JP2017127889A - コイル材通板装置、およびコイル材通板方法 - Google Patents

Abstract

【課題】安定した通板を簡易に行うことが可能なコイル材の通板装置を提供すること。【解決手段】本実施の形態のコイル材通板装置４は、アンコイラ３によって送り出されるコイル材１００を、コイル材の巻き癖を矯正するレベラーフィーダ２に通板するコイル材通板装置であって、挟持部４１と、カテナリ部４２と、駆動部４３と、を備える。挟持部４１は、アンコイラ３から送り出されるコイル材１００の始端部１００ｓを挟む。カテナリ部４２は、挟持部４１を支持し、アンコイラ３とレベラーフィーダ２との間で移動可能である。駆動部４３は、カテナリ部４２を移動させる。【選択図】図１

Description

本発明は、コイル材通板装置、およびコイル材通板方法に関する。

プレス装置などの材料として、コイル状に巻き回された鋼板等のコイル材が用いられる。このようなコイル材をプレス装置に供給するシステムとして、アンコイラ、コイル材の通板機構、およびレベラを備えた構成が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１では、コイル材は、アンコイラにセットされた後、コイル材の通板機構によって、コイル材の始端部がレベラに通板される。

特許文献１におけるコイル材の通板機構では、ループガイドを上昇させてコイル材を繰り出し、上ピンチロールを兼ねたスレッヂングロールを移動させることによって、コイル材の始端部を押さえ込む。このスレッヂングロールの移動によって、コイル材の始端部がスレッヂングロールと駆動ピンチロールによって挟み込まれる。そして、駆動ピンチロールを駆動させることにより、コイル材の始端部がレベラに送り込まれる。

特開平１１−１６９９５１号公報

しかしながら、上記特許文献１のコイル材の通板機構では、以下のような課題を有する。
すなわち、スレッヂングロールによってコイル材の始端部を押さえ込むためには、スレッヂングロールを超える位置までコイル材の始端部を送り込む必要があるが、その位置までの間にコイル材の始端部が周辺の構造に引っかかると通板を行うことが出来ない。

また、スレッヂングロールでコイル材の始端を駆動ピンチロールに向かって押し下げるとき、スレッヂングロールはアンコイラ側からレベラ側まで円弧を描きながら移動するため、アンコイラからのコイル材の繰り出し量が少ないとスレッヂングロールからコイル材の始端が外れるおそれがある。逆に、コイル材の繰り出し量が多いと、レベラーフィーダ側の上側ストップガイドとスレッヂングロールによってコイル材の始端部が曲げられる場合がある。

このため、アンコイラから繰り出されたコイル材をレベラに安定して通板するためには、作業者がアンコイラからの繰り出し量を微調整しながら行う必要があった。
本発明は、上記従来の課題を考慮し、安定した通板を容易に行うことが可能なコイル材の通板装置およびコイル材通板方法を提供することを目的とする。

第１の発明に係るコイル材通板装置は、アンコイラによって送り出されるコイル材を、コイル材の巻き癖を矯正するレベラーフィーダに通板するコイル材通板装置であって、挟持部と、移動体と、第１駆動部と、を備える。挟持部は、アンコイラから送り出されるコイル材の始端部を挟持する。移動体は、挟持部を支持し、アンコイラとレベラとの間で移動可能である。第１駆動部は、移動体を移動させる。

これにより、挟持部によってコイル材の始端部を挟んだ状態で移動体をレベラーフィーダまで移動させることによって、コイル材の始端部をレベラーフィーダに通板することが出来る。
すなわち、挟持部を移動させることができるため、例えば、アンコイラの近傍でコイル材の始端部を挟むことが出来る。このため、コイル材の始端部に干渉する部材がほとんどなく、コイル材の始端部が装置構成に引っかかるおそれが低減できる。

また、コイル材の始端をコイル材近傍で挟んだ後、挟んだ状態で挟持部が移動して、コイル材の始端部がレベラーフィーダまで移動するため、従来のように作業者によってコイル材の繰り出し量の微調整を行う必要がなく、容易にレベラーフィーダにコイル材を送りこむことが出来る。
以上のように、アンコイラから送り出されるコイル材の始端部をレベラーフィーダに安定して通板することを簡易に行うことができる。

第２の発明に係るコイル材通板装置は、第１の発明に係るコイル材通板装置であって、挟持部は、第１ロールと、第２ロールと、第２駆動部とを有する。第１ロールは、アンコイラから送り出されるコイル材の始端部を挟む挟持位置と、アンコイラに取り付けられた状態のコイル材の中心よりも上方の待機位置とを移動可能である。第２ロールは、第１ロールの下方に配置され、アンコイラから送り出されるコイル材を挟持位置に配置された第１ロールとともに挟持する。第２駆動部は、第１ロールを当接位置と待機位置の間で移動させる。

これにより、第１ロールを下方に移動させてコイル材の始端部を第１ロールと第２ロールによって挟持することができる。
また、待機位置において、第１ロールをコイル材の中心よりも上方に配置しているため、コイル材を逆回転させることによって第１ロールを通過したコイル材の始端部は第１ロールよりも下方に位置することになる。そのため、第１ロールを下方に移動することによって、コイル材の始端部を第１ロールと第２ロールの間で挟むことが出来る。

また、逆回転させるだけで、コイル材の始端部が第１ロールよりも下方に位置するため、コイル材の始端部が挟まれる前にコイル材を正転させて送り込む必要がなく、安定してコイル材を挟持できる。
第３の発明に係るコイル材通板装置は、第２の発明に係るコイル材通板装置であって、第１駆動部によって移動体がアンコイラ側へ移動された状態において、待機位置は、アンコイラに取り付けられた状態のコイル材の外周近傍の位置である。

このように、第１ロールをコイル材の外周近傍で待機させているため、コイル材のコシが強い場合であっても、コイル材を逆回転させて第１ロールを通過したコイル材の始端部は第１ロールよりも下方に位置し且つ下流側に突出する。そのため、第１ロールを下方に移動することによって、コイル材の始端部を第１ロールと第２ロールの間で挟むことができる。

