JP2015147630A - フィルム搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 フィルムの弛みや蛇行等の変形を解消してフィルムの安定した搬送状態を確保する。
【解決手段】 フィルムの搬送方向及び搬送方向と反対方向へ移動可能にされ搬送方向における入口側に位置された第１の移動クランパー２６と、搬送方向及び搬送方向と反対方向へ移動可能にされ搬送方向における出口側に位置された第２の移動クランパー３０とを備え、フィルムの一部が面接触の状態で挟持されると共に第１の移動クランパー又は第２の移動クランパーの少なくとも一方が挟持状態に設定されて移動されることによりフィルムにテンションが付与され、第１の移動クランパーと第２の移動クランパーが挟持状態に設定されて第１の移動クランパーと第２の移動クランパーが同期して搬送方向へ移動されることによりテンションが付与されたフィルムが搬送される。
【選択図】図８

Description

本発明は、フィルムをクランパーによってテンションを付与した状態で搬送するフィルム搬送装置についての技術分野に関する。

特開２０１１−２３５３９１号公報 特開２００８−３０７５５５号公報

多層フィルム等の各種のフィルムを搬送するフィルム搬送装置がある。このようなフィルム搬送装置には、例えば、搬送中のフィルムに対する他のフィルムの貼付や搬送中のフィルムからの一部の層の剥離等の各種の加工を行うものがある。また、フィルム搬送装置には搬送中のフィルムの一部を剪断加工するものもある。

上記のようなフィルム搬送装置においては、搬送中のフィルムに対して一定のテンションを付与してフィルムの弛みや蛇行等の変形を解消し、フィルムの安定した搬送状態を確保する必要がある。

従来のフィルム搬送装置においては、フィルムの弛みや蛇行等の変形の発生を防止する手段として、例えば、以下のような手段が提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

特許文献１に記載されたフィルム搬送装置にあっては、フィルムの入口側と出口側にそれぞれ第１の搬送部と第２の搬送部が設けられ、フィルムの搬送時における変形を解消するために、第１の搬送部の搬送速度と第２の搬送部の搬送速度とを同じ速度に制御している。

特許文献２に記載されたフィルム搬送装置にあっては、フィルムの搬送時における変形を解消するために、入口側に設けられたグリップと出口側に設けられたグリップとによってフィルムをそれぞれ保持し、入口側に設けられたグリップと出口側に設けられたグリップとの動作タイミングをずらす制御を行っている。

特許文献１に記載されたフィルム搬送装置にあっては、フィルムの搬送時における変形を解消するために、第１の搬送部の搬送速度と第２の搬送部の搬送速度とを同じ速度に制御しているが、搬送前の状態において既にフィルムに弛み等が生じている場合には、搬送速度を同じ速度に制御してもフィルムの弛み等を解消することができない。

特許文献２に記載されたフィルム搬送装置にあっては、フィルムの搬送時における変形を解消するために、入口側に設けられたグリップと出口側に設けられたグリップとの動作タイミングをずらす制御を行っているが、フィルムの弛み等の程度に応じた制御が行われておらず、フィルムの弛みや蛇行等の変形が十分に解消されないおそれがある。

そこで、本発明のフィルム搬送装置は、上記した問題点を解決し、フィルムの弛みや蛇行等の変形を解消してフィルムの安定した搬送状態を確保することを課題とする。

第１に、本発明に係るフィルム搬送装置は、フィルムを面接触の状態で挟持する挟持状態又は前記フィルムに対する挟持を解除する非挟持状態に設定されると共に前記フィルムの搬送方向及び前記搬送方向と反対方向へ移動可能にされ前記フィルムの搬送方向における入口側に位置された第１の移動クランパーと、前記フィルムを面接触の状態で挟持する挟持状態又は前記フィルムに対する挟持を解除する非挟持状態に設定されると共に前記搬送方向及び前記搬送方向と反対方向へ移動可能にされ前記フィルムの搬送方向における出口側に位置された第２の移動クランパーとを備え、前記フィルムの一部が面接触の状態で挟持されると共に前記第１の移動クランパー又は前記第２の移動クランパーの少なくとも一方が前記挟持状態に設定されて移動されることにより前記フィルムにテンションが付与され、前記第１の移動クランパーと前記第２の移動クランパーが前記挟持状態に設定されて前記第１の移動クランパーと前記第２の移動クランパーが同期して前記搬送方向へ移動されることにより前記テンションが付与された前記フィルムが搬送されるものである。

これにより、フィルムの一部が面接触の状態で挟持されて第１の移動クランパー又は第２の移動クランパーの少なくとも一方が挟持状態に設定されて搬送方向又は搬送方向と反対方向へ移動されることによりフィルムにテンションが付与され、第１の移動クランパーと第２の移動クランパーによってフィルムが挟持された状態において第１の移動クランパーと第２の移動クランパーが同期して搬送方向へ移動される。

第２に、上記した本発明に係るフィルム搬送装置においては、前記フィルムの前記入口側の部分が面接触の状態で挟持されると共に前記第２の移動クランパーが前記挟持状態に設定されて前記第２の移動クランパーが前記搬送方向へ移動されることにより前記フィルムにテンションが付与されることが望ましい。

これにより、フィルムに対するテンションの付与時とフィルムの搬送時に何れも第２の移動クランパーがフィルムを挟持する。

第３に、上記した本発明に係るフィルム搬送装置においては、前記フィルムを面接触の状態で挟持する挟持状態又は前記フィルムに対する挟持を解除する非挟持状態に設定されると共に前記フィルムの搬送方向における入口側に位置された第１の固定クランパーと、前記フィルムを面接触の状態で挟持する挟持状態又は前記フィルムに対する挟持を解除する非挟持状態に設定され前記フィルムの前記搬送方向における出口側に位置された第２の固定クランパーとが設けられ、前記第１の固定クランパーが前記挟持状態に設定されて前記フィルムの前記一部が面接触の状態で挟持されることが望ましい。

