WO2018135172A1 - シート切断装置、シート切断方法、及びシート状デバイスの製造方法 - Google Patents

シート切断装置、シート切断方法、及びシート状デバイスの製造方法 Download PDF

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WO2018135172A1
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WO
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sheet
roll
nip roll
cutting
holding
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PCT/JP2017/044127
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勲 植木
田中　克己
佳亮 溝江
Original Assignee
株式会社日本マイクロニクス
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    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/08—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
    • B26D7/14—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting by tensioning the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/18—Means for removing cut-out material or waste
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/04—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators

Definitions

  • the present invention relates to a technique for cutting a sheet.
  • Patent Document 1 discloses a sheet processing apparatus for cutting a sheet.
  • the sheet processing apparatus of Patent Document 1 is not in contact with a sheet roll, a sheet roll wound around a first cylinder, a roll base that rotatably holds the first cylinder, a porous member that includes a plurality of through holes, and a sheet. And a shutter for preventing a through hole in the region. Then, the sheet roll is spread and fixed on the porous member by suction.
  • Patent Document 1 In the sheet processing apparatus of Patent Document 1, it is possible to make the sheet more difficult to wrinkle. However, a vacuum pump for adsorbing the sheet, a rotating mechanism for winding the shutter, and the like are required. Therefore, there is a problem that the apparatus becomes large.
  • a roll-to-roll system using a feeding unit and a winding unit is common.
  • the roll is interrupted at the cutting portion, so that the roll cannot be wound.
  • conveyance by a method of feeding by a nip roll is suitable.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a technique for appropriately cutting a sheet with a simple configuration.
  • the sheet cutting device includes a nip roll that feeds out a sheet, a holding unit that holds an end of the sheet that is fed out by the nip roll, and a moving unit that moves the holding unit in the feeding direction of the nip roll.
  • a movable part that pulls out the sheet from the nip roll, and a cutter that cuts the sheet that is tensioned by the holding part at a position between the holding part and the nip roll.
  • the manufacturing apparatus further includes a sheet receiving base for receiving the sheet cut by the cutter, and the holding unit releases the holding of the sheet in a state where the sheet is above the sheet receiving base. Also good. Thereby, productivity can be improved.
  • the sheet cutting method includes a step of feeding a sheet by a nip roll, a step of holding an end portion of the sheet fed by the nip roll by a holding unit, and the holding unit in a feeding direction of the nip roll. And pulling out the sheet from the nip roll, and cutting the sheet being tensioned by the holding portion at a position between the holding portion and the nip roll. Is. As a result, the sheet can be appropriately cut with a simple configuration.
  • the holding unit may further include a step of releasing the holding of the sheet in a state where the sheet is above the sheet receiving base.
  • the method for manufacturing a sheet-like device includes a step of feeding the sheet-like device by a nip roll, a step of holding an end of the sheet-like device fed by the nip roll by a holding unit, and the nip roll
  • the sheet-like device is pulled out from the nip roll by moving the holding part in the feeding direction of the sheet, and the sheet-like device being tensioned by the holding part is placed between the holding part and the nip roll.
  • a step of cutting at the position As a result, the sheet can be appropriately cut with a simple configuration.
  • the holding unit may further include a step of releasing the holding of the sheet-like device in a state where the sheet-like device is above the sheet cradle. Good. Thereby, productivity can be improved.
  • FIGS. 1 to 4 are side views schematically showing the configuration of the sheet cutting apparatus 100, and show the operation states in each step.
  • FIG. 5 is a top view schematically showing the configuration of the sheet cutting apparatus 100.
  • FIGS. 1 to 5 show an XYZ three-dimensional orthogonal coordinate system.
  • the Z direction is the vertical direction
  • the XY plane is the horizontal plane direction.
  • the X direction is the feeding direction of the roll-shaped sheet 70
  • the Y direction is the width direction of the sheet 70.
  • the sheet cutting device 100 includes a first roll 61, a second roll 62, a nip roll 63, a cutter 65, a hand 66, a movable part 67, and a sheet receiving base 68.
  • the sheet 70 is a sheet-like secondary battery manufactured by a roll-to-roll method. Therefore, the charge layer and the electrode layer are formed on one side or both sides of the sheet 70.
