CN110398198B - 柔性显示板检查用夹具及利用其的检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及能够检查曲面形或柔性显示装置的柔性显示板检查用夹具及利用其的检查装置。本发明的柔性显示板检查用夹具的特征在于，包括：板状的第一工作台，在第一区域的第一面放置显示板；以及第二工作台，与上述第一面靠近预先设定的第一距离来与上述显示板相接触，或者与上述第一面隔开来与上述显示板分离，在上述第一区域周边的第二区域中，与驱动部的结合部相结合。

Description

柔性显示板检查用夹具及利用其的检查装置

技术领域

本发明涉及柔性显示板检查用夹具及利用其的检查装置，尤其，涉及可检查曲面形或柔性显示装置的检查的柔性显示板检查用夹具及利用其的检查装置。

背景技术

如上所述，显示板由多个像素和形成多个像素的子像素形成。通常，子像素的大小为数十微米，为了制造子像素，而需要进行与制造半导体的工序类似的工序。

因此，为了确认显示板的正常动作，需要确认各个子像素的状态是否正常，由此，需要进行多种检查。作为一例，执行拍摄仅由像素构成的显示板的影像来查找不良子像素，或者输入检测用数据信号来检测不良像素等的检查。

最近，随着柔性显示装置和曲面形显示装置的上市，需要检查方法及检查装置的变化。具体地，柔性显示装置或曲面形显示装置形成曲面部、发生弯曲的部分。因此，不同于以往的平面显示设备，在形态方面也会发生不良。

但是，很难通过以往的检查装置进行这种部分的检查，从而很难准确地检测不良，并会发生误判的问题。进而，无法通过以往的检查装置检查形成曲面部或者具有柔性特性的显示板的外观，从而需要可以检测外观不良的检查方法的开发。

现有技术文献

专利文献

韩国授权专利第10-1680875号(授权日2016年11月23日)

发明内容

要解决的技术问题

因此，本发明的目的在于，提供可进行曲面形或柔性显示装置的检查的柔性显示板检查用夹具及利用其的检查装置。

并且，本发明的再一目的在于，提供通过吸附固定显示板，由此防止基于所发生的异物质的错误识别、板的损伤，并进行准确检查的柔性显示板检查用夹具及利用其的检查装置。

并且，本发明的另一目的在于，提供如柔性显示板形成曲面部，或者可进行能够改变形态的显示板的外观检查的柔性显示板检查用夹具及利用其的检查装置。

解决问题的技术方案

为了实现上述目的，本发明的柔性显示板检查用夹具的特征在于，包括：板状的第一工作台，在第一区域的第一面放置显示板；以及第二工作台，与上述第一面靠近预先设定的第一距离来与上述显示板相接触，或者与上述第一面隔开来与上述显示板分离，在上述第一区域周边的第二区域中，与驱动部的结合部相结合。

并且，本发明的检查装置的特征在于，包括：夹具，包括板状的第一工作台及第二工作台，上述第一工作台在第一区域的第一面放置显示板，上述第二工作台与上述第一面靠近预先设定的第一距离来与上述显示板相接触，或者与上述第一面隔开来与上述显示板分离；驱动部，与上述第二工作台相结合，用于使上述第二工作台与上述第一工作台靠近或远离；摄像头，拍摄上述夹具的第一面或与上述第一面并排的第一工作台的第二面来生成检测影像；以及控制部，对上述驱动部进行控制来使上述第二工作台进行移动，对上述检测影像进行图像处理来输出。