これにより、フィルムに対してテンションが付与されるときに、面接触の状態で挟持されたフィルムの二つの部分のうちの一つの部分が搬送方向及び搬送方向と反対方向へ移動されない。

第４に、上記した本発明に係るフィルム搬送装置においては、前記フィルムを面接触の状態で挟持する挟持状態又は前記フィルムに対する挟持を解除する非挟持状態に設定されると共に前記フィルムの搬送方向における入口側に位置された第１の固定クランパーと、前記フィルムを面接触の状態で挟持する挟持状態又は前記フィルムに対する挟持を解除する非挟持状態に設定され前記フィルムの前記搬送方向における出口側に位置された第２の固定クランパーとが設けられ、前記第１の移動クランパーと前記第２の移動クランパーが移動されることにより前記テンションが付与された前記フィルムが搬送された状態において、前記第１の固定クランパーと前記第２の固定クランパーが前記挟持状態に設定され前記第１の移動クランパーと前記第２の移動クランパーが前記非挟持状態に設定されることが望ましい。

これにより、弛み等の解消されたフィルムが搬送された状態においてフィルムが第１の固定クランパーと第２の固定クランパーによって挟持される。

第５に、上記した本発明に係るフィルム搬送装置においては、前記第１の固定クランパーが前記挟持状態に設定されて前記フィルムの前記一部が面接触の状態で挟持されることが望ましい。

これにより、フィルムに対してテンションが付与されるときに、面接触の状態で挟持されたフィルムの二つの部分のうちの一つの部分が搬送方向及び搬送方向と反対方向へ移動されない。

第６に、上記した本発明に係るフィルム搬送装置においては、前記第１の固定クランパーと前記第１の移動クランパーと前記第２の固定クランパーと前記第２の移動クランパーがそれぞれ前記搬送方向に直交する方向において移動可能な可動部と前記搬送方向に直交する方向において移動不能な固定部とによって構成されることが望ましい。

これにより、第１の固定クランパーと第１の移動クランパーと第２の固定クランパーと第２の移動クランパーの各一部が搬送方向に直交する方向において移動される。

第７に、上記した本発明に係るフィルム搬送装置においては、前記第１の移動クランパーと前記第２の移動クランパーを前記搬送方向及び前記搬送方向と反対方向に案内するガイド軸がそれぞれ設けられ、前記ガイド軸の軸方向における一端部がそれぞれ前記第１の固定クランパーの固定部と前記第２の固定クランパーの固定部とに連結されることが望ましい。

これにより、ガイド軸の各一端部を連結する専用の部材が不要になる。

第８に、上記した本発明に係るフィルム搬送装置においては、前記入口と前記出口の間に、前記フィルムの一部を剥離する剥離部と前記フィルムに保護フィルムを貼り付ける貼付部と前記フィルムに粘着フィルムを貼り付けて前記粘着フィルムによって前記フィルムの一部を剥離する貼付剥離部とのうちの少なくとも一つが設けられることが望ましい。

これにより、フィルムの搬送時にフィルムに対する所定の加工が行われる。

第９に、上記した本発明に係るフィルム搬送装置においては、前記入口と前記出口の間に前記フィルムの一部を剪断するプレス部が設けられることが望ましい。

これにより、フィルムの搬送時にフィルムに対する剪断加工が行われる。

第１０に、上記した本発明に係るフィルム搬送装置においては、前記入口と前記出口の間に、前記フィルムの一部を剥離する剥離部と前記フィルムに保護フィルムを貼り付ける貼付部と前記フィルムに粘着フィルムを貼り付けて前記粘着フィルムによって前記フィルムの一部を剥離する貼付剥離部とのうちの少なくとも一つが設けられ、前記入口と前記出口の間に前記フィルムの一部を剪断するプレス部が設けられることが望ましい。

これにより、フィルムの搬送時にフィルムに対する所定の加工が行われると共にフィルムに対する剪断加工が行われる。

本発明のフィルム搬送装置は、フィルムが面接触の状態で挟持されて第２の移動クランパーが搬送方向へ移動され又は第１の移動クランパーが搬送方向と反対方向へ移動されることによりフィルムにテンションが付与され、第１の移動クランパーと第２の移動クランパーによってフィルムが挟持された状態において第１の移動クランパーと第２の移動クランパーが同期して搬送方向へ移動されるため、フィルムの弛みや蛇行等の変形を解消してフィルムの安定した搬送状態を確保することができる。

図２乃至図１５と共に本発明のフィルム搬送装置を示すものであり、本図は、フィルムの拡大断面図である。 フィルムにおいて表面保護層の一部が剥離されている状態を示す拡大斜視図である。 フィルムにおいて粘着フィルムが貼り付けられ表面保護層の一部と粘着層の一部とが剥離されている状態を示す拡大斜視図である。 フィルムにおいて保護フィルムが貼り付けられている状態を示す拡大斜視図である。 フィルム搬送装置の概略側面図である。 図７乃至図１２と共に動作を示すものであり、本図は、第１の固定クランパーと第１の移動クランパーと第２の固定クランパーと第２の移動クランパーの初期状態を示す概略側面図である。 第１の固定クランパーと第２の移動クランパーによってフィルムが挟持された状態を示す概略側面図である。 第２の移動クランパーが待機位置から移動されフィルムにテンションが付与されて弛みが解消された状態を示す概略側面図である。 第１の移動クランパーと第２の移動クランパーによってフィルムが挟持された状態を示す概略側面図である。 フィルムを挟持している第１の移動クランパーと第２の移動クランパーが同期して搬送位置まで移動され、フィルムが搬送された状態を示す概略側面図である。 第１の固定クランパーと第２の固定クランパーによってフィルムが挟持された状態を示す概略側面図である。 タイムチャート図である。 基台の内側に貼付剥離部が設けられたフィルム搬送装置を示す概略側面図である。 入口側グリップフィーダーと出口側グリップフィーダーの間にプレス部が設けられたフィルム搬送装置を示す概略側面図である。 入口側グリップフィーダーと出口側グリップフィーダーの間にプレス部と剥離部と貼付剥離部と貼付部が設けられたフィルム搬送装置を示す概略側面図である。