第４の発明に係るコイル材通板装置は、第１の発明に係るコイル材通板装置であって、移動体は、支持部を有する。支持部は、第２ロールよりもアンコイラ側に配置され、送り出されるコイル材を下方から支持する。支持部は、第１駆動部による移動体のアンコイラ側への移動によりアンコイラに取り付けられた状態のコイル材の外周に当接する。
このように、支持部がコイル材の外周に当接して、コイル材を下方から支持することによって、コイル状態から解きほぐされたコイル材を安定して、第１ロールと第２ロールの間に供給することが出来る。

これにより、コイル材の下方のループガイドを不要にできる。
第５の発明に係るコイル材通板装置は、第３の発明に係るコイル材通板装置であって、移動体は、支持部を有する。支持部は、第２ロールよりもアンコイラ側に配置され、送り出されるコイル材を下方から支持する。支持部は、第１駆動部による移動体のアンコイラ側への移動によりアンコイラに取り付けられた状態のコイル材に当接する。支持部は、湾曲して形成されている。支持部とアンコイラに取り付けられた状態のコイル材との当接位置から第２ロールまでの湾曲に沿った長さは、アンコイラに取り付けられた状態のコイル材の待機位置に最も近い外周位置から当接位置までのコイル材の外周に沿った長さよりも短い。

これにより、コイル材を逆回転させることによって待機位置において第１ロールを通過したコイル材のコイル状態から離間した部分の長さが、当接位置から第２ロールの位置までの長さよりも長くなるため、第１ロールを下方に移動させることで、第１ロールと第２ロールの間でコイル部材を挟むことができる。
第６の発明に係るコイル材の通板方法は、アンコイラによって送り出されるコイル材を、コイル材の巻き癖を矯正するレベラーフィーダに通板するコイル材通板方法であって、逆回転工程と、挟持工程と、移動工程と、を備える。逆回転工程は、アンコイラに取り付けられた状態のコイル材の中心よりも上方であって外周近傍に配置されている第１ロールを、コイル材の始端部が通過するまでアンコイラを逆回転させる。挟持工程は、第１ロールよりも下方に配置された第２ロールに向かって第１ロールを移動させることにより、第１ロールがコイル材の始端部に上方から当接し、第１ロールおよび第２ロールによってコイル材の始端部を挟持する。移動工程は、コイル材の始端部を挟んだ状態で、第１ロールおよび第２ロールをレベラーフィーダまで移動させる。

これにより、アンコイラの近傍でコイル材の始端部を挟むことが出来る。このため、コイル材の始端部が引っかかるおそれが低減できる。
また、コイル材の始端部をコイル材近傍で挟んだ後、挟んだ状態で挟持部が移動して、コイル材の始端部がレベラーフィーダまで移動するため、従来のように作業者によってコイル材の繰り出し量の微調整を行う必要がなく、容易にレベラーフィーダにコイル材を送りこむことが出来る。

以上のように、アンコイラから送り出されるコイル材の始端部をレベラーフィーダに安定して通板することを簡易に行うことができる。
また、コイル材を逆回転させることによって第１ロールを通過したコイル材の始端部は第１ロールよりも下方に位置することになるため、第１ロールを下方に移動することによって、コイル材の始端部を第１ロールと第２ロールによって挟持できる。

また、第１ロールをコイル材の中心よりも上方に配置しているため、コイル材を逆回転させることによって第１ロールを通過したコイル材の始端部は第１ロールよりも下方に位置することになる。そのため、第１ロールを下方に移動することによって、コイル材の始端部を第１ロールと第２ロールの間で挟むことが出来る。
また、逆回転させることにより、コイル材の始端部が第１ロールよりも下方に位置するため、コイル材の始端部が挟まれる前にコイル材を正転させて送り込む必要がなく、安定してコイル材を挟持できる。

また、第１ロールをコイル材の外周近傍で待機させているため、コイル材のコシが強い場合であっても、コイル材を逆回転させて第１ロールを通過したコイル材の始端部は第１ロールよりも下方に位置し且つ下流側に突出する。そのため、第１ロールを下方に移動することによって、コイル材の始端部を第１ロールと第２ロールの間で挟むことができる。

本発明によれば、安定した通板を容易に行うことが可能なコイル材通板装置およびコイル材通板方法を提供することが出来る。

本発明のコイルラインシステムの構成を示す斜視図。 図１のコイルラインシステムの内部構成を示す斜視図。 図１のコイルラインシステムを背面側から視た斜視図。 図１のコイルラインシステムのコイル材通板装置のカテナリ部および挟持部の構成を示す斜視図。 図４の挟持部を閉じた状態のカテナリ部および挟持部の構成を示す斜視図。 図１のコイルラインシステムの制御構成を示すブロック図。 図１のコイルラインシステムの動作を示すフロー図。 図１のコイル材通板装置とアンコイラに取り付けられたコイル材の位置関係を示す図。 図８Ａのアンコイラを逆回転させてコイルの始端部がスレッヂングロールを通過した状態を示す図。 図８Ｂのスレッヂングロールを下方に移動させてコイル材の始端部に当接させた状態を示す図。 図８Ｃのスレッヂングロールを更に下方に移動させてコイル材の始端部をスレッヂングロールと下ピンチロールによって挟んだ状態を示す図。 図８Ｂの状態を示すコイルラインシステムの斜視図。 図８Ｄの状態を示すコイルラインシステムの斜視図 図１０の状態からカテナリ部をレベラーフィーダに移動させた状態を示す図。

本発明にかかる実施の形態のコイル材通板装置を備えたコイルラインシステムについて図面を参照しながら以下に説明する。
＜１．構成＞
（１−１．コイルラインシステム１の概要）
図１は、本実施の形態のコイルラインシステム１の構成を示す模式図である。本実施の形態のコイルラインシステム１は、図１に示すように、レベラーフィーダ２と、アンコイラ３と、コイル材通板装置４と、システム制御部５と、を備えている。

レベラーフィーダ２は、搬入口２１から供給されたコイル材１００の巻き癖などを矯正する。レベラーフィーダ２の搬入口２１には、アンコイラ３からコイル材１００が供給される。
アンコイラ３は、コイル状に巻かれた鋼板等のコイル材１００を解きながらレベラーフィーダ２に送り出す。

コイル材通板装置４は、概ね、レベラーフィーダ２とアンコイラ３の間に設けられている。コイル材通板装置４は、アンコイラ３から送り出されたコイル材１００の始端部１００ｓをレベラーフィーダ２の搬入口２１に自動的に導く。
なお、コイル材１００の搬送方向の下流側がＸとして示され、上流側がＹとして示されている。

