CN111017527A - 精密减速器中心齿轮的生产线 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种精密减速器中心齿轮的生产线，涉及精密减速器制造领域。精密减速器中心齿轮的生产线包括中心齿轮制造系统、运输系统以及中控系统。中心齿轮制造系统包括对应不同加工工序的多个制造单元、检测中心齿轮尺寸的数据采集检测设备以及两条产品输送线；每个制造单元均安装第一传感器；两条产品输送线分别用于输送合格中心齿轮和不合格中心齿轮。运输系统包括配置在相邻工序的两个制造单元之间的第一转运设备以及数据采集检测设备和两条产品输送线之间的第二转运设备。整个生产线的工序衔接较好，显著提高了加工效率。中控系统用于控制每个制造单元的运行状态，从而能够提升生产线的智能化，调控整个生产线的平稳运动。

Description

精密减速器中心齿轮的生产线

技术领域

本申请涉及精密减速器制造领域，具体而言，涉及一种精密减速器中心齿轮的生产线。

背景技术

目前，精密减速器的中心齿轮在生产时，加工设备以及设备布置的不合理，工序与工序之间往往需要工人参与运输装夹，精密零件的加工和生产还对工人能力和经验有较高的要求，导致工序之间的衔接不流畅，加工效率降低，增加了用工成本。

发明内容

本申请实施例在于提供一种精密减速器中心齿轮的生产线，其能够改善工序之间衔接不流畅导致的加工效率低的问题。

本申请实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种精密减速器中心齿轮的生产线，包括：中心齿轮制造系统、运输系统以及中控系统；

中心齿轮制造系统包括对应不同加工工序的多个制造单元、检测中心齿轮尺寸的数据采集检测设备以及两条产品输送线；每个制造单元均安装有用于检测制造单元的运行情况的第一传感器；两条产品输送线分别用于输送合格中心齿轮和不合格中心齿轮；

运输系统包括配置在相邻工序的两个制造单元之间的第一转运设备以及数据采集检测设备和两条产品输送线之间的第二转运设备；第一转运设备能够将制造单元制造的产品搬运至下一工序的制造单元，第二转运设备能够将数据采集检测设备检测后的中心齿轮按照合格与不合格分别转运至两条产品输送线；

中控系统包括与第一传感器通讯连接的数据采集模块、与每个制造单元信号连接的集控模块以及与集控模块通讯连接的数据分析模块；数据采集模块用于采集第一传感器检测到的每个制造单元的运行信息并将运行信息传递给数据分析模块，数据分析模块接收运行信息并对运行信息进行分析处理并将处理后的信息发送至集控模块，集控模块接收处理后的信息并存储，且根据处理后的信息控制每个制造单元的运行状态。

在上述技术方案中，通过多个制造单元能够将中心齿轮成型，其中，每个制造单元对应中心齿轮的一个加工工序。由于相邻工序的两个制造单元之间配置第一转运设备，制造单元对中心齿轮进行相应的加工后，第一转运设备将制造单元制造的产品搬运至下一工序的制造单元进行加工，由此形成任意相邻工序的两个制造单元的衔接。另外，加工好的中心齿轮由数据采集检测设备检测后，第二转运设备按照合格与不合格分别转运至两条产品输送线，从而形成制造单元与产品输送线的衔接。整个生产线的工序衔接较好，显著提高了加工效率。通过第一传感器检测每个制造单元的运行情况，数据采集模块采集第一传感器检测到的每个制造单元的运行信息并将运行信息传递给数据分析模块，数据分析模块对运行信息进行分析处理并将处理后的信息发送至集控模块，集控模块根据处理后的信息控制每个制造单元的运行状态，能够提升生产线的智能化，调控整个生产线的平稳运动。

在一种可能的实施方案中，每个制造单元均设置有第一储存机构，用于储存对应制造单元制造的产品。

在上述技术方案中，当制造单元制造的产品较多时，通过第一储存机构能够将多余的产品进行暂存。

在一种可能的实施方案中，两条产品输送线均设置有第二储存机构，分别用于储存合格中心齿轮和不合格中心齿轮。

在上述技术方案中，当合格产品和不合格产品较多时，通过第二储存机构能够将多余的产品进行暂存，以缓解产品输送线的输送压力。

在一种可能的实施方案中，第一转运设备能够将制造单元制造的产品搬运至对应的第一储存机构，且能够将第一储存机构中的产品搬运至下一工序的制造单元；第二转运设备能够将数据采集检测设备检测后的中心齿轮按照合格与不合格分别转运至两条产品输送线对应的第二储存机构，且能够将中心齿轮从第二储存机构转运至对应的产品输送线。

