JP6527500B2 - ピンチロール装置およびそれを備える帯状体供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、コイルから繰り出される鋼帯およびアルミニウム等の金属の帯状体（以下、単に「帯状体」と称する。）を例えばプレス装置などの帯状体を加工する装置へと供給する帯状体供給装置に装備されて好適なピンチロール装置に関し、特に、コイルに対し帯状体の繰り出し方向に沿う回転方向と逆方向（コイルの巻き取り方向）に回転トルクを与えつつ繰り出される帯状体を挟み付けながら送り出すピンチロール装置およびそれを備える帯状体供給装置に関するものである。

図８には、従来の帯状体供給装置１００の正面図が示されている。この帯状体供給装置１００は、アンコイラ１０１のドラム１０２に装着されるコイル１０３がばらけないようにコイル１０３の外周面を押圧装置１０４で押圧しながら、コイル１０３から繰り出される帯状体１０５を例えばレベラフィーダ等の搬送装置１０６により次段の図示されないプレス装置等に供給するように構成されている（例えば、特許文献１，２参照）。

特開平５−１２３７４６号公報 特開平５−２２９７０９号公報

上記の帯状体供給装置１００においては、アンコイラ１０１と搬送装置１０６との間で帯状体１０５を撓ませることで帯状体１０５の繰出し方向側にループ部１０７が形成されている。また、アンコイラ１０１はコイル１０３に対し帯状体１０５の繰り出し方向に沿う回転方向（図８中記号Ａ１矢印方向）と逆方向（図８中記号Ａ２矢印方向）に回転トルクを与えながら押圧装置１０４の押圧ロール１０８を図８中記号Ａ３方向に回転駆動させて、コイル１０３から帯状体１０５を繰り出すようにされている。

ところで、コイル１０３を構成する帯状体１０５の材質が例えば高張力鋼等の場合、コイル状に巻き回している状態に対する反発力が非常に強い。このため、従来の帯状体供給装置１００では、特にコイル１０３の巻回し残量が少なくなると帯状体１０５の反発力の影響がより強まってコイル１０３がばらけてしまい、帯状体１０５を最後まで繰り出しすることができないという問題点がある。

本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、コイルを構成する帯状体の材質が例えば高張力鋼等の反発力が強いものであっても、コイルがばらけるのを確実に防ぐことができるピンチロール装置およびそれを備える帯状体供給装置を提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するために、第１発明によるピンチロール装置は、
帯状体を巻き回してなるコイルに対し前記帯状体の繰り出し方向に沿う回転方向と逆方向に回転トルクを付与しつつ前記コイルから前記帯状体を繰り出し、前記帯状体の繰り出し方向側で前記帯状体を撓ませてループ部を形成するようにした帯状体供給装置に装備されるピンチロール装置であって、
前記コイルから繰り出される前記帯状体の板面を挟持する一対のピンチロールを備え、これらピンチロールの回転送りによって前記回転トルクに抗して前記帯状体を前記ループ部へと送り出すようにしたことを特徴とするものである。

第１発明において、前記帯状体の繰り出し位置における前記コイルの接線方向と、前記一対のピンチロールが互いに向かい合う部分における各ピンチロールの接線方向とを一致させるように、前記一対のピンチロールを支持するピンチロール支持体を傾動させるピンチロール支持体傾動機構を設けるのが好ましい（第２発明）。
また、第２発明において、前記ピンチロール支持体は、前記コイルにおける前記帯状体の繰り出し位置での接線上またはその接線の近傍でその繰り出し位置から前記一対のピンチロールを越えた所定位置に回転中心を有するヒンジ部によって傾動可能に支持されるのが好ましい（第３発明）。

第１発明において、前記コイルの外径の変化に応じて変化する前記帯状体の繰り出し位置と、前記一対のピンチロールが互いに向かい合う部分との相対位置を一定に保つように、前記一対のピンチロールを支持するピンチロール支持体を移動させるピンチロール支持体移動機構を設けるのが好ましい（第４発明）。