以下に、本発明のフィルム搬送装置を実施するための形態を添付図面に従って説明する。

以下の説明にあっては、フィルムの搬送方向を右方とし、搬送方向と反対方向を左方として前後上下左右の方向を示すものとする。尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

［フィルムの構成及びフィルムの加工工程の概要］
先ず、フィルム搬送装置において用いられるフィルムの構成及びフィルムの加工工程の一例について概要を説明する（図１乃至図４参照）。尚、以下に示すフィルムは、樹脂材料や金属材料等の各種の材料によって形成された各種のものを含み、例えば、薄手の金属箔等も含まれる。また、以下に示すフィルムの層数は任意であり、多層フィルムであってもよく、単層フィルムであってもよい。

フィルム１００は加工前において、例えば、３層から成り、下側のベース保護層１０１と上側の表面保護層１０２が粘着層１０３によって粘着されている（図１参照）。フィルム１００には予め表面保護層１０２及び粘着層１０３に図示しない第１のプレス装置によって矩形の切り込み（ハーフカット部）１０４、１０４、・・・が長手方向に等間隔に離隔して形成されている。

フィルム１００はフィルム搬送装置における入口側から出口側へ右方へ向けて搬送される。搬送中には、先ず、後述する剥離部によって表面保護層１０２における切り込み１０４、１０４、・・・の外側部分１０２ａが剥離される（図２参照）。

次に、後述する貼付剥離部によって表面保護層１０２の残存部分である切り込み１０４、１０４、・・・の内側部分１０２ｂ、１０２ｂ、・・・と粘着層１０３に粘着フィルム２００が貼り付けられ、粘着フィルム２００によって表面保護層１０２の内側部分１０２ｂ、１０２ｂ、・・・と粘着層１０３の一部が剥離される（図３参照）。このとき粘着層１０３は内側部分１０２ｂ、１０２ｂ、・・・の外側に存在する外側部分１０３ａが剥離され、内側部分１０２ｂ、１０２ｂ、・・・とベース保護層１０１の間に位置されていた内側部分１０３ｂ、１０３ｂ、・・・が残存される。

続いて、後述する貼付部によって保護フィルム３００が粘着層１０３の内側部分１０３ｂ、１０３ｂ、・・・とベース保護層１０１に貼り付けられる。

フィルム１００が上記のように加工されると、図示しない第２のプレス装置によって粘着層１０３の内側部分１０３ｂ、１０３ｂ、・・・をそれぞれ一つずつ含む部分ごとに切断されて多数の製品が製造される。

［フィルム搬送装置の概略構成］
次に、フィルム１００について上記のような加工及び搬送を行うフィルム搬送装置１の概略構成について説明する（図５参照）。

フィルム搬送装置１は基台２と基台２上に左側から順にそれぞれ設けられた第１の支柱３、第２の支柱４、第３の支柱５及び第４の支柱６とを有している。フィルム搬送装置１には左側から順に剥離部７と貼付剥離部８と貼付部９が設けられている。

剥離部７は第１の支柱３の上端部に回転自在に支持された剥離用巻取リール１０と基台２の上面側に配置された一対の剥離用ロール１１、１１とを有している。剥離用巻取リール１０は図示しない第１の駆動モーターによって回転される。剥離用ロール１１、１１は基台２上に取り付けられた支持部材１２に上下に並んで回転自在に支持されている。

剥離部７においては、予め表面保護層１０２及び粘着層１０３に第１のプレス装置によって矩形の切り込み１０４、１０４、・・・が形成された加工前のフィルム１００が剥離用ロール１１、１１によって挟持され、表面保護層１０２の外側部分１０２ａが剥離用巻取リール１０に巻き取られて剥離される。

貼付剥離部８は第２の支柱４の上端部に回転自在に支持された貼付剥離用供給リール１３と第３の支柱５の上端部に回転自在に支持された貼付剥離用巻取リール１４と基台２の上面側に配置された一対の第１の貼付剥離用ロール１５、１５と基台２の上面側に配置された一対の第２の貼付剥離用ロール１６、１６とを有している。貼付剥離用巻取リール１４は図示しない第２の駆動モーターによって回転される。第１の貼付剥離用ロール１５、１５は基台２上に取り付けられた支持部材１７に上下に並んで回転自在に支持され、第２の貼付剥離用ロール１６、１６は基台２上に取り付けられた支持部材１８に上下に並んで回転自在に支持されている。

貼付剥離部８においては、粘着フィルム２００が貼付剥離用供給リール１３から供給されて一対の第１の貼付剥離用ロール１５、１５と一対の第２の貼付剥離用ロール１６、１６との間で表面保護層１０２の内側部分１０２ｂ、１０２ｂ、・・・と粘着層１０３に貼り付けられ、表面保護層１０２の内側部分１０２ｂ、１０２ｂ、・・・と粘着層１０３の外側部分１０３ａとが粘着フィルム２００とともに貼付剥離用巻取リール１４に巻き取られて剥離される。

貼付部９は第４の支柱６の上端部に回転自在に支持された貼付用供給リール１９と基台２の上面側に配置された一対の貼付用ロール２０、２０とを有している。貼付用ロール２０、２０は基台２上に取り付けられた支持部材２１に上下に並んで回転自在に支持されている。

貼付部９においては、保護フィルム３００が貼付用供給リール１９から供給されて一対の貼付用ロール２０、２０によって粘着層１０３の内側部分１０３ｂ、１０３ｂ、・・・とベース保護層１０１に貼り付けられる。