システム制御部５は、図示しない操作盤からの作業者の入力に基づいて、レベラーフィーダ２、アンコイラ３、およびコイル材通板装置４に指令を送信する。
（１−２．レベラーフィーダ２）
図２は、図１のコイルラインシステムの内部構成を示す断面図であり、図３は、図１のコイルラインシステムを背面側から見た図である。図３では、図を見やすくするために後述するアンコイラ３のコイル支持部３０およびコイルガイド３１を一点鎖線で示している。

レベラーフィーダ２は、図２および図３に示すように、搬入口２１と、複数の上ワークロール２２と、複数の下ワークロール２３と、上フィードロール２４と、下フィードロール２５と、リリース駆動シリンダ２６と、上フィードロール圧下シリンダ２７と、レベラーフィーダ駆動モータ２８と、レベラーフィーダ駆動減速機２９と、レベラ制御部２０（図６参照）とを有する。

搬入口２１は、レベラーフィーダ２のアンコイラ３側に形成されており、アンコイラ３から送り出されるコイル材１００が搬入される。搬入口２１は、上下に配置された上ガイド板２１ａおよび下ガイド板２１ｂによって形成されている。上ガイド板２１ａと下ガイド板２１ｂは、アンコイラ３に向かって互いの上下の間隔が広くなるようにアンコイラ３側が傾斜して形成されている。

搬入口２１から供給されるコイル材１００は、複数の上ワークロール２２と複数の下ワークロール２３によって歪み、巻き癖が矯正される。そして、コイル材１００は、上フィードロール２４と下フィードロール２５を経て搬出口から送り出され、図示しないプレス金型へと供給される。リリース駆動シリンダ２６は、複数の上ワークロール２２と連結されており、複数の上ワークロール２２を下ワークロール２３から離間させる。上フィードロール圧下シリンダ２７は、上フィードロール２４の下フィードロール２５への押圧を調整する。レベラーフィーダ駆動モータ２８の回転はレベラーフィーダ駆動減速機２９によって減速されて上フィードロール２４および下フィードロール２５を回転し、コイル材１００を搬送する。

レベラ制御部２０は、後述する図６に示すように、リリース駆動シリンダ２６、上フィードロール圧下シリンダ２７、およびレベラーフィーダ駆動モータ２８の制御を行う。
（１−３．アンコイラ３）
アンコイラ３は、コイル状に巻かれたコイル材１００を必要な量だけ解きながら繰り出す。アンコイラ３は、図１に示すように、コイル支持部３０と、コイルガイド３１と、押えロール部３２と、駆動機構３３（図６参照）と、アンコイラ制御部３４（図６参照）と、を有する。

コイル支持部３０は、コイル状に巻かれたコイル材１００を回転可能に支持する。コイルガイド３１は、コイル材１００の繰り出しを案内する。押えロール部３２は、コイル材１００を押える。
図６に示す駆動機構３３は、コイル支持部３０に支持されたコイル材１００を正回転（コイル材１００を繰り出す方向）または逆回転に駆動する。

アンコイラ制御部３４は、システム制御部５からの指令に基づいて、駆動機構３３、押えロール部３２等の制御を行う。
（１−４．コイル材通板装置４）
コイル材通板装置４は、アンコイラ３から送り出されるコイル材１００の始端部１００ｓをレベラーフィーダ２の搬入口２１へと通板する。コイル材通板装置４は、図１に示すように、挟持部４１と、カテナリ部４２と、駆動部４３と、通板制御部４４（図６参照）を有する。挟持部４１は、コイル材１００の始端部１００ｓを挟持する。カテナリ部４２は、挟持部４１を支持するとともに、アンコイラ３とレベラーフィーダ２の間を移動可能である。駆動部４３は、カテナリ部４２をアンコイラ３とレベラーフィーダ２の間において移動させる。

（１−４−１．カテナリ部４２）
図４は、挟持部４１およびカテナリ部４２の構成を示す斜視図である。図４に示すように、カテナリ部４２は、一対の支持板５１と、一対の支持板５１の間に形成された支持部５２と、を有する。
一対の支持板５１は、コイル材１００のＸＹ方向の左右に対向して配置されている。支持板５１は、中心角が約９０度の略扇形状であり、一方の半径部５１ａが水平に配置されており、他方の半径部５１ｂが鉛直方向に配置されている。円弧部５１ｃは、アンコイラ３側（上流方向Ｙ側）に形成されている。

支持部５２は、一対の支持板５１の間であって円弧部５１ｃに沿って湾曲状に配置されている。支持部５２は、複数のフリーロール６１と、カテナリサイドガイド部６２と、ガイド板６３と、を有している。図４では、４つのフリーロール６１が一対の支持板５１の間に回転可能に支持されている。４つのフリーロール６１は、コイル材１００の搬送方向に沿って互いに所定の間隔を空けて配置されている。

カテナリサイドガイド部６２は、図４において、下流方向Ｘ側から１番目と２番目のフリーロール６１の間に配置されている。カテナリサイドガイド部６２は、一対の支持板５１の間に配置された２本の棒状部材６２ａと、搬送方向の左右に対向して配置された一対のサイドガイド６２ｂとを有する。一対のサイドガイド６２ｂは、２本の棒状部材６２ａに挿通されており、搬送方向と垂直な方向に、棒状部材６２ａに沿って移動可能である。一対のサイドガイド６２ｂは、鉛直方向を軸として回転可能なロール部６２ｃを有しており、ロール部６２ｃが、使用されるコイル材１００の端に当接してコイル材１００の幅方向の動きを規制し搬送方向へと案内する。

ガイド板６３は、下流方向Ｘ側から２番目と３番目のフリーロール６１の間の空間を埋めるように配置されている。
（１−４−２．挟持部４１）
挟持部４１は、図１および図３に示すように、下ピンチロール７１と、ピンチロール駆動モータ７２と、スレッヂングロール７３と、スレッヂングロール駆動部７６とを有する。