次に、第５発明による帯状体供給装置は、
帯状体を巻き回してなるコイルに対し前記帯状体の繰り出し方向に沿う回転方向と逆方向に回転トルクを付与しつつ前記コイルから前記帯状体を繰り出し、前記帯状体の繰り出し方向側で前記帯状体を撓ませてループ部を形成するようにした帯状体供給装置において、
前記帯状体の繰り出し位置と前記ループ部との間にピンチロール装置を配設し、このピンチロール装置は、前記コイルから繰り出される前記帯状体の板面を挟持する一対のピンチロールを備え、これらピンチロールの回転送りによって前記回転トルクに抗して前記帯状体を前記ループ部へと送り出すようにしたことを特徴とするものである。

第５発明において、前記コイルの両側面に係合可能な一対の規制部材と、前記コイルの両側面に対し前記一対の規制部材を近接または離反するように移動させる規制部材移動機構とを備えてなる帯状体ガイド装置を設けるのが好ましい（第６発明）。

第１発明のピンチロール装置によれば、帯状体の繰り出し方向に沿う回転方向と逆方向に回転トルクが付与されるコイルから繰り出される帯状体が一対のピンチロールによって挟み付けられた状態でそれらピンチロールの回転送りによって前記回転トルクに抗してループ部へと送り出されるので、コイルから繰り出される帯状体に対しより強力な引張力を作用させることができ、コイルを構成する帯状体の材質が例えば高張力鋼等の反発力が強いものであっても、コイルがばらけるのを確実に防ぐことができる。また、コイルの帯状体の終端まで一対のピンチロールによって帯状体が挟み付けられた状態で送り出されるので、蛇行しがちな帯状体の終端部分まで安定した繰り出し動作を実施することができる。

また、第２発明の構成を採用することにより、帯状体の繰り出し位置におけるコイルの接線方向と、一対のピンチロールが互いに向かい合う部分における各ピンチロールの接線方向とがピンチロール支持体傾動機構によって一致されるので、コイル通板時に帯状体の先端部を一対のピンチロールによって容易に掴むことができる。
また、第３発明の構成を採用することにより、コイルにおける帯状体の繰り出し位置での接線上またはその接線の近傍でその繰り出し位置から一対のピンチロールを越えた所定位置にある回転中心を支点としてピンチロール支持体が傾動させることになり、帯状体の繰り出し位置におけるコイルの接線方向と、一対のピンチロールが互いに向かい合う部分における各ピンチロールの接線方向とを容易かつ正確に一致させることができる。

また、第４発明の構成を採用することにより、コイルの外径の変化に応じて変化する帯状体の繰り出し位置と、一対のピンチロールが互いに向かい合う部分との相対位置がピンチロール支持体移動機構によって一定に保たれるので、ループ部の形状を安定的に維持することができる。

第５発明の帯状体供給装置によれば、第１発明に係るピンチロール装置が設けられるので、コイルを構成する帯状体の材質が例えば高張力鋼等の反発力の強いものであっても、コイルがばらけるのを確実に防ぐことができるとともに、コイルの帯状体の終端部分まで安定的に次段の装置へと供給することができる。

また、第６発明の構成を採用することにより、コイルの両側面に係合された一対の規制部材によって帯状体の幅方向の位置が規制された状態でコイルから帯状体が繰り出されることになり、帯状体の繰出し動作時に帯状体が幅方向にずれるのを確実に防ぐことができ、帯状体の側縁が波状に変形したり、帯状体が弛んだり、帯状体が蛇行したりするのを確実に防ぐことができる。

