JP2000502652A - 巻取紙を巻取紙交換機へ搬送する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 準備された巻取紙を巻取紙交換機（２）に供給するための装置において、多数の巻取紙が中間ストックされるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】 巻取紙を巻取紙交換機へ搬送する方法 本発明は請求項１と７の上位概念部に記載した、巻取紙を搬送する方法に関す る。 ＤＥ３６２７４５４Ａ１号明細書には巻取紙を巻取紙交換機へ搬送するための 前記形式の巻取紙交換機が公知である。この場合には接着剤の施された巻取紙が 直接的に搬送台車に積込まれる。この搬送台車はこの準備された巻取紙が巻取紙 交換機の緊定コーンの上に配置されるまで巻取紙を保持する。 ＤＥ−３９１０４４４Ａ１号明細書には中間貯蔵部を有する、複数の巻取紙交 換へ巻取紙を供給しかつこれから取出す装置が記載されている。これらの巻取紙 交換機には固有の接着ステーションが配属されている。 この場合の欠点は多数の接着ステーションが必要であることである。 本発明の課題は巻取紙を巻取紙交換機へ搬送する方法を提供することである。 この課題は本発明によれば、請求項１及び７の特徴部分に記載した特徴によっ て解決された。 本発明により達成可能な利点は特に、接着剤の施された、準備された巻取紙が それに配属された搬送台車 の上に、準備ステーションから巻取紙交換機内へ達するまで積換えなしで留まる ことである。したがって準備された巻取紙の損傷は回避されかつ巻取紙を交換す る場合の故障は減少させられる。有利であることは接着剤の施された多数の巻取 紙が中間貯蔵部にストックされ、これによって１つの準備ステーションが多数の 巻取紙交換機に配属され得ることができることである。この中間貯蔵部において は種々の、準備された巻取紙（例えば巻取紙幅、クラムチュア等）がそれに配属 された別個のレールにストックされかつ選択可能に取出し可能である。したがっ て巻取紙交換機のフレキシブリティは同時に準備ステーションの数を減少させて 高められる。 巻取紙を搬送するための本発明の装置は図面に示されており、以後これについ て説明する。 第１図は巻取紙を搬送するための装置の概略図。 第２図は２つの受容部を備えた搬送台車の概略的側面図。 第３図は第１図に示された巻取紙交換機の範囲に配置されたレールの拡大概略 図。 第４図は巻取紙交換機の概略的な側面図。 貯蔵部から輪転印刷機の巻取紙交換機２へ巻取紙１を自動的に搬送する装置は 以下のように構成されている。すなわち、月間貯蔵部３からは起立した巻取紙１ がクランプパイラ４により図示されていない転動面に 搬送されかつこの転動面の上に横にして（つまり巻取紙７の長手軸線をほぼ平行 に）載置される。この転動面から巻取紙は第１の板ベルトコンベア６の上にもた らされる。この板ベルトコンベア６は横になった巻取紙７を第１の荷解きステー ション８に搬送する。この荷解きステーション８によって巻取紙７の端面カバー が取除かれる。この第１の荷解きステーション８から第１の板ベルトコンベア６ は巻取紙７を第２の荷解きステーション９に搬送する。この第２の荷解きステー ション９は巻取紙７の周面包装を除き、横になっているこの巻取紙７を水平に位 置する平面内で９０゜旋回させる。この巻取紙１１は輪転印刷機の搬送方向に対 して平行に延びる第２の板ベルトコンベア１２の上に載せられかつその長手軸線 を輪転印刷機の長手方向に向けて横にされた状態で２つの積換えステーション１ ３；１４に搬送される。積換えステーション１３，１４と輪転印刷機の巻取紙交 換機２との間で巻取紙１１を搬送する装置部分は本実施例では対称に構成されて いるので、説明の簡略化を期して以後、右側の半分だけについて記述する。