JPH10120262A - コイル搬送装置 - Google Patents
コイル搬送装置Info
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- JPH10120262A JPH10120262A JP27784496A JP27784496A JPH10120262A JP H10120262 A JPH10120262 A JP H10120262A JP 27784496 A JP27784496 A JP 27784496A JP 27784496 A JP27784496 A JP 27784496A JP H10120262 A JPH10120262 A JP H10120262A
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- skid
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- conveying
- extraction
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧延されて巻き取られたコイルを変形や損傷
させることなく搬送することができるコイル搬送装置を
提供する。 【解決手段】 巻取軸５２からコイル５３を抜き出して
搬送する抜出搬送台車１２と、当該台車１２からのコイ
ル５３が載置される中継スキッド１１と、中継スキッド
１１からコイル５３を受け取って搬送すると共に当該コ
イル５３を水平面に沿って９０度回動できる回動搬送台
車１３と、当該台車１３からのコイル５３が載置される
中継スキッド２１と、中継スキッド２１からコイル５３
を受け取って搬送する連絡搬送台車２４と、当該台車２
４からのコイル５３が載置される中継スキッド２２と、
中継スキッド２２からコイル５３を受け取って貯留させ
ながら順送りする中継スキッド２３およびウォーキング
ビーム２５と、最下流端の中継スキッド２３に載置され
たコイル５３の軸心方向を鉛直面に沿うように当該コイ
ル５３を反転させる反転装置２６とを備えてなる。
させることなく搬送することができるコイル搬送装置を
提供する。 【解決手段】 巻取軸５２からコイル５３を抜き出して
搬送する抜出搬送台車１２と、当該台車１２からのコイ
ル５３が載置される中継スキッド１１と、中継スキッド
１１からコイル５３を受け取って搬送すると共に当該コ
イル５３を水平面に沿って９０度回動できる回動搬送台
車１３と、当該台車１３からのコイル５３が載置される
中継スキッド２１と、中継スキッド２１からコイル５３
を受け取って搬送する連絡搬送台車２４と、当該台車２
４からのコイル５３が載置される中継スキッド２２と、
中継スキッド２２からコイル５３を受け取って貯留させ
ながら順送りする中継スキッド２３およびウォーキング
ビーム２５と、最下流端の中継スキッド２３に載置され
たコイル５３の軸心方向を鉛直面に沿うように当該コイ
ル５３を反転させる反転装置２６とを備えてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板などの圧延ラ
イン下流側の巻取機で巻き取られたコイルを次工程に送
り出すコイル搬送装置に関する。
イン下流側の巻取機で巻き取られたコイルを次工程に送
り出すコイル搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼板などの圧延ライン下流側の巻取機で
巻き取られたコイルを次工程に送り出す従来のコイル搬
送装置を図５を用いて説明する。図５において、５０は
圧延ライン、５１ａ〜５１ｃは巻取機、５２は巻取軸、
５３はコイル、５４は搬送台車、５５は中継点、５６は
反転装置、５７はローラコンベア、５８は旋回台であ
る。
巻き取られたコイルを次工程に送り出す従来のコイル搬
送装置を図５を用いて説明する。図５において、５０は
圧延ライン、５１ａ〜５１ｃは巻取機、５２は巻取軸、
５３はコイル、５４は搬送台車、５５は中継点、５６は
反転装置、５７はローラコンベア、５８は旋回台であ
る。
【０００３】巻取機５１ａ〜５１ｃは、圧延ライン５０