本発明の一実施形態に係るピンチロール装置を備える帯状体供給装置の正面図である。 図１の要部拡大図で、ルーパーロールの説明図である。 図１の要部拡大図で、ピンチロール装置の説明図である。 図３のＡ矢視図である。 同帯状体供給装置のコイル通板時の作動説明図（１）である。 同帯状体供給装置のコイル通板時の作動説明図（２）である。 同帯状体供給装置の生産時の作動説明図である。 従来技術の説明図である。

次に、本発明によるピンチロール装置およびそれを備える帯状体供給装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

＜帯状体供給装置の概略説明＞
図１に示される帯状体供給装置１は、アンコイラ２と、ピンチロール装置３と、レベラフィーダ等の搬送装置４とを備えて構成されている。アンコイラ２は、水平軸線を有するドラム５がモータ６からの回転動力を伝達可能に支柱７に支承されてなるものである。アンコイラ２の一側（図１において左側）にピンチロール装置３が配設される一方、アンコイラ２の他側（図１において右側）に搬送装置４が配設されている。この帯状体供給装置１において、ドラム５には、例えば鋼帯やアルミニウム帯等の帯状体８を巻き回してなるコイル１０がその水平軸線をドラム５の水平軸線に一致させるように装着されている。そして、装着したコイル１０から繰り出される帯状体８が後述するループテーブル１５およびガイドテーブル１９、並びにカテナリー１１を介して搬送装置４に挿入される。搬送装置４の内部には、複数のレベリングロール１２やフィードロール１３等が設けられており、搬送装置４の内部に挿入された帯状体８は、巻き癖等が矯正されて所定の供給速度あるいは供給ピッチで当該搬送装置４の次段に配される図示されない例えばプレス装置等の他の加工装置へと搬送される。

ここで、ピンチロール装置３を支える架台１４には、通板時にコイル１０から引き出される帯状体８を搬送装置４の内部に通す際に、その引き出された帯状体８を支えつつ搬送装置４へと案内するためのループテーブル１５が備え付けられている。このループテーブル１５は、その基端部が枢軸１６ａを介して架台１４に連結されており、ループテーブル１５がコイル１０の下方で垂れ下がった状態位置（図１参照。以下、「生産時位置」と称する。）とループテーブル１５がコイル１０の下方で略水平に延びた状態位置（図５（ａ）および（ｂ）参照。以下、「通板時位置」と称する。）との間で、その枢軸１６ａを支点に上下に揺動自在となっている。そして、ループテーブル１５を枢軸１６ａの回りに回動させる回転力を付与するためのエアシリンダ１７ａの伸縮作動により、ループテーブル１５の通板時位置と生産時位置とを切り替えることができるようになっている。
なお、搬送装置４側において、ループテーブル１５と対向するようにガイドテーブル１９が配置されている。このガイドテーブル１９においても、ループテーブル１５と同様に、当該ガイドテーブル１９がコイル１０の下方で垂れ下がった状態位置（図１参照。以下、「生産時位置」と称する。）とガイドテーブル１９がコイル１０の下方で略水平に延びた状態位置（図５（ａ）および（ｂ）参照。以下、「通板時位置」と称する。）との間で、枢軸１６ｂを支点に上下に揺動自在となっている。そして、ガイドテーブル１９を枢軸１６ｂの回りに回動させる回転力を付与するためのエアシリンダ１７ｂの伸縮作動により、ガイドテーブル１９の通板時位置と生産時位置とを切り替えることができるようになっている。

また、アンコイラ２においては、コイル１０が装着されたドラム５に対し帯状体８の繰り出し方向に沿う回転方向（図１中記号Ｒ１矢印方向）と逆方向（図１中記号Ｒ２矢印方向）にモータ６からの回転トルクを作用させるようにしている。また、帯状体８の繰り出し方向側で帯状体１０を撓ませてピットＰ_ｉ内でループ部１８を形成するようにしてる。

