CN103569713A - 薄片材料的蛇行防止装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在薄片材料移动时能够防止特别是在卷绕侧的蛇行的薄片材料的蛇行防止装置。薄片材料的蛇行防止装置（1），防止特别是在由卷绕辊（2）卷绕从放出辊（3）向卷绕辊（2）的方向移动的薄片材料（4）时产生蛇行。卷绕辊（2），由于在轴（2a）方向可以滑动，所以如果在薄片材料（4）上产生蛇行，则在因蛇行而偏移的方向卷绕辊（2）也偏移，能够使得在被卷绕的薄片材料（4）上不产生卷绕偏移。

Description

薄片材料的蛇行防止装置

技术领域

本发明涉及在卷绕移动的薄片材料时实现蛇行防止的薄片材料的蛇行防止装置。

背景技术

以往，在将布帛等薄片材料作为由裁断机裁断成部件的布料使用的情况下，由于在层叠了多层的状态下进行，所以使用了从布料的卷筒辊切断成一定的长度而进行层叠的装置（例如，参照专利文献1）。在这样的装置中，反复将载置布料进行输送的薄片材料从多个辊间的一方放出由另一方卷绕、从另一方放出由一方卷绕的动作。如果薄片材料在辊间移动时产生蛇行，则在卷绕的一侧的辊上产生卷绕偏移。如果一边切换薄片材料的移动方向一边反复卷绕和放出，则卷绕偏移的程度扩大，在薄片材料上出现皱褶而变形了。另外，如果在输送时对薄片材料施加张力，则在出现皱褶的状态下，存在达到损坏的危险。如果薄片材料变形或损坏，则在输送的布料上，也存在当层叠时产生位置偏移等的危险。

防止在输送薄片材料时产生蛇行的技术，已被提出了多种。在压力定影辊方式的复印机中，由于如果插入定影辊间的滚筒纸进行蛇行，则产生齿条模样，所以提出了由设置在定影辊之前的辊进行修正的滚筒纸蛇行修正装置（例如，参照专利文献2）。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-013740号公报

专利文献2：日本特开昭57-038258号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献2所示的蛇行修正，是通过将设置在定影辊之前的辊预先做成在轴向能够滑动，设置进行加载的弹簧来进行以便在滑动时返回。在滚筒纸蛇行时，可以认为在由蛇行产生的偏移的方向，在轴向滑动的辊也进行滑动，与弹簧加载相平衡，在此辊和定影辊之间修正蛇行。因此，可以推断为如果在蛇行时滚筒纸通过定影辊间，则即使产生齿条模样，如果修正蛇行，则也不产生齿条模样。

但是，在专利文献1的那样的布料的层叠装置中，即使要利用专利文献2的技术，如果产生蛇行，则也存在被卷绕在辊上的薄片材料在轴向偏移而成为了卷绕偏移的危险。如果在被卷绕的薄片材料上产生卷绕偏移，则存在当放出被卷绕的薄片材料时进行蛇行，进而在反转输送方向地卷绕时蛇行的程度变大的危险。

本发明的目的在于提供一种薄片材料的蛇行防止装置，其在薄片材料移动时，能够防止特别是在卷绕的一侧的蛇行。

为了解决课题的手段

本发明是一种薄片材料的蛇行防止装置，是在卷绕移动的薄片材料时，防止蛇行的产生的薄片材料的蛇行防止装置，其特征在于，包含：

以卷绕薄片材料的方式被旋转驱动的卷绕辊；

可绕轴旋转地支承卷绕辊的辊支承体；

在与卷绕辊的轴平行的方向可滑动地支承辊支承体的线性导向件；

支承线性导向件的框架；和

设置在与卷绕辊的轴平行的方向的两侧，以辊支承体相对于框架在与轴平行的方向的中间平衡的方式对辊支承体进行加载的一对弹簧。

另外本发明，其特征在于，包含固定在上述辊支承体上，旋转驱动上述卷绕辊的旋转驱动源。

另外本发明，其特征在于，

包含中间辊，该中间辊就上述薄片材料的移动而言设置在上述卷绕辊的上游侧，

上述薄片材料沿着中间辊的外周的至少一部分改变移动的方向，

中间辊在轴向可以滑动，以滑动在轴向的中间平衡的方式从轴向的两侧被弹簧加载。

发明的效果

根据本发明，卷绕薄片材料的卷绕辊，由于可旋转地支承的辊支承体在轴向可以滑动，所以如果在薄片材料上产生蛇行，则在因蛇行而偏移的方向卷绕辊与辊支承体一起也偏移，能够使得在被卷绕的薄片材料上不产生卷绕偏移。在放出被卷绕的薄片材料时，从轴向的两侧被弹簧加载，从由在轴向的中间平衡的辊支承体支承的卷绕辊放出。由于即使在卷绕时产生蛇行，在放出时也不受蛇行的影响，所以在反复卷绕和放出的那样的情况下，也能防止蛇行的产生。