の下流側に順に配設されている。巻取軸５２は、各巻取
機５１ａ〜５１ｃに設けられ、その径サイズが変更でき
る拡縮型となっている。搬送台車５４は、巻取軸５２か
らコイル５３を抜き出すことができる昇降スキッド型と
なっている。反転装置５６は、中継点５５上で各搬送台
車５４上の横孔状態のコイル５３を取り上げて縦孔状態
に反転するようになっている。ローラコンベア５７は、
反転した縦孔状態のコイル５３を水平搬送するようにな
っている。旋回台５８は、ローラコンベア５７の下流側
に設けられ、ローラコンベア５７からのコイル５３を次
工程のラインへ搬送できるように旋回させるようになっ
ている。
の下流側に順に配設されている。巻取軸５２は、各巻取
機５１ａ〜５１ｃに設けられ、その径サイズが変更でき
る拡縮型となっている。搬送台車５４は、巻取軸５２か
らコイル５３を抜き出すことができる昇降スキッド型と
なっている。反転装置５６は、中継点５５上で各搬送台
車５４上の横孔状態のコイル５３を取り上げて縦孔状態
に反転するようになっている。ローラコンベア５７は、
反転した縦孔状態のコイル５３を水平搬送するようにな
っている。旋回台５８は、ローラコンベア５７の下流側
に設けられ、ローラコンベア５７からのコイル５３を次
工程のラインへ搬送できるように旋回させるようになっ
ている。
【０００４】このようなコイル搬送装置においては、圧
延ライン５０で圧延されて巻取機５１ａ〜５１ｃの巻取
軸５２で巻き取られたコイル５３を搬送台車５４が抜き
取って中継点５５まで搬送し、反転装置５６が反転しな
がらローラコンベア５７に移載することにより、コイル
５３を横孔状態から縦孔状態として旋回台５８に搬送す
ることができるようになっている。
延ライン５０で圧延されて巻取機５１ａ〜５１ｃの巻取
軸５２で巻き取られたコイル５３を搬送台車５４が抜き
取って中継点５５まで搬送し、反転装置５６が反転しな
がらローラコンベア５７に移載することにより、コイル
５３を横孔状態から縦孔状態として旋回台５８に搬送す
ることができるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】コイル５３は、圧延ラ
イン５０で圧延された鋼板が巻取機５１ａ〜５１ｃの巻
取軸５２により高速度で巻き取られることで形成される
ため、その端面に凹凸を生じてしまっている。このた
め、コイル５３を縦孔状態でローラコンベア５７により
搬送していると、コイル５３の端面、すなわち、鋼板の
幅方向の端部に変形や損傷等を生じてしまう場合があっ
た。
イン５０で圧延された鋼板が巻取機５１ａ〜５１ｃの巻
取軸５２により高速度で巻き取られることで形成される
ため、その端面に凹凸を生じてしまっている。このた
め、コイル５３を縦孔状態でローラコンベア５７により
搬送していると、コイル５３の端面、すなわち、鋼板の
幅方向の端部に変形や損傷等を生じてしまう場合があっ
た。
【０００６】このようなことから、本発明は、圧延され
て巻き取られたコイルを変形や損傷させることなく搬送
することができるコイル搬送装置を提供することを目的
とした。
て巻き取られたコイルを変形や損傷させることなく搬送
することができるコイル搬送装置を提供することを目的
とした。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明によるコイル搬送装置は、圧延ライン下
流側の巻取機で巻き取られたコイルを抜き出した後に当
該コイルの軸心を水平面に沿って所定の方向へ向けるよ
うに当該コイルを回動させるコイル抜出系と、前記コイ
ル抜出系で回動された前記コイルを当該コイル抜出系か
ら受け取ると共に当該コイルの軸心方向に沿って当該コ
イルを搬送するコイル搬送系とを備えてなることを特徴
とする。
ための、本発明によるコイル搬送装置は、圧延ライン下
流側の巻取機で巻き取られたコイルを抜き出した後に当
該コイルの軸心を水平面に沿って所定の方向へ向けるよ
うに当該コイルを回動させるコイル抜出系と、前記コイ
ル抜出系で回動された前記コイルを当該コイル抜出系か
ら受け取ると共に当該コイルの軸心方向に沿って当該コ