  • the sheet cutting device 100 sequentially cuts the sheets 70 wound around the first roll 61 with a predetermined size. Thereby, the sheet
  • the first roll 61 is a sheet roll around which the sheet 70 is wound.
  • the sheet 70 wound around the first roll 61 is supplied to the nip roll 63 via the second roll 62.
  • the second roll 62 is provided to apply tension to the sheet 70 between the first roll 61 and the nip roll 63. Thereby, it is possible to prevent the sheet 70 from wrinkling.
  • the nip roll 63 sends out the sheet 70.
  • the nip roll 63 includes a pair of rolls 63 a and 63 b that sandwich the sheet 70.
  • the roll 63a disposed on the upper side of the sheet 70 is referred to as an upper roll 63a
  • the roll 63b disposed on the lower side is referred to as a lower roll 63b.
  • the sheet 70 passes between the upper roll 63a and the lower roll 63b and is sent out in the + X direction.
  • the rotation axes of the first roll 61, the second roll 62, the upper roll 63a, and the lower roll 63b are parallel to the Y direction.
  • the upper roll 63a and the lower roll 63b rotate in synchronization, so that the sheet 70 passes between the upper roll 63a and the lower roll 63b.
  • the end portion of the sheet 70 protrudes to the + X side of the nip roll 63.
  • seat 70 can be extended by applying a pressure to the sheet
  • the hand 66 is disposed on the downstream side in the feed direction of the nip roll 63, that is, on the + X side of the nip roll 63.
  • the hand 66 is a holding unit that holds the end portion of the sheet 70 sent out by the nip roll 63.
  • FIG. 1 shows a state before the hand 66 holds the sheet 70
  • FIG. 2 shows a state where the hand 66 holds the sheet 70.
  • the state in which the hand 66 holds the sheet 70 is referred to as a chuck ON state, and the state in which the hand 66 does not hold is also referred to as a chuck OFF state. That is, FIG. 1 shows the chuck OFF state, and FIG. 2 shows the chuck ON state.
  • the hand 66 grips the end of the sheet 70 fed from the nip roll 63.
  • the hand 66 sandwiches the leading end of the sheet 70 from above and below by an operation by an actuator such as a motor or a cylinder (not shown).
  • the hand 66 may hold the sheet 70 with an adsorption chuck or an electrostatic chuck. As shown in FIG. 5, the hand 66 holds the sheet 70 at both ends in the Y direction.
  • the holding location of the sheet 70 by the hand 66 is not limited to both ends in the Y direction.
  • the movable part 67 is a drive mechanism that moves the hand 66 in the X direction.
  • the movable portion 67 pulls out the sheet 70 from the nip roll 63 by moving the hand 66 in the feeding direction (+ X direction) of the nip roll 63.
  • the movable portion 67 is disposed at the end portion of the hand 66 in the ⁇ Y direction.
  • the movable portion 67 includes a motor and a linear guide mechanism (not shown), and moves the hand 66 straight along the X direction.
  • the movement of the hand 66 in the ⁇ X direction is defined as a forward movement
  • the movement in the + X direction is defined as a backward movement.
  • the movable part 67 moves the hand 66 back and forth by a predetermined distance. For example, when the movable unit 67 moves the hand 66 backward from the state shown in FIG. 2, the state shown in FIG. In FIGS. 1 and 2, the hand 66 has advanced to the chuck position where the sheet 70 is chucked. In FIG. 3, the hand 66 is moved back to the cutting position where the cutter 65 performs cutting.
  • the sheet 70 is pulled out in the + X direction. That is, when the movable portion 67 moves the hand 66 holding the sheet 70 in the + X direction, the amount of the sheet 70 fed from the nip roll 63 increases.
  • the movable part 67 moves the hand 66 backward according to the length of the sheet 70 to be cut.
  • the nip roll 63 may be rotated by a motor or the like while the movable portion 67 operates the hand 66.
  • the cutter 65 is disposed on the downstream side in the feed direction of the nip roll 63, that is, on the + X side of the nip roll 63. More specifically, the cutter 65 is disposed between the nip roll 63 and the hand 66 in the X direction. The cutter 65 cuts the sheet 70 being tensioned by the hand 66 at a position between the hand 66 and the nip roll 63.
  • the cutter 65 includes an upper blade 65a and a lower blade 65b, and cuts the sheet 70.
  • the upper blade 65a is disposed on the upper side of the sheet 70
  • the lower blade 65b is disposed on the lower side of the sheet 70 so as to face the upper blade 65a.