发明的有益效果

本发明的柔性显示板检查用夹具及利用其的检查装置具有如下效果，即，可进行对于曲面形或柔性显示装置的检查。

并且，本发明的柔性显示板检查用夹具及利用其的检查装置具有如下效果，即，通过吸附固定显示装置，由此防止基于所发生的异物质的错误识别、板的损伤，并可进行准确检查。

附图说明

图1为示出本发明第一实施例的柔性显示板的检查装置的例示图。

图2为用于基于说明本发明第一实施例的夹具的显示板固定的例示图。

图3为用于说明利用以往的真空吸入方式的情况下的检查不良的例示图。

图4为用于说明当本发明的检查用夹具使用时的不良检测的例示图。

图5为示出本发明第二实施例的柔性显示板的检查装置的例示图。

图6为用于说明基于本发明第二实施例的夹具的显示板加压的例示图。

10：控制部 20：摄像头

30：驱动部 31：连接部

32：结合部 33：动力部

40：夹具 41：第二工作台

43：第一工作台 145：隔片

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明，以使本发明所属技术领域的普通技术人员简单实施本发明。在附图中，在结构显示的附图标记在不同附图中标记相同结构时尽可能赋予相同的附图标记。并且，在说明本发明的过程中，在判断为相关的公知功能或公知结构的具体说明使本发明的主旨不清楚的情况下，将省略对其的详细说明。而且，图中揭示的任何特征的说明为了说明的简单而被扩大或缩小或简化，附图及其结构要素并非以适当比率示出。但是，只要是本发明所属技术领域的普通技术人员，可简单理解这种详细事项。

图1为示出本发明第一实施例的柔性显示板的检查装置的例示图。

参照图1，本发明的柔性显示板的检查装置可包括：夹具40，具有用于固定显示板的工作台；驱动部30，为了固定显示板而与工作台相结合；摄像头20，拍摄固定于夹具的显示板来生成检测影像；以及控制部10。

控制部10通过控制检查装置来执行显示板5的检查。为此，控制部10控制摄像头20和驱动部30的动作。若准备作为检查对象的显示板5，则控制部10使驱动部30进行工作来开放夹具40，若显示板5放置于夹具，则使驱动部30进行工作来使夹具40与显示板5相接触并固定。而且，控制部10拍摄摄像头20固定的显示板5来获取显示板的检测影像。若确保检测影像，则控制部10根据预先设定的步骤来处理图像并向额外的输出装置传递或者检测不良部分。

摄像头20通过控制部10的控制拍摄固定于夹具40的显示板5并生成检测影像，向控制部10传递生成的检测影像。为此，摄像头20以拍摄夹具40的第一面或第二面的方式配置于与第一面或第二面相垂直的方向(其中，垂直方向为摄像头的镜头朝向第一面的面，垂直或以垂直为基准包括规定范围)。其中，第一面或第二面为呈板状的第二工作台41、第一工作台43的宽广的面。以下，将在第一工作台43中放置显示板5的面为第一面，与其并排的相反面为第二面。这种摄像头20固定于与第一面或第二面相垂直的方向并设置，一个摄像头可以在第一面和第二面往复。或者，摄像头20由第一摄像头20a和第二摄像头20b构成，来分别拍摄第一面和第二面，并不局限于此。

驱动部30通过控制部10的控制分离或结合第二工作台41，同时，当结合时，以与显示板5相接触的方式使第二工作台41向第一工作台43侧移动。为此，驱动部30可包括：结合部32，与第二工作台41的边缘相结合；动力部33，产生用于施加压力的动力；以及连接部31，用于连接动力部33与结合部32。结合部32使用于结合的框架通过螺栓。粘结剂的结合单元与第二工作台41的第二区域相结合。

夹具40与用于检查的显示板5相接触来进行固定。为此，夹具40包括第一工作台43及第二工作台41。

第一工作台43具有放置于显示板5的第一面，并呈板状。其中，为了说明的便利，第一工作台43分为显示板5放置于第一面的第一区域和设置于第一区域的周边的第二区域。第一区域和第二区域并非为物理区分的区域，而是放置显示板的区域和放置区域周边的区域。

第二工作台41与驱动部30相结合，根据驱动部30的动作，与第一工作台43相隔开，以预先设定的第一间隔，与第一工作台43靠近。由此，第二工作台41与基于第一区域的显示板5相接触或对其施加压力。为此，第二工作台41使驱动部30的结合部32与第二区域相结合。在上述第二工作台41通过驱动部30与显示板5相接触的情况下，移动至作为预先设定的间隔的第一距离或小于第一距离的长度的位置。其中，第一距离为显示板5的最高点与最低点之间的距离，在第二工作台41与显示板5相接触的情况下，第一工作台43与第二工作台41相向的面与第一距离相同，与第一距离相比，可维持更近的距离。以下，参照图2，进一步详细说明。