イルを搬送するコイル搬送系とを備えてなることを特徴
とする。
【０００８】上述したコイル搬送装置においては、前記
コイル抜出系が前記巻取機から前記コイルを抜き出して
搬送する抜出搬送台車と、前記抜出搬送台車からの前記
コイルを受け取って当該コイルの軸心を水平面に沿って
所定の方向へ向けるように当該コイルを回動させて搬送
する回動搬送台車とを備えてなることを特徴とする。
コイル抜出系が前記巻取機から前記コイルを抜き出して
搬送する抜出搬送台車と、前記抜出搬送台車からの前記
コイルを受け取って当該コイルの軸心を水平面に沿って
所定の方向へ向けるように当該コイルを回動させて搬送
する回動搬送台車とを備えてなることを特徴とする。
【０００９】上述したコイル搬送装置においては、前記
コイル搬送系が前記コイル抜出系で回動された前記コイ
ルを受け取って搬送する連絡搬送台車と、前記連絡台車
からの前記コイルを貯留しながら順送りする順送り手段
とを備えてなることを特徴とする。
コイル搬送系が前記コイル抜出系で回動された前記コイ
ルを受け取って搬送する連絡搬送台車と、前記連絡台車
からの前記コイルを貯留しながら順送りする順送り手段
とを備えてなることを特徴とする。
【００１０】上述したコイル搬送装置においては、前記
コイルの軸心方向を鉛直面に沿う方向へ向けるように当
該コイルを反転する反転手段を前記コイル搬送系の下流
端に設けたことを特徴とする。
コイルの軸心方向を鉛直面に沿う方向へ向けるように当
該コイルを反転する反転手段を前記コイル搬送系の下流
端に設けたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明によるコイル搬送装置の実
施の形態を図１〜４を用いて説明する。なお。図１は、
その全体構造を表す平面図、図２は、図１の矢線II方向
から見た側面図、図３は、図１の矢線 III方向から見た
正面図、図４は、図２の矢線IV部の抽出拡大図である。
ただし、前述した従来のコイル搬送装置と同様な部材に
ついては、前述した従来技術の説明で用いた符号と同様
な符号を適用することにより、その説明を省略する。
施の形態を図１〜４を用いて説明する。なお。図１は、
その全体構造を表す平面図、図２は、図１の矢線II方向
から見た側面図、図３は、図１の矢線 III方向から見た
正面図、図４は、図２の矢線IV部の抽出拡大図である。
ただし、前述した従来のコイル搬送装置と同様な部材に
ついては、前述した従来技術の説明で用いた符号と同様
な符号を適用することにより、その説明を省略する。
【００１２】図１，２において、１０ａ〜１０ｃはコイ
ル抜出系、２０はコイル搬送系である。コイル抜出系１
０ａ〜１０ｃは、圧延ライン５０下流端の巻取機５１ａ
〜５１ｃの巻取軸５２からコイル５３を抜き出してコイ
ル搬送系２０に移載することができるように以下のよう
な構造となっている。
ル抜出系、２０はコイル搬送系である。コイル抜出系１
０ａ〜１０ｃは、圧延ライン５０下流端の巻取機５１ａ
〜５１ｃの巻取軸５２からコイル５３を抜き出してコイ
ル搬送系２０に移載することができるように以下のよう
な構造となっている。
【００１３】１１は中継スキッドであり、コイル抜出系
１０ａ〜１０ｃの中間点に配備されている。１２は抜出
搬送台車であり、巻取機５１ａ〜５１ｃの巻取軸５２か
らコイル５３を抜き出して中継スキッド１１へ横孔状態
で移載することができるように昇降スキッド型となって
いる。１３は回動搬送台車であり、中継スキッド１１か
ら横孔状態のコイル５３を受け取って当該コイル５３の
軸心を水平面に沿って所定の方向へ向ける、つまり、コ
イル搬送系２０のパスラインに沿うように当該コイル５
３を回動させて搬送することができるように昇降・旋回
スキッド型となっている。
１０ａ〜１０ｃの中間点に配備されている。１２は抜出
搬送台車であり、巻取機５１ａ〜５１ｃの巻取軸５２か
らコイル５３を抜き出して中継スキッド１１へ横孔状態
で移載することができるように昇降スキッド型となって
いる。１３は回動搬送台車であり、中継スキッド１１か
ら横孔状態のコイル５３を受け取って当該コイル５３の
軸心を水平面に沿って所定の方向へ向ける、つまり、コ
