JPH03216442A - コイル材の供給装置およびそれに用いられる搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コイル材をアンコイラから後段の加工装置へ
供給する供給装置および、該供給装置に用いられ、加工
装置近傍のコイル材を加工装置に案内して搬送する搬送
機構に関する。

従来の技術 コイル材はアンコイラに装着され、徐々に繰出され、後
段の加工装置に供給される。該加工装１の供給端側には
、コイル材の反りを除去するためのレベラが設けられる
。コイル材はレベラにて反りを除去された後、切断およ
びプレスなどの加工が施される．従来ではこのようなコ
イル材の始端を加工装置へ導くにあたって、コイル材を
アンコイラに装着した後、コイル材の外周をコイル押え
で押圧して結束バンドを切断し、コイル材の始端を人手
にて前記加工装１へ導いていた。

発明が解決しようとする課題 従来では、コイル材をアンコイラがら繰出して人手によ
り加工装置へ案内する際に、下記の課題を有している。

■コイル材の繰出しは、アンコイラをコイル材の繰出し
方向に回転して行っている．繰出し速度は本来一定であ
るべきであるが、コイル材の使用に伴ってコイル材の径
が減少し、コイル材の周速したがってコイル材の繰出し
速度が減少する．コイル材の繰出し速度を抱等にするた
めに、アンコイラを駆動するモータの回転数を制御する
場合、アンコイラの回転によりコイル材を繰出すので、
アンコイラを駆動するモータの回転数が過大になると、
コイル材がアンコイラにおいて巻ほどけてしまうことに
なる。

■コイル材の始端を人手により加工装置へ案内するのは
、労力と時間を費やすうえ事故の危険性を伴いきわめて
危険である． 本発明の目的は上述の技術的課題を解消し、コイル材を
アンコイラから後段の加工装置に案内する際に人手を用
いる必要がなく、がっコイルのばらけを防ぎ使用性が向
上されるコイル材の供給装置およびそれに用いられる搬
送機構を提供することである． 課題を解決するための手段 本発明は、コイル材を、アンコイラから加工装置へ供給
する供給装置において、 コイル材が装着され、駆動源との間にトルク減衰手段が
設けられるアンコイラと、 アンコイラのコイル材繰出し位置より搬送方向下流側近
傍に設けられ、コイル材を接離自在に挟持して繰出す繰
出し機構と、 コイル材の搬送方向に沿って繰出し機構より下流側であ
って、コイル材の下方に配置される第１固定案内部材と
、第１固定案・内部材に近接／離反自在に構成され、第
１固定案内部材との間でコイル材を挟持して案内する第
１可動案内部材とを含む案内機構と、 前記搬送方向に沿い、案内機構より下流側に配置される
加工装！近傍であって、コイル材の下方に設けられる第
２固定案内部材と、第２固定案内部材に近接／離間自在
に構成され、第２固定案内部材との間でコイル材を挟持
して搬送駆動する第２可動案内部材とを備える搬送機構
とを含むことを特徴とするコイル材の供給装置である．
さらに本発明は、アンコイラに装着されているコイル材
を加工装置に案内して搬送する搬送装置において、 加工装置のコイル材供給口近傍に設けられ、コイル材の
搬送方向と交差する方向の軸線を有して回転駆動される
駆動ローラと、 一端が駆動源に結合され、予め定める回転中心位置のま
わりに角変位駆動される略し字状の駆動部材と、 駆動部材の他端部に前記駆動ローラの軸線と平行な軸線
まわりに回転自在に設けられるスレツデイングロールで
あって、駆動部材の角変位動作によって駆動ローラヘ近
接している状態では、スレツデイングロールは、コイル
材の搬送方向と垂直で駆動ローラの軸線を含む仮想平面
よりも加工装置寄りにその軸線が位置するように配置さ
れるそのようなスレツデイングロールとを含むことを特
徴とするコイル材の搬送機構である。

