JP6369498B2 - サスペンションシステム - Google Patents
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Description
車両の左右前後輪のそれぞれにおいて車輪保持部材と車体との間に設けられ、作動油を収容して前記車輪保持部材と前記車体との間の距離変化に合わせて伸縮する油圧シリンダ(20)と、
前記左右前後輪の各油圧シリンダに対応して設けられ、第1ガス室と、前記油圧シリンダに連通する第1油室とを区画して備え、前記油圧シリンダの油圧に応じて前記第1油室に収容される作動油の量が変化して油圧系のばねとして機能する第1ガスばね(31)と、
前記各油圧シリンダに対応して設けられ、第2ガス室と、前記油圧シリンダに連通する第2油室とを区画して備え、前記油圧シリンダの油圧に応じて前記第2油室に収容される作動油の量が変化して油圧系のばねとして機能する第2ガスばね(32)と、
前記各油圧シリンダに対応して設けられ、前記油圧シリンダと前記第2ガスばねとの連通を許容する状態と遮断する状態とに切り替え可能なばね切替バルブ(62)と、
前記ばね切替バルブを制御してホイールレートを切り替えるホイールレート切替手段(100,S34)と
を備えたサスペンションシステムにおいて、
悪路走行時に、左右前輪および左右後輪の何れか一方をロール剛性低減対象輪、何れか他方を非ロール剛性低減対象輪として、前記ロール剛性低減対象輪における前記ばね切替バルブを開弁した状態で前記ロール剛性低減対象輪の左右の油圧シリンダを互いに連通させるとともに、前記非ロール剛性低減対象輪の少なくとも左右一方輪における前記ばね切替バルブを閉弁することによりその車輪における前記油圧シリンダから遮断された前記第2ガスばねを、前記ロール剛性低減対象輪における左右の油圧シリンダに連通させるロール剛性低減手段(100,S37,S40)を備えたことにある。
前記各油圧シリンダに対して作動油の供給および排出を行うための作動油給排装置(70)と、
前記作動油給排装置に接続され作動油の流れる流路となる給排元通路(54)、および、前記給排元通路の開閉を行う元バルブ(64)を有する給排油圧制御回路(54,64)と、
前記各油圧シリンダに対応して設けられ、前記油圧シリンダのそれぞれと前記給排元通路とを連通させる作動油の流路である車高調整用通路(51)、および、前記車高調整用通路の開閉を行う車高調整用バルブ(61)を有する車高調整用油圧制御回路(51,61)と、
前記各油圧シリンダに対応して設けられ、前記ばね切替バルブおよび前記車高調整用バルブをバイパスして、前記第2ガスばねのそれぞれと前記給排元通路とを連通させる作動油の流路であるバイパス通路(53)、および、前記バイパス通路の開閉を行うバイパスバルブ(63)を有する第2ガスばね用油圧制御回路(53,63)と、
前記ばね切替バルブおよび前記バイパスバルブを閉弁状態にし、前記元バルブおよび前記車高調整用バルブを開弁状態にして、前記油圧シリンダと前記作動油給排装置とを連通させて車高を調整する車高調整制御手段(100,S11,S21)と
を備え、
前記ロール剛性低減手段は、
前記元バルブを閉弁した状態で、前記ロール剛性低減対象輪における、前記ばね切替バルブと、前記バイパスバルブおよび前記車高調整用バルブの少なくとも一方とを開弁状態にして、前記ロール剛性低減対象輪の左右の油圧シリンダを互いに連通させるとともに、前記非ロール剛性低減対象輪の少なくとも左右一方輪における、前記ばね切替バルブおよび前記車高調整用バルブを閉弁状態、かつ、前記バイパスバルブを開弁状態にして、前記ロール剛性低減対象輪の油圧シリンダに前記非ロール剛性低減対象輪の少なくとも左右一方輪の第2ガスばねを連通させるように構成されたことにある。
対となる左車輪と右車輪とにおける車高差の大きさ(ΔLF,ΔLR)を検出する車高差検出手段(S31)を備え、
前記ロール剛性低減手段は、
前記車高差の大きさが第1閾値(ΔL1)を超えた場合、前記車高差の大きさが第1閾値を超えた左右輪をロール剛性低減対象輪として、前記ロール剛性低減対象輪における、前記ばね切替バルブと、前記バイパスバルブおよび前記車高調整用バルブの少なくとも一方とを開弁状態にして、前記ロール剛性低減対象輪の左右の油圧シリンダを互いに連通し(S36,S39)、
前記車高差の大きさが前記第1閾値よりも大きな第2閾値(ΔL2)を超えた場合、更に、前記ロール剛性低減対象輪に対して前後反対側となる非ロール剛性低減対象輪の少なくとも左右一方輪における、前記ばね切替バルブおよび前記車高調整用バルブを閉弁状態、かつ、前記バイパスバルブを開弁状態にして、前記ロール剛性低減対象輪の油圧シリンダに前記非ロール剛性低減対象輪の少なくとも左右一方輪の第2ガスばねを連通させる(S37,S40)ように構成されたことにある。
前記車高調整制御手段による車高調整が完了したときに、前記車高調整の行われた車輪に対応する油圧シリンダの油圧を検出して記憶する油圧記憶手段(S14,S23)と、
前記車高調整が完了した後、前記元バルブを開弁状態、前記車高調整の行われた車輪に対応する前記ばね切替バルブおよび前記車高調整用バルブを閉弁状態、かつ、前記バイパスバルブを開弁状態にして前記第2ガスばねと前記作動油給排装置とを連通させて、前記第2ガスばねの油圧が前記油圧記憶手段に記憶された油圧と等しくなるように、前記第2ガスばねの油圧を調整する第2ガスばね油圧調整手段(S15〜S17,S24〜S26)とを備えたことにある。
