CN110712239B

CN110712239B - 片材体的切割方法及其切割装置

Info

Publication number: CN110712239B
Application number: CN201910629570.XA
Authority: CN
Inventors: 松永和树; 向笠大悟
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-07-12
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2021-08-13
Anticipated expiration: 2039-07-12
Also published as: CN110712239A; JP7022022B2; JP2020007136A; US11292688B2; US20200017329A1

Abstract

本发明提供一种片材体的切割方法及其切割装置。片材体(12)被把持输送部(24、26)把持(约束)，伴随着该把持输送部(24、26)在该状态下移动而被输送。片材体(12)在该输送的同时，被送出部(30、32)夹持，并且由该送出部(30、32)送出规定量。在此之后，利用切割模(14、16)将片材体(12)切割成规定尺寸和形状。根据本发明，能够抑制片材体产生褶皱，从而消除了该片材体破损的可能性。

Description

片材体的切割方法及其切割装置

技术领域

本发明涉及一种将片材体切割成规定的尺寸和形状而得到切割片的片材体的切割方法及其切割装置。

背景技术

通常，片材体被卷绕成卷体(roll body)，在获得规定长度的切割片时，利用切割装置从卷体送出一部分，并利用构成所述切割装置的切割模进行切割。作为进行这样的送出的装置，示例出日本发明专利公开公报特开2000-288863号中所记载的送出机构。该送出机构附设在冲裁装置上，并从上游侧开始按顺序依次具有被定位固定的固定夹具(clamp)、在直线马达的作用下进行移动的移动夹具、卷绕辊。

在该送出机构中，在冲裁过程中固定夹具夹持片材体并保持在约束状态，在此之后，移动夹具夹持片材体并成为约束状态，并且固定夹具成为将片材体从约束中释放的释放状态。并且，在冲裁结束而转移到下一次冲裁的期间，移动夹具移动。与该移动量对应的量的片材体被向下游侧送出，穿过旋转的一对卷绕辊之间而被卷绕到卷轴上。

发明内容

在如日本发明专利公开公报特开2000-288863号所记载的那样移动夹具在移动时卷绕辊旋转的结构中，例如，在移动夹具的移动速度比卷绕辊的旋转速度大的情况下，在片材体的位于移动夹具和卷绕辊之间的部位上形成有褶皱(起伏)。若在该状态下进行完接下来的切割加工后进行送出，则存在片材体以褶皱为起点断裂的担忧。

本发明的主要目的在于提供一种由于送出精度良好而不容易形成褶皱的片材体的切割方法。

本发明的另一目的在于提供一种能够消除片材体断裂的担忧的片材体切割装置。

为了实现上述目的，根据本发明的一技术方案，提供一种片材体的切割方法，该方法利用片材体切割装置的切割模对片材体进行切割，其特征在于，

包括同步送出工序和切割工序，

在所述同步送出工序中，使配设于所述切割模的上游侧且构成夹持机构的夹持部彼此相对地分离而使所述片材体成为从所述夹持部释放的释放状态，并且使构成把持输送机构的把持输送部为把持着所述片材体的约束状态而从所述切割模的上游侧向所述切割模移动，另一方面，使配设于所述切割模的下游侧且构成送出机构的送出部彼此相对地接近而成为夹持所述片材体的约束状态且将所述片材体的一部分向所述送出机构的下游侧送出，据此使所述片材体位于所述切割模，

在所述切割工序中，使所述夹持部彼此相对地接近而使所述片材体成为约束状态，并且保持由所述送出部夹持所述片材体的夹持状态，并且，使所述把持输送部成为向彼此相对地分离的方向移动而将所述片材体从约束中释放的释放状态，利用所述切割模切割位于所述切割模的片材体。

