９には、間隔
が支持軸１６Ａ、１６Ｂの軸間距離と等しくする間隔寸
法を有し、光軸方向に貫通する軸孔５１Ａ、５１Ｂが設
けられている。軸孔５１Ａ、５１Ｂは、支持軸１６Ａ、
１６Ｂに対応位置してこれら支持軸１６Ａ、１６Ｂの貫
通を可能とする穴径を有している。

【００８３】後部鏡筒３は、一方側面部が開放されると
ともにこの開放側面部と対向する他方側面部にはＣＣＤ
撮像素子５２が配設された一方側面部にＣＣＤ固体撮像
素子５２が配設されている。また、後部鏡筒３は、ＣＣ
Ｄ固体撮像素子５２側の側面部の内面の相対向するコー
ナー部に、支持軸１６Ａ、１６Ｂを貫通する支持軸孔５
３Ａ、５３Ｂが設けられている。さらに、後部鏡筒３
は、図示しないが、内周面に、フォーカス用ＭＲセンサ
が配設されている。

【００８４】フォーカス制御装置７は、後部鏡筒３内に
収容、固定される各構成部材から構成されるフォーカス
用固定部１０と、このフォーカス用固定部１０を構成す
る２本の支持軸１６Ａ、１６Ｂに支持されて光軸方向に
移動可能とされたフォーカス用可動部１１とから構成さ
れている。

【００８５】フォーカス用固定部１０は、支持軸１６
Ａ、１６Ｂと、金属製のフォーカスヨーク５４と、この
フォーカスヨーク５４に巻回されるフォーカスコイル５
５とから構成されている。

【００８６】支持軸１６Ａ、１６Ｂは、後部鏡筒３のＣ
ＣＤ撮像素子５２配設側面部側の側面部の内面の相対向
するコーナ部に、光軸と平行してそれぞれ片持ち状態に
ネジ止め固定されている。これら支持軸１６Ａ、１６Ｂ
は、フォーカス用可動部１１の移動量を確保するに充分
な長さ寸法を有している。

【００８７】フォーカスヨーク５４は、支持軸１６Ａ、
１６Ｂが固定された後部鏡筒３のＣＣＤ撮像素子５２配
設側面部の内面と対向する円盤状のフォーカスヨーク連
結部５６と、このフォーカスヨーク連結部５６の一方側
面側に支持軸１６Ａ、１６Ｂと平行して互いに同心に形
成された略円筒状の外側フォーカスヨーク筒部５７及び
内側フォーカスヨーク筒部５８とから構成されている。

【００８８】フォーカスヨーク連結部５６は、その外径
寸法が後部鏡筒３の内径寸法よりもやや小とされ、中央
領域に矩形状の光学穴５９が設けられている。外側フォ
ーカスヨーク筒部５７は、フォーカスヨーク連結部５６
の外周縁から光軸方向に立ち上がり形成されることによ
って、その外径寸法が後部鏡筒３の内径寸法よりも小と
されている。また、内側フォーカスヨーク筒部５８は、
フォーカスヨーク連結部５６の光学穴５９の内周縁から
光軸方向に立ち上がり形成され、互いに対向するスリッ
ト６０が光軸方向に設けられている。

【００８９】以上のように構成されたフォーカスヨーク
５４は、フォーカスヨーク連結部５６を向けて後部鏡筒
３の開放された側面部側からその内部へと収納されてフ
ォーカスヨーク連結部５６がＣＣＤ撮像素子５２配設側
面部の内面に接合されることによって、後部鏡筒３に固
定される。このようにしてフォーカスヨーク５４のフォ
ーカスヨーク連結部５６に設けた光学穴５９は、フォー
カスヨーク５４を後部鏡筒３に接合固定した状態におい
て、後部鏡筒３に配設したＣＣＤ撮像素子５２の撮像面
と対向位置される。また、フォーカスヨーク５４には、
支持軸１６Ａ、１６Ｂが軸孔５３Ａ、５４Ｂにそれぞれ
貫通され、内側フォーカスヨーク筒部５８の外側に対応
位置して延在される。

