JP2010013740A - 生地の搬送積層方法及び切断積層装置 - Google Patents

Abstract

【課題】生地の切断や積層時に、生地が搬送シートに対して滑るように移動すると、生地に摩擦による静電気が発生し、この静電気は生地を変形させたり、生地を正確な位置に搬送できないといった問題が生じる。
【解決手段】先端ローラ２６で折り返した上側シート３０と下側シート３１の基端部をそれぞれ１対の巻取りローラ３４、３５に巻回し、前記先端ローラを水平移動により、前記上側シート及び下側シートを該１対の巻取りローラから送り出し、かつ該１対の巻取りローラに巻き取られる。これにより切断及び積層される生地が上側シートと同期走行し上側シート面を滑りながら移動しないため、生地に摩擦による静電気が発生することが殆どなくなる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、生地の搬送と積層を行う方法、及び生地原反を生地積層台上の所要箇所に切断積層する操作を高効率で行える装置に関する。

洋服や和服用の生地はロール状の非常に長い原反として供給され、この原反を所定長さに切断した後、更に多種類の所定形状に各パーツに切断され縫製工程を経て所望の服として市販される。例えばスーツ用服地の場合、スーツ１着用の生地は長さ２メートル弱で幅が約１メートルに達する。この程度の大きさの生地は重量自体は軽いが面積が大きいため取扱いにくくロール状の原反から切断した生地を積層する作業を自動又は半自動化して行う改良法が各種提案されている。

この切断及び積層を自動又は半自動化して行う装置では、搬送シートを使用して生地の搬送を行っているが、前記搬送シートは無端ベルト状又は１枚のシートの一端を固定する形態である（例えば特許文献１及び特許文献２）。
特許文献２の生地積層装置による原反の切断及び切断された生地の生地積層板上への積層は図７Ａ〜Ｄに示す要領で行われる。
図７Ａに示すように、生地保持ベルトａの基端部ｂは原反保持部（図示略）に固定され、生地保持ベルトａの先端側はベルト巻取ローラｃに巻回され、該ベルト巻取ローラｃの両端は1対のスライド部（図示略）に支持されている。
ロールに巻回された原反ｄの先端部の生地ｅは、前記ベルト巻取ローラｃと共に移動する生地案内板ｆ上に導かれ、該生地案内板ｆ上に生地押えｇで保持される。

図７Ｂに示すように、この状態からベルト巻取ローラｃが図の右方向に移動すると、ベルト巻取ローラｃに巻き取られていた生地保持ベルトａが徐々に解かれて、該ベルト巻取ローラｃ上に原反ｄから生地ｅが供給される。
その後、生地ｅの先端が所定位置に達したら、生地押えｇを解放し、図７Ｃに示すようにベルト巻取ローラｃを図の左方に移動させる。これにより生地ｅの先端側が生地積層板ｈ上に移行する。図７Ｄに示すように前記ベルト巻取ローラｃが所定位置（図７Ａの位置）に到達した時点で、生地カッターｊで生地ｅを原反ｄから切り離して生地積層板ｈ上に積層する。

図７Ａ〜図７Ｄの工程を繰り返すことにより、複数の生地ｅが生地積層板ｈ上に整合した状態で積層される。
しかしながら、図７Ｂに示すベルト巻取ローラｃの移動の際に、生地ｅの先端は生地案内板ｆ上に生地押えｇで保持されているため、生地ｅは生地保持ベルトａ上を滑るようにして前方に移送される。その際、生地ｅと生地保持ベルトａ間の摩擦により生地ｅに静電気が発生し、以降の操作に支障が生じ易くなる。生地のような薄い素材では静電気の発生は大きな問題で、静電気が作業者の意図に反した動きを引き出し、生地が正確な位置に搬送されなかったり、生地が変形したり、最悪の場合には生地が装置の部材に絡み付くといった不都合が生じることがある。

