JPS62289324A - 巻戻機へのコイル挿入方法 - Google Patents

巻戻機へのコイル挿入方法

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JPS62289324A
JPS62289324A JP61133106A JP13310686A JPS62289324A JP S62289324 A JPS62289324 A JP S62289324A JP 61133106 A JP61133106 A JP 61133106A JP 13310686 A JP13310686 A JP 13310686A JP S62289324 A JPS62289324 A JP S62289324A
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JP
Japan
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coil
unwinding
mandrel
equipment
car
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JP61133106A
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English (en)
Inventor
Makoto Shitomi
侍留　誠
Yutaka Naruse
豊 成瀬
Namio Suganuma
菅沼　七三雄
Chukichi Takeno
竹野　忠吉
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JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
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Publication date
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Priority to DE3789254T priority patent/DE3789254T2/de
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Priority to ES87401271T priority patent/ES2050119T3/es
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
【産業上の利用分野】
本発明は金属ストリップの連続処理ライン入側巻戻機へ
のコイル挿入方法に係り、特に、コイル状態からストリ
ップに巻戻しながら連続処理する設備、例えば鉄鋼製造
における酸洗設備、圧延設備等の連続処理設備に実施し
て好適な、金属ストリップの連続処理ライン入側巻戻機
へのコイル挿入方法の改良にＩＩＩする。
【従来の技術】
従来、薄板帯鋼等の金属ストリップの連続処理ラインは
、例えば「我国における最近のコールドストリップ設備
及び製造技術の進歩」　（日本鉄鋼協会編、昭和５２年
８月２０日発行、Ｎｏ、２６）等に開示されるように、
その入側に、コイル搬送設備、コイルを巻戻すためのコ
イル口出し例（コイルオープナ−）及び巻戻機等を備え
ている。 この入側設備の代表例として、タンデムミルにおけるも
のを第５図に示す。この第５図において、符号１はコイ
ルを示す。又、符号２はコイル１を巻戻機３八、３Ｂ近
くまで搬送するコイルコンベアを示す。前記巻戻１ｆｆ
３Ａ、３Ｂにはコイルカー４Ａ、４Ｂによりコイル１が
搬送される。コイルカー４Ａ、４Ｂにて搬送されたコイ
ル１は巻戻）幾３Ａ、３Ｂ内で巻戻され、タンデムミル
４により冷間圧延され、圧延されたストリップは巻取機
６により巻取られる。なお、図中の符号７は巻取られた
コイルのｆｆ１ｆｆｉを測定する秤吊改、８はコイルを
結束するコイル結束機を示す。 前記巻戻機は、従来１基設置されるのが通例であったが
、コイル巻戻しの際にコイルの先端を若干巻戻して口出
すこの口出しに長時開方するため、最近の高生産性ライ
