CN106698029A - 自动收料机构 - Google Patents

Abstract

一种自动收料机构，用于自动收集产品，其包括底座及设于底座上的收料模组，收料模组包括固定板，用于承载产品的料膜，分别设于固定板两端的第一卷料轮与第二卷料轮，及与第一卷料轮连接的收膜马达。料膜的两端分别绕设在第一卷料轮与第二卷料轮上，收膜马达用于驱动第一卷料轮在固定板上转动。收料模组还包括设于固定板上的送膜组件，送膜组件包括连接在固定板上的送膜气缸、与送膜气缸相连的滑动板、设于滑动板上的第一气缸及第一夹持件，滑动板与固定板滑动连接，送膜气缸用于驱动滑动板在第一卷料轮与该第二卷料轮之间移动，第一气缸与第一夹持件相连，以驱动该第一夹持件夹持或释放料膜。

Description

自动收料机构

技术领域

本发明涉及一种自动收料机构，特别是一种能够自动剪切料头及自动收料的自动收料机构。

背景技术

产品在模具中成型加工后，通常需要将产品与料头分离，目前多采用手工剪切料头或利用治具剪切料头。但是，手工剪切效率低，剪切口凹凸不平，而剪切治具的结构复杂，制造成本较高。另外，在产品与料头分离后，还需要将产品收料，通常由手工传送并收集放置，耗时又耗力，工作效率较低。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种能够自动收集产品的自动收料机构。

一种自动收料机构，用于自动收集产品，其包括底座及设于该底座上的收料模组，该收料模组包括固定板，用于承载该产品的料膜，分别设于该固定板两端的第一卷料轮与第二卷料轮，及与该第一卷料轮连接的收膜马达。该料膜的两端分别绕设在该第一卷料轮与该第二卷料轮上，该收膜马达用于驱动该第一卷料轮在该固定板上转动。该收料模组还包括设于该固定板上的送膜组件，该送膜组件包括连接在该固定板上的送膜气缸、与该送膜气缸相连的滑动板、设于该滑动板上的第一气缸及第一夹持件，该滑动板与该固定板滑动连接，该送膜气缸用于驱动该滑动板在该第一卷料轮与该第二卷料轮之间移动，该第一气缸与该第一夹持件相连，以驱动该第一夹持件夹持或释放该料膜。

上述自动收料机构包括第一卷料轮、第二卷料轮、料膜及收膜马达，该收膜马达能够带动第一卷料轮转动以使料膜的一端卷绕在第一卷料轮上，并且，自动收料机构还包括送膜组件，该送膜组件包括送料气缸、第一气缸及第一夹持件，该送膜组件能够夹持该料膜并驱动该料膜朝向该第一卷料轮运动，以辅助该收膜马达进行收料，所以，上述自动收料机构能够实现自动卷料膜及收集料膜上的产品。

附图说明

图1是本发明实施方式的自动收料机构的立体示意图。

图2是图1所示的自动收料机构中剪切模组的部分立体分解示意图。

图3是图2所示的自动收料机构中收料模组的立体示意图。

图4是图3所示的收料模组的另一角度的立体示意图。

图5是图4所示的收料模组的部分立体示意图。

图6是图5所示的收料模组的部分分解立体示意图。

主要元件符号说明

自动收料机构	100
		产品坯料	200
产品	210
		料头	220
剪切模组	10
		超声波机台	11
超声波机头	12
		定位治具	13
料头收容槽	131
		通孔	132
收料模组	20
		固定板	21
滑轨	211
		贯穿孔	212
第一卷料轮	22
		第二卷料轮	23
料膜	24
		收膜马达	25
送膜组件	26
		送膜气缸	261
连接块	262
		滑动板	263
第一气缸	264
		第一夹持件	265
夹持部	2651
		固定部	2652
吸取块	2653
		气嘴	2654
夹膜组件	27
		第二气缸	271
第二夹持件	272
		底座	30

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参照图1与图2，本发明实施方式的自动收料机构100包括剪切模组10、收料模组20及底座30，剪切模组10与收料模组20固定于底座30上。

剪切模组10用于剪切产品坯料200，产品坯料200包括产品210及与产品210连接的料头220。

剪切模组10包括超声波机台11、超声波机头12与定位治具13，定位治具13固定于底座30上，用于放置产品坯料200。超声波机头12与超声波机台11连接，并与定位治具13相对设置。超声波机头12下方设有一固定孔（图未示），用于收容部分料头220。超声波机头12用于通过超声振动使产品坯料200的料头220与产品210分离。