積換 えステーション１３は巻取紙１１を搬送台車１６の上へ押し上げる。自体公知で あるこのような搬送台車１６は例えばレールで案内されている。この場合には搬 送台車１６は４つの走行ローラを有している。該走行ローラ１８は１対のレール １７の上を転動する。しかしながら１対のレール１７ の代わりに一本のレールだけを設けることができる。したがって以後使用される 「レール」という概念には一本のレールも複数本の平行なレールも含まれる。こ の搬送台車１６を駆動するためには例えば床下を走るけん引コンベアが設けられ ている。このけん引コンベアは本実施例では循環するチェーンとして構成されて いる。このチェーンと搬送台車１６は少なくとも一時的に結合される。搬送台車 １６のフレーム１９には巻取紙１１を受容する槽状のシェルが取付けられている 。このシェルとして構成された受容部２１は貯蔵室の床２２から突出するのに対 し、搬送台車１６は貯蔵室の床下のさらに下を走行させられる。 本実施例においては搬送台車１６は板ベルトコンベア１２から搬送台車１６に 積換える間、少なくとも９０゜、有利には３６０゜旋回可能な回転円板２３の上 に位置している。この回転円板２３は９０゜を成して交差する案内、例えばレー ル片を搬送台車１６を受容するために備えている。搬送台車１６に巻取紙２４が 積まれたあとで、搬送台車１６は巻取紙２４と共に準備ステーション２６に搬送 される。この準備ステーション２６において、巻取紙２４は巻取紙２４の長手軸 線に対して平行に延びる２つの受容ローラにより持上げられかつ巻取紙２４の始 端が巻取紙交換のために接着ストライプと反射ストライプで準備される。この接 着準備のあとで巻取紙２４は待機する搬送台車１６に 載せられる。いまや巻取紙交換のために準備された巻取紙２４の積み込まれた搬 送台車１６は第２の搬送台車２７の上に載せられる。この第２の搬送台車２７は 例えば同様に床下を輪転印刷機の長手方向に沿って延在して、レールの上で案内 された走行ローラを備えている。この第２の搬送ローラ２７の上には少なくとも １つの受容部２９、例えばレール片を有する回転円板２８が取付けられている。 さらに図示のように、交差する受容部２９、例えばレール片も可能である。第２ の搬送台車２７は日間貯蔵部として構成された、複数のレール３１；３２；３３ ；３４；３６；３７；３８を有する中間貯蔵部３９へ走行する。準備ステーショ ン２６と中間貯蔵部３９の選ばれたレール３１の間の道程で積込まれた搬送台車 ２７は巻取紙２４と一緒に搬送台車の回転円板２８で９０゜選ばれたレール３１ の方向へ旋回させられる。中間貯蔵部３９の選ばれたレール３１の前で輪転印刷 機の長手方向に走行する搬送台車２７は、積込まれた、巻取紙２４を保持する搬 送台車１６を、該搬送台車１６が直接的にこのレール３１に走入できるように位 置決めする。巻取紙２４を保持する搬送台車１６は次いで、選ばれたレール３１ に走入しかつ停止させられる。このような形式で中間貯蔵部３９の多数のレール ３１；３２；３３；３４；３６；３７；３８において、準備された巻取紙２４の 積込まれた搬送台車１６が中間ストックされる。 図示の実施例においては中間貯蔵部３９の長さはそれぞれ１つの巻取紙２４の 積込まれた３つの搬送台車１６を選ばれたレール３１；３２；３３；３４；３６ ；３７；３８に止めておくことができるように設計されている。中間貯蔵部の半 分はそれぞれ３つの搬送台車１６を受容できる７つのレール３１；３２；３３； ３４；３６；３７；３８を有している。 巻取紙交換機２に引続き搬送するためには第３の搬送台車４１が設けられてい る。この搬送台車４１は巻取紙輪転印刷機の長手方向に走行可能でありかつその 搬送方向に対して垂直に少なくとも２つの並べて配置された受容部４２，４３を 有している。