CN109250553A - 自动卷料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动卷料设备，包括卷料机构和第一驱动器，卷料机构包括转动部分、第二驱动器和夹料头机构，转动部分包括若干活动部，该活动部能相对转动部分之转动轴线的径向活动，第一驱动器传动连接转动部分以带动转动部分转动实现卷料，以实现自动卷料，提高卷料效率及卷料均匀性，降低人工成本。该夹料头机构包括夹紧部，夹紧部能相对活动部在夹紧位置和松夹位置之间活动，位于夹紧位置的夹紧部和活动部配合以夹紧板料的料头，位于松夹位置的夹紧部松开上述的夹紧，方便料头夹紧，避免人工扳料头带来的不便性。
Description
技术领域
本发明涉及一种收料设备，尤其涉及一种能自动卷收板料的卷料设备。
背景技术
现有的卷料设备，如CN205274869U、CN207001786U等，包括机架和卷料机构；该卷料机构包括转动部分，该转动部分包括若干周向间隔布置在转动部分之转动轴线四周且能相对转动部分之转动轴线径向活动的活动部，通过活动部的径向活动控制活动部周向布置的半径，一方面能以不等之内径卷料(卷料后内孔半径不等)，另一方面能控制活动部顶抵被卷板料内孔壁或松释该顶抵，控制松开被卷板料。现有的卷料设备存在有如下不足：其一，需人工将板料的料头定位在转动部上；其二，通过人工操作活动部的径向活动，工人的劳动强度大、效率低。
发明内容
本发明提供了自动卷料设备，其克服了背景技术中卷料设备所存在的不足。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：
自动卷料设备，包括机架10、卷料机构20和第一驱动器30；该卷料机构20包括转动部分、第二驱动器22和夹料头机构，该转动部分包括若干周向间隔布置在转动部分之转动轴线四周且能相对转动部分之转动轴线活动的活动部23，该活动包含有或分解有该活动部23能相对转动部分之转动轴线的径向活动，该第一驱动器30传动连接转动部分以带动转动部分转动实现卷料；该夹料头机构包括夹紧部24，该夹紧部24活动连接一活动部23且能相对活动部23在夹紧位置和松夹位置之间活动，位于夹紧位置的夹紧部24和活动部23配合以夹紧板料A的料头，位于松夹位置的夹紧部24松开上述的夹紧。
该转动部分包括主轴21，该若干活动部23周向间隔布置在主轴21四周，该活动部23和主轴21之间构成同步转动且活动部23能相对主轴21径向活动的连接，该第一驱动器30传动连接主轴21；该活动部23内壁设有外楔块231，另设有能相对主轴21轴线滑动的内楔块211，该外楔块231和内楔块211相滑动配合，该第二驱动器22传动连接内楔块211以带动内楔块211沿主轴21轴线滑动。
该内楔块211能沿主轴21轴线滑动地连接在主轴21外周壁。
该外楔块231和内楔块211中：有一楔块之配合面凹设燕尾槽，另一楔块之配合面凸设有适配的燕尾凸起，该燕尾槽和燕尾凸起适配滑接。
该主轴21外周壁通过轴承连接有导向部，该导向部凸设有径向导向凸块211，该活动部23设有贯穿的径向导向孔，该径向导向凸块211和径向导向孔适配滑动连接。
该卷料机构20还包括撑轴25，该主轴21能转动地套接在撑轴25外，该撑轴25相对机架10能沿主轴21轴线滑动，该第二驱动器22传动连接撑轴25，该撑轴25传动连接内楔块211。
该活动部23处固设有连接部241，该夹紧部24截面呈凸轮结构，该夹紧部24转动连接在该连接部241且对应位于连接该夹紧部24的活动部23和相邻该活动部23的另一活动部24的间隔；另配设驱动部242传动连接该夹紧部24以带动夹紧部24转动，通过夹紧部24转动控制夹紧部24处于夹紧位置和松夹位置。
还包括位于卷料机构20之前的拉紧机构40,该拉紧机构40包括能相对机架10转动的上辊41和下辊42，该下辊42和机架10间设阻尼机构，板料A穿过上辊41和下辊42之间，通过拉紧机构40和板料A的摩擦力实现拉紧。
该下辊42转动连接在机架10，该上辊41转动连接在调节座43上，该调节座43能上下活动连接机架10，另配设调节机构44连接该调节座43以带动调节座43上下调节。