【００９０】フォーカスコイル５５は、光軸方向に巻回
されて外側フォーカスヨーク筒部５７の内側フォーカス
ヨーク筒部５８と相対向する内周面に巻回されて例えば
接着剤等によって固着されている。フォーカスコイル５
５は、図示しないリード線を介して駆動電流の供給源と
連結されている。

【００９１】フォーカス用可動部１１は、第４レンズ群
６１と、この第４レンズ群６１を保持する第４レンズ群
ホルダ６２とから構成されている。第４レンズ群６１
は、フォーカスレンズとして機能し、焦点調整する。

【００９２】第４レンズ群ホルダ６２は、例えばスピー
カーやピックアップ等の音響製品、電流計や電力計とい
った各種測定器、発電器やモーターに用いられている高
質磁性材料の磁性体材料により形成されている。磁性体
材料としては、例えばアルニコ磁石、ＲＣｏ₅ 磁石やＲ
（Ｃｏ−Ｃｕ）₅ 磁石等の希土類コバルト磁石、Ｃｏフ
ェライトやＢＡフェライト等のフェライト磁石等の磁石
が挙げられる。ここでＲは、希土類元素と呼ばれる元素
である。

【００９３】また、第４レンズ群ホルダ６２は、磁性粉
末をバインダ樹脂に分散して溶媒を加えて射出成形し、
磁場配向処理を施して乾燥することにより形成される例
えばゴム磁石やプラスチック磁石により形成されても良
い。

【００９４】磁性粉末としては、例えばγ−Ｆｅ₂ Ｏ₃
等の酸化物磁性粉末、Ｆｅ，Ｃｏ，Ｎｉ等の強磁性金属
材料やＦｅ，Ｃｏ，Ｎｉを主成分とする各種強磁性合金
材料からなるの金属磁性粉末が挙げられる。バインダ樹
脂としては、例えば塩化ビニルやアクリロニトリル等の
重合体やポリウレタン樹脂、ポリエステル樹脂、エポキ
シ樹脂等が挙げられる。

【００９５】また、第４レンズ群ホルダ６２は、第４レ
ンズ群６１が中央に取り付けられる第４レンズ群保持筒
部６３と、この第４レンズ群保持筒部６３の第４レンズ
群６１と対向に位置する軸受連結部６４と、フォーカス
用固定部１０を構成するフォーカスヨーク５４に介挿さ
れるフォーカスヨーク挿入部６５とから構成されてい
る。

【００９６】なお、第４レンズ群保持筒部６３と軸受連
結部６４とフォーカスヨーク挿入部６５とは、それぞれ
別部材によって形成した後、接着剤や超音波溶着法等に
よってこれらを一体に組み合わせて構成するようにして
も良い。さらに、第４レンズ群保持筒部６３と軸受連結
部６４とフォーカスヨーク挿入部６５とは、一体に形成
しても良い。

【００９７】第４レンズ群保持筒部６３は、円筒状に形
成され、第４レンズ群保持筒部６３のレンズ取付け孔６
６に第４レンズ群６１が嵌合固定される。

【００９８】軸受連結部６４は、円盤状に形成され、こ
の外径寸法がフォーカスヨーク５４の外側フォーカスヨ
ーク筒部５７に固定されたフォーカスコイル５５の内径
寸法よりもやや小とされ、中央領域に光学穴６７が設け
られている。また、軸受連結部６４には、フォーカス用
可動部１１をフォーカス用固定部１０に組み合わせた状
態において、フォーカスヨーク５４の内側フォーカスヨ
ーク筒部５８の先端部に対応した位置に突き抜け空間部
６８が設けられている。この突き抜け空間部６８は、内
側フォーカスヨーク筒部５８の先端部の厚さ寸法よりも
やや大きな開口寸法を有し、支持軸１６Ａ、１６Ｂに支
持されて光軸方向に移動動作されるフォーカスヨーク５
４の内側フォーカスヨーク筒部５８を貫通可能とする。

【００９９】軸受連結部６４の外側面には、間隔が支持
軸１６Ａ、１６Ｂの軸間距離と等しくする間隔寸法を有
する第１の軸受け部６９と第２の軸受け部７０とが設け
られている。第１の軸受け部６９には、支持軸１６Ａに
対応する位置に支持軸１６Ａを光軸方向に貫通可能とす
る穴径を有する軸孔７１が設けられている。また、第２
の軸受け部７０には、支持軸１６Ｂに対応する位置に支
持軸１６Ｂを光軸方向に貫通可能とする穴径を有する軸
孔７１が設けられている。