ンにおいては、第５図に示されるように、巻戻１３Ａ、
３Ｂを２基備える例が多い。 このように、巻戻１１３Ａ、３Ｂを２基備える場合には
、第１の巻戻機３ＡにてＭ紐巻戻し圧延中に、第２の巻
戻機３Ｂにてコイル巻出しの準備、即ちコイル先端を若
干巻戻す口出しを行っておき、第１の巻戻機３Ａによる
巻戻し完了後に直ちに第２の巻戻１３Ｂにより巻出し通
板を行うようにするものである。これにより、巻戻機１
基により行うコイル巻戻し時の口出し作業による時間損
失を低減して、設備の処理効率を向上することができる
。
【発明が解決しようとする問題点】
しかしながら、前述したように巻戻機を２基備える金属
ストリップの連続処理ラインにあっては、口出しに要す
る時間損失を低減して土産能率を向上することができる
ものの、従来の１基方式と比較して約２倍の設備が必要
となるという問題点がある。従って、巻戻機を２基備え
るため面積効率が低下し、且つ、設備費が増大すること
になる。 更には、金属ストリップの３！Ｉ！続処理効率を向上す
るべく、従来巻戻機１基にて構成されたコイル搬入設備
に、もう１台巻戻機を増設する場合には、設置スペース
の関係から増設が非常に困難になるという問題点がある
。 ところで、従来の巻戻機を１基備えたコイル搬入設備に
あっては、コイル搬送形態の相違からその設備配置とし
て主に２秤類のものがあげられる。 第６図及び第７図にこの代表的な２秤類のコイル搬入設
備の一例を示す。 第６図に示すコイル搬入設備は、チェーンコンベアから
構成されるコイルコンベア９Ａと、このコイルコンベア
９Ａにより搬送されるコイル１を、該コイルコンベア９
Ａの搬送方向と直交する方向に搬送してコイル１を巻戻
機３のマンドレル３Ｃに挿入するコイルカー１０とから
構成されている。 又、第７図に示されるコイル搬入設備は、ウオーキング
ビームから構成されるコイルコンベア９Ｂと、このコイ
ルコンベア９Ｂにより搬送されるコイル１を該コイルコ
ンベア９Ｂの搬送方向と直交する方向に搬送して巻戻機
３にコイル１を挿入するコイルカー１０とから構成され
ている。 しかしながら、前出第６図に示される従来のコイル搬入
設備にあっては、巻戻機３内でしかコイル１の口出しを
行うことができないという問題点がある。 この第６図に示されるコイル搬入設備で用いられる巻戻
機３の具体的構成を第８図に示す。この巻戻機３は、回
転されるコイル１周面に先端が摺接して該コイル１の先
端部を若干巻戻して口出すコイル口出し槻１１を備えて
いる。このようなコイル口出し機１１を備えたコイル搬
入設備にあっては、先行コイルのコイル後端部が巻戻機
３から排出されるいわゆる尻抜は後、次コイル１を巻戻
機３内に挿入し、まず、コイル口出しａｌｌによりコイ
ル１の先端部１Ａを若干巻戻す口出しを行い、その後、
該コイル１を巻戻すようにしている。 このため、既設の処理ラインを一例として取上げた場合
先行コイルの尻抜けから次のコイルの通板完了まで、約
１８０秒必要であり、１コイルのライン内処理時間を３
００秒とした場合には、ライン内処理時間に対する先行
コイル尻抜けから次コイル通板完了までの時間の比率く
以下ロスタイム率と称する）は、約３７．５％に及ぶ。 なお、前述した巻戻ｉ３Ａ、３Ｂを２基備えているコイ
ル搬入設備（第５図参照）にあっては、先行コイルの尻
抜は後の次コイル通板完了までの時間は約１１０秒であ
り、そのロスタイム率は２６．８％である。 以上のように、第６図に示される従来のコイル搬入設備
にあっては、先行コイルの尻抜けがら次コイル通板完了
まで長時間を要するため、生産性が低下するという問題
点がある。 又、前出第７図に示される従来のコイル搬入設備にあっ
ては、巻戻しの前処理としてのコイル口出し装置１１と
して、第９図及び第１０図に示されるようなものが用い
られている。 第９図に示される口出し装置１１は、チゼルマグネット
方式と呼ばれるもので、回転されるコイル１の周面に摺
接して該コイル１の先端部を若干巻戻すように案内する
ナイフ１２と、このナイフ１２により口出されたコイル
先端部を保持するマグネットチャック１３とを備えてい
る。前記マグネットチャック１３はマグネット移動用エ
アシリンダ１４により図示しないタンデムミルのピンチ