例えばレール片として構成されたこれらの受容部４２，４３の間に は、直径ｄ４４の減少した少なくとも１つの残巻取紙４４と準備された、最大直 径ｄ２４を有する少なくとも１つの巻取紙２４とを同時に受容できるような間隔 が与えられている。両方の受容部の間隔ａ１とは両方の案内４２；４３の中央の 間の間隔である。 搬送台車４１は中間貯蔵部３９の選ばれたレール３１；３２；３３；３４；３ ６；３７；３８の前に位置決めされる。したがって準備された巻取紙２４の積ま れた搬送台車１６は直接的にこの搬送台車４１へ走入することができる。この搬 送台車４１は事前に選ばれた巻取紙交換機２に走行する。 中間貯蔵部３９へ搬送する前に各巻取紙は接着準備 される。つまり、中間貯蔵部３９から巻取紙交換機２に向かって搬送された巻取 紙２４は中間貯蔵部３９から取出される前に準備される。すなわち巻取紙２４に は接着剤が施される。したがって中間貯蔵部３９はそれぞれ１つの準備された、 つまり接着剤の施された巻取紙２４の積込まれた複数のこのような搬送台車１６ をストックする。この中間貯蔵部３９から巻取紙交換機に供給しようとする１つ の巻取紙２４が選び出される。特に中間貯蔵部３９の１つのレール３１；３２； ３３；３４；３６；３７；３８が選び出されることができる。中間貯蔵部３９に ストックされたすべての新しい巻取紙は取出しと巻取紙交換機に供給する前に準 備される。 この巻取紙交換機には、互いに平行な、輪転印刷機の長手方向へ延びる２つの レール４６；４７が配属されている。 対応する巻取紙交換機２にもっとも近いレール４６は有利には供給しようとす る巻取紙２４を受容するために用いられる。中間貯蔵部３９に向いた側４８から 巻取紙交換機２へ通じるこの両方のレール４６；４７は本実施例の場合のように 輪転印刷機の、中間貯蔵部３９とは反対側４９を介しても導出されていることも できる。レール４６；４７の延長された端部はいまや巻取紙交換機２が走行可能 である、つまりこの端部は袋レール５１；５２として構成されている。巻取紙交 換機の側方フレームを越えて延長された袋レール５１；５２の上にはさらに、図 示のように１つの準備された巻取紙２４を有しているかまたは残巻取紙４４を有 している搬送台車１６が中間ストックされていることができる。 第２の、巻取紙交換機２に配属されたレール４７は直径Ｄ４４の減少された残 巻取紙４４を有する搬送台車１６を巻取紙交換機２から長手方向に走行可能な搬 送台車４１に搬送するために役立つ。この搬送台車４１は選ばれた巻取紙交換機 ２の前に、搬送台車４１の両方の受容部４２，４２が巻取紙交換機２に配属され た両方のレール４６，４７と整合するように位置決めされる。これによってこの 搬送台車４１を両方のレール４６，４７から積込み積卸すことはその位置を変え ることなく可能である。この搬送台車４１から搬送台車１４は準備されたローラ ２４と一緒にレール４６へ走入されかつ中間ストックされるか又は直接的に巻取 紙交換機２へ供給される。第２のレール４７の上には既に停止位置に、例えば１ つの巻取コア５３だけを有するか又は少なくとも減少された直径ｄ４４を有する 交換された残巻取紙を有する第２の搬送台車１６が存在している。交換された残 巻取紙４４の積込まれた搬送台車１６は、準備された巻取紙２４を積込んだ搬送 台車１６を積み卸す間又はそのあとで、長手方向に運動可能な第３の搬送台車４ １の上へ走行する。 巻取紙交換のためには準備された巻取紙２４を積んだ搬送台車１６が輪転印刷 機の長手方向に走行可能な第４の搬送台車５４の上へ走行する。この搬送台車５ ４は巻取紙交換機２の側方フレーム５６；５７の間で走行可能に、床下に配置さ れかつ１つの受容部５８を有している。この受容部５８は両方のレール４６；４ ７に対して平行であり、ひいては巻取紙交換機に緊定コーン５９の緊定された軸 に対し平行に向けられている。