CN107070169B - 一种基于红外测距的音圈马达 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的就是提供一种基于红外测距的音圈马达，它可以实时测量底板与安装盒底板之间的距离，测算行程，并将测得的数据发送至单片机，单片机可以实时显示行程距离，并根据行程距离控制线圈绕组的电流，从而精确控制行程。活动组件的底板设位于安装盒内，活动组件和固定组件有了限位功能，不易脱落。安装盒的四个侧面均安装有磁铁与四个线圈绕组相对应，有效增强了磁场，显著提高了动力输出。镜头组件安装板活动的安装在安装环台上，针对不同的镜头，可以通过更换镜头组件安装板来实现多种镜头组件兼容。
Description
技术领域
本发明涉及驱动装置技术领域，特别是一种音圈马达。
背景技术
音圈马达(Voice Coil Actuator/Voice Coil Motor)，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。
音圈马达一般由固定组件和活动组件组成，一般具有以下缺点：1、固定组件和活动组件之间没有固定关系，因此，音圈马达结构并不牢固，在安装、使用或运输的过程中容易出现散落的情况。2、一般音圈马达的伸缩的长度是固定的，通用性不强，针对不同的手机，可能需要另外设置和生产。3、音圈马达的处于无法监测的空间内，其行程无法准确监测。
发明内容
本发明的目的就是提供一种基于红外测距的音圈马达，它可以实时测量底板与安装盒底板之间的距离，测算行程，并将测得的数据发送至单片机，单片机可以实时显示行程距离，并根据行程距离控制线圈绕组的电流，从而精确控制行程。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，包括有活动机构和固定机构，在活动机构底端面上设置有用于检测活动机构与固定机构距离的红外测距仪，红外测距仪的信号输出端与单片机的信号输入端连接，单片机的信号输出端与电源连接，电源为线圈绕组提供电源。
进一步，所述固定机构包括有上、下端面均封口安装盒，安装盒的四个侧面均安装有一块磁铁，在安装盒的上端面上设置有四个通孔；活动机构包括有底板和四个伸缩柱，四个伸缩柱与四个通孔一一对应，每相邻两个伸缩柱之间均缠绕有线圈绕组，在四个伸缩柱顶部设置有镜头组件安装板，所述底板活动地位于安装盒内，镜头组件安装板位于安装盒上端面的上方。
进一步，所述安装盒上端面通过磁性吸附在安装盒的四个侧面顶端面。
进一步，所述安装盒上端面包括有下端开口的外盒，在外盒四个侧面的底端均设置有一个弹片，弹片与外盒的四个侧面之间的夹角小于等于90度，弹片端部与外盒四个侧面之间的距离大于外盒四个侧面与安装盒四个侧面之间的距离。
进一步，所述四个伸缩柱均包括有第一子柱和第二子柱，第一子柱和第二子柱的上、下两端均通过连接板固接在一起，在第一子柱和第二子柱之间存有间隙。
进一步，相邻两根伸缩柱的子柱之间均设置有一组线圈绕组。
进一步，所述四根伸缩柱包括有中空的母柱和套装在母柱内的子柱。
进一步，所述母柱的外壁上设置有一条贯穿母柱外壁的缺口，在母柱外壁的顶端设置有外螺纹和与外螺纹相对应的带内螺纹的端盖，子柱活动的穿过端盖。
进一步，所述母柱的内壁设置有内螺纹，子柱的外壁上设置有与之相对应的外螺纹。
进一步，所述四个伸缩柱的顶部均设置有安装环台，安装环台之上的伸缩柱设置有外螺纹，镜头组件安装板上设置有与四个伸缩柱相对应的安装孔，镜头组件安装板通过安装孔放置在安装环台上，并通过四个带内螺纹的螺帽固定。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