ロール等に誘尋案内される。 又、第１０図に示される口出し装置１１は、コンベア１
５にて搬送されるコイル１をスナバロール１６と口出し
通板用テーブル１７とにより口出し、この日出されたコ
イル１を巻戻機３内のクレードルロール１８上にコイル
カー１９により挿入するものである。このコイル口出し
装置１１によれば巻戻機３にコイル１を挿入する前に口
出し処理を行うことができる。 このように、巻戻機３内に挿入される前に口出し処理を
行うコイル搬入設備にあっては、巻戻機３へのコイル１
の搬入設備として、第１０図に示されるようなコイルカ
ー１９のほかに、ウオーキングビームタイプのコイル搬
入コンベアや、一般のコイル搬送設備とクレーンとの組
合わせといったコイル搬送設備が必要となる。従って、
金属ストリップの連続処理設備における入側設備である
コイル搬入設備の占める面積が全体の設備に対して大き
くなり、設備全体が長大化するという問題点がある。従
って、連続処理設備の面積効率が低下することになる。
【発明の目的】
本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
って、設備構成を比較的簡単なものとして、面積効率を
向上することができ、且つ、生産性を向上することがで
きる巻戻機へのコイル挿入方法を提供することを目的と
する。
【問題点を解決するための手段】
本発明は、金属ストリップの連続処理設備の入側巻戻機
のマンドレルにコイルを挿入する巻戻はへのコイル挿入
方法において、前記マンドレルの軸心と平行方向に延設
されたコイル搬入装置の所定位置にコイルを、該コイル
の内径孔が前記マンドレルの軸心方向と平行となるよう
に搬入し、この搬入したコイルに対し前記巻戻機のコイ
ル巻戻し方向と一致するようにコイル口出しを行い、こ
のコイル口出し部を保持し、このコイル口出し部を保持
したままコイルをマンドレルまで搬送挿入することによ
り、上記目的を達成するものである。
【作用】
本発明において、入側巻戻機のマンドレルの軸心と平行
方向に延設されたコイル搬入装置の所定位置に、コイル
を、該コイルの内径孔が前記マンドレルの軸心方向と平
行となるように搬入し、この搬入したコイルに対し前記
巻戻廁のコイル巻戻し方向と一致するようにコイル口出
しを行い、このコイル口出し部を保持し、このコイル口
出し部を保持したままコイルをマンドレルまで搬送挿入
するようにしている。従って、コイルを巻戻義に搬入す
るまでの間に、該コイルの口出しを行うことができる。 これにより、従来の巻戻機を１基備えた連続処理設備の
入側設備のように、先行コイルの灰抜は後に次コイルを
挿入してコイルの口出しを行う作業を先行コイルの巻出
し中に完了することができる。従って、口出しに要する
時間を短縮づることができ、生産性を向上することがで
きる。又、生産性を向上するべ〈従来のように巻戻機を
２基設置する必要もなく、設備費を削減し、設置面積を
小さくすることができる。
【実施例】
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。 本実施例は、第１図に示されるように、金属ストリップ
の連続処理設備の入側巻戻機２０のマンドレル２１にコ
イル２２を挿入するコイル搬入装置において、前記マン
ドレル２１の軸心と平行方向に延設されるコイル搬送装
置２４と、このコイル搬送装動２４内に設置され、該コ
イル搬送装置２４により搬送されるコイル２２に対しそ
の先端部を若干巻戻してコイル口出しするコイル口出し
装置２６と、このコイル口出し装置２６により口出され
たコイル２２の搬送に際し、前記口出されたコイル２２
の先端部を保持するコイル口出し部保持装置２８とを備
えている。 前記コイル搬送装置１４は、図示しないコイルヤードか
ら移載クレーンにより搬送されるコイル２２が載置され
る固定スキッド３０と、この固定スキッド３０上に載置
されたコイル２２を前記マンドレル２１方向に搬送する
コイルカー３２とから構成されている。 前記コイルカー３２には、前記固定スキッド３０上に載
置されているコイル２２を持上げ、侵述するクレードル
ロール３６や前記マンドレル２１にコイル２２が位置し
た際に該コイル２２を下降するりフタ−３４を備えてい