  • the upper blade 65a and the lower blade 65b move up and down synchronously by an actuator (not shown) such as a motor or a cylinder.
  • FIG. 3 shows a state before the sheet 70 is cut
  • FIG. 4 shows a state after the cutting.
  • the sheet receiving board 68 is a plate arranged on the + X side of the cutter 65 and receives the cut sheet 70. Therefore, the sheet 70 pulled out by the hand 66 is sent out to the upper side of the sheet receiving base 68.
  • the sheet receiving base 68 is disposed below the sheet 70 pulled out by the hand 66.
  • the seat cradle 68 is provided so as to be movable up and down.
  • FIG. 3 shows a state before the sheet cradle 68 is raised
  • FIG. 4 shows a state where the sheet cradle 68 is raised.
  • the sheet receiving stand 68 is a lifting stand that moves up and down (Z direction) by an actuator such as a motor or a cylinder.
  • the cutter 65 cuts the sheet 70
  • the sheet cradle 68 is raised.
  • the sheet receiving stand 68 contacts the sheet 70.
  • the sheet 70 cut by the cutter 65 is placed on the sheet receiving base 68.
  • the hand 66 releases the sheet 70 on the sheet cradle 68.
  • the cutter 65 cuts the sheet 70 in a state where tension is applied to the sheet 70. That is, the cutter 65 cuts the sheet 70 while the hand 66 applies tension to the sheet 70.
  • the sheet 70 can be cut in a state where the sheet 70 is not bent or bent.
  • the sheet 70 can be appropriately cut with a simple configuration.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the sheet cutting method.
  • the nip roll 63 performs roll feeding (S11). That is, the upper roll 63a and the lower roll 63b of the nip roll 63 rotate in synchronization. Thereby, the sheet 70 is sent out in the + X direction. Note that the amount of the sheet 70 fed by the nip roll 63 is not particularly limited as long as the leading end of the sheet 70 is fed to the position where the hand 66 can grip the sheet 70.
  • the movable part 67 moves the hand 66 forward (S12). That is, the movable part 67 moves the hand 66 in the ⁇ X direction. As a result, as shown in FIG. 1, the hand 66 moves to a chuck position where the sheet 70 is chucked.
  • the chuck of the hand 66 is turned ON (S13). As a result, as shown in FIG. 2, the hand 66 holds the end portion of the sheet 70 fed by the nip roll 63 at the chuck position. The hand 66 holds the sheet 70 on the + X side of the cutter 65.
  • the movable part 67 moves the hand 66 backward (S14). That is, the movable part 67 moves the hand 66 in the + X direction. Thereby, as shown in FIGS. 3 and 5, the hand 66 moves to the cutting position.
  • the sheet 70 is pulled out from the nip roll 63 by the backward movement of the hand 66.
  • the sheet cradle 68 is raised (S15). As a result, the sheet receiving base 68 comes into contact with the sheet 70. In this state, the sheet 70 is disposed above the sheet receiving base 68.
  • the cutter 65 cuts the sheet 70 (S16). As shown in FIG. 4, the upper blade 65 a and the lower blade 65 b of the cutter 65 approach and come into contact with the sheet 70. Thereby, the sheet 70 is cut. Here, the sheet 70 is cut while the hand 66 applies tension to the sheet 70. Therefore, the sheet 70 can be cut with an appropriate length.
  • the hand 66 turns off the chuck (S17). As a result, the holding of the hand 66 is released. The hand 66 releases the holding of the sheet 70 in a state where the sheet 70 is above the sheet receiving base 68. Accordingly, the free sheet 70 is placed on the sheet receiving base 68. By doing in this way, since it becomes possible to move the hand 66 rapidly, productivity can be improved more.
  • the sheet 70 placed on the sheet receiving tray 68 is conveyed to the next process (S18).
  • the sheet 70 is transported to an apparatus for stacking a plurality of sheets 70 or an apparatus for attaching electrode terminals.
  • the conveyance of the sheet 70 may be performed by a conveyance robot or the like, or may be performed by an operator.
  • the sheet cradle 68 is lowered (S19). As a result, the sheet receiver 68 moves to a position where it does not interfere with the hand 66 that moves forward.