1、由于活动组件的底板设位于安装盒内，活动组件和固定组件有了限位功能，不易脱落；
2、安装盒的四个侧面均安装有磁铁与四个线圈绕组相对应，有效增强了磁场，显著提高了动力输出；
3、镜头组件安装板活动的安装在安装环台上，针对不同的镜头，可以通过更换镜头组件安装板来实现多种镜头组件兼容；
4、通过改变母柱与子柱的距离，有效提高了本发明的伸缩范围，实用性显著增强。
5、红外测距仪可以实时测量底板与安装盒底板之间的距离，测算行程，并将测得的数据发送至单片机，单片机可以实时显示行程距离，并根据行程距离控制线圈绕组的电流，从而精确控制行程。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明的结构示意图；
图2为安装盒上端面第一种实施例结构示意图；
图3为底板第一种实施例结构示意图；
图4为安装盒上端面第二种实施例结构示意图；
图5为底板第二种实施例结构示意图；
图6为底板第三种实施例结构示意图。
图中：1.安装盒；2.磁铁；3.通孔；4.伸缩柱；5.底板；6.线圈绕组；7.镜头组件安装板；8.外盒；9.弹片；10.第一子柱；11.第二子柱；12.母柱；13.子柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例一：
一种基于红外测距的音圈马达，包括有活动机构和固定机构，固定机构包括有上、下端面均封口安装盒1，安装盒1的四个侧面均安装有一块磁铁2，磁铁2为通电线圈绕组6提供磁场，四块磁铁2有效提高了磁场强度，在安装盒1的上端面上设置有四个通孔3；活动机构包括有底板5和四个伸缩柱4，四个伸缩柱4与四个通孔3一一对应，每相邻两个伸缩柱4之间均缠绕有线圈绕组6，在四个伸缩柱4顶部设置有镜头组件安装板7，所述底板5活动地位于安装盒1内，镜头组件安装板7位于安装盒1上端面的上方，如此设计可以将固定机构和活动机构固定在一起，避免固定机构和活动机构脱落，显著提高了音圈马达的可靠性和稳定性；在底板5底端面上设置有用于检测底板5与安装盒1下端面距离的红外测距仪，红外测距仪的信号输出端与单片机的信号输入端连接，单片机的信号输出端与电源连接，电源为线圈绕组提供电源。红外测距仪可以实时测量底板与安装盒1底板5之间的距离，测算行程，并将测得的数据发送至单片机，单片机可以实时显示行程距离，并根据行程距离控制线圈绕组的电流，从而精确控制行程。安装盒上端面通过磁性吸附在安装盒1的四个侧面顶端面，安装好底板5后再将安装盒1上端面盖上，便于安装。四个伸缩柱4均包括有第一子柱10和第二子柱11，第一子柱10和第二子柱11的上、下两端均通过连接板固接在一起，在第一子柱10和第二子柱11之间存有间隙，第一子柱10和第二子柱11均一只绕一圈线圈绕组6，互不干扰。
实施例二：
一种基于红外测距的音圈马达，包括有活动机构和固定机构，固定机构包括有上、下端面均封口安装盒1，安装盒1的四个侧面均安装有一块磁铁2，磁铁2为通电线圈绕组6提供磁场，四块磁铁2有效提高了磁场强度，在安装盒1的上端面上设置有四个通孔3；活动机构包括有底板5和四个伸缩柱4，四个伸缩柱4与四个通孔3一一对应，每相邻两个伸缩柱4之间均缠绕有线圈绕组6，在四个伸缩柱4顶部设置有镜头组件安装板7，所述底板5活动地位于安装盒1内，镜头组件安装板7位于安装盒1上端面的上方，如此设计可以将固定机构和活动机构固定在一起，避免固定机构和活动机构脱落，显著提高了音圈马达的可靠性和稳定性；在底板5底端面上设置有用于检测底板5与安装盒1下端面距离的红外测距仪，红外测距仪的信号输出端与单片机的信号输入端连接，单片机的信号输出端与电源连接，电源为线圈绕组提供电源。