一対の貼付用ロール２０、２０によって保護フィルム３００が貼り付けられたフィルム１００は、第２のプレス装置によって粘着層１０３の内側部分１０３ｂ、１０３ｂ、・・・をそれぞれ一つずつ含む部分ごとに切断される。

基台２上には、入口側である剥離部７の左方に入口側グリップフィーダー２２が配置され、出口側である貼付部９の右方に出口側グリップフィーダー２３が配置されている。

入口側グリップフィーダー２２は左方から順に配置された引込ローラー２４と第１の固定クランパー２５と第１の移動クランパー２６とガイド連結部２７を有している。入口側グリップフィーダー２２には軸方向における両端部がそれぞれ第１の固定クランパー２５とガイド連結部２７に連結されたガイド軸２８が設けられている。

第１の固定クランパー２５は上下に位置する可動部２５ａと固定部２５ｂによって構成され、可動部２５ａが上下方向へ移動可能にされ、固定部２５ｂは上下方向及び左右方向へも移動されることなく固定されている。第１の固定クランパー２５は可動部２５ａが下方に移動されてフィルム１００を厚み方向から可動部２５ａと固定部２５ｂによって面接触の状態で挟持する挟持状態又は可動部２５ａが上方に移動されてフィルム１００に対する挟持を解除する非挟持状態に設定される。

第１の移動クランパー２６は上下に位置する可動部２６ａと固定部２６ｂによって構成され、可動部２６ａと固定部２６ｂが左右方向へ一体になって移動可能にされ、可動部２６ａが上下方向へ移動可能にされている。第１の移動クランパー２６は移動範囲における左端の待機位置と移動範囲における右端の搬送位置との間で左右方向へ移動される。第１の移動クランパー２６は可動部２６ａが下方に移動されてフィルム１００を厚み方向から可動部２６ａと固定部２６ｂによって面接触の状態で挟持する挟持状態又は可動部２６ａが上方に移動されてフィルム１００に対する挟持を解除する非挟持状態に設定される。

ガイド軸２８は左右方向に延び、左端部が第１の固定クランパー２５の固定部２５ｂに連結され右端部がガイド連結部２７に連結されている。ガイド軸２８には第１の移動クランパー２６の固定部２６ｂが摺動自在に支持され、第１の移動クランパー２６がガイド軸２８に案内されて左右方向へ移動される。

出口側グリップフィーダー２３は左方から順に配置された第２の固定クランパー２９と第２の移動クランパー３０とガイド連結部３１と引出ローラー３２を有している。出口側グリップフィーダー２３には軸方向における両端部がそれぞれ第２の固定クランパー２９とガイド連結部３１に連結されたガイド軸３３が設けられている。

第２の固定クランパー２９は上下に位置する可動部２９ａと固定部２９ｂによって構成され、可動部２９ａが上下方向へ移動可能にされ、固定部２９ｂは上下方向及び左右方向へも移動されることなく固定されている。第２の固定クランパー２９は可動部２９ａが下方に移動されてフィルム１００を厚み方向から可動部２９ａと固定部２９ｂによって面接触の状態で挟持する挟持状態又は可動部２９ａが上方に移動されてフィルム１００に対する挟持を解除する非挟持状態に設定される。

第２の移動クランパー３０は上下に位置する可動部３０ａと固定部３０ｂによって構成され、可動部３０ａと固定部３０ｂが左右方向へ一体になって移動可能にされ、可動部３０ａが上下方向へ移動可能にされている。第２の移動クランパー３０は移動範囲における左端の待機位置と移動範囲における右端の搬送位置との間で左右方向へ移動される。第２の移動クランパー３０は可動部３０ａが下方に移動されてフィルム１００を厚み方向から可動部３０ａと固定部３０ｂによって面接触の状態で挟持する挟持状態又は可動部３０ａが上方に移動されてフィルム１００に対する挟持を解除する非挟持状態に設定される。

第２の移動クランパー３０の左右方向における移動範囲は第１の移動クランパー２６の左右方向における移動範囲より大きくされている。

尚、上記した第２の固定クランパー２９の挟持状態と第２の移動クランパー３０の挟持状態とにおいては、保護フィルム３００が貼り付けられた状態のフィルム１００がそれぞれ可動部２９ａ、３０ａと固定部２９ｂ、３０ｂによって挟持される。

ガイド軸３３は左右方向に延び、左端部が第２の固定クランパー２９の固定部２９ｂに連結され右端部がガイド連結部３１に連結されている。ガイド軸３３には第２の移動クランパー３０の固定部３０ｂが摺動自在に支持され、第２の移動クランパー３０がガイド軸３３に案内されて左右方向へ移動される。

上記したように、フィルム搬送装置１にあっては、第１の移動クランパー２６と第２の移動クランパー３０を左右方向に案内するガイド軸２８、３３がそれぞれ設けられ、ガイド軸２８、３３の各一端部がそれぞれ第１の固定クランパー２５の固定部２５ｂと第２の固定クランパー２９の固定部２９ｂとに連結されている。

従って、ガイド軸２８、３３の各一端部を連結する専用の部材が必要なく、フィルム搬送装置１の部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。

［フィルムの搬送時における動作］
以下に、フィルム１００の搬送時における入口側グリップフィーダー２２と出口側グリップフィーダー２３の動作について説明する（図６乃至図１２参照）。

尚、以下には、図６乃至図１１の各動作図と図１２のタイムチャート図とを参照して説明し、理解を容易にするためにフィルム１００には動作の開始前において弛みが生じているものとする。また、以下に示す図１２におけるＴ１乃至Ｔ９の各動作時間は、予め所定の時間毎行われるようにタイマー及び図示しない制御部によって制御されている。