下ピンチロール７１とスレッヂングロール７３は、コイル材１００を挟持する。スレッヂングロール駆動部７６は、後述する待機位置Ｐｗ（図４参照）と挟持位置Ｐｓ（図５参照）の間においてスレッヂングロール７３を移動させる。スレッヂングロール駆動部７６は、スレッヂングロール７３とカテナリ部４２を連結するリンク部７４と、リンク部７４を駆動するリンク駆動部７５とを有する。

（下ピンチロール７１）
下ピンチロール７１は、図４に示すように、一対の支持板５１の間であって下流方向Ｘ側の端に回転可能に配置されている。詳細には、下ピンチロール７１は、半径部５１ｂと円弧部５１ｃによって形成される角の近傍であって、支持部５２よりも下流方向Ｘ側に配置されている。下ピンチロール７１は、両端にギヤ部７１ａを有している。

（ピンチロール駆動モータ７２）
ピンチロール駆動モータ７２は、図３に示すように、一方の支持板５１（下流方向Ｘに向かって右側）の外側に固定されている。ピンチロール駆動モータ７２を駆動することによって下ピンチロール７１が回転する。
（スレッヂングロール７３）
スレッヂングロール７３は、図４に示すように、リンク部７４に回転可能に取り付けられており、リンク部７４は、カテナリ部４２に支持されている。スレッヂングロール７３は、両端にギヤ部７３ａを有している。スレッヂングロール７３のギヤ部７３ａは、挟持位置Ｐｓにおいて、下ピンチロール７１の両端のギヤ部７１ａと噛み合う。

（リンク部７４）
リンク部７４は、図４に示すように、２つの第１リンク部材８１と、２つの第２リンク部材８２と、２つの第３リンク部材８３と、連結部材８４と、を有する。第１リンク部材８１、第２リンク部材８２および第３リンク部材８３は、それぞれ細長い板状の部材である。

第１リンク部材８１は、各々の支持板５１の外側に回転可能に設けられている。一対の第１リンク部材８１は、その一方の端の連結部８５において、一対の支持板５１を垂直に貫通して配置された棒状の連結部材８４によって連結されている。連結部材８４は、支持板５１の上流方向Ｙ側の端（円弧部５１ｃの縁近傍）に配置されている。
第２リンク部材８２の一方の端は、第１リンク部材８１の他方の端と、連結部８６において互いに回動自在に配置されている。一対の第２リンク部材８２の連結部８６と反対側の端８２ａにスレッヂングロール７３が回転自在に配置されている。

第３リンク部材８３は、その一方の端８３ａにおいて、支持板５１に回転可能に支持さえている。端８３ａは、下ピンチロール７１の上流方向Ｙ側であって、支持板５１の外側に取り付けられている。第３リンク部材８３は、その他方の端の連結部８７において、第２リンク部材８２と互いに回転可能に連結されている。連結部８７は、連結部８６と端８２ａの間に設けられている。

（リンク駆動部７５）
リンク駆動部７５は、スレッヂングロール駆動シリンダ９１と、連結レバー９２とを有する。スレッヂングロール駆動シリンダ９１は、支持部５２の下方であって連結部材８４の下流方向Ｘ側に配置されている。詳細には、スレッヂングロール駆動シリンダ９１は、一対の支持板５１に渡って固定された支持部材９３に取り付けられている。スレッヂングロール駆動シリンダ９１のロッド９１ａは、上流方向Ｙに向かって伸びている。

連結レバー９２は、連結部材８４に固定されており、その先端がロッド９１ａの先端に対してＸＹ方向に回転可能に連結している。
図４に示す状態では、ロッド９１ａが上流方向Ｙに伸長しており、連結部材８４が矢印Ｒ１方向に回転されている。連結部材８４の矢印Ｒ１方向への回転により、第１リンク部材８１も矢印Ｒ１方向に回転しており、第２リンク部材８２は、第３リンク部材８３との連結部８７を支点にして矢印Ｒ１と反対側の矢印Ｒ２に回転した状態となっている。これにより、第２リンク部材８２の端８２ａが上方に位置し、スレッヂングロール７３も上方に位置する。このスレッヂングロール７３の上方における位置は、待機位置Ｐｗとなる。

一方、図４に示す状態からロッド９１ａを下流方向Ｘに収縮させると、連結部材８４は矢印Ｒ２方向に回転する。この回転により、第１リンク部材８１も矢印Ｒ２方向に回転し、第２リンク部材８２は、第３リンク部材８３との連結部８７を支点にして矢印Ｒ２と反対側の矢印Ｒ１方向に回転する。この第２リンク部材８２の回転の際には、第３リンク部材８３も矢印Ｒ２方向に回転するため、連結部８７も矢印Ｒ２方向に回転している。

これにより、スレッヂングロール７３が下ピンチロール７１に向かって下方へと移動する（矢印Ｑ参照）。
図５は、ロッド９１ａを下流方向Ｘに収縮させた状態を示す図である。図５に示すように、スレッヂングロール７３は、下ピンチロール７１を押圧する挟持位置Ｐｓに配置され、スレッヂングロール７３と下ピンチロール７１の間にコイル材１００を挟持できる。

（１−４−３．駆動部４３）
駆動部４３は、カテナリ部４２をレベラーフィーダ２とアンコイラ３との間で移動させる。駆動部４３は、図２に示すように、カテナリ駆動モータ１１１と、カテナリ駆動ボールねじ１１２と、エンコーダ１１３と、カテナリ支持ガイド１１４と、を有する。
カテナリ駆動モータ１１１は、図２に示すように、レベラーフィーダ２のハウジング２ａの下方に配置されている。カテナリ駆動ボールねじ１１２は、カテナリ駆動モータ１１１に連結されており、ＸＹ方向に沿ってレベラーフィーダ２からアンコイラ３まで配置されている。また、上述したカテナリ部４２の支持部材９３には、ナット部材１１５が固定されており、ナット部材１１５は、カテナリ駆動ボールねじ１１２に挿通されている。

エンコーダ１１３は、カテナリ駆動ボールねじ１１２の上流方向Ｙの端に配置されている。エンコーダ１１３によってカテナリ駆動ボールねじ１１２の回転を検出し、カテナリ部４２のＸＹ方向における位置を検出することができる。
カテナリ支持ガイド１１４は、図１に示すように、カテナリ駆動ボールねじ１１２の左右のそれぞれに、カテナリ駆動ボールねじ１１２と平行に配置されている。支持板５１の半径部５１ａの搬送方向に沿った両端には、図４に示すように、スライダ１１６が設けられている。スライダ１１６は、カテナリ支持ガイド１１４上に配置されており、カテナリ支持ガイド１１４に沿ってスライド可能である。これら、カテナリ支持ガイド１１４とスライダ１１６は、例えば、ＬＭガイド（登録商標）によって構成される。