＜ルーパーロールの説明＞
図２に示されるように、アンコイラ２には、コイル１０の外周面を押圧するルーパーロール２０が付設されている。このルーパーロール２０は、支柱７に連結されたフレーム２１に支持される枢軸２２と、基端部が枢軸２２に固定されてその枢軸２２と共にその枢軸２２の回りに起伏自在なアーム２３を備えている。

アーム２３の先端部には、ドラム５の水平軸線と平行な水平軸線を有してその水平軸線回りに回転自在な押えローラ２４がコイル１０の外周面に当接可能に装着されている。押えローラ２４は、アーム２３に装着されたモータ２５からの回転動力が図示されない動力伝達機構を介して伝達されることにより、図２中記号Ｒ３矢印方向に回転駆動される。

ルーパーロール２０においては、枢軸２２に対し回転力を付与するための油圧シリンダ２６の作動により、枢軸２２の回りにアーム２３が起伏されて、押えローラ２４がコイル１０に対して近接または離反するように変位されるようになっている。

＜帯状体ガイド装置の説明＞
アーム２３の先端部寄りの部位には、更に、帯状体ガイド装置３０が装備されている。この帯状体ガイド装置３０は、主に、一対の円盤ガイド３１（本発明の「一対の規制部材」に対応する。）および円盤ガイド移動機構３２（本発明の「規制部材移動機構」に対応する。）を備えて構成されている。

一対の円盤ガイド３１は、コイル１０の水平軸線と平行な水平軸線上でコイル１０の両側面に係合可能に押えローラ２４の近傍に配されている。

円盤ガイド移動機構３２は、詳細な図示による説明は省略するが、主に、ボールねじ（または台形ねじ）直動案内機構と回転駆動機構とにより構成されている。ここで、ボールねじ直動案内機構としては、例えば、一対の円盤ガイド３１のそれぞれに対応するように設けられる２本のボールねじや、ガイドレール等を備えてなるものなどが挙げられる。また、回転駆動機構は、２本のボールねじに対し正転方向または逆転方向に回転動力を与える別々のモータや、各モータと各ボールねじとを連結する動力伝達機構等よりなるものである。

帯状体ガイド装置３０においては、一対の円盤ガイド３１が円盤ガイド支持部材３３を介して円盤ガイド移動機構３２に取り付けられている。そして、円盤ガイド移動機構３２の作動により、コイル１０の両側面に対し一対の円盤ガイド３１が近接または離反するように移動される。

＜補助ルーパーロールの説明＞
アンコイラ２には、前記ルーパーロール２０に加えて補助ルーパーロール３５が付設されている。この補助ルーパーロール３５は、基端部が枢軸３６によってアーム２３の先端部寄りの部位に支持されてその枢軸３６を支点に揺動自在な補助アーム３７を備えている。

補助アーム３７の先端部には、ドラム５の水平軸線と平行な水平軸線を有してその水平軸線回りに回転自在な補助押えローラ３８がコイル１０の外周面に当接可能に装着されている。補助押えローラ３８は、コイル１０の外周面に当接すると、コイル１０の回転に倣って転動する。

補助ルーパーロール３５においては、補助アーム３７を枢軸３６の回りに回動させる回転力を付与するための油圧シリンダ３９の作動により、枢軸３６を支点に補助アーム３７が揺動されて、補助押えローラ３８がコイル１０に対して近接または離反するように変位されるようになっている。

＜ピンチロール装置の説明＞
図３に示されるように、ピンチロール装置３は、コイル１０における帯状体８の繰り出し位置（図３中記号Ｋ矢印で示される位置）とループ部１８との間に配され、架台１４上に設置されている。このピンチロール装置３は、一側（図３において左側）のピンチロール４１および他側（図３において右側）のピンチロール４２（以下、適宜に「一対のピンチロール４１，４２」と称する。）と、これらピンチロール４１，４２を支持するピンチロール支持体４３と、ピンチロール支持体４３を傾動させるピンチロール支持体傾動機構４４と、ピンチロール支持体４３を移動させるピンチロール支持体移動機構４５とを備えている。