【０１００】フォーカスヨーク挿入部６５は、光軸方向
の中空部７３を有する円筒状に形成され、軸受連結部６
４の一方側面部に接合されている。このフォーカスヨー
ク挿入部６５は、内径寸法がフォーカス用固定部１０を
構成するフォーカスヨーク５４の内側フォーカスヨーク
筒部５８の外径寸法よりもやや大とされている。

【０１０１】以上のよう構成されたフォーカス用可動部
１１は、軸受連結部６４の軸孔７１、７２に支持軸１６
Ａ、１６Ｂが貫通されるようにして、後部鏡筒３の内周
面に固定されたフォーカス用固定部１０を構成するフォ
ーカスヨーク５４に組み合わされる。フォーカス用可動
部１１を構成するフォーカスヨーク挿入部６５は、この
ようにしてフォーカス用固定部１０に組み合わされた状
態において、フォーカス用固定部１０を構成するフォー
カスヨーク５４の外側フォーカスヨーク筒部５７と内側
フォーカスヨーク筒部５８との間に構成された空間部内
に介挿位置される。

【０１０２】上述したように、磁性体材料により形成さ
れた第４レンズ群ホルダ６２は、図４に示すように、外
側フォーカスヨーク筒部５７の内周面に巻回されたフォ
ーカスコイル５５の表面と内側フォーカスヨーク筒部５
８との間に介挿位置された状態で閉磁路を構成する。す
なわち、第４レンズ群ホルダ６２は、磁束がフォーカス
ヨーク挿入部６５−内側フォーカスヨーク筒部５８−フ
ォーカスヨーク連結部５６−外側フォーカスヨーク筒部
５７−フォーカスヨーク挿入部６５の経路で通る閉磁路
を構成する。フォーカスヨーク５４の外側フォーカスヨ
ーク筒部５７に巻回されたフォーカスコイル５５は、こ
の閉磁路を遮断し、図示しない電源から駆動電流が供給
されると、その駆動電流の方向に応じた方向への磁束を
発生させて閉磁路に作用する。

【０１０３】したがって、フォーカス用可動部１１は、
図４中に矢印Ｎで示すように、フォーカスコイル５５と
閉磁路との間に生じる供給された駆動電流の方向に応じ
た磁気的推力によって、支持軸１６Ａ、１６Ｂに支持さ
れて光軸方向に移動動作する。これによって、フォーカ
ス用可動部１１を構成する第４レンズ群６１は、後部鏡
筒３に配設されたＣＣＤ撮像との相対する間隔が調動さ
れてフォーカス制御が行われ、後部鏡筒１０４に配設さ
れたＣＣＤ固体撮像素子上にフォーカスレンズを通過し
た映像が撮像される。

【０１０４】また、フォーカス用可動部１１は、磁性体
材料によって形成された第４レンズ群ホルダ６２がフォ
ーカス用固定部１０に支持されて軸方向に移動動作する
に伴い、後部鏡筒３の内面に配設されたフォーカス用Ｍ
Ｒセンサと対向位置することによって、このフォーカス
用ＭＲセンサに及ぼす磁束密度を変化させる。フォーカ
ス用ＭＲセンサは、この磁束密度の変化によって抵抗値
が変化し、この変化量をカウントしてフォーカス用可動
部１１の軸方向の位置が検出される。したがって、フォ
ーカス制御装置７では、検知されたフォーカス用可動部
１１の位置に基づいて、フォーカス用固定部１０のフォ
ーカスコイル５５に必要な電源が投入されてフォーカス
用可動部１１の移動動作が制御され、第４レンズ群ホル
ダ６２に取り付けられた第４レンズ群６１のフォーカス
制御が行われる。

【０１０５】以上のように構成されたズーム制御装置４
を搭載したビデオカメラ等のレンズ鏡筒１においては、
ズーム用可動部９の第２レンズ群ホルダ２５を磁性体材
料によって形成したことにより、磁性体材料を保持する
のに必要な保持枠の分の厚みが減少され、ズーム用可動
部９全体の厚み寸法を大とすることなくズーム用可動部
９を駆動するに必要な磁気力が得られることによって、
軽量化、小型化が図られ、消費電力を低減することがで
きる。

