CN104816976B - 薄膜搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种薄膜搬运装置，包括：第1移动夹具(26)，其位于搬运方向的入口侧，且可往薄膜的搬运方向及搬运方向的相反方向移动；以及第2移动夹具(30)，其位于搬运方向的出口侧，且可往搬运方向及搬运方向的相反方向移动；以面接触的状态夹持薄膜的一部分且将第1移动夹具及第2移动夹具的至少一方设定为夹持状态并予以移动，藉此对薄膜赋予张力；将第1移动夹具及第2移动夹具设定为夹持状态，并将第1移动夹具与第2移动夹具同步往搬运方向移动，藉此将被赋予张力的薄膜予以搬运。

Description

薄膜搬运装置

技术领域

本发明关于在以夹具(clamper)赋予张力的状态下搬运薄膜的薄膜搬运装置的技术领域。

[先前技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本特开2011-235391号公报

专利文献2：日本特开2008-307555号公报

背景技术

已有搬运多层薄膜等各种薄膜的薄膜搬运装置。在该种薄膜搬运装置中，有进行例如对于搬运中的薄膜贴附其它的薄膜及从搬运中的薄膜剥离一部分的层等各种加工者。此外，薄膜搬运装置中也有将搬运中的薄膜的一部分予以裁断加工者。

在如上述的薄膜搬运装置中，有需要对于搬运中的薄膜赋予固定的张力以消除薄膜的松弛或弯曲等变形，以确保薄膜的稳定的搬运状态。

在以往的薄膜搬运装置中，就防止发生薄膜的松弛或蛇行等变形的手段而言，例如提案有下述的手段(例如参阅专利文献1及专利文献2)。

就专利文献1所载的薄膜搬运装置而言，是于薄膜的入口侧及出口侧分别设置第1搬运部及第2搬运部，而为了消除薄膜搬运时的变形，则将第1搬运部的搬运速度及第2搬运部的搬运速度控制成相同速度。

就专利文献2所载的薄膜搬运装置而言，为了消除薄膜搬运时的变形，是通过设于入口侧的抓具(grip)及出口侧的抓具分别保持薄膜，而进行将设于入口侧的抓具与设于出口侧的抓具的动作时序错开的控制。

发明内容

(发明所欲解决的课题)

就专利文献1所载的薄膜搬运装置而言，虽为了消除薄膜的搬运时的变形，而将第1搬运部的搬运速度与第2搬运部的搬运速度控制成相同速度，惟在搬运前的状态中即已于薄膜产生松弛等的情形时，即便将搬运速度控制成相同速度亦无法消除薄膜的松弛等。

就专利文献2所载的薄膜搬运装置而言，虽为了消除薄膜的搬运时的变形，而进行将设于入口侧的抓具与设于出口侧的抓具的动作时序错开的控制，惟并未进行与薄膜的松弛等的程度相应的控制，而有无法充分的消除薄膜的松弛及弯曲等变形之虞。

因此，本发明的薄膜搬运装置的课题在于，解决上述问题点，消除薄膜的松弛及弯曲等变形以确保薄膜的稳定的搬运状态。

(解决课题的手段)

第1，本发明的薄膜搬运装置包括：第1移动夹具，其位于薄膜的搬运方向的入口侧，且在被设定为以面接触的状态夹持薄膜的夹持状态或解除对于前述薄膜的夹持的非夹持状态的同时可往前述薄膜的搬运方向及前述搬运方向的相反方向移动；以及第2移动夹具，其位于前述薄膜的搬运方向的出口侧，且在被设定为以面接触的状态夹持前述薄膜的夹持状态或解除对于前述薄膜的夹持的非夹持状态的同时可往前述搬运方向及前述搬运方向的相反方向移动；以面接触的状态夹持前述薄膜的一部分且将前述第1移动夹具及前述第2移动夹具的至少一方设定为前述夹持状态并予以移动，藉此对前述薄膜赋予张力；将前述第1移动夹具及前述第2移动夹具设定为前述夹持状态，并将前述第1移动夹具与前述第2移动夹具同步往前述搬运方向移动，藉此将被赋予前述张力的前述薄膜予以搬运。

藉此，通过以面接触的状态夹持薄膜的一部分且将第1移动夹具及第2移动夹具的至少一方设为夹持状态而往搬运方向或搬运方向的相反方向移动，而对薄膜赋予张力，且在以第1移动夹具与第2移动夹具夹持薄膜的状态下，将第1移动夹具与第2移动夹具同步往搬运方向移动。

第2，在上述本发明的薄膜搬运装置中，优选以面接触的状态夹持前述薄膜的前述入口侧的部分，并将前述第2移动夹具设定为前述夹持状态并使前述第2移动夹具往前述搬运方向移动，藉此对前述薄膜赋予张力。

藉此，在对薄膜赋予张力时及薄膜的搬运时皆由第2移动夹具夹持薄膜。

第3，于上述本发明的薄膜搬运装置中，优选设有：第1固定夹具，其位于前述薄膜的搬运方向的入口侧，并被设定为以面接触的状态夹持前述薄膜的夹持状态或解除对于前述薄膜的夹持的非夹持状态；以及第2固定夹具，其位于前述薄膜的前述搬运方向的出口侧，并被设定为以面接触的状态夹持前述薄膜的夹持状态或解除对于前述薄膜的夹持的非夹持状态；将前述第1固定夹具设定为前述夹持状态且前述薄膜的前述一部分是以面接触的状态被夹持。