以上の構成により、カテナリ駆動モータ１１１の回転によってカテナリ駆動ボールねじ１１２が回転すると、ナット部材１１５が固定されているカテナリ部４２がカテナリ支持ガイド１１４上に沿って下流方向Ｘまたは上流方向Ｙに移動する。
（１−４−４．通板制御部４４）
図６は、コイルラインシステム１の制御構成を示すブロック図である。

通板制御部４４は、システム制御部５からの指令に基づいて、ピンチロール駆動モータ７２、スレッヂングロール駆動シリンダ９１、カテナリ駆動モータ１１１およびカテナリサイドガイド部６２の制御を行う。なお、通板制御部４４は、エンコーダ１１３の検出値に基づいて、カテナリ駆動モータ１１１を制御し、カテナリ部４２のＸＹ方向における位置を制御する。また、通板制御部４４は、カテナリサイドガイド部６２を制御し、対向する一対のサイドガイド６２ｂの位置をコイル材１００の幅に合わせる。

＜２．動作＞
以下に、本発明にかかる実施の形態のコイルラインシステム１の動作について説明するとともに、本発明のコイル材通板方法の一例についても同時に述べる。
（２−１．コイル材の通板動作）
図７は、本実施の形態のコイルラインシステムの動作を示すフロー図である。

はじめに、ステップＳ１１において、スレッヂングロール７３が待機位置（図１参照）に配置される。詳細には、通板制御部４４は、カテナリ駆動モータ１１１を駆動し、コイル材１００の外周１００ｅに当接するまでカテナリ部４２を上流方向Ｙに移動する。また、スレッヂングロール駆動シリンダ９１のロッド９１ａを上流方向Ｙに伸長させることによって、連結部材８４が矢印Ｒ１方向に回転し、第１リンク部材８１も、矢印Ｒ１方向に回転する。これにより、第２リンク部材８２の端８２ａが上方に移動し、スレッヂングロール７３がコイル材１００の外周近傍の待機位置Ｐｗに配置される。

図８Ａは、スレッヂングロール７３、下ピンチロール７１およびカテナリ部４２とコイル材１００の位置関係を示す模式図である。図８Ａに示すように、待機位置Ｐｗにおいて、スレッヂングロール７３は、コイル材１００の中心１００ａよりも上方であって、コイル材１００の外周１００ｅ近傍に配置されている。そして、スレッヂングロール７３から最も距離の近い外周１００ｅ上の位置をＰ１（スレッヂングロール７３の中心と中心１００ａを結ぶ直線と外周１００ｅとの交点ともいえる）とし、支持部５２とコイル材１００の外周１００ｅとの接点をＰ２とし、下ピンチロール７１の中心位置をＰ３とすると、位置Ｐ１から位置Ｐ２までの外周１００ｅに沿った長さＬ１は、位置Ｐ２から位置Ｐ３までの支持部５２の湾曲に沿った長さＬ２よりも長く設定されている。

次に、ステップＳ１２において、システム制御部５からの指令に基づいて、アンコイラ制御部３４は、駆動機構３３を制御して、コイル材１００を逆回転させる（図８Ａ矢印Ｔ１参照）。ここで正回転は、コイル材１００を繰り出す方向であって、矢印Ｔ１の反対方向である。
コイル材１００を逆回転させて、コイル材１００の始端部１００ｓがスレッヂングロール７３を過ぎると、ステップＳ１３において、アンコイラ制御部３４は、駆動機構３３を制御してコイル材１００の回転を停止する。始端部１００ｓがスレッヂングロール７３を通過したことは、駆動機構３３に設けられているエンコーダ等から検出される。

コイル材１００の始端部１００ｓは、スレッヂングロール７３を過ぎると、図８Ｂに示すように自重、剛性等に従ってコイル材１００の外周１００ｅから離間する。このように、コイル材１００の始端部１００ｓがスレッヂングロール７３を通過した状態のコイルラインシステム１が図９に示されている。
図８Ｂおよび図９に示すように、コイル材１００の始端部１００ｓがスレッヂングロール７３よりも下流方向Ｘ側に突出する。

次に、ステップＳ１４において、通板制御部４４は、スレッヂングロール７３を待機位置Ｐｗから、下ピンチロール７１を押圧する挟持位置Ｐｓまで下降させる。詳細には、通板制御部４４は、スレッヂングロール駆動シリンダ９１を駆動して、ロッド９１ａを下流方向Ｘに向かって収縮させる。これによって、図４および図５に示すように、連結部材８４がＲ２方向に回転し、第１リンク部材８１もＲ２方向に回転し、第２リンク部材８２は、連結部８７を支点にして端８２ａが矢印Ｑ方向に移動し、スレッヂングロール７３も矢印Ｑ方向へ下降する。

すなわち、図８Ｂに示すように、スレッヂングロール７３は、リンク部７４の揺動によって、若干の弧を描きながら下方に移動し、図８Ｃに示すように、コイル材１００の始端部１００ｓの内側の表面に当接する。続いて、スレッヂングロール７３が下方に移動すると、スレッヂングロール７３に上方から押さえられて、コイル材１００の始端部１００ｓも下方に移動する。なお、若干弧を描くようにスレッヂングロール７３が下方に移動することによって、コイル材１００の外周１００ｅに干渉せず且つコイル材１００の外周１００ｅに近い位置にスレッヂングロール７３を降ろすことができる。このため、コイル材１００の始端部１００ｓの挟持位置Ｐｓをコイル材１００の近傍にできる。

そして、スレッヂングロール７３が下ピンチロール７１を押圧する挟持位置Ｐｓに移動すると、図８Ｄに示すように、コイル材１００の始端部１００ｓは、下ピンチロール７１とスレッヂングロール７３によって挟持される。このように、コイル材１００の始端部１００ｓが下ピンチロール７１とスレッヂングロール７３によって挟まれている状態のコイルラインシステム１が図１０に示されている。なお、下ピンチロール７１とスレッヂングロール７３による挟みこみの完了前に、通板制御部４４は、カテナリサイドガイド部６２をコイル材１００の幅に合わせて調整する。