另外，根据本发明的另一技术方案，提供一种片材体切割装置，其具有切割片材体的切割模，其特征在于，

具有夹持机构、把持输送机构、送出机构和控制机构，其中，

所述夹持机构具有夹持部，该夹持部配设在所述切割模的上游侧，并且能够向彼此相对地接近或分离的方向移动，通过彼此接近而夹持所述片材体；

所述把持输送机构具有把持输送部，该把持输送部配置在比所述夹持机构靠下游侧的位置，能够向彼此相对地接近或分离的方向移动，通过彼此接近而把持所述片材体向所述切割模输送；

所述送出机构具有送出部，该送出部配设在所述切割模的下游侧，并且能够向彼此相对地接近或分离的方向移动，通过彼此接近而夹持着所述片材体从所述切割模向该切割模的下游侧送出；

所述控制机构对所述夹持机构、所述把持输送机构和所述送出机构进行控制，

所述控制机构通过进行如下控制，使所述片材体位于所述切割模，即，在所述把持输送机构把持并输送所述片材体时，使所述夹持机构的夹持部相对地分离而成为释放所述片材体的状态，并且使所述送出机构夹持着所述片材体将该片材体的一部分向所述送出机构的下游侧送出。

根据本发明，在利用把持输送机构把持(约束)并输送片材体的位于切割模的上游侧的部位的同时，利用送出机构送出位于切割模的下游侧的部位。通过该同步送出，使片材体的输送精度变得良好，因此能够抑制片材体产生褶皱。因此，消除了该片材体破损的担忧。

通过参照附图说明的以下实施方式的说明，上述目的、特征和优点应易于被理解。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的片材体切割装置的主要部分概略俯视图。

图2是图1的切割装置的主要部分概略侧视图。

图3是本发明的实施方式所涉及的片材体的切割方法的概略流程图。

图4是表示从图2所示的状态开始，把持输送部向切割模侧移动而在片材体上形成有褶皱的状态的主要部分概略侧视图。

图5是表示从图4所示的状态开始，送出部释放片材体而使该片材体的褶皱消失的状态的主要部分概略侧视图。

图6是表示把持输送部释放片材体，另一方面夹持部和送出部约束片材体，并且切割模将片材体切割成规定尺寸和形状的状态的主要部分概略侧视图。

具体实施方式

下面，关于本发明的片材体的切割方法，在与实施该方法的片材体切割装置的关系方面列举优选的实施方式，参照附图详细地进行说明。此外，下面，将片材体切割装置也简记为“切割装置”。

图1和图2分别是本实施方式所涉及的切割装置10的主要部分概略俯视图、主要部分概略侧视图。该切割装置10是用于将作为片材体的复写纸(carbon paper)12切成规定的尺寸和形状的装置，具有作为切割模的切边下模14、切边上模16。另外，切割装置10具有两组构成夹持机构的下侧固定卡盘20及上侧固定卡盘22(夹持部)、两组构成把持输送机构的下侧送料把持件24及上侧送料把持件26(把持输送部)、两组构成送出机构的下侧夹持辊30及上侧夹持辊32(送出部)。

复写纸12通过被卷绕而构成为卷体40。从该卷体40拉出规定长度的复写纸12，用切割装置10切割成规定尺寸和规定形状。

切边下模14及切边上模16被配设在下侧固定卡盘20、上侧固定卡盘22与下侧夹持辊30、上侧夹持辊32之间。切边下模14能够通过未图示的第1下侧升降用致动器上升或下降，另一方面，切边上模16能够通过未图示的第1上侧升降用致动器下降或上升。此外，当切边下模14上升时，切边上模16下降，当切边下模14下降时，切边上模16上升。换言之，切边下模14和切边上模16以彼此接近或分离的方式移动，在彼此接近时切割复写纸12。此外，也可以使切边下模14或者切边上模16的一方为被定位固定的固定模，使另一方为能够移动的可动模，通过使可动模接近固定模来切割复写纸12。

如上所述，下侧固定卡盘20和上侧固定卡盘22配设在切边下模14和切边上模16的上游侧。这些下侧固定卡盘20和上侧固定卡盘22分别能够通过被定位固定的未图示的第2下侧升降用致动器、第2上侧升降用致动器下降或上升。此外，下侧固定卡盘20和上侧固定卡盘22以彼此接近或者分离的方式下降或者上升，在彼此接近时夹持复写纸12而成为约束状态。与此相反，当下侧固定卡盘20和上侧固定卡盘22彼此分离时，复写纸12成为从夹持被释放的释放状态。