还包括剪切机构50，该剪切机构50装设在机架10且位于卷料机构20之前。
还包括输送机构60，该输送机构60包括若干间隔布置的输送辊61和第三驱动器62，该输送辊61转动连接在机架10，该第三驱动器62传动连接该输送辊61。
该卷料机构20装设在机架10上且一端悬空布置，该机架10之卷料机构20下形成有供出料小车90进出的让位空间11。
还包括料头引送装置70，该料头引送装置70包括滑动连接在机架10的滑座71，该滑座71上设有能夹紧或松释板料A料头的夹紧机构72，该夹料头机构72和夹料头机构对应，以通过滑座71滑动将夹紧机构72夹紧的料头送入夹料头机构。
还包括导向装置80，该导向装置80位于夹料头机构72和夹料头机构之间以将夹紧机构72夹紧的料头导入夹料头机构。
该机架10设有检测器12，该检测器12和第一驱动器30信号连接。
还包括剪切机构50，该剪切机构50装设在机架10且位于卷料机构20之前；该机架10设有传感器13，该传感器13、第一驱动器30和剪切机构50信号连接。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
自动卷料设备包括卷料机构和第一驱动器，卷料机构包括转动部分、第二驱动器和夹料头机构，转动部分包括若干活动部，活动部相对轴线的活动包含有或分解有该活动部能相对转动部分之转动轴线的径向活动，第一驱动器传动连接转动部分以带动转动部分转动实现卷料，以实现自动卷料，提高卷料效率及卷料均匀性，降低人工成本。卷料机构包括转动部分和夹料头机构，夹料头机构包括夹紧部，夹紧部能相对活动部在夹紧位置和松夹位置之间活动，位于夹紧位置的夹紧部和活动部配合以夹紧板料的料头，位于松夹位置的夹紧部松开上述的夹紧，方便料头夹紧，避免人工扳料头带来的不便性。卷料机构的自动卷料和夹料头机构配合进一步提高卷料自动化，实现智能化制造。
外楔块和内楔块相滑动配合控制活动部径向内外，结构简单，布局合理紧凑。
内楔块能沿主轴轴线滑动地连接在主轴外周壁，结构简单，布局合理紧凑。
主轴能转动地套接在撑轴外，撑轴相对机架能沿主轴轴线滑动，第二驱动器传动连接撑轴，撑轴传动连接内楔块，连接强度高，转动稳定性高，结构简单、紧凑。
夹紧部的部分截面呈凸轮结构，通过夹紧部转动控制夹紧部处于夹紧位置和松夹位置，结构简单，操作方便。
还包括料头引送装置，方便实现自动化进料和松料。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1是具体实施方式卷料设备主视示意图。
图2是具体实施方式卷料机构及部分机架立体示意图。
图3是具体实施方式卷料机构及部分机架剖面示意图。
图4是图3的B处放大示意图。
图5是具体实施方式夹料头机构立体示意图之一，此时夹紧部处于松夹位置。
图6是具体实施方式夹料头机构的夹紧部立体示意图。
图7是具体实施方式夹料头机构立体示意图之二，此时夹紧部处于夹紧位置。
图8是具体实施方式夹料头机构立体示意图之三，此时夹紧部处于夹紧位置。
图9是具体实施方式拉紧机构及部分机架的剖面示意图。
图10是具体实施方式拉紧机构、部分机架、料头引送装置及导向装置的主视示意图。
图11是具体实施方式自动卷料设备的使用实例示意图。
具体实施方式
请查阅图1至图10，自动卷料设备，包括机架10、卷料装置、第一驱动器30、拉紧机构40、剪切机构50、输送机构60。该卷料装置包括卷料机构20、料头引送装置70和导向装置80。
该卷料机构20包括撑轴25、转动部分、第二驱动器22和夹料头机构，该转动部分包括一主轴21及若干环形阵列间隔布置在主轴21四周且能相对主轴21径向活动的活动部23，该活动部23如为弧形板；该主轴21能转动地装接在机架10上且能转动地套接在撑轴25之外；该活动部23和主轴21之间构成同步转动且活动部23能相对主轴21径向活动的连接。该第一驱动器30传动连接主轴21，以通过第一驱动器30带动主轴21转动，带动转动部分转动，带动活动部23转动实现卷料。具体结构中：该主轴21外周壁通过轴承连接有导向部，该导向部凸设有径向导向凸块212，该活动部23设有贯穿的径向导向孔，该径向导向凸块212和径向导向孔适配滑动连接，以确保活动部23和主轴21同步转动，该活动板23能相对主轴21径向活动；该第一驱动器30传动连接主轴21以带动转动部分转动实现卷料，该传动连接例如：第一驱动器30为电机，电机的动力输出轴上固接主皮带轮，主轴21上固设有从皮带轮213，另设皮带连接该主皮带轮和从皮带轮。
