JPH11715A - スプールハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 確実にスプールを移送でき、重要機器の基礎
を堅固なものとして振動を小さくし、スプールのハンド
リング時間が短いスプールハンドリング装置を提供す
る。 【解決手段】 巻戻リールおよび巻取リールの下方に設
けられ、スプールの中央部分を支持して昇降するスプー
ルリフタ６、１２と、該スプールリフタに載置されたス
プールの両端付近を支持する２つのアーム７ｂ、７ｃを
有し、その間を前記スプールリフタが抜けるように構成
されたコの字形状を呈する上段コイルカー７、１０と、
前記上段コイルカー７、１０の進退方向と直行する方向
に、前記上段コイルカー７、１０を載置して走行する下
段コイルカー８、１１と、入側で上段コイルカー７から
移載されたスプール１を出側の上段コイルカー１０まで
搬送して移載するスプールコンベア９を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アルミ箔などの金
属箔を圧延する圧延機においてスプールの取出、供給を
行うスプールハンドリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、アルミ箔圧延機では、金属箔の走
行ラインに沿って、圧延機本体を挟んで入側に巻戻リー
ルが、出側に巻取リールが配設されており、スプールに
巻回されている厚アルミは、入側でスプールから巻き戻
されて圧延機に入り、薄アルミとなって圧延機から出、
出側でスプールに巻き取られる。そこで、各アルミ箔圧
延機には、巻戻リールで厚アルミを剥がされて空になっ
たスプールを取り出し、巻取リールにスプールを供給す
るスプールハンドリング装置が配設されている。

【０００３】このようなスプールハンドリング装置とし
て、例えば、三菱アルミニウム株式会社製の高速アルミ
箔圧延機（ＩＨＩ技報第２３巻第４号参照）は、シリン
ダなどにより上下動する入側スプールリフタで、巻戻リ
ール（アンワインダ）からスプールを受け取り、出側
に対し９０度の方向に勾配が付けられた入側ローラコン
ベア、勾配レール式のスプールランプ、入側ローラ
コンベアと同様に勾配が付けられた出側ローラコンベ
ア、を経由し、出側スプールリフタに移送する。出側ス
プールリフタは上昇して巻取リール（リワインダ）にス
プールを供給する。入側ローラコンベア、スプール
ランプおよび出側ローラコンベアは、作業側（圧延機
のロールを駆動する装置が配設される駆動側に対し、ロ
ール組替装置などが配設される側）の地下に配設されて
いる。一方、圧延機の入側または作業側の地上には、ス
プール搬出装置およびスプール供給装置が設けられてお
り、前述のように各コンベアを経て、巻戻リール
から巻取リールへスプールを転送しない場合には、スプ
ール搬出装置へスプールを取り出し、スプール供給装置
から入側ローラコンベア上に別のスプールを供給す
る。供給されたスプールは、地下をスプールランプ、
出側ローラコンベアと搬送され、出側スプールリフタ
から巻取リールに取り付けられる。このスプール搬出装
置およびスプール供給装置において、地上へのスプール
の搬出と、地上からのスプールの供給は、スプールクラ
ンプ付のアーム旋回式スプールチャージャにより行われ
る。

【０００４】この他、実開昭６０─１１５６２４号公報
記載のストリップ先端処理装置では、斜めに昇降するス
プールリフタで、巻戻リール（アンコイラー）からスプ
ールを入側下部に取り出し、スイングドラムを設置した
コイルカーをスプールに向けて進出させ、ドラムをスプ
ールの内径に突っ込み、圧延機の駆動側へ移送し、９０
度回転する回転テーブルで、スプールを９０度回転させ
て、駆動装置と圧延機の間に配設された固定側テーブル
（ローラコンべア）上を、プッシャで押すなどして入側
から出側へ移送し、再び、回転テーブルで、スプールを
９０度回転させて、コイルカーのドラムで受け取り、ス
プールリフタに移送し、スプールリフタで、巻取リール
に供給するよう構成されている。この装置で、スプール
に後端クズが付いている場合には、回転テーブルに移載
する前にクズを除去する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のアルミ箔圧延機
は、地下における移送手段として、ローラコンベア
が用いられている。ストリップ先端処理装置において
も、入側から出側への搬送はローラコンベアが用いられ
ている。しかしながら、ローラコンベアによる移送は、
重力と摩擦力に依存しているため、確実性に欠け、移送
途中で止まる場合があり、止まると人が地下に行って作
業する必要があり、非常に手間と時間がかかるという問
題がある。特に、スプールに後端クズを巻き残してロー
ラコンベア上を移行する場合は、ローラコンベア上で止
まる可能性が高い。