イル搬送系２０のパスラインに沿うように当該コイル５
３を回動させて搬送することができるように昇降・旋回
スキッド型となっている。
【００１４】一方、コイル搬送系２０は、上記コイル抜
出系１０ａ〜１０ｃのパスラインと直交する方向で当該
コイル抜出系１０ａ〜１０ｃの下流端に連絡し、当該コ
イル抜出系１０ａ〜１０ｃからコイル５３を受け取って
搬送することができるように以下のような構造となって
いる。
出系１０ａ〜１０ｃのパスラインと直交する方向で当該
コイル抜出系１０ａ〜１０ｃの下流端に連絡し、当該コ
イル抜出系１０ａ〜１０ｃからコイル５３を受け取って
搬送することができるように以下のような構造となって
いる。
【００１５】２１〜２３は中継スキッドであり、中継ス
キッド２１は、コイル抜出系１０ａ〜１０ｃとの連絡部
分に配設され、中継スキッド２２は、コイル搬送系２０
の略中間点に配設され、中継スキッド２３は、コイル搬
送系２０の下流寄りに所定の間隔ごとに複数配備されて
いる。
キッド２１は、コイル抜出系１０ａ〜１０ｃとの連絡部
分に配設され、中継スキッド２２は、コイル搬送系２０
の略中間点に配設され、中継スキッド２３は、コイル搬
送系２０の下流寄りに所定の間隔ごとに複数配備されて
いる。
【００１６】２４は連絡搬送台車であり、コイル５３を
上記中継スキッド２１から受け取って上記中継スキッド
２２へ横孔状態で搬送することができるように昇降スキ
ッド型となっている。
上記中継スキッド２１から受け取って上記中継スキッド
２２へ横孔状態で搬送することができるように昇降スキ
ッド型となっている。
【００１７】２５はウォーキングビームであり、横孔状
態のコイル５３を中継スキッド２２から下流側の中継ス
キッド２３へ順次送り搬送することができるように昇降
スキッド型となっている。
態のコイル５３を中継スキッド２２から下流側の中継ス
キッド２３へ順次送り搬送することができるように昇降
スキッド型となっている。
【００１８】２６は反転手段である反転装置であり、最
下流端の中継スキッド２３に連絡し、水平面に沿って軸
心を向けたコイル５３を鉛直面に沿って軸心を向けるよ
うに反転することができるようになっている。２７は短
コンベアであり、反転装置２６と旋回台５８との間を連
絡している。
下流端の中継スキッド２３に連絡し、水平面に沿って軸
心を向けたコイル５３を鉛直面に沿って軸心を向けるよ
うに反転することができるようになっている。２７は短
コンベアであり、反転装置２６と旋回台５８との間を連
絡している。
【００１９】また、図３に示すように、前記各搬送台車
１２，１３，２４は、軌道１２ｒ，１３ｒ，２４ｒ上を
自走できるようにそれぞれ設けられており、当該軌道１
３ｒ，２４ｒは、中継スキッド２１の下部位置へ上記搬
送台車１３，２４を同一高さで相互に乗入させることが
できるようにその高さが設定されている。なお、上記搬
送台車１２，１３においては、軌道を共用させると、中
継スキッド１１を省略して上記搬送台車１３だけで、巻
取機５１から中継スキッド２１へ横孔状態のコイル５３
をワンパスで搬送移載することもできる。
１２，１３，２４は、軌道１２ｒ，１３ｒ，２４ｒ上を
自走できるようにそれぞれ設けられており、当該軌道１
３ｒ，２４ｒは、中継スキッド２１の下部位置へ上記搬
送台車１３，２４を同一高さで相互に乗入させることが
できるようにその高さが設定されている。なお、上記搬
送台車１２，１３においては、軌道を共用させると、中
継スキッド１１を省略して上記搬送台車１３だけで、巻
取機５１から中継スキッド２１へ横孔状態のコイル５３
をワンパスで搬送移載することもできる。
【００２０】一方、前記ウォーキングビーム２５は、図
４に示すような構造となっている。図４において、３０
はビームであり、パスライン方向に沿って軸連結されて
いる。３１はスキッドであり、ビーム３０に所定の間隔
で複数設けられている。３２は車輪であり、ビーム３０
の長手方向に沿って回転可能に複数設けられている。３
３ａ，３３ｂは軌道であり、上記車輪３２を上下方向で
挟んで係合支持するように対をなして設けられている。