红外测距仪可以实时测量底板5与安装盒1底板之间的距离，测算行程，并将测得的数据发送至单片机，单片机可以实时显示行程距离，并根据行程距离控制线圈绕组6的电流，从而精确控制行程。安装盒1上端面包括有下端开口的外盒8，在外盒8四个侧面的底端均设置有一个弹片9，弹片9与外盒8的四个侧面之间的夹角小于等于90度，弹片端部与外盒四个侧面之间的距离大于外盒四个侧面与安装盒四个侧面之间的距离，外盒8可以通过弹片与安装盒1固定在一起，在安装好底板5后，再将安装盒盖1上，便于安装。四根伸缩柱4包括有中空的母柱12和套装在母柱12内的子柱13；母柱12的外壁上设置有一条贯穿母柱12外壁的缺口，在母柱12外壁的顶端设置有外螺纹和与外螺纹相对应的带内螺纹的端盖，子柱13活动的穿过端盖；通过外螺纹，可以调整子柱13与母柱12之间的高度，使本发明可以适用各个行程的镜头组件。四个伸缩柱4的顶部均设置有安装环台，安装环台之上的伸缩柱设置有外螺纹，镜头组件安装板7上设置有与四个伸缩柱4相对应的安装孔，镜头组件安装板7通过安装孔放置在安装环台上，并通过四个带内螺纹的螺帽固定。通过安装环台，可以随时跟换镜头组件安装板7，适用不同的镜头组件，通用性更强。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种基于红外测距的音圈马达，包括有活动机构和固定机构，其特征在于：在活动机构底端面上设置有用于检测活动机构与固定机构距离的红外测距仪，红外测距仪的信号输出端与单片机的信号输入端连接，单片机的信号输出端与电源连接，电源为线圈绕组提供电源；所述固定机构包括有上、下端面均封口安装盒，安装盒的四个侧面均安装有一块磁铁，在安装盒的上端面上设置有四个通孔；活动机构包括有底板和四个伸缩柱，四个伸缩柱与四个通孔一一对应，每相邻两个伸缩柱之间均缠绕有线圈绕组，在四个伸缩柱顶部设置有镜头组件安装板，所述底板活动地位于安装盒内，镜头组件安装板位于安装盒上端面的上方；所述安装盒上端面通过磁性吸附在安装盒的四个侧面顶端面；所述安装盒上端面包括有下端开口的外盒，在外盒四个侧面的底端均设置有一个弹片，弹片与外盒的四个侧面之间的夹角小于等于90度，弹片端部与外盒四个侧面之间的距离大于外盒四个侧面与安装盒四个侧面之间的距离。
2.如权利要求1所述的基于红外测距的音圈马达，其特征在于：所述四个伸缩柱均包括有第一子柱和第二子柱，第一子柱和第二子柱的上、下两端均通过连接板固接在一起，在第一子柱和第二子柱之间存有间隙。
3.如权利要求2所述的基于红外测距的音圈马达，其特征在于：相邻两根伸缩柱的子柱之间均设置有一组线圈绕组。
4.如权利要求1所述的基于红外测距的音圈马达，其特征在于：所述四根伸缩柱包括有中空的母柱和套装在母柱内的子柱。
5.如权利要求4所述的基于红外测距的音圈马达，其特征在于：所述母柱的外壁上设置有一条贯穿母柱外壁的缺口，在母柱外壁的顶端设置有外螺纹和与外螺纹相对应的带内螺纹的端盖，子柱活动的穿过端盖。
6.如权利要求5所述的基于红外测距的音圈马达，其特征在于：所述母柱的内壁设置有内螺纹，子柱的外壁上设置有与之相对应的外螺纹。
7.如权利要求6所述的基于红外测距的音圈马达，其特征在于：所述四个伸缩柱的顶部均设置有安装环台，安装环台之上的伸缩柱设置有外螺纹，镜头组件安装板上设置有与四个伸缩柱相对应的安装孔，镜头组件安装板通过安装孔放置在安装环台上，并通过四个带内螺纹的螺帽固定。
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