另外根据本发明，由于将卷绕辊的旋转驱动源固定在辊支承体上，所以旋转驱动力的传动不受滑动的影响，能够一边对卷绕辊赋予旋转驱动力一边迅速地进行用于蛇行防止的滑动。

另外根据本发明，将在轴向可以滑动并从轴向的两侧被弹簧加载的中间辊，就薄片材料的移动而言，设置在卷绕辊的上游侧，以便在轴向的中间平衡。由于即使在薄片材料上产生蛇行，也能够由中间辊修正蛇行而由卷绕辊卷绕，所以能够使蛇行的影响进一步降低地卷绕。

附图说明

图1是模式地表示作为本发明的一实施例的薄片材料的蛇行防止装置1的概要的结构的主视图及右侧视图。

图2是模式地表示在图1的薄片材料的蛇行防止装置1中使用的卷绕单元10的结构的俯视图、主视图及局部的右侧视图。

图3是模式地表示图1的薄片材料的蛇行防止装置1的框架5的局部的结构的俯视图、主视图及右侧视图。

图4是表示由图1的薄片材料的蛇行防止装置1防止薄片材料的蛇行的动作原理的模式图。

图5是表示装入了图2的卷绕单元10的薄片材料的层叠装置20的概要的结构的立体图。

图6是对于图5的薄片材料的层叠装置20模式地表示动作的图。

具体实施方式

为了实施发明的方式

下面，在图1～图6中，表示作为本发明的一实施例的薄片材料的蛇行防止装置1的结构及动作。为了说明的方便，存在对于在说明对象的图中未记载的部分赋予在其它图中记载的参照符号而言及的情况。

实施例

图1模式地表示作为本发明的一实施例的薄片材料的蛇行防止装置1的概要的结构。图1（a）表示从正面看到的结构，图1（b）表示从图1（a）剖面线B-B看到的结构。

薄片材料的蛇行防止装置1包含卷绕辊2和放出辊3。薄片材料4在卷绕辊2和放出辊3之间移动。薄片材料4移动的方向，在从放出辊3到卷绕辊2的方向和从卷绕辊2到放出辊3的方向之间可以转换，也可以进行通过反复转换进行的多次往复移动。薄片材料的蛇行防止装置1，特别是在由卷绕辊2卷绕在从放出辊3到卷绕辊2的方向移动的薄片材料4时防止蛇行的产生。

卷绕辊2，由于在轴2a方向可以滑动，以滑动在轴2a方向的中间平衡的方式从轴2a方向的两侧由弹簧2b加载，并且成为薄片材料4的移动方向的下游侧，所以被进行旋转驱动以便卷绕薄片材料4。放出辊3放出由卷绕辊2卷绕的薄片材料4。

薄片材料的蛇行防止装置1的框架5，固定在设置场所的地板上，水平地支撑工作台6。如后述的那样，在将薄片材料的蛇行防止装置1适用于薄片材料的层叠装置20的情况下，卷绕辊2设置在工作台6的端部的下方。在工作台6的端部，在由框架5支承的支架5a中设置了中间辊7。如后述的那样，放出辊3一边在工作台6上方的空间移动，一边进行薄片材料4的卷绕、放出。

卷绕辊2与成为其旋转驱动源的伺服马达8及传动机构9一起装入卷绕单元10。由弹簧2b进行的卷绕辊2的轴2a方向的加载，对卷绕单元10的辊支承体11进行。在卷绕单元10中，由辊支承体11在可绕中心线2c旋转的状态下支承卷绕辊2的轴2a的两端。传动机构9包含安装在伺服马达8的输出轴上的带轮9a、下端悬挂在带轮9a上的环状的皮带9b及皮带9b的上端悬挂的带轮9c。带轮9c被安装在卷绕辊2的轴2a上。

辊支承体11相对于框架5由线性导向件12支承以便能够向轴2a方向滑动。线性导向件12是安装在辊支承体11侧的可动件12a和安装在框架5侧的固定件12b的组合，对辊支承体11进行导向以便顺利地进行向轴2a方向的滑动。固定件12b经安装板13安装在框架5上。

对上述的卷绕辊2的由来自轴2a方向的两侧的弹簧2b进行的加载，相对于辊支承体11在与轴2a平行的方向进行。在卷绕辊2的轴2a方向的两侧，一对弹簧2b，其一端与辊支承体11连接，其另一端固定在框架5的未图示的部分上。