图2为用于基于说明本发明第一实施例的夹具的显示板固定的例示图。

参照图2，夹具40没有真空吸附的过程地将显示板5(5a，5b)固定为可拍摄的平面状态。

如图2的(a)所示，图中，显示板5a呈左右弯曲的形态，可以为具有限界曲率半径的柔性基板。这种柔性基板在不超出限界曲率半径或变形范围的范围内具有柔性特征。

如上所述，用于这种显示板5a的检查的夹具40包括第一工作台43及第二工作台41。第一工作台43和第二工作台41以可进行检查的状态与显示板5a相接触或者加压进行固定，以能够进行基于摄像头20的拍摄的方式起到检查窗口的(window)作用。

如(a)所示，在第一工作台43放置用于检查的显示板5a。这种显示板5a的放置位置为第一区域R1。如图所示，这种显示板5a形成曲面部6，通过自身弹力，使显示板5a的面呈曲面。

在这种状态下，若进行用于检查的拍摄，则不会生成准确的检测影像。因此，如(b)所示，利用第二工作台41向第一工作台43方向与显示板5相接触来使显示板5的平面平坦。

此时，显示板5a根据第二工作台41与第一工作台43之间的间隔来通过自身的柔韧性变形可变形的范围dH。由此，如(b)所示，在显示板5b中，被施加压力的部分通过第二工作台41平面化，减少曲面部6的曲率。由此，可拍摄摄像头20均匀化的显示板5。图2示出施加压力至显示板5的最大变形范围的例，但并不局限于此，如第二工作台41与显示板5相接触的范围中可拍摄的情况(b)，无需施加压力。

为此，第一工作台43和第二工作台41相向的面维持预先设定的距离。即，为了进行检查，在第二工作台41与显示板5相接触的情况下，第二工作台41与第一工作台43的距离需要考虑是否可以进行检查与显示板5的变形程度来确定。上述第一距离为当显示板放置于平坦的地板时，显示板5与地板接触的部位的最低点与最远离地板的最高位置之间的高度。而且，第一距离可将通过施加压力，可减少最低点与最高点之间的高度的限界的高度作为最低高度。即，如图2的(b)所示，当施加压力时，最高点与最低点之间的高度为第一距离的最低高度。

同时，第一距离根据作为检查对象的显示板5的种类不同，控制部以预先输入的显示板5的信息为基础来调节第二工作台41和第一工作台43之间的第一距离。

另一方面，第二工作台41起到加压体的作用和用于拍摄的检查窗口的作用。为此，第二工作台41可由透明材质形成，水晶、玻璃、如丙烯酸的合成树脂或气的等价物质形成。

第一工作台43起到支架的作用，通过金属或合成树脂形成。但是，如通过图1说明，第一工作台43也可以起到检查窗口的作用，在被用为检查窗口的情况下，可由与第二工作台41类似的材质形成。

其中，在第一工作台43不起到检查窗口的作用的情况下，以使光的反射最小化的方式由黑体或暗材料形成。并且，第一工作台43和第二工作台41的侧面(连接第一面与第二面的面)在工作台内部，为了减少通过侧面反射的光，可在侧面外部设置用于吸收光的暗颜色类的光吸收层。由此，在工作台内部，发生光的散射来防止在检测影像不必要的光的影响的发生。

图3及图4为用于说明当使用检查用夹具时和不使用时的差异的例示图，图3为用于说明利用以往的真空吸入方式的情况下的检查不良的例示图。图4为用于说明当本发明的检查用夹具使用时的不良检测的例示图。