【０００６】また、アルミ箔圧延機は、ローラコンベア
を巻戻リールおよび巻取リールの下に設置しているた
め、重要機器の基礎が弱くなり、設備の振動が大きくな
り、製品不良が発生しやすいという問題がある。

【０００７】さらに、ストリップ先端処理装置では、ス
プールの内径にスイングドラムを突っ込んで把持し、搬
送しているが、スイングドラムは長く、突っ込み、抜き
出しの移載作業に長くかかり、ハンドリングに時間がか
かるという問題がある。

【０００８】本発明は、前述の問題に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、確実にスプールを
移送でき、重要機器の基礎を堅固なものとして振動を小
さくし、スプールのハンドリング時間が短いスプールハ
ンドリング装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる発明
は、金属箔が送られるラインに沿って圧延機の入側と出
側に設けられる巻戻リールおよび巻取リールに対し、ス
プールの取出、供給を行うスプールハンドリング装置で
あって、（ａ）前記巻戻リールおよび前記巻取リールの
下方に設けられ、スプールを載せて昇降する入側および
出側スプールリフタと、（ｂ）該スプールリフタに対し
スプールの授受を行うためのアームを有し、前記ライン
下およびラインに平行な方向に進退しうる入側および出
側上段コイルカーと、（ｃ）前記圧延機の作業側を前記
上段コイルカーの進退方向と直行する方向に、前記上段
コイルカーを載置して走行する入側および出側下段コイ
ルカーと、（ｄ）前記圧延機の作業側に設けられ、入側
上段コイルカーから移載されたスプールを出側上段コイ
ルカーまで搬送して移載するスプールコンベアを備えて
なることを特徴とする。上段コイルカーと下段コイルカ
ーによる搬送は、ローラコンベアと異なり、摩擦力に関
係がなく、スプールを１つ１つ載置して搬送するので、
１００％の確実性があり、また、載せるだけであるの
で、上段コイルカーとスプールリフタの間などの受け渡
しが速く行われ、ハンドリングに要する時間を最小とす
ることができる。巻戻・巻取リールの下には、スプール
リフタのみを設け、圧延機から離れた位置を下段コイル
カーが移動するように地下道が設けられており、上段コ
イルカーがスプールリフタと下段コイルカーの間を移動
するよう構成されている。したがって、従来のように巻
戻・巻取リールの下にローラコンベアなどが配設される
ことがなく、巻戻・巻取リールの基礎を堅固にできる。

【００１０】請求項２にかかる発明は、請求項１に記載
の発明に加えて、前記圧延機の作業側の地下に、前記下
段コイルカーが走行する地下道、および前記スプールコ
ンベアが設置される地下道が連結されて設けられている
ものである。駆動側に地下道を設けることなく、作業側
に地下道を設けているので駆動側の基礎を堅固にするこ
とができる。

【００１１】請求項３にかかる発明は、請求項１または
２に記載の発明に加えて、前記スプールリフタがスプー
ルの中央部分を支持するものであり、前記上段コイルカ
ーが、当該スプールリフタに載置されたスプールの両端
付近を支持し、その間をスプールリフタが抜けるように
構成された２つのアームを有するコの字形状を呈するも
のである。スプールリフタから上段コイルカーへ、また
は、上段コイルカーからスプールリフタへ、スプールの
受け渡しが容易であり、装置が簡単である。

【００１２】請求項４にかかる発明は、請求項１、２ま
たは３に記載の発明に加えて、前記上段コイルカーを進
退させる駆動手段が、上段コイルカーの外部に設けられ
ており、その先端の接続部と、上段コイルカーの接続部
が、前記下段コイルカーによる移送方向には接離可能で
はあるが、上段コイルカーの進退方向には接離できない
向きに凹凸が形成されたものである。上段コイルカー自
身に駆動手段は内蔵されていないのでコンパクトなコイ
ルカーとなり、狭いスペースに設置できる。また、下段
コイルカーによって、所定位置に運ばれてくるだけで、
駆動手段と接合される。接合後は、駆動手段によって下
段コイルカーの移動方向に対して直行する方向に進退す
る。