在上述技术方案中，制造单元对中心齿轮进行相应的加工后，第一转运设备将制造单元制造的产品搬运至对应的第一储存机构进行储存，当下一工序的制造单元完成中心齿轮的对应加工后，对应的第一转运设备将下一工序的制造单元制造的产品搬运至对应的第一储存机构进行储存，第一转运设备将第一储存机构储存的产品搬运至下一工序的制造单元进行下一工序的加工，由此更好地形成任意相邻工序的两个制造单元的衔接。另外，加工好的中心齿轮由数据采集检测设备检测后，第二转运设备按照合格与不合格分别转运至两条产品输送线对应的第二储存机构，然后从第二储存机构转运至对应的产品输送线，从而更好地形成制造单元与产品输送线的衔接。

在一种可能的实施方案中，多个制造单元包括依次设置的数控车床、数控加工中心、数控插床、数控滚齿机、数控磨齿机和热处理中心；数控车床被构造成对毛坯件的外圆及端面进行加工；数控加工中心被构造成加工中心齿轮的轴向阶梯孔和径向通孔；数控插床被构造成加工中心齿轮的键槽；数控滚齿机被构造成加工中心齿轮的轮齿；数控磨齿机被构造成对轮齿进行精加工；热处理中心被构造成对轮齿进行精加工后的中心齿轮进行渗碳淬火。

在上述技术方案中，通过依次设置的数控车床、数控加工中心、数控插床、数控滚齿机、数控磨齿机和热处理中心，能够先对毛坯件的外圆及端面进行加工，再进行轴向阶梯孔和径向通孔的加工以及键槽的加工，然后加工中心齿轮的轮齿并对轮齿进行精加工，通过分步加工中心齿轮，经过热处理中心渗碳淬火后能够形成质量好的中心齿轮。

在一种可能的实施方案中，数控加工中心包括第一数控加工中心和第二数控加工中心，第一数控加工中心被构造成加工中心齿轮的轴向阶梯孔，第二数控加工中心被构造成加工中心齿轮的径向通孔。

在上述技术方案中，通过第一数控加工中心和第二数控加工中心分别加工形成中心齿轮的轴向阶梯孔和径向通孔，能够更好地控制轴向阶梯孔和径向通孔的加工质量。

在一种可能的实施方案中，多个制造单元、数据采集检测设备以及两条产品输送线呈齿形排布。

在上述技术方案中，通过将多个制造单元、数据采集检测设备以及两条产品输送线呈齿形排布设置，能够节约占地空间，且有利于各个工序之间排布紧密，方便产品的搬运。

在一种可能的实施方案中，多个制造单元中的第一个工序对应的制造单元与产品输送线位于生产线的同一侧。

在上述技术方案中，多个制造单元的第一个工序对应的制造单元与产品输送线位于生产线的同一侧，有利于将产品运入和运出生产线。

在一种可能的实施方案中，第一转运设备和第二转运设备均为机械臂。

在上述技术方案中，通过机械臂能够方便产品的搬运。

在一种可能的实施方案中，运输系统还包括运输车，运输车用于运输中心齿轮的毛坯件，运输车安装有方向传感器和位置传感器，方向传感器和位置传感器均与数据采集模块通讯连接；集控模块与运输车信号连接；

方向传感器用于检测运输车的方向，位置传感器用于检测运输车的位置信息，数据采集模块用于采集运输车的方向信息和位置信息并将方向信息和位置信息传递给数据分析模块；数据分析模块接收方向信息和位置信息并对方向信息和位置信息进行分析处理并将处理后的信息发送至集控模块，集控模块接收处理后的信息并存储，且根据处理后的信息控制运输车的运行状态。