  • a control unit determines whether or not the repetition is completed (S20). That is, it is determined whether or not the cutting process has been performed on all of the roll-shaped sheets 70 wound around the first roll 61. When it is determined that the repetition has not ended (NO in S20), the steps from S11 are performed again. Accordingly, the sheets 70 are sequentially cut out with the same length. The processes of S11 to S19 are repeated until the entire roll has been cut. When it is determined that the repetition has been completed (YES in S20), the processing by the sheet cutting device 100 is completed.
  • the sheet 70 When the hand 66 holds and pulls the sheet 70, the sheet 70 can be pulled out without causing the sheet 70 to be bent or bent.
  • the cutter 65 cuts the sheet 70 in a state where tension is applied to the sheet 70. Therefore, the sheet 70 can be cut in a state where the sheet 70 is not bent or bent. Thereby, the sheet 70 can be appropriately cut with a simple configuration. Therefore, the yield in a cutting process can be improved and productivity can be improved.
  • the sheet cutting device 100 is suitable for cutting a roll-shaped sheet. According to the sheet cutting apparatus and method according to the present embodiment, even a thin sheet that easily breaks or bends can be appropriately cut.
  • Such a sheet cutting device 100 is suitable for cutting a sheet-like secondary battery manufactured by a roll-to-roll method.
  • the object to be cut in the sheet cutting apparatus 100 is not limited to the sheet-like secondary battery, and may be a sheet-like device other than the secondary battery.
  • a device is manufactured on a sheet by forming a charging layer, an electrode layer, or the like on one side or both sides of a base material by a roll-to-roll method.
  • a roll on which a sheet-like device is formed is manufactured.
  • a sheet-like device is manufactured because the sheet cutting device 100 cut
  • the cutting object is not limited to a sheet-like device, and may be a film or sheet for various uses.
  • this invention includes the appropriate deformation

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Abstract

