JP2016088360A - サスペンション装置およびサスペンション制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サスペンション装置Sは、シリンダ1と当該シリンダ1内に摺動自在に挿入されるピストン2とを有して伸縮可能であって車両のばね上部材Bとばね下部材Wとの間に介装されるアクチュエータ本体Aと、回転駆動されることによってシリンダ1内へ流体を供給してアクチュエータ本体Aを伸縮させることが可能なポンプ4とを備えたアクチュエータ装置ADと、ポンプ4の回転数を制御するコントローラCとを備える。コントローラCは、路面状態指標Iを求める路面状態指標取得部41と、路面状態指標Iに基づいてポンプ4の目標回転数Nrefを決定する目標回転数決定部43とを有する。
【選択図】図1
Description
なお、この場合、圧側室R2の圧力とピストン2の圧側室R2に面する受圧面積の積である力がピストン2を押し上げる推力として発生するが、圧側室R2はリザーバRと等圧であり、伸側室R1の圧力をリザーバRの圧力との差圧として捉えているので、ピストン2を押し上げる推力は0とみなせる。
Claims (9)
- シリンダと当該シリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンとを有して伸縮可能であって車両のばね上部材とばね下部材との間に介装されるアクチュエータ本体と、回転駆動されることによって上記シリンダ内へ流体を供給して上記アクチュエータ本体を伸縮させることが可能なポンプとを備えたアクチュエータ装置と、
上記ポンプの回転数を制御するコントローラとを備え、
上記コントローラは、上記車両が走行中の路面の粗さの尺度である路面状態指標を求める路面状態指標取得部と、上記路面状態指標に基づいて上記ポンプの目標回転数を決定する目標回転数決定部とを有する
ことを特徴とするサスペンション装置。 - 上記コントローラは、上記車両の速度が速度閾値以下である場合、上記ポンプの目標回転数を0に設定するポンプ停止判断部を備えた
ことを特徴とする請求項1に記載のサスペンション装置。 - 上記コントローラは、上記車両のばね上部材の横方向加速度が横加速度閾値を超えるか、上記車両のばね上部材の前後方向加速度が前後加速度閾値を超える場合、必要最低回転数を0を超える既定値に設定する最低回転数規制部を備え、
上記目標回転数決定部は、上記必要最低回転数に上記路面状態指標に基づいて得る加算回転数を加算して上記目標回転数を求める
ことを特徴とする請求項1に記載のサスペンション装置。 - 上記コントローラは、
上記車両の車体の横方向加速度が横加速度閾値を超えるか、上記車両の車体の前後方向加速度が前後加速度閾値を超える場合、上記ポンプの必要最低回転数を求める最低回転数規制部と、
上記必要最低回転数に上記路面状態指標に基づいて得る加算回転数を加算して上記目標回転数を求める上記目標回転数決定部と、
上記車両の速度が速度閾値以下である場合、上記目標回転数決定部が求める上記目標回転数にかかわらず、上記目標回転数を0に設定するポンプ停止判断部と
を備えたことを特徴とする請求項1に記載のサスペンション装置。 - 上記最低回転数規制部は、上記車両の車体の横方向加速度が横加速度閾値以下であり、かつ、上記車両の車体の前後方向加速度が前後加速度閾値以下である場合、上記ポンプの必要最低回転数を0に設定する
ことを特徴とする請求項3または4に記載のサスペンション装置。 - 上記目標回転数決定部で決定される上記目標回転数は、上記路面状態指標の増加に対して段階的に増加する
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のサスペンション装置。 - 上記路面状態指標取得部は、所定時間内における上記ばね下部材の加速度、速度、変位、上記ばね下部材と上記ばね上部材の相対加速度、相対速度、相対変位のいずれかの状態量の絶対値の積分値、絶対値の積分平均値、二乗平均平方根値、単純平均値、最大値、度数分布に基づいて、上記路面状態指標を求めることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のサスペンション装置。
- 上記アクチュエータ装置は、
上記シリンダと、上記シリンダ内に移動自在に挿入されて上記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画する上記ピストンとを備えたアクチュエータ本体と、
上記ポンプと、
上記ポンプの吸込側に接続されるリザーバと、
上記ポンプの吐出側に接続される供給路と、
上記リザーバに接続される排出路と、
上記伸側室に接続される伸側通路と、
上記圧側室に接続される圧側通路と、
上記伸側通路と上記圧側通路の一方を選択的に上記供給路に接続するとともに上記伸側通路と上記圧側通路の他方を上記排出路に接続する切換手段と、
上記伸側通路に設けられ上記伸側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する伸側減衰要素と、
上記圧側通路に設けられ上記圧側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する圧側減衰要素と、
供給電流に応じて上記供給路の圧力を調整可能な制御弁と、
上記供給路と上記排出路とを接続する吸込通路と、
上記吸込通路の途中に設けられて上記排出路から上記供給路へ向かう流体の流れのみを許容する吸込チェック弁と、
上記供給路の途中であって上記制御弁と上記ポンプとの間に設けられて上記ポンプ側から上記制御弁側へ向かう流れのみを許容する供給側チェック弁と
を備えたことを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のサスペンション装置。 - シリンダと当該シリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンとを有して伸縮可能であって車両のばね上部材とばね下部材との間に介装されるアクチュエータ本体と、回転駆動されることによって上記シリンダ内へ流体を供給して上記アクチュエータ本体を伸縮させることが可能なポンプとを備えたアクチュエータ装置における上記ポンプの回転数を制御するサスペンション制御装置であって、
上記車両が走行中の路面の粗さの指標である路面状態指標を求める路面状態指標取得部と、上記路面状態指標に基づいて上記ポンプの目標回転数を決定する目標回転数決定部とを有する
ことを特徴とするサスペンション制御装置。
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