作　　用 本発明に従えば、コイル材はアンコイラに装着され、そ
の始端は繰出し機構により挟持され繰出される。このと
きアンコイラは駆動源との間にトルク減衰手段が設けら
れており、コイル材が繰出し機構を通過して以降は駆動
源は停止またはそれに近い状態に設定される。したがっ
て繰出し機構はコイル材を、前記トルク減衰手段による
逆向きの張力に抗して搬送駆動することになる。したが
ってアンコイラの駆動によりコイルがばらける事態が防
がれる。

繰出し機構よりもコイル材の搬送方向下流側の案内機構
では、コイル材は第１固定案内部材と第１可動案内部材
との間で挟持されて案内される。

したがってコイル材の反りの程度にかかわらず、コイル
材の始端が不所望な方向に進行する事態が防がれる。

案内機構よりも前記搬送方向下流側では、コイル材は第
２固定案内部材とこれに近接／離反自在な第２可動案内
部材との間で挟持されて搬送駆動され、加工装置に導か
れる。

これによりコイル材は、人手を介さずアンコイラから加
工装置へ案内され、人手の操作に伴う危険性が解消され
、また使用性が格段に向上される。

さらに本発明の前記搬送機構は、コイル材を搬送駆動す
る駆動ローラを備え、駆動源により駆動部材が角変位動
作すると、略し字状の駆動部材の他端部に接続されてい
るスレツデイングロールが駆動ローラに近接してコイル
材を挟持する。スレツデイングロールは、この状態でコ
イル材の搬送方向と垂直で駆動ローラの軸線を含む仮想
平面よりも加工装置寄りにその軸線が位置するように配
置される．これによりコイル材の反りが若干量矯正され
コイル材の反りの程度にかかわらず、コイル材の始端を
容易にかつ確実に加工装置へ案内することができる． 実施例 第１図は本発明の一実施例のコイル材の供給装？１の構
成を示す系統図である。本実施例の供給装置１は、コイ
ル材２を巻きほどいて繰出しつつ、加工装置としてのた
とえばレベラ３に供給しようとするものである．コイル
材２はアンコイラ４のコイルドラム５へ装着され、コイ
ル押え機構６で外周面を半径方向内方へ押圧され、コイ
ル材２が巻きほどけないように保持される。コイル材２
は、詳しくは後述される繰出し機構７によってアンコイ
ラから繰出され、予め定められる搬送経路に沿って搬送
されるように案内機構８によって規制される。矢符Ａ１
で示される■コイル材２の搬送方向に沿って進行するコ
イル材２は、案内機構８より下流側に設けられた搬送機
構１０によって前記レベラ３に供給される．この搬送機
構１０は、前記レベラ３のコイル材２の供給口９近傍に
設けられる。

第２［２Ｉはアンコイラ４の側面図である．アンコイラ
４はハウジング１１を備え、ハウジング１１には軸受１
２，１３を介して枢軸１４が回転自在に装着される。こ
の枢軸１４の一端部にはトルクリミツタ１５が設けられ
、このトルクリミツタ１５を介してモータ１６により回
転駆動される．枢軸１４の他端部付近には、枢軸ｌ４の
まわりに周方向に沿って複数個設けられ、半径方向外方
側および内方側に変位駆動されるコイル材２の支持部材
１７が、枢軸１４の軸線方向と平行に設けられる．その
前記軸線方向両端部には、装着されるコイル材２の軸線
方向の不所望な変位を規制する規制部材１８がそれぞれ
設けられ、これらを含んで前記コイルドラム５が構成さ
れる．第３図はトルクリミツタ１５の基本的構成を説明
する断面図である。トルクリミツタ１５は、軸線方向一
端部にフランジ１９が一体に形成された筒体２０を備え
る。筒体２０の外周には前記フランジ１９に当接する２
枚のマサツ板２ｌｂ，２１Ｃが装着される。マサツ板２
ｌｂ，２１ｃ４よ駆動輪２１ａを挟持する。マサツ板２
ｌｂ，２１ｃ４こ関してフランジ１９と反対側には円環
状の圧着板２２および皿ばね２３がこの順で装着され、
さらにナット２４が筒体２０の外周に形成されたねじに
螺着する． トルクリミッタ１５において、駆動輪２１ａが前記モー
タ１６により回転駆動される。このとき皿ばね２３によ
って圧着板２２は駆動輪２１ａをマサッ板２ｌｂ，２１
ｃを介してフランジ１９との間で挟圧する。したがって
フランジ１９、マサツ板２ｌｂ，２１ｃおよび圧着板２
２の間の摩擦力により、駆動輪２１ａの回転トルクは皿
ばね２３のばね力や摩擦係数などに基づいて予め定めら
れる程度減衰して筒体２０に伝達される。