定位治具13大致呈长板状，其朝向超声波机头12的表面设有至少一料头收容槽131及至少一通孔132。

剪切产品坯料200时，首先利用一机械手（图未示）将产品坯料200放置于定位治具13上，使料头220的底部部分放置于料头收容槽131中，同时产品210位于通孔132中，接着将超声波机台11驱动超声波机头12朝向定位治具13运动，使超声波机头12覆盖定位治具13，且料头220的顶部收容于超声波机头12下方的固定孔中。然后，启动超声波机台11，超声波机头12作用于产品坯料200，产生每秒几万次的高频振动，通过超声波机头12将能量送到产品210与料头220的浇口处，因此会产生局部高温，使产品210与料头220的的浇口处融化断裂，实现产品210与料头220的分离。分离后的产品210经由定位治具上的通孔132落入到收料模组20中，机械手将定位治具13上的料头220取走。

请同时参照图3至图6，收料模组20包括固定板21、第一卷料轮22、第二卷料轮23、料膜24、收膜马达25、送膜组件26及夹膜组件27。

固定板21大致呈长板状，其固定于底座30（请参图1）上。固定板21上设有两条平行的滑轨211，且两条滑轨211之间设有与滑轨211平行的长条形贯穿孔212。两个滑轨211自固定板21的中部朝向第一卷料轮22延伸。

第一卷料轮22与第二卷料轮23分别连接在固定板21的两端，并可在固定板21上枢转。料膜24的一端卷绕在第一卷料轮22上，另一端卷绕在第二卷料轮23上。料膜24例如为静电保护膜，但不限于此。

收膜马达25与第一卷料轮22连接，用于驱动第一卷料轮22转动，以带动料膜24朝向第一卷料轮22转动并卷绕在第一卷料轮22上。

送膜组件26包括送膜气缸261、连接块262、滑动板263、第一气缸264及第一夹持件265。送膜气缸261位于固定板21远离料膜24的一侧，连接块262的一端与送膜气缸261的驱动端相连接，另一端穿设在贯穿孔212中并与滑动板263相连接。滑动板263与固定板21上的滑轨211滑动连接。第一气缸264及第一夹持件265固定在滑动板263上，第一气缸264的驱动端与第一夹持件265连接。送膜气缸261用于驱动连接块262运动，使滑动板263在连接块262的带动下沿滑轨211滑动。

第一夹持件265包括夹持部2651与固定部2652，夹持部2651与第一气缸264固定连接，固定部2652固定在滑动板263远离第一气缸264的一端。夹持部2651与固定部2652大致呈条形板状，料膜24穿设于夹持部2651与固定部2652之间。第一气缸264用于驱动第一夹持件265的夹持部2651与固定部2652抵持或分离，当夹持部2651与固定部2652抵持时，料膜24被夹持在第一夹持件265中。

在本实施方式中，夹持部2651的两端分别设有吸取块2653及与吸取块2653连接的气嘴2654，吸取块2653大致呈矩形，且开设有多个吸附孔（图未示），吸取块2653用于吸附料膜24，以增加对料膜24的夹持力。

夹膜组件27与送膜组件26相邻，夹膜组件27包括固定连接在固定板21上的第二气缸271及与第二气缸271连接的第二夹持件272。第二气缸271与第一气缸264相邻且平行设置，第二夹持件272与第一夹持件265的结构相同。

在本实施方式中，收料模组20还包括连接在固定板21上且邻近第二卷料轮23设置的导向卷轮28及导向板29，以对料膜24的移动方向进行导向。

请再次参照图1与图2，定位治具13位于第一卷料轮22与第二卷料轮23之间。当产品坯料200经由剪切模组10分离后，产品210将自动落在料膜24上，并随料膜24移动至第一卷料轮22上，以将产品210进行收集。

组装时，首先将超声波机台11及定位治具13固定在底座30上，将超声波机头12与超声波机台11相连接；接着，将固定板21固定在底座30上，分别将第一卷料轮22与第二卷料轮23连接在固定板21的两端，并将夹膜组件27与送膜组件26连接在固定板上，使料膜24穿设在第一卷料轮22与第二卷料轮23之间，且料膜24位于定位治具13与底座30之间。可以理解，组装顺序不限于此，也可以先组装收料模组20，再组装剪切模组10。

使用时，第一卷料轮22在收膜马达25的驱动下旋转，带动料膜24朝向第一卷料轮22转动。剪切料头220时，第二气缸271驱动第二夹持件272夹持料膜24，料膜24不再移动，同时超声波机头12作用于定位治具13上的产品坯料200，使料头220与产品210分离，且产品210由重力作用自动落至料膜24上。然后，第二气缸271驱动第二夹持件272释放料膜24，且第一气缸264驱动第一夹持件265夹持料膜24，接着，送膜气缸261带动滑动板263朝向第一卷料轮22的方向移动，以带动料膜24朝向第一卷料轮22移动，从而产品210随料膜24被收集到第一卷料轮22上。然后，第一夹持件265释放料膜24并朝向第二卷料轮23运动，循环上述步骤。

