JP2879036B1 - コア整列体用スペーサーの自動戻し搬送装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 待ち時間なしでスペーサーの受入れおよび受
渡しができるコア整列体用スペーサーの自動戻し搬送装
置を提供することである。 【解決手段】 ウェブロール２のコア３から横向きの姿
勢で抜き取られたスペーサー４を、受入れステーション
５で縦向きに立てて、アーム１９でコンベア８上に引っ
張り込み、この縦向きの姿勢でコンベア９を通してコン
ベア１０へと搬送し、これらのスペーサー４をコンベア
１０の搬送路に設けた２つのストッパー１１、１２で一
時的に貯め、１つづつアーム４５で排出ステーション７
に押し出し、この排出ステーション７でスペーサー４を
横向きの姿勢に戻してスペーサー供給装置に受渡し、新
たなコア５８に嵌め込むようにしたのである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、帯状体が巻取ら
れたコア整列体から抜き取られるスペーサーを、新たな
コア整列体形成のために自動的に戻し搬送する装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】スリッティングされた紙やフィルム等の
帯状体をウェブロールに巻取る際には、筒状のコアを長
手方向に連結したコア整列体が使用される。このコア整
列体は、図１５に示すように、隣接するコア３の内周面
に、外周面にリング状の突起３０を有する円筒状のスペ
ーサー４を嵌め込んで形成されている。このスペーサー
４は、帯状体がウェブロールに巻取られたのち、コア整
列体から抜き取られ、繰り返し使用される。

【０００３】近年、前記コア整列体からのスペーサーの
抜き取り、およびコア整列体の形成は自動化が進み、例
えば、コア整列体の形成装置としては、特開平６−４０
６２１号公報に開示されたものがある。このコア整列体
の形成装置は、図１６（ａ）に示すようなスペーサー供
給装置を用いて、チャック６１でスペーサー４を横向き
に挟持し、２つの直線駆動装置６２、６３を作動させ
て、図１６（ｂ）、（ｃ）に示すように、スペーサー４
をコア挿入ガイド６４上のコア６５の端面に搬送する。
このスペーサー４は、図示はしないが、コア６５をコア
挿入ガイド６４上に押し付けるコア保持装置と、コア６
５の端面を押圧するプッシャー装置で、２つのコア６５
の間に嵌め込まれる。また、スペーサー４の抜き取り装
置にも、このスペーサー供給装置と同じ構成のものが使
用されている。

【０００４】前記スペーサー抜き取り装置で抜き取られ
たスペーサー４は、図１７に示すように、チェーンコン
ベア６６の供給端に横向きに載置され、前記スペーサー
供給装置へ戻し搬送される。このチェーンコンベア６６
のチェーン６７には、スペーサー４の円筒面を受けるＶ
字形の受け面を有するブロック６８が等間隔で取り付け
られている。スペーサー４は、これらのブロック６８の
２つに跨がって載置され、前記外周面のリング状突起３
０が前記Ｖ字形の受け面に当たらないようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のスペーサー戻し搬送装置では、コア整列体から横向き
に抜き取られるスペーサーをそのまま横向きの姿勢で搬
送し、前記スペーサー供給装置がそのままの姿勢でスペ
ーサーを挟持できるようにしており、円筒形でリング状
の突起を有するスペーサーを安定して搬送するために、
搬送装置にこのスペーサーの形状に合わせた載置ブロッ
クを取り付けている。

【０００６】スペーサーがコア整列体から抜き取られ
て、搬送装置に供給されるペースと、このスペーサーが
新たなコア整列体形成のために搬送装置から排出される
ペースは必ずしも一致しない。前記供給ペースの方が速
い場合は、搬送装置供給端の載置ブロックにスペーサー
が残り、前記スペーサー抜き取り装置がスペーサーを挟
持したまま待たされる問題がある。また、排出ペースの
方が速い場合は、搬送装置排出端のスペーサーが不足
し、前記スペーサー供給装置が待たされる問題がある。

