JP2014024660A - シート材積層装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ゲート17を積層台13に対して前進させならが、先端ローラ14の軸を固定し、搬送ベルト11を基端ローラ16から引出す。搬送ベルト11上のシート材12aが積層台13上に積層されているシート材12bの位置を過ぎると、ゲート17を停止させ、積層台13に対してゲート17を後退させる。後退と同期させて搬送ベルト11を先端ローラ14で巻取ると、シート材12aは、先端ローラ14が後退して支持されなくなる先端側から積層台13上に降り始める。シート材12aが積層台13上に降りると、ゲート17を停止する。先端ローラ14に巻取られている搬送ベルト11を基端ローラ16で巻取るようにしてから、次のシート材12aを搬送する。
【選択図】図1
Description
積層台の基端側と先端側との間を移動可能で、搬送ベルトの先端側が接続される先端ローラと、
積層台の基端側に設置され、搬送ベルトの基端側が接続される基端ローラと、
先端ローラおよび基端ローラを制御するコントローラであって、
搬送ベルトを、先端ローラと基端ローラとの間に架渡す部分を除いて、基端ローラに巻取っておき、
先端ローラを、積層台上で前進させながら、搬送ベルトを先端ローラで基端ローラから引出し、引出される搬送ベルト上にシート材を搬入し、
シート材の搬送ベルト上への搬入後、先端ローラの移動を停止し、
先端ローラで搬送ベルトを巻取りながら、先端ローラを後退させて、搬送ベルト上のシート材を、先端ローラが後退して搬送ベルト上に載置されなくなった部分から積層台上に落下させ、
シート材の積層台上への移行後に、先端ローラの移動を停止して、先端ローラに巻取られた搬送ベルトを基端ローラで巻取る、
ように制御するコントローラとを、
含むことを特徴とする。
前記基端ローラは、積層台の下方で、かつ案内ローラよりも前記先端側の位置に設けられ、
搬送ベルトの基端側は、基端ローラまで案内ローラで折返される、
ことを特徴とする。
前記先端ローラまたは前記基端ローラのうちの少なくとも一方から前記搬送ベルトを引出す際に、引出す先端ローラまたは基端ローラに、引出される方向とは逆方向のトルクを印加する制御を行い、
先端ローラに巻取られた搬送ベルトを引出して基端ローラで巻取る際の搬送ベルトの移動速度が、搬送ベルトを先端ローラで基端ローラから引出す際の搬送ベルトの移動速度よりも高速になるように制御する、
ことを特徴とする。
支持ローラは、基端側から予め設定される停止位置まで移動して、搬送ベルトの中間部分を支持する、
ことを特徴とする。
10a コントローラ
11 搬送ベルト
12,12a,12b シート材
12c パーツ
13 積層台
14 先端ローラ
14a,16a,18a サーボモータ
15 案内ローラ
16 基端ローラ
17 ゲート
21,22 支持ローラ
Claims (4)
- 積層台上を、基端側から先端側に伸長しながら移動する搬送ベルト上にシート材を載置させる状態で搬送し、展開した搬送ベルトを伸長した先端側から短縮させて基端側に戻す際に、搬送ベルトの先端側からシート材を積層台の表面に移行させて、積層台の表面にシート材を積層させるシート材積層装置において、
積層台の基端側と先端側との間を移動可能で、搬送ベルトの先端側が接続される先端ローラと、
積層台の基端側に設置され、搬送ベルトの基端側が接続される基端ローラと、
先端ローラおよび基端ローラを制御するコントローラであって、
搬送ベルトを、先端ローラと基端ローラとの間に架渡す部分を除いて、基端ローラに巻取っておき、
先端ローラを、積層台上で前進させながら、搬送ベルトを基端ローラから引出して、引出される搬送ベルト上にシート材を搬入し、
シート材の搬送ベルト上への搬入後、先端ローラの移動を停止し、
先端ローラで搬送ベルトを巻取りながら、先端ローラを後退させて、搬送ベルト上のシート材を、先端ローラが後退して搬送ベルト上に載置されなくなった部分から積層台上に落下させ、
シート材の積層台上への移行後に、先端ローラの移動を停止して、先端ローラに巻取られた搬送ベルトを基端ローラで巻取る、
ように制御するコントローラとを、
含むことを特徴とするシート材積層装置。 - 前記積層台の前記基端側には、前記搬送ベルトを受ける案内ローラが設けられ、
前記基端ローラは、積層台の下方で、かつ案内ローラよりも前記先端側の位置に設けられ、
搬送ベルトの基端側は、基端ローラまで案内ローラで折返される、
ことを特徴とする請求項1記載のシート材積層装置。 - 前記コントローラは、
前記先端ローラまたは前記基端ローラのうちの少なくとも一方から前記搬送ベルトを引出す際に、引出す先端ローラまたは基端ローラに、引出される方向とは逆方向のトルクを印加する制御を行い、
先端ローラに巻取られた搬送ベルトを引出して基端ローラで巻取る際の搬送ベルトの移動速度が、搬送ベルトを先端ローラで基端ローラから引出す際の搬送ベルトの移動速度よりも高速になるように制御する、
ことを特徴とする請求項1または2記載のシート材積層装置。 - 前記積層台の基端側と先端側との間を、前記先端ローラが連行して移動可能な支持ローラを含み、
支持ローラは、基端側から予め設定される停止位置まで移動して、搬送ベルトの中間部分を支持する、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のシート材積層装置。
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