上述自动收料机构100，其包括固定板21、用于承载该产品的料膜24、分别设于固定板21两端的第一卷料轮22与第二卷料轮23、与第一卷料轮22连接的收膜马达25以及设于固定板21上的送膜组件26。送膜组件26包括连接在送膜气缸261、与送膜气缸261相连的连接块262、与连接块262相连的滑动板263、设于滑动板263上的第一气缸264及第一夹持件265，滑动板263与固定板21滑动连接，送膜气缸261用于驱动连接块262及滑动板263在第一卷料轮22与第二卷料轮23之间移动，第一气缸264与第一夹持件265相连，用于驱动第一夹持件265夹持或释放料膜24。由于料膜24较薄，收膜马达25对第一卷料轮22的驱动力不能过大，同时送膜组件26能够驱动料膜24朝向第一卷料轮22运动，以辅助收膜马达25来收料膜。所以，上述自动收料机构100能够实现自动收料。

可以理解，在其他实施方式中，送膜气缸261也可以设置在固定板21设有夹膜组件27的一侧；连接块262可以省略，直接将送膜气缸261与滑动板263连接即可。

可以理解，在其他实施方式中，夹膜组件27可以省略，仅利用送膜组件26及收膜马达25带动料膜24运动即可。

可以理解，在其他实施方式中，剪切模组10可以替换为其他的剪切模组，例如一种剪切模组包括驱动件及该驱动件连接的刀具，利用该刀具来分离料头220与产品210。

可以理解，在其他实施方式中，料头收容槽131可以取消，直接将产品坯料200放置于定位治具13上即可。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动收料机构，用于自动收集产品，其包括底座及设于该底座上的收料模组，该收料模组包括固定板，用于承载该产品的料膜，分别设于该固定板两端的第一卷料轮与第二卷料轮，及与该第一卷料轮连接的收膜马达，该料膜的两端分别绕设在该第一卷料轮与该第二卷料轮上，该收膜马达用于驱动该第一卷料轮在该固定板上转动，其特征在于：该收料模组还包括设于该固定板上的送膜组件，该送膜组件包括连接在该固定板上的送膜气缸、与该送膜气缸相连的滑动板以及设于该滑动板上的第一气缸及第一夹持件，该滑动板与该固定板滑动连接，该送膜气缸用于驱动该滑动板在该第一卷料轮与该第二卷料轮之间移动，该第一气缸与该第一夹持件相连，以驱动该第一夹持件夹持或释放该料膜。

2.如权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于：该第一夹持件包括夹持部与固定部，该料膜穿设于该夹持部与该固定部之间，该夹持部与该第二气缸相连接，该固定部设于该滑动板上。

3.如权利要求2所述的自动收料机构，其特征在于：该夹持部的两端分别设有吸取块及与该吸取块连接的气嘴。

4.如权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于：该收料模组还包括设于该固定板上的夹膜组件，该夹膜组件包括设于该固定板上的第二气缸与该第二气缸相连的第二夹持件，该第二气缸与该第一气缸相邻且平行设置。

5.如权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于：该固定板上设有两条平行的滑轨，该滑动板与该两条滑轨滑动连接。

6.如权利要求5所述的自动收料机构，其特征在于：该送膜气缸与该第一夹持件分别设于该固定板的两侧，该固定板上开设有位于该两条滑轨之间且与该滑轨平行的贯穿孔，该送膜组件还包括穿设在该贯穿孔中的连接块，该连接块的两端分别与该送膜气缸及该滑动板相连接。

7.如权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于：该自动收料机构还包括用于剪切产品坯料的料头的剪切模组，该剪切模组包括固定在该底座上的超声波机台、与该超声波机台连接的超声波机头以及固定在该底座上的定位治具，该超声波机头与该定位治具相对设置，该料膜设于该定位治具与该底座之间，该超声波机头用于通过超声振动使该产品坯料的料头与该产品分离。

8.如权利要求7所述的自动收料机构，其特征在于：该定位治具上开设有至少一个通孔，该通孔用于收容该产品坯料上的该产品。

9.如权利要求8所述的自动收料机构，其特征在于：该定位治具上开设有至少一个用于收容部分该料头的料头收容槽，该超声波机头上开设有用于收容部分该料头的固定孔。

10.如权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于：该收料模组还包括设于该固定板上且邻近该第二卷料轮的导向卷轮及导向板。