该活动部23内壁固设有外楔块231，该主轴21外周壁上设有能沿主轴21轴线滑动的内楔块211，该外楔块231和内楔块211相滑动配合，该第二驱动器22传动连接内楔块211以带动内楔块211沿主轴21轴线滑动，通过楔块配合带动活动部23径向活动。该撑轴25相对机架10能沿主轴21轴线滑动，该第二驱动器22传动连接撑轴25，该撑轴25传动连接内楔块211，以通过第二驱动器22带动撑轴25滑动，带动内楔块211滑动。具体结构：具体结构：该外楔块231和内楔块211中：有一楔块之配合面凹设燕尾槽2311，另一楔块之配合面凸设有适配的燕尾凸起，该燕尾槽和燕尾凸起适配滑接，以使内楔块211前进或后退带动外楔块231径向向外或径向向内活动；该撑轴25末端连接有撑轴套26，该撑轴套26和撑轴25之间构成能同步滑动(二者不能沿轴线活动)但能相对转动的连接，该撑轴套26外端凸设有凸设部分(凸伸出主轴之外周壁之外)，另设有拉杆27固接该凸设部分和内楔块211，布局合理，结构紧凑；该第二驱动器22如为液压缸机构，该液压缸机构的活塞杆固接撑轴25一端部。
该夹料头机构包括夹紧部24，该夹紧部24活动连接在一活动部23且能相对活动部23在夹紧位置和松夹位置之间活动，位于夹紧位置的夹紧部24和活动部23配合以夹紧板料A的料头，位于松夹位置的夹紧部24松开上述的夹紧。具体结构中：该活动部23两端面都固设有连接部241，连接部如连接片，该夹紧部24呈轴形，该轴形的部分截面呈凸轮结构，该夹紧部24两端分别转动连接在该两连接部241且对应位于连接该夹紧部24的活动部23和相邻该活动部23的另一活动部24的间隔；另配设驱动部242传动连接该夹紧部24以带动夹紧部24转动，通过夹紧部24转动控制夹紧部24处于夹紧位置和松夹位置，该驱动部242包括一能固接在活动部23的操作杆，通过操作杆转动能带动夹紧部24转动；该夹紧部24凹设有环形槽，通过环形槽之槽壁包围的部分构成连接轴243，该活动部设有定位部，该连接轴转动连接该定位部。
该料头引送装置70和导向装置80依序设在卷料机构20之前。该料头引送装置70包括滑动连接在机架10的滑座71，该滑座71上设有能夹紧或松释板料A料头的夹紧机构72，以通过滑座71滑动将夹紧机构72夹紧的料头送入夹料头机构。该导向装置80位于夹料头机构72和夹料头机构之间以将夹紧机构72夹紧的料头导入夹料头机构。具体结构中：另配设第三驱动器73传动连接滑座71以带动滑座71滑动，该第三驱动器73如液压缸机构，该液压缸机构的活塞杆固接滑座71；该夹紧机构72包括一固设在滑座71上的下夹部、一能相对滑座71上下活动的上夹部和第四驱动器74，该第四驱动器传动连接上夹部以带动上夹部上下活动，以夹紧位于上夹部和下夹部之间的板料A的料头，该第四驱动器74如为液压缸机构，该液压缸机构的活塞杆固接上夹部；该导向装置80包括一第一输送辊，该第一输送辊上套设两靠边轮81，该两靠边轮81间距与板料A宽度适配，以避免板料A沿轴线晃动。
该拉紧机构40位于料头引送装置70之前。该拉紧机构40包括能相对机架10转动的上辊41和下辊42，板料A穿过上辊41和下辊42之间，下辊42和机架10之间设阻尼机构，通过拉紧机构40和板料A的摩擦力实现拉紧。该上辊41转动连接在调节座43上，该调节座43能上下活动连接机架10，另配设调节机构44连接该调节座43以带动调节座43上下调节，该调节机构44如包括第五驱动器，该第五驱动器的活塞杆固接调节座43。该下辊42转动连接在机架10，具体结构如：该下辊42的末端穿过机架10，该下辊42套接有摩擦片421，该下辊42的末端还螺接有螺母422，该摩擦片421和螺母422之间设弹簧423，通过弹簧423顶抵摩擦片421，使摩擦片421靠接在机架10，以增加下辊42转动摩擦力；该螺母422处转接有手柄424，通过手柄424转动能带动螺母422转动。上述的阻尼机构包括摩擦片和弹簧等。