次に、ステップＳ１５において、通板制御部４４は、カテナリ駆動モータ１１１を駆動して、始端部１００ｓを挟んだ状態で、カテナリ部４２をレベラーフィーダ２へと移動する。なお、下ピンチロール７１とスレッヂングロール７３は、各々のロール両端部のギヤ部７１ａ、７３ａで噛み合っているため移動中もコイル材１００の始端部１００ｓの挟持状態を維持する。通板制御部４４は、エンコーダ１１３からの検出値に基づいて、カテナリ部４２をレベラーフィーダ２の手前で停止する。カテナリ部４２をレベラーフィーダ２側へ移動した状態のコイルラインシステム１が図１１に示されている。また、カテナリ部４２の移動とともに、アンコイラ制御部３４は駆動機構３３を制御しコイル材１００を正回転させてコイル材１００を送り出している。

次に、ステップＳ１６において、通板制御部４４は、ピンチロール駆動モータ７２を駆動させて下ピンチロール７１およびスレッヂングロール７３を回転駆動させる。
この下ピンチロール７１およびスレッヂングロール７３の回転によって、コイル材１００の始端部１００ｓは、上ガイド板２１ａおよび下ガイド板２１ｂによって形成される搬入口２１へと供給される。

以上の動作によって、コイル材１００のレベラーフィーダ２への通板を行うことが出来る。
（２−２．コイル材の巻き取り動作）
次に、コイル材の巻取り動作について説明する。
プレス動作が終了し、コイル材１００が残存している場合には、コイル材１００は巻き取られて保管される。

プレス動作が終了してコイル材１００が切断された後、アンコイラ制御部３４は駆動機構３３を制御し、コイル材１００を逆回転させ、コイル材１００の巻取り動作を行う。そして、プレス動作の際におけるコイル材１００の撓み分を巻き取り、コイル材１００は張った状態にされる。
この張った状態から更にアンコイラ制御部３４はコイル材１００を逆回転させてコイル材１００を巻き取るが、この巻取りとともに、通板制御部４４は、コイル材１００を挟持部４１で挟んだ状態でカテナリ部４２をアンコイラ３に向けて移動させる。

このようにカテナリ部４２をコイル材１００の近傍まで移動させることにより、出来るだけコイル材１００を撓ませずに張った状態でコイル状に巻き取ることが可能となる。すなわち、スレッヂングロール７３と下ピンチロール７１によるバックテンションをコイル材１００の外周１００ｅ近傍で負荷することができるため、緩ませずにコイル材１００を巻き取ることが出来る。

また、カテナリ部４２がコイル材１００に当接する位置まで移動して、カテナリ部４２の支持部５２（フリーロール６１等）がコイル材１００に押し付けられ、巻き戻るコイル材１００の端が外周１００ｅの近傍までカテナリサイドガイド部６２によってガイドされるため、コイル材１００の幅方向へのずれも低減できる。
＜３．特徴＞
（３−１）
本実施の形態のコイル材通板装置４は、アンコイラ３によって送り出されるコイル材１００を、コイル材の巻き癖を矯正するレベラーフィーダ２に通板するコイル材通板装置であって、挟持部４１と、カテナリ部４２（移動体の一例）と、駆動部４３（第１駆動部の一例）と、を備える。挟持部４１は、アンコイラ３から送り出されるコイル材１００の始端部１００ｓを挟持する。カテナリ部４２は、挟持部４１を支持し、アンコイラ３とレベラーフィーダ２との間で移動可能である。駆動部４３は、カテナリ部４２を移動させる。

これにより、挟持部４１によってコイル材１００の始端部１００ｓを挟んだ状態でカテナリ部４２をレベラーフィーダ２まで移動させることによって、コイル材１００の始端部１００ｓをレベラーフィーダ２に通板することが出来る。
すなわち、挟持部４１を移動させることができるため、例えば、アンコイラ３の近傍でコイル材１００の始端部１００ｓを挟むことが出来る。このため、コイル材１００の始端部１００ｓに干渉する部材がほとんどなく、コイル材１００の始端部１００ｓが装置構成に引っかかるおそれが低減できる。

また、コイル材１００の始端部１００ｓをコイル材１００近傍で挟んだ後、挟んだ状態で挟持部４１が移動して、コイル材１００の始端部１００ｓをレベラーフィーダ２まで移動させるため、従来のように作業者によってコイル材の繰り出し量の微調整を行う必要がなく、容易にレベラーフィーダ２にコイル材１００を送りこむことが出来る。
以上のように、アンコイラ３から送り出されるコイル材１００の始端部１００ｓを簡易に安定してレベラーフィーダ２に通板することができる。

（３−２）
本実施の形態のコイル材通板装置４では、挟持部４１は、スレッヂングロール７３（第１ロールの一例）と、下ピンチロール７１（第２ロールの一例）と、スレッヂングロール駆動部７６（第２駆動部の一例）とを有する。スレッヂングロール７３は、アンコイラ３から送り出されるコイル材１００の始端部１００ｓを挟持する挟持位置Ｐｓと、アンコイラに取り付けられた状態のコイル材１００の中心１００ａよりも上方の待機位置Ｐｗとを移動可能である。下ピンチロール７１はスレッヂングロール７３の下方に配置され、アンコイラ３から送り出されるコイル材１００を挟持位置Ｐｓに配置されたスレッヂングロール７３とともに挟持する。スレッヂングロール駆動部７６は、スレッヂングロール７３を挟持位置Ｐｓと待機位置Ｐｗの間で移動させる。

これにより、スレッヂングロール７３を下方に移動させてコイル材１００の始端部１００ｓをスレッヂングロール７３と下ピンチロール７１によって挟持することができる。
また、スレッヂングロール７３をコイル材１００の中心１００ａよりも上方に配置しているため、コイル材１００を逆回転させることによってスレッヂングロール７３を通過したコイル材１００の始端部１００ｓはスレッヂングロール７３よりも下方に位置することになる。そのため、スレッヂングロール７３ルを下方に移動することによって、コイル材１００の始端部１００ｓをスレッヂングロール７３と下ピンチロール７１の間で挟むことが出来る。