＜ピンチロールの説明＞
ピンチロール４１，４２は、いずれもドラム５の水平軸線と平行な水平軸線を有し、帯状体８の板厚方向で対向するように配置され、ピンチロール４１が帯状体８の一側（図３において左側）の板面に当接可能とされる一方、他側のピンチロール４２が帯状体８の他側（図３において右側）の板面に当接可能とされている。

＜ピンチロール支持体の説明＞
ピンチロール支持体４３は、主に、ケーシング４６およびスライダ４７を備えてなるものである。ケーシング４６は、ピンチロール４１，４２およびスライダ４７を収容可能な収容スペースを有している。ケーシング４６には、ピンチロール４２が回転自在に支持されている。スライダ４７は、ピンチロール４２に対し近接または離反するようにピンチロール４２に対し相対移動自在にケーシング４６に取り付けられ、このスライド４７にピンチロール４１が回転自在に支持されている。

スライダ４７には、ケーシング４６に取り付けられたエアシリンダ４８のピストンロッドが連結されている。エアシリンダ４８を伸長作動させると、ピンチロール４１がピンチロール４２に近づくようにスライダ４７が移動され、帯状体８の板面を一対のピンチロール４１，４２で挟み付けることができる。これに対し、エアシリンダ４８を収縮作動させると、ピンチロール４１がピンチロール４２から離れるようにスライダ４７が移動され、ピンチロール４１とピンチロール４２との間隔を広げることができる。

図４に示されるように、ケーシング４６には、帯状体８をループ部１８に向けて送り出すようにピンチロール４２を回転させるための回転動力を出力するモータ４９が取り付けられ、モータ４９とピンチロール４２との間に巻掛伝動機構等の動力伝達手段５０が設けられ、モータ４９の作動によってピンチロール４２を所定の回転方向（図３中記号Ｒ４矢印方向）に回転駆動することができるようになっている。

＜ピンチロール支持体傾動機構の説明＞
図３および図４に示されるように、ピンチロール支持体傾動機構４４は、ヒンジ部５１と、このヒンジ部５１を支点としてピンチロール支持体４３を回動させる回転力を付与するための油圧シリンダ５２とを備えている。ここで、ヒンジ部５１は、コイル１０における帯状体８の繰り出し位置（図３中記号Ｋ矢印で示される位置）での図３中記号Ｌで示される接線上またはその接線Ｌの近傍でその繰り出し位置から一対のピンチロール４１，４２を越えた所定位置に回転中心、より具体的にはピン５１ａを有し、帯状体８の繰出し位置からループ部１８の間における帯状体８の板面を押し引きする方向（押し方向：図３中記号Ｐ１矢印方向、引き方向：図３中記号Ｐ２矢印方向）にピンチロール支持体４３を傾動可能に支持する役目をする。このピンチロール支持体傾動機構４４においては、油圧シリンダ５２の伸縮作動により、一対のピンチロール４１，４２で挟持した帯状体８の板面を押し引きする方向にピンチロール支持体４３をピン５１ａを中心に傾動させることができるように構成されている。こうして、コイル１０における帯状体８の繰り出し位置からその繰り出し位置でのコイル１０の接線方向に沿って帯状体８の繰出し側に所定距離を隔てた位置に回転中心（ピン５１ａ）を設け、その回転中心（ピン５１ａ）を支点としてピンチロール支持体４３を傾動させる構成を採用することにより、帯状体８の繰り出し位置におけるコイル１０の接線方向と、一対のピンチロール４１，４２が互いに向かい合う部分における各ピンチロール４１，４２の接線方向とを容易かつ正確に一致させることができる。