藉此，在对前述薄膜赋予张力时，以面接触的状态被夹持的薄膜的两个部分中的一个部分不会往搬运方向及搬运方向的相反方向被移动。

第4，于上述本发明的薄膜搬运装置中，优选设有：第1固定夹具，其位于前述薄膜的搬运方向的入口侧，并被设定为以面接触的状态夹持前述薄膜的夹持状态或解除对于前述薄膜的夹持的非夹持状态；以及第2固定夹具，其位于前述薄膜的前述搬运方向的出口侧，并被设定为以面接触的状态夹持前述薄膜的夹持状态或解除对于前述薄膜的夹持的非夹持状态；在将通过移动前述第1移动夹具及前述第2移动夹具而被赋予前述张力的前述薄膜予以搬运后的状态中，将前述第1固定夹具及前述第2固定夹具设定为前述夹持状态，并将前述第1移动夹具及前述第2移动夹具设定为前述非夹持状态。

藉此，在将消除了松弛等的薄膜予以搬运的状态中，由第1固定夹具及第2固定夹具夹持薄膜。

第5，在上述本发明的薄膜搬运装置中，优选将前述第1固定夹具设定为前述夹持状态且前述薄膜的前述一部分是以面接触的状态被夹持。

藉此，在对薄膜赋予张力时，以面接触的状态被夹持的薄膜的两个部分中的一个部分不会往搬运方向及搬运方向的相反方向被移动。

第6，在上述本发明的薄膜搬运装置中，优选前述第1固定夹具、前述第1移动夹具、前述第2固定夹具、及前述第2移动夹具分别由可沿与前述搬运方向正交的方向移动的可动部、及不可沿与前述搬运方向正交的方向移动的固定部所构成。

藉此，第1固定夹具、第1移动夹具、第2固定夹具、及第2移动夹具的各一部分可沿与搬运方向正交的方向移动。

第7，在上述本发明的薄膜搬运装置中，优选分别设有将前述第1移动夹具及前述第2移动夹具往前述搬运方向及前述搬运方向的相反方向导引的导引轴，且前述导引轴的轴方向的一端部分别被连接于前述第1固定夹具的固定部及前述第2固定夹具的固定部。

藉此，无须用以连接导引轴的各一端部的专用构件。

第8，在上述本发明的薄膜搬运装置中，优选于前述入口与前述出口之间设有剥离部、贴附部、贴附剥离部的至少一个，其中，该剥离部用于剥离前述薄膜的一部分，该贴附部用于贴附保护薄膜于前述薄膜，该贴附剥离部用于贴附黏接薄膜于前述薄膜并通过前述黏接薄膜将前述薄膜的一部分剥离。

藉此，可在薄膜搬运时对薄膜进行预定的加工。

第9，在上述本发明的薄膜搬运装置中，优选于前述入口与前述出口之间设有裁断前述薄膜的一部分的冲压部。

藉此，可在薄膜搬运时对薄膜进行裁断加工。

第10，在上述本发明的薄膜搬运装置中，优选于前述入口与前述出口之间设有剥离部、贴附部、贴附剥离部的至少一个，其中，该剥离部用于剥离前述薄膜的一部分，该贴附部用于贴附保护薄膜于前述薄膜，该贴附剥离部用于贴附黏接薄膜于前述薄膜并通过前述黏接薄膜将前述薄膜的一部分剥离，且于前述入口与前述出口之间设有裁断前述薄膜的一部分的冲压部。

藉此，可在薄膜搬运时对薄膜进行预定的加工并对薄膜进行裁断加工。

(发明的功效)

本发明的薄膜搬运装置，由于以面接触的状态夹持薄膜且使第2移动夹具往搬运方向移动或使第1移动夹具往搬运方向的相反方向移动而对薄膜赋予张力，且在由第1移动夹具与第2移动夹具夹持薄膜的状态下，将第1移动夹具及第2移动夹具同步往搬运方向移动，故可消除薄膜的松弛与弯曲等变形而确保薄膜的稳定的搬运状态。