シート切断装置は、シート（７０）を送り出すニップロール（６３）と、ニップロール（６３）で送り出されたシート（７０）の端部を保持するハンド（６６）と、ニップロール（６３）の送り出し方向にハンド（６６）を移動させることで、ニップロール（６３）からシート（７０）を引き出す可動部（６７）と、ハンド（６６）によって張力が与えられているシート（７０）をハンド（６６）とニップロール（６３）との間の位置で切断するカッタ（６５）と、を備えたものである。

Description

シート切断装置、シート切断方法、及びシート状デバイスの製造方法
　本発明は、シートを切断するための技術に関する。
　特許文献１には、シートを切断するシート加工装置が開示されている。特許文献１のシート加工装置は、シートを第１円筒に巻いたシートロールと、第１円筒を回転可能に保持するロール台と、複数の貫通孔を備えた多孔部材と、シートに接していない領域の貫通孔を防ぐシャッタと、を備えている。そして、多孔部材の上にシートロールのシートを拡げながら、吸引固定している。
特開２０１３－２１２５５４号公報
　特許文献１のシート加工装置では、シートにしわがより難くすることができる。しかしながら、シートを吸着するための真空ポンプやシャッタを巻き取るための回転機構などが必要になる。よって、装置が大型化してしまうという問題点がある。
　ところで、ロール搬送装置では、送り出しユニットと、巻取りユニットを用いたロールトゥロール(Roll to Roll)方式が一般的である。このような、ロールトゥロール方式において、ロールを切断する場合、切断部でロールが途切れるため、巻き取ることができなくなってしまう。このため、シート切断装置では、ニップロールで送り出す方式での搬送が好適である。
　しかしながら、ニップロールの前方では、シートにテンションをかけることができない。よって、シートが薄い場合、シートに折れや曲がりなどが発生してしまう。シートに折れや曲がりなどがあると、シートを適切なサイズに切断することができなくなるおそれがある。
　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡素な構成でシートを適切に切断する技術を提供することを目的とする。
　本実施形態の一態様に係るシート切断装置は、シートを送り出すニップロールと、前記ニップロールで送り出されたシートの端部を保持する保持部と、前記ニップロールの送り出し方向に前記保持部を移動させることで、前記ニップロールから前記シートを引き出す可動部と、前記保持部によって張力が与えられている前記シートを前記保持部と前記ニップロールとの間の位置で切断するカッタと、を備えたものである。これにより、簡素な構成で適切にシートを切断することができる。
　上記の製造装置は、前記カッタによって切断されたシートを受けるシート受け台をさらに備え、前記シートが前記シート受け台の上方にある状態で、前記保持部が前記シートの保持を解除するようにしてもよい。これにより、生産性を向上することができる。
　本実施形態の一態様に係るシート切断方法は、ニップロールによってシートを送り出すステップと、前記ニップロールで送り出された前記シートの端部を保持部で保持するステップと、前記ニップロールの送り出し方向に前記保持部を移動することで、前記ニップロールから前記シートを引き出すステップと、前記保持部によって張力が与えられている前記シートを、前記保持部と前記ニップロールとの間の位置で切断するステップと、を備えたものである。これにより、簡素な構成で適切にシートを切断することができる。
　上記の製造方法において、前記切断するステップの後、前記シートがシート受け台の上方にある状態で、前記保持部が前記シートの保持を解除するステップと、をさらに備えていてもよい。これにより、生産性を向上することができる。
　本実施形態の一態様に係るシート状デバイスの製造方法は、ニップロールによってシート状デバイスを送り出すステップと、前記ニップロールで送り出された前記シート状デバイスの端部を保持部で保持するステップと、前記ニップロールの送り出し方向に前記保持部を移動することで、前記ニップロールから前記シート状デバイスを引き出すステップと、前記保持部によって張力が与えられている前記シート状デバイスを、前記保持部と前記ニップロールとの間の位置で切断するステップと、を備えたものである。これにより、簡素な構成で適切にシートを切断することができる。
　上記の製造方法において、前記切断するステップの後、前記シート状デバイスがシート受け台の上方にある状態で、前記保持部が前記シート状デバイスの保持を解除するステップと、をさらに備えていてもよい。これにより、生産性を向上することができる。
　本発明によれば、簡素な構成でシートを適切に切断する技術を提供することができる。
シート切断装置のチャックＯＦＦ状態の構成を示す側面図である。 シート切断装置のチャックＯＮ状態の構成を示す側面図である。 ハンドが後退移動した時のシート切断装置の構成を示す側面図である。 シートを切断している時のシート切断装置の構成を示す側面図である。 シート切断装置の構成を示す上面図である。 シート切断方法を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態の一例について図面を参照して説明する。以下の説明は、本発明の好適な実施形態を示すものであって、本発明の技術的範囲が以下の実施形態に限定されるものではない。