中间辊7被设置在卷绕辊2和放出辊3之间。就在从放出辊3到卷绕辊2的方向移动的薄片材料4而言，中间辊7成为卷绕辊2的上游侧。薄片材料4，沿着中间辊7的外周的至少一部分改变移动的方向，从在放出辊3和中间辊7之间的大致水平的状态由中间辊7以比90度小的角度弯曲而朝向下方的卷绕辊2。中间辊7，在轴7a方向可以滑动，由将一端侧固定在支架5a上的弹簧7b的另一端侧在与轴7a平行的方向加载，以便滑动在轴7a方向的中间平衡。中间辊7的中心线7c与卷绕辊2的中心线2c平行。

图2模式地表示卷绕单元10的结构。如图2（a）所示，弹簧2b不是在卷绕辊2的中心线2c上，而是在离开中心线2c的位置，经辊支承体11对卷绕单元10进行加载以便与中心线2c平行。如图2（b）所示，使装入了卷绕辊2和作为其旋转驱动源的伺服马达8的卷绕单元10由弹簧2b在轴2a方向滑动。由于旋转驱动力的传动机构9不受滑动的影响，所以能够一边将旋转驱动力赋予给卷绕辊2一边迅速地进行用于蛇行防止的滑动。另外，如图2（c）所示，在卷绕单元10上安装了线性导向件12，实现了滑动的进一步的顺利化。

另外，传动机构9也能够使多个齿轮组合来实现。例如，如果在卷绕辊2上设置了在轴2a方向长的齿轮，则即使与此齿轮啮合的中间的齿轮就轴2a方向而言被固定，也能够向滑动的轴2a传递旋转驱动力。在这样的结构中，能够使成为旋转驱动源的伺服马达8、中间的齿轮固定在框架5上不进行滑动。

图3模式地表示框架5的局部的结构。固定件12b被设置成与由线性导向件12使卷绕单元10滑动的范围对应。如图3（c）所示，支架5a与框架5的端部相比向外方鼓出。因此，安装与框架5的固定件12b嵌合的移动件12a的卷绕单元10，与在支架5a中鼓出的端部相比靠近内方。在将具备薄片材料的蛇行防止装置1的装置与其它装置连接的那样的情况下，不存在于端部的卷绕单元10不会向其它装置侧突出，难以成为连接的障碍。

图4表示由薄片材料的蛇行防止装置1防止薄片材料4的蛇行的动作原理。由于卷绕辊2在轴2a方向可以滑动，所以如果在薄片材料4上产生蛇行，则因在蛇行而偏移的方向卷绕辊2也偏移，能够使得在卷绕的薄片材料4上不产生卷绕偏移。例如，在向卷绕单元10的卷绕辊2卷绕薄片材料4时，假想产生向图的右方向蛇行的情况。由于卷绕辊2也追随由蛇行产生的薄片材料4的张力变化向右方偏移而修正蛇行，所以在卷绕的薄片材料4上不产生卷绕偏移。在放出卷绕的薄片材料4时，从轴2a方向的两侧由弹簧2b加载，从在轴2a方向的中间平衡的状态的卷绕辊2放出。由于即使在卷绕时产生蛇行，在放出时也不受蛇行的影响，所以在反复卷绕和放出的那样的情况下，也能防止蛇行的产生。另外，在薄片材料的蛇行防止装置1中，假想即使在卷绕辊2上仅将薄片材料4卷绕一次，卷绕了薄片材料4的卷绕辊2也向其它装置移动，放出薄片材料4。即使在这样的情况下，如果适用本发明，则也能够有效地蛇行防止的产生。进而，不仅是在薄片材料4从放出辊3放出的情况下，在卷绕纸片材、合成树脂薄膜、织布、金属带等从制造装置连续地取出的材料、折叠了的材料的情况下，也能够适用本发明。

图5，作为适用图1的薄片材料的蛇行防止装置1的例子，表示装入了图2的卷绕单元10的薄片材料的层叠装置20的概要的结构。薄片材料的层叠装置20，与将布帛等薄片材料裁断成部件的裁断机的输出侧连接使用，将薄片材料4作为输送带使用，输送由裁断机裁断了的部件21a。薄片材料4，在工作台6的上方，从与裁断机连接的基端侧向前端侧伸长地移动。在薄片材料4上，在载置部件21a的状态下进行输送。在一边收容展开了的薄片材料4一边使其返回基端侧时，从薄片材料4的前端将部件21a向工作台6的表面转移，作为部件21b层叠在工作台6的表面上。

放出辊3，安装在门22上，由伺服马达23旋转驱动。门22，由设置在工作台6的两侧方的皮带24，如作为箭头符号22a所示的那样，在可在工作台6的基端侧和前端侧之间移动的状态下，由框架5支承。放出辊3，以可旋转的状态支承在门22上，以便可进行薄片材料4的前端侧的卷绕和反绕这双方。伺服马达23与旋转驱动卷绕辊2的伺服马达8及驱动皮带24的伺服马达一起由控制器20a控制。