附图说明

图1至图15皆显示本发明的薄膜搬运装置。

图1为薄膜的扩大剖面图。

图2为显示薄膜中的表面保护层的一部分处于被剥离的状态的扩大透视图。

图3为显示于薄膜中贴附黏接薄膜并将表面保护层的一部分与黏接层的一部分予以剥离的状态的扩大透视图。

图4为显示于薄膜中贴附保护薄膜的状态的扩大透视图。

图5为薄膜搬运装置的概略侧面图。

图6与图7至图12皆为显示动作者，本图为显示第1固定夹具、第1移动夹具、第2固定夹具及第2移动夹具的初始状态的概略侧面图。

图7为显示由第1固定夹具及第2移动夹具夹持薄膜的状态的概略侧面图。

图8为显示将第2移动夹具从待机位置移动而对薄膜赋予张力并消除松弛的状态的概略侧面图。

图9为显示由第1移动夹具及第2移动夹具夹持薄膜的状态的概略侧面图。

图10为显示将夹持薄膜的第1移动夹具及第2移动夹具同步往搬运位置移动，而搬运薄膜的状态的概略侧面图。

图11为显示由第1固定夹具及第2固定夹具夹持薄膜的状态的概略侧面图。

图12为时间图。

图13为显示于基座的内侧设置贴附剥离部的薄膜搬运装置的概略侧面图。

图14为显示在入口侧抓具给料器(grip feeder)与出口侧抓具给料器之间设置冲压部的薄膜搬运装置的概略侧面图。

图15为显示在入口侧抓具给料器与出口侧抓具给料器之间设置冲压部、剥离部、贴附剥离部及贴附部的薄膜搬运装置的概略侧面图。

主要组件符号说明

1、1A、1B、1C 薄膜搬运装置

2 基座

2a 通过孔

3 第1支柱

4 第2支柱

5 第3支柱

6 第4支柱

7 剥离部

8 贴附剥离部

9 贴附部

10 剥离用卷绕卷筒

11 剥离用滚筒

12、17、18、21 支撑构件

13 贴附剥离用供应卷筒

14 贴附剥离用卷绕卷筒

15 第1贴附剥离用滚筒

16 第2贴附剥离用滚筒

19 贴附用供应卷筒

20 贴附用滚筒

22 入口侧抓具给料器

23 出口侧抓具给料器

24 拉入滚筒

25 第1固定夹具

25a、26a、29a、30a 可动部

25b、26b、29b、30b 固定部

26 第1移动夹具

27、31 导引连接部

28、33 导引轴

29 第2固定夹具

30 第2移动夹具

32 拉出滚筒

34 支撑部

35 搬运滚筒

36 冲压部

100 薄膜

101 基底保护层

102 表面保护层

102a、103a 外侧部分

102b、103b 内侧部分

103 黏接层

104 切缝

200 黏接薄膜

300 保护薄膜。

具体实施方式

以下，依据随附图式说明用以实施本发明的薄膜搬运装置的实施例。

在以下的说明中，以薄膜的搬运方向为右方，以搬运方向的相反方向为左方而显示前后上下左右的方向。另外，以下所示的前后上下左右的方向仅为便于进行说明者，本发明的实施并不受该等方向限定。[薄膜的构成及薄膜的加工步骤的概要]

首先，针对于薄膜搬运装置中所用的薄膜的构成及薄膜的加工步骤的一例说明概要(请参阅图1至图4)。另外，在以下所示的薄膜包含由树脂材料及金属材料等各种材料所形成的各种薄膜，例如还包含有厚度较薄的金属箔等。此外，以下所示的薄膜的层数为任意层，可为多层薄膜，也可为单层薄膜。

薄膜100于加工前，为例如由三层构成，下侧的基底保护层101与上侧的表面保护层102由黏接层103而黏接(请参阅图1)。薄膜100中，为预先于表面保护层102及黏接层103通过未图示的第1冲压装置沿着长边方向等间隔地分开形成有矩形的切缝(半切断部)104、104、...。

薄膜100从薄膜搬运装置的入口侧往出口侧朝向右方而被搬运。于搬运中，首先由后述的剥离部将表面保护层102的切缝104、104、...的外侧部分102a予以剥离(参阅图2)。

接着，通过后述的贴附剥离部对属于表面保护层102的残留部分的切缝104、104、...的内侧部分102b、102b、...与黏接层103贴附黏接薄膜200，而通过黏接薄膜200将表面保护层102的内侧部分102b、102b、...及黏接层103的一部分剥离(参阅图3)。此时，黏接层103存在于内侧部分102b、102b、...的外侧的外侧部分103a被剥离，而位于内侧部分102b、102b、...与基底保护层101之间的内侧部分103b、103b、...则残留。

接着，通过后述的贴附部将保护薄膜300贴附于黏接层103的内侧部分103b、103b、...及基底保护层101。

在以上述方式加工薄膜100时，通过未图示的第2冲压装置按分别各包含有一个黏接层103的内侧部分103b、103b、...的每个部分进行切断，而制造多个制品。

[薄膜搬运装置的概略构成]

接着，针对以上述方式对于薄膜100进行加工及搬运的薄膜搬运装置1的概略构成进行说明(参阅图5)。

薄膜搬运装置1具有基座2、以及在基座2上由左侧开始依序分别设置的第1支柱3、第2支柱4、第3支柱5、以及第4支柱6。于薄膜搬运装置1由左侧开始依序设有剥离部7、贴附剥离部8、以及贴附部9。

剥离部7具有以可自由转动的方式被支撑在第1支柱3的上端部的剥离用卷绕卷筒10、及配置于基座2的上表面侧的一对的剥离用滚筒11、11。剥离用卷绕卷筒10由未图标的第1驱动马达所转动。剥离用滚筒11、11沿上下并排并以可自由转动的方式被支撑在装设于基座2上的支撑构件12。

于剥离部7中，通过剥离用滚筒11、11夹持预先于表面保护层102及黏接层103通过第1冲压装置形成有矩形的切缝104、104、...的加工前的薄膜100，表面保护层102的外侧部分102a被卷绕于剥离用卷绕卷筒10而被剥离。

贴附剥离部8具有以可自由转动的方式被支撑于第2支柱4的上端部的贴附剥离用供应卷筒13、以可自由转动的方式被支撑于第3支柱5的上端部的贴附剥离用卷绕卷筒14、配置于基座2的上表面侧的一对的第1贴附剥离用滚筒15、15、以及配置于基座2的上表面侧的一对的第2贴附剥离用滚筒16、16。贴附剥离用卷绕卷筒14由未图标的第2驱动马达所转动。第1贴附剥离用滚筒15、15沿上下并排并以可自由转动的方式被支撑在装设于基座2上的支撑构件17，第2贴附剥离用滚筒16、16沿上下并排并以可自由转动的方式被支撑在装设于基座2上的支撑构件18。