该输送机构60位于拉紧机构40之前，它包括若干间隔布置的输送辊61和第三驱动器62，该输送辊61转动连接在机架10，该第三驱动器62传动连接该输送辊61。
该剪切机构50装设在机架10且配合输送机构60。该剪切机构50包括一剪切刀和一能上下活动连接剪切刀的第六驱动器51，该第六驱动器51如液压缸机构，该液压缸机构的活塞杆固接剪切刀，以能剪切板料A。
该卷料机构20装设在机架10上且一端悬空布置，该机架10之卷料机构20下形成有供出料小车90进出的让位空间11。
该机架10设有检测器12，该检测器12如为光电眼；该第一驱动器如为伺服电机，检测器12和第一驱动器30信号连接，以使得卷料机构20的转动部分转动停止时，所述的夹料头机构位于预定位置，以配合导向装置80，以使得料头引送装置70能将料头经导向装置80送至夹料头机构。该机架10设有传感器13，该传感器13如为计数器，以计算卷料机构上所卷板料的长度，该传感器13、剪切机构50的第六驱动器51和第一驱动器信号连接，以在卷料机构卷到预定长度时剪切板料A。
请查阅图11，该自动卷料设备配合大卷放料机C，该大卷放料机C包括放置架C1和能转动置放在该放置架C1上的转动架C2，该转动架C2上卷绕有大卷板料，该大卷的板料A经输送机构60、拉紧机构40、料头引送装置70引送到导向装置80；活动该活动部23，使活动部23径向向外活动至卷料位置；夹紧机构72夹紧该板料A的料头，接着滑座71滑动，以使板料A的料头插入活动部23和夹紧部24之间；转动该驱动部242使夹紧部24运动至夹紧位置，该夹紧部24和活动部23夹紧板料A的料头；夹紧机构72松释夹紧；第一驱动器带动转动部分转动以实现卷料；通过传感器获得数据判断板料是否卷料到位后，卷料到位则该第一驱动器控制转动部分停机且夹料头机构位于预定位置，剪切剪切机构50剪切料头；出料小车90内的升降机构上升以托住板料；转动夹紧部24以松开夹紧，然后控制活动部23径向先内活动；出料小车90向外活动，以运走板料。通过该实例能将大卷料分成小卷料。本具体实施方式之中：卷料机构结构紧凑性设计，能力求做到收卷内孔的小尺寸，这样在同样长度的料卷情况下它的外径会最小，占用的运输空间最小，该机的最小料卷例如在料宽为1250MM时它的最小内孔可达250MM,而常规的在508MM。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
Claims (16)
1.自动卷料设备，包括机架(10)和卷料机构(20)，其特征在于：还包括第一驱动器(30)；该卷料机构(20)包括转动部分、第二驱动器(22)和夹料头机构，该转动部分包括若干周向间隔布置在转动部分之转动轴线四周且能相对转动部分之转动轴线活动的活动部(23)，该活动包含有或分解有该活动部(23)能相对转动部分之转动轴线的径向活动，该第一驱动器(30)传动连接转动部分以带动转动部分转动实现卷料；该夹料头机构包括夹紧部(24)，该夹紧部(24)活动连接一活动部(23)且能相对活动部(23)在夹紧位置和松夹位置之间活动，位于夹紧位置的夹紧部(24)和活动部(23)配合以夹紧板料(A)的料头，位于松夹位置的夹紧部(24)松开上述的夹紧。
2.根据权利要求1所述的自动卷料设备，其特征在于：该转动部分包括主轴(21)，该若干活动部(23)周向间隔布置在主轴(21)四周，该活动部(23)和主轴(21)之间构成同步转动且活动部(23)能相对主轴(21)径向活动的连接，该第一驱动器(30)传动连接主轴(21)；该活动部(23)内壁设有外楔块(231)，另设有能相对主轴(21)轴线滑动的内楔块(211)，该外楔块(231)和内楔块(211)相滑动配合，该第二驱动器(22)传动连接内楔块(211)以带动内楔块(211)沿主轴(21)轴线滑动。