图6，对于薄片材料的层叠装置20，模式地表示与裁断机的输出工作台30连接而进行的动作。在图6（a）中，一边使门22向工作台6的前端侧移动，一边由伺服马达23将放出辊3的轴锁定而固定，从卷绕辊2拉出薄片材料4。由旋转驱动卷绕辊2的伺服马达8向成为与拉出的方向相反方向的卷绕方向施加转矩，进行确保拉出的薄片材料4的张力的控制。如果裁断机的裁断工作台作为环状传送带而具有输送的功能，则能够使拉伸薄片材料4的门22的移动速度和传送带的输送速度同步，顺利地进行部件21c的移动。特别是，在向薄片材料4上输入部件21c的初期，需要在裁断机侧的输送。如果部件21c被某种程度地输入到薄片材料4上，则即使在裁断机侧不由输出工作台等进行输送，也能够将后续的部件21c向薄片材料4拉入。

在图6（b）中，在将部件21c向薄片材料4上输入而成为输送对象的部件21a的状态下，如果经过应该层叠在工作台6上的部件21b的位置，则使门22停止。相对于放出辊3的轴固定和向卷绕辊2的向卷绕方向的转矩施加的控制继续。在输出工作台30上被送入了下一个部件21c。

在图6（c）中，使门22向工作台6的基端侧移动。此移动速度与图6（a）相比能够成为高速。放出辊3与门22的移动同步地卷绕薄片材料4。虽然卷绕辊2被固定，但是确保由向卷绕辊2的卷绕方向转矩的施加产生的薄片材料4的张力的控制继续。薄片材料21a从前端向工作台6上开始下降。

在图6（d）中，在部件21a的整体降到了工作台6上的部件21b上的位置，停止门22。如果在工作台6的表面上层叠了部件21b，则重叠部件21a在该部件21b上。由放出辊3进行的薄片材料4的卷绕也停止。卷绕方向转矩的向卷绕辊2的施加继续。

在图6（e）中，放出卷绕在放出辊3上的薄片材料4，由卷绕辊2卷绕。包含卷绕辊2在内的卷绕单元10，由于作为上述的那样的薄片材料蛇行防止装置1而发挥作用，所以即使以高速卷绕薄片材料4，也不产生由蛇行产生的卷绕偏移。另外，由于放出辊3和卷绕辊2之间的距离近，所以能够使反绕的速度高速化而实现时间缩短。由卷绕辊2进行用于卷绕的旋转驱动。另外，将下一个部件21c的前端和放出辊3的距离作为偏置ΔL，此量的薄片材料4预先留在放出辊3上。由放出辊3施加卷绕方向的转矩，进行确保薄片材料4的张力的控制。

在图6（f）中，一边从放出辊3放出偏置量的薄片材料4，一边使门22向工作台6的前端侧移动。对卷绕辊2，预先施加用于确保薄片材料4的张力的卷绕方向转矩。如果从放出辊3放出偏置量的薄片材料4，则返回到图6（a）的状态，开始输送下一个部件21c而进行层叠的动作。

图1的薄片材料的蛇行防止装置1，由图5及图6所示的薄片材料的层叠装置20，不仅能够防止卷绕输送带时的蛇行，也能够有效地适用于卷绕各种原材料的薄片材料的情况。

符号说明：

1：薄片材料的蛇行防止装置

2：卷绕辊

2a、7a：轴

2b、7b：弹簧

2c、7c：中心线

3：放出辊

4：薄片材料

5：框架

6：工作台

7：中间辊

8、23：伺服马达

10：卷绕单元

11：辊支承体

12：线性导向件

20：薄片材料的层叠装置

Claims (3)

1.一种薄片材料的蛇行防止装置，是在卷绕移动的薄片材料时，防止蛇行的产生的薄片材料的蛇行防止装置，其特征在于，包含：

以卷绕薄片材料的方式被旋转驱动的卷绕辊；

可绕轴旋转地支承卷绕辊的辊支承体；

在与卷绕辊的轴平行的方向可滑动地支承辊支承体的线性导向件；

支承线性导向件的框架；和

设置在与卷绕辊的轴平行的方向的两侧，以辊支承体相对于框架在与轴平行的方向的中间平衡的方式对辊支承体进行加载的一对弹簧。

2.如权利要求1记载的薄片材料的蛇行防止装置，其特征在于，

包含固定在上述辊支承体上，旋转驱动上述卷绕辊的旋转驱动源。

3.如权利要求1或2记载的薄片材料的蛇行防止装置，其特征在于，

包含中间辊，该中间辊就上述薄片材料的移动而言设置在上述卷绕辊的上游侧，

上述薄片材料沿着中间辊的外周的至少一部分改变移动的方向，

中间辊在轴向可以滑动，以滑动在轴向的中间平衡的方式从轴向的两侧被弹簧加载。

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