CN107106989A - 用于对卷取的纤维束深加工的装置和方法 - Google Patents
用于对卷取的纤维束深加工的装置和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107106989A CN107106989A CN201680005285.5A CN201680005285A CN107106989A CN 107106989 A CN107106989 A CN 107106989A CN 201680005285 A CN201680005285 A CN 201680005285A CN 107106989 A CN107106989 A CN 107106989A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fibre bundle
- coiling machine
- fiber
- deep processing
- cut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 title claims abstract description 78
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 235000012489 doughnuts Nutrition 0.000 claims abstract description 8
- 238000000502 dialysis Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 abstract description 2
- 239000012510 hollow fiber Substances 0.000 abstract description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/56—Winding of hanks or skeins
- B65H54/58—Swifts or reels adapted solely for the formation of hanks or skeins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D63/00—Apparatus in general for separation processes using semi-permeable membranes
- B01D63/02—Hollow fibre modules
- B01D63/021—Manufacturing thereof
- B01D63/0231—Manufacturing thereof using supporting structures, e.g. filaments for weaving mats
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D63/00—Apparatus in general for separation processes using semi-permeable membranes
- B01D63/02—Hollow fibre modules
- B01D63/021—Manufacturing thereof
- B01D63/0233—Manufacturing thereof forming the bundle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D2323/00—Details relating to membrane preparation
- B01D2323/42—Details of membrane preparation apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/33—Hollow or hose-like material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Separation Using Semi-Permeable Membranes (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
在中空纤维束的全自动生产过程中须将两点式卷取机上卷取的纤维束运送至深加工工位,例如用于以薄膜重新缠绕和固定纤维。对此要寻求经济的方案,其能够实现卷取与深加工之间的灵活安排。在建议方案中不会转动整个卷取机用于深加工,而是通过两个夹具(27、28)抓握住纤维束、在两个支撑臂(2、3)附近割断纤维束并借助操纵装置(30)将纤维束运送至(如有必要能够自由选择的)深加工工位,从而将纤维束(11)从卷取机取下。吸走自180°转向区域分离出的纤维段。与卷取过程相比短周期的深加工设备在此能够服务于两个或更多个卷取工位。该方法适用于加工敏感的被卷物体,例如用于透析过滤器的中空纤维,该被卷物体应当在两点式卷取机上被卷取并在其处割断纤维束。
Description
技术领域
本发明涉及一种装置和方法,其用于以全自动化的流程给后续操作提供在所谓的两点式卷取机(2-Punkt-Haspel)上卷取的纤维束、特别是由用于透析过滤器和类似过滤设备的中空纤维形成的纤维束,例如用于把纤维束包裹上薄膜并分成单束。对此特别是需要把纤维束从卷取机取下并运送至深加工工位。
背景技术