【００１３】請求項５にかかる発明は、請求項１、２、
３または４に記載の発明に加えて、前記スプールコンベ
アは、固定ビームと、該固定ビームに対し揺動および下
降可能な可動ビームからなり、スプールを１ピッチず
つ、出側に移送するよう構成されてなるものである。固
定ビームと可動ビームからなるウォーキングビーム式コ
ンベアは、各ビームの上面に等ピッチで設けられた止め
具の上にスプールが載置され、１ピッチずつ出側に移載
されるものであり、ローラコンベアと異なり、摩擦力に
関係がないので、止まることなく、１００％確実にスプ
ールを移動させることができる。

【００１４】請求項６にかかる発明は、請求項１、２、
３、４または５に記載の発明に加えて、前記巻戻リール
から巻取リールへ空のスプールを移動させる途上へ、作
業側地面上から他のスプールを供給することのできるス
プール供給装置が設けられてなるものである。スプール
供給装置によって、不足するスプールを地上から供給す
ることができる。

【００１５】請求項７にかかる発明は、請求項１、２、
３、４、５または６に記載の発明に加えて、前記巻戻リ
ールから巻取リールへ空のスプールを移動させる途上か
ら、作業側地面上へスプールを取り出すことのできるス
プール取出装置が設けられてなるものである。スプール
取出装置によって、後端クズを巻き残したスプールを地
上に取り出すことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図示例とと
もに説明する。図１および図２は、本発明のスプールハ
ンドリング装置の一実施例の地上面および地下の配置図
であり、図３乃至図５は、図１および図２におけるＡ−
Ａ、Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃの各断面図、図６および図７は、上
段・下段コイルカーとスプールリフタの構成および動作
説明図、図８および図９は、スプールコンベアの構成お
よび動作説明図である。

【００１７】図１において、スプール１に巻回されてい
るアルミ箔など金属箔２は、入側で巻戻リール３によっ
て巻き戻されつつ、圧延機４に挿入され、圧延されて出
側から排出され、巻取リール５で巻き取られる。この金
属箔２が送られる道筋をラインという。また、そのライ
ンを挟んで、圧延機４のロールを駆動させる駆動装置が
設けられている側を駆動側といい、その逆を作業側とい
う。

【００１８】図１において、金属箔２がラインに沿って
送られる一方で、巻戻リール３と巻取リール５に対しス
プール１の取出、供給が、作業側の地下を経由して行わ
れている。すなわち、巻戻リール３で空になったスプー
ル１は、図２に示されるように、入側のスプールリフタ
６で地下に下ろされ、待ち受けていた上段コイルカー７
によって、ライン下を圧延機から遠ざかる方向に移動
し、ステーションａで待ち受ける下段コイルカー８上に
移され、ラインに対し直行する方向に移動し、ステーシ
ョンｂに止まる。ステーションｂで上段コイルカー７は
駆動手段２７と接合し、ステーションｃに進出し、スプ
ールリフタ１５を経てスプール１をスプールコンベア９
に移載する。以下逆に、ステーションｄで、出側の上段
コイルカー１０にスプール１は移載され、ステーション
ｅで待ち受ける出側の下段コイルカー１１に乗って、ス
テーションｆに移動し、出側のスプールリフタ１２に載
置され、地上へ上げられ、巻取リール５に供給される。

【００１９】また、図１において、巻戻リール３から巻
取リール５に向かうスプール搬送ラインの他に、この搬
送ラインに、別のスプール３０を供給するスプール供給
装置１３と、この搬送ラインから後端クズの残ったスプ
ール４０を取り出すスプール取出装置１４が、地上面に
備えられており、それぞれ、ステーションｃおよびステ
ーションｈで、スプールリフタ１５、１６によって地上
面と地下とのスプールの受け渡しを行っている。

【００２０】スプールリフタ６、１２、１５、１６は、
油圧または空圧により駆動されるシリンダであり、図３
乃至図５に示されるように、本体は、地中に設けられ
る。また、ロッドの先端には、図６に示されるように、
スプール１の胴部中央を支持するための支持台２０が設
けられている。支持台２０は、水平バー２１の両端に上
面が三角または円弧形状の凹部を有する止め台２２、２
３を設けてなるものであり、スプール１を確実に載置
し、図７に示されるように、上段コイルカー７からスプ
ール１を受け取り、地上へ向けて上昇させる、または、
地上で受け取ったスプール１を下降させ、上段コイルカ
ー７に渡す。

