JPH1179384A - 自動搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＡＧＶが防爆エリアに直接入らず、コータの
巻取などの搬送対象物の搬送を可能にする、安価で運用
のしやすい自動搬送システムを提供する。 【解決手段】 防爆エリアＡ１内でコーティング作業が
行われ、コーティング前の巻取を供給する給紙部１１と
コーディング後の巻取を排出する排紙部１２とを備えた
コータ１０と、防爆エリアＡ１外を移動して、巻取を搬
送する非防爆対応の自動搬送車２０と、防爆エリア外に
ある第１の積み替え部３１、給紙部１１にある第２の積
み替え部３２及び排出部１２にある第３の積み替え部３
３を備え、各積み替え部間で前記巻取を移動するコンベ
ア３０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動搬送車（ＡＧ
Ｖ）を用いて巻取などを搬送する自動搬送システムに関
し、特に、給紙部と排紙部が向かい合う位置にあるコー
タの給紙部に巻取を取り付け、コーティング済みの巻取
を排紙部から取り外しＡＧＶに返すような作業に適した
自動搬送システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動搬送システムは、重
量物であるコータの巻取を交換する場合に、自動倉庫に
保管されていた巻取をＡＧＶによって搬送し、コータに
自動的に取り付けるようになっている。

【０００３】このときに、給紙部の巻取と排紙部の巻取
が１対１の数量で発生する場合では、搬送の負荷を軽減
するために、給紙部に巻取を取り付けたＡＧＶが、自動
倉庫又は充電ステーションに帰らずに、排紙部に行き、
コーティング済みの巻取を回収していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】通常、コータ職場は、
防爆エリア（区画）になっており、ＡＧＶが巻取を直接
取り付けようとすると、ＡＧＶ自体を防爆対応にしなけ
ればならず、システムが高価になる、という問題があっ
た。

【０００５】また、ＡＧＶは、巻取４０を面受けしてい
る。一方、製品の特性上、面受けができない場合は、巻
取４０のコア（両端の芯部）４１の部分を使って積み替
えすることになるが、コア４１は、巻取４０の幅より少
し長いだけのものが多く、取り合いを容易にするため
に、中に鉄芯４２を通し、鉄芯４２の部分で取り合いを
することになる（図７参照）。しかし、コータに取り付
けるときには、鉄芯４２が必要なくなるために、その鉄
芯４２を抜くという作業、また、コータから外すときに
は鉄芯４２を入れるという作業が新たに発生することに
なる。

【０００６】本発明は、上述した問題点に鑑みてなされ
たもので、ＡＧＶが防爆エリアに直接入らず、コータの
巻取などの搬送対象物の搬送を可能にする、安価で運用
のしやすい自動搬送システムを提供することを課題とす
る。また、本発明は、自動倉庫からコータヘのチャッキ
ングまでを通してパレットに搭載され、中途では他へ移
載することをなくすことにより、搬送対象物が巻取であ
って、コアが十分長くない場合でも、鉄芯などを用いる
ことなく搬送することができる自動搬送システムを提供
することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、防爆エリア内で加工作業が行わ
れ、加工前の搬送対象物を供給する供給部と加工後の搬
送対象物を排出する排出部とを備えた加工装置と、防爆
エリア外を移動して、前記搬送対象物を搬送する非防爆
対応の自動搬送車と、前記防爆エリア外にある第１の積
み替え部、前記加工装置の前記供給部にある第２の積み
替え部及び前記排出部にある第３の積み替え部を備え、
前記各積み替え部間で前記搬送対象物を移動するコンベ
ア装置とを備えた自動搬送システムである。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１に記載の自動
搬送システムにおいて、前記加工装置は、前記供給部と
前記排出部が向かい合う位置に配置されていることを特
徴とする自動搬送システムである。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載された自動搬送システムにおいて、前記搬送対象
物は、芯部を有する巻取であって、前記巻取の両端の芯
部を支持するパレットを用いることを特徴とする自動搬
送システムである。