3.根据权利要求2所述的自动卷料设备，其特征在于：该内楔块(211)能沿主轴(21)轴线滑动地连接在主轴(21)外周壁。
4.根据权利要求2所述的自动卷料设备，其特征在于：该外楔块(231)和内楔块(211)中：有一楔块之配合面凹设燕尾槽，另一楔块之配合面凸设有适配的燕尾凸起，该燕尾槽和燕尾凸起适配滑接。
5.根据权利要求2所述的自动卷料设备，其特征在于：该主轴(21)外周壁通过轴承连接有导向部，该导向部凸设有径向导向凸块(211)，该活动部(23)设有贯穿的径向导向孔，该径向导向凸块(211)和径向导向孔适配滑动连接。
6.根据权利要求2所述的自动卷料设备，其特征在于：该卷料机构(20)还包括撑轴(25)，该主轴(21)能转动地套接在撑轴(25)外，该撑轴(25)相对机架(10)能沿主轴(21)轴线滑动，该第二驱动器(22)传动连接撑轴(25)，该撑轴(25)传动连接内楔块(211)。
7.根据权利要求1所述的自动卷料设备，其特征在于：该活动部(23)处固设有连接部(241)，该夹紧部(24)截面呈凸轮结构，该夹紧部(24)转动连接在该连接部(241)且对应位于连接该夹紧部(24)的活动部(23)和相邻该活动部(23)的另一活动部(24)的间隔；另配设驱动部(242)传动连接该夹紧部(24)以带动夹紧部(24)转动，通过夹紧部(24)转动控制夹紧部(24)处于夹紧位置和松夹位置。
8.根据权利要求1所述的自动卷料设备，其特征在于：还包括位于卷料机构(20)之前的拉紧机构(40),该拉紧机构(40)包括能相对机架(10)转动的上辊(41)和下辊(42)，该下辊(42)和机架(10)间设阻尼机构，板料A穿过上辊(41)和下辊(42)之间，通过拉紧机构(40)和板料A的摩擦力实现拉紧。
9.根据权利要求8所述的自动卷料设备，其特征在于：该下辊(42)转动连接在机架(10)，该上辊(41)转动连接在调节座(43)上，该调节座(43)能上下活动连接机架(10)，另配设调节机构(44)连接该调节座(43)以带动调节座(43)上下调节。
10.根据权利要求1所述的自动卷料设备，其特征在于：还包括剪切机构(50)，该剪切机构(50)装设在机架(10)且位于卷料机构(20)之前。
11.根据权利要求1所述的自动卷料设备，其特征在于：还包括输送机构(60)，该输送机构(60)包括若干间隔布置的输送辊(61)和第三驱动器(62)，该输送辊(61)转动连接在机架(10)，该第三驱动器(62)传动连接该输送辊(61)。
12.根据权利要求1所述的自动卷料设备，其特征在于：该卷料机构(20)装设在机架(10)上且一端悬空布置，该机架(10)之卷料机构(20)下形成有供出料小车(90)进出的让位空间(11)。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的自动卷料设备，其特征在于：还包括料头引送装置(70)，该料头引送装置(70)包括滑动连接在机架(10)的滑座(71)，该滑座(71)上设有能夹紧或松释板料A料头的夹紧机构(72)，该夹料头机构(72)和夹料头机构对应，以通过滑座(71)滑动将夹紧机构(72)夹紧的料头送入夹料头机构。
14.根据权利要求13所述的自动卷料设备，其特征在于：还包括导向装置(80)，该导向装置(80)位于夹料头机构(72)和夹料头机构之间以将夹紧机构(72)夹紧的料头导入夹料头机构。
15.根据权利要求1至12中任一项所述的自动卷料设备，其特征在于：该机架(10)设有检测器(12)，该检测器(12)和第一驱动器(30)信号连接。
16.根据权利要求1至12中任一项所述的自动卷料设备，其特征在于：还包括剪切机构(50)，该剪切机构(50)装设在机架(10)且位于卷料机构(20)之前；该机架(10)设有传感器(13)，该传感器(13)、第一驱动器(30)和剪切机构(50)信号连接。
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