先ず、第１の固定クランパー２５と第１の移動クランパー２６と第２の固定クランパー２９と第２の移動クランパー３０の初期状態について説明する（図６参照）。

初期状態において、第１の固定クランパー２５は可動部２５ａが下方に移動されてフィルム１００を挟持する挟持状態に設定され、第１の移動クランパー２６は左方の移動端である待機位置にあり可動部２６ａが上方に移動されてフィルム１００に対する挟持を解除する非挟持状態に設定され、第２の固定クランパー２９は可動部２９ａが下方に移動されてフィルム１００を挟持する挟持状態に設定され、第２の移動クランパー３０は左方の移動端である待機位置にあり可動部３０ａが上方に移動されてフィルム１００に対する挟持を解除する非挟持状態に設定されている。従って、初期状態において、フィルム１００は第１の固定クランパー２５と第２の固定クランパー２９によって挟持されている。

尚、以下に示すフィルム１００の搬送時における動作については、各部の運転（動作状態）として位置決運転と張力制御運転と同期運転が行われる。

位置決運転は、図示しない制御部からの指令に応じて移動クランパーを移動させる各モーターが動作され、移動クランパーを設定された距離だけ移動したり停止したりする運転である。

張力制御運転は、制御部に設定したトルク値（張力）と動作時間に応じて移動クランパーを移動させる各モーターが動作され、移動クランパーを設定されたトルクで設定された時間だけ移動する運転である。設定された時間が経過する前であっても、フィルム１００の張力が設定された値に達した時点で移動力と張力が釣り合うと、その張力が維持された状態で移動クランパーが停止される。

同期運転は、主駆動が行われる一方のモーターの駆動状態と同期して他方のモーターが一方のモーターと同じ移動量及び移動速度で駆動される運転である。二つのモーターによってそれぞれ移動される移動クランパーは、両者の間隔が一定に保持された状態で移動される。

上記した初期状態において動作が開始され、このときフィルム搬送装置１は入口側グリップフィーダー２２と出口側グリップフィーダー２３がともに位置決運転にされている。動作が開始されると、可動部３０ａが下方に移動されて第２の移動クランパー３０が挟持状態に設定される（図１２のＴ１参照）。

次に、可動部２９ａが上方に移動されて第２の固定クランパー２９が非挟持状態に設定され、第１の固定クランパー２５と第２の移動クランパー３０によってフィルム１００が面接触の状態で挟持される（図７及び図１２のＴ２参照）。

続いて、出口側グリップフィーダー２３が位置決運転から張力制御運転に切り替えられ、第２の移動クランパー３０が待機位置から右方へ所定の時間移動される（図８及び図１２のＴ３参照）。このとき第２の移動クランパー３０は後述するフィルム１００の搬送時より小さな力量（設定された引張トルク）で右方へ移動され、フィルム１００にテンションが付与されて弛みや蛇行が解消される。

このように第２の移動クランパー３０は小さな力量で移動されるため、所定の時間内であってもフィルム１００に一定のテンションが付与されたところでフィルム１００の張力と第２の移動クランパー３０の移動力とが釣り合って第２の移動クランパー３０の移動が停止される。従って、フィルム１００に対して第２の移動クランパー３０から過度のテンションが付与されず、フィルム１００に亀裂が生じたりフィルム１００が断裂されることがない。

尚、上記には、Ｔ２において第１の固定クランパー２５と第２の移動クランパー３０によってフィルム１００が挟持される例を示したが、Ｔ２において第１の移動クランパー２６と第２の移動クランパー３０によってフィルム１００が挟持され、Ｔ３において第１の移動クランパー２６が移動されず第２の移動クランパー３０が待機位置から右方へ移動されてフィルム１００にテンションが付与されるようにすることも可能である。

また、Ｔ２において第１の移動クランパー２６と第２の移動クランパー３０によってフィルム１００が挟持され、Ｔ３において第２の移動クランパー３０が移動されず第１の移動クランパー２６が左方へ移動されてフィルム１００にテンションが付与されるようにすることも可能である。この場合には、第１の移動クランパー２６が初期状態において待機位置よりも右方に位置されている必要がある。

さらに、Ｔ２において第１の移動クランパー２６と第２の移動クランパー３０によってフィルム１００が挟持され、Ｔ３において第１の移動クランパー２６と第２の移動クランパー３０がともに移動されてフィルム１００にテンションが付与されるようにすることも可能である。

この場合の実施態様としては第１の実施態様、第２の実施態様及び第３の実施態様の三つの実施態様がある。

第１の実施態様としては、第１の移動クランパー２６と第２の移動クランパー３０がともに右方へ移動され第１の移動クランパー２６の移動量より第２の移動クランパー３０の移動量の方が大きくされる実施態様である。

第２の実施態様としては、第１の移動クランパー２６と第２の移動クランパー３０がともに左方へ移動され第１の移動クランパー２６の移動量が第２の移動クランパー３０の移動量より大きくされる実施態様である。第２の実施態様においては、第１の移動クランパー２６と第２の移動クランパー３０がそれぞれ初期状態において待機位置よりも右方に位置されている必要がある。

第３の実施態様としては、第１の移動クランパー２６が左方へ移動され第２の移動クランパー３０が右方へ移動される実施態様である。第３の実施態様においては、第１の移動クランパー２６の移動量と第２の移動クランパー３０の移動量の差は任意であり、第１の移動クランパー２６の移動量と第２の移動クランパー３０の移動量の差が異なっていてもよく、第１の移動クランパー２６の移動量と第２の移動クランパー３０の移動量が同じであってもよい。第３の実施態様においては、第１の移動クランパー２６が初期状態において待機位置よりも右方に位置されている必要がある。

次いで、入口側グリップフィーダー２２は位置決運転で出口側グリップフィーダー２３が張力制御運転から同期運転に切り替えられ、可動部２６ａが下方に移動されて第１の移動クランパー２６が挟持状態に設定される（図１２のＴ４参照）。

引き続いて、可動部２５ａが上方に移動されて第１の固定クランパー２５が非挟持状態に設定され、第１の移動クランパー２６と第２の移動クランパー３０によってフィルム１００が面接触の状態で挟持される（図９及び図１２のＴ５参照）。