る。 前記コイル口出し装置２６は、第２図に示されるように
、前記コイル搬送装置２４の左右一対固定スキッド３０
のコイル搬送方向略中央部に該固定スキッド３０の長手
方向にその軸方向を合致させて設置される左右一対のク
レードルロール３６と、このクレードルロール３６を回
転駆動するモータ（図示省略）と、前記クレードルロー
ル３６上に載置されて該クレードルロール３６により回
転されるコイル２２の周面に摺接して、該コイル２２の
先端部を若干巻戻すように案内するガイドテーブル３８
と、このガイドテーブル３８の先端部がクレードルロー
ル３６上のコイル２２の周面に１習接するように位置さ
せるエアシリンダ４０．４２とを備えている。 前記コイル口出し部保持装置２８は、第２図に示される
ように、前記コイル口出し装置２６により口出されたコ
イル２２の先端部を磁力により吸着して保持するマグネ
ットチャック４４と、このマグネットチャック４４をコ
イル搬送装置２４のコイル搬送方向に移動案内する案内
装置４６とを備えている。なお、前記マグネットチャッ
ク４４に替え吸引式吸着器もしくはクランプ等を用いて
、コイル２２の口出し部を保持するものとしてもよい。 前記案内装置４６は、前記固定スキッド３０の長手方向
に配置されるガイドレールとしての搬送ビーム４８と、
この搬送ビーム４．８に該搬送ビーム４８の長手方向に
移動自在として設置されるガイド部材５０と、このガイ
ド部材５０に前記マグネットチャック４４を上下方向に
移動自在として保持するエアシリンダ５２及び上下方向
ガイド部材５３とを備えている。 次に、本実施例の作用について説明する。 前記固定スキッド３０上に載置されるコイル２２は、コ
イルカー３２によって前記固定スキッド３０の長手方向
略中央部に設置されるクレードルロール３６まで搬送さ
れる。このコイル２２の搬送は、コイルカー３４に設け
られているリフター３２を作動して前記固定スキッド３
０からコイル２２を持上げるようにして行われる。 クレードルロール３６上に載置されるコイル２２は、該
クレードルロール３６によって回転駆動される。又、コ
イル口出し装置２６のエアシリンダ４０，４２が作動し
てガイドテーブル３８の先端部をクレードルロール３６
上のコイル２２の周面に摺接させる。コイル２２はクレ
ードルロール３６により回転駆動されるため、ガイドテ
ーブル３８の先端部に該コイル２２の先端部が位置する
ときには、このガイドテーブル３８によりコイル２２の
先端部は案内され、若干巻戻されて口出される。このよ
うにして口出されたコイル２２の先端部は、コイル口出
し部保持装置２８のマグネットチャック４４により保持
される。 前記マグネットチャック４４によってコイル２２の口出
された先端部が保持されたことが確認されると、前記コ
イルカー３２のりフタ−３４が作動して、クレードルロ
ール３６上のコイル２２を上方に持上げる。このリフタ
ー３４によるコイル２２の持上げを確認後、コイルカー
３２は巻戻機２０に向かって移動され該コイルカー３２
上のコイル２２を巻戻凍２０に搬送する。この巻戻機２
０へのコイル２２の搬送時に、前記リフター３４が作動
して、搬送しているコイル２２の内径孔がコイル巻戻機
２０のマンドレル２１と合致する位置までコイル２２は
持上げられる。 前記コイルカー３２によるコイル搬送に際しても、コイ
ル２２の口出された先端部は前記コイル口出し部保持装
置２８のマグネットチャック４４により保持されており
、この口出し部が保持された状態で該コイル２２は巻戻
！！　２０内のマンドレル２１に挿入されることになる
。 以下、巻戻機２０内に挿入されたコイル２２の巻戻し中
に、同様の処理が繰返され、次のコイル２２が日出され
て同様に巻戻機２０のマンドレル２１に挿入されること
になる。 本実施例によれば、巻戻機２０により前のコイル２２が
巻戻し中に、次のコイル２２を搬送しながら口出すよう
にされることにより、巻戻機２０を１基だけ備えるコイ
ル搬送設備であっても、口出しに要する時間損失を解消
することができ、生産性を向上することができる。 又、巻戻機２０のマンドレル２１の軸心方向に延設され
たコイル搬送装置２４によりコイル２２を搬送すること
により、コイル搬送装置２４自体を構成簡単なものとす