前記コイル押え機構６は、軸２５を支点として角変位駆
動するアーム２６を備え、その遊端部にはコイル材２に
当接するローラ２７が回転自在に設けられる。アーム２
６の基端部には、エアシリンダ２８のロッド２９の先端
部がピン結合される。

このエアシリンダ２８は複動シリンダとして構成される
。

第４図は繰出し機横７の構成を示す分解斜視図である。

繰出し機構７は、アンコイラ４に関してコイル材２の繰
出し側に設けられる供給装Ｎ１のフレーム３０に固定さ
れる弯曲した案内板３１と、案内板３１の複数箇所に設
けられた切欠き内に設けられるガイドローラ３３を備え
る固定ガイド３４，および、ピンチローラ３２を備え、
このピンチローラ３２はフレーム３０で支承されモータ
３５により回転駆動される。

前記固定ガイド３４に臨み、可動ガイド３６が配置され
る。可動ガイド３６は、軸３７を支点として角変位駆動
されるガイドローラアーム３８を備える。ガイドローラ
アーム３８には、固定ガイド３４のピンチローラ３２お
よび複数のガイドローラ３３にそれぞれ対向する大径の
ガイドローラ３つおよび小径の複数のガイドローラ４０
が相互に平行な軸線を有して設けられる。ガイドローラ
アーム３８には、エアシリンダ４１のロツド４２がピン
結合され、エアシリンダ４１の動作によりガイドローラ
アーム３８は軸３７まわりに矢符Ａ２または矢符Ａ３方
向に角変位動作する。

第５図は案内機構８の一部分の構成を示す斜視図である
。第１図および第５図を併せて参照する。

案内機構８は、コイル材２の先端を前記搬送方向Ａ１に
沿って案内するように弯曲し、前記フレーム３０などに
固定された第１固定案内部材としての誘導板４３を備え
る。誘導板４３は、前記繰出し機構７に関して搬送方向
Ａ１下流側であって、アンコイラ４に装着されたコイル
材２の直下方を経て前記搬送機構１０に亘る範囲に、設
けられる。

繰出し機横７に関して搬送方向Ａ１下流側に隣接して第
１可動案内部材としてのガイドブレート４４が設けられ
る。ガイドブレート４４は、前記誘導板４３と対応して
屈曲した形状を有し、繰出し機構７の案内板３１に前記
搬送方向に隣接して設けられる軸４５が挿通する筒部４
６と、筒部４６に一体に形成され、誘導板・４３と対応
する屈曲した形状を有する弯曲板４７と、弯曲板４７の
半径方向内方側に設けられるリブ４８とを含んで構成さ
れる。前記リブ４８にはエアシリンダ４９のロツド５０
がビン結合され、ガイドブレート４４を前記軸４５まわ
りに角変位駆動する．第６図は搬送機構１０の構成を示
す斜視図であり、第７図は搬送・機構１０に用いられる
ワンウエイクラッチ５１の構成例を示す断面図であり、
第８図は搬送機構１０の構成の特徴を説明する正面図で
ある。搬送機構１０は、前記案内機構８に関して搬送方
向Ａ１の下流側であって、レベラ３の供給口９付近に設
けられる。搬送機＄１１１０はモータ５２の動力がワン
ウエイクラッチ５１を介して伝達されて回転駆動される
駆動ローラとしてのフイードロール５３を備え、これら
が第２固定案内部材を構成する。

