JP2013147325A - 剥離装置、及び電子デバイスの製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板2Aと、基板2Aに貼り付けられた補強板3Aとを剥離する剥離装置10において、基板2Aと補強板3Aの第1主面3Abとの界面8Aに挿入されるナイフ20と、ナイフ20の挿入前に、界面8Aに対して垂直な方向における、ナイフ20の刃先20aと界面8との間隔WAを調整する調整部と、界面8Aに対して垂直な方向における、ナイフ20の刃先20aと、補強板3Aの第1主面3Abとは反対側の第2主面3Aaとの相対位置(距離LAを含む)を検出する位置検出部と、補強板3Aの板厚DAを検出する板厚検出部60Aと、位置検出部の検出結果と、板厚検出部60Aの検出結果とに基づいて、調整部30、40を動作させる調整処理部84とを備える。
【選択図】図3
Description
基板と、該基板に貼り付けられた補強板とを剥離する剥離装置において、
前記基板と前記補強板の第1主面との界面に挿入されるナイフと、
該ナイフの挿入前に、前記界面に対して垂直な方向における、前記ナイフの刃先と前記界面との間隔を調整する調整部と、
前記界面に対して垂直な方向における、前記ナイフの刃先と、前記補強板の前記第1主面とは反対側の第2主面との相対位置を検出する位置検出部と、
前記補強板の板厚を検出する板厚検出部と、
前記位置検出部の検出結果と、前記板厚検出部の検出結果とに基づいて、前記調整部を動作させる調整処理部とを備える。
補強板で補強した基板上に機能層を形成する工程と、前記機能層が形成された前記基板と前記補強板とを剥離する工程とを有する電子デバイスの製造方法において、
前記基板と前記補強板の第1主面との界面にナイフを挿入する前に、前記界面に対して垂直な方向における、前記ナイフの刃先と前記界面との間隔を調整する調整工程を有し、
該調整工程は、
前記界面に対して垂直な方向における、前記ナイフの刃先と、前記補強板の前記第1主面とは反対側の第2主面との相対位置を検出する位置検出工程と、
前記補強板の板厚を検出する板厚検出工程と、
前記位置検出工程で検出された前記相対位置、及び前記板厚検出工程で検出された前記補強板の板厚に基づいて前記間隔を調整する調整処理工程とを備える。
図1は、本発明の一実施形態による電子デバイスの製造工程に供される積層板を示す断面図である。積層板1は、基板2と、基板2を補強する補強板3とを含む。
基板2には、電子デバイスの製造工程の途中で、所定の機能層(例えば、導電層)が形成される。
補強板3は、基板2に密着されると、剥離操作が行われるまで、基板2を補強する。補強板3は、機能層の形成後、電子デバイスの製造工程の途中で、基板2から剥離され、電子デバイスの一部とはならない。
支持板4は、樹脂層5を介して、基板2を支持して補強する。支持板4は、電子デバイスの製造工程における基板2の変形、傷付き、破損等を防止する。
樹脂層5は、基板2に密着されると、剥離操作が行われるまで、基板2の位置ずれを防止する。樹脂層5は剥離操作によって基板2から容易に剥離する。基板2を容易に剥離することで、基板2の破損を防止でき、また、意図しない位置(樹脂層5と支持板4との間)での剥離を防止できる。
図2は、本発明の一実施形態による電子デバイスの製造工程の途中で作製される積層体を示す断面図である。
図3は、本発明の一実施形態による剥離装置の要部を示す断面図であって、図4のIII-III断面図である。図4は、本発明の一実施形態による剥離装置の要部を示す平面図である。図5及び図6は、剥離装置の剥離動作を示す断面図である。図5(a)は基板2Aと補強板3Aとの界面8Aにナイフを挿入した状態を示し、図5(b)は基板2A及び補強板3Aを互いに反対方向に撓み変形させた状態を示す。図6(a)は基板2Bと補強板3Bとの界面8Bにナイフを挿入した状態を示し、図6(b)は基板2B及び補強板3Bを互いに反対方向に撓み変形させた状態を示す。
3A、3B 補強板
3Ab、3Ba 第1主面
3Aa、3Bb 第2主面
7 液晶層(機能層)
8A、8B 界面
10 剥離装置
11A、11B 可撓性板(支持体)
12A、12A 可動体
20 ナイフ
20a 刃先
30 ナイフ移動部
40 積層体移動部
51 撮像部
52 画像処理部
53 ナイフ用光源
54 可撓性板用光源(支持体用光源)