参照图3，以往，当检查非柔性基板时，在柔性显示装置直接适用用于固定的方法来进行检查。

作为代表，在检查用夹具构成用于吸气的真空管道，在夹具吸附显示板来进行固定。

但是，这种真空吸附方法适用于不同于以往的柔性基板的情况下会引起多种问题。作为代表，存在于夹具的异物质对显示板产生影响。

即，如图3所示，当吸附显示板和夹具时，存在于夹具的异物质改变显示板的表面形态。如以往，在显示板由如玻璃的硬质基板构成的情况下，基于这种不纯物的效果微不足道。

但是，在对通过柔性基板制造的柔性基板进行真空吸附的情况下，异物质的形态不仅改变显示板的形态，甚至会引起损伤。

因此，在通过真空吸附固定柔性基板的情况下，如追加的夹具的清扫过程，检查过程变得复杂。

因此，在本发明中，提供通过作为加压体的工作台对显示板施加压力来进行检查的方法。

参照图4，(a)为通过工作台施加压力的情况下的检测影像，(b)为非施加压力状态下的检测影像。

首先观察(b)，在显示板的非加压状态下生成检测影像的情况下的图像。

如(b)所示，在不进行真空吸附的情况下，可防止存在于夹具的异物质的恶劣影响。但是，不良的检测也变得困难。

具体地，如(a)所示，(b)的显示板除像素的不良之外，如显示板的被凿，即使是板损伤大量发生的显示板，在(b)中，这种损伤完全没有发生。

只是，在(b)中，仅确认像素一部分的不良(显示的部分)。这是因为显示板的表面无法形成平面而发生。(b)中，影像的左侧为暗黑色，相反，右侧为黑色。这是因为显示板的表面维持曲线形态来无法进行准确的拍摄。

相反，在(a)的情况下，除不良(显示的部分)之外，在显示板表面发生多个被凿现象。这是利用本发明的夹具的情况下的检测影像。在(a)的检测影像中，黑色部分可均匀地分布在显示板前部面。在(a)的影像中，呈现出发生被凿的部分，以被凿部分为中心，发生阴影。并且，在(a)的影像中，如图3所示，也尚未发生基于异物质的显示板变化。

即，本发明的检查用夹具在不发生板的损伤的范围内对显示板施加压力。由此，显示板的表面维持可进行检查的状态的平面，从而可拍摄准确地检测影像。

图5及图6为用于说明本发明第二实施例的例示图。图5为示出本发明第二实施例的柔性显示板的检查装置的例示图。图6为用于说明基于本发明第二实施例的夹具的显示板加压的例示图。

在说明本发明第二实施例的过程中，省略对于上述实施例相同的结构的说明，以存在差异的结构为主进行说明。并且，对与第一实施例相同的结构赋予相同附图标记来进行说明。

参照图5及图6，本发明第二实施例的柔性显示板的检查装置可包括：夹具140，具有工作台，驱动部30，为了固定显示板而与工作台相结合；摄像头20，拍摄固定于夹具的显示板来生成检测影像；以及控制部10。

夹具140与用于进行检查的显示板5相接触来进行固定。为此，夹具140包括第一工作台143、第二工作台141及隔片145。

在第一工作台143的第二区域设置隔片145。

第二工作台141通过驱动部30与隔片145的一端相接触，或者从其隔开。由此，第二工作台141通过与隔片145相接触，与第一工作台143维持预先设定的间隔，与放置于第一区域的显示板5相接触或对其施加压力来固定显示板5。

隔片145设置于第一工作台143的第一面，即，放置显示板5的面的第二区域。当第二工作台141靠近第一工作台143来固定显示板5时，隔片145为使工作台相互之间的距离维持预先设定的第一距离而设置于第一工作台143。这种隔片145可使用合成树脂、天然树脂、金属、木材及混合这些及使用两种以上来制造。并且，当进行拍摄时，隔片145为了防止照明的反射及散射而由光的反射少的黑体构成或者涂敷黑色涂料。

如上所述，用于检查显示板5a的夹具140包括第一工作台143、第二工作台141及隔片145。第一工作台143和第二工作台141起到以可检查显示板5a的状态施加压力并进行固定的作用，并起到以能够进行基于摄像头20的拍摄的方式起到检查窗口的作用。