【００１０】請求項４の発明は、請求項１〜請求項３の
いずれか１項に記載された自動搬送システムにおいて、
加工前の搬送対象物は、前記第１の積み替え部で前記自
動搬送車から前記コンベア装置に積み替えられ、前記コ
ンベア装置で前記第２の積み替え部に搬送され、前記第
２の積み替え部で前記供給部に取り付けられ、加工済み
の搬送対象物は、前記第３の積み替え部で前記排出部か
ら取り外して前記コンベア装置に積み替え、前記コンベ
ア装置で前記第１の積み替え部に搬送され、前記第１の
積み替え部で前記自動搬送車に積み替えられることを特
徴とする自動搬送システムである。

【００１１】請求項５の発明は、請求項１〜請求項４の
いずれか１項に記載された自動搬送システムにおいて、
前記第１の積み替え部に前記自動搬送車が退避する退避
エリアを設けたことを特徴とする自動搬送システムであ
る。

【００１２】請求項６の発明は、請求項３に記載された
自動搬送システムにおいて、前記第３の積み替え部に、
バッファ用パレットを配置し、前記バッファ用パレット
は、前記パレットが前記搬送対象物を前記第２の積み替
え部に搬送している間に、前記第３の積み替え部から前
記第１の積み替え部に搬送することを特徴とする自動搬
送システムである。

【００１３】請求項７の発明は、請求項６に記載された
自動搬送システムにおいて、前記第３の積み替え部に、
バッファ用パレットを配置し、前記バッファ用パレット
は、前記搬送対象物を前記第２の積み替え部に搬送して
いる間に、前記第３の積み替え部から前記第１の積み替
え部に搬送することを特徴とする自動搬送システムであ
る。

【００１４】請求項８の発明は、請求項１〜請求項７の
いずれか１項に記載された自動搬送システムにおいて、
前記コンベア装置は、前記第１の積み替え部から前記第
２の積み替え部の間と、前記第１の積み替え部から前記
第３の積み替え部の間に並列に配置されていることを特
徴とする自動搬送システムである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面などに基づいて、本発
明の実施の形態について、説明する。 （第１実施形態）図１〜図３は、本発明による自動搬送
システムの第１実施形態を示した図であって、図１は、
レイアウト図、図２は、加工装置（コータ）を示した
図、図３は、パレットを示した図である。

【００１６】この自動搬送システムは、防爆エリアＡ１
と非防爆エリアＡ２が、仕切りＢによって、区切られて
いる。コータ１０は、巻取４０の用紙に表面保護層など
を形成する樹脂をコーティングする装置であって、揮発
性の溶剤を用いるために、防爆エリアＡ１内で作業が行
われ、コーティング前の巻取４０を供給する供給部（給
紙部）１１と、コーティング後の巻取４０を排出する排
出部（排紙部）１２とを備えている。供給部１１と排出
部１２とは、図２に示すように、対向するように配置さ
れている。供給部１１にセットされた巻取４０の用紙
は、コーティング部１３でコーティングされた後に、乾
燥部１４で乾燥され、排出部１２側で巻き取られる。

【００１７】ＡＧＶ２１（２２，２３等）は、非防爆エ
リアＡ２を移動して、巻取４０を搬送する非防爆対応の
搬送車である。コンベア３０は、防爆エリアＡ１外にあ
る第１の積み替え部３１、供給部１１にある第２の積み
替え部３２及び排出部１２にある第３の積み替え部３３
を備え、各積み替え部３１，３２，３３間で、巻取４０
を移動する装置である。

【００１８】巻取４０は、ＡＧＶ２１及びコンベア装置
３０で搬送されるときに、図３に示すように、枠体５１
の上部短辺に、巻取４０のコア４１が係合するＶ溝５２
が形成された専用パレット５０に載置されている。従っ
て、巻取４０は、面受けできない場合あっても、また、
コアが短い場合であっても、鉄芯等を用いることなく、
積み替え及び搬送を容易に行なうことができる。

【００１９】次に、第１実施形態に係る搬送システムの
動作を説明する。図１は、本発明による自動搬送システ
ムの第１実施形態を示す図である。ＡＧＶ２１が、コー
タ１０の機脇（第１の積み替え部３１）に到着すると、
巻取４０を積載した専用パレット５０は、ＡＧＶ２１か
らコンベア３０に積み替えられ、コータ１０の給紙部１
１に到着する（工程１）。この給紙部１１（第２の積み
替え部３２）では、コンベア３０もしくは第２の積み替
え部３２において昇降装置が上下方向に移動して、巻取
４０がチャッキングされる。