　以下、本実施の形態にかかるシート切断装置は、シート状デバイスであるシート状二次電池を切断する。以下、本実施の形態にかかるシート切断装置について、図１～図５を参照して説明する。図１～図４は、シート切断装置１００の構成を模式的に示す側面図であり、各ステップにおける動作状態を示している。図５は、シート切断装置１００の構成を模式的に示す上面図である。なお、説明の明確化のため、図１～５にはＸＹＺ３次元直交座標系が示されている。Ｚ方向は、鉛直方向となり、ＸＹ平面は水平面方向となる。また、Ｘ方向がロール状のシート７０の送り出し方向となり、Ｙ方向がシート７０の幅方向となる。
　シート切断装置１００は、第１ロール６１と、第２ロール６２と、ニップロール６３と、カッタ６５と、ハンド６６と、可動部６７と、シート受け台６８と、を備えている。シート７０はロールトゥロール方式で製造されたシート状二次電池である。したがって、シート７０の片面、又は両面に充電層や電極層が形成されている。シート切断装置１００は、第１ロール６１に巻き付けられたシート７０を所定の大きさで順次切断していく。これにより、シート７０が個片に切り出されて、シート状二次電池が製造される。
　第１ロール６１は、シート７０が巻き付けられたシートロールである。第１ロール６１に巻き付けられたシート７０は、第２ロール６２を経て、ニップロール６３に供給される。第２ロール６２は、第１ロール６１とニップロール６３の間のシート７０に張力（テンション）を与えるために設けられている。これにより、シート７０にしわが発生するのを防ぐことができる。
　ニップロール６３は、シート７０を送り出す。具体的には、ニップロール６３はシート７０を挟持する一対のロール６３ａ、６３ｂを備えている。シート７０の上側に配置されたロール６３ａを上ロール６３ａ、下側に配置されたロール６３ｂを下ロール６３ｂと称する。シート７０は、上ロール６３ａと下ロール６３ｂの間を通って、＋Ｘ方向に送り出されていく。第１ロール６１、第２ロール６２、上ロール６３ａ、及び下ロール６３ｂの回転軸は、Ｙ方向と平行になっている。
　具体的には、図１の矢印に示すように、上ロール６３ａと下ロール６３ｂが同期して回転することで、シート７０が上ロール６３ａと下ロール６３ｂとの間を通過する。上ロール６３ａと下ロール６３ｂに挟まれたシート７０がニップロール６３で送り出されていくことで、シート７０の端部がニップロール６３の＋Ｘ側にはみ出していく。また、上ロール６３ａと下ロール６３ｂによってシート７０に圧力を加えることで、シート７０のしわを伸ばすことができる。
　ハンド６６は、ニップロール６３の送り出し方向下流側、すなわち、ニップロール６３の＋Ｘ側に配置されている。ハンド６６は、ニップロール６３によって送り出されたシート７０の端部を保持する保持部である。図１は、ハンド６６がシート７０を保持する前の状態を示し、図２は、ハンド６６がシート７０を保持した状態を示す。なお、ハンド６６がシート７０を保持した状態をチャックＯＮ状態とし、保持していない状態をチャックＯＦＦ状態とも称する。すなわち、図１はチャックＯＦＦ状態を示し、図２はチャックＯＮ状態を示している。
　ハンド６６は、ニップロール６３から送り出されたシート７０の端部を把持する。ハンド６６は、図示しないモータ又はシリンダ等のアクチュエータによって動作によって、上下方向からシート７０の先端を挟む。なお、ハンド６６は、吸着チャックや静電チャックでシート７０を保持してもよい。図５に示すように、ハンド６６は、Ｙ方向における両端でシート７０を把持している。もちろん、ハンド６６によるシート７０の保持箇所は、Ｙ方向における両端に限られるものではない。
　可動部６７は、ハンド６６をＸ方向に移動させる駆動機構である。可動部６７は、ニップロール６３の送り出し方向（＋Ｘ方向）にハンド６６を移動させることで、ニップロール６３からシート７０を引き出す。図５に示すように、可動部６７は、ハンド６６の－Ｙ方向の端部に配置されている。例えば、可動部６７は、図示しないモータやリニアガイド機構を備えており、ハンド６６をＸ方向に沿って直進移動させる。
　なお、－Ｘ方向へのハンド６６の移動を前進移動とし、＋Ｘ方向への移動を後退移動とする。可動部６７は、ハンド６６を一定距離だけ前後に移動させる。例えば、図２に示す状態から、可動部６７がハンド６６を後退移動させると、図３に示す状態となる。図１、図２では、シート７０をチャックするチャック位置までハンド６６が前進している。図３では、カッタ６５による切断が行われるカット位置までハンド６６が後退している。
　可動部６７がハンド６６をカット位置まで後退移動させると、シート７０が＋Ｘ方向に引っ張り出される。すなわち、シート７０を保持したハンド６６を可動部６７が＋Ｘ方向に移動させると、ニップロール６３からのシート７０の送り出し量が多くなる。可動部６７は、切断するシート７０の長さに応じて、ハンド６６を後退移動させる。なお、可動部６７がハンド６６を稼働している間、モータ等でニップロール６３を回転させてもよい。