この欠点を解消するために、無端ベルト状の搬送シートの使用が提案されている（特許文献３）。無端ベルトを使用すると、生地と無端ベルト間の摩擦の発生は回避できるが、無端ベルトを使用する装置は大型化し、コストが上昇しかつ広い設置面積が必要になるという欠点がある。
特開平８−１３２２６号公報 特開２００４−２２４４８０号公報 再表２００５／００５７０９号公報

本発明は、この従来技術の欠点を解決し、比較的簡単な構造で生地の切断及び積層を行える装置及び方法を提供することを目的とする。

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１） 生地積層台、及び該生地積層台上を含む空間を移行して生地を搬送する搬送シートを使用する生地の搬送積層方法において、前記搬送シートを、前記生地積層台上を含む空間を水平移動する先端ローラで折り返して上側シートと下側シートを構成し、該上側シート及び下側シートの基端部をそれぞれ１対の巻取りローラに巻回し、前記先端ローラを水平移動させることにより、前記上側シート及び下側シートを該１対の巻取りローラから送り出し、かつ該１対の巻取りローラに巻き取り、これにより、前記生地の搬送及び積層を行う。

（２） 生地積層台、該生地積層台上を含む空間を移行して生地を搬送する搬送シート、及び生地を切断する切断用カッターを使用する生地の切断積層方法において、前記搬送シートを、前記生地積層台上を含む空間を水平移動する先端ローラで折り返して上側シートと下側シートを構成し、該上側シート及び下側シートの基端部をそれぞれ１対の巻取りローラに巻回し、前記先端ローラを水平移動させることにより、前記上側シート及び下側シートを該１対の巻取りローラから送り出し、かつ該１対の巻取りローラに巻き取り、これにより、前記生地の搬送及び積層を行い、生地積層台上の生地を前記カッターで切断する。

（３）生地積層台、該生地積層台上を含む空間を水平移動する先端ローラで折り返された上側シートと下側シートを含む生地搬送シート、前記上側シート及び下側シートの基端部をそれぞれ巻回した１対の巻取りローラ、該先端ローラと同期走行し、該先端ローラの回転を制止できるローラブレーキ、及び生地切断用カッターを備え、前記ローラブレーキで先端ローラの回転を制止しながら、前記先端ローラを生地積層台上の空間を走行させて、前記上側シート上に位置する切断前生地を生地積層台の生地積層位置の上方まで移送し、次いで前記ローラブレーキによる先端ローラの回転を制止を解除し、前記下側シートを下側シート用巻取りローラに巻き取って、前記先端ローラを前記巻取りローラ方向に移動させて、前記上側シート上に位置する切断前生地を生地積層台上に移行させ、次いで前記カッターで生地を切断し、切断された生地を前記生地積層台上に積層する。

（４）（３）において、更に先端ローラと同期走行する生地案内板及び生地押さえを備え、 カッターによる生地切断時に、該生地案内板及び生地押さえで生地の先端を保持する。

本発明によると、次のような効果を奏することができる。
請求項１記載の発明によると、先端ローラで折り返した上側シートと下側シートの基端部をそれぞれ１対の巻取りローラに巻回し、ローラブレーキによりその回転が制止された前記先端ローラの水平移動により、前記上側シート及び下側シートを該１対の巻取りローラから送り出し、かつ該１対の巻取りローラに巻き取ることにより、前記先端ローラを水平移動させるようにしてあるため、積層される生地が上側シートと同期走行し上側シート面を滑りながら移動しないため、生地に摩擦による静電気が発生することが殆どなく、以降の作業を妨げることがない。

請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明に生地の切断工程が追加されており、請求項１の発明と同様に搬送される生地が上側シートと同期走行し上側シート面を滑りながら移動しないので、生地の積層及び切断を円滑に行うことができる。