于贴附剥离部8中，黏接薄膜200从贴附剥离用供应卷筒13供应并在一对的第1贴附剥离用滚筒15、15与一对的第2贴附剥离用滚筒16、16之间贴附于表面保护层102的内侧部分102b、102b、...及黏接层103，表面保护层102的内侧部分102b、102b、...及黏接层103的外侧部分103a与黏接薄膜200一并被卷绕于贴附剥离用卷绕卷筒14而剥离。

贴附部9具有以可自由转动的方式被支撑在第4支柱6的上端部的贴附用供应卷筒19、及配置于基座2的上表面侧的一对的贴附用滚筒20、20。贴附用滚筒20、20沿上下并排并以可自由转动的方式被支撑在装设于基座2上的支撑构件21。

于贴附部9中，保护薄膜300从贴附用供应卷筒19供应并由一对的贴附用滚筒20、20而贴附于黏接层103的内侧部分103b、103b、...及基底保护层101。

通过一对的贴附用滚筒20、20而贴附有保护薄膜300的薄膜100通过第2冲压装置按分别各包含有一个黏接层103的内侧部分103b、103b、...的每个部分予以切断。

于基座2上，在属于入口侧的剥离部7的左方配置入口侧抓具给料器22，在属于出口侧的贴附部9的右方配置出口侧抓具给料器23。

入口侧抓具给料器22具有从左方开始依序配置的拉入滚筒24、第1固定夹具25、第1移动夹具26、及导引连接部27。于入口侧抓具给料器22设有轴方向的两端部分别连接于第1固定夹具25及导引连接部27的导引轴28。

第1固定夹具25由位于上下的可动部25a、及固定部25b所构成，可动部25a设为可往上下方向移动，固定部25b以不会往上下方向及左右方向移动的方式被固定。第1固定夹具25设定为夹持状态或非夹持状态，其中，夹持状态为可动部25a往下方移动而由可动部25a及固定部25b以面接触的状态从厚度方向夹持薄膜100的状态，非夹持状态为可动部25a往上方移动而解除对于薄膜100的夹持的状态。

第1移动夹具26是由位于上下的可动部26a、及固定部26b所构成，可动部26a与固定部26b设为可往左右方向以一体的方式移动，可动部26a设为可往上下方向移动。第1移动夹具26在移动范围的左端的待机位置与移动范围的右端的搬运位置之间往左右方向移动。第1移动夹具26设定为夹持状态或非夹持状态，其中，夹持状态为可动部26a往下方移动而由可动部26a及固定部26b以面接触的状态从厚度方向夹持薄膜100的状态，非夹持状态为可动部26a往上方移动而解除对于薄膜100的夹持的状态。

导引轴28为往左右方向延伸，且左端部连接于第1固定夹具25的固定部25b，右端部连接于导引连接部27。于导引轴28以可自由滑动的方式支撑有第1移动夹具26的固定部26b，第1移动夹具26是由导引轴28导引而往左右方向移动。

出口侧抓具给料器23具有从左方开始依序配置的第2固定夹具29、第2移动夹具30、导引连接部31、及拉出滚筒32。于出口侧抓具给料器23设有轴方向的两端部分别连接于第2固定夹具29及导引连接部31的导引轴33。

第2固定夹具29由位于上下的可动部29a、及固定部29b所构成，可动部29a设为可往上下方向移动，固定部29b以不会往上下方向及左右方向移动的方式被固定。第2固定夹具29设定为夹持状态或非夹持状态，其中，夹持状态为可动部29a往下方移动而由可动部29a及固定部29b以面接触的状态从厚度方向夹持薄膜100的状态，非夹持状态为可动部29a往上方移动而解除对于薄膜100的夹持的状态。

第2移动夹具30是由位于上下的可动部30a、及固定部30b所构成，可动部30a与固定部30b设为可往左右方向以一体的方式移动，可动部30a设为可往上下方向移动。第2移动夹具30在移动范围的左端的待机位置与移动范围的右端的搬运位置之间往左右方向移动。第2移动夹具30是设定为夹持状态或非夹持状态，其中，夹持状态为可动部30a往下方移动而由可动部30a及固定部30b以面接触的状态从厚度方向夹持薄膜100的状态，非夹持状态为可动部30a往上方移动而解除对于薄膜100的夹持的状态。

第2移动夹具30的左右方向的移动范围是设为比第1移动夹具26的左右方向的移动范围更大。

另外，在上述的第2固定夹具29的夹持状态及第2移动夹具30的夹持状态中，贴附了保护薄膜300的状态的薄膜100分别由可动部29a、30a及固定部29b、30b所夹持。

导引轴33为往左右方向延伸，且左端部连接于第2固定夹具29的固定部29b，右端部连接于导引连接部31。于导引轴33以可自由滑动的方式支撑有第2移动夹具30的固定部30b，第2移动夹具30由导引轴33导引而往左右方向移动。

如上述，在薄膜搬运装置1中，分别设有将第1移动夹具26及第2移动夹具30往左右方向导引的导引轴28、33，而导引轴28、33的各一端部分别连接于第1固定夹具25的固定部25b及第2固定夹具29的固定部29b。

因此，无须用以连接导引轴28、33的各一端部的专用的构件，而可谋求由于删减薄膜搬运装置1的零件数量而减低制造成本。

[薄膜的搬运时的动作]