前記フイードロール５３に間して搬送方向Ａ１上流側に
配置され、エアシリンダ５４のロツド５５にビン結合さ
れ、角変位駆動される軸５６が設けられ、この軸５６に
は一対のスレツデイングロールアーム５７が一体に固定
される．各スレツデイングロールアーム５７の道端部に
は、軸５６と平行な軸線を有するスレツデイングロール
５８が回転自在に設けられる。スレツデイングロール５
８の軸線は、フイードロール５３の軸線と平行であるよ
うに構成される。

ワンウエイクラッチ５１は第７図に示されるように、鎖
車７９に内蔵された外輪５９と内輪６０とこれらの間に
挟まれる転勤体６１とを含んで構成される。外輪５９の
内周面には、周方向に沿って平坦部６２と四所６３とが
交互に屋次的に全周にわたって形成される。四所６３は
第７図において周方向時計まわり方向に進むに従い、半
径方向外方へ比較的緩やかに傾斜する係合斜面６４と、
係合斜面６４に連なり半径方向外方へ最も凹んだ形状で
あって、比較的急峻に半径方向内方へ屈曲して隣接する
平坦部６２に連なる保持凹所６５とを含んで構成される
，。

前記内輪６０には、内輪６０をフイードロール５３に連
結する回転軸６６が嵌着される。一方、外輪５９と内輪
６００間には転勤体６１を周方向に等距離をあけて配置
するための保持器６７が装着される。保持器６７には各
転動体６１の間毎に、各転勤体６１の間に介在される介
在片６８が転勤体６１の数だけ設けられており、各介在
片６８と転勤体６１との間には、転動体６１を凹所６３
内で係合斜面６４側に付勢するばね６９がそれぞれ配置
される。

このワンウエイクラッチ５１は鎖車７９を介して外輪５
９がモータ５２によって第７図矢符Ｂ１方向へ回転駆動
されると、転動体６１は内輪６０と係合斜面６４との間
に嵌まり込み、外輪５９の回転が内輪６０、したがって
回転軸６６に伝達される。一方、外輪５９に矢符Ｂ１方
向へ回転しようとする力が作用している場合、回転軸６
６したがって内輪６０に矢符Ｂ２方向へ回転しようとす
る力が作用しても、転勤体６１が前述したように係合斜
面６４と内輪６０との間に嵌まり込んだ状態は解除され
ず、したがって回転軸６６が矢符Ｂ２方向へ回転する事
態を防ぐことができる．内輪６０が矢符Ｂ１方向へ外輪
５９の回転速度より速い速度で回転しようとした場合、
転勤体６１が係合斜面６４と内輪６０との間に嵌まり込
んだ状態が解除され、回転軸６６は矢符Ｂ１方向へ回転
自在となる。

前記スνツデイングロール５８およびフイードロール５
３は、第８図示のような位置関係に配置される。すなわ
ちスレツデイングロール５８がフイードロール５３に当
接した状態を想定すると、フイードロール５３に対しコ
イル材２が搬送方向Ａ１に沿って進行する。このときフ
イードロール５３の回転軸線７０を通り、前記搬送方向
Ａ１と垂直な仮想千面７２に関して、スレツデイングロ
ール５８の回転軸線７１はレベラ３寄りに位置するよう
に、前記スレツデイングロールアーム５７の形状や大き
さが選ばれる。すなわち回転軸線７１を通り、前記搬送
方向Ａ１と垂直な仮想平面７３と、前記仮想千面７２と
の間には間隔δが設定されることになる。