【０１０６】また、このレンズ鏡筒１においては、ズー
ム用可動部９の第２レンズ群ホルダ２５を磁性体材料に
よって形成したことによって、ズーム用可動部９に従来
位置検出手段として用いていたマグネットを別個に設け
ること無くズーム用可動部９の移動位置を検出すること
ができ、装置の軽量化、小型化が図られる。

【０１０７】さらに、このレンズ鏡筒１においては、ズ
ーム用固定部８にズームコイル１８を固定したことによ
り、ズーム用可動部９に取り付けていたフレキシブルケ
ーブルが不要となり、フレキシブルケーブルの反発力に
よるズーム用可動部９の振れやフレキシブルケーブルの
断線を防止し、信頼性を向上することができる。

【０１０８】また、フォーカス制御装置７を搭載したビ
デオカメラ等のレンズ鏡筒１においては、フォーカス用
可動部１１の第４レンズ群ホルダ６２を磁性体材料によ
って形成したことにより、磁性体材料を保持するのに必
要な保持枠の分の厚みが減少され、フォーカス用可動部
６２全体の厚み寸法を大とすることなくフォーカス用可
動部６２を駆動するに必要な磁気力が得られることによ
って、軽量化、小型化が図られ、消費電力を低減するこ
とができる。

【０１０９】また、このレンズ鏡筒１においては、フォ
ーカス用可動部１１の第４レンズ群ホルダ６２を磁性体
材料によって形成したことによって、フォーカス用可動
部１１に従来位置検出手段として用いていたマグネット
を別個に設けること無くフォーカス用可動部１１の移動
位置を検出することができ、軽量化、小型化が図られ
る。

【０１１０】さらに、このレンズ鏡筒１においては、フ
ォーカス用固定部１０にフォーカスコイル５５を固定し
たことにより、フォーカス用可動部１１に取り付けてい
たフレキシブルケーブルが不要となり、フレキシブルケ
ーブルの反発力によるフォーカス用可動部１１の振れや
フレキシブルケーブルの断線を防止し、信頼性を向上す
ることができる。

【０１１１】そして、上記実施例では、ズームコイル１
８やフォーカスコイル５５をそれぞれズーム制御装置４
の外側ズームヨーク筒部２０やフォーカス制御装置７の
外側フォーカスヨーク筒部５７に巻回させて固定した
が、ズーム制御装置４の内側ズームヨーク筒部２１やフ
ォーカス制御装置７の内側フォーカスヨーク筒部５８に
直接巻回させて固定しても良い。

【０１１２】また、上記実施例では、ビデオカメラのレ
ンズ鏡筒内に登載されているズームユニット及びインナ
ーフォーカスユニットに適用した例を示したが、その
他、レンズ以外の部材を軸方向に電磁駆動方式で移動動
作させる移動装置全般に適用させることができる。

【０１１３】

【発明の効果】上述のように、本発明に係る電磁駆動装
置によれば、鏡筒内に連結部を介して外側ヨーク筒部と
内側ヨーク筒部とが同心に一体に形成されたヨークと、
このヨークの外側ヨーク筒部又は内側ヨーク筒部のいず
れか一方に軸方向に巻回されたコイルとからなる固定部
に対して、外側ヨーク筒部と内側ヨーク筒部との間に介
挿される被駆動体保持部材と、この被駆動体保持部材に
保持された被駆動体とによって構成され固定部に沿って
光軸方向に移動可能とされた可動部とから構成され、可
動部を構成する被駆動体保持部材を磁性体材料によって
形成したことにより、磁性体材料を保持するのに必要な
保持枠の分の厚みが減少され、可動部全体の厚み寸法を
大とすることなく可動部を駆動するに必要な磁気力が得
られることによって装置の軽量化、小型化が図られ、消
費電力を低減することができる。

【０１１４】また、この電磁駆動装置によれば、固定部
に可動部の固定部に対する移動位置を検出する位置検出
センサを設け、可動部の被駆動体保持部材を磁性体材料
によって形成したことによって、可動部に従来位置検出
手段として用いていたマグネットを別個に設けること無
く可動部の移動位置を検出することができ、装置の軽量
化、小型化が図られる。