＜ピンチロール支持体移動機構＞
図３および図４に示されるように、ピンチロール支持体移動機構４５は、架台１４上に設置されるベース５５と、ピンチロール支持体４３が載置されるテーブル５６とを備え、ドラム５の水平軸線を含む鉛直面に対し近づくまたは離れるように水平方向にスライド可能にテーブル５６をベース５５上に設置し、ベース５５とテーブル５６との間に組み込まれるスライド機構５７を作動させることにより、ベース５５に対しテーブル５６を水平方向に相対移動させ、テーブル５６を帯状体８の供給方向（図３中記号Ｄ１矢印方向）とその反対方向（図３中記号Ｄ２矢印方向）に往復運動させることができるように構成されている。ここで、前記スライド機構５７としては、詳細な図示による説明は省略するが、例えば、公知のボールねじ（または台形ねじ）直動案内機構と回転駆動機構とにより構成されるものなどが挙げられる。

＜帯状体供給装置の作動説明＞
以上に述べたように構成される帯状体供給装置１の作動について主に図５〜図７を用いて以下に説明する。

＜コイル通板時の作動説明＞
まず、図５（ａ）に示されるように、ループテーブル１５およびガイドテーブル１９を通板時位置に位置させ、アンコイラ２のドラム５にコイル１０を装着し、ルーパーロール２０のアーム２３を角変位させ、押えローラ２４をコイル１０の外周面に当接するとともに、一対の円盤ガイド３１をコイル１０の両側方に位置させる。この状態で、帯状体ガイド装置３０により、一対の円盤ガイド３１をコイル１０の両側面に近づけるように移動させる。これにより、コイル１０の両側面に係合された一対の円盤ガイド３１によって帯状体８の幅方向の位置が規制された状態でコイル１０から帯状体８が繰り出されることになり、帯状体８の繰出し動作時に帯状体８が幅方向にずれるのを確実に防ぐことができ、帯状体８の側縁が波状に変形したり、帯状体８が弛んだり、帯状体８が蛇行したりするのを確実に防ぐことができる。

次いで、図５（ｂ）に示されるように、ピンチロール支持体移動機構４５を作動させて図５（ｂ）中記号Ｄ１矢印方向にテーブル５６を水平移動させることにより、一対のピンチロール４１，４２の間の部分が帯状体８の繰出し位置の下方に位置するようにしておき、コイル１０が装着されたドラム５と押えローラ２４とを連動させてコイルを図５（ｂ）中記号Ｒ１矢印方向に回転させてコイル１０から帯状体８を引き出し、引き出した帯状体８の先端部を一対のピンチロール４１，４２の間へと導く。このとき、ピンチロール支持体傾動機構４４における油圧シリンダ５２を適宜に伸縮作動させ、ピンチロール支持体４３を傾動させて、帯状体８の繰り出し位置におけるコイル１０の接線方向と、一対のピンチロール４１，４２が互いに向かい合う部分における各ピンチロール４１，４２の接線方向とを一致させる。そして、一対のピンチロール４１，４２の間に帯状体８を通し、エアシリンダ４８を伸長作動させて、一側のピンチロール４１が他側のピンチロール４２に近づくようにスライダ４７を移動させることにより、帯状体８の板面を一対のピンチロール４１，４２で挟み付ける。こうして、帯状体８の繰り出し位置におけるコイル１０の接線方向と、一対のピンチロール４１，４２が互いに向かい合う部分における各ピンチロール４１，４２の接線方向とがピンチロール支持体傾動機構４４によって一致されてコイル通板工程が実施されるので、コイル通板時において、一対のピンチロール４１，４２の間に帯状体８を容易に通すことができるとともに、帯状体８を一対のピンチロール４１，４２によって容易に掴むことができる。