また、逆回転させるだけで、コイル材１００の始端部１００ｓがスレッヂングロール７３よりも下側に位置するため、コイル材１００の始端部１００ｓが挟まれる前にコイル材１００を正転させて送り込む必要がなく、安定してコイル材１００を挟持できる。
（３−３）
本実施の形態のコイル材通板装置４では、駆動部４３によってカテナリ部４２がアンコイラ３側へ移動された状態において、待機位置Ｐｗは、アンコイラ３に取り付けられた状態のコイル材１００の外周１００ｅ近傍の位置である。

このように、スレッヂングロール７３をコイル材１００の外周１００ｅ近傍で待機させているため、コイル材１００のコシが強い場合であっても、コイル材１００を逆回転させてスレッヂングロール７３を通過したコイル材１００の始端部１００ｓはスレッヂングロール７３よりも下方に位置し、下流方向Ｘ側に突出する。そのため、スレッヂングロール７３を下方に移動することによって、コイル材１００の始端部１００ｓをスレッヂングロール７３と下ピンチロール７１の間で挟むことができる。

（３−４）
本実施の形態のコイル材通板装置４では、カテナリ部４２は、支持部５２を有する。支持部５２は、下ピンチロール７１よりもアンコイラ３側に配置され、送り出されるコイル材１００を下方から支持する。支持部５２は、駆動部４３によるカテナリ部４２のアンコイラ３側への移動によりアンコイラ３に取り付けられた状態のコイル材１００の外周１００ｅに当接する。

このように、支持部５２がコイル材１００の外周１００ｅに当接して、コイル材１００を下方から支持することによって、コイル状態から解きほぐされたコイル材１００を安定して、スレッヂングロール７３と下ピンチロール７１の間に供給することが出来る。
これにより、コイル材の下方のループガイドを不要にできる。
（３−５）
本実施の形態のコイル材通板装置４では、支持部５２は、湾曲状に配置されている。支持部５２とアンコイラ３に取り付けられた状態のコイル材１００との当接位置Ｐ２から下ピンチロール７１までの湾曲に沿った長さＬ２は、アンコイラ３に取り付けられた状態のコイル材１００の待機位置Ｐｗに最も近い外周位置Ｐ１から当接位置Ｐ２までのコイル材１００の外周１００ｅに沿った長さＬ１よりも短い。

これにより、コイル材１００を逆回転させることによってスレッヂングロール７３を通過したコイル材１００のコイル状態から離間した部分の長さが略Ｌ１となる。そして、この長さＬ１は、当接位置Ｐ２から下ピンチロール７１の位置までの長さＬ２よりも長くなるため、スレッヂングロール７３を下方に移動させ、スレッヂングロール７３と下ピンチロール７１の間でコイル材１００を挟むことができる。

（３−６）
本実施の形態のコイル材通板方法は、アンコイラ３によって送り出されるコイル材１００を、コイル材１００の巻き癖を矯正するレベラーフィーダ２に通板するコイル材通板方法であって、ステップＳ１２、Ｓ１３（逆回転工程の一例）と、ステップＳ１４（挟持工程の一例）と、ステップＳ１５（移動工程の一例）と、を備える。ステップＳ１２、Ｓ１３（逆回転工程の一例）は、アンコイラ３に取り付けられた状態のコイル材１００の中心１００ａよりも上方であって外周１００ｅ近傍に配置されているスレッヂングロール７３を、コイル材１００の始端部１００ｓが通過するまでアンコイラ３を逆回転させる。ステップＳ１４（挟持工程の一例）は、スレッヂングロール７３よりも下方に配置された下ピンチロール７１に向かってスレッヂングロール７３を移動させることにより、スレッヂングロール７３がコイル材１００の始端部１００ｓに上方から当接し、スレッヂングロール７３および下ピンチロール７１によってコイル材１００の始端部１００ｓを挟持する。ステップＳ１５（移動工程の一例）は、コイル材１００の始端部１００ｓを挟んだ状態で、スレッヂングロール７３および下ピンチロール７１をレベラーフィーダ２まで移動させる。

これにより、挟持部４１によってコイル材１００の始端部１００ｓを挟んだ状態でカテナリ部４２をレベラーフィーダ２まで移動させることによって、コイル材１００の始端部１００ｓをレベラーフィーダ２に通板することが出来る。
すなわち、挟持部４１を移動させることができるため、例えば、アンコイラ３の近傍でコイル材１００の始端部１００ｓを挟むことが出来る。このため、コイル材１００の送り出しにより始端部１００ｓが装置構成に引っかかるおそれが低減できる。

また、コイル材１００の始端部１００ｓをコイル材１００近傍で挟んだ後、挟んだ状態で挟持部４１が移動して、コイル材１００の始端部１００ｓをレベラーフィーダ２まで移動させるため、従来のように作業者によってコイル材の繰り出し量の微調整を行う必要がなく、容易にレベラーフィーダ２にコイル材１００を送りこむことが出来る。
以上のように、アンコイラ３から送り出されるコイル材１００の始端部１００ｓを簡易に安定してレベラーフィーダ２に通板することができる。

＜４．他の実施の形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施の形態では、スレッヂングロール７３を待機位置Ｐｗから挟持位置Ｐｓまで、リンク部７４およびリンク駆動部７５によって移動させているが、このような構成に限らなくても良い。例えば、シリンダによってスレッヂングロール７３を移動させてもよく、要するにスレッヂングロール７３を移動可能な構成であればよい。

（Ｂ）
上記実施の形態では、カテナリ部４２を移動させる駆動部４３は、カテナリ駆動モータ１１１およびカテナリ駆動ボールねじ１１２などを有する構成であるが、このような構成に限られるものではない。例えば、ラックアンドピニオンなどによってカテナリ部４２を移動させてもよく、要するに、カテナリ部４２を移動可能な構成でありさえすればよい。

（Ｃ）
上記実施の形態では、カテナリ部４２をアンコイラ３側に移動させたとき、カテナリ部４２の支持部５２がコイル材１００の外周１００ｅに当接すると述べたが、当接せずに、カテナリ部４２の支持部５２がコイル材１００の外周１００ｅの近傍に配置されていてもよい。この場合、図８Ａに示す位置Ｐ２は、支持部５２に最も近い外周１００ｅ上の位置としてもよい。