４に示すような構造となっている。図４において、３０
はビームであり、パスライン方向に沿って軸連結されて
いる。３１はスキッドであり、ビーム３０に所定の間隔
で複数設けられている。３２は車輪であり、ビーム３０
の長手方向に沿って回転可能に複数設けられている。３
３ａ，３３ｂは軌道であり、上記車輪３２を上下方向で
挟んで係合支持するように対をなして設けられている。
【００２１】３４はレバーであり、各車輪３２に偏心し
てそれぞれ軸着している。３５はリンクであり、上記レ
バー３４間を連結している。３６は昇降用シリンダであ
り、ビーム３０に基端が連結されると共にレバー３４の
一つに先端が連結され、伸縮することによりビーム３０
を昇降させることができるようになっている。３７は移
動用シリンダであり、床３９に揺動可能に支持されると
共にビーム３０のブラケット３８に先端が連結され、伸
縮することにより前記中継スキッド２３のピッチでビー
ム３０をウォーキング移動させることができるようにな
っている。
てそれぞれ軸着している。３５はリンクであり、上記レ
バー３４間を連結している。３６は昇降用シリンダであ
り、ビーム３０に基端が連結されると共にレバー３４の
一つに先端が連結され、伸縮することによりビーム３０
を昇降させることができるようになっている。３７は移
動用シリンダであり、床３９に揺動可能に支持されると
共にビーム３０のブラケット３８に先端が連結され、伸
縮することにより前記中継スキッド２３のピッチでビー
ム３０をウォーキング移動させることができるようにな
っている。
【００２２】なお、本実施の形態では、中継スキッド２
３、ウォーキングビーム２５などにより順送り手段を構
成している。
３、ウォーキングビーム２５などにより順送り手段を構
成している。
【００２３】このようにして構成されたコイル搬送装置
の作用を次に説明する。コイル抜出系１０は、図３
（ａ）に示すように、回動搬送台車１３が実線で示す位
置に待機している間に、実線で示す位置に停止した抜出
搬送台車１２が位置１２ａから位置１２ｂへ矢印ａ，ｂ
で示すように移動し、巻取機５１の巻取軸５２の横孔状
態のコイル５３を抜き出して中継スキッド１１上へ移載
する。
の作用を次に説明する。コイル抜出系１０は、図３
（ａ）に示すように、回動搬送台車１３が実線で示す位
置に待機している間に、実線で示す位置に停止した抜出
搬送台車１２が位置１２ａから位置１２ｂへ矢印ａ，ｂ
で示すように移動し、巻取機５１の巻取軸５２の横孔状
態のコイル５３を抜き出して中継スキッド１１上へ移載
する。
【００２４】次に、図３（ｂ）に示すように、抜出搬送
台車１２が実線で示す待機位置に移動して待機する間
に、回動搬送台車１３が前記待機位置から位置１３ａへ
矢印ｃで示すように移動した後に位置１３ｂへ矢印ｄで
示すように移動し、中継スキッド１１上の横孔状態のコ
イル５３を持ち上げ、水平面に沿って回動（９０度）し
てコイル搬送系２０の中継スキッド２１上に移載する。
台車１２が実線で示す待機位置に移動して待機する間
に、回動搬送台車１３が前記待機位置から位置１３ａへ
矢印ｃで示すように移動した後に位置１３ｂへ矢印ｄで
示すように移動し、中継スキッド１１上の横孔状態のコ
イル５３を持ち上げ、水平面に沿って回動（９０度）し
てコイル搬送系２０の中継スキッド２１上に移載する。
【００２５】続いて、回動搬送台車１３が前記待機位置
へ移動した後、コイル搬送系２０の連絡搬送台車２４が
図１の実線で示す待機位置から鎖線で示す位置へ向けて
移動し、中継スキッド２１上の横孔状態のコイル５３を
持ち上げて搬送し、中継スキッド２２上へ移載する。
へ移動した後、コイル搬送系２０の連絡搬送台車２４が
図１の実線で示す待機位置から鎖線で示す位置へ向けて
移動し、中継スキッド２１上の横孔状態のコイル５３を
持ち上げて搬送し、中継スキッド２２上へ移載する。
【００２６】中継スキッド２２上に置かれた横孔状態の
コイル５３は、ウォーキングビーム２５による送り駆動
で、中継スキッド２３上を順送りされる。最下流端の中
継スキッド２３上に送られた横孔状態のコイル５３は、
反転装置２６のアームに支持されて縦孔状態となるよう