在“两点式卷取机”(也可称作“两叉式卷取机”或“两点式卷轴机”)处仅设置有两个用于接收被卷物体的支撑臂,由此将送入的纤维卷成线型束。这种构造形式在EP 0 309331 B1、JP 00 2009 234 680 A、JP 00 2008 280 111A、JP 00 2003 300 672 A、US4666543、JP 000H05161830 A和FR 00000 267 4231 A1等公开文件中有所提及,然而在这些文件中并未描述到自动流程。尽管在EP 0 309 331 B1中有谈到能够借由可伸缩装置缩短两支撑臂之间的间隔,以便能更容易将纤维束从卷取机取下,但是无法看出该工序是如何独立进行的。
另一方面,EP 2 089 304 B1描述了一种具有两个卷取机的方案,该方案能够实现全自动的工作方式。当第一卷取机转动并将送入的纤维形成纤维束时,第二卷取机位于深加工位置,仍然张紧在卷取机上的纤维束在该深加工位置处被重新缠绕上薄膜并分成单束。两个卷取机共同绕着水平轴转动180°,由此能够从卷取动作前进至成束动作然后往复交替。纤维束在此与卷取机一起被运送至深加工并在深加工位置处与卷取机分开。
该装置的缺陷是高额的制造成本,因为所有的组件都必须是双份,例如卷取梁、轴承、驱动设备、转数控制部、卷取机头、纤维夹钳、拉压设备、用于电源电缆和控制电缆的回转接头等,此外还有对应组件的控制。此外还必须在每个卷取位置总是设有其自身的深加工装置,即使深加工装置的周期足以进行两次或更多次卷取工序。由于上述实体的联系,因而无法在深加工出现故障时更换至其他装置。
此外不利的是该装置的占地面积:由于卷取机和深加工位置必须彼此直接相邻放置,从纤维的输送方向上看,设备的结构宽度较大,这就会对实操过程中非常常见的须将纺织机提供的纤维分给三或四台卷取机设备这一情况造成不利影响。
发明内容
本发明旨在提供能够避免已知装置和方法的上述缺陷的方案。
通过将卷取的纤维束直接从卷取机取下然后继续运输而达到本目的,其中运用到了下文中描述的特征和方法步骤。
由此能够获得以下优点:
a).成本更低,因为与EP 2 089 304 B1相比只需半数卷取机、一个起始夹(无需终端夹)且无需用于电源电缆和控制电缆的回转接头;
b).灵活的空间布局,因为深加工能够设置在卷取机的侧方或后方的任意位置;
c).可节省费用,因为如有必要的话能够以一台装置承担来自多台卷取机的纤维束的深加工工作;
d).避免由故障引起的停工时间,因为能够暂时更换至另一台深加工装置。
附图说明
下文将对本发明的实施例进行描述并在图1~3中示出。
图1示出了两点式卷取机的剖面图;
图2示出了X方向的俯视图,以及
图3示出了沿着A-A的截面图。
具体实施方式
图1中的两点式卷取机基本上由卷取梁1、具有限制体4、4a及5、5a的两个支撑臂2、3以及(图2中示出的)具有转轴7的旋转驱动装置6组成。如有需要,送入的中空纤维8的始端能够以装载纤维的起始夹9固定(见图2),该起始夹可以被从外部借由开启装置10解开。通过卷取机的旋转将送入的中空纤维8卷成纤维束11,其中中空纤维位于支撑臂2、3上并在此分别转动180°。纤维束11在图示位置处达到期望的纤维数量,且卷取机停在其纵轴12和x轴13恰好同轴时的位置处。在卷取机设备的产业应用中已知的传输夹具14此时能够夹固住送入的纤维8。与此同时,半圆形的夹爪16、16a以及17、17a将支撑臂2、3附近的纤维束11围住。切割刀具15能够将送入的纤维在传输夹具处割断。在卷取机的两侧设置有抽气设备,该抽气设备能够借助真空泵或喷射泵产生强力的气流18,且该抽气设备的漏斗19、20在卷取机中止状态时从两个方向一直驶向至分界面4、4a、5以及5a的轮廓处。
图2中的俯视图示出了起始夹9,使用气动驱动或电动马达驱动的开启装置10能够优选从卷取机的外部解开起始夹。借助由切割工具21、22(进行拉切的旋转圆刀或刚性刀片)和推进设备23、24组成的两个分割装置能够将夹爪16~17a围住的纤维束11沿着线25、26切断,从而使得线25、26之间的纤维束的线型区域可供深加工,同时能够借助气流18吸走在支撑臂2、3的区域以180°弯曲的纤维段。分割装置优选位置固定地安装在卷取机设备的机架处,但是也能够与下述夹具27、28或横梁29相连。纤维束11的有用的线型区域的端部继续被夹爪16、16a以及17、17a固定住。夹爪是通过气动驱动或电动马达驱动的夹具27、28操纵的,该夹具能够设计成平行夹具或角夹具并通过横梁29彼此连接。横梁29和两个夹具一起能够借助单轴或多轴操纵设备30转动和/或线性移动,以便将分开的纤维束运送至现有的深加工工位之一处。
截面图3中示出了具有相应的夹爪16、16a的夹具27(此处示例性地示为角夹具)。夹爪的靠近纤维的轮廓31、32的形状设计为在闭合位置能够重合并根据转角的不同从四周抓握住直径或大或小的纤维束。如本例所示,当夹爪之间的开口角度约为180°时,则如有必要就能够省下例如使横梁向纤维束去的进给动作。
动作流程的时间顺序由单个组件的功能得出并在下文中由各方法步骤示出。不同的步骤也能够同时进行。
本发明涉及用于对卷取的纤维束深加工的装置和方法。
在中空纤维束的全自动生产过程中须将两点式卷取机上卷取的纤维束运送至深加工工位,例如用于以薄膜重新缠绕和固定纤维。对此要寻求经济的方案,其能够实现卷取与深加工之间的灵活安排。
在建议方案中不会转动整个卷取机用于深加工,而是通过两个夹具(27、28)抓握住纤维束、在两个支撑臂(2、3)附近割断纤维束并借助操纵装置(30)将纤维束运送至(如有必要能够自由选择的)深加工工位,从而将纤维束(11)从卷取机取下。吸走自180°转向区域分离出的纤维段。与卷取过程相比短周期的深加工设备在此能够服务于两个或更多个卷取工位。
该方法适用于加工敏感的被卷物体,例如用于透析过滤器的中空纤维,该被卷物体应当在两点式卷取机上被卷取并在其处割断纤维束。
附图标记说明