次に、フィルム１００を挟持している第１の移動クランパー２６と第２の移動クランパー３０が同期して搬送位置まで右方へ移動され、フィルム１００が弛み等の解消された状態で搬送される（図１０及び図１２のＴ６参照）。

続いて、可動部２５ａが下方に移動されて第１の固定クランパー２５が挟持状態に設定されると共に可動部２９ａが下方に移動されて第２の固定クランパー２９が挟持状態に設定される（図１２のＴ７参照）。

次いで、可動部２６ａが上方に移動されて第１の移動クランパー２６が非挟持状態に設定されると共に可動部３０ａが上方に移動されて第２の移動クランパー３０が非挟持状態に設定され、第１の固定クランパー２５と第２の固定クランパー２９によってフィルム１００が面接触の状態で挟持される（図１１及び図１２のＴ８参照）。

引き続いて、出口側グリップフィーダー２３が同期運転から位置決運転に切り替えられ、第１の移動クランパー２６と第２の移動クランパー３０が搬送位置から待機位置まで左方へ移動され、第１の固定クランパー２５と第１の移動クランパー２６と第２の固定クランパー２９と第２の移動クランパー３０が初期状態に戻り１サイクルの動作が終了する（図６及び図１２のＴ９参照）。

第１の固定クランパー２５と第１の移動クランパー２６と第２の固定クランパー２９と第２の移動クランパー３０が初期状態に戻ると、上記したＴ１乃至Ｔ９の動作が繰り返し行われ、弛み等が解消された状態でフィルム１００が複数サイクルの動作によって断続的に搬送される。

上記したように、フィルム搬送装置１にあっては、第１の移動クランパー２６と第２の移動クランパー３０が移動されることによりテンションが付与されたフィルム１００が搬送された状態において、第１の固定クランパー２５と第２の固定クランパー２９が挟持状態に設定される（図１１参照）。

従って、弛み等の解消されたフィルム１００が搬送された状態においてフィルム１００が第１の固定クランパー２５と第２の固定クランパー２９によって挟持されるため、フィルム１００が次に搬送されるときのフィルム１００の弛みや蛇行の発生を抑制することができる。

尚、上記には、Ｔ３において第２の移動クランパー３０が待機位置から右方へ所定の時間移動されてフィルム１００の弛み等が解消される例を示したが、これに代え、Ｔ２の終了時に第１の移動クランパー２６が待機位置と搬送位置の中間の位置にあり第１の移動クランパー２６と第２の固定クランパー２９又は第１の移動クランパー２６と第２の移動クランパー３０によってフィルム１００が挟持され、Ｔ３において第１の移動クランパー２６が左方へ所定の時間移動されてフィルム１００の弛み等が解消されるようにすることも可能である。

但し、上記のように、Ｔ３において第２の移動クランパー３０が待機位置から右方へ移動される動作が行われるようにすることにより、フィルム１００に対するテンションの付与時（弛み等の解消時）とフィルム１００の搬送時に何れも第２の移動クランパー３０がフィルム１００を挟持することになるため、フィルム１００に対するテンションの付与動作とフィルム１００の搬送動作が連続動作として行われ作業時間の短縮化を図ることができる。

また、Ｔ３において第２の移動クランパー３０が待機位置から右方へ移動される動作が行われるようにすることにより、フィルム１００に対するテンションの付与時とフィルム１００の搬送時に何れも第２の移動クランパー３０がフィルム１００を挟持し、かつ、何れの動作においてもフィルム１００を同じ方向へ移動させるため制御の容易化を図ることができる。

［フィルム搬送装置の他の形態］
上記には、入口側グリップフィーダー２２と出口側グリップフィーダー２３の間に剥離部７と貼付剥離部８と貼付部９が設けられたフィルム搬送装置１を例として示したが、本発明が適用されるフィルム搬送装置は剥離部７と貼付剥離部８と貼付部９が設けられた構成に限られることはない。本発明が適用されるフィルム搬送装置は、例えば、剥離部７と貼付剥離部８と貼付部９のうちの何れか一つ以上が設けられた構成や剥離部７と貼付剥離部８と貼付部９のうちの少なくとも一つが複数設けられた構成であってもよい。

このように入口側グリップフィーダー２２と出口側グリップフィーダー２３の間に剥離部７や貼付剥離部８や貼付部９が設けられたタイプのフィルム搬送装置１においては、入口側グリップフィーダー２２と出口側グリップフィーダー２３によって弛み等の解消されたフィルム１００が搬送されるため、フィルム１００に対する良好な加工機能を確保した上でフィルム１００の弛みや蛇行等の変形を解消してフィルム１００の安定した搬送状態を確保することができる。

尚、本発明が適用されるフィルム搬送装置は、例えば、剥離部７と貼付剥離部８と貼付部９の何れもが設けられていない構成であってもよい。

また、上記には、剥離部７と貼付剥離部８と貼付部９が基台２の上方に位置された例を示したが、例えば、図１３に示すように、剥離部７や貼付剥離部８や貼付部９が基台２の内側（基台２の上面より下側）に配置され、入口側グリップフィーダー２２と出口側グリップフィーダー２３が基台２の上面より下側に配置された構成にすることも可能である。尚、図１３には、例として、基台２の内側に貼付部９のみが設けられたフィルム搬送装置１Ａを示している。フィルム搬送装置１Ａには、例えば、入口側グリップフィーダー２２に左右に離隔して一対の引込ローラー２４、２４が設けられ、出口側グリップフィーダー２３に左右に離隔して一対の引出ローラー３２、３２が設けられ、基台２上の左右両端部に支持部３４、３４にそれぞれ支持された搬送ローラー３５、３５、・・・が設けられ、基台２の上面部に粘着フィルム２００の通過経路とされる通過孔２ａが形成されている。

このように剥離部７や貼付剥離部８や貼付部９を基台２の内側に配置することにより、剥離部７と貼付剥離部８と貼付部９が基台２の外側に存在しなくなるため、フィルム搬送装置１Ａの小型化を図ることができる。