以下针对薄膜100搬运时的入口侧抓具给料器22与出口侧抓具给料器23的动作进行说明(请参阅图6至图12)。

另外，以下参阅图6至图11的各动作图及图12的时间图而进行说明，且为了能容易理解，是假设在动作开始前于薄膜100产生了松弛。此外，以下所示的图12的T1至T9的各动作时间以预先按每个预定的时间进行的方式由定时器及未图示的控制部予以控制。

首先，针对第1固定夹具25、第1移动夹具26、第2固定夹具29及第2移动夹具30的初始状态进行说明(参阅图6)。

在初始状态中，第1固定夹具25设定为可动部25a往下方移动而夹持薄膜100的夹持状态，第1移动夹具26位于属于左方的移动端的待机位置并设定为可动部26a往上方移动而解除对于薄膜100的夹持的非夹持状态，第2固定夹具29设定为可动部29a往下方移动而夹持薄膜100的夹持状态，第2移动夹具30位于属于左方的移动端的待机位置并设定为可动部30a往上方移动而解除对于薄膜100的夹持的非夹持状态。因此，在初始状态中，薄膜100由第1固定夹具25及第2固定夹具29所夹持。

另外，关于以下所示的薄膜100的搬运时的动作，各部的运转(动作状态)进行定位运转、张力控制运转及同步运转。

定位运转是依来自未图标的控制部的指令而让使移动夹具移动的各马达动作，而将移动夹具移动达到所设定的距离或停止的运转。

张力控制运转是依设定于控制部的力矩值(张力)及动作时间而让使移动夹具移动的各马达动作，从而以所设定的力矩将移动夹具移动达到所设定的时间的运转。即便是在经过所设定的时间之前，当薄膜100的张力达到所设定的值的时间点而移动力与张力达到平衡时，移动夹具也会以维持该张力的状态而停止。

同步运转与进行主驱动的一方的马达的驱动状态同步而以与该一方的马达相同的移动量及移动速度驱动另一方的马达的运转。通过两个马达而各自移动的移动夹具以两者的间隔保持在固定的状态下被移动。

在上述的初始状态中开始动作，此时，薄膜搬运装置1的入口侧抓具给料器22及出口侧抓具给料器23皆被设为定位运转。在开始动作时，可动部30a为往下方移动而将第2移动夹具30设定为夹持状态(请参阅图12的T1)。

接着，可动部29a为往上方移动而将第2固定夹具29设为非夹持状态，而通过第1固定夹具25及第2移动夹具30以面接触的状态夹持薄膜100(请参阅图7及图12的T2)。

接着，将出口侧抓具给料器23从定位运转切换成张力控制运转，并将第2移动夹具30从待机位置往右方移动预定时间(请参阅图8及图12的T3)。此时，第2移动夹具30以比后述的薄膜100的搬运时更小的力量(所设定的拉动力矩)而被移动至右方，而对薄膜100赋予张力并消除松弛及弯曲。

如上述由于是以较小的力量移动第2移动夹具30，故即便是预定的时间内，当已对于薄膜100赋予固定的张力时，薄膜100的张力与第2移动夹具30的移动力也会达到平衡，而使第2移动夹具30的移动停止。因此，不会从第2移动夹具30对于薄膜100赋予过度的张力，而不会于薄膜100产生龟裂也不会于薄膜100发生断裂。

另外，于上述中，虽显示于T2时通过第1固定夹具25与第2移动夹具30夹持薄膜100之例，惟也可于T2时通过第1移动夹具26与第2移动夹具30夹持薄膜100，且于T3时不移动第1移动夹具26并将第2移动夹具30从待机位置往右方移动，俾对薄膜100赋予张力。

此外，也可于T2时以第1移动夹具26与第2移动夹具30夹持薄膜100，且于T3时不移动第2移动夹具30并将第1移动夹具26往左方移动，以对薄膜100赋予张力。此时，必须使第1移动夹具26于初始状态时位于比待机位置更靠右方。

此外，也可于T2时以第1移动夹具26与第2移动夹具30夹持薄膜100，且于T3时使第1移动夹具26与第2移动夹具30皆移动而对薄膜100赋予张力。

就此情形的实施例而言，有第1实施例、第2实施例及第3实施例的三种实施例。

就第1实施例而言，是将第1移动夹具26与第2移动夹具30皆往右方移动，并使第2移动夹具30的移动量大于第1移动夹具26的移动量的实施例。

就第2实施例而言，是将第1移动夹具26与第2移动夹具30皆往左方移动，并使第1移动夹具26的移动量大于第2移动夹具30的移动量的实施例。于第2实施例中，必须使第1移动夹具26与第2移动夹具30各自于初始状态中位于比待机位置更靠右方。

就第3实施例而言，是将第1移动夹具26往左方移动，并将第2移动夹具30往右方移动的实施例。在第3实施例中，第1移动夹具26的移动量与第2移动夹具30的移动量之差为任意，第1移动夹具26的移动量与第2移动夹具30的移动量可为不同，第1移动夹具26的移动量与第2移动夹具30的移动量也可为相同。于第3实施例中，必须使第1移动夹具26于初始状态位于比待机位置更靠右方。

接着，在入口侧抓具给料器22为定位运转时将出口侧给料器23从张力控制运转切换成同步运转，并将可动部26a往下方移动而将第1移动夹具26设定为夹持状态(请参阅图12的T4)。

