RU2017134301A - Смягчение серьезности столкновения транспортных средств - Google Patents

Смягчение серьезности столкновения транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2017134301A
RU2017134301A RU2017134301A RU2017134301A RU2017134301A RU 2017134301 A RU2017134301 A RU 2017134301A RU 2017134301 A RU2017134301 A RU 2017134301A RU 2017134301 A RU2017134301 A RU 2017134301A RU 2017134301 A RU2017134301 A RU 2017134301A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
collision
determining
speed
severity
Prior art date
Application number
RU2017134301A
Other languages
English (en)
Inventor
Брэндон БОВЭ
Скотт Дж. ЛАУФФЕР
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017134301A publication Critical patent/RU2017134301A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0953—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B60T8/17558—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve specially adapted for collision avoidance or collision mitigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/085—Taking automatic action to adjust vehicle attitude in preparation for collision, e.g. braking for nose dropping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04—Traffic conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404—Characteristics
    • B60W2554/4041—Position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/804—Relative longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/20—Steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (45)

1. Способ, содержащий этапы, на которых:
определяют две или более траекторий из доступных траекторий для транспортного средства, каждая из которых включает в себя прогнозируемое столкновение с объектом;
определяют время до столкновения, скорость и направление транспортного средства и скорость и направление объекта;
определяют тип объекта;
определяют наилучшую траекторию из двух или более траекторий транспортного средства путем определения серьезности повреждения на основе времени до столкновения, скорости и направления транспортного средства и скорости и направления объекта; и
управляют одним или более из рулевого управления, движущего момента и тормозного момента для пилотирования транспортного средства по наилучшей траектории на основе упомянутой серьезности повреждения.
2. Способ по п. 1, в котором определение серьезности повреждения основано на определении кинетической энергии транспортного средства в момент столкновения.
3. Способ по п. 1, в котором все доступные траектории включают в себя столкновение.
4. Способ по п. 1, в котором тип объекта включает в себя дорожный объект, и скорость и направление объекта являются нулевыми.
5. Способ по п. 1, в котором тип объекта включает в себя транспортное средство, и скорость и направление объекта являются ненулевыми.
6. Способ по п. 1, в котором управление тормозным моментом включает в себя полное или частичное уменьшение тормозного момента, что позволяет транспортному средству катиться, а не скользить.
7. Способ по п. 1, в котором управление движущим моментом включает в себя:
увеличение движущего момента для позиционирования транспортного средства на наилучшей траектории на основе времени до столкновения и доступных траекторий для минимизации серьезности повреждения.
8. Способ по п. 1, в котором управление рулевым управлением включает в себя:
транспортное средство на наилучшей траектории, включая полное или частичное уменьшение тормозного момента и увеличение движущего момента для позиционирования транспортного средства на наилучшей траектории на основе времени до столкновения и доступных траекторий для минимизации серьезности повреждения.
9. Способ по п. 1, в котором управление рулевым управлением включает в себя:
управление рулевым управлением для пилотирования транспортного средства по наилучшей траектории из доступных траекторий, определенных столкновением, если транспортное средство остановлено, и столкновение включает в себя удар другим транспортным средством.
10. Устройство, содержащее:
процессор;
память, причем память хранит инструкции, исполняемые процессором для:
определения двух или более траекторий из доступных траекторий для транспортного средства, каждая из которых включает в себя прогнозируемое столкновение с объектом;
определения времени до столкновения, скорости и направления транспортного средства и скорости и направления объекта;
определения типа объекта;
определения наилучшей траектории из двух или более траекторий транспортного средства путем определения серьезности повреждения на основе времени до столкновения, скорости и направления транспортного средства и скорости и направления объекта; и
управления одним или более из рулевого управления, движущего момента и тормозного момента для пилотирования транспортного средства по наилучшей траектории на основе серьезности повреждения.
11. Устройство по п. 10, в котором определение серьезности повреждения основано на определении кинетической энергии транспортного средства в момент столкновения.
12. Устройство по п. 10, в котором все доступные траектории включают в себя столкновение.
13. Устройство по п. 10, в котором тип объекта включает в себя дорожный объект, и скорость и направление объекта являются нулевыми.
14. Устройство по п. 10, в котором тип объекта включает в себя транспортное средство, и скорость и направление объекта включают в себя движение.
15. Устройство по п. 10, в котором управление тормозным моментом включает в себя полное или частичное уменьшение тормозного момента, чтобы позволять транспортному средству катиться, а не скользить.
16. Устройство по п. 10, в котором управление движущим моментом включает в себя:
увеличение движущего момента для позиционирования транспортного средства на наилучшей траектории на основе времени до столкновения и доступных траекторий для минимизации серьезности повреждения.
17. Устройство по п. 10, в котором управление рулевым управлением включает в себя:
транспортное средство на наилучшей траектории, включая полное или частичное уменьшение тормозного момента и увеличение движущего момента для позиционирования транспортного средства на наилучшей траектории на основе времени до столкновения и доступных траекторий для минимизации серьезности повреждения.
18. Устройство по п. 10, в котором управление рулевым управлением включает в себя:
управление рулевым управлением для пилотирования транспортного средства по наилучшей траектории из доступных траекторий, определенных столкновением, если транспортное средство остановлено, и столкновение включает в себя удар другим транспортным средством.
19. Транспортное средство, содержащее:
процессор;
память, причем память хранит инструкции, исполняемые процессором для:
определения двух или более траекторий из доступных траекторий для транспортного средства, каждая из которых включает в себя прогнозируемое столкновение с объектом;
определения времени до столкновения, скорости и направления транспортного средства и скорости и направления объекта;
определения типа объекта;
определения наилучшей траектории из двух или более траекторий путем определения серьезности повреждения на основе времени до столкновения, скорости и направления транспортного средства и скорости и направления объекта; и
управления одним или более из рулевого управления, движущего момента и тормозного момента для пилотирования транспортного средства по наилучшей траектории на основе серьезности повреждения.
20. Транспортное средство по п. 19, в котором определение серьезности повреждения основано на определении кинетической энергии транспортного средства в момент столкновения.
RU2017134301A 2016-11-07 2017-10-03 Смягчение серьезности столкновения транспортных средств RU2017134301A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/344,703 US10246090B2 (en) 2016-11-07 2016-11-07 Vehicle collision severity mitigation
US15/344,703 2016-11-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017134301A true RU2017134301A (ru) 2019-04-05