1:卷取梁
2、3:(卷取机的)支撑臂
4、4a、5、5a:(支撑臂的)分界面
6:(卷取机的)旋转驱动装置
7:卷取梁的转轴
8:(送入的)中空纤维
9:(用于送入的纤维的)起始夹
10:(用于起始夹的)开启装置
11:纤维束
12:卷取机纵轴
13:x轴
14:(用于送入的纤维的)传输夹具
15:(用于送入的纤维的)切割刀具
16、16a、17、17a:(用于纤维束的)夹爪
18:(抽气设备的)气流
19、20:(抽气设备的)漏斗
21、22:(用于纤维束的)切割工具
23、24:(用于切割工具的)推进设备
25、26:(分割)线
27、28:夹具
29:横梁
30:操纵设备
31、32:夹爪轮廓
Claims (2)
1.一种用于对卷取的纤维束、特别是由用于透析过滤器的中空纤维形成的纤维束深加工的装置,该装置特别是用于把所述纤维束从卷取机取下并运送至深加工工位,其中
-在所述卷取机处设置有两个用于接收纤维的支撑臂(2、3),
-所述卷取机在达到设定的纤维数量后停在规定位置,
-设置有传输夹具(14),其能够夹固、割断送入的纤维(8)并将所述送入的纤维传输至空闲的卷取机处,
-并且其中所述卷取机如有必要具有起始夹(9),其用于固定所述送入的纤维(8)的起始端,
其特征在于,存在以下设备:
1.1具有夹爪(16、16a、17、17a)的至少两个夹具(27、28),所述夹具能够从四周把所述纤维束(11)包围住;
1.2具有推进设备(23、24)的切割工具(21、22),所述切割工具能够在所述纤维束(11)的长度方向上将所述纤维束(11)割断;
1.3抽气设备,所述抽气设备的漏斗(19、20)能够一直驶向至所述支撑臂(2、3)的分界面(4、4a、5、5a)并且能够借助气流(18)吸走被割断的纤维束(11);以及
1.4操纵设备(30),其包括至少一个转轴或线轴并能够将所述夹具(27、28)与所述被割断的纤维束(11)一起运送至深加工工位。
2.一种用于对权利要求1所述的卷取的纤维束(11)深加工的方法,所述方法包括以下步骤:
2.1所述卷取机停在给定位置,
2.2所述传输夹具(14)夹住所述送入的纤维(8),
2.3所述夹爪(16、16a、17、17a)包围住所述纤维束(11),
2.4切割刀具(15)将传输夹具(14)与纤维束(11)之间的所述送入的纤维(8)割断,
2.5开始抽气并将所述漏斗(19、20)驶向所述分界面(4、4a、5、5a),
2.6所述推进设备(23、24)推动切割工具(21、22)并沿线(25、26)割断所述纤维束(11),
2.7开启装置(10)向前移动并解开所述起始夹(9),
2.8被割断的纤维被从所述支撑臂(2、3)的区域吸走并通过所述气流(18)运送至收集容器中,
2.9所述操纵设备(30)将所述夹具(27、28)与所述纤维束(11)一起运送至深加工工位,
2.10所述漏斗(19、20)重新返回,所述抽气设备关闭,
2.11通过实施下述已知步骤进行下一次卷取动作,步骤如下:
2.11.1所述传输夹具(14)将所述送入的纤维(8)的起始端传递至所述空闲的卷取机的起始夹(9)处,
2.11.2所述开启装置(10)返回并由此令所述起始夹(9)闭合,
2.11.3所述传输夹具(14)释放纤维夹持并返回,
2.11.4所述卷取机开始转动进行新的卷取周期。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015000247.3 | 2015-01-07 | ||
DE102015000247.3A DE102015000247B3 (de) | 2015-01-07 | 2015-01-07 | Vorrichtung und Verfahren zur Weiterverarbeitung eines aufgehapelten Fadenstrangs |
PCT/EP2016/050043 WO2016110474A1 (de) | 2015-01-07 | 2016-01-05 | Vorrichtung und verfahren zur weiterverarbeitung eines aufgehaspelten fadenstrangs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107106989A true CN107106989A (zh) | 2017-08-29 |
CN107106989B CN107106989B (zh) | 2020-07-17 |
Family
ID=55069884
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201680005285.5A Active CN107106989B (zh) | 2015-01-07 | 2016-01-05 | 用于对卷取的纤维束深加工的装置和方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3242848B1 (zh) |
JP (1) | JP6720190B2 (zh) |
CN (1) | CN107106989B (zh) |
DE (1) | DE102015000247B3 (zh) |
ES (1) | ES2721162T3 (zh) |
WO (1) | WO2016110474A1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110465200A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-19 | 安徽智泓净化科技股份有限公司 | 一种宽流道耐污染的反渗透膜元件 |