搬送台車５４はその受容部５８が第１の位置、供 給位置「Ｚ］で第１のレール４６と協働し、第２の位置、パーク位置「Ｐ」で第 ２のレール４７と協働し、第３の位置、呼出し位置「Ａ」で、繰出し済みの残巻 取紙４４を保持する保持アーム６１の下にあるように位置決め可能である。供給 位置「Ｚ」から出発して搬送台車５４は積込まれた搬送台車１６と一緒に準備さ れた巻取紙２４を交換位置へ走行させる。この交換位置は巻取紙交換機２の緊定 コーン５９の旋回半径ｒ５９と準備された巻取紙２４の直径ｄ２４に関連する。 この交換位置で両方の搬送台車５４；１６の上にある巻取紙２４は例えば２腕の 巻取紙交換機の１つの保持アーム６２の両方の緊定コーン５９により掴まれる。 この保持アーム６２は掴んだ巻取紙２４と一緒に接着過程のために上方へ旋回す る。 巻取紙交換機２が新しい巻取紙２４を掴みかつ搬送台車１６から持上げたあと で、長手方向に走行可能な 搬送台車５４は繰出された残巻取紙４４を保持する第２の保持アーム６１の下へ 走行する。この保持アーム６１は第１の保持アーム６２の軸に固定された新しい 巻体２４の接着過程の間、ほぼ垂直に位置するので、搬送台車１６の空の受容部 ２１と繰出された残巻取紙４４との間の間隔は最小であるか又は最小の間隔より もわずかにしか大きくない。巻取紙交換機の緊定コーン５９はいまや繰出された 残巻取紙４４を解放する。この繰出された残巻取紙４４は搬送台車１６の受容部 ２１の上に落下する。繰出された残巻取紙４４と搬送台車１６の積込まれた搬送 台車５４は巻取交換機２からパーク位置「Ｐ」に走行する。 巻取紙交換過程の間、長手方向に走行可能な第３の搬送台車４１には、繰出さ れた巻取紙４４を保持する搬送台車１６が積み込まれ、該搬送台車４１は中間貯 蔵部３９の選択可能なレール６３；６４；６６に向かって走行する。この選ばれ たレール６３；６４；６６の前に搬送台車４１は位置決めされるので積込まれた 、繰出された残巻取紙４４を保持する搬送台車１６はこのレール６３；６４；６ ６へ走入することができる。 この選ばれたレール６３；６４；６６は例えば部分的に繰出された残巻取紙４ ４を配属された搬送台車１６と一緒に中間ストックするためのレール６３；６４ であることができる。本実施例においてはこれらのレ ール６３；６４の２つが中間ストックしかつ巻取紙交換機２に新たに供給するた めに設けられている。 たいていの場合には繰出された残巻取紙４４の積まれた搬送台車４１は放出ス テーション６７が配属されたレールに走入する。この放出ステーション６７は繰 出された残巻取紙４４を搬送台車１６から取り除く。 放出のために設けられたこのレール６６は本実施例では積み換えステーション １３もしくは１４の前に接続された回転円板２３に続いている。いまや空になっ た搬送台車１３はこの回転円板２３に供給されかつ９０゜旋回させられる。した がってこの搬送台車１６には再び新しい巻取紙を積み込むことができる。 準備された巻取紙２４を搬送する搬送台車１６；２７；４１；５４はフィーラ レス搬送台車として、つまり「Automated Guided Vehicle（AGV）」として構成 されていることもできる。 さらにこの搬送台車を床下構造ではなく、懸架構造に構成することもできる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９８年７月２４日（１９９８．７．２４） 【補正内容】 明細書 巻取紙を巻取紙交換機へ搬送する方法 本発明は請求項１、２及び３の上位概念部に記載した、巻取紙を搬送する方法 に関する。 ＤＥ３６２７４５４Ａ１号明細書には巻取紙を巻取紙交換機へ搬送するための 前記形式の巻取紙交換機が公知である。この場合には接着剤の施された巻取紙は 直接的に搬送台車に積込まれ、準備されたこの巻取紙が巻取紙交換機の緊定コー ンの軸の上に固定されるまで搬送台車がこの巻取紙を保持する。 