接着，将可动部25a往上方移动而将第1固定夹具25设定为非夹持状态，而通过第1移动夹具26与第2移动夹具30以面接触的状态夹持薄膜100(请参阅图9及图12的T5)。

接着，将夹持薄膜100的第1移动夹具26与第2移动夹具30同步往右方移动至搬运位置，而在消除松弛等的状态下搬运薄膜100(请参阅图10及图12的T6)。

接着，将可动部25a往下方移动而将第1固定夹具25设定为夹持状态，并将可动部29a往下方移动而将第2固定夹具29设定为夹持状态(请参阅图12的T7)。

接着，将可动部26a往上方移动而将第1移动夹具26设为非夹持状态，并将可动部30a往上方移动而将第2移动夹具30设为非夹持状态，以由第1固定夹具25及第2固定夹具29以面接触的状态夹持薄膜100(请参阅图11及图12的T8)。

接着，将出口侧抓具给料器23从同步运转切换成定位运转，并将第1移动夹具26及第2移动夹具30从搬运位置往左方移动至待机位置，使第1固定夹具25、第1移动夹具26、第2固定夹具29及第2移动夹具30返回至初始状态而结束1循环的动作(请参阅图6及图12的T9)。

当第1固定夹具25、第1移动夹具26、第2固定夹具29及第2移动夹具30返回初始状态时，则反复进行上述的T1至T9的动作，而在消除了松弛等的状态下以复数个循环的动作间断式地搬运薄膜100。

如上述，在薄膜搬运装置100中，是在通过移动第1移动夹具26与第2移动夹具30而将被赋予张力的薄膜100予以搬运后的状态下，将第1固定夹具25及第2固定夹具29设定为夹持状态(请参阅图11)。

因此，由于在将消除了松弛等的薄膜100予以搬运后的状态下通过第1固定夹具25及第2固定夹具29夹持薄膜100，故可抑制在下次搬运薄膜100时发生薄膜100的松弛及弯曲。

另外，在上述中，虽显示于T3时将第2移动夹具30从待机位置往右方移动预定的时间而消除薄膜100的松弛等之例，惟也可取代此例，在T2结束时使第1移动夹具26位于待机位置与搬运位置的中间位置，而由第1移动夹具26及第2固定夹具29、或由第1移动夹具26及第2移动夹具30夹持薄膜100，并在T3时将第1移动夹具26往左方移动预定的时间而消除薄膜100的松弛等。

惟，如上述，由于通过于T3时进行将第2移动夹具30从待机位置往右方移动的动作，而在对于薄膜100赋予张力时(消除松弛等时)及薄膜100的搬运时皆由第2移动夹具30夹持薄膜100，故可以连续动作的方式进行对于薄膜100的张力赋予的动作及薄膜100的搬运动作而谋求缩短作业时间的短缩化。

此外，通过于T3时进行将第2移动夹具30从待机位置往右方移动的动作，而在对于薄膜100赋予张力时及薄膜100的搬运时皆由第2移动夹具30夹持薄膜100，且在任何动作中皆使薄膜100往相同方向移动，因此可谋求控制的简化。

[薄膜搬运装置的其它形态]

于上述中，虽以在入口侧抓具给料器22与出口侧抓具给料器23之间设置剥离部7、贴附剥离部8及贴附部9的薄膜搬运装置1为例进行示范，惟应用本发明的薄膜搬运装置并不限定于设有剥离部7、贴附剥离部8及贴附部9的构成。应用本发明的薄膜搬运装置也可为例如设有剥离部7、贴附剥离部8及贴附部9中任一个以上的构成，也可为剥离部7、贴附剥离部8及贴附部9中至少一个设有多个的构成。

就如此的在入口侧抓具给料器22与出口侧抓具给料器23之间设有剥离部7、贴附剥离部8及贴附部9的类型的薄膜搬运装置1中，由于搬运由入口侧抓具给料器22及出口侧抓具给料器23消除了松弛等的薄膜100，故可确保对于薄膜100的良好的加工功能，并消除薄膜100的松弛及弯曲等变形而可确保薄膜100的稳定的搬运状态。

另外，应用本发明的薄膜搬运装置例如也可为未设有剥离部7、贴附剥离部8及贴附部9的任一者的构成。

此外，于上述中虽显示了剥离部7、贴附剥离部8及贴附部9位于基座2的上方之例，惟例如图13所示，也可为将剥离部7、贴附剥离部8及贴附部9配置于基座2的内侧(比基座2的上表面更靠下侧)，并将入口侧抓具给料器22及出口侧抓具给料器23配置于比基座2的上表面更靠下侧的构成。另外，于图13中，举例有显示于基座2的内侧仅设置贴附部9的薄膜搬运装置1A。于薄膜搬运装置1A中，例如于入口侧抓具给料器22在左右分开设置一对的拉入滚筒24、24，并于出口侧抓具给料器23在左右分开设置一对的拉出滚筒32、32，在基座2上的左右两端部设置分别由支撑部34、34支撑的搬运滚筒35、35、...，且在基座2的上表面部形成有作为黏接薄膜200的通过路径的通过孔2a。