CN110745630A (zh) * | 2019-09-06 | 2020-02-04 | 甘靖 | 一种全自动打靶机 |
CN112725913A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-30 | 西南科技大学 | 一种膜丝收集装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1043679A (zh) * | 1988-03-20 | 1990-07-11 | 巴马格公司 | 卷绕机构 |
EP0309331B1 (fr) * | 1987-09-23 | 1992-06-03 | SOCIETE LYONNAISE DES EAUX Société Anonyme | Procédé et dispositif pour la réalisation d'un faisceau de filaments, notamment de fibres creuses semi-perméables |
CN1217285A (zh) * | 1997-11-14 | 1999-05-26 | 巴马格股份公司 | 卷绕装置 |
CN104355162A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-02-18 | 杭州创兴织造设备科技有限公司 | 一种双卷取工位的织物卷取装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53135892A (en) * | 1977-04-30 | 1978-11-27 | Nippon Zeon Co Ltd | Preparation of mass transfer apparatus of hollow fiber type |
US4253289A (en) * | 1979-11-09 | 1981-03-03 | Western Electric Company, Inc. | Apparatus for coiling and binding strand material |
JPS5928971A (ja) * | 1982-08-06 | 1984-02-15 | 川澄化学工業株式会社 | 中空糸型物質移動装置の製造方法 |
FR2674231B1 (fr) * | 1991-03-19 | 1994-10-28 | Dumez Lyonnaise Eaux | Dispositif de regulation et de compensation pour l'enroulement de filaments, en particulier de fibres creuses de filtration. |
JPH05161830A (ja) * | 1991-11-19 | 1993-06-29 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 中空糸膜束とその製造方法、および中空糸膜巻き取り用枠 |
JP3329620B2 (ja) * | 1995-04-28 | 2002-09-30 | エヌオーケー株式会社 | 巻取り整形機及び送出装置 |
JP4196252B2 (ja) * | 2002-04-10 | 2008-12-17 | 東洋紡績株式会社 | 2点かせ巻取装置 |
JP4760021B2 (ja) * | 2005-01-20 | 2011-08-31 | 東レ株式会社 | 糸束装填装置および糸束装填方法 |
DE102006057101A1 (de) * | 2006-12-04 | 2008-06-05 | Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh | Vorrichtungen und Verfahren zur Herstellung von Faserbündeln |
JP5151240B2 (ja) * | 2007-05-09 | 2013-02-27 | Jfeスチール株式会社 | ウォーキングビーム式搬送装置を用いた搬送設備 |
JP2009234680A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Toray Ind Inc | 糸条巻取り装置および糸条の巻取り方法 |
JP2013176715A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Toray Ind Inc | 中空糸膜モジュールの製造方法 |
DE102012021011B4 (de) * | 2012-10-26 | 2019-05-23 | Hermann Reuschenbach | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Hohlfaserbündeln |
-
2015
- 2015-01-07 DE DE102015000247.3A patent/DE102015000247B3/de active Active
-
2016
- 2016-01-05 WO PCT/EP2016/050043 patent/WO2016110474A1/de active Application Filing
- 2016-01-05 ES ES16700016T patent/ES2721162T3/es active Active