ることができる。しかも、従来のように２種類のコイル
搬送装置を設ける必要がなくなり、金属ストリップの１
続処理設備をコンパクトにまとめることができる。従っ
て、設備の面積効率を向上することができる。 又、コイル搬送装置２４自体が枯成節単であるため、旧
設備に対し本発明方法を適用する場合であってもその改
造を容易に行うことができる。 なお、前記実施例においては、コイル２２の先端口出し
を固定スキッド３０のクレードルロール３６上でコイル
２２を回転させながら行い、口出し後のコイル２２をコ
イルカー３２により直接巻戻機２０のマンドレル２１に
挿入するようにされたが、本発明はこれに限定されるこ
となく、例えば、第３図及び第４図に示されるように、
コイル２２の先端口出しを固定スキッド５２に設けたク
レードルロール５４上で行い、口出し装ご２６により口
出しの終了したコイル２２をウオーキングビーム５６に
よりコイルカー３２に％Ｘ　ｆｔ１ｌし、このコイルカ
ー３２により巻戻１ａ２０にコイル２２を挿入するよう
にしたものであってもよい。なお、ウオーキングビーム
５６及びコイルカー３２により口出されたコイル２２を
搬送する際には、コイル口出し部保持装置２８によりコ
イル２２の口出し部は保持されている。 前記ウオーキングビーム５６は、例えば、前記固定スキ
ッド５２と、この固定スキッド５２の間に設けられ、移
動用シリンダ５８により移動される架台６０と、この架
台６０上にリフト用シリンダ６２及びリフト用リンク６
４により上下動自在とされるウオーキングビーム本体６
６とから構成されている。 又、前記実施例においては、コイル２２を巻戻Ｒ２０の
マンドレル２１に挿入する際、マンドレル２１とコイル
２２の内径孔を合致させるべく、コイル２２の高さ位置
調整を巻戻機２０の直前でコイルカー３２のリフター３
４により行うようにされたが、本発明はこれに限定され
ることなく、これ以外の位置でコイル１２の高さ調整を
行うようにしたものであってもよい。
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、巻戻機１基により
コイルを巻戻して連続処理する際、その生産性を向上す
ることができ、且つ設備構成をコンパクトにまとめるこ
とができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明に係る巻戻機へのコイル押入方法を実
施するコイル搬入設備の設％ｉ構成を示す平面図、第２
図は第１図■−■線に沿う拡大矢視図、第３図は他の実
施例の全体構成を示す平面図、第４図は同実施例の全体
構成を示す側面図、第５図は、従来のタンデムミル設備
を示す側面図、第６図は同じ〈従来のコイル搬入設備を
示す平面図、第７図は、他の従来のコイル搬入設備を示
す平面図、第８図乃至第１０図は従来の口出し装置を示
す側面図である。 ２０・・・巻戻機、 ２１・・・マンドレル、 ２２・・・コイル、 ２４・・・コイル搬送装置、 ２６・・・コイル口出し装置、 ２８・・・コイル口出し部保持装置。 代理人　　　松　　山　　圭　　佑 高　　矢　　　論 第１図 第２図 第３図 第４図 第７図 第８図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）金属ストリップの連続処理設備の入側巻戻機のマ
    ンドレルにコイルを挿入する巻戻機へのコイル挿入方法
    において、前記マンドレルの軸心と平行方向に延設され
    たコイル搬入装置の所定位置にコイルを、該コイルの内
    径孔が前記マンドレルの軸心方向と平行となるように搬
    入し、この搬入したコイルに対し前記巻戻機のコイル巻
    戻し方向と一致するようにコイル口出しを行い、このコ
    イル口出し部を保持し、このコイル口出し部を保持した
    ままコイルをマンドレルまで搬送挿入することを特徴と
    する巻戻機へのコイル挿入方法。
JP61133106A 1986-06-09 1986-06-09 巻戻機へのコイル挿入方法 Pending JPS62289324A (ja)

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