在上述技术方案中，数据采集模块通过方向传感器和位置传感器采集到运输车的方向信息和位置信息，并将方向信息和位置信息传递给数据分析模块，数据分析模块对方向信息和位置信息进行分析处理并将处理后的信息发送至集控模块，集控模块根据处理后的信息控制运输车的运行状态，从而能够调控毛坯件的运输情况，更好地提高生产效率。

在一种可能的实施方案中，第一转运设备和第二转运设备均设置有第二传感器，第二传感器与数据采集模块通讯连接；第一转运设备及第二转运设备均与第一转运设备信号连接；

第二传感器用于检测第一转运设备和第二转运设备的工作情况，数据采集模块用于采集第二传感器检测到的每个第一转运设备及第二转运设备的工作信息并将工作信息传递给数据分析模块，数据分析模块接收工作信息并对工作信息进行分析处理并将处理后的信息发送至集控模块，集控模块接收处理后的信息并存储，且根据处理后的信息控制每个第一转运设备和第二转运设备的工作状态。

在上述技术方案中，数据采集模块通过第二传感器采集到每个第一转运设备及第二转运设备的工作信息并将工作信息传递给数据分析模块，数据分析模块对工作信息进行分析处理并将处理后的信息发送至集控模块，集控模块根据处理后的信息控制每个第一转运设备和第二转运设备的工作状态，从而能够调控各个工序的产品的转运情况，更好地提高生产效率。

在一种可能的实施方案中，中控系统还包括显示器，显示器与数据采集模块及集控模块通讯连接，显示器用于显示数据采集模块采集到的信息以及集控模块发出的控制指令。

在上述技术方案中，显示器能够显示数据采集模块采集到的信息以及集控模块发出的控制指令，通过显示器上的信息可以人为地判断进而调控各个设备的运行状态。

本申请实施例的至少包括如下有益效果：

本申请实施例的精密减速器中心齿轮的生产线，通过第一转运设备实现相邻工序的两个制造单元的衔接，通过第二转运设备形成制造单元与产品输送线的衔接，整个生产线的工序衔接较好，显著提高了加工效率。中控系统能够提升生产线的智能化，调控整个生产线的平稳运动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的生产线的示意图；

图2为本申请实施例提供的中心齿轮的剖视图；

图3为本申请实施例提供的中心齿轮的另一视角下的剖视图；

图4为本申请实施例提供的生产线的控制线框图。

图标：10-生产线；101-第一数控车床；102-第二数控车床；103-第一数控加工中心；104-第二数控加工中心；105-数控插床；106-数控滚齿机；107-数控磨齿机；108-热处理中心；109-清洗设备；110-第一储存机构；200-数据采集检测设备；300-产品输送线；310-第二储存机构；410-第一转运设备；420-第二转运设备；430-运输车；510-数据采集模块；520-数据分析模块；530-集控模块；610-第一传感器；620-第二传感器；710-方向传感器；720-位置传感器；800-显示器；20-中心齿轮；21-轴向阶梯孔；22-径向通孔。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例提供一种精密减速器中心齿轮20的生产线10(如图1所示)，其能够改善工序之间衔接不流畅导致的加工效率低的问题。

请参照图1，图1示出了精密减速器中心齿轮20的生产线10的示意图，生产线10包括中心齿轮制造系统、运输系统以及中控系统。

中心齿轮制造系统包括多个制造单元、数据采集检测设备200以及两条产品输送线300，每个制造单元对应中心齿轮20的一个加工工序。示例性地，多个制造单元包括依次设置的数控车床、数控加工中心、数控插床105、数控滚齿机106、数控磨齿机107和热处理中心108；数控车床被构造成对毛坯件的外圆及端面进行加工；数控加工中心被构造成加工中心齿轮20的轴向阶梯孔21和径向通孔22(参照图2和图3)；数控插床105被构造成加工中心齿轮20的键槽；数控滚齿机106被构造成加工中心齿轮20的轮齿；数控磨齿机107被构造成对轮齿进行精加工；热处理中心108被构造成对轮齿进行精加工后的中心齿轮20进行渗碳淬火。通过依次设置的数控车床、数控加工中心、数控插床105、数控滚齿机106、数控磨齿机107和热处理中心108，能够先对毛坯件的外圆及端面进行加工，再进行轴向阶梯孔21和径向通孔22的加工以及键槽的加工，然后加工中心齿轮20的轮齿并对轮齿进行精加工，经过热处理中心108渗碳淬火后形成质量好的中心齿轮20。