【００２１】上段コイルカー７は、図６に示されるよう
に、本体７ａの両端から水平に２つのアーム７ｂ、７ｃ
を延設してなるコの字形状を呈するものであり、アーム
７ｂ、７ｃの幅は、スプールリフタの支持台２０の幅よ
りも大きく、支持台２０が間を通り抜ける間に、スプー
ルの受け渡しができるようになっている。アーム７ｂ、
７ｃの上面には、三角または円弧形状の凹部が形成され
ており、スプール１の両端付近を確実に支持する。上段
コイルカー７の下方には、車輪２４が４つ設けられてお
り、上段コイルカー７は、アーム７ｂ、７ｃの延設方向
へ移動可能である。本体７ａの背面には引っ掛け式の凸
型接続部２５が設けられており、先端２５ａが下方に折
れ曲がっている。もう一方の凹型接合部２６は、ステー
ションＳごとに設けられたシリンダ２７のロッドの先端
に設けられており、先端２５ａは、矢印２８方向から移
動してくることによって凹部２６ａに挿入する（図６の
（ｂ）参照）。この状態で、シリンダ２７を駆動してロ
ッドを進出させると、上段コイルカー７はレール１７上
をスプールリフタの支持台２０に向かって進むことがで
き、また、退くことができる。このように上段コイルカ
ー７、１０には、駆動装置が内蔵されておらず、また、
外部に設けられたシリンダなどの駆動手段と簡単に接離
でき、平易な形状で、小型であるので、狭い場所を往来
させることができる。

【００２２】なお、図６において、上段コイルカー７、
１０の駆動手段であるシリンダ２７およびレール１７が
設けられるステーションＳは、図２におけるステーショ
ンａ、ｂ、ｇ、ｅ、ｆである。シリンダ２７およびレー
ル１７は、ライン下を圧延機４から遠ざかる位置に上段
コイルカー７、１０を移動させるように配設され、ま
た、プールコンベア９の上流側（スプール供給装置の
下）と下流側、スプール取出装置１４の下において、ラ
インに平行に移動するように配設される。

【００２３】また、図７において、上段コイルカー７か
らスプールリフタの支持台２０へのスプール１の受け渡
しは、スプール１が載置された上段コイルカー７を支持
台２０の真上にスプール１が来るように移動させ、支持
台２０を上昇させて行う。逆は、支持台２０によって上
昇されているスプール１の真下にアーム７ｂ、７ｃが来
るように上段コイルカー７を移動させ、支持台２０を下
降させてアーム７ｂ、７ｃにスプールを載置する。上段
コイルカー７の移動の妨げにならないように、さらに支
持台２０を下降させてから、上段コイルカー７を移動さ
せる。出側の上段コイルカー１０も同様である。

【００２４】下段コイルカー８は、上段コイルカー７を
載せて、地下にラインに対して直行するように付設され
たレール１８の上を走行するものであり、図７に示され
るように、上面８ａにレール８ｂが設けられており、レ
ール８ｂとレール１７の上面とは同じ高さであり、上段
コイルカー７がスムーズに移動できるようになってい
る。また、下段コイルカー８の下方には、４つの車輪２
９が設けられており、車輪２９の駆動装置は、内部に内
蔵されるている。出側の下段コイルカー１１も同様の構
成である。入側の下段コイルカー８は、ステーション
ａ、ｂ、ｇに止まるように制御されている。出側の下段
コイルカー１１は、ステーションｅ、ｆに止まるように
制御されている。なお、下段コイルカーの駆動手段を外
部に設けることも可能である。そのばあい、シリンダ、
ベルトまたはチェーン式、などが可能である。