スレツデイングロール５８をフイードロール５３に関し
てこのように配置することにより、これらの間に挟持さ
れるコイル材２の上向きの反りが比較的強い場合であっ
ても、その反りをある程度矯正することができ、コイル
材２の先端部分が不所望な方向に進む事態が防がれ、搬
送機構１０の搬送方向Ａ１下流側に第１図に示すように
配置される一対のガイドローラ７４の間に容易に案内さ
れる。

前記搬送機構１０はレベラ３の近傍に設けられるフレー
ム７５に装着されるが、このフレーム７５の天井部分に
は、円弧状のストツバ７８が設けられている。アンコイ
ラ４から繰出されたコイル材２の先端が上流の誘導装置
により誘導されて搬送機構１０に達し、ストツパ７８に
当接すると、前述のスレツデイングロールアーム５７が
駆動機構によって矢符Ｅ１方向に角変位駆動され、スレ
ツデイングロール５８とフイードロール５３との間で挟
持される。この状態でフイードロール５３をモータ５２
で矢符Ｂ１方向に回転駆動すれば、コイル材２は確実に
下流の加工装置たとえばレベラ３に挿入されることとな
る。

またこのフレーム７５には、始端が角変位自在に枢支さ
れ、エアシリンダ７６にピン結合された矩形板状の押え
板７７が、アンコイラ４の下方であって、しかもレベラ
３へ向けて搬送されるコイル材２の上方から臨んで配置
される．この押え板７７は、コイル材２が極端に弯曲し
ていて矢符Ａ４のように、弯曲板４７とスレツデイング
ロール５８との間に入り、所望の方向に行かないことを
防止するもので、その場合にはエアシリンダ７６のロッ
ドを伸長して、押え板７７を第１図の２点鎖線で示す位
１に移動させ、コイル材２の先端を強制的にスレッデイ
ングロール５８の下方へ入れてやることを目的とした補
助装置である。

第９図は本実施例の供給装ｆｉｌを用いてコイル材２を
レベラ３へ搬送する手順を説明するフローチャートであ
る。ステップａ１では、コイル材２をアンコイラ４へ装
着してコイル押え６を作動させて矢符Ｃ１方向に角変位
させ、コイル材２の外周面を押圧し、またコイルバンド
（図示せず）を切断するなどの準備作業が人手によって
行われる。

次にステツアａ２で、エアシリンダ４１のロッド４２を
縮退させ、ガイドローラアーム３８を矢符Ａ２方向に軸
３７を中心に角変位させ、ガイドローラ３９をピンチロ
ーラ３２から離間させる。

ステップａ３では、エアシリンダ４９のロツド５０を伸
長させ、ガイドプレート４４を第１図２点鎖線で示す位
置に設定する。ステップａ４では、エアシリンダ５４の
ロッド５５を伸長させ、アーム５７したがってスレッデ
イングロール５８をフイードロール５３から離間状態と
する。ステップａ５では、エアシリンダ７６を退縮させ
押え板７７を第１図の実線で示される位置へ設定する。

ステップａ６では、モータ１６を駆動しコイル材２を第
１図矢符Ｄ１方向に回転駆動する。ステップａ７では、
人手によりコイル材２の先端を相互に離間しているガイ
ドローラ３９およびピンチローラ３２の間に挿入する。

挿入が終わればステップａ８へ移り、モータ１６を停止
させ、アンコイラ４の回転動作を停止させる。続いてエ
アシリンダ４１のロツド４２を伸長させ、コイル材２を
ガイドローラ３９とピンチローラ３２とで挟持する。

ステップａ９でピンチローラ３２が回転駆動すると、そ
の回転速度に対応してコイル材２が繰出される。このと
きモータ１６は停止しており、アンコイラ４の回転動作
はトルクリミツタ１５における摩擦力に基づく巻取り方
向への力に抗して行われる．したがって繰出し機楕７に
より繰出されてくるコイル材２は、常に巻取り方向への
張力が作用することになり、従来技術の項で述べたよう
に、コイル材２が巻きほどかれる事態の発生を防止する
ことができる。