ＤＥ−３９１０４４４Ａ１号明細書には、複数の巻取紙交換へ巻取紙を供給し かつこれから放出する装置であって、中間貯蔵部を有している形式のものが記載 されている。これらの各巻取紙交換機には個有の接着ステーションが配属されて いる。 ＥＰ０３３４３６６Ａ２号明細書には巻取紙を印刷機へ電気的に案内された搬 送台車を用いて搬送する装置が記述されている。 この場合の欠点は多数の接着ステーションが必要であることである。 本発明の課題は巻取紙を巻取紙交換機に搬送する装置を提供することである。 この課題は本発明によれば、請求項１、２及び３の 特徴部分に記載した特徴によって解決された。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クラウス ヴァルター レーダー ドイツ連邦共和国 ヴユルツブルク フリ ースシュトラーセ ８ (72)発明者 ハルトヴィッヒ ホルスト トゥルッチェ ル ドイツ連邦共和国 ヴユルツブルク レム ブラントシュトラーセ 14

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．巻取紙（１；７；１１；２４；４４）を巻取紙交換機（２）に搬送台車（１ ６）を用いて搬送する方法であって、巻取紙（１；７；１１；４４）に準備ステ ーション（２６）にて接着剤を施し、次いでそれぞれ直接的に搬送台車（１６） の上に積み込みかつそれぞれ準備された巻取紙（２４）を該巻取紙に配属された 搬送台車（１６）の上で巻取紙交換機（２）内まで搬送し、この巻取紙交換機（ ２）において、準備された巻取紙（２４）をこの搬送台車（１６）から直接的に 巻取紙交換機（２）の軸に取付ける形式のものにおいて、それぞれ１つの準備さ れた巻取紙（２４）が積み込まれた多数の搬送台車（１６）が準備ステーション （２６）と巻取紙交換機（２）との間に中間接続された中間貯蔵部（３９）にス トックし、準備された巻取紙（２４）の積み込まれた搬送台車（１６）を選ばれ た多数のレール（３１；３２；３３；３４；３６；３７；３８；６３；６４；６ ６）の上に中間ストックすることを特徴とする、巻取紙を巻取紙交換機へ搬送す る方法。 ２．巻取紙（１；７；１１；２４；４４）を巻取紙交換機（２）へ搬送台車（１ ６）を用いて搬送する方法であって、巻取紙（１；７；１１；４４）に準備ステ ーション（２６）にて接着剤を施し、次いで巻 取紙（１；７；１１；４４）を直接的に搬送台車（１６）の上に積み込み、それ ぞれの準備された巻取紙（２４）を該巻取紙（２４）に配属された搬送台車（１ ６）の上で巻取紙交換機（２）内まで搬送し、この巻取紙交換機（２）にて、準 備された巻取紙（２４）をこの搬送台車（１６）から直接に巻取紙交換機（２） の軸に取付ける形式のものにおいて、それぞれ１つの準備された巻取紙（２４） が積み込まれた多数の搬送台車（１６）を、準備ステーション（２６）と巻取紙 交換機（２）との間に中間接続された中間貯蔵部（３９）にストックし、巻取紙 （２４；４４）の積込まれた搬送台車（１６）を供給する搬送台車（２７）と送 出する搬送台車（４１）を、中間貯蔵部（３９）のレール（３１；３２；３３； ３４；３６；３７；３８；６３；６４；６６）に対して垂直に走行させることを 特徴とする、巻取紙を巻取紙交換機に搬送する方法。 ３．巻取紙（２４；４４）を巻取紙交換機（２）へ搬送台車（１６）を用いて搬 送する装置であって、接着剤を施す少なくとも１つの準備ステーション（２６） と複数巻取紙（２４）をストックするために多数のレール（３１；３２；３３； ３４；３６；３７；３８；６３；６４；６６）を有する中間貯蔵部（３９）とを 有する形式のものにおいて、準備ステーション（２６）が巻取紙（２４）の搬送 方向で見て 中間貯蔵部（３９）の前に配置されていることを特徴とする、巻取紙を巻取紙交 換機に搬送する装置。