また、フィルム搬送装置１Ａにあっては、入口側グリップフィーダー２２と出口側グリップフィーダー２３の上下方向における位置が剥離部７や貼付剥離部８や貼付部９の上下方向における位置に対して異なりフィルム１００が一直線でない状態において搬送されるが、フィルム１００が一直線でない状態においても、小型化を確保した上でフィルム１００にテンションを付与してフィルム１００の安定した搬送状態を確保することができる。

さらに、例えば、本発明が適用されるフィルム搬送装置は、剥離部７や貼付剥離部８や貼付部９に代えて、例えば、フィルム１００の一部を剪断するプレス部３６が入口側グリップフィーダー２２と出口側グリップフィーダー２３の間に設けられたフィルム搬送装置１Ｂであってもよい（図１４参照）。

フィルム搬送装置１Ｂにおいては、入口側グリップフィーダー２２から引き込まれたフィルム１００の一部がプレス部３６によって剪断されて出口側グリップフィーダー２３から引き出される。

このように入口側グリップフィーダー２２と出口側グリップフィーダー２３の間にプレス部３６が設けられたタイプのフィルム搬送装置１Ｂにおいても、入口側グリップフィーダー２２と出口側グリップフィーダー２３によって弛み等の解消されたフィルム１００が搬送されるため、フィルム１００に対する良好な加工機能を確保した上でフィルム１００の弛みや蛇行等の変形を解消してフィルム１００の安定した搬送状態を確保することができる。

尚、入口側グリップフィーダー２２において第１の固定クランパー２５と第１の移動クランパー２６は左右方向において何れがプレス部３６に近い側に位置されていてもよく、また、出口側グリップフィーダー２３において第２の固定クランパー２９と第２の移動クランパー３０は左右方向において何れがプレス部３６に近い側に位置されていてもよい。

但し、第１の固定クランパー２５が第１の移動クランパー２６よりプレス部３６に近い側に位置され、また、第２の固定クランパー２９が第２の移動クランパー３０よりプレス部３６に近い側に位置されることにより、プレス部３６の下死点でフィルム１００の張力を一定に保持することができ、フィルム１００の品質の向上を図ることができる。特に、プレス加工においては第１の固定クランパー２５と第２の固定クランパー２９によってフィルム１００が挟持された状態でプレス加工が行われるため、フィルム１００にテンションが付与された状態でプレス部３６に近い側に位置された第１の固定クランパー２５と第２の固定クランパー２９によってフィルム１００が挟持されることにより、フィルム１００に安定した張力が付与された状態でプレス加工を行うことができ、フィルム１００の品質の向上に対して有効である。

さらに、例えば、本発明が適用されるフィルム搬送装置は、剥離部７、貼付剥離部８又は貼付部９の少なくとも一つとプレス部３６が入口側グリップフィーダー２２と出口側グリップフィーダー２３の間に設けられたフィルム搬送装置１Ｃであってもよい（図１５参照）。尚、図１５には、例として、プレス部３６と剥離部７と貼付剥離部８と貼付部９が順に並んで配置されたフィルム搬送装置１Ｃを示している。

フィルム搬送装置１Ｃにおいては、剥離部７、貼付剥離部８又は貼付部９の少なくとも一つの作業とプレス部３６のプレス加工とが連続して行われるため、フィルム１００に対する作業性の向上及び作業時間の短縮化を図ることができると共にフィルム１００に対する良好な加工機能を確保した上でフィルム１００の弛みや蛇行等の変形を解消してフィルム１００の安定した搬送状態を確保することができる。

［まとめ］
以上に記載した通り、フィルム搬送装置１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃにあっては、フィルム１００の一部が面接触の状態で挟持されると共に第１の移動クランパー２６又は第２の移動クランパー３０の少なくとも一方が挟持状態に設定されて移動されることによりフィルムにテンションが付与され、第１の移動クランパー２６と第２の移動クランパー３０によってフィルム１００が挟持された状態において第１の移動クランパー２６と第２の移動クランパー３０が同期して搬送方向へ移動される。

従って、フィルム１００の弛みや蛇行等の変形を解消してフィルム１００の安定した搬送状態を確保することができる。

また、第１の固定クランパー２５と第１の移動クランパー２６と第２の固定クランパー２９と第２の移動クランパー３０がそれぞれ搬送方向に直交する方向において移動可能な可動部２５ａ、２６ａ、２９ａ、３０ａと搬送方向に直交する方向において移動不能な固定部２５ｂ、２６ｂ、２９ｂ、３０ｂとによって構成されている。

従って、可動部２５ａ、２６ａ、２９ａ、３０ａのみが搬送方向に直交する方向において移動可能な構成にされているため、第１の固定クランパー２５と第１の移動クランパー２６と第２の固定クランパー２９と第２の移動クランパー３０の構成が簡素であり、フィルム搬送装置１、１Ａ、１Ｂの構造の簡素化及び製造コストの低減を図ることができる。

さらに、第１の固定クランパー２５又は第２の固定クランパー２９が挟持状態に設定されてフィルム１００が面接触の状態で挟持され、第１の移動クランパー２６又は第２の移動クランパー３０が移動されてフィルム１００にテンションが付与されることにより、面接触の状態で挟持されたフィルム１００の二つの部分のうちの一つの部分が搬送方向及び搬送方向と反対方向へ移動されない。

従って、フィルム１００が第１の固定クランパー２５又は第２の固定クランパー２９によって安定した状態で挟持されてテンションの付与が行われると共にフィルム１００に対するテンションの付与時の動作における制御の簡素化を図ることができる。

さらにまた、第１の固定クランパー２５と第２の移動クランパー３０によってフィルム１００が挟持された状態でテンションが付与され、又は、第２の固定クランパー２９と第１の移動クランパー２６によってフィルム１００が挟持された状態でテンションが付与される構成にすることにより、面接触の状態で挟持されたフィルム１００の二つの部分の長さが長くなる。