【００２５】スプール供給装置１３は、スプール不足な
どの理由で地上から供給されるスプール３０（図１参
照）を、地下のスプールコンベア９に移載する装置であ
り、図４に示されるように、スプール３０を溜めておく
レール３１と、ストッパ手段３２と、移載手段３３から
なる。レール３１は、ストッパ手段３２に向けて傾斜し
て受け台３５の後退位置まで延びており、ストッパ手段
３２は、シリンダ３４により開閉する。移載手段３３
は、シリンダ３６のロッドの先端に、コの字形状の受け
台３５（図１参照）が設けられてなるものであり、スプ
ールリフタ１５にスプール３０を渡す。受け台３５の２
つのアームの上面の形状は、上段コイルカー７、１０と
同様に、三角または円弧状の凹部が設けられており、ス
トッパ手段３２が開けられてレール３１から転がってく
るスプール３０をしっかりと受け止めて載置し、シリン
ダ３６のロッドを進出させてステーションｃの真上まで
受け台３５を移動させる。スプールリフタ１５は、受け
台３５の２つのアームの間から上昇してスプール３０を
受け取り、受け台３５が後退したあとで、下降して、図
２および図４に示されるように、スプールコンベア９に
スプール３０を移載する。

【００２６】スプール取出装置１４は、後端クズが付着
しているなどの理由で、ステーションｇまで搬送されて
きたスプール４０を、図５に示されるように、地上に排
出する装置であり、取り出されたスプール４０を溜めて
おくレール４１と、移載手段４２からなる。レール４１
は、進出位置に進出した受け台４５の後端４５ａから図
面上左方に向けて下がるように傾斜しており、左端にス
トッパ４３が設けられている。移載装置４２は、シリン
ダ４４のロッドの先端に、コの字形状の受け台４５（図
１参照）が設けられてなるものであり、受け台４５の２
つのアームの上面は、レール４１と同じように傾斜が付
けられている。したがって、スプールリフタ１６からス
プール４０を受け取るとすぐに、スプール４０は左方へ
転がり、レール４１上に貯められる。すなわち、はじ
め、受け台４５は後退しており、上段コイルカー７がス
テーションｈにスプール４０を運んで来たら、スプール
リフタ１６が上昇し、上段コイルカー７からスプールを
受け取る（図７参照）。スプールリフタ１６はさらに上
昇し、受け台４５の上方にまで、一旦上昇し、止まる。
そこで、移載手段４２のシリンダ４４のロッドを進出さ
せ、受け台４５を、スプール４０の下に入り込ませる。
次に、スプールリフタ１６を下降させるとスプール４０
は受け台４５に載り、レール４１へと転がって、レール
４１上の左方に詰められる。

【００２７】スプールコンベア９は、図２に示されるよ
うに、作業側の地下をラインに平行に設けられ、入側か
ら出側にスプールを搬送する。このスプールコンベア９
は、図８および図９に示されるように、固定ビーム５１
と可動ビーム５２からなるウォーキング式のコンベアで
ある。固定ビーム５１は、図８に示されるように、水平
で平行な２本のバー５３の上面に、スプールを所定の位
置に止めるための止め具５４を設けてなるものであり、
バー５３は、脚５５によって、適当な高さに固定されて
いる。

【００２８】可動ビーム５２は、固定ビーム５１の内側
に設けられ、水平で平行な２本のバー５６と、この間に
取り付けられる３本の横木５７、５８、５９からなり、
中の横木５８には、シリンダ６０が取り付けられ、全体
としては、４つの揺動手段６１、６２の上に載置されて
おり、シリンダ６０によって、揺動手段６１、６２上を
矢印６３方向にスライドすることができる。また、シリ
ンダ６０は、設置台６４に上下方向に揺動可能に取り付
けられており、揺動手段６１、６２の動きに追随でき
る。揺動手段６１、６２は、図９に示されるように、そ
れぞれ、揺動自在に支持された揺動アーム６５、６６を
有しており、揺動手段６２は、シリンダ６７によって駆
動され、揺動手段６１は、揺動アーム６５と６６の間に
設けられた連結ロッド６８によって従動する。揺動アー
ム６５、６６は、図９の（ｂ）に示されるように、垂直
位置と、図９の（ａ）、（ｃ）、（ｄ）に示される斜め
位置とのあいだを揺動し、可動ビーム５２を上下動させ
る。なお、可動ビーム５２のバー５６の上面にも、固定
ビーム５１と同様に止め具６９が、所定間隔で設けられ
ている。