在一种可能的实施方案中，数控加工中心包括第一数控加工中心103和第二数控加工中心104，第一数控加工中心103被构造成加工中心齿轮20的轴向阶梯孔21，第二数控加工中心104被构造成加工中心齿轮20的径向通孔22。通过第一数控加工中心103和第二数控加工中心104分别加工形成中心齿轮20的轴向阶梯孔21和径向通孔22，能够更好地控制轴向阶梯孔21和径向通孔22的加工质量。可以理解的是，也可以设置为单独的一个数控加工中心能够实现轴向阶梯孔21和径向通孔22的加工。

示例性地，数控车床包括第一数控车床101和第二数控车床102，第一数控车床101和第二数控车床102分别用于对毛坯件的外圆及端面进行加工。

进一步地，在一种可能的实施方案中，多个制造单元还包括清洗设备109，清洗设备109与热处理中心108相邻设置，清洗工序设置于热处理工序之后，对中心齿轮20进行热处理后再进行清洗，可以保持中心齿轮20的洁净。

需要说明的是，针对不同类型的中心齿轮20，多个制造单元可以设置为不同的加工工序，本申请实施例对多个制造单元的具体设备和工序不做具体限定。

数据采集检测设备200被构造成检测多个制造单元制造后的中心齿轮20的尺寸并判断每个中心齿轮20是否合格。示例性地，检测的中心齿轮20的尺寸例如为中心齿轮20分度圆尺寸及公差和中心齿轮20分度圆的中心线的圆柱度公差。两条产品输送线300分别用于输送合格中心齿轮20和不合格中心齿轮20。

运输系统包括第一转运设备410以及第二转运设备420，第一转运设备410配置在相邻工序的两个制造单元之间，第二转运设备420配置于数据采集检测设备200和两条产品输送线300之间。第一转运设备410能够将制造单元制造的产品搬运至下一工序的制造单元，第二转运设备420能够将数据采集检测设备200检测后的中心齿轮20按照合格与不合格分别转运至两条产品输送线300。示例性地，第二转运设备420设置在两条产品输送线300之间。

通过多个制造单元将中心齿轮20成型，其中，每个制造单元对应中心齿轮20的一个加工工序。由于任意相邻工序的两个制造单元配置一个第一转运设备410，制造单元对中心齿轮20进行相应的加工后，第一转运设备410将制造单元制造的产品搬运至下一工序的制造单元进行加工。由此形成任意相邻工序的两个制造单元的衔接。

另外，加工好的中心齿轮20由数据采集检测设备200检测后，第二转运设备420按照合格与不合格分别转运至两条产品输送线300，从而形成制造单元与产品输送线300的衔接。整个生产线10的工序衔接较好，显著提高了加工效率。

进一步地，每个制造单元均对应设置有第一储存机构110，第一储存机构110被构造成储存对应制造单元制造的产品。示例性地，第一储存机构110可以是储存箱或者储存盒，只要能够满足储存作用即可。当制造单元制造的产品较多时，通过第一储存机构能够将多余的产品进行暂存。

进一步地，每条产品输送线300均对应设置有第二储存机构310，两条产品输送线300的第二储存机构310分别用于储存合格中心齿轮20和不合格中心齿轮20。示例性地，第二储存机构310可以是储存箱或者储存盒，只要能够满足储存作用即可。当合格产品和不合格产品较多时，通过第二储存机构能够将多余的产品进行暂存，以缓解产品输送线的输送压力。

当设置有第一储存机构110和第二储存机构310时，第一转运设备410能够将制造单元制造的产品搬运至对应的第一储存机构110，且能够将第一储存机构110中的产品搬运至下一工序的制造单元；第二转运设备420能够将数据采集检测设备200检测后的中心齿轮20按照合格与不合格分别转运至两条产品输送线300对应的第二储存机构310，且能够将中心齿轮20从第二储存机构310转运至对应的产品输送线300。