に反転（９０度）された後に短コンベア２７上に載せら
れ、旋回台５８上に移載され、ここから他のラインへ送
り出される。
コイル５３は、ウォーキングビーム２５による送り駆動
で、中継スキッド２３上を順送りされる。最下流端の中
継スキッド２３上に送られた横孔状態のコイル５３は、
反転装置２６のアームに支持されて縦孔状態となるよう
に反転（９０度）された後に短コンベア２７上に載せら
れ、旋回台５８上に移載され、ここから他のラインへ送
り出される。
【００２７】したがって、このようなコイル搬送装置に
よれば、圧延ライン５０の巻取機５１ａ〜５１ｃから旋
回台５８までのほとんどの工程において、コイル５３を
横孔状態で搬送することができると共に昇降スキッドを
用いたソフトタッチの支持で搬送することができるの
で、コイル５３の変形や損傷を大幅に減少させることが
できる。
よれば、圧延ライン５０の巻取機５１ａ〜５１ｃから旋
回台５８までのほとんどの工程において、コイル５３を
横孔状態で搬送することができると共に昇降スキッドを
用いたソフトタッチの支持で搬送することができるの
で、コイル５３の変形や損傷を大幅に減少させることが
できる。
【００２８】また、コイル抜出系１０において、コイル
５３を水平面に沿って回動させてコイル搬送系２０に送
り出すようにしたので、コイル搬送系２０の最下流端を
反転装置２６に容易に接続することができる。
５３を水平面に沿って回動させてコイル搬送系２０に送
り出すようにしたので、コイル搬送系２０の最下流端を
反転装置２６に容易に接続することができる。
【００２９】また、コイル搬送系２０において、巻取機
５１ａ〜５１ｃから順に送り出されてきたコイル５３を
中継スキッド２３上に貯留しながらウォーキングビーム
２５で順次搬送するようにしたので、複数の巻取機５１
ａ〜５１ｃからコイル５３を受け取っても、バッファ作
用を働かせながらコイル５３を旋回台５８へ送り出すこ
とができる。
５１ａ〜５１ｃから順に送り出されてきたコイル５３を
中継スキッド２３上に貯留しながらウォーキングビーム
２５で順次搬送するようにしたので、複数の巻取機５１
ａ〜５１ｃからコイル５３を受け取っても、バッファ作
用を働かせながらコイル５３を旋回台５８へ送り出すこ
とができる。
【００３０】また、反転装置２６をコイル搬送系２０の
最下流端に設けたので、コイル５３を縦孔状態で搬送す
る距離を必要最小限に抑えることができ、コイル５３の
変形や損傷をさらに抑えることができる。
最下流端に設けたので、コイル５３を縦孔状態で搬送す
る距離を必要最小限に抑えることができ、コイル５３の
変形や損傷をさらに抑えることができる。
【００３１】
【発明の効果】本発明のコイル搬送装置によれば、ほと
んどの工程において、コイルを横孔状態で搬送すること
ができるので、コイルの変形や損傷を大幅に減少させる
ことができる。
んどの工程において、コイルを横孔状態で搬送すること
ができるので、コイルの変形や損傷を大幅に減少させる
ことができる。
【図１】本発明によるコイル搬送装置の実施の形態の全
体構造を表す平面図である。
体構造を表す平面図である。
【図２】図１の矢線II方向から見た側面図である。
【図３】図１の矢線 III方向から見た正面図である。
【図４】図２の矢線IV部の抽出拡大図である。
【図５】従来のコイル搬送装置の全体構造を表す平面図
である。
である。
１０ａ〜１０ｃ コイル抜出系 １１ 中継スキッド １２ 抜出搬送台車 １３ 回動搬送台車 ２０ コイル搬送系 ２１〜２３ 中継スキッド ２４ 連絡搬送台車 ２５ ウォーキングビーム ２６ 反転装置 ２７ 短コンベア ３０ ビーム ３１ スキッド ３２ 車輪 ３３ａ，３３ｂ 軌道 ３４ レバー ３５ リンク ３６ 昇降用シリンダ ３７ 移動用シリンダ ５０ 圧延ライン ５１ａ〜５１ｃ 巻取機 ５３ コイル ５８ 旋回台
フロントページの続き (72)発明者 柴田 正司 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式 会社技術開発本部内
Claims (4)
- 【請求項１】 圧延ライン下流側の巻取機で巻き取られ