次いで、図６（ａ）に示されるように、ピンチロール支持体傾動機構４４における油圧シリンダ５２を収縮作動させ、ピンチロール支持体４３を図６中記号Ｐ２矢印方向に傾動させて、一対のピンチロール４１，４２を通過した帯状体８の先端から一対のピンチロール４１，４２で挟まれた部分までを帯状体８の供給方向に沿うように、より具体的にはループテーブル１５およびガイドテーブル１９に沿うように持ち上げる。これにより、コイル１０から引き出された帯状体８をループテーブル１５およびガイドテーブル１９に沿ってスムーズに搬送装置４へと送り出すことができる。そして、図６（ｂ）に示されるように、ループテーブル１５およびガイドテーブル１９に沿って送り出された帯状体８は、カテナリー１１を介して搬送装置４に挿入され、挿入された帯状体８は、巻き癖等が矯正されて所定の供給速度あるいは供給ピッチで当該搬送装置４の次段に配される例えばプレス装置等の他の加工装置へと搬送される。

＜生産時の作動説明＞
搬送装置４によって搬送される帯状体８に対し例えばプレス装置等の加工装置で加工を実施する際には、図１に示されるように、ルーパーロール２０のアーム２３を角変位させて引き起こし押えローラ２４がコイル１０の外周面から離れた起立状態に保持するとともに、ループテーブル１５およびガイドテーブル１９を生産時位置に位置させ、アンコイラ２と搬送装置４との間、つまり帯状体８の繰り出し方向側で帯状体８を撓ませてループ部１８を形成する。このとき、ピンチロール支持体傾動機構４４によってピンチロール支持体４３を傾動させて、一対のロー４１，４２が互いに向かい合う部分における各ピンチロール４１，４２の接線方向と、帯状体８の繰出し位置からループ部１８の間における帯状体８の円弧部分の接線方向とを一致させる。

アンコイラ２においては、ドラム５に対しモータ６からの図１中記号Ｒ２矢印方向の回転トルクを作用させながら一対のピンチロール４１，４２で帯状体８を挟んだ状態で帯状体８をそれらピンチロール４１，４２の回転送りによってその回転トルクに抗してループ部１８へと送り出す。これにより、コイル１０から繰り出される帯状体８に対しより強力な引張力を作用させることができる。

図７（ａ）に示されるように、加工が進むに従って、コイル１０の外径が次第に小さくなると、帯状体８の繰り出し位置と、一対のピンチロール４１，４２が互いに向かい合う部分との相対位置にズレが生じる。そこで、ピンチロール支持体移動機構４５によってテーブル５６上のピンチロール支持体４３を図７（ａ）中記号Ｄ１矢印方向に移動させて、コイル１０の外径の変化に応じて変化する帯状体８の繰り出し位置と、一対のピンチロール４１，４２が互いに向かい合う部分との相対位置を一定に保つようにする。これにより、ループ部１８の形状を安定的に維持することができる。

図７（ｂ）に示されるように、加工が更に進んでコイル１０の巻き残量が少なくなると、ループテーブル１５およびガイドテーブル１９を通板時位置に位置させる。こうして、コイル１０の巻き残量がなくなるまで繰り出されることで帯状体８がドラム５から外れたときに帯状体８をループテーブル１５およびガイドテーブル１９で受け止めるようにする。これにより、ドラム５から外れた帯状体８をループテーブル１５、ガイドテーブル１９およびカテナリー１１に沿ってスムーズに搬送装置４へと送り出すことができる。

＜作用効果の説明＞
本実施形態のピンチロール装置３およびそれを具備する帯状体供給装置１によれば、コイル１０に対し帯状体８の繰り出し方向に沿う回転方向（図１中記号Ｒ１矢印方向）と逆方向（図１中記号Ｒ２矢印方向）に回転トルクを作用させながら一対のピンチロール４１，４２で帯状体８を挟んだ状態で帯状体８をそれらピンチロール４１，４２の回転送りによってその回転トルクに抗してループ部１８へと送り出すようにされているので、コイル１０から繰り出される帯状体８に対しより強力な引張力を作用させることができ、コイル１０を構成する帯状体８の材質が例えば高張力鋼等の反発力が強いものであっても、コイル１０がばらけるのを確実に防ぐことができる。また、コイル１０の巻き残量がなくなるまで繰り出されることでドラム５から外れた帯状体８の終端まで一対のピンチロール４１，４２によって帯状体８が挟み付けられた状態で送り出されるので、蛇行しがちな帯状体８の終端部分まで安定した繰り出し動作を実施することができる。