請求項３記載の発明でも、搬送される生地が上側シートと同期走行し上側シート面を滑りながら移動しないので、生地の積層及び切断を円滑に行うことができる。

請求項４記載の発明では、カッターによる生地切断時に、生地が静止するため、正確に生地を切断できる。

次に本発明に係わる生地切断積層装置の実施例を説明するが、該実施例は本発明を限定するものではない。
図１は本発明に係わる生地切断積層装置の実施例を示す斜視図、図２は図１のＡ−Ａ線縦断面図、図３は本実施例装置の作動要領を示す概略図である。
２１は４本の脚であり、該４本の脚２１上部外面には１対の本体フレーム２２が設置され、該本体フレーム２２内部には生地積層台２３が設置されている。

前記両本体フレーム２２の上面には１対のキャリッジレール２４が沿設され、それぞれのキャリッジレール２４上を１対のキャリッジ２５が走行可能になっている。両キャリッヂ２５間には、先端ローラ２６が架設され、かつ案内板２７が設置されている。該案内板２７上方には該案内板２７と同期走行する生地押さえ２８が位置し（図３参照）、適宜案内板２７上の生地を押さえて案内板２７に対する位置を固定できるようにしてある。

生地搬送シート２９は、前記先端ローラ２６で後方（図２の右方）に向けて折り返されて、上側シート３０と下側シート３１が構成されている。上側シート３０及び下側シート３１は、それぞれ本体フレーム２２後端近傍の上側案内ローラ３２及び下側案内ローラ３３で下向きに方向が変えられ、それぞれの基端部が、上側巻取りローラ３４及び下側巻取りローラ３５に巻取られている。

前記１対のキャリッジ２５間には、カッターレール３６が架け渡され、該カッターレール３６に沿って走行するカッター３７が装着され、該カッター３７は前記カッターレール３６上を走行して、前記生地３８を一定長さの長方形に切断する。３９はローラブレーキで、オン状態では、該ローラブレーキ３９は先端ローラ２６表面の上側シート３０に生地３８を押し付けて生地３８を上側シート３０に対して位置固定し、オフ状態ではローラブレーキ３９は上側シート３０の上方に位置している。
前記本体フレーム２２のそれぞれの後端は、中央に上向き凹溝４０が形成された膨出部４１が連設され、前記上向き凹溝４０間に架設された原反バー４２に原反４３が保持され、該原反は生地３８として前記上側シート３０上に供給される。４４は、本体フレーム２２後部の上側案内ローラ３２及び下側案内ローラ３３や上側巻取りローラ３４及び下側巻取りローラ３５を収容するローラフレームである。

次いで図３Ａ〜Ｄに基づいて、本実施例装置の作動原理を説明する。
図３Ａ〜Ｄは、生地搬送シート２９上へ供給された生地３８を、生地搬送シート２９を移動させて、生地積層台２３上へ積層しかつ切断する要領を示すものである。

図３Ａでは、先端ローラ２６は、生地積層台２４の右端上方に位置し、上側シート３０及び下側シート３１のそれぞれの基端はそのほぼ同じ長さが上側巻取りローラ３４及び下側巻取りローラ３５に巻取られている。生地３８の先端は、案内板２７に接触し、生地押さえ２８により保持されている。
この状態で、ローラブレーキ３９を、上側シート３０上の生地３８を介して、前記先端ローラ２６に押し付けて先端ローラ２６の回転を制止し、生地３８を上側シート３０に対して位置固定したまま（このとき生地３８の先端を生地押さえ２８で案内板２７に押し付けても良い）、回転が制止された前記先端ローラ２６を前方（図３Ａの左側）に移動させると、同じ長さの上側シート３０及び下側シート３１がそれぞれ上側巻取りローラ３４及び下側巻取りローラ３５から送り出され、前記生地３８がローラブレーキ３９で上側シート３０上に保持されかつ先端ローラ２６が回転しないため、生地３８は上側シート３０上を滑ることなく左方に移送され、前記先端ローラ２６は生地積層台２３左端近傍上の空間まで達する（図３Ｂ）。この図３Ａから図３Ｂまでの過程では、生地３８が上側シート３０に対して位置固定されているため、両者は実質的に同期走行してそれらの間に摩擦が生じることがなく、従って生地３８に静電気が生じることがない。この過程では、前記両巻取りローラ３４、３５から同じ長さのシートが送り出される。