由于第2下侧升降用致动器、第2上侧升降用致动器被定位固定，因此下侧固定卡盘20和上侧固定卡盘22仅能够上升和下降。即，下侧固定卡盘20和上侧固定卡盘22不会沿着复写纸12的纸面方向移动。

下侧送料把持件24能够在下侧水平位移用致动器的作用下在水平方向上进行移动，并且，能够在第3下侧升降用致动器的作用下上升或下降。上侧送料把持件26也同样，能够在上侧水平位移用致动器的作用下在水平方向上进行移动，并且能够在第3上侧升降用致动器的作用下上升或下降。下侧送料把持件24和上侧送料把持件26伴随水平移动而从切边下模14、切边上模16的上游侧移动到切边下模14、切边上模16的下游侧，并且伴随着升降以接近或者离开复写纸12的方式移动。如此，下侧送料把持件24和上侧送料把持件26隔着切边下模14、切边上模16从上游侧移动到下游侧，因此能够紧凑地构成切割装置10。

下侧送料把持件24和上侧送料把持件26在彼此接近时把持并约束复写纸12，通过在该约束状态下水平移动来输送复写纸12。另一方面，当彼此分离时，将复写纸12从约束状态释放。即，复写纸12成为释放状态。

下侧夹持辊30和上侧夹持辊32配设在切边下模14、切边上模16的下游侧。在下侧夹持辊30的旋转轴50和上侧夹持辊32的旋转轴52上分别连结有被定位固定的未图示的第4下侧升降用致动器、第4上侧升降用致动器。下侧夹持辊30和上侧夹持辊32能够在第4下侧升降用致动器和第4上侧升降用致动器的作用下下降或上升。下侧夹持辊30和上侧夹持辊32在彼此接近时夹持复写纸12而成为约束状态，另一方面，在彼此分离时将复写纸12从夹持状态释放而成为释放状态。

第4下侧升降用致动器和第4上侧升降用致动器被定位固定。因此，下侧夹持辊30和上侧夹持辊32仅能够进行上升和下降，不会沿着复写纸12的纸面方向进行移动。

下侧夹持辊30的旋转轴50和上侧夹持辊32的旋转轴52连结于未图示的马达等旋转驱动源。即，随着被旋转驱动源施力而旋转轴50、52进行旋转，伴随着旋转轴50、52的旋转，下侧夹持辊30和上侧夹持辊32彼此同步旋转。

如图1所示，一组下侧固定卡盘20及上侧固定卡盘22、下侧送料把持件24及上侧送料把持件26、下侧夹持辊30及上侧夹持辊32位于与复写纸12的送出方向正交的宽度方向的左端附近。另外，剩余的一组位于复写纸12的宽度方向的右端附近。即，复写纸12的宽度方向的左端和右端被按压。

在以上的结构中，所述第1下侧升降用致动器～第4下侧升降用致动器、所述第1上侧升降用致动器～所述第4上侧升降用致动器、所述下侧水平位移用致动器、所述上侧水平位移用致动器和所述旋转驱动源与作为控制机构的控制部54电连接。即，这些致动器的动作在控制部54的作用下被控制。

本实施方式所涉及的切割装置10基本上如上述那样构成，接着，利用与本实施方式所涉及的片材体的切割方法的关系对其作用效果进行说明。此外，以下的工序按照控制部54的序列控制来实施。

图3是本实施方式所涉及的切割方法的概略流程图。该切割方法具有如下工序：下侧送料把持件24及上侧送料把持件26与下侧夹持辊30及上侧夹持辊32同步地将复写纸12送出的同步送出工序S1；从由下侧夹持辊30及上侧夹持辊32进行的约束中释放复写纸12的夹持辊释放工序S2；通过送出来切割位于切边下模14、切边上模16的复写纸12的切割工序S3。