たコイルを抜き出した後に当該コイルの軸心を水平面に
沿って所定の方向へ向けるように当該コイルを回動させ
るコイル抜出系と、前記コイル抜出系で回動された前記
コイルを当該コイル抜出系から受け取ると共に当該コイ
ルの軸心方向に沿って当該コイルを搬送するコイル搬送
系とを備えてなることを特徴とするコイル搬送装置。 - 【請求項２】 前記コイル抜出系が前記巻取機から前記
コイルを抜き出して搬送する抜出搬送台車と、 前記抜出搬送台車からの前記コイルを受け取って当該コ
イルの軸心を水平面に沿って所定の方向へ向けるように
当該コイルを回動させて搬送する回動搬送台車とを備え
てなることを特徴とする請求項１に記載のコイル搬送装
置。 - 【請求項３】 前記コイル搬送系が前記コイル抜出系で
回動された前記コイルを受け取って搬送する連絡搬送台
車と、 前記連絡台車からの前記コイルを貯留しながら順送りす
る順送り手段とを備えてなることを特徴とする請求項１
または２に記載のコイル搬送装置。 - 【請求項４】 前記コイルの軸心方向を鉛直面に沿う方
向へ向けるように当該コイルを反転する反転手段を前記
コイル搬送系の下流端に設けたことを特徴とする請求項
１から３のいずれかに記載のコイル搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27784496A JPH10120262A (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | コイル搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27784496A JPH10120262A (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | コイル搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10120262A true JPH10120262A (ja) | 1998-05-12 |
Family
ID=17589062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27784496A Pending JPH10120262A (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | コイル搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10120262A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100528770B1 (ko) * | 2002-08-22 | 2005-11-15 | 주식회사 포스코 | 열연코일의 수평 이송장치 |
| CN101905818A (zh) * | 2009-06-04 | 2010-12-08 | 美卓造纸机械公司 | 用于纤维幅材卷绕机的卷绕轴支架 |
| CN102431756A (zh) * | 2011-10-28 | 2012-05-02 | 中色科技股份有限公司 | 一种热轧卷卸卷后进入高架仓库的运输系统 |
-
1996
- 1996-10-21 JP JP27784496A patent/JPH10120262A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100528770B1 (ko) * | 2002-08-22 | 2005-11-15 | 주식회사 포스코 | 열연코일의 수평 이송장치 |
| CN101905818A (zh) * | 2009-06-04 | 2010-12-08 | 美卓造纸机械公司 | 用于纤维幅材卷绕机的卷绕轴支架 |
| CN102431756A (zh) * | 2011-10-28 | 2012-05-02 | 中色科技股份有限公司 | 一种热轧卷卸卷后进入高架仓库的运输系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020129 |