次いで生地押さえ２８を案内板２７から離し、更にローラブレーキ３９を上方に移動させて生地３８表面から離した状態で、下側シート３１を下側巻取りローラ３５に巻き取ると（図３Ｂ及びＣの矢印参照）、先端ローラ２６が右方に移動し、上側シート３０上の生地３８は、先端から生地積層台２３上に移行して該生地積層台２３上に積層され、下側シート３１が下側巻取りローラ３５に巻取られる（図３Ｃ）。この過程では、上側シート３０上の生地３８は上側シート３０に対して動かないため、生地に静電気が発生することがない。
更に先端ローラ２６を右方に移動させると、先端ローラ２６は原位置に戻る（図３Ｄ）。そして再度生地押さえ２８で生地３８を保持し、案内板２７上の生地３８をカッター３７で切断すると、切断された生地３８全体が生地積層台２３上へ移行する。

図３Ｄでは、生地搬送シート２９の殆どが下側巻取りローラ３５に巻取られているため、モータ等を使用して生地搬送シート２９を上側巻取りローラ３４に巻取り、上側巻取りローラ３４及び下側巻取りローラ３５の巻取長さがほぼ等しくなるようにすると、図３Ａの当初の状態に戻る。次いで図３Ａから図３Ｄまでの操作を繰り返すことにより、多数の切断生地を生地積層台２３上に積層することができる。
このように本実施例によると、搬送シートで搬送される生地が搬送シート上を滑ることがなく、従って摩擦による静電気が生地に生じることがない。

図４〜図６は、本発明の上側シート、上側案内ローラ及び上側巻取りローラの関係を示す三種の態様を例示する部分斜視図である。図４〜６では、図１〜３と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
図４は、図１及び２に示した上側シート３０、上側案内ローラ３２及び上側巻取りローラ３４と同じ構成を示している。上側巻取りローラ３４に接続された上側シート用トルク制御モータ４５が前記上側巻取りローラ３４を左右に回転させ、これにより上側シート３０が上側巻取りローラ３４に巻取られ、あるいは送り出される。図示は省略したが、下側シート３１も同様に下側巻取りローラ３５に接続された下側シート用トルク制御モータで、巻取られ、あるいは送り出される。

図５は、上側巻取りローラ３４の側方に、図示を省略した軸受けを用いて、固定ロッド４６を設置し、上側巻取りローラ３４の上下動により、上側シート３０の張力を適正範囲内に保持する態様を示している。
この態様では、固定ロッド４６の左右端に１対のローラアーム４７を上下動自在に保持し、該ローラアーム４７の他端を上側巻取りローラ３４に連結してある。前記ローラアーム４７の一方には、該ローラアーム４７を図５の矢示方向に上下動させるモータ４８が設置され、かつ前記固定ロッド４６には、ロータリポテンショメータ４９が付設されている。
本態様では、上側シート３０が緩んで張力が不十分なときには、モータ４８を作動させてローラアーム４７側面のベルト４７´を矢印方向に回転させて上側シート３０を上側巻取りローラ３４に巻き取るとその反力でローラアーム４７は上向きに移動する。逆に上側シート３０に過剰な張力が掛っているときには、モータ４８を作動させて前記ベルト４７´を逆方向に回転させて上側シート３０を上側巻取りローラ３４から送り出すと、ローラアーム４７は下向きに移動し、いずれも上側シート３０に適正な張力が掛かるようになる。なおローラアーム４７に、常に下向きの力が加わるように、下方の壁面（図示略）間との間にスプリングを設けても良い。