（Ｄ）
上記実施の形態では、システム制御部５、レベラ制御部２０、アンコイラ制御部３４および通板制御部４４を分けて記載したが、システム制御部５、レベラ制御部２０、アンコイラ制御部３４および通板制御部４４の全てをまとめた１つの制御装置であってもよい。
（Ｅ）
図７のフローのステップＳ１１〜Ｓ１６は、自動で行われてもよいし、各動作を作業者が目視確認しながら操作盤におけるボタン操作で行われても良い。

本発明のコイル材通板装置およびコイル材通板方法は、簡易に安定して通板を行うことが可能であり、プレス装置にコイル材を供給するコイルラインシステム等として有用である。

１ ：コイルラインシステム
２ ：レベラーフィーダ
２ａ ：ハウジング
３ ：アンコイラ
４ ：コイル材通板装置
５ ：システム制御部
２０ ：レベラ制御部
２１ ：搬入口
２１ａ ：上ガイド板
２１ｂ ：下ガイド板
２２ ：上ワークロール
２３ ：下ワークロール
２４ ：上フィードロール
２５ ：下フィードロール
２６ ：リリース駆動シリンダ
２７ ：上フィードロール圧下シリンダ
２８ ：レベラーフィーダ駆動モータ
２９ ：レベラーフィーダ駆動減速機
３０ ：コイル支持部
３１ ：コイルガイド
３２ ：押えロール部
３３ ：駆動機構
３４ ：アンコイラ制御部
４１ ：挟持部
４２ ：カテナリ部
４３ ：駆動部
４４ ：通板制御部
５１ ：支持板
５１ａ ：半径部
５１ｂ ：半径部
５１ｃ ：円弧部
５２ ：支持部
６１ ：フリーロール
６２ ：カテナリサイドガイド部
６２ａ ：棒状部材
６２ｂ ：サイドガイド
６２ｃ ：ロール部
６３ ：ガイド板
７１ ：下ピンチロール
７１ａ ：ギヤ部
７２ ：ピンチロール駆動モータ
７３ ：スレッヂングロール
７３ａ ：ギヤ部
７４ ：リンク部
７５ ：リンク駆動部
７６ ：スレッヂングロール駆動部
８１ ：第１リンク部材
８２ ：第２リンク部材
８２ａ ：端
８３ ：第３リンク部材
８３ａ ：端
８４ ：連結部材
８５ ：連結部
８６ ：連結部
８７ ：連結部
９１ ：スレッヂングロール駆動シリンダ
９１ａ ：ロッド
９２ ：連結レバー
９３ ：支持部材
１００ ：コイル材
１００ａ ：中心
１００ｅ ：外周
１００ｓ ：始端部
１１１ ：カテナリ駆動モータ
１１２ ：カテナリ駆動ボールねじ
１１３ ：エンコーダ
１１４ ：カテナリ支持ガイド
１１５ ：ナット部材
１１６ ：スライダ
Ｐ１ ：外周位置
Ｐ２ ：当接位置
Ｐ３ ：下ピンチロール中心位置
Ｐｓ ：挟持位置
Ｐｗ ：待機位置

Claims (6)

1. アンコイラによって送り出されるコイル材を、前記コイル材の巻き癖を矯正するレベラーフィーダに通板するコイル材通板装置であって、
   前記アンコイラから送り出される前記コイル材の始端部を挟持する挟持部と、
   前記挟持部を支持し、前記アンコイラと前記レベラーフィーダとの間で移動可能な移動体と、
   前記移動体を移動させる第１駆動部と、を備えた、
   コイル材通板装置。
2. 前記挟持部は、
   前記アンコイラから送り出されるコイル材の始端部を挟持する挟持位置と、前記アンコイラに取り付けられた状態のコイル材の中心よりも上方の待機位置とを移動可能な第１ロールと、
   前記第１ロールの下方に配置され、前記アンコイラから送り出されるコイル材を前記挟持位置に配置された前記第１ロールとともに挟持する第２ロールと、
   前記第１ロールを前記挟持位置と前記待機位置の間で移動させる第２駆動部と、を有する、
   請求項１に記載のコイル材通板装置。
3. 前記第１駆動部によって前記移動体が前記アンコイラ側へ移動された状態において、前記待機位置は、前記アンコイラに取り付けられた状態のコイル材の外周近傍の位置である、
   請求項２に記載のコイル材通板装置。
4. 前記移動体は、
   前記第２ロールよりも前記アンコイラ側に配置され、送り出される前記コイル材を下方から支持する支持部を有し、
   前記支持部は、前記第１駆動部による前記移動体の前記アンコイラ側への移動により前記アンコイラに取り付けられた状態のコイル材の外周に当接する、
   請求項２に記載のコイル材通板装置。
5. 前記移動体は、
   前記第２ロールよりも前記アンコイラ側に配置され、送り出される前記コイル材を下方から支持する支持部を有し、
   前記支持部は、前記第１駆動部による前記移動体の前記アンコイラ側への移動により前記アンコイラに取り付けられた状態のコイル材に当接し、
   前記支持部は、湾曲状に配置されており、
   前記支持部と前記アンコイラに取り付けられた状態のコイル材との当接位置から前記第２ロールまでの前記湾曲に沿った長さは、
   前記アンコイラに取り付けられた状態のコイル材の前記待機位置に最も近い外周位置から前記当接位置までの前記コイル材の外周に沿った長さよりも短い、
   請求項３に記載のコイル材通板装置。
6. アンコイラによって送り出されるコイル材を、前記コイル材の巻き癖を矯正するレベラーフィーダに通板するコイル材通板方法であって、
   前記アンコイラに取り付けられた状態のコイル材の中心よりも上方であって外周近傍に配置されている第１ロールを、前記コイル材の始端部が通過するまで前記アンコイラを逆回転させる逆回転工程と、
   前記第１ロールよりも下方に配置された第２ロールに向かって前記第１ロールを移動させることにより、前記第１ロールが前記コイル材の始端部に上方から当接し、前記第１ロールおよび前記第２ロールによって前記コイル材の始端部を挟持する挟持工程と、
   前記コイル材の始端部を挟んだ状態で、前記第１ロールおよび前記第２ロールを前記レベラーフィーダまで移動させる移動工程と、
   を備えた、コイル材通板方法。

Images