通过以此方式将剥离部7、贴附剥离部8及贴附部9配置于基座2的内侧，由于剥离部7、贴附剥离部8及贴附部9不会存在于基座2的外侧，故可谋求薄膜搬运装置1A的小型化。

此外，在薄膜搬运装置1A中，虽入口侧抓具给料器22及出口侧抓具给料器23在上下方向中的位置，与剥离部7、贴附剥离部8及贴附部9在上下方向中的位置不同，而以不是一直线的状态搬运薄膜100，惟即便是薄膜100处在不是一直线的状态，也可确保小型化并对薄膜100赋予张力而确保薄膜100的稳定的搬运状态。

此外，例如，应用本发明的薄膜搬运装置也可为例如在入口侧抓具给料器22及出口侧抓具给料器23之间设置用以截断薄膜100的一部分的冲压部36来取代剥离部7、贴附剥离部8及贴附部9的薄膜搬运装置1B(请参阅图14)。

于薄膜搬运装置1B中，从入口侧抓具给料器22拉入的薄膜100的一部分由冲压部36裁断而从出口侧抓具给料器23拉出。

如上述，即便是在入口侧抓具给料器22及出口侧抓具给料器23之间设置冲压部36的类型的薄膜搬运装置1B，也由入口侧抓具给料器22及出口侧抓具给料器23搬运消除了松弛等的薄膜100，故可确保对于薄膜100的良好的加工功能，并消除薄膜100的松弛及弯曲等变形而可确保薄膜100的稳定的搬运状态。

另外，于入口侧抓具给料器22中，可使第1固定夹具25与第1移动夹具26的任一者于左右方向中位于靠近冲压部36侧，此外，于出口侧抓具给料器23中，可使第2固定夹具29与第2移动夹具30的任一者于左右方向中位于靠近冲压部36侧。

惟，通过使第1固定夹具25位于比第1移动夹具26更靠近冲压部36侧，并使第2固定夹具29位于比第2移动夹具30更靠近冲压部36侧，其可在冲压部36的下死点将薄膜100的张力保持为固定，而可谋求薄膜100的质量提升。尤其，在冲压加工中，由于是在以第1固定夹具25及第2固定夹具29夹持薄膜100的状态下进行冲压加工，故在对于薄膜100赋予张力的状态下由位于靠近冲压部36侧的第1固定夹具25及第2固定夹具29夹持薄膜100，藉此可在对于薄膜100赋予稳定的张力的状态下进行冲压加工，可有效提升薄膜100的质量。

此外，例如，应用本发明的薄膜搬运装置也可为于入口侧夹具给料器22及出口侧夹具给料器23之间设置剥离部7、贴附剥离部8或贴附部9中的至少一者及冲压部36的薄膜搬运装置1C(请参阅图15)。另外，于图15为举例显示依序排列配置冲压部36、剥离部7、贴附剥离部8及贴附部9的薄膜搬运装置1C。

于薄膜搬运装置1C中，由于剥离部7、贴附剥离部8及贴附部9中的至少一者的作业与冲压部36的冲压加工为连续进行，故可谋求对于薄膜100的作业性的提升及作业时间的短缩化，并可确保对于薄膜100的良好的加工功能，并可消除薄膜100的松弛及弯曲等变形而确保薄膜100的稳定的搬运状态。

[总结]

如以上所述，在薄膜搬运装置1、1A、1B、1C中，是通过以面接触的状态夹持薄膜100的一部分并将第1移动夹具26或第2移动夹具30的至少一方设定为夹持状态并予以移动，而对薄膜赋予张力，并在由第1移动夹具26及第2移动夹具30夹持薄膜100的状态下将第1移动夹具26及第2移动夹具30同步往搬运方向移动。

因此，可消除薄膜100的松弛及弯曲等变形而确保薄膜100的稳定的搬运状态。

此外，第1固定夹具25、第1移动夹具26、第2固定夹具29及第2移动夹具30分别由可沿与搬运方向正交的方向移动的可动部25a、26a、29a、30a及不可沿与搬运方向正交的方向移动的固定部25b、26b、29b、30b所构成。

因此，由于设为仅可动部25a、26a、29a、30a可沿与搬运方向正交的方向移动的构成，故第1固定夹具25、第1移动夹具26、第2固定夹具29及第2移动夹具30的构成为简易，而可谋求薄膜搬运装置1、1A、1B的构造简化及制造成本减低。

此外，将第1固定夹具25或第2固定夹具29设为夹持状态而以面接触的状态夹持薄膜100，并移动第1移动夹具26或第2移动夹具30而对薄膜100赋予张力，藉此，以面接触的状态被夹持的薄膜100的2个部分中的1个部分不会被往搬运方向及搬运方向的相反方向移动。

因此，可由第1固定夹具25或第2固定夹具29以稳定的状态夹持薄膜100而进行张力的赋予，并可谋求对薄膜100赋予张力时的动作的控制的简化。

此外，通过设为薄膜100在由第1固定夹具25及第2移动夹具30夹持的状态下被赋予张力，或薄膜100在由第2固定夹具29及第1移动夹具26夹持的状态下被赋予张力的构成，可使在面接触的状态下被夹持的薄膜100的2个部分的长度变长。

因此，可使在1个循环的搬运动作中的薄膜100的搬运行程变大，而可谋求薄膜搬运装置1的对于薄膜100的作业性的提升及作业时间的短缩化。

Claims (10)

1.一种薄膜搬运装置，包括：

第1移动夹具，其位于薄膜的搬运方向的入口侧，且在被设定为以面接触的状态夹持前述薄膜的夹持状态或解除对于前述薄膜的夹持的非夹持状态的同时可往前述薄膜的搬运方向及前述搬运方向的相反方向移动；以及