Family

ID=60664945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017134301A RU2017134301A (ru) 2016-11-07 2017-10-03 Смягчение серьезности столкновения транспортных средств

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10246090B2 (ru)
CN (1) CN108068803B (ru)
DE (1) DE102017125855A1 (ru)
GB (1) GB2558065A (ru)
MX (1) MX2017014176A (ru)
RU (1) RU2017134301A (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017201936A1 (de) * 2017-02-08 2018-08-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Reduzierung eines Kollisionsschadens
US11126917B2 (en) * 2017-12-22 2021-09-21 At&T Intellectual Property I, L.P. System and method for estimating potential injuries from a vehicular incident
KR101956685B1 (ko) * 2018-05-14 2019-03-13 주식회사 만도 차량의 충돌 완화 장치 및 방법
CN109878510B (zh) * 2019-01-09 2020-10-27 天津市市政工程设计研究院 智能网联自动驾驶汽车行驶过程中的安全判别与处置方法
CN110466513A (zh) * 2019-08-30 2019-11-19 北京小马慧行科技有限公司 车辆控制方法及装置
CN110466514B (zh) * 2019-08-30 2020-10-27 北京小马慧行科技有限公司 车辆控制方法及装置
US11351987B2 (en) * 2019-09-13 2022-06-07 Intel Corporation Proactive vehicle safety system
US11386726B2 (en) * 2019-09-19 2022-07-12 Ford Global Technologies, Llc Enhanced collision detection
CN110723139A (zh) * 2019-11-15 2020-01-24 联想(北京)有限公司 一种车辆控制方法、电子设备和车辆
CN111653113B (zh) * 2020-04-20 2022-09-27 浙江吉利汽车研究院有限公司 车辆的局部路径确定方法、装置、终端和存储介质
CN112703144A (zh) * 2020-12-21 2021-04-23 华为技术有限公司 控制方法、相关设备及计算机可读存储介质
CN113548042A (zh) * 2021-05-17 2021-10-26 中国第一汽车股份有限公司 汽车防倾砸紧急避让控制方法、控制系统和汽车
CN114291078A (zh) * 2022-01-18 2022-04-08 武汉路特斯汽车有限公司 一种降低碰撞伤害的方法及系统