【００２０】巻取４０がチャッキングされると、空にな
ったパレット５０は、排紙部１２（第３の積み替え部３
３）に移動する（工程２）。そこで、パレット５０は、
コーティング済みの巻取４０を受け取る。なお、第２の
積み替え部３２において、昇降装置を使用している場合
には、第３の積み替え部においても昇降装置を介して巻
取４０を受け取る。

【００２１】コーティング済みの巻取４０を受け取った
ら、待機しているＡＧＶ２１まで移動し（工程３）、Ａ
ＧＶ２１に積み替えられる。積み替えられた後に、ＡＧ
Ｖ２１は、自動倉庫（不図示）へ戻る。

【００２２】以上説明したように、第１実施形態は、専
用パレット５０を介して巻取４０をコータ１０に供給、
回収することにより、防爆対応の高価なＡＧＶを用いる
必要がなく、また、取り合い時に、鉄芯などを用いるこ
とがないために、運用のしやすいシステムを組むことが
できる。

【００２３】（第２実施形態）図４は、本発明による自
動搬送システムの第２実施形態を示す図である。なお、
以下に説明する各実施形態では、第１実施形態と同様な
機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する
説明を適宜省略する。第２実施形態では、非防爆エリア
Ａ２がコータ１０側に引き込んだ退避エリアＡ２−１が
設けられており、この退避エリアＡ２−１にコンベア３
０の第１の積み替え部３１が配置されている。

【００２４】第２実施形態によれば、パレット５０がコ
ンベア３０に載って、コータ１０の防爆エリアＡ１中に
入って、巻取４０を取り付け（工程１）、回収（工程
２，３）している間に、ＡＧＶ２１は、退避エリアＡ２
−１で退避しているので、他のＡＧＶ２３の走行の邪魔
にならず、ＡＧＶの混雑を回避することができる。

【００２５】（第３実施形態）図５は、本発明による自
動搬送システムの第３実施形態を示す図である。第３実
施形態では、バッファ用パレット５０−２を排紙側１２
に配置しておき、ＡＧＶ２１が新しい巻取４０を積んだ
専用パレット５０−１を降ろしたら（工程１）、予め専
用パレット５０−２に積み替えてあったコーティング済
みの巻取４０をＡＧＶ２１に積み替えるようにしたもの
である。さらに、巻取４０を降ろしたパレット５０−１
は、排紙側１２に移動して、コーティングが終わるのを
待って、コーティング済みの巻取４０を積み込んでおく
ようにする。第３実施形態によれば、ＡＧＶ２１の待ち
時間が少なくて済み、サイクルタイムを短くすることが
できる。

【００２６】（第４実施形態）図６は、本発明による自
動搬送システムの第４実施形態を示す図である。第４実
施形態は、第１の積み替え部３１と第２の積み替え部３
２間及び第１の積み替え部３１と第３の積み替え部３３
間に、２本のコンベア３０−１，３０−２を並列に設置
して、２本のコンベア３０−１，３０−２上に、バッフ
ァ用パレット５０−１，５０−２を載せるようにしたも
のである。第４実施形態によれば、さらに、ＡＧＶ２１
のサイクルタイムを短くすることが可能である。同時
に、バッファのパレットを複数個持てるので、ＡＧＶ２
１の呼び出しが遅れても、加工装置（コータ）が止まる
ことが少なくなる。

【００２７】つまり、第３の実施形態との違いは、バッ
ファのパレットの置き場があることである。第３実施形
態では、コンベアが１本しかないために、バッファは積
み替え部３３にあり、積み替え部３３から３１まで移動
する時間がかかってしまう。しかし、第４実施形態で
は、コンベア装置３０−２上に、バッファとしてパレッ
トを置くことができるので、コンベア装置３０−１にパ
レットを降ろした後に、すぐに、コンベア装置３０−２
からパレットを積むことができる。

【００２８】なお、ＡＧＶ２１のコータ１０への機脇の
寄りつき方向の違いにより、第１，３実施形態では、巻
取４０のコア（芯部）がＡＧＶの進行方向に垂直、第
２，４実施形態では、平行になるように積まれている。