従って、１サイクルの搬送動作におけるフィルム１００の搬送ストロークを大きくすることができ、フィルム搬送装置１におけるフィルム１００に対する作業性の向上及び作業時間の短縮化を図ることができる。

１…フィルム搬送装置
７…剥離部
８…貼付剥離部
９…貼付部
２４…引込ローラー
２５…第１の固定クランパー
２５ａ…可動部
２５ｂ…固定部
２６…第１の移動クランパー
２６ａ…可動部
２６ｂ…固定部
２８…ガイド軸
２９…第２の固定クランパー
２９ａ…可動部
２９ｂ…固定部
３０…第２の移動クランパー
３０ａ…可動部
３０ｂ…固定部
３３…ガイド軸
１Ａ…フィルム搬送装置
１Ｂ…フィルム搬送装置
３６…プレス部
１Ｃ…フィルム搬送装置
１００…フィルム
２００…粘着フィルム
３００…保護フィルム

Claims (10)

1. フィルムを面接触の状態で挟持する挟持状態又は前記フィルムに対する挟持を解除する非挟持状態に設定されると共に前記フィルムの搬送方向及び前記搬送方向と反対方向へ移動可能にされ前記フィルムの搬送方向における入口側に位置された第１の移動クランパーと、
   前記フィルムを面接触の状態で挟持する挟持状態又は前記フィルムに対する挟持を解除する非挟持状態に設定されると共に前記搬送方向及び前記搬送方向と反対方向へ移動可能にされ前記フィルムの搬送方向における出口側に位置された第２の移動クランパーとを備え、
   前記フィルムの一部が面接触の状態で挟持されると共に前記第１の移動クランパー又は前記第２の移動クランパーの少なくとも一方が前記挟持状態に設定されて移動されることにより前記フィルムにテンションが付与され、
   前記第１の移動クランパーと前記第２の移動クランパーが前記挟持状態に設定されて前記第１の移動クランパーと前記第２の移動クランパーが同期して前記搬送方向へ移動されることにより前記テンションが付与された前記フィルムが搬送される
   フィルム搬送装置。
2. 前記フィルムの前記一部として前記入口側の部分が面接触の状態で挟持されると共に前記第２の移動クランパーが前記挟持状態に設定されて前記第２の移動クランパーが前記搬送方向へ移動されることにより前記フィルムにテンションが付与される
   請求項１に記載のフィルム搬送装置。
3. 前記フィルムを面接触の状態で挟持する挟持状態又は前記フィルムに対する挟持を解除する非挟持状態に設定されると共に前記フィルムの搬送方向における入口側に位置された第１の固定クランパーと、
   前記フィルムを面接触の状態で挟持する挟持状態又は前記フィルムに対する挟持を解除する非挟持状態に設定され前記フィルムの前記搬送方向における出口側に位置された第２の固定クランパーとが設けられ、
   前記第１の固定クランパーが前記挟持状態に設定されて前記フィルムの前記一部が面接触の状態で挟持される
   請求項２に記載のフィルム搬送装置。
4. 前記フィルムを面接触の状態で挟持する挟持状態又は前記フィルムに対する挟持を解除する非挟持状態に設定されると共に前記フィルムの搬送方向における入口側に位置された第１の固定クランパーと、
   前記フィルムを面接触の状態で挟持する挟持状態又は前記フィルムに対する挟持を解除する非挟持状態に設定され前記フィルムの前記搬送方向における出口側に位置された第２の固定クランパーとが設けられ、
   前記第１の移動クランパーと前記第２の移動クランパーが移動されることにより前記テンションが付与された前記フィルムが搬送された状態において、前記第１の固定クランパーと前記第２の固定クランパーが前記挟持状態に設定され前記第１の移動クランパーと前記第２の移動クランパーが前記非挟持状態に設定される
   請求項１又は請求項２に記載のフィルム搬送装置。
5. 前記第１の固定クランパーが前記挟持状態に設定されて前記フィルムの前記一部が面接触の状態で挟持される
   請求項４に記載のフィルム搬送装置。
6. 前記第１の固定クランパーと前記第１の移動クランパーと前記第２の固定クランパーと前記第２の移動クランパーがそれぞれ前記搬送方向に直交する方向において移動可能な可動部と前記搬送方向に直交する方向において移動不能な固定部とによって構成された
   請求項３、請求項４又は請求項５に記載のフィルム搬送装置。
7. 前記第１の移動クランパーと前記第２の移動クランパーを前記搬送方向及び前記搬送方向と反対方向に案内するガイド軸がそれぞれ設けられ、
   前記ガイド軸の軸方向における一端部がそれぞれ前記第１の固定クランパーの固定部と前記第２の固定クランパーの固定部とに連結された
   請求項６に記載のフィルム搬送装置。
8. 前記入口と前記出口の間に、前記フィルムの一部を剥離する剥離部と前記フィルムに保護フィルムを貼り付ける貼付部と前記フィルムに粘着フィルムを貼り付けて前記粘着フィルムによって前記フィルムの一部を剥離する貼付剥離部とのうちの少なくとも一つが設けられた
   請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６又は請求項７に記載のフィルム搬送装置。
9. 前記入口と前記出口の間に前記フィルムの一部を剪断するプレス部が設けられた
   請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６又は請求項７に記載のフィルム搬送装置。
10. 前記入口と前記出口の間に、前記フィルムの一部を剥離する剥離部と前記フィルムに保護フィルムを貼り付ける貼付部と前記フィルムに粘着フィルムを貼り付けて前記粘着フィルムによって前記フィルムの一部を剥離する貼付剥離部とのうちの少なくとも一つが設けられ、
    前記入口と前記出口の間に前記フィルムの一部を剪断するプレス部が設けられた
    請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６又は請求項７に記載のフィルム搬送装置。

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