第一转运设备410将第一个工序对应的制造单元制造的产品搬运至对应的第一储存机构110进行储存，当第二个工序的制造单元完成中心齿轮20的对应加工后，另一个第一转运设备410将第二个工序的制造单元制造的产品搬运至对应的第一储存机构110进行储存，然后第一转运设备410将第一个工序的制造单元对应设置的第一储存机构110储存的产品搬运至第二个工序的制造单元进行下一工序的加工，由此更好地形成任意相邻工序的两个制造单元的衔接。另外，加工好的中心齿轮20由数据采集检测设备200检测后，第二转运设备420按照合格与不合格分别转运至两条产品输送线300对应的第二储存机构310，然后从第二储存机构310转运至对应的产品输送线300，从而更好地形成制造单元与产品输送线的衔接。

在一种可能的实施方案中，数据采集检测设备200和多个制造单元中最后一个工序的制造单元配置一个第三转运设备。通过第三转运设备能够将多个制造单元中最后一个工序的制造单元的第一存储机构中的产品搬运至数据采集检测设备200进行检测。可以理解的，多个制造单元中最后一个工序的制造单元的第一存储机构中产品转运至数据采集检测设备200可以通过设置在最后两个工序的第一转运设备410实现。

示例性地，第一转运设备410、第二转运设备420和第三转运设备均为机械臂，该机械臂属于工业机器人的一种，可以自动或者人为地进行控制。在其他实施例中，第一转运设备410、第二转运设备420和第三转运设备也可以设置为运输配备了有装卸机构的无人搬运车(AGV小车)，通过配备了有装卸机构的AGV小车也可以完成产品的转运。需要说明的是，第一转运设备410、第二转运设备420和第三转运设备也可以一部分设置为机械臂，一部分设置为配备了有装卸机构的AGV小车。

示例性地，运输系统还包括运输车430，运输车430用于运输中心齿轮20的毛坯件，运输车430配备了有装卸机构，从而可以将毛坯件转运至多个制造单元中的第一个工序对应的制造单元。

在一种可能的实施方案中，多个制造单元、数据采集检测设备200以及两条产品输送线300呈齿形排布。请参照图1，多个制造单元中的每个制造单元作为一个排列单元，两条产品输送线300作为一个整体作为一个排列单元。通过将多个制造单元、数据采集检测设备200以及两条产品输送线300呈齿形排布设置，能够节约占地空间，且有利于各个工序之间排布紧密，方便产品的搬运。

多个制造单元、数据采集检测设备200以及两条产品输送线300呈齿形排布的情况下，进一步地，多个制造单元中的第一个工序对应的制造单元与产品输送线300位于生产线10的同一侧。这样设置有利于将产品运入和运出生产线10。

进一步，请参照图4，中控系统包括数据采集模块510、数据分析模块520和集控模块530，每个制造单元均安装有第一传感器610，数据采集模块510与第一传感器610通讯连接，数据分析模块520与集控模块530通讯连接，集控模块530与每个制造单元信号连接。第一传感器610用于检测每个制造单元的运行情况，数据采集模块510用于采集第一传感器610检测到的每个制造单元的运行信息并将运行信息传递给数据分析模块520，数据分析模块520接收运行信息并对运行信息进行分析处理并将处理后的信息发送至集控模块530，集控模块530接收处理后的信息并存储，且根据处理后的信息控制每个制造单元的运行状态。示例性地，第一传感器610可选地为转速传感器、扭矩传感器和角度传感器中的一种或多种。

通过第一传感器610检测每个制造单元的运行情况，数据采集模块510采集第一传感器610检测到的每个制造单元的运行信息并将运行信息传递给数据分析模块520，数据分析模块520对运行信息进行分析处理并将处理后的信息发送至集控模块530，集控模块530根据处理后的信息控制每个制造单元的运行状态，能够提升生产线10的智能化，调控整个生产线10的平稳运动。