前記ピンチローラ３２の回転に伴い、コイル材２は次第
に繰出され、固定ガイド３４と可動ガイド３６との間を
これらに搬送方向を規制されつつ進行し、案内機構８に
至る。案内機構８では、誘導板４３と弯曲板４７とによ
ってその搬送方向を規制され、コイル材２の巻きぐせ、
すなわち反りが比較的強い場合であっても、コイル材２
の先端は下流の搬送機［１０へ案内され、不所望の方向
へ流れることを防止することができる。

ステップａｌＯでは、コイル材２の先端がストツバ７８
に当接したか否かが図示しないセンサなどによって検知
される。もしコイル材２の上反りがひどく、コイル材２
の先端がガイドローラ５８の下を通ってストッパ７８に
達しないときには、ステップａｌｏ−１で押え板７７を
第１図の２点Ｍ線のように作動させてコイル材２の先端
をガイドローラ５８の下を通ってストッパ７８に達する
ように仕向ける。当接が検知されればステップａ１１に
移り、エアシリンダ５４のロッド５５が縮退して、アー
ム５７したがってスレッデイングロール５７が矢符Ｅ１
方向に角変位して、第８図示のようにフィードロール５
３との間でコイル材２を挟持する。ステップａｌ２では
モータ５２が始動され、モータ５２の回転はワンウエイ
クラッチ５１を介してフイードロール５３に伝達され、
矢符Ｂ１方向に回転駆動される。

搬送機横１０のフイードロール５３は、モータ５２によ
って単独に駆動されるなめ、レベラ３の動作やピンチロ
ーラ３２の動作と独立に、たとえば断続的な供給動作を
行うことができ、使用性が格段に向上される。

またフイードロール５３はワンウエイクラッチ５１を介
してモータ５２と連結されるため、スレツデイングロー
ル５８との間で挟持されるコイル材２が逆戻り方向に力
が作用した場合であっても、矢符Ｂ２方向に逆転する事
態が防がれる．これにより、たとえばレベラ３内を通過
しているコイル材２が強制的に引戻されて傷が付くある
いは次のフイーダの送り乱れなどの不所望な事態を防ぐ
ことができる。

ステップａｌ３では、コイル材２の先端がレベラ３内に
挿入したか否かが図示しないセンサにより検知され、検
知されるまでコイル材２はフィートロール５３の駆動に
よりレベラ３側に供給される。ステップａｌ３の判断が
肯定であればステップａｌ４に移り、エアシリンダ４９
のロツド５０が縮退し、ガイドプレート４４は第１図の
実線および破線で示される状態に復帰する。またシリン
ダ５４のロツド５５が仲長し、アーム５７したがってス
レツデイングロール５８はフイードロール５３から離間
し、第１図の実線で示される位置に復帰する。また押え
板７７もエアシリンダ７６のロツドが退縮し第１図の実
線の位置に復帰する。

このような状態でガイドローラ７４を経てコイル材２を
レベラ３に搬送する。コイル材２は第１図の実線で示さ
れる状態のガイドブレート４４および押え板７７と誘導
板４３との間の貯溜空間でループを作りながら連続して
レベラ３に誘導される．以上のように本実施例では、ス
テップａ１〜ａ７に示した一連の準備作業を人手によっ
て行うのみで、自動的にコイル材２の先端をレベラ３に
供給することができ、作業性と安全性とが向上される。

また各工程を自動で行わない場合でも、作業者がコイル
材２に直接触れる必要はなく、安全である。

本発明の加工装１はレベラ３に限るものではなく、具体
的構成例も前記実施例の説明の例示に限定されるもので
はない。

発明の効果 以上のように本発明に従えば、コイル材は第１固定案内
部材と第１可動案内部材との間で挟持されて案内される
。したがってコイル材の反りの程度にかかわらず、コイ
ル材の始端が不所望な方向に進行する事態が防がれる。