以上、本発明のピンチロール装置およびそれを備える帯状体供給装置について、一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

本発明のピンチロール装置およびそれを備える帯状体供給装置は、コイルを構成する帯状体の材質が例えば高張力鋼等の反発力が強いものであっても、コイルがばらけるのを確実に防ぐことができるという特性を有していることから、高張力鋼等の反発力が強い帯状体で構成されるコイルから帯状体を繰り出し、プレス装置等の加工装置へと供給する用途に好適に用いることができ、産業上の利用可能性が大である。

１ 帯状体供給装置
３ ピンチロール装置
８ 帯状体
１０ コイル
１８ ループ部
３０ 帯状体ガイド装置
３１ 円盤ガイド（規制部材）
３２ 円盤ガイド移動機構（規制部材移動機構）
４１，４２ ピンチロール
４３ ピンチロール支持体
４４ ピンチロール支持体傾動機構
４５ ピンチロール支持体移動機構

Claims (3)

1. 帯状体を巻き回してなるコイルに対し前記帯状体の繰り出し方向に沿う回転方向と逆方向に回転トルクを付与しつつ前記コイルから前記帯状体を繰り出し、繰り出した前記帯状体を前記コイルの下方で撓ませてループ部を形成するようにした帯状体供給装置に装備され、前記コイルから繰り出される前記帯状体の板面を挟持する一対のピンチロールの回転送りによって前記回転トルクに抗して前記帯状体を前記ループ部へと送り出すようにしたピンチロール装置であって、
   前記一対のピンチロールを支持するピンチロール支持体と、
   前記ピンチロール支持体を傾動させるピンチロール支持体傾動機構と、
   前記ピンチロール支持体を水平方向に移動させるピンチロール支持体移動機構と、
   を備え、
   前記ピンチロール支持体傾動機構は、前記コイルにおける前記帯状体の繰り出し位置での接線上またはその接線の近傍でその繰り出し位置から前記一対のピンチロールを越えた所定位置に回転中心を有するヒンジ部を支点として、前記帯状体の繰り出し位置における前記コイルの接線方向と、前記一対のピンチロールが互いに向かい合う部分における各ピンチロールの接線方向とを一致させるように、前記ピンチロール支持体を傾動させるものであり、
   前記ピンチロール支持体移動機構は、前記コイルの水平軸線を含む鉛直面に対し近づくまたは離れるように水平方向に移動可能で前記ヒンジ部を介して前記ピンチロール支持体が載置されるテーブルを有し、前記コイルの外径の変化に応じて変化する前記帯状体の繰り出し位置と、前記一対のピンチロールが互いに向かい合う部分との相対位置を一定に保つように、前記鉛直面に対し前記テーブルを水平方向に相対移動させるものである、
   ことを特徴とするピンチロール装置。
2. 帯状体を巻き回してなるコイルに対し前記帯状体の繰り出し方向に沿う回転方向と逆方向に回転トルクを付与しつつ前記コイルから前記帯状体を繰り出し、繰り出した前記帯状体を前記コイルの下方で撓ませてループ部を形成するようにした帯状体供給装置において、
   前記帯状体の繰り出し位置と前記ループ部との間に、請求項１に記載のピンチロール装置を配設したことを特徴とする帯状体供給装置。
3. 前記コイルの両側面に係合可能な一対の規制部材と、前記コイルの両側面に対し前記一対の規制部材を近接または離反するように移動させる規制部材移動機構とを備えてなる帯状体ガイド装置を設けることを特徴とする請求項２に記載の帯状体供給装置。

Images