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6026347A (en) 1997-05-30 2000-02-15 Raytheon Company Obstacle avoidance processing method for vehicles using an automated highway system
AU2003239718A1 (en) 2003-03-12 2004-09-30 Agarwal, Neelam Vehicular safety systems
DE102005062275A1 (de) 2005-12-24 2007-06-28 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Erkennung eines drohenden Heckaufpralls
WO2007102367A1 (ja) * 2006-02-28 2007-09-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 物体進路予測方法、装置、プログラム、および自動運転システム
JP4450023B2 (ja) * 2007-07-12 2010-04-14 トヨタ自動車株式会社 自車両危険度取得装置
DE102007045960B3 (de) 2007-09-26 2009-04-16 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Warnung nachfolgender Fahrzeuge bei frontal eskalierendem Längsverkehr
JP5125400B2 (ja) * 2007-10-19 2013-01-23 トヨタ自動車株式会社 車両走行制御装置
DE102008040038B4 (de) 2007-12-19 2019-10-17 Volkswagen Ag Heckaufprall-Precrash-und Crash-System
DE102009020649A1 (de) 2009-05-08 2010-11-18 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Kollisionsvermeidung für ein Fahrzeug durch Ausweichen vor einem Hindernis
DE102009058035A1 (de) * 2009-12-11 2010-08-05 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges
US9963127B2 (en) * 2010-01-15 2018-05-08 Volvo Car Corporation Collision mitigation system and method for braking a vehicle
JP5430454B2 (ja) 2010-03-12 2014-02-26 Ｕｄトラックス株式会社 安全運転促進システム
DE102011111899A1 (de) 2011-08-30 2013-02-28 Gm Global Technology Operations, Llc Detektionsvorrichtung und Verfahren zur Detektion eines Trägers eines Sende-/Empfangsgeräts, Kraftfahrzeug
CN102463951B (zh) 2011-09-07 2014-04-16 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种汽车纵向碰撞缓解系统及控制方法
KR101361360B1 (ko) 2011-12-26 2014-02-11 현대자동차주식회사 측후방 감지센서를 이용한 차간거리 제어 시스템 및 그 제어 방법
JP5783430B2 (ja) * 2013-04-26 2015-09-24 株式会社デンソー 衝突緩和装置
WO2015038501A1 (en) 2013-09-11 2015-03-19 Robert Bosch Gmbh Modifying adaptive cruise control to mitigate rear-end collisions
JP5831530B2 (ja) * 2013-11-18 2015-12-09 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
WO2015153811A1 (en) * 2014-04-02 2015-10-08 Levant Power Corporation Active safety suspension system
JP2016002898A (ja) * 2014-06-17 2016-01-12 トヨタ自動車株式会社 車両用衝突制御装置
US9227632B1 (en) * 2014-08-29 2016-01-05 GM Global Technology Operations LLC Method of path planning for evasive steering maneuver
US20170013702A1 (en) * 2015-07-10 2017-01-12 Moxtek, Inc. Electron-Emitter Transformer and High Voltage Multiplier
US9623851B1 (en) * 2016-04-22 2017-04-18 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle braking apparatus, and methods of use and manufacture thereof

Also Published As

Publication number Publication date
GB201718153D0 (en) 2017-12-20
US10246090B2 (en) 2019-04-02
GB2558065A (en) 2018-07-04
US20180126983A1 (en) 2018-05-10
DE102017125855A1 (de) 2018-05-09
CN108068803A (zh) 2018-05-25
CN108068803B (zh) 2022-10-21
MX2017014176A (es) 2018-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017134301A (ru) Смягчение серьезности столкновения транспортных средств
JP6252548B2 (ja) 車速制限装置及び車速制御装置
JP6568559B2 (ja) 車両の走行制御装置
JP5930060B2 (ja) 車両の安全装置
WO2019129312A3 (zh) 车辆避障方法、装置和车辆
JP2017117342A5 (ru)
RU2015115697A (ru) Устройство помощи при вождении и способ помощи при вождении
JP2020104802A5 (ru)
JP2016133985A (ja) 自動運転装置
RU2014151123A (ru) Способ управления автономным транспортным средством
WO2018025761A1 (ja) 操舵補助装置及び操舵補助方法
JP6733469B2 (ja) 車両制御装置
WO2013098996A1 (ja) 車両の運転支援装置
RU2017129555A (ru) Определение подходящего динамического радиуса поворота
US9637121B2 (en) Method for executing an evasive maneuver, computer program product and motor vehicle
JP2018184042A5 (ru)
WO2017014128A1 (ja) 保舵状態検出装置及び運転支援装置
JP6720812B2 (ja) 車両用運転支援装置
JP2013133770A5 (ru)
JP2017114427A5 (ru)
US9643576B2 (en) Collision avoidance assist device and collision avoidance assist method
JP2020006763A5 (ru)
US9555833B2 (en) Vehicle control apparatus and vehicle provided with the same
WO2018025750A1 (ja) 操舵補助装置及び操舵補助方法
JP6354090B2 (ja) 接触回避制御装置および接触回避制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20201005