案内機構より前記搬送方向下流側では、コイル材は第２
固定案内部材とこれに近接／離反自在な第２可動案内部
材との間で挟持されて搬送駆動され、加工装置に導かれ
る。

これによりコイル材は人手を介さず、アンコイラから加
工装置へ案内され、人手の操作に伴う危険性が解消され
、また自動化されることにより使用性が格段に向上され
る。

さらに本発明の前記搬送機構は、コイル材を搬送駆動す
る駆動ローラを備え、駆動源により駆動部材が角変位動
作すると、略し字状の駆動部材の他端部に接続されてい
るスレツデイングロールが駆動ローラに近接してコイル
材を挟持する。スレツデーイングロールは、この状態で
コイル材の搬送方向と垂直で駆動ローラの軸線を含む仮
想平面よりも加工装置寄りにその軸線が位置するように
配置される。これによりコイル材の反りの程度にかかわ
らず、コイル材の始端を容易にかつ確実に加工装置へ案
内することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の供給装置１の構成を示す系
統図、第２図はアンコイラ４の構成を示す側面図、第３
図はトルクリミツタ１５の構成を示す断面図、第４図は
繰出し機構７の分解斜視図、第５図はガイドプレート４
４の斜視図、第６図は搬送機構１０の分解斜視図、第７
図はワンウエイクラッチ５１の断面図、第８図は搬送機
構１０の特徴を説明する側面図、第９図は供給装置１の
動作を説明するためのフローチャートである。 １・・・供給装置、２・・・コイル材、３・・・レベラ
、４・・・アンコイラ、７・・・繰出し機構、８・・・
案内機構、９　・供給口、１０・・・搬送機構、１５・
・・トルクリミツタ、３２・・・ピンチローラ、３３・
・・ガイドローラ、３４・・固定ガイド、３６・・・可
動ガイド、３８・・・ガイドローラアーム、４３・・・
誘導板、４４・・・ガイドプレート、５１・・ワンウエ
イクラッチ、５７・・・スレツデイングロールアーム、
５８・・・スレツデイングロール、７４・・ガイドロー
ラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）コイル材を、アンコイラから加工装置へ供給する
   供給装置において、 コイル材が装着され、駆動源との間にトルク減衰手段が
   設けられるアンコイラと、 アンコイラのコイル材繰出し位置より搬送方向下流側近
   傍に設けられ、コイル材を接離自在に挟持して繰出す繰
   出し機構と、 コイル材の搬送方向に沿つて繰出し機構より下流側であ
   つて、コイル材の下方に配置される第１固定案内部材と
   、第１固定案内部材に近接／離反自在に構成され、第１
   固定案内部材との間でコイル材を挟持して案内する第１
   可動案内部材とを含む案内機構と、 前記搬送方向に沿い、案内機構より下流側に配置される
   加工装置近傍であつて、コイル材の下方に設けられる第
   ２固定案内部材と、第２固定案内部材に近接／離間自在
   に構成され、第２固定案内部材との間でコイル材を挟持
   して搬送駆動する第２可動案内部材とを備える搬送機構
   とを含むことを特徴とするコイル材の供給装置。
2. （２）アンコイラに装着されているコイル材を加工装置
   に案内して搬送する搬送装置において、加工装置のコイ
   ル材供給口近傍に設けられ、コイル材の搬送方向と交差
   する方向の軸線を有して回転駆動される駆動ローラと、 一端が駆動源に結合され、予め定める回転中心位置のま
   わりに角変位駆動される略Ｌ字状の駆動部材と、 駆動部材の他端部に前記駆動ローラの軸線と平行な軸線
   まわりに回転自在に設けられるスレツデイングロールで
   あつて、駆動部材の角変位動作によつて駆動ローラへ近
   接している状態では、スレツデイングロールは、コイル
   材の搬送方向と垂直で駆動ローラの軸線を含む仮想平面
   よりも加工装置寄りにその軸線が位置するように配置さ
   れるそのようなスレッデイングロールとを含むことを特
   徴とするコイル材の搬送機構。