Claims (4)
- 車両の左右前後輪のそれぞれにおいて車輪保持部材と車体との間に設けられ、作動油を収容して前記車輪保持部材と前記車体との間の距離変化に合わせて伸縮する油圧シリンダと、
前記左右前後輪の各油圧シリンダに対応して設けられ、第1ガス室と、前記油圧シリンダに連通する第1油室とを区画して備え、前記油圧シリンダの油圧に応じて前記第1油室に収容される作動油の量が変化して油圧系のばねとして機能する第1ガスばねと、
前記各油圧シリンダに対応して設けられ、第2ガス室と、前記油圧シリンダに連通する第2油室とを区画して備え、前記油圧シリンダの油圧に応じて前記第2油室に収容される作動油の量が変化して油圧系のばねとして機能する第2ガスばねと、
前記各油圧シリンダに対応して設けられ、前記油圧シリンダと前記第2ガスばねとの連通を許容する状態と遮断する状態とに切り替え可能なばね切替バルブと、
前記ばね切替バルブを制御してホイールレートを切り替えるホイールレート切替手段と
を備えたサスペンションシステムにおいて、
悪路走行時に、左右前輪および左右後輪の何れか一方をロール剛性低減対象輪、何れか他方を非ロール剛性低減対象輪として、前記ロール剛性低減対象輪における前記ばね切替バルブを開弁した状態で前記ロール剛性低減対象輪の左右の油圧シリンダを互いに連通させるとともに、前記非ロール剛性低減対象輪の少なくとも左右一方輪における前記ばね切替バルブを閉弁することによりその車輪における前記油圧シリンダから遮断された前記第2ガスばねを、前記ロール剛性低減対象輪における左右の油圧シリンダに連通させるロール剛性低減手段を備えたサスペンションシステム。 - 請求項1記載のサスペンションシステムにおいて、
前記各油圧シリンダに対して作動油の供給および排出を行うための作動油給排装置と、
前記作動油給排装置に接続され作動油の流れる流路となる給排元通路、および、前記給排元通路の開閉を行う元バルブを有する給排油圧制御回路と、
前記各油圧シリンダに対応して設けられ、前記油圧シリンダのそれぞれと前記給排元通路とを連通させる作動油の流路である車高調整用通路、および、前記車高調整用通路の開閉を行う車高調整用バルブを有する車高調整用油圧制御回路と、
前記各油圧シリンダに対応して設けられ、前記ばね切替バルブおよび前記車高調整用バルブをバイパスして、前記第2ガスばねのそれぞれと前記給排元通路とを連通させる作動油の流路であるバイパス通路、および、前記バイパス通路の開閉を行うバイパスバルブを有する第2ガスばね用油圧制御回路と、
前記ばね切替バルブおよび前記バイパスバルブを閉弁状態にし、前記元バルブおよび前記車高調整用バルブを開弁状態にして、前記油圧シリンダと前記作動油給排装置とを連通させて車高を調整する車高調整制御手段と
を備え、
前記ロール剛性低減手段は、
前記元バルブを閉弁した状態で、前記ロール剛性低減対象輪における、前記ばね切替バルブと、前記バイパスバルブおよび前記車高調整用バルブの少なくとも一方とを開弁状態にして、前記ロール剛性低減対象輪の左右の油圧シリンダを互いに連通させるとともに、前記非ロール剛性低減対象輪の少なくとも左右一方輪における、前記ばね切替バルブおよび前記車高調整用バルブを閉弁状態、かつ、前記バイパスバルブを開弁状態にして、前記ロール剛性低減対象輪の油圧シリンダに前記非ロール剛性低減対象輪の少なくとも左右一方輪の第2ガスばねを連通させるように構成されたサスペンションシステム。 - 請求項2記載のサスペンションシステムにおいて、
対となる左車輪と右車輪とにおける車高差の大きさを検出する車高差検出手段を備え、
前記ロール剛性低減手段は、
前記車高差の大きさが第1閾値を超えた場合、前記車高差の大きさが第1閾値を超えた左右輪をロール剛性低減対象輪として、前記ロール剛性低減対象輪における、前記ばね切替バルブと、前記バイパスバルブおよび前記車高調整用バルブの少なくとも一方とを開弁状態にして、前記ロール剛性低減対象輪の左右の油圧シリンダを互いに連通させ、
前記車高差の大きさが前記第1閾値よりも大きな第2閾値を超えた場合、更に、前記ロール剛性低減対象輪に対して前後反対側となる非ロール剛性低減対象輪の少なくとも左右一方輪における、前記ばね切替バルブおよび前記車高調整用バルブを閉弁状態、かつ、前記バイパスバルブを開弁状態にして、前記ロール剛性低減対象輪の油圧シリンダに前記非ロール剛性低減対象輪の少なくとも左右一方輪の第2ガスばねを連通させるように構成されたサスペンションシステム。 - 請求項2または請求項3記載のサスペンションシステムにおいて、
前記車高調整制御手段による車高調整が完了したときに、前記車高調整が完了した車輪に対応する油圧シリンダの油圧を検出して記憶する油圧記憶手段と、
前記車高調整が完了した後、前記元バルブを開弁状態、前記車高調整が完了した車輪に対応する前記ばね切替バルブおよび前記車高調整用バルブを閉弁状態、かつ、前記バイパスバルブを開弁状態にして前記第2ガスばねと前記作動油給排装置とを連通させて、前記第2ガスばねの油圧が前記油圧記憶手段に記憶された油圧と等しくなるように、前記第2ガスばねの油圧を調整する第2ガスばね油圧調整手段と
を備えたサスペンションシステム。
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