示例性地，当运输系统还包括运输车430时，运输车430安装有方向传感器710和位置传感器720，方向传感器710和位置传感器720均与数据采集模块510通讯连接；集控模块530与运输车430信号连接。方向传感器710用于检测运输车430的方向，位置传感器720用于检测运输车430的位置信息，数据采集模块510用于采集运输车430的方向信息和位置信息并将方向信息和位置信息传递给数据分析模块520；数据分析模块520接收方向信息和位置信息并对方向信息和位置信息进行分析处理并将处理后的信息发送至集控模块530，集控模块530接收处理后的信息并存储，且根据处理后的信息控制运输车430的运行状态。

数据采集模块510通过方向传感器710和位置传感器720采集到运输车430的方向信息和位置信息，并将方向信息和位置信息传递给数据分析模块520，数据分析模块520对方向信息和位置信息进行分析处理并将处理后的信息发送至集控模块530，集控模块530根据处理后的信息控制运输车430的运行状态，从而能够调控毛坯件的运输情况，更好地提高生产效率。

示例性地，第一转运设备410和第二转运设备420均设置有第二传感器620，第二传感器620与数据采集模块510通讯连接；第一转运设备410及第二转运设备420均与第一转运设备410信号连接。第二传感器620用于检测第一转运设备410和第二转运设备420的工作情况，数据采集模块510用于采集第二传感器620检测到的每个第一转运设备410及第二转运设备420的工作信息并将工作信息传递给数据分析模块520，数据分析模块520接收工作信息并对工作信息进行分析处理并将处理后的信息发送至集控模块530，集控模块530接收处理后的信息并存储，且根据处理后的信息控制每个第一转运设备410和第二转运设备420的工作状态。示例性地，第一传感器610可选地为转速传感器、扭矩传感器和角度传感器中的一种或多种。

数据采集模块510通过第二传感器620采集到每个第一转运设备410及第二转运设备420的工作信息并将工作信息传递给数据分析模块520，数据分析模块520对工作信息进行分析处理并将处理后的信息发送至集控模块530，集控模块530根据处理后的信息控制每个第一转运设备410和第二转运设备420的工作状态，从而能够调控各个工序的产品的转运情况，更好地提高生产效率。

进一步，中控系统还包括显示器800，显示器800与数据采集模块510及集控模块530通讯连接，显示器800用于显示数据采集模块510采集到的信息以及集控模块530发出的控制指令。通过显示器800上的信息可以人为地判断进而调控各个设备的运行状态。

本申请实施例的一种精密减速器中心齿轮20的生产线10的工作原理如下：

通过多个制造单元将中心齿轮20成型，其中，每个制造单元对应中心齿轮20的一个加工工序。由于任意相邻工序的两个制造单元配置一个第一转运设备410，则制造单元对中心齿轮20进行相应的加工后，第一转运设备410将制造单元制造的产品搬运至下一工序的制造单元进行加工，由此形成任意相邻工序的两个制造单元的衔接。另外，加工好的中心齿轮20由数据采集检测设备200检测后，第二转运设备420按照合格与不合格分别转运至两条产品输送线300，从而形成制造单元与产品输送线300的衔接。整个生产线10的工序衔接较好，显著提高了加工效率。

通过第一传感器610检测每个制造单元的运行情况，通过第二传感器620检测第一转运设备410和第二转运设备420的工作情况，数据采集模块510采集第一传感器610检测到的每个制造单元的运行信息以及第二传感器620检测到的第一转运设备410和第二转运设备420的工作情况并将这些运行信息和工作情况传递给数据分析模块520，数据分析模块520对这些运行信息和工作情况进行分析处理并将处理后的信息发送至集控模块530，集控模块530根据处理后的信息控制每个第一转运设备410和第二转运设备420的工作状态以及每个制造单元的运行状态，从而能够调控各个工序的产品的生产和转运情况，更好地提高生产效率。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精密减速器中心齿轮的生产线，其特征在于，包括：

中心齿轮制造系统，包括：对应不同加工工序的多个制造单元、检测中心齿轮尺寸的数据采集检测设备以及两条产品输送线；每个所述制造单元均安装有用于检测所述制造单元的运行情况的第一传感器；两条所述产品输送线分别用于输送合格中心齿轮和不合格中心齿轮；

运输系统，包括：配置在相邻工序的两个所述制造单元之间的第一转运设备以及所述数据采集检测设备和所述两条产品输送线之间的第二转运设备；所述第一转运设备能够将制造单元制造的产品搬运至下一工序的所述制造单元，所述第二转运设备能够将所述数据采集检测设备检测后的所述中心齿轮按照合格与不合格分别转运至两条所述产品输送线；以及