首先，为了进行同步送出工序S1，控制部54对第3下侧升降用致动器和第3上侧升降用致动器施力，使两组下侧送料把持件24和上侧送料把持件26彼此接近。据此，复写纸12的、比切边下模14、切边上模16靠上游侧的宽度方向左端和右端分别被下侧送料把持件24和上侧送料把持件26把持。换言之，复写纸12的、比切边下模14、切边上模16靠上游侧的位置成为被下侧送料把持件24和上侧送料把持件26约束的约束状态。

与此同时或者在其前后，控制部54对第4下侧升降用致动器、第4上侧升降用致动器施力，使两组下侧夹持辊30和上侧夹持辊32彼此接近。据此，复写纸12的、比切边下模14、切边上模16靠下游侧的宽度方向左端和右端分别被下侧夹持辊30和上侧夹持辊32夹持。即，复写纸12的、比切边下模14、切边上模16靠下游侧的位置成为被下侧夹持辊30和上侧夹持辊32约束的约束状态。

在该时刻，第1下侧升降用致动器、第1上侧升降用致动器、第2下侧升降用致动器以及第2上侧升降用致动器保持在消能状态。因此，复写纸12不会被切割，并且也不会被下侧固定卡盘20和上侧固定卡盘22夹持。这样，在同步送出工序S1时，下侧固定卡盘20以及上侧固定卡盘22处于从约束中释放了复写纸12的释放状态。

接着，控制部54对下侧水平位移用致动器和上侧水平位移用致动器进行施力，使把持着复写纸12的两组下侧送料把持件24和上侧送料把持件26从切边下模14、切边上模16的上游侧向切边下模14、切边上模16或者其下游侧移动。控制部54大致同时使旋转驱动源施力，使下侧夹持辊30和上侧夹持辊32旋转。通过以上的移动和旋转，复写纸12被从切边下模14、切边上模16的上游侧向切边下模14、切边上模16输送。

由于在下侧送料把持件24和上侧送料把持件26进行移动的同时下侧夹持辊30和上侧夹持辊32进行旋转，因此，能够高精度地送出规定量的复写纸12。即，输送精度良好。因此，能够抑制在复写纸12上产生褶皱60(参照图4)。

下侧夹持辊30和上侧夹持辊32的旋转速度被设定为与下侧送料把持件24和上侧送料把持件26的移动速度相适配。但是，由于下侧夹持辊30和上侧夹持辊32是旋转运动，另一方面下侧送料把持件24和上侧送料把持件26是直线运动，因此两者的运动方向不同。另外，下侧送料把持件24和上侧送料把持件26在开始把持输送复写纸12时加速，在即将到达切边下模14、切边上模16的规定位置之前减速。

在这样的情况下，下侧送料把持件24及上侧送料把持件26的移动速度、与下侧夹持辊30及上侧夹持辊32的旋转速度可能会有若干差异。其结果，尽管输送精度良好，但如图4所示，在复写纸12的、由下侧送料把持件24及上侧送料把持件26把持的部位与由下侧夹持辊30及上侧夹持辊32夹持的部位之间有可能挠曲或松弛，即有可能形成褶皱60。若在该状态下继续送出，则应力会蓄积在褶皱60上，从而会引起在复写纸12上产生伤痕或断裂的不良情况。

因此，实施夹持辊释放工序S2以消除褶皱60。具体而言，控制部54对第4下侧升降用致动器、第4上侧升降用致动器再次施力，使两组下侧夹持辊30和上侧夹持辊32彼此分离。即，如图5所示，使下侧夹持辊30和上侧夹持辊32成为将复写纸12从约束中释放的释放状态。另一方面，保持下侧送料把持件24和上侧送料把持件26对复写纸12的把持(约束状态)。