【００２９】次に、スプールコンベア９の動作を、図９
に基づいて説明する。図９の（ａ）において、固定ビー
ム５１上には、止め具５４が所定のピッチで設けられて
おり、スプール７０、７１、７２が載置されている。可
動ビーム５２上にも止め具６９が同じピッチで設けられ
ているが、固定ビーム５１よりも低い位置にあり、固定
ビーム５１の後端５１ａの外方で、スプールリフタ１５
からスプール７３を、後端の止め具６９ａに受ける。可
動ビーム５２はこの位置（固定ビーム５１よりも低い位
置）から、図９の（ｂ）に示されるように、固定ビーム
５１よりも上方に上昇し、途中で、固定ビーム５１から
スプール７０、７１、７２を受け取る。上限位置でシリ
ンダ６０のロッドを延ばし、スプール７０、７１、７２
を１ピッチ右側（出側）へ移送する。

【００３０】次に、図９の（ｃ）に示されるように、揺
動アーム６５、６６は元の下降位置に戻す。シリンダ６
０のロッドは延びたままであり、可動ビーム５２は、下
方に移動し、スプール７０を上段コイルカー１０に、ス
プール７１、７２、７３を固定ビーム５１にそれぞれ移
載するが、スプール７１、７２は１ピッチ先の止め具に
移されており、スプール７３は、可動ビーム５２の後端
から固定ビーム５１の後端に移されている。このよう
に、１ピッチづつ確実にスプールは移行し、出側の上段
コイルカー１０に移載される。最後に、移載の終わった
可動ビーム５２は、シリンダ６０によって、揺動手段６
１、６２上を後端方向に引き戻され、新たに運ばれてく
るスプール７４を、スプールリフタ１５から受け取る。

【００３１】スプールコンベア９を前述のようにウォー
キング式のコンベアとすることにより、途中で止まるこ
となく、確実にスプールを搬送することができる。が、
このほかに、チェーンの外周に止め具のようにスプール
を固定する道具を設けてなるチェーンコンベアタイプの
ものでも、ローラコンベアと異なり、摩擦と重力によら
ないので、確実にスプールを搬送することができる。そ
のばあい、スプールリフトを、チェーンコンベアの後端
ばかりでなく、先端にも設けて、チェーンコンベアから
出側の上段コイルカー１０へスプールの受け渡しをする
よう構成する。チェーンコンベアタイプでは、入側の上
段コイルカー７で受け取って、出側の上段コイルカー１
０に渡すまでの動きが単純化される。

【００３２】

【発明の効果】以上のように請求項１にかかる発明は、
上段コイルカーの上にスプールを載置して上段コイルカ
ーを移動させてスプールを搬送させるものであり、ロー
ラコンベア上を転がして搬送する従来の装置と異なり、
ローラコンベア上でスプールが止まるようなおそれがな
く、確実にスプールを搬送できる。また、上段コイルカ
ーの上にスプールを置くのみで、簡単にスプールリフタ
などからの受け渡しができるのでハンドリング時間が短
く、作業能率がよい。さらに、巻戻・巻取リールの下に
は、スプールリフタのみを設ける構成とし、圧延機の周
辺と駆動側を避けて、地下道を設けているので、巻戻・
巻取リールの基礎など重要機器の基礎を堅固にすること
ができ、振動を小さくすることができる。

【００３３】請求項２にかかる発明は、請求項１に記載
の発明に加えて、作業側の地下に、地下道を設けて下段
コイルカーを走らせるとともに、スプールコンベアを設
置しており、駆動側の基礎地盤は堅固にすることができ
る。

【００３４】請求項３にかかる発明は、請求項１または
２に記載の発明に加えて、上段コイルカーの２つのアー
ムの間をスプールリフタが抜けるように構成されてお
り、上下動するスプールリフタと、水平動する上段コイ
ルカーとの間で、スプールの授受が容易であり、装置が
簡単である。

【００３５】請求項４にかかる発明は、請求項１、２ま
たは３に記載の発明に加えて、上段コイルカーは駆動手
段を内蔵していないので、コンパクトであり、狭いスペ
ースに設置できる。したがって、地下道を小さくでき
る。

【００３６】請求項５にかかる発明は、請求項１、２、
３または４に記載の発明に加えて、スプールコンベア
に、ウォーキングビーム式コンベアを用いており、確実
にスプールを搬送できる。