【０１１５】さらに、この電磁駆動装置によれば、固定
部にコイルを固定したことにより、可動部に取り付けて
いたフレキシブルケーブルが不要となり、フレキシブル
ケーブルの反発力による可動部の振れやフレキシブルケ
ーブルの断線を防止し、信頼性を向上することができ
る。

【０１１６】さらにまた、この電磁駆動装置によれば、
可動部に従来取り付けていた保持枠、ボビン、位置検出
用のマグネット、フレキシブルケーブル等が不要となる
ので、これらの部品の削減によって組立工数が低減さ
れ、組立作業の効率を大幅に向上することができる。

【０１１７】また、本発明に係る電磁駆動装置を用いた
ズーム制御装置によれば、鏡筒内に連結部を介して外側
ヨーク筒部と内側ヨーク筒部とが同心に一体に形成され
たヨークと、かつ外側ヨーク筒部と内側ヨーク筒部とが
一体に連結されて構成されたヨークと、このヨークの外
側ヨーク筒部又は内側ヨーク筒部のいずれか一方に軸方
向に巻回されたコイルとからなる固定部に対して、外側
ヨーク筒部と内側ヨーク筒部との間に介挿されるレンズ
ホルダと、このレンズホルダに保持されたズームレンズ
とによって構成され固定部に沿って光軸方向に移動可能
とされた可動部とから構成され、可動部を構成するレン
ズホルダを磁性体材料によって形成したことにより、磁
性体材料を保持するのに必要な保持枠の分の厚みが減少
され、可動部全体の厚み寸法を大とすることなく可動部
を駆動するに必要な磁気力が得られることによって、ヨ
ークのほぼ全長に亘ってズームレンズを移動動作させて
ズーム調整が可能となり、装置の軽量化、小型化が図ら
れ、消費電力を低減することができる。

【０１１８】また、この電磁駆動装置を用いたズーム制
御装置によれば、固定部に可動部の固定部に対する移動
位置を検出する位置検出センサを設け、可動部の被駆動
体保持部材を磁性体材料によって形成したことによっ
て、可動部に従来位置検出手段として用いていたマグネ
ットを別個に設けること無く可動部の移動位置を検出す
ることができ、装置の軽量化、小型化が図られる。

【０１１９】さらに、この電磁駆動装置を用いたズーム
制御装置によれば、固定部にコイルを固定したことによ
り、可動部に取り付けていたフレキシブルケーブルが不
要となり、フレキシブルケーブルの反発力による可動部
の振れやフレキシブルケーブルの断線を防止し、信頼性
を向上することができる。

【０１２０】さらにまた、この電磁駆動装置を用いたズ
ーム制御装置によれば、可動部に従来取り付けていた保
持枠、ボビン、位置検出用のマグネット、フレキシブル
ケーブル等が不要となるので、これらの部品の削減によ
って組立工数が低減され、組立作業の効率を大幅に向上
することができる。

【０１２１】さらに、本発明に係る電磁駆動装置を用い
たフォーカス制御装置によれば、鏡筒内に連結部を介し
て外側ヨーク筒部と内側ヨーク筒部とが同心に一体に形
成されたヨークと、このヨークの外側ヨーク筒部又は内
側ヨーク筒部のいずれか一方に軸方向に巻回されたコイ
ルとからなる固定部に対して、外側ヨーク筒部と内側ヨ
ーク筒部との間に介挿されるレンズホルダと、このレン
ズホルダに保持されたフォーカスレンズとによって構成
され固定部に沿って光軸方向に移動可能とされた可動部
とから構成され、可動部を構成するレンズホルダを磁性
体材料によって形成したことにより、磁性体材料を保持
するのに必要な保持枠の分の厚みが減少され、可動部全
体の厚み寸法を大とすることなく可動部を駆動するに必
要な磁気力が得られることによって、ヨークのほぼ全長
に亘ってフォーカスレンズを移動動作させてフォーカス
調整が可能となり、装置の軽量化、小型化が図られ、消
費電力を低減することができる。