【００２９】（変形形態）以上説明した実施形態に限定
されることなく、種々の変形や変更が可能であって、そ
れらも本発明の範囲内である。前述した第１〜第４実施
形態は、性質上矛盾しない限り、それぞれ組み合わせて
同時に実行することも可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、防爆エリア内では、搬送対象物を加工装置
に、コンベア装置によって供給、回収することにより、
防爆対応の高価なＡＧＶを用いる必要がなくなった。ま
た、搬送対象物が両端の芯部を有する巻取の場合に、そ
の芯部を支持する専用のパレットを用いるので、取り合
い時に鉄芯などを用いる必要がなく、運用のしやすいシ
ステムを組むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動搬送システムの第１実施形態
を示すレイアウト図である。

【図２】第１実施形態にかかる自動搬送システムの加工
装置（コータ）を示した図である。

【図３】第１実施形態にかかる自動搬送システムのパレ
ットを示した図である。

【図４】本発明による自動搬送システムの第２実施形態
を示すレイアウト図である。

【図５】本発明による自動搬送システムの第３実施形態
を示すレイアウト図である。

【図６】本発明による自動搬送システムの第４実施形態
を示すレイアウト図である。

【図７】自動搬送システムで搬送される巻取の例を示し
た図である。

【符号の説明】

Ａ１ 防爆エリア Ａ２ 非防爆エリア Ｂ 仕切り １０ コータ １１ 供給部 １２ 排出部 １３ コーティング部 １４ 乾燥部 ２１ 自動搬送車 ３０ コンベア装置 ３１，３２，３３ 積み替え部 ４０ 巻取 ５０ パレット

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 防爆エリア内で加工作業が行われ、加工
   前の搬送対象物を供給する供給部と加工後の搬送対象物
   を排出する排出部とを備えた加工装置と、 防爆エリア外を移動して、前記搬送対象物を搬送する非
   防爆対応の自動搬送車と、 前記防爆エリア外にある第１の積み替え部、前記加工装
   置の前記供給部にある第２の積み替え部及び前記排出部
   にある第３の積み替え部を備え、前記各積み替え部間で
   前記搬送対象物を移動するコンベア装置とを備えた自動
   搬送システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動搬送システムにお
   いて、 前記加工装置は、前記供給部と前記排出部が向かい合う
   位置に配置されていることを特徴とする自動搬送システ
   ム。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載された自動
   搬送システムにおいて、 前記搬送対象物は、芯部を有する巻取であって、 前記巻取の両端の芯部を支持するパレットを用いること
   を特徴とする自動搬送システム。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記
   載された自動搬送システムにおいて、 加工前の搬送対象物は、前記第１の積み替え部で前記自
   動搬送車から前記コンベア装置に積み替えられ、 前記コンベア装置で前記第２の積み替え部に搬送され、 前記第２の積み替え部で前記供給部に取り付けられ、 加工済みの搬送対象物は、前記第３の積み替え部で前記
   排出部から取り外して前記コンベア装置に積み替え、 前記コンベア装置で前記第１の積み替え部に搬送され、 前記第１の積み替え部で前記自動搬送車に積み替えられ
   ることを特徴とする自動搬送システム。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれか１項に記
   載された自動搬送システムにおいて、 前記第１の積み替え部に前記自動搬送車が退避する退避
   エリアを設けたことを特徴とする自動搬送システム。
6. 【請求項６】 請求項３に記載された自動搬送システム
   において、 前記第３の積み替え部に、バッファ用パレットを配置
   し、 前記バッファ用パレットは、前記パレットが前記搬送対
   象物を前記第２の積み替え部に搬送している間に、前記
   第３の積み替え部から前記第１の積み替え部に搬送する
   ことを特徴とする自動搬送システム。
7. 【請求項７】 請求項６に記載された自動搬送システム
   において、 前記第３の積み替え部に、バッファ用パレットを配置
   し、 前記バッファ用パレットは、前記搬送対象物を前記第２
   の積み替え部に搬送している間に、前記第３の積み替え
   部から前記第１の積み替え部に搬送することを特徴とす
   る自動搬送システム。
8. 【請求項８】 請求項１〜請求項７のいずれか１項に記
   載された自動搬送システムにおいて、 前記コンベア装置は、前記第１の積み替え部から前記第
   ２の積み替え部の間と、前記第１の積み替え部から前記
   第３の積み替え部の間に並列に配置されていることを特
   徴とする自動搬送システム。