【０００７】上記の問題に対処するために、前記搬送装
置をスペーサー受入れ部、スペーサー貯蔵部およびスペ
ーサー受渡し部に分割する方法が考えられるが、分割さ
れた各部間でスペーサーを移し替えする装置が別途に必
要となる。

【０００８】そこで、この発明の課題は、待ち時間なし
でスペーサーの受入れおよび受渡しができるコア整列体
用スペーサーの自動戻し搬送装置を提供することであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明のコア整列体用スペーサーの自動戻し搬
送装置は、ウェブロールのコア整列体から抜き取られた
円筒状のスペーサーを受入れる受入れステーションと、
この受入れたスペーサーを搬送するコンベアと、コンベ
アで搬送されたスペーサーをコア整列体形成装置に供給
する排出ステーションとから成り、前記受入れステーシ
ョンに横向きのスペーサーを縦向きに立てる手段を設
け、前記コンベアに縦向きで搬送されるスペーサーを一
時的に貯め、前記排出ステーションにスペーサーを定常
的に排出する手段を設け、前記排出ステーションに縦向
きのスペーサーを横向きに倒す手段を設けた構成を採用
したのである。

【００１０】すなわち、コア整列体から抜き取られた横
向きの円筒状スペーサーを受入れステーションで縦向き
に立て、このスペーサーをコンベアで縦向きの安定した
姿勢で搬送するとともに、コンベア上に一時的に貯める
手段を設け、この貯められたスペーサーを排出ステーシ
ョンに定常的に排出して横向きに倒すことにより、受入
れステーションを常にスペーサー受入れ可能とし、かつ
排出ステーションで横向きのスペーサーを定常的に供給
できるようにしたのである。

【００１１】前記縦向きで搬送されるスペーサーを一時
的に貯め、前記排出ステーションにスペーサーを定常的
に排出する手段としては、ベルトコンベアのベルト上に
ベルトとの摩擦で回転するローラーを搬送方向に配列
し、ベルトコンベアの排出端近くの搬送路上にストッパ
ーを設け、このストッパーを間欠的に開放する方法を採
用することができる。

【００１２】すなわち、スペーサーをベルト上でなくロ
ーラー上で搬送することにより、前記ストッパーで止め
たスペーサーの摩擦を低減し、安定してスペーサーを搬
送路上に貯めることができ、間欠的にストッパーを開放
して排出ステーションにスペーサーを送り出すことがで
きる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図１４に基づき、
この発明の実施形態を説明する。図１および図２はスペ
ーサー自動戻し搬送装置の全体図を示す。図１は平面
図、図２は正面図である。このスペーサー自動戻し搬送
装置は、スペーサー抜き取り装置１でウェブロール２の
コア３から抜き取られたスペーサー４を受入れる受入れ
ステーション５と、スペーサー供給装置６にスペーサー
４を受渡す排出ステーション７と、スペーサー４を前記
受入れステーション５から排出ステーション７に搬送す
る、直列に接続された３つのコンベア８、９、１０とで
基本的に構成され、排出ステーション７側のコンベア１
０の搬送路には２つのストッパー１１、１２が取り付け
られている。

【００１４】図３および図４に示すように、前記受入れ
ステーション５は昇降シリンダー１３上に取り付けら
れ、前記スペーサー抜き取り装置１のチャック１４に横
向きに挟持されたスペーサー４を載置する旋回ベース１
５と、この旋回ベース１５を旋回させるロッドレスシリ
ンダー１６と、旋回ベース１５をガイドする２枚のガイ
ド板１７とで基本的に構成されている。

【００１５】また、前記受入れステーション５側のコン
ベア８には、受入れステーション５上のスペーサー４の
有無を検出するセンサー１８と、受入れステーション５
上のスペーサー４をコンベア８上に引き込むアーム１９
を有するシリンダー２０が取り付けられている。このシ
リンダー２０はアーム１９を旋回させる機能も有する。

【００１６】前記コンベア８は、モーター２１でチェー
ン駆動されるプーリー２２に巻き掛けられ、ローラー２
３でテンションを調節されたベルト２４の上面に、搬送
方向に沿って小径のローラー２５が配列されたものであ
り、この小径のローラー２５がベルト２４との摩擦で回
転して、ローラー２５上に縦向きに載置されたスペーサ
ー４を搬送する。なお、前記中間のコンベア９および排
出ステーション７側のコンベア１０の駆動方法もこのコ
ンベア８と同じである。

【００１７】以下に、図５乃至図１０に基づいて、前記
スペーサー抜き取り装置１でウェブロール２のコア３か
ら抜き取られたスペーサー４を、前記受入れステーショ
ン５に受入れ、前記コンベア８に送り込む手順を説明す
る。

【００１８】ウェブロール２はコンベア２６で１本づつ
受入れステーション５サイドに送られ、図５に示すよう
に、スペーサー抜き取り装置１が、チャック１４でコア
３に嵌め込まれたスペーサー４を横向きに挟持し、この
スペーサー４をロッドレスシリンダー２７のキャリッジ
２８を作動させて抜き取り、図２に示した直線駆動装置
２９で、受入れステーション５の直上に運ぶ。

【００１９】このとき、前記受入れステーション５の旋
回ベース１５は、スペーサー４の円筒面を受けるＶ字形
の受け面と、リング状突起３０が嵌まり込む溝３１を有
する側面３２を水平に寝かせ、前記昇降シリンダー１３
を上昇させて待機する。

【００２０】こののち、図６に示すように、スペーサー
抜き取り装置１は、図２に示した直線駆動装置３３で、
チャック１４に挟持したスペーサー４を下降させ、図７
に示すように、チャック１４を解放して、スペーサー４
を前記旋回ベース１５の側面３２に横向きに載置する。

【００２１】つぎに、図８に示すように、前記ロッドレ
スシリンダー１６のキャリッジ３４が左方に移動する。
前記旋回ベース１５は、このキャリッジ３４にリンク３
５で連結されるとともに、旋回ベース１５の裏面に取り
付けられた従動子３６が、前記２枚のガイド板１７に設
けられた円弧状に延びる溝孔３７に係合されており、キ
ャリッジ３４の左方への移動に伴って、前記側面３２が
垂直に起き上がり、スペーサー４は旋回ベース１５の底
面３８に載って縦向きに立てられる。

【００２２】受入れステーション５には、前記キャリッ
ジ３４の位置を検出する２台のセンサー３９、４０が取
り付けられている。前記キャリッジ３４の左方への移動
に伴って、左側のセンサー４０がキャリッジ３４を検出
し、この検出信号に基づいて、受入れステーション５が
昇降シリンダー１３で、前記コンベア８の搬送面と同じ
高さ位置まで下降するとともに、前記コンベア８に取り
付けられたシリンダー２０が旋回ベース１５側に前進
し、そのアーム１９を水平に旋回して、アーム１９の先
端を前記旋回ベース１５に立てられたスペーサー４の背
面側にセットする。

【００２３】こののち、前記シリンダー２０が後退し、
図９に二点鎖線で示すように、アーム１９が旋回ベース
１５上のスペーサー４をコンベア８上に引っ張り込む。
このスペーサー４が前記センサー１８で確認されると、
図１０に示すように、シリンダー２０はアーム１９を垂
直に旋回してもとに戻り、コンベア８が起動される。

【００２４】コンベア８が起動されると、前記スペーサ
ー４はガイド板４１で左右をガイドされ、前記ベルト２
４との摩擦で回転するローラー２５で搬送され、前記中
間コンベア９を通って排出ステーション７側のコンベア
１０へ送られる。

【００２５】つぎに、図１１乃至図１３に基づいて、前
記コンベア１０で送られるスペーサー４を排出ステーシ
ョン７に排出し、前記スペーサー供給装置６に受渡す手
順を説明する。

【００２６】図１１および図１２に示すように、前記コ
ンベア１０の搬送路には２つのストッパー１１、１２
と、その各前面側にセンサー４２、４３が取り付けられ
ている。第１のストッパー１１は、センサー４２がスペ
ーサー４有、センサー４３がスペーサー４無と検出した
ときに開放され、第２のストッパー１２は、センサー４
３がスペーサー４有、後述するコンベア１０排出端のセ
ンサー４７がスペーサー４無と検出したときに開放され
る。したがって、コンベア１０上を送られるスペーサー
４は、第２のストッパー１２の手前にスペーサー４がな
いときのみ第１のストッパー１１を通過し、その他の場
合は、第１のストッパー１１の手前に貯められ、第２の
ストッパー１２の手前のスペーサー４が送り出されたの
ちに、１つづつ第２のストッパー１２側へ送り出され
る。このようにダブルストッパー方式としたのは、排出
ステーション７へ同時に複数のスペーサー４が排出され
るのを防止するためである。

【００２７】また、図１に示したように、コンベア１０
の中間コンベア９側端部にもセンサー４４が取り付けら
れており、コンベア１０上にスペーサー４が一杯に貯め
られ、センサー４４が一定時間継続してスペーサー４を
検出すると、上流側の中間コンベア９が停止されるよう
になっている。コンベア１０上に貯められたスペーサー
４は、前記ローラー２５とスリップした状態で止まって
いるので、その摩擦抵抗は十分に小さい。

【００２８】コンベア１０の排出端側には、アーム４５
を有する旋回機能付きシリンダー４６とセンサー４７が
取り付けられている。このシリンダー４６は、図１１に
示すように、左方に後退し、アーム４５を垂直に立てて
待機している。また、排出ステーション７は、受入れス
テーション５と同様の旋回ベース４８を縦向きにして待
機している。

【００２９】前記第２のストッパー１２が開放され、ス
ペーサー４がコンベア１０の排出端まで搬送されると、
前記センサー４７がスペーサー４を検出し、前記アーム
４５が水平に旋回されて、シリンダー４６が右方に前進
し、縦向きのスペーサー４を排出ステーション７上に押
し出す。このとき、排出ステーション７の上方には、前
記スペーサー供給装置６がチャック５０を開けて待機し
ている。

【００３０】図１３に示すように、排出ステーション７
の旋回ベース４８は、受入れステーション５の旋回ベー
ス１５と同様に、ロッドレスシリンダー５１のキャリッ
ジ５２にリンク５３で連結されるとともに、旋回ベース
４８の裏面に取り付けられた従動子５４が、２枚のガイ
ド板５５に設けられた円弧状に延びる溝孔５６に係合さ
れている。旋回ベース１５上にスペーサー４が載置され
ると、前記キャリッジ５２が左方に移動し、旋回ベース
１５が旋回してスペーサー４が横向きに倒され、前記ス
ペーサー供給装置６のチャック５０が下降して、スペー
サー４を横向きに挟持する。こののち、排出ステーショ
ン７は、旋回ベース１５を縦向きに戻して待機する。

【００３１】前記スペーサー４を横向きに挟持したスペ
ーサー供給装置６は、図１４に示すように、スペーサー
４をコアテーブル５７上のコア５８の端面位置に移動さ
せ、ロッドレスシリンダー５９を右方に作動させて、図
１３に示したようにプッシャー６０で他端面を押圧され
たコア５８にスペーサー４を嵌め込んで新たなコア整列
体を形成する。

【００３２】上述した実施形態では、搬送装置として３
つのコンベアを接続したものを採用したが、搬送距離が
短い場合はコンベアを１つだけにすることもでき、この
場合はコンベアの排出端近くに前記スペーサーを貯める
ストッパーを設置すればよい。また、搬送距離等に応じ
て、前記中間コンベアを省いたり、複数接続したりでき
ることは勿論である。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、この発明のコア整列体用
スペーサーの自動戻し搬送装置は、ウェブロールのコア
整列体から抜き取られた横向きのスペーサーを、受入れ
ステーションで縦向きに立て、このスペーサーをコンベ
アで縦向きの安定した姿勢で搬送するとともに、コンベ
アの搬送路上にスペーサーを貯める手段を設け、この貯
めたスペーサーを定常的に排出ステーションに排出し、
この排出ステーションでスペーサーを再び横向きに戻し
て、コア整列体形成装置に供給するようにしたので、待
ち時間なしで、スペーサー抜き取り装置からのスペーサ
ーの受入れ、およびコア整列体形成装置へのスペーサー
の受渡しをすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態のスペーサー自動戻し搬送装置を示す
一部省略平面図

【図２】図１の正面図

【図３】図１の受入れステーション側の一部拡大正面図

【図４】図３の一部切欠き平面図

【図５】図３の受入れステーション側の作動を説明する
側面図

【図６】図３の受入れステーション側の作動を説明する
側面図

【図７】図３の受入れステーション側の作動を説明する
正面図

【図８】図３の受入れステーション側の作動を説明する
側面図

【図９】図３の受入れステーション側の作動を説明する
平面図

【図１０】図３のＸ−Ｘ線に沿った断面図

【図１１】図１の排出ステーション側の作動を説明する
正面図

【図１２】図１１の平面図

【図１３】図１の排出ステーション側の作動を説明する
側面図

【図１４】図２のスペーサー供給装置の作動を説明する
側面図

【図１５】コア整列体の一部切欠き正面図

【図１６】ａはスペーサー供給装置の斜視図、ｂはａの
チャック部を示す正面図、ｃはその側面図

【図１７】ａは従来のスペーサー戻し搬送装置の一部拡
大正面図、ｂはその側面図

【符号の説明】

１ スペーサー抜き取り装置 ２ ウェブロール ３ コア ４ スペーサー ５ 受入れステーション ６ スペーサー供給装置 ７ 排出ステーション ８、９、１０ コンベア １１、１２ ストッパー １３ シリンダー １４ チャック １５ 旋回ベース １６ ロッドレスシリンダー １７ ガイド板 １８ センサー １９ アーム ２０ シリンダー ２１ モーター ２２ プーリー ２３ ローラー ２４ ベルト ２５ ローラー ２６ コンベア ２７ ロッドレスシリンダー ２８ キャリッジ ２９ 直線駆動装置 ３０ 突起 ３１ 溝 ３２ 側面 ３３ 直線駆動装置 ３４ キャリッジ ３５ リンク ３６ 従動子 ３７ 溝孔 ３８ 底面 ３９、４０ センサー ４１ ガイド板 ４２、４３、４４ センサー ４５ アーム ４６ シリンダー ４７ センサー ４８ 旋回ベース ５０ チャック ５１ ロッドレスシリンダー ５２ キャリッジ ５３ リンク ５４ 従動子 ５５ ガイド板 ５６ 溝孔 ５７ コアテーブル ５８ コア ５９ ロッドレスシリンダー ６０ プッシャー ６１ チャック ６２、６３ 直線駆動装置 ６４ コア挿入ガイド ６５ コア ６６ チェーンコンベア ６７ チェーン ６８ ブロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 19/30

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウェブロールのコア整列体から抜き取ら
   れた円筒状のスペーサーを受入れる受入れステーション
   と、この受入れたスペーサーを搬送するコンベアと、コ
   ンベアで搬送されたスペーサーをコア整列体形成装置に
   供給する排出ステーションとから成り、前記受入れステ
   ーションに横向きのスペーサーを縦向きに立てる手段が
   設けられ、前記コンベアに縦向きで搬送されるスペーサ
   ーを一時的に貯め、前記排出ステーションにスペーサー
   を定常的に排出する手段が設けられ、前記排出ステーシ
   ョンに縦向きのスペーサーを横向きに倒す手段が設けら
   れたコア整列体用スペーサーの自動戻し搬送装置。
2. 【請求項２】 前記縦向きで搬送されるスペーサーを一
   時的に貯め、前記排出ステーションにスペーサーを定常
   的に排出する手段が、ベルトコンベアのベルト上にベル
   トとの摩擦で回転するローラーが搬送方向に配列され、
   ベルトコンベアの排出端近くの搬送路上にストッパーが
   設けられ、このストッパーが間欠的に開放されるもので
   ある請求項１に記載のコア整列体用スペーサーの自動戻
   し搬送装置。