【００３７】請求項６にかかる発明は、請求項１、２、
３、４または５に記載の発明に加えて、スプール供給装
置が設けられており、不足するスプールを地上から供給
することができる。

【００３８】請求項７にかかる発明は、請求項１、２、
３、４、５または６に記載の発明に加えて、スプール取
出装置が設けられており、後端クズを巻き残したスプー
ルを地上に取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスプールハンドリング装置の一実施例
の地上面の配置図である。

【図２】本発明のスプールハンドリング装置の一実施例
の地下の配置図である。

【図３】図１および図２におけるＡ−Ａ断面図である。

【図４】図１および図２におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図５】図１および図２におけるＣ−Ｃ断面図である。

【図６】上段・下段コイルカーとスプールリフタの構成
および動作の説明図である。

【図７】上段・下段コイルカーとスプールリフタの構成
および動作の説明図である。

【図８】スプールコンベアの構成および動作の説明図で
ある。

【図９】スプールコンベアの構成および動作の説明図で
ある。

【符号の説明】

１ スプール ２ 金属箔 ３ 巻戻リール ４ 圧延機 ５ 巻取リール ６ 入側スプールリフタ ７ 入側上段コイルカー ８ 入側下段コイルカー ９ スプールコンベア １０ 出側上段コイルカー １１ 出側下段コイルカー １２ 出側スプールリフタ １３ スプール供給装置 １４ スプール取出装置 ２５ 凸型接合部 ２６ 凹型接合部 ２７ シリンダ（駆動手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金属箔が送られるラインに沿って圧延機
   の入側と出側に設けられる巻戻リールおよび巻取リール
   に対し、スプールの取出、供給を行うスプールハンドリ
   ング装置であって、（ａ）前記巻戻リールおよび前記巻
   取リールの下方に設けられ、スプールを載せて昇降する
   入側および出側スプールリフタと、（ｂ）該スプールリ
   フタに対しスプールの授受を行うためのアームを有し、
   前記ライン下およびラインに平行な方向に進退しうる入
   側および出側上段コイルカーと、（ｃ）前記圧延機の作
   業側を前記上段コイルカーの進退方向と直行する方向
   に、前記上段コイルカーを載置して走行する入側および
   出側下段コイルカーと、（ｄ）前記圧延機の作業側に設
   けられ、入側上段コイルカーから移載されたスプールを
   出側上段コイルカーまで搬送して移載するスプールコン
   ベアを備えてなることを特徴とするスプールハンドリン
   グ装置。
2. 【請求項２】 前記圧延機の作業側の地下に、前記下段
   コイルカーが走行する地下道、および前記スプールコン
   ベアが設置される地下道が連結されて設けられている請
   求項１記載のスプールハンドリング装置。
3. 【請求項３】 前記スプールリフタがスプールの中央部
   分を支持するものであり、前記上段コイルカーが、当該
   スプールリフタに載置されたスプールの両端付近を支持
   し、その間をスプールリフタが抜けるように構成された
   ２つのアームを有するコの字形状を呈するものである請
   求項１または２記載のスプールハンドリング装置。
4. 【請求項４】 前記上段コイルカーを進退させる駆動手
   段が、上段コイルカーの外部に設けられており、その先
   端の接続部と、上段コイルカーの接続部が、前記下段コ
   イルカーによる移送方向には接離可能ではあるが、上段
   コイルカーの進退方向には接離できない向きに凹凸が形
   成されたものである請求項１、２または３記載のスプー
   ルハンドリング装置。
5. 【請求項５】 前記スプールコンベアは、固定ビーム
   と、該固定ビームに対し揺動および下降可能な可動ビー
   ムからなり、スプールを１ピッチずつ、出側に移送する
   よう構成されてなる請求項１、２、３または４記載のス
   プールハンドリング装置。
6. 【請求項６】 前記巻戻リールから巻取リールへ空のス
   プールを移動させる途上へ、作業側地面上から他のスプ
   ールを供給することのできるスプール供給装置が設けら
   れてなる請求項１、２、３、４または５記載のスプール
   ハンドリング装置。
7. 【請求項７】 前記巻戻リールから巻取リールへ空のス
   プールを移動させる途上から、作業側地面上へスプール
   を取り出すことのできるスプール取出装置が設けられて
   なる請求項１、２、３、４、５または６載のスプールハ
   ンドリング装置。