由于复写纸12是弹性体，因此，若在下侧送料把持件24和上侧送料把持件26约束复写纸12的状态下，下侧夹持辊30和上侧夹持辊32释放复写纸12，则复写纸12由于弹性作用而自发地伸长。随着该伸长，褶皱60消失。在此之后，控制部54对第4下侧升降用致动器、第4上侧升降用致动器再次施力，使两组下侧夹持辊30和上侧夹持辊32彼此接近而夹持复写纸12。即，下侧夹持辊30和上侧夹持辊32再次成为约束状态。在该状态下，通过进行移动的下侧送料把持件24及上侧送料把持件26、和进行旋转的下侧夹持辊30及上侧夹持辊32，将复写纸12进一步送出。

下侧夹持辊30和上侧夹持辊32从约束释放到返回再约束的时间为数秒就足够，根据情况也能够设定为1秒左右。

送出规定量的复写纸12，在进行切割的部位即将位于切边下模14与切边上模16之间的位置之前，为了使下侧送料把持件24和上侧送料把持件26的移动停止而下侧水平位移用致动器、上侧水平位移用致动器被消能。伴随于此，下侧送料把持件24和上侧送料把持件26进行减速。

此时，不是特别需要通过下侧夹持辊30和上侧夹持辊32来约束复写纸12。因此，也可以对第4下侧升降用致动器、第4上侧升降用致动器施力，使下侧夹持辊30和上侧夹持辊32彼此分离。在这种情况下，复写纸12不受下侧夹持辊30和上侧夹持辊32的约束，相应地能够使复写纸12的送出高速化。

送出规定量的复写纸12，与进行切割的部位位于切边下模14与切边上模16之间的位置相适配，旋转驱动源被消能。即，下侧送料把持件24及上侧送料把持件26的移动、和下侧夹持辊30及上侧夹持辊32的旋转的双方停止。控制部54对第3下侧升降用致动器、第3上侧升降用致动器施力，使下侧送料把持件24和上侧送料把持件26彼此分离，成为解除了对复写纸12的约束的释放状态。

并且，下侧水平位移用致动器和上侧水平位移用致动器被再次施力，下侧送料把持件24和上侧送料把持件26以从切边下模14、切边上模16返回它们的上游侧的方式移动。即，下侧送料把持件24和上侧送料把持件26恢复到原来的位置。

在下侧送料把持件24和上侧送料把持件26向释放状态转移的同时或者其前后，控制部54对第2下侧升降用致动器、第2上侧升降用致动器进行施力而使下侧固定卡盘20和上侧固定卡盘22彼此接近，成为通过夹持来约束复写纸12的约束状态。即，在该时间点，复写纸12被下侧固定卡盘20和上侧固定卡盘22夹持并且被下侧夹持辊30和上侧夹持辊32夹持，并且从下侧送料把持件24和上侧送料把持件26释放。

下侧固定卡盘20和上侧固定卡盘22被定位固定而不会移动，另外，下侧夹持辊30和上侧夹持辊32停止旋转。因此，在该时间点，复写纸12不会被送出。即，复写纸12在被下侧固定卡盘20和上侧固定卡盘22夹持的同时还被下侧夹持辊30和上侧夹持辊32夹持，由此被定位固定。

接着，进行切割工序S3。即，控制部54对第1下侧升降用致动器和第1上侧升降用致动器施力，如图6所示，使切边下模14和切边上模16彼此接近。其结果，从复写纸12的位于切边下模14和切边上模16的位置的部位切割规定尺寸和形状的切出片。

在进行下一次的送出和切割时，再次实施上述的同步送出工序S1、夹持辊释放工序S2、切割工序S3。

本发明不特别限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。

例如，在该实施方式中，使下侧固定卡盘20、下侧送料把持件24及下侧夹持辊30、和上侧固定卡盘22、上侧送料把持件26及上侧夹持辊32双方能够升降，但只要夹持着复写纸12而相向的部件彼此能够相对地接近或者分离即可。即，例如也可以仅使上侧固定卡盘22、上侧送料把持件26和上侧夹持辊32能够升降，而能够分别相对于下侧固定卡盘20、下侧送料把持件24和下侧夹持辊30分离。

