JP2016186683A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 車両の所定の操作に対する介入を行う運転支援装置であって、
   前記車両の挙動に関する領域である所定領域を設定する領域設定部と、
   前記車両の運転者の、特定の走行環境における運転行動特性を示す運転行動特性情報を取得し、取得された前記運転行動特性情報を用いて予測される前記車両の挙動が所定の予測区間にわたって前記所定領域内に収まるために現時刻で許容される前記操作の範囲である許容制御入力範囲を算出する許容制御入力範囲算出部と、
   現時刻の前記操作が前記許容制御入力範囲内にあるか否かを判定する判定部と、
   現時刻の前記操作が前記許容制御入力範囲の外にあると判定された場合に、前記介入を実行する操作介入実行部と、を備える、運転支援装置。
2. 請求項１に記載の運転支援装置であって、
   前記領域設定部は、特定の運転者の前記運転行動特性情報である特定運転行動情報を取得し、取得された前記特定運転行動情報を用いて前記所定領域を設定する、運転支援装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の運転支援装置であって、さらに、
   前記車両の走行中に前記車両の挙動を示す挙動情報を前記車両の運転者に対応付けて蓄積し、蓄積された前記挙動情報を用いて前記運転行動特性情報を生成する運転行動特性情報管理部を備える、運転支援装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の運転支援装置であって、
   前記許容制御入力範囲算出部は、前記車両の運動特性を示す車両特性情報を取得し、前記運転行動特性情報と前記車両特性情報とを用いて前記車両の挙動を予測する、運転支援装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の運転支援装置であって、さらに、
   前記介入の程度を可変に決定する介入支援入力決定部を備える、運転支援装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の運転支援装置であって、
   前記操作は、操舵操作であり、
   前記車両の挙動は、前記車両のとる軌道を含む、運転支援装置。
7. 請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の運転支援装置であって、
   前記操作は、制動操作と加速操作との少なくとも一方であり、
   前記車両の挙動は、前記車両の速度を含む、運転支援装置。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の運転支援装置であって、
   前記許容制御入力範囲算出部は、前記介入が実行されない場合の前記車両の挙動を予測する、運転支援装置。