【０１２２】また、この電磁駆動装置を用いたフォーカ
ス制御装置によれば、固定部に可動部の固定部に対する
移動位置を検出する位置検出センサを設け、可動部の被
駆動体保持部材を磁性体材料によって形成したことによ
って、可動部に従来位置検出手段として用いていたマグ
ネットを別個に設けること無く可動部の移動位置を検出
することができ、装置の軽量化、小型化が図られる。

【０１２３】さらに、この電磁駆動装置を用いたフォー
カス制御装置によれば、固定部にコイルを固定したこと
により、可動部に取り付けていたフレキシブルケーブル
が不要となり、フレキシブルケーブルの反発力による可
動部の振れやフレキシブルケーブルの断線を防止し、信
頼性を向上することができる。

【０１２４】さらにまた、この電磁駆動装置を用いたフ
ォーカス制御装置によれば、可動部に従来取り付けてい
た保持枠、ボビン、位置検出用のマグネット、フレキシ
ブルケーブル等が不要となるので、これらの部品の削減
によって組立工数が低減され、組立作業の効率を大幅に
向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電磁駆動装置を備えたビデオカメ
ラのレンズ鏡筒を示す分解斜視図である。

【図２】同電磁駆動装置を備えたビデオカメラのレンズ
鏡筒を示す縦断面図である。

【図３】同電磁駆動装置を備えたビデオカメラのレンズ
鏡筒内に登載されているズームユニットのズーム制御装
置の駆動状態を示す模式図である。

【図４】同電磁駆動装置を備えたビデオカメラのレンズ
鏡筒内に登載されているインナーフォーカスユニットの
フォーカス制御装置の駆動状態を示す模式図である。

【図５】従来の電磁駆動装置を備えたビデオカメラのレ
ンズ鏡筒の組立状態を示す斜視図である。

【図６】従来の電磁駆動装置を備えたビデオカメラのレ
ンズ鏡筒を示す分解斜視図である。

【図７】従来の電磁駆動装置を備えたビデオカメラのレ
ンズ鏡筒内に登載されているインナーフォーカスユニッ
トを示す分解斜視図である。

【符号の説明】

１ レンズ鏡筒 ２ 主鏡筒 ３ 後部鏡筒 ４ ズーム制御装置 ７ フォーカス制御装置 ８ ズーム用固定部 ９ ズーム用可動部 １０ フォーカス用固定部 １１ フォーカス用可動部 １６Ａ、１６Ｂ 支持軸 １７ ズームヨーク １８ ズームコイル １９ ズームヨーク連結部 ２０ 外側ズームヨーク筒部 ２１ 内側ズームヨーク筒部 ２４ 第２レンズ群（ズームレンズ） ２５ 第２レンズ群ホルダ ３０ 突き抜け空間部 ３１ 軸受け部 ３２ 軸受け部 ５４ フォーカスヨーク ５５ フォーカスコイル ５６ フォーカスヨーク連結部 ５７ 外側フォーカスヨーク筒部 ５８ 内側フォーカスヨーク筒部 ６１ 第４レンズ群（フォーカスレンズ） ６２ 第４レンズ群ホルダ ６８ 突き抜け空間部 ６９ 軸受け部 ７０ 軸受け部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｇ０３Ｂ 3/10