中控系统，包括：与第一传感器通讯连接的数据采集模块、与每个制造单元信号连接的集控模块以及与所述集控模块通讯连接的数据分析模块；所述数据采集模块用于采集所述第一传感器检测到的每个所述制造单元的运行信息并将所述运行信息传递给所述数据分析模块，所述数据分析模块接收所述运行信息并对所述运行信息进行分析处理并将处理后的信息发送至所述集控模块，所述集控模块接收所述处理后的信息并存储，且根据所述处理后的信息控制每个所述制造单元的运行状态。

2.根据权利要求1所述的精密减速器中心齿轮的生产线，其特征在于，每个所述制造单元均设置有第一储存机构，用于储存对应所述制造单元制造的产品。

3.根据权利要求2所述的精密减速器中心齿轮的生产线，其特征在于，所述两条产品输送线均设置有第二储存机构，分别用于储存合格中心齿轮和不合格中心齿轮。

4.根据权利要求3所述的精密减速器中心齿轮的生产线，其特征在于，所述第一转运设备能够将所述制造单元制造的所述产品搬运至对应的所述第一储存机构，且能够将所述第一储存机构中的所述产品搬运至下一工序的所述制造单元；所述第二转运设备能够将所述数据采集检测设备检测后的所述中心齿轮按照合格与不合格分别转运至所述两条产品输送线对应的所述第二储存机构，且能够将所述中心齿轮从所述第二储存机构转运至对应的所述产品输送线。

5.根据权利要求1-4任一项所述的精密减速器中心齿轮的生产线，其特征在于，多个所述制造单元、所述数据采集检测设备以及所述两条产品输送线呈齿形排布。

6.根据权利要求5所述的精密减速器中心齿轮的生产线，其特征在于，所述多个制造单元中的第一个工序对应的制造单元与所述产品输送线位于所述生产线的同一侧。

7.根据权利要求1-4任一项所述的精密减速器中心齿轮的生产线，其特征在于，所述第一转运设备和所述第二转运设备均为机械臂。

8.根据权利要求1所述的精密减速器中心齿轮的生产线，其特征在于，所述运输系统还包括运输车，所述运输车用于运输所述中心齿轮的毛坯件，所述运输车安装有方向传感器和位置传感器，所述方向传感器和所述位置传感器均与所述数据采集模块通讯连接；所述集控模块与所述运输车信号连接；

所述方向传感器用于检测所述运输车的方向，所述位置传感器用于检测所述运输车的位置信息，所述数据采集模块用于采集所述运输车的方向信息和位置信息并将所述方向信息和所述位置信息传递给所述数据分析模块；所述数据分析模块接收所述方向信息和所述位置信息并对所述方向信息和所述位置信息进行分析处理并将处理后的信息发送至所述集控模块，所述集控模块接收所述处理后的信息并存储，且根据所述处理后的信息控制所述运输车的运行状态。

9.根据权利要求1所述的精密减速器中心齿轮的生产线，其特征在于，所述第一转运设备和所述第二转运设备均设置有第二传感器，所述第二传感器与所述数据采集模块通讯连接；所述第一转运设备及所述第二转运设备均与所述第一转运设备信号连接；

所述第二传感器用于检测所述第一转运设备和所述第二转运设备的工作情况，所述数据采集模块用于采集所述第二传感器检测到的每个所述第一转运设备及所述第二转运设备的工作信息并将所述工作信息传递给所述数据分析模块，所述数据分析模块接收所述工作信息并对所述工作信息进行分析处理并将处理后的信息发送至所述集控模块，所述集控模块接收所述处理后的信息并存储，且根据所述处理后的信息控制每个所述第一转运设备和所述第二转运设备的工作状态。

10.根据权利要求1-4、8-9任一项所述的精密减速器中心齿轮的生产线，其特征在于，所述中控系统还包括显示器，所述显示器与所述数据采集模块及所述集控模块通讯连接，所述显示器用于显示所述数据采集模块采集到的信息以及所述集控模块发出的控制指令。

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