如(b)所示，利用第二工作台141来向第一工作台143方向对显示板5施加压力。此时，显示板5a通过自身的柔韧性变形为可变形范围dH并施加压力。由此，如(b)所示，在显示板5b中，被施加压力的部分通过第二工作台141平面化，曲面部6的曲率也减少。由此，可拍摄摄像头20均匀化的显示板5。

为此，如上所述，在第一工作台143设置隔片145。隔片145防止第二工作台141过度施加压力来在显示板5发生损伤的现象。为此，隔片145根据检查对象产品具有不同高度，当更换检查对象时一同更换。

如图所示，这种隔片145与曲面部6并排地配置于第一工作台143的第二区域R2。在显示板5形成曲面部6的情况下，如图所示，在显示板5的对称的两侧边缘形成曲面部6。

在对具有这种曲面部6的显示板5施加压力的情况下，在曲面部6及与曲面部6相邻的显示板5面集中基于变形的负荷，从而可发生损伤。因此，将隔片145与上述曲面部6相邻配置，来防止曲面部6通过负荷过度变形。为此，隔片145可形成于第一区域R1的边缘，尤其，与曲面部相对应的位置的第二区域R2。

以上，为了例示本发明的技术思想，通过具体例进行示出并说明，本发明并不局限于上述具体实施例和相同结构及作用，可在本发明的范围内进行多种变形。因此，上述变形也属于本发明的范围，本发明的范围通过后述的发明要求保护范围而定义。

Claims (8)

1.一种柔性显示板检查装置，其特征在于，包括：

夹具，包括板状的第一工作台及板状的第二工作台，上述第一工作台在第一区域的第一面放置显示板，上述显示板在边缘形成曲面部，上述第二工作台与上述第一面靠近预先设定的第一距离来对上述显示板加压进行固定，并与上述第一面隔开来与上述显示板分离；

驱动部，与上述第二工作台相结合，用于使上述第二工作台与上述第一工作台靠近或远离；

摄像头，拍摄上述夹具的第一面或与上述第一面并排的第一工作台的第二面来生成检测影像；以及

控制部，对上述驱动部进行控制来使上述第二工作台进行移动，对上述检测影像进行图像处理来输出，

上述显示板被上述第二工作台加压，使得上述显示板的表面平坦，

上述第一工作台及上述第二工作台中的一个以上为透明体。

2.根据权利要求1所述的柔性显示板检查装置，其特征在于，上述第一距离与上述显示板的最高点与最低点之间的高度相同或更小。

3.根据权利要求2所述的柔性显示板检查装置，其特征在于，上述夹具还包括附着于上述第一工作台的边缘的第二区域并在上述第一面突出的隔片。

4.根据权利要求3所述的柔性显示板检查装置，其特征在于，上述隔片设置于与形成有上述显示板的曲面的边缘并排的上述第一工作台的边角。

5.一种柔性显示板检查用夹具，其特征在于，包括：

板状的第一工作台，在第一区域的第一面放置显示板，上述显示板在边缘形成曲面部；以及

板状的第二工作台，与上述第一面靠近预先设定的第一距离来与上述显示板相接触，或者与上述第一面隔开来与上述显示板分离，在上述第一区域周边的第二区域中，与驱动部的结合部相结合，

上述第二工作台在与上述显示板接触时对上述显示板加压，使得上述显示板的表面平坦，

在上述第一工作台及上述第二工作台中的一个以上为透明体。

6.根据权利要求5所述的柔性显示板检查用夹具，其特征在于，上述第一距离与上述显示板的最高点与最低点之间的高度相同或更小。

7.根据权利要求6所述的柔性显示板检查用夹具，其特征在于，上述夹具还包括附着于上述第一工作台的边缘第二区域并在上述第一面突出的隔片。

8.根据权利要求7所述的柔性显示板检查用夹具，其特征在于，上述隔片设置于与形成有上述显示板的曲面的边缘并排的上述第一工作台的边角。

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