并且，在该实施方式中，下侧送料把持件24和上侧送料把持件26构成为从切边下模14和切边上模16的上游朝向下游水平移动，但也可以构成为仅在切边下模14和切边上模16的下游侧、或者仅在上游侧水平移动。通过这样构成，在切边下模14和切边上模16驱动而切割复写纸12的期间，能够使彼此分离而处于释放状态的下侧送料把持件24和上侧送料把持件26回归到原来的位置。由此，能够实现缩短从同步送出工序S1开始至切割工序S3的时间。

另外，当然，片材体并不特别限定于复写纸12。

Claims

1.一种片材体的切割方法，该方法利用片材体切割装置(10)的切割模(14、16)对片材体(12)进行切割，其特征在于，

包括同步送出工序和切割工序，

在所述同步送出工序中，使配设于所述切割模的上游侧且构成夹持机构的夹持部(20、22)彼此相对地分离而使所述片材体成为从所述夹持部释放的释放状态，并且使构成把持输送机构的把持输送部(24、26)为把持着所述片材体的约束状态而从所述切割模的上游侧向所述切割模移动，另一方面使配设于所述切割模的下游侧且构成送出机构的送出部(30、32)彼此相对地接近而成为夹持所述片材体的约束状态且将所述片材体的一部分向所述送出机构的下游侧送出，据此使所述片材体位于所述切割模，

在所述切割工序中，使所述夹持部彼此相对地接近而使所述片材体成为约束状态，并且保持由所述送出部夹持所述片材体的夹持状态，并且使所述把持输送部成为向彼此相对地分离的方向移动而将所述片材体从约束中释放的释放状态，利用所述切割模切割位于所述切割模的片材体。

2.根据权利要求1所述的片材体的切割方法，其特征在于，

在进行所述同步送出工序时，使所述送出部彼此相对地分离而将所述片材体从所述送出部的约束中暂时释放。

3.根据权利要求1所述的片材体的切割方法，其特征在于，

在所述把持输送部返回上游侧的原来的位置时，所述夹持部、所述把持输送部、所述送出部分别使所述片材体成为约束状态、释放状态、释放状态。

4.一种片材体的切割装置(10)，其具有切割片材体(12)的切割模(14、16)，其特征在于，

具有夹持机构、把持输送机构、送出机构和控制机构(54)，其中，

所述夹持机构具有夹持部(20、22)，该夹持部(20、22)配设在所述切割模的上游侧，并且能够向彼此相对地接近或分离的方向移动，通过彼此接近来夹持所述片材体；

所述把持输送机构具有把持输送部(24、26)，该把持输送部(24、26)配置在比所述夹持机构靠下游侧的位置，能够向彼此相对地接近或分离的方向移动，通过彼此接近而把持所述片材体向所述切割模输送；

所述送出机构具有送出部(30、32)，该送出部(30、32)配设在所述切割模的下游侧，并且能够向彼此相对地接近或分离的方向移动，通过彼此接近而夹持着所述片材体从所述切割模向该切割模的下游侧送出；

所述控制机构(54)对所述夹持机构、所述把持输送机构和所述送出机构进行控制，

所述控制机构通过进行如下控制，使所述片材体位于所述切割模，即，在所述把持输送机构把持并输送所述片材体时，使所述夹持机构的夹持部相对地分离而成为释放所述片材体的状态，并且所述送出机构夹持着所述片材体将该片材体的一部分向所述送出机构的下游侧送出。

5.根据权利要求4所述的片材体的切割装置，其特征在于，

所述控制机构进行如下控制，在所述把持输送机构把持着所述片材体进行输送时，使所述送出部彼此相对地分离，而暂时释放该送出部对所述片材体的约束，之后使所述送出部彼此相对地接近而通过该送出部对所述片材体进行再约束。

6.根据权利要求4所述的片材体的切割装置，其特征在于，在所述把持输送部返回上游侧的原来的位置时，所述控制机构分别对所述夹持部、所述把持输送部、所述送出部进行控制，使所述片材体分别为约束状态、释放状态、释放状态。