　カッタ６５は、ニップロール６３の送り出し方向下流側、すなわち、ニップロール６３の＋Ｘ側に配置されている。より具体的には、カッタ６５は、Ｘ方向において、ニップロール６３とハンド６６との間に配置されている。カッタ６５は、ハンド６６によって張力が与えられているシート７０をハンド６６とニップロール６３との間の位置で切断する。
　カッタ６５は、上刃６５ａと、下刃６５ｂと、を備えており、シート７０を切断する。上刃６５ａはシート７０の上側に配置され、下刃６５ｂは、上刃６５ａと対向する様にシート７０の下側に配置されている。上刃６５ａと下刃６５ｂとは、図示しないモータ又はシリンダなどのアクチュエータによって同期的に上下に移動する。図３に、シート７０の切断前の状態を示し、図４に切断後の状態を示す。上下に離間した上刃６５ａと下刃６５ｂ（図３参照）とを近づけていくことで、上刃６５ａと下刃６５ｂがシート７０と当接する（図４参照）。これにより、シート７０が切断される。
　シート受け台６８は、カッタ６５の＋Ｘ側に配置されたプレートであり、切断されたシート７０を受ける。そのため、ハンド６６により引き出されたシート７０は、シート受け台６８の上側に送り出されていく。シート受け台６８は、ハンド６６により引き出されたシート７０の下側に配置されている。
　さらに、シート受け台６８は、昇降可能に設けられている。図３は、シート受け台６８が上昇する前の状態を示し、図４は、シート受け台６８が上昇した状態を示す。シート受け台６８は、モータやシリンダなどのアクチュエータによって上下（Ｚ方向）に移動する昇降台である。カッタ６５がシート７０を切断する場合、シート受け台６８が上昇する。シート７０の切断時には、シート受け台６８がシート７０に当接する。そして、カッタ６５で切断されたシート７０は、シート受け台６８の上に載る。例えば、ハンド６６がシート受け台６８の上にシート７０を解放する。
　本実施の形態では、ニップロール６３がシートを送り出していく構成において、シート７０に張力が与えられた状態で、カッタ６５がシート７０を切断する。すなわち、ハンド６６がシート７０に張力を与えている状態で、カッタ６５がシート７０を切断する。シート７０に折れや曲がりが無い状態で、シート７０を切断することができる。簡素な構成で、適切にシート７０を切断することが可能になる。
　次に、図６を用いて、シート切断装置１００におけるシートの切断方法について説明する。図６は、シート切断方法を示すフローチャートである。
　まず、ニップロール６３がロール送りを行う（Ｓ１１）。すなわち、ニップロール６３の上ロール６３ａと下ロール６３ｂとが同期して回転する。これにより、シート７０が＋Ｘ方向に送り出される。なお、ハンド６６がシート７０を掴める位置まで、シート７０の先端が送り出されていれば、ニップロール６３によるシート７０の送り出し量は、特に限定されるものではない。
　次に、可動部６７が、ハンド６６を前進移動させる（Ｓ１２）。すなわち、可動部６７がハンド６６を－Ｘ方向に移動する。これにより、図１に示すように、ハンド６６が、シート７０をチャックするチャック位置まで移動する。
　ハンド６６のチャックがＯＮする（Ｓ１３）これにより、図２に示すように、チャック位置において、ハンド６６が、ニップロール６３により送り出されたシート７０の端部を保持する。カッタ６５の＋Ｘ側でハンド６６がシート７０を保持している
　可動部６７がハンド６６を後退移動する（Ｓ１４）。すなわち、可動部６７がハンド６６を＋Ｘ方向に移動する。これにより、図３、図５に示すように、ハンド６６がカット位置まで移動する。ハンド６６の後退移動により、ニップロール６３からシート７０が引き出される。
　そして、シート受け台６８が上昇する（Ｓ１５）。これにより、シート受け台６８が、シート７０と当接する。この状態では、シート７０がシート受け台６８の上方に配置されている。
　カッタ６５がシート７０を切断する（Ｓ１６）。図４に示すように、カッタ６５の上刃６５ａと下刃６５ｂとが近づいていき、シート７０と当接する。これにより、シート７０が切断される。ここでは、ハンド６６がシート７０に張力（テンション）を与えている状態でシート７０が切断される。よって、適切な長さでシート７０を切断することができる。
　ハンド６６がチャックをＯＦＦする（Ｓ１７）。これにより、ハンド６６の保持が解除される。シート７０がシート受け台６８の上方にある状態で、ハンド６６がシート７０の保持を解除する。したがって、フリーとなったシート７０がシート受け台６８の上に載る。このようにすることで、ハンド６６を速やかに移動させることが可能になるため、より生産性を向上することができる。
　そして、シート受け台６８の上に載っているシート７０を次の工程に搬送する（Ｓ１８）。例えば、シート７０が複数のシート７０を積層する装置、又は電極端子を取り付ける装置等に搬送される。シート７０の搬送は、搬送ロボットなどが行ってもよく、作業者が行ってもよい。
　シート受け台６８が下降する（Ｓ１９）。これにより、シート受け台６８が前進移動するハンド６６と干渉しない位置まで移動する。