- 2016-01-05 CN CN201680005285.5A patent/CN107106989B/zh active Active
- 2016-01-05 JP JP2017536314A patent/JP6720190B2/ja active Active
- 2016-01-05 EP EP16700016.5A patent/EP3242848B1/de active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0309331B1 (fr) * | 1987-09-23 | 1992-06-03 | SOCIETE LYONNAISE DES EAUX Société Anonyme | Procédé et dispositif pour la réalisation d'un faisceau de filaments, notamment de fibres creuses semi-perméables |
CN1043679A (zh) * | 1988-03-20 | 1990-07-11 | 巴马格公司 | 卷绕机构 |
CN1217285A (zh) * | 1997-11-14 | 1999-05-26 | 巴马格股份公司 | 卷绕装置 |
CN104355162A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-02-18 | 杭州创兴织造设备科技有限公司 | 一种双卷取工位的织物卷取装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110465200A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-19 | 安徽智泓净化科技股份有限公司 | 一种宽流道耐污染的反渗透膜元件 |
CN110465200B (zh) * | 2019-08-21 | 2021-07-06 | 安徽智泓净化科技股份有限公司 | 一种宽流道耐污染的反渗透膜元件 |
CN110745630A (zh) * | 2019-09-06 | 2020-02-04 | 甘靖 | 一种全自动打靶机 |
CN112725913A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-30 | 西南科技大学 | 一种膜丝收集装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107106989B (zh) | 2020-07-17 |
DE102015000247B3 (de) | 2016-05-04 |
EP3242848A1 (de) | 2017-11-15 |
JP2018504264A (ja) | 2018-02-15 |
EP3242848B1 (de) | 2019-03-27 |
JP6720190B2 (ja) | 2020-07-08 |
WO2016110474A1 (de) | 2016-07-14 |
ES2721162T3 (es) | 2019-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210499208U (zh) | 管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置 | |
CN107106989A (zh) | 用于对卷取的纤维束深加工的装置和方法 | |
CN107863861B (zh) | 全自动转子绕线机 | |
CN102337616A (zh) | 自动垂直落纱机 | |
CN113123118B (zh) | 一种纺织用布料定长切割装置 | |
CN108421419B (zh) | 一种膜丝自动排布机及其膜组件生产设备 | |
JP4456053B2 (ja) | コイルの巻線システム及び巻線方法 | |
KR20100061596A (ko) | 코어에 열선을 자동으로 권선하는 장치 | |
CN105537430A (zh) | 一种钢绳加工设备 | |
CN1822261A (zh) | 缠线装置及其缠线方法 | |
CN216001001U (zh) | 一种硅棒加工设备 | |
CN212010528U (zh) | 一种线材前处理自动机 | |
CN204248969U (zh) | 一种全自动开槽机 | |
CN212257175U (zh) | 一种绕线装置 | |
CN110252844B (zh) | 一种双头旋压系统及双头旋压方法 | |
CN210876813U (zh) | 一种双头旋压系统 | |
JP6748092B2 (ja) | 巻き取られた糸ストランドを取り扱う装置および方法 | |
CN209442425U (zh) | 一种全自动打轴机 | |
CN220296076U (zh) | 一种sc插芯自动穿线浇锡一体机 | |
CN108818100A (zh) | 一种电机轴输送线 | |
CN213052476U (zh) | 内置式冷凝器成型贴敷一体机 | |
EP2555906B1 (en) | Machine and method for the threading of sleeves | |
CN112620464B (zh) | 一种异形管夹料机头、上料系统、旋压方法及旋压系统 | |
CN209531913U (zh) | 一种圆管旋压缩口机 | |
CN221766551U (zh) | 一种变压器绕线装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |