JPH08259075A - 処理セクションに印刷物を供給する装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のステーションを有する処理セクション
に印刷物を供給する装置と方法において、できるかぎり
多くのステーションを操作可能にする。 【解決手段】 複数のステーションを有した処理セクシ
ョン（２１）に、好ましくは連続操作により印刷物を供
給する装置と方法であり、複数のステーションとは、好
ましくは、多くの印刷物が蓄えられた蓄積ユニットすな
わちリールの運搬によって、可動性供給装置（２５）を
介して積込まれる処理セクション（２１）上に印刷物を
下ろす手段を備える各バッファ（２３）を割り当てられ
た補給ステーション（２２）であり、供給装置（２５）
は、印刷物が、バッファ（２３）から処理セクション
（２１）上に搬送される下ろし速度より速い予め決定さ
れた運搬速度でバッファ（２３）の断続的な積込作業の
ための駆動装置及び運搬要素を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のステーショ
ンを有する処理セクションに印刷物を供給する装置と方
法に関するものであり、前記ステーションには、処理セ
クション上に印刷物を下ろす手段と共に設けられたバッ
ファ（ｂｕｆｆｅｒ）が割り当てられている。そのバッ
ファには、多くの印刷物が蓄えられる蓄積ユニットの搬
送手段として設けられた可動性の供給装置によって積込
可能である。

【０００２】

【従来の技術】このような装置は、例えばヨーロッパ特
許ＥＰ−Ａ−0 149 058 号（及びこれと対応する米国特
許第4、676、496 号）に開示される。この装置は、複数の
補給ステーションを備えた処理セクションを示してお
り、その複数の補給ステーションは、横に並んで配置さ
れ、そして、それぞれにバッファを割り当てられてい
る。バッファは、撤退位置まで介在物としてバッファ内
に蓄えられる印刷物を運搬するための適切な駆動手段を
備えており、そこにおける印刷物は処理セクションに移
動する。

【０００３】各々の場合において、１個の供給装置は、
処理セクションから離れる方向に向けられたバッファの
末端部分に連結され得る。供給装置は、多くの印刷物が
ずれ重なり状態で巻き上げられて蓄えられたリールを受
け取るのに適した構造に設計されている。供給装置がバ
ッファに連結されると、バッファの駆動手段は、同時に
供給装置に取り付けられたリールの駆動手段に連結され
る。その結果として、リールが回転すると、バッファ上
にリール上の印刷物の搬送が開始される。

【０００４】ヨーロッパ特許第ＥＰ−Ａ−0149058 号に
開示された装置の場合、各々の場合において１個の供給
装置は、一連の操作中、実質的に、各バッファに連結さ
れていなければならない。空のリールを有した供給装置
が、巻芯一杯のリールを有した供給装置に交換される時
のみ、バッファは、供給装置を連結しない状態で、短時
間操作される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】これは、各バッファま
たは各補給ステーションに供給を行うために少なくとも
１個の供給装置が必要となる。これら供給装置それぞれ
は、操作スタッフによって操作されなければならないの
で、従来の装置の操作は、比較的高額な支出を伴う可能
性があった。本発明の目的は、発明の属する技術分野の
項で述べた装置に関するものであり、可能な限りの低い
経費によって、できるだけ多くのステーション、すなわ
ち補給ステーション、供給ステーションおよび処理ステ
ーションを用いて操作可能としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的は、供給装置
が、バッファから処理セクション上に印刷物を移動させ
る下ろしスピードより速い予め決められた搬送スピード
で、印刷物を有するバッファの夫々の断続的な各荷積み
のための駆動運搬手段を備える本発明に係る装置によっ
て達成される。この目的は、貯蓄ユニットによるバッフ
ァの積込み量が、単位時間当たりバッファによって行わ
れる処理セクションの積込み量より多い本発明に係る方
法によって達成される。

【０００７】それゆえ、本発明によれば、バッファの積
込作業は、処理セクションの積込作業より速い速度で行
われ、バッファは、リールを下ろす時より積む時の方が
より高速度となる。したがって一定量の印刷物のバッフ
ァへの積込作業をするために、それに対応する量の印刷
物の処理セクションへの積込作業より、少ない時間が必
要となる。バッファの積込作業はしたがって、連続的に
は行われず、それぞれ断続的に行われる。速度の割合
は、バッファの中へ、供給装置に連結された蓄積ユニッ
トが空になるよう求められる比較的短い時間であること
に由来し、結果として供給装置も比較的短時間でバッフ
ァに連結され、残りの時間を他の操作のために利用でき
る。

【０００８】実施するに当たり、これは、多くのステー
ションおよびバッファに単一の供給装置を取り付けるこ
とが可能であるという有利な結果をもたらす。このよう
な目的のため、例えば、操縦可能な運搬手段に連結する
か、または、操縦可能な運送手段として設計する等の供
給装置を制御するための一人の操作者を必要とする。同
様に、例えば遠隔操作またはコンピューター制御方法に
より駆動され、かつレール上を補給ステーションに沿っ
て移動可能とした車両として供給装置を設計することが
可能である。この場合も、１個の供給装置で比較的多く
のステーションに印刷物を供給可能である。供給装置が
コンピューター制御により動かされる場合において、本
発明の装置は操作者を必要とせずに作動する。

【０００９】特に大きな設備のにおいては、本発明によ
る２個あるいはそれ以上の供給装置を備えることも可能
である。供給装置は、好ましくは独立したユニットとし
て設計され、該ユニットは供給装置を駆動し、そして供
給装置に連結された蓄積ユニットからバッファへ印刷物
を運搬するために要求される全ての手段を備えている。
満杯の蓄積ユニットを受け取る手段、および空の蓄積ユ
ニットを下ろす手段は、供給装置の構成部分を形成して
もよいし、または外部に取り付けてもよい。

【００１０】バッファの蓄積容量が、供給装置によって
移動可能な蓄積ユニットの蓄積容量と、少なくとも同程
度の容量であるなら有利である。この時、蓄積ユニット
は最高限度の速度で空になり得る。このような配置にお
いては、複数の蓄積ユニットの印刷物がバッファ内の中
間に蓄えられることのできる量によって、バッファの蓄
積容量を選定することが可能である。供給装置によって
移動可能な蓄積ユニットは、例えば、リールとして、巻
取用カートリッジ、特に、ＤＥ−Ａ−32 36 866 号また
はＵＳ−Ａ−4、587、790 号に従ったものとして、または
タワースタック（ｔｏｗｅｒ ｓｔａｃｋ）として特に
ＣＨ−Ａ−570 920 号およびＵＳ−Ａ−4、274、623 号ま
たはＣＨ−Ａ−577 929 号およびＵＳ−Ａ−4、000、806
号に従ったものとして設計されてもよい。更に、本発明
に係る装置と方法のより好ましい具体例は、実施の形態
の項に明記される。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１に示す供給装置１は、自由に
またはレールに沿って移動でき、ずれ重なり状態で印刷
物を巻き付けたリール２、３を受け止めるのに適したも
のである。供給装置１は、軸４を中心として積込位置か
ら下ろし位置までの間で回動自在なアーム５を備えてお
り、アーム５の軸４から遠ざかる方の端部には、リール
２、３を保持するために受取部７が軸６を中心として回
転自在に枢着されている。巻分一杯のリール２、３を受
け取る間、アーム５は、図１の破線８により示される積
込位置に位置する。

【００１２】巻分一杯のリール２、３を受け取った後、
アーム５は、積込位置である破線８から、破線１０で示
される中間位置を通り、図１において実線で描かれた位
置に、供給装置１に設けられた駆動装置９によって回動
される。アーム５に取り付けられたリール２は、ずれ重
なり状態で巻き取られている印刷物をほどくために破線
の矢印方向に回動する。リール２を回転させる駆動装置
１１が同様に供給装置１に設けられる。

【００１３】リール２、３に螺旋状に巻回されたずれ重
なり状態の印刷物は、それぞれの場合巻取バンドによっ
てそこに保持され、巻取バンドは、該ずれ重なり状態の
印刷物がリール２、３からほどかれる時に、バンド解放
ローラー１２によって、バンドスプール１３に巻き上げ
られる。この時、同様にバンドスプール１３は、駆動装
置１１によって駆動される。

【００１４】リール２から印刷物がほどかれる時、印刷
物は、供給装置１に取り付けられた搬送装置１４によっ
て短いセクションを越えてずれ重なり状態で運搬され
る。前記搬送装置１４は、例えばベルトコンベアであ
り、補給ステーションおよび／またはバッファにつなが
る搬送装置１５に連結可能であり、ずれ重なり状態の印
刷物を供給装置１から別の場所へ搬送する。

【００１５】リール２からずれ重なり状態の印刷物がほ
どかれている間、供給装置１は、停止要素により、処理
セクション（図１に図示せず）に関連する位置に固定さ
れる。リール２から完全に印刷物がほどかれた後は、リ
ール２の巻芯１６は符号１７で示す場所に位置する。印
刷物をほどく作業の間に、アーム５は、図１に示す実線
で描かれた位置から略２０°の角度まで時計回りに回動
される。

【００１６】巻芯１６が符号１７で示す作動位置に位置
する様子が図２に示される。リール２から完全に印刷物
がほどかれた後、巻芯１６は、ほどく巻き方向とは、逆
の矢印で示される方向に回転される。この結果、バンド
スプール１３に巻回された巻取バンドは、空の巻芯１６
に巻き取られる。選択的に、供給装置１から巻分一杯の
バンドスプール１３をはずすこと、それを空のバンドス
プールと交換することも可能である。

【００１７】空の巻芯１６に、巻取バンドが巻分一杯に
巻き取られた後、アーム５は矢印に示されるように、軸
４を中心にして、破線で示される中間位置１８を通って
反時計回りに回動する。このアーム５の回転動作は、駆
動装置９によって再度行われる。

【００１８】この動作において、空の巻芯１６が複数の
空の巻芯２０を保管および搬送するための受け溝１９内
で支えられるまで、アーム５はおよそ１８０°回動す
る。バンドスプール１３から空の巻芯１６への巻取バン
ドの再巻回、および、アーム５の続発する回動は、例え
ば、供給装置１が、搬送装置１５から空の巻芯１６の載
置される下ろし位置へ移動するサイクルの間に行うこと
ができる。受け溝１９内に空の巻芯１６が載置された
後、アーム５の回動の後、および必要ならば、下ろし位
置内に供給装置１の移動した後、アーム５は、再び図１
の積込位置８に回動され、そして必要ならば供給装置１
は、巻分一杯のリール３を再び受け取ることのできる受
取位置内に移動する。続いて、供給装置１は受取位置か
ら離れ、そして、搬送装置１５に向かって進み、そこで
図１に基づいて詳述した巻取物をほどく作業を行う。

【００１９】本発明により具体化した装置を図３に示
す。連続操作による処理セクション２１は、それぞれバ
ッファ２３を割り当てられた６個の補給ステーション２
２を備えている。このような装置において、処理セクシ
ョン２１は、例えば、印刷物の挿入、収集、製本、切断
および／または、印刷物の留め具での固定のために適す
る。

【００２０】処理セクション２１から離れるほうに向け
られたバッファ２３の側部には、供給装置２５を移動さ
せるレール２４が配置される。供給装置２５は、例えば
図１及び図２に示されるように構成される。バッファ２
３から離れて位置する方のレール２４の一側には、複数
のリール２６が待機位置に整然と位置している。このよ
うな配置において、各バッファ２３は、各場合において
各２個のリール２６を割り当てられる。リール２６は、
待機位置に位置し、各バッファ２３に対してレール２４
とは反対側に位置する。待機位置に位置するリール２６
に関連して、レール方向に用意された分岐（オフセッ
ト）は、空の巻芯２８を保管できる受け溝２７である。

【００２１】図３に示される装置で以下のような作動を
する。パレット３０上に水平に、それぞれ対で載置され
たリール３１は、保管位置２９から適当な運送手段を用
いて前記待機位置に搬送される。この搬送操作中に、対
のリール３１は、その水平位置から、直立位置に回動さ
れる。バッファ２３が空の状態にされる時、各補給ステ
ーション２２によって、バッファ２３の蓄積容量は、リ
ール２６に巻かれた印刷物を受け取るのに十分な大きさ
とされており、供給装置２５は、各バッファ２３に割り
当てられた位置に移動し、その位置においてリール２６
が待機位置から受け取られる。その後、供給装置２５に
よって保持されるリール３２は、供給装置２５に設けら
れた搬送装置によってバッファ２３に連結される。この
上で、リール３２に巻回された巻取物のほどき作業が行
われ、したがって、印刷物を有するバッファ２３の積込
作業が行われる。

【００２２】もし所望ならば、バッファ２３で完全にリ
ール３２をほどくのではなく、供給装置２５が対応する
位置に移動した後、リール３２に巻回された印刷物の一
部をバッファ２３に単に積み込むこと、および、他のバ
ッファ２３へリール３２に残存する印刷物を搬送するこ
とが可能である。リール３２に巻回された印刷物を備え
るバッファ２３の積込作業が、関連するバッファ２３の
空となる状態より、またはバッファ２３によって行われ
る処理セクション２１の積込の状態よりも速い速度で行
われることが不可欠である。この速度比率は、本発明に
よる上述した利点を得る。

【００２３】リール３２が完全に空になった後、供給装
置２５は、図３の破線で示される受け溝２７と向かい合
う符号３３の示す位置に移動し、そこで空の巻芯が受け
溝２７に下ろされる。受け溝２７に下ろされた空の巻芯
２８は、貯蔵位置３４に搬送される。そこでは、巻芯
は、他の上に水平にして重ね合わせるようにして各パレ
ット３５の上に載置される。空の巻芯は、下ろし位置３
３において、受け溝２７に下ろされた後、供給装置２５
は、待機位置に位置する新しいリール２６を受け取り、
そして、他のバッファ２３へ蓄えられた印刷物を下ろす
ことができる。

【００２４】図４に示す装置は、本質的なところは図３
と同様であるが、多数の補給ステーション２２およびバ
ッファ２３を備える場合に適している。図３と比較する
と、２台の供給装置２５がレール２４に沿って移動可能
である。この場合も図３に示す装置と同様に、各バッフ
ァ２３の反対側に位置する方のレール２４の一側の待機
位置に、一対のリール２６が据えられる。図４において
各バッファ２３の配列に対応して、各々の場合に２個の
対のリールがお互い隣接して配置され、そして、空の巻
芯２８を受け取るために２個の隣接した受け溝２７がそ
れぞれ２対のリール２の間ごとに設けられている。この
ようにすると、各々の場合１個の受け溝２７は、それぞ
れ１対のリールに対して利用できる。

【００２５】待機位置にあるリール２６においてレール
２４の位置する側とは反対側に設けられているのは、移
動可能な搬送装置３６であって、搬送装置３６は、保管
位置から待機位置へ対になった巻分一杯のリール３７の
搬送する場合や、受け溝２７から保管位置へ空の巻芯３
８を搬送する場合に適している。

【００２６】図５に示す供給装置４０は、制御キャビン
３９を備え、リール用受取要素４１を備えている。供給
装置４０は、ハンドリング装置４２の活動する範囲内に
位置し、ハンドリング装置４２は、パレット４４から巻
取物を有したリール４３を持ち上げる場合およびガイド
レール４５を介して矢印の示すように供給装置４０へと
巻取物を有したリール４３を運搬する場合に適してい
る。その時、供給装置４０は、ハンドリング装置４２か
ら受取部４１の好適な把持手段によって、巻取物を有し
たリール４３を受け取る。その後は、巻取物を有したリ
ール４３は移動可能であり、供給装置４０を経由してバ
ッファ（図５では省略されている）へ搬送され、前記バ
ッファに連結される。そこで、リール４３から印刷物の
ほどき、従って、バッファの積込が開始される。

【００２７】図６に示す搬送経路は、図５に示した供給
装置４０によりまかなわれている。図５に示されるハン
ドリング装置４２を経由して、巻取物を有したリール４
３を備えた供給装置４０は、図６における矢印Ａに沿っ
て、バッファ２３の方向に積込位置から移動し、バッフ
ァ２３に連結される。巻取物のほどき作業が開始、そこ
において、リール４３に蓄えられた印刷物が、バッファ
２３の方向の案内要素４７の間に運ばれる。前記ほどき
作業と運搬作業は、高速度で行われるので、結果として
バッファ２３は、最小限度の時間で荷積みができる。

【００２８】印刷物が完全にほどかれた後、供給装置４
０は、矢印Ｂに沿って下ろし位置に移動し、今や空とな
った巻芯４６は、その下ろし位置に蓄蔵され、保管され
る。その後、供給装置４０は再びハンドリング装置４２
へと移動でき、そこにおいて新しい巻分一杯のリールを
積むことができる。

【００２９】記述された方法において、断続的に操作す
る処理セクションもまた印刷物を供給されてもよい。処
理セクションの各ステーションは、単に補給ステーショ
ンだけではなく、例えば供給ステーション、処理ステー
ションおよびその類似のステーションであってもよい。
複数のステーションを持つ処理セクションに関して上記
に略述されたが、本発明による発想は、単一ステーショ
ンを持つ処理セクションにまた使用してもよい。ステー
ションのバッファは、可動性供給装置によって印刷物を
供給されるが、その供給速度は、バッファから処理セク
ションに印刷物を移動する速度より速いということが、
このような装置の問題は解決される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における満杯状態の蓄積ユニットを受け
取るときの供給装置の実施例を示す側面図である。

【図２】図１による供給装置であって、空の蓄積ユニッ
トを受け取ったときの作動を示す側面図である。

【図３】本発明による装置の実施例を示す平面的構成図
である。

【図４】本発明による装置の他の実施例を示す平面的構
成図である。

【図５】本発明の供給装置の積込位置における側面図で
ある。

【図６】本発明における供給装置が、積込位置、バッフ
ァ位置、下ろし位置を移動するときの関連を示す模式図
である。

【符号の説明】

１ 供給装置 ２ リール ３ リール ５ アーム １４ 搬送装置 ２１ 処理セクション ２２ 補給ステーション ２３ バッファ ２４ レール ２５ 供給装置 ２９ 保管位置 ３９ 制御キャビン ４０ 供給装置 ４７ 案内要素

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のステーション（２２）を有する処
   理セクション（２１）へ印刷物を供給する装置であっ
   て、 前記ステーション（２２）にはそれぞれ対応するバッフ
   ァ（２３）を割り当てられており、前記バッファ（２
   ３）は、前記処理セクション（２１）に印刷物を下ろす
   手段を備え、複数の印刷物を蓄える蓄積ユニット（２、
   ３、２６、３１、３２、３７、４３）の輸送手段のため
   に構成された可動性の供給装置（１、２５、４０）によ
   って搭載可能であるものにおいて、 前記供給装置（１、２５、４０）が、印刷物が前記バッ
   ファ（２３）から前記処理セクション（２１）上に印刷
   物が搬送される下ろし速度よりも速い予め決められた運
   搬速度で印刷物を積んだ各バッファ（２３）のそれぞれ
   断続的な積込作業のための駆動装置（１１）および運搬
   要素（１４）を備えたことを特徴とする処理セクション
   に印刷物を供給する装置。
2. 【請求項２】 バッファ（２３）の貯蓄容量が、供給装
   置によって移動可能な蓄積ユニット（２、３、２６、３
   １、３２、３７、４３）の蓄積容量と少なくとも同量で
   あることを特徴とする請求項１記載の処理セクションに
   印刷物を供給する装置。
3. 【請求項３】 供給装置（１、２５、４０）が、装填さ
   れた蓄積ユニット（２、３、２６、３１、３２、３７、
   ４３）を受取手段（５、７、４１）、および／または空
   の蓄積ユニット（２０、２８、３８、４６）を下ろしの
   ための受取手段（５、７、４１）を備えることを特徴と
   する請求項１記載の処理セクションに印刷物を供給する
   装置。
4. 【請求項４】 供給装置（１、２５、４０）が操縦可能
   な運搬手段と連結可能に、または、操縦可能な運搬手段
   として構成されていることを特徴とする請求項１記載の
   処理セクションに印刷物を供給する装置。
5. 【請求項５】 供給装置（１、２５）が、レール上を案
   内されることを特徴とする請求項１記載の処理セクショ
   ンに印刷物を供給する装置。
6. 【請求項６】 印刷物が、供給装置（１、２５、４０）
   によって運送可能な蓄積ユニット（２、３、２６、３
   １、３２、３７、４３）にずれ重なり状態で蓄えられる
   ことを特徴とする請求項１記載の処理セクションに印刷
   物を供給する装置。
7. 【請求項７】 供給装置（２、３、２６、３１、３２、
   ３７、４３）によって運送可能な蓄積ユニットが、リー
   ル、巻上カートリッジ、または、タワースタックとして
   構成されることを特徴とする請求項１記載の処理セクシ
   ョンに印刷物を供給する装置。
8. 【請求項８】 リールまたは巻上カートリッジとして構
   成された蓄積ユニット（２、３、２６、３１、３２、３
   ７、４３）が、供給装置（１）の積込位置とおろし位置
   の間を旋回可能なアーム（５）に着脱自在に保持および
   ／または取り付けられていることを特徴とする請求項１
   記載の処理セクションに印刷物を供給する装置。
9. 【請求項９】 リールとして構成された蓄積ユニット
   （２、３、２６、３１、３２、３７、４３）を受け取る
   のに適した供給装置が、巻取バンドを受け取るためのス
   プール（１３）、および空の巻芯（１６）に巻取バンド
   を再び巻き取るための装置を備えたことを特徴とする請
   求項１記載の処理セクションに印刷物を供給する方法。
10. 【請求項１０】 それぞれバッファ（２３）を割り当て
    られた複数のステーション（２２）を有する処理セクシ
    ョン（２１）へ印刷物を供給する方法であって、 供給装置（１、２５、４０）に、複数の印刷物を含む蓄
    積ユニット（２、３、２６、３１、３２、３７、４３）
    を積み、 供給装置（１、２５、４０）に、バッファ（２３）を連
    結し、 バッファ（２３）に、蓄積ユニット（２、３、２６、３
    １、３２、３７、４３）の印刷物を積込み、そして、 処理セクション（２１）に、バッファ（２３）内の中間
    に蓄えられた印刷物を供給する場合において、 蓄積ユニット（２、３、２６、３１、３２、３７、４
    ３）によるバッファ（２３）の積込み量が、単位時間当
    たりバッファ（２３）によって行われる処理セクション
    （２１）の積込み量より多いことを特徴とする処理セク
    ションに印刷物を供給する方法。
11. 【請求項１１】 供給装置（１、２５、４０）は、バッ
    ファ（２３）の積込作業時間中、バッファ（２３）に連
    結されることを特徴とする請求項１０記載の処理セクシ
    ョンに印刷物を供給する方法。
12. 【請求項１２】 複数のバッファ（２３）は、１個の供
    給装置（１、２５、４０）によって供給されることを特
    徴とする請求項１０記載の処理セクションに印刷物を供
    給する方法。
13. 【請求項１３】 印刷物は、バッファ（２３）の積込作
    業時に、バッファ（２３）に未だ蓄えられていることを
    特徴とする請求項１０記載の処理セクションに印刷物を
    供給する方法。
14. 【請求項１４】 印刷物は、ずれ重なり状態でバッファ
    （２３）の中間に蓄えられていることを特徴とする請求
    項１０記載の処理セクションに印刷物を供給する方法。
15. 【請求項１５】 供給装置（１、２５、４０）は、積込
    位置、バッファ（２３）の位置及び下ろし位置の間を移
    動し、積込位置で満杯の蓄積ユニット（４３）を受け取
    り、下ろし位置で空の貯蓄ユニット（４６）を下ろすこ
    とを特徴とする請求項１０記載の処理セクションに印刷
    物を供給する方法。