60A、60B 板厚検出部
80 制御部
81 算出部
82 撮像処理部
83 監視部
84 調整処理部
Claims (12)
- 基板と、該基板に貼り付けられた補強板とを剥離する剥離装置において、
前記基板と前記補強板の第1主面との界面に挿入されるナイフと、
該ナイフの挿入前に、前記界面に対して垂直な方向における、前記ナイフの刃先と前記界面との間隔を調整する調整部と、
前記界面に対して垂直な方向における、前記ナイフの刃先と、前記補強板の前記第1主面とは反対側の第2主面との相対位置を検出する位置検出部と、
前記補強板の板厚を検出する板厚検出部と、
前記位置検出部の検出結果と、前記板厚検出部の検出結果とに基づいて、前記調整部を動作させる調整処理部とを備える剥離装置。 - 前記位置検出部は、前記ナイフの刃先の位置、及び前記補強板の前記第2主面の位置を撮像する撮像部と、該撮像部によって撮像された画像を画像処理する画像処理部と、該画像処理部の画像処理結果に基づいて前記相対位置を算出する算出部とを備える請求項1に記載の剥離装置。
- 前記位置検出部は、前記調整部によって前記ナイフ及び前記補強板を前記撮像部に対して相対的に移動させて、前記撮像部によって前記ナイフの刃先の位置と前記補強板の前記第2主面の位置とを別々に撮像させる撮像処理部をさらに備える請求項2に記載の剥離装置。
- 前記位置検出部は、前記ナイフの刃先の位置の撮像時と前記補強板の前記第2主面の位置の撮像時との間における、前記撮像部に対する前記ナイフの相対位置の変化、及び/又は前記撮像部に対する前記補強板の相対位置の変化を監視する監視部をさらに備え、
前記算出部は、前記監視部の監視結果と、前記画像処理部の画像処理結果とに基づいて前記相対位置を算出する請求項3に記載の剥離装置。 - 前記ナイフの刃先の位置の撮像時に、前記ナイフの刃先に向けて光を照射するナイフ用光源をさらに備え、
前記ナイフの刃先の位置の撮像時に、前記ナイフの刃先は、前記ナイフ用光源と前記撮像部との間に配置される前記請求項3又は4に記載の剥離装置。 - 前記補強板は透光性を有し、
前記板厚検出部は、分光干渉法によって前記補強板の板厚を検出する請求項1〜5のいずれか一項に記載の剥離装置。 - 補強板で補強した基板上に機能層を形成する工程と、前記機能層が形成された前記基板と前記補強板とを剥離する工程とを有する電子デバイスの製造方法において、
前記基板と前記補強板の第1主面との界面にナイフを挿入する前に、前記界面に対して垂直な方向における、前記ナイフの刃先と前記界面との間隔を調整する調整工程を有し、
該調整工程は、
前記界面に対して垂直な方向における、前記ナイフの刃先と、前記補強板の前記第1主面とは反対側の第2主面との相対位置を検出する位置検出工程と、
前記補強板の板厚を検出する板厚検出工程と、
前記位置検出工程で検出された前記相対位置、及び前記板厚検出工程で検出された前記補強板の板厚に基づいて前記間隔を調整する調整処理工程とを備える電子デバイスの製造方法。 - 前記位置検出工程では、前記ナイフの刃先の位置、及び前記補強板の前記第2主面の位置を撮像する撮像部によって撮像された画像を画像処理して、前記相対位置を算出する請求項7に記載の電子デバイスの製造方法。
- 前記位置検出工程では、前記ナイフ及び前記補強板を前記撮像部に対して相対的に移動させて、前記撮像部によって前記ナイフの刃先の位置と前記補強板の前記第2主面の位置とを別々に撮像させる請求項8に記載の電子デバイスの製造方法。
- 前記位置検出工程では、前記ナイフの刃先の位置の撮像時と前記補強板の前記第2主面の位置の撮像時との間における、前記撮像部に対する前記ナイフの相対位置の変化、及び/又は前記撮像部に対する前記補強板の相対位置の変化と、画像処理の結果とに基づいて前記相対位置を算出する請求項9に記載の電子デバイスの製造方法。
- 前記ナイフの刃先の位置の撮像時に、前記ナイフの刃先は、前記ナイフの刃先に向けて光を照射するナイフ用光源と前記撮像部との間に配置される請求項9又は10に記載の電子デバイスの製造方法。
- 前記補強板は透光性を有し、
前記板厚検出工程では、分光干渉法によって前記板厚を検出する請求項7〜11のいずれか一項に記載の電子デバイスの製造方法。
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