第2移动夹具，其位于前述薄膜的搬运方向的出口侧，且在被设定为以面接触的状态夹持前述薄膜的夹持状态或解除对于前述薄膜的夹持的非夹持状态的同时可往前述搬运方向及前述搬运方向的相反方向移动；其中，

以面接触的状态固定夹持前述薄膜的一部分且将前述第1移动夹具及前述第2移动夹具的至少一方设定为前述夹持状态并予以移动，藉此对前述薄膜赋予张力；

将前述第1移动夹具及前述第2移动夹具设定为前述夹持状态，并将前述第1移动夹具与前述第2移动夹具同步往前述搬运方向移动，藉此将被赋予前述张力的前述薄膜予以搬运；

于薄膜的搬运时，进行前述第1移动夹具及前述第2移动夹具的定位运转、张力控制运转及同步运转；

使前述第1移动夹具或前述第2移动夹具在张力赋予时，以比薄膜搬运时更小的力量移动；

藉由将前述第2移动夹具往前述搬运方向移动而对前述薄膜赋予张力；

将用以赋予张力时的前述第2移动夹具的移动方向，与夹持薄膜的前述第1移动夹具及用以搬运薄膜时的前述第2移动夹具的移动方向往搬运方向统一。

2.根据权利要求1所述的薄膜搬运装置，包括：

第1固定夹具，其位于前述薄膜的搬运方向的入口侧，并被设定为以面接触的状态夹持前述薄膜的夹持状态或解除对于前述薄膜的夹持的非夹持状态；以及

第2固定夹具，其位于前述薄膜的前述搬运方向的出口侧，并被设定为以面接触的状态夹持前述薄膜的夹持状态或解除对于前述薄膜的夹持的非夹持状态；其中，

将前述第1固定夹具设定为前述夹持状态且前述薄膜的前述一部分以面接触的状态被夹持。

3.根据权利要求1所述的薄膜搬运装置，包括：

第1固定夹具，其位于前述薄膜的搬运方向的入口侧，并被设定为以面接触的状态夹持前述薄膜的夹持状态或解除对于前述薄膜的夹持的非夹持状态；以及

第2固定夹具，其位于前述薄膜的前述搬运方向的出口侧，并被设定为以面接触的状态夹持前述薄膜的夹持状态或解除对于前述薄膜的夹持的非夹持状态；其中，

在将通过移动前述第1移动夹具及前述第2移动夹具而被赋予前述张力的前述薄膜予以搬运后的状态中，将前述第1固定夹具及前述第2固定夹具设定为前述夹持状态，并将前述第1移动夹具及前述第2移动夹具设定为前述非夹持状态。

4.根据权利要求2所述的薄膜搬运装置，包括：

第1固定夹具，其位于前述薄膜的搬运方向的入口侧，并被设定为以面接触的状态夹持前述薄膜的夹持状态或解除对于前述薄膜的夹持的非夹持状态；以及

第2固定夹具，其位于前述薄膜的前述搬运方向的出口侧，并被设定为以面接触的状态夹持前述薄膜的夹持状态或解除对于前述薄膜的夹持的非夹持状态；其中，

在将通过移动前述第1移动夹具及前述第2移动夹具而被赋予前述张力的前述薄膜予以搬运后的状态中，将前述第1固定夹具及前述第2固定夹具设定为前述夹持状态，并将前述第1移动夹具及前述第2移动夹具设定为前述非夹持状态。

5.根据权利要求4所述的薄膜搬运装置，其中，将前述第1固定夹具设定为前述夹持状态且前述薄膜的前述一部分以面接触的状态被夹持。

6.根据权利要求2、3、4或5所述的薄膜搬运装置，其中，前述第1固定夹具、前述第1移动夹具、前述第2固定夹具、及前述第2移动夹具分别由可沿与前述搬运方向正交的方向移动的可动部、及不可沿与前述搬运方向正交的方向移动的固定部所构成。

7.根据权利要求6所述的薄膜搬运装置，其中，分别设有将前述第1移动夹具及前述第2移动夹具往前述搬运方向及前述搬运方向的相反方向导引的导引轴，且

前述导引轴的轴方向的一端部分别被连接于前述第1固定夹具的固定部及前述第2固定夹具的固定部。

8.根据权利要求1所述的薄膜搬运装置，其中，于前述入口侧与前述出口侧之间设有剥离部、贴附部、贴附剥离部的至少一个，该剥离部用于剥离前述薄膜的一部分，该贴附部用于贴附保护薄膜于前述薄膜，该贴附剥离部用于贴附黏接薄膜于前述薄膜并通过前述黏接薄膜将前述薄膜的一部分剥离。

9.根据权利要求1所述的薄膜搬运装置，其中，于前述入口侧与前述出口侧之间设有裁断前述薄膜的一部分的冲压部。

10.根据权利要求1所述的薄膜搬运装置，其中，于前述入口侧与前述出口侧之间设有剥离部、贴附部、贴附剥离部的至少一个，该剥离部用于剥离前述薄膜的一部分，该贴附部用于贴附保护薄膜于前述薄膜，该贴附剥离部用于贴附黏接薄膜于前述薄膜并通过前述黏接薄膜将前述薄膜的一部分剥离，且

于前述入口侧与前述出口侧之间设有裁断前述薄膜的一部分的冲压部。