図６は、上側案内ローラ３２及び上側巻取りローラ３４間に、ダンサローラ５０を設置した態様を示している。
この態様では、ロータリポテンショメータ４９が設置された固定ロッド４６に回転自在に接続アーム５１を介して連結されたダンサローラ５０の前記接続アーム５１をスプリング５２により壁面５３に連結してある。
前記ダンサローラ５０はスプリング５２により壁面５３に付勢され、上側シート３０の張力と前記付勢力が均衡して、常に最適な張力が上側シート３０に加えられる。

本発明に係わる生地切断積層装置の実施例を示す斜視図である。 図１のＡ−Ａ線縦断面図である。 本実施例装置の作動要領を示す概略図である。 本発明の上側シート、上側案内ローラ及び上側巻取りローラの位置関係の第１の態様を示す部分斜視図である。 同じく第２の態様を示す部分斜視図である。 同じく第３の態様を示す部分斜視図である。 従来の生地積層装置による原反の切断及び切断された生地の生地積層板上への積層の要領を示す概略図である。

符号の説明

２３ 生地積層台
２６ 先端ローラ
２７ 案内板
２８ 生地押さえ
２９ 生地搬送シート
３０ 上側シート
３１ 下側シート
３２ 上側案内ローラ
３３ 下側案内ローラ
３４ 上側巻取りローラ
３５ 下側巻取りローラ
３８ 生地
３９ ローラブレーキ

Claims (4)

1. 生地積層台、及び該生地積層台上を含む空間を移行して生地を搬送する搬送シートを使用する生地の搬送積層方法において、前記搬送シートを、前記生地積層台上を含む空間を水平移動する先端ローラで折り返して上側シートと下側シートを構成し、該上側シート及び下側シートの基端部をそれぞれ１対の巻取りローラに巻回し、前記先端ローラを水平移動させることにより、前記上側シート及び下側シートを該１対の巻取りローラから送り出し、かつ該１対の巻取りローラに巻き取り、これにより、前記生地の搬送及び積層を行うことを特徴とする生地の搬送積層方法。
2. 生地積層台、該生地積層台上を含む空間を移行して生地を搬送する搬送シート、及び生地を切断する切断用カッターを使用する生地の切断積層方法において、前記搬送シートを、前記生地積層台上を含む空間を水平移動する先端ローラで折り返して上側シートと下側シートを構成し、該上側シート及び下側シートの基端部をそれぞれ１対の巻取りローラに巻回し、前記先端ローラを水平移動させることにより、前記上側シート及び下側シートを該１対の巻取りローラから送り出し、かつ該１対の巻取りローラに巻き取り、これにより、前記生地の搬送及び積層を行い、生地積層台上の生地を前記カッターで切断することを特徴とする生地の切断積層方法。
3. 生地積層台、
   該生地積層台上を含む空間を水平移動する先端ローラで折り返された上側シートと下側シートを含む生地搬送シート、
   前記上側シート及び下側シートの基端部をそれぞれ巻回した１対の巻取りローラ、
   該先端ローラと同期走行し、該先端ローラの回転を制止できるローラブレーキ、及び
   生地切断用カッター
   を備え、
   前記ローラブレーキで先端ローラの回転を制止しながら、前記先端ローラを生地積層台上の空間を走行させて、前記上側シート上に位置する切断前生地を生地積層台の生地積層位置の上方まで移送し、
   次いで前記ローラブレーキによる先端ローラの回転の制止を解除し、前記下側シートを下側シート用巻取りローラに巻き取って、前記先端ローラを前記巻取りローラ方向に移動させて、前記上側シート上に位置する切断前生地を生地積層台上に移行させ、
   次いで前記カッターで生地を切断し、切断された生地を前記生地積層台上に積層することを特徴とする生地の切断積層装置。
4. 更に先端ローラと同期走行する生地案内板及び生地押さえを備え、カッターによる生地切断時に、該生地案内板及び生地押さえで生地の先端を保持するようにした請求項３記載の装置。

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