　次に、図示しない制御部が、繰り返しが完了したか否かを判定する（Ｓ２０）。すなわち、第１ロール６１に巻き付けられたロール状のシート７０の全てに対して、切断工程が行われたか否かが判定される。繰り返しが終了していないと判定された場合（Ｓ２０のＮＯ）、Ｓ１１からのステップを再度実施する。これにより、シート７０が同じ長さで順次切り出されていく。ロール全体の切断が終了するまで、Ｓ１１～Ｓ１９の処理を繰り返す。繰り返しが終了したと判定された場合（Ｓ２０のＹＥＳ）、シート切断装置１００による処理が終了する。
　ハンド６６がシート７０を保持して引っ張ることで、シート７０に折れや曲がりを発生させずに、シート７０を引き出すことができる。シート７０に張力が与えられた状態で、カッタ６５がシート７０を切断している。したがって、シート７０に折れや曲がりが発生していない状態で、シート７０を切断することができる。これにより、簡素な構成で、適切にシート７０を切断することが可能となる。よって、切断工程における歩留りを改善することができ、生産性を向上することができる。
　なお、上記の説明では、Ｓ１１～Ｓ２０が順番に行われているとして説明したが、一部のステップは他のステップと並行して行われてもよい。シート切断装置１００は、ロール状のシートの切断に好適である。本実施形態にかかるシート切断装置、及び方法によれば、折れや曲がりの発生しやすい薄いシートであっても、適切に切断することができる。
　このようなシート切断装置１００は、ロールトゥロール方式で製造されたシート状二次電池の切断に好適である。もちろん、本実施の形態では、シート切断装置１００における切断対象物は、シート状二次電池に限られるものではなく、二次電池以外のシート状デバイスであってもよい。例えば、ロールトゥロール方式で、基材の片面、又は両面に充電層や電極層等を形成することで、シートにデバイスを製造する。ロールトゥロール方式では、シート状デバイスが形成されたロールが製造される。そして、シート状デバイスのロールを、シート切断装置１００が切断することで、シート状デバイスが製造される。よって、本実施の形態にかかるシート切断方法は、シート状デバイスの製造方法に好適である。もちろん、切断対象物は、シート状デバイスに限らず、種々の用途のフィルムやシートであってもよい。
　以上、本発明の実施形態の一例を説明したが、本発明はその目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に、上記の実施形態による限定は受けない。
　この出願は、２０１７年１月１９日に出願された日本出願特願２０１７－７２７９を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　１００　シート切断装置
　６１　第１ロール
　６２　第２ロール
　６３　ニップロール
　６５　カッタ
　６６　ハンド
　６７　可動部
　６８　シート受け台
　７０　シート

Claims (6)

  1. 　シートを送り出すニップロールと、
    　前記ニップロールで送り出されたシートの端部を保持する保持部と、
    　前記ニップロールの送り出し方向に前記保持部を移動させることで、前記ニップロールから前記シートを引き出す可動部と、
    　前記保持部によって張力が与えられている前記シートを前記保持部と前記ニップロールとの間の位置で切断するカッタと、を備えたシート切断装置。
  2. 　前記カッタによって切断されたシートを受けるシート受け台をさらに備え、
    　前記シートが前記シート受け台の上方にある状態で、前記保持部が前記シートの保持を解除する、請求項１に記載のシート切断装置。
  3. 　ニップロールによってシートを送り出すステップと、
    　前記ニップロールで送り出された前記シートの端部を保持部で保持するステップと、
    　前記ニップロールの送り出し方向に前記保持部を移動することで、前記ニップロールから前記シートを引き出すステップと、
    　前記保持部によって張力が与えられている前記シートを、前記保持部と前記ニップロールとの間の位置で切断するステップと、を備えたシート切断方法。
  4. 　前記切断するステップの後、前記シートがシート受け台の上方にある状態で、前記保持部が前記シートの保持を解除するステップと、をさらに備えた請求項３に記載のシート切断方法。
  5. 　ニップロールによってシート状デバイスを送り出すステップと、
    　前記ニップロールで送り出された前記シート状デバイスの端部を保持部で保持するステップと、
    　前記ニップロールの送り出し方向に前記保持部を移動することで、前記ニップロールから前記シート状デバイスを引き出すステップと、
    　前記保持部によって張力が与えられている前記シート状デバイスを、前記保持部と前記ニップロールとの間の位置で切断するステップと、を備えたシート状デバイスの製造方法。
  6. 　前記切断するステップの後、前記シート状デバイスがシート受け台の上方にある状態で、前記保持部が前記シート状デバイスの保持を解除するステップと、をさらに備えた請求項５に記載のシート状デバイスの製造方法。
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