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鏡筒内に連結部を介して互いに同心の外
   側ヨーク筒部と内側ヨーク筒部とが一体に形成されたヨ
   ークと、鏡筒に両端を支持された支持軸と、ヨークの外
   側ヨーク筒部又は内側ヨーク筒部のいずれか一方側のヨ
   ーク筒部の他方側のヨーク筒部との対向面に固着された
   コイルとによって構成した固定部と、 ヨークの内側ヨーク筒部を貫通される突き抜け空間部と
   支持軸によって支持される軸受け部とが設けられてヨー
   クの外側ヨーク筒部と内側ヨーク筒部との間に介挿位置
   される被駆動体保持部材と、被駆動体保持部材に保持さ
   れた被駆動体とによって構成した可動部とを備え、 可動部は、固定部を構成するヨークに沿って支持軸に移
   動可能に支持するようにして組み合わされるとともに、
   被駆動体保持部材が磁性体材料によって形成されたこと
   を特徴とする電磁駆動装置。
2. 【請求項２】 被駆動体保持部材は、着磁された磁性粉
   末とバインダ樹脂とからなる磁性体材料によって一体成
   形されたことを特徴とする請求項１に記載の電磁駆動装
   置。
3. 【請求項３】 固定部には、可動部の固定部に対する移
   動位置を検出する位置検出手段を構成する位置検出セン
   サを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２のい
   ずれか１項に記載の電磁駆動装置。
4. 【請求項４】 鏡筒に連結部を介して互いに同心の外側
   ヨーク筒部と内側ヨーク筒部とが一体に形成されたヨー
   クと、鏡筒に両端を支持された支持軸と、ヨークの外側
   ヨーク筒部又は内側ヨーク筒部のいずれか一方側のヨー
   ク筒部の他方側のヨーク筒部との対向面に固着されたコ
   イルとによって構成した固定部と、 ヨークの外側ヨーク筒部と内側ヨーク筒部との間に介挿
   位置されて磁性体材料によって形成されるとともにヨー
   クの内側ヨーク筒部を貫通される突き抜け空間部と支持
   軸によって支持される軸受け部とが設けられたレンズホ
   ルダと、レンズホルダに保持されたズームレンズとから
   構成される可動部とを備え、 この可動部を固定部を構成するヨークに沿って支持軸に
   移動可能に支持するようにして組み合わせて電磁駆動装
   置を構成し、 コイルに駆動電流を供給してこの磁性体材料と固定部の
   ヨーク及びコイルとの間に生じる磁気的推力により可動
   部をヨークに沿って支持軸上を移動動作させてレンズホ
   ルダに保持したズームレンズを光軸方向に調動すること
   によって、ズーム制御を行うように構成したことを特徴
   とする電磁駆動装置を用いたズーム制御装置。
5. 【請求項５】 レンズホルダは、着磁された磁性粉末と
   バインダ樹脂とからなる磁性体材料によって一体成形さ
   れたことを特徴とする請求項４に記載の電磁駆動装置を
   用いたズーム制御装置。
6. 【請求項６】固定部には、可動部の固定部に対する移動
   位置を検出する位置検出手段を構成する位置検出センサ
   を備えたことを特徴とする請求項４又は請求項５のいず
   れか１項に記載の電磁駆動装置を用いたズーム制御装
   置。
7. 【請求項７】 鏡筒内に連結部を介して互いに同心の外
   側ヨーク筒部と内側ヨーク筒部とが一体に形成されたヨ
   ークと、鏡筒に両端を支持された支持軸と、ヨークの外
   側ヨーク筒部又は内側ヨーク筒部のいずれか一方側のヨ
   ーク筒部の他方側のヨーク筒部との対向面に固着された
   コイルとによって構成した固定部と、 ヨークの外側ヨーク筒部と内側ヨーク筒部との間に介挿
   位置されて磁性体材料によって形成されるとともにヨー
   クの内側ヨーク筒部を貫通される突き抜け空間部と支持
   軸によって支持される軸受け部とが設けられたレンズホ
   ルダと、レンズホルダに保持されたフォーカスレンズと
   から構成される可動部とを備え、 この可動部を固定部を構成するヨークに沿って支持軸に
   移動可能に支持するようにして組み合わせて電磁駆動装
   置を構成し、 コイルに駆動電流を供給してこの磁性体材料と固定部の
   ヨーク及びコイルとの間に生じる磁気的推力により可動
   部をヨークに沿って支持軸上を移動動作させてレンズホ
   ルダに保持したフォーカスレンズを光軸方向に調動する
   ことによって、フォーカス制御を行うように構成したこ
   とを特徴とする電磁駆動装置を用いたフォーカス制御装
   置。
8. 【請求項８】 レンズホルダは、着磁された磁性粉末と
   バインダ樹脂とからなる磁性体材料によって一体成形さ
   れたことを特徴とする請求項７に記載の電磁駆動装置を
   用いたフォーカス制御装置。
9. 【請求項９】 固定部には、可動部の固定部に対する移
   動位置を検出する位置検出手段を構成する位置検出セン
   サを備えたことを特徴とする請求項７又は請求項８のい
   ずれか１項に記載の電磁駆動装置を用いたフォーカス制
   御装置。