TWI647446B - 柔性顯示板檢查用夾具及利用其的檢查裝置 - Google Patents

Abstract

本發明關於一種能夠檢查曲面形或柔性顯示裝置的柔性顯示板檢查用夾具及利用其的檢查裝置。本發明的柔性顯示板檢查用夾具的特徵在於，包括：板狀的第一工作臺，在其第一區域的第一面放置顯示板；以及第二工作臺，與上述第一面靠近預先設定的第一距離來與上述顯示板相接觸，或者與上述第一面隔開來與上述顯示板分離，在上述第一區域周邊的第二區域中，與驅動部的結合部相結合。

Description

柔性顯示板檢查用夾具及利用其的檢查裝置

本發明關於柔性顯示板檢查用夾具及利用其的檢查裝置，尤其，關於可檢查曲面形或柔性顯示裝置的檢查的柔性顯示板檢查用夾具及利用其的檢查裝置。

如上所述，顯示板由多個像素和形成多個像素的子像素形成。通常，子像素的大小為數十微米，為了製造子像素，而需要進行與製造半導體的步驟類似的步驟。

因此，為了確認顯示板的正常動作，需要確認各個子像素的狀態是否正常，由此，需要進行多種檢查。作為一例，執行拍攝僅由像素構成的顯示板的影像來查找不良子像素，或者輸入檢測用數據訊號來檢測不良像素等的檢查。

最近，隨著柔性顯示裝置和曲面形顯示裝置的上市，需要檢查方法及檢查裝置的變化。具體地，柔性顯示裝置或曲面形顯示裝置形成曲面部、發生彎曲的部分。因此，不同於以往的平面顯示設備，在形態方面也會發生不良。

但是，很難藉由以往的檢查裝置進行這種部 分的檢查，從而很難準確地檢測不良，並會發生誤判的問題。進而，無法藉由以往的檢查裝置檢查形成曲面部或者具有柔性特性的顯示板的外觀，從而需要可以檢測外觀不良的檢查方法的開發。

[先前技術文獻] [專利文獻]

韓國授權專利第10-1680875號(授權日2016年11月23日)。

因此，本發明的目的在於，提供可進行曲面形或柔性顯示裝置的檢查的柔性顯示板檢查用夾具及利用其的檢查裝置。

並且，本發明的再一目的在於，提供藉由吸附固定顯示板，由此防止基於所發生的異物質的錯誤識別、板的損傷，並進行準確檢查的柔性顯示板檢查用夾具及利用其的檢查裝置。

並且，本發明的另一目的在於，提供如柔性顯示板形成曲面部，或者可進行能夠改變形態的顯示板的外觀檢查的柔性顯示板檢查用夾具及利用其的檢查裝置。

為了實現上述目的，本發明的柔性顯示板檢查用夾具的特徵在於，包括：板狀的第一工作臺，在其第 一區域的第一面放置顯示板；以及第二工作臺，與上述第一面靠近預先設定的第一距離來與上述顯示板相接觸，或者與上述第一面隔開來與上述顯示板分離，在上述第一區域周邊的第二區域中，與驅動部的結合部相結合。

並且，本發明的檢查裝置的特徵在於，包括：夾具，包括板狀的第一工作臺及第二工作臺，上述第一工作臺在第一區域的第一面放置顯示板，上述第二工作臺與上述第一面靠近預先設定的第一距離來與上述顯示板相接觸，或者與上述第一面隔開來與上述顯示板分離；驅動部，與上述第二工作臺相結合，用於使上述第二工作臺與上述第一工作臺靠近或遠離；攝像頭，拍攝上述夾具的第一面或與上述第一面並排的第一工作臺的第二面來生成檢測影像；以及控制部，對上述驅動部進行控制來使上述第二工作臺進行移動，對上述檢測影像進行圖像處理來輸出。

本發明的柔性顯示板檢查用夾具及利用其的檢查裝置具有如下功效，即，可進行對於曲面形或柔性顯示裝置的檢查。

並且，本發明的柔性顯示板檢查用夾具及利用其的檢查裝置具有如下功效，即，藉由吸附固定顯示裝置，由此防止基於所發生的異物質的錯誤識別、板的損傷，並可進行準確檢查。

5、5a、5b‧‧‧顯示板

6‧‧‧曲面部

10‧‧‧控制部

20‧‧‧攝像頭

20a‧‧‧第一攝像頭

20b‧‧‧第二攝像頭

30‧‧‧驅動部

31‧‧‧連接部

32‧‧‧結合部

33‧‧‧動力部

40、140‧‧‧夾具

41、141‧‧‧第二工作臺

43、143‧‧‧第一工作臺

145‧‧‧隔片

dH‧‧‧可變形的範圍

R1‧‧‧第一區域

R2‧‧‧第二區域

圖1為示出本發明第一實施例的柔性顯示板的檢查裝置的例示圖。

圖2為用於基於說明本發明第一實施例的夾具的顯示板固定的例示圖。

圖3為用於說明利用以往的真空吸入方式的情況下的檢查不良的例示圖。

圖4為用於說明當本發明的檢查用夾具使用時的不良檢測的例示圖。

圖5為示出本發明第二實施例的柔性顯示板的檢查裝置的例示圖。

圖6為用於說明基於本發明第二實施例的夾具的顯示板加壓的例示圖。

以下，參照圖式，說明本發明，以使本發明所屬技術領域中具有通常知識者簡單實施本發明。在圖式中，在結構顯示的元件符號在不同圖式中標記相同結構時盡可能賦予相同的元件符號。並且，在說明本發明的過程中，在判斷為相關的公知功能或公知結構的具體說明使本發明的主旨不清楚的情況下，將省略對其的詳細說明。而且，圖中揭示的任何特徵的說明為了說明的簡單而被擴大或縮小或簡化，圖式及其結構要素並非以適當比率示出。但是，只要是本發明所屬技術領域中具有通常知識者，可簡單理解這種詳細事項。

圖1為示出本發明第一實施例的柔性顯示板 的檢查裝置的例示圖。

參照圖1，本發明的柔性顯示板的檢查裝置可包括：夾具40，具有用於固定顯示板的工作臺；驅動部30，為了固定顯示板而與工作臺相結合；攝像頭20，拍攝固定於夾具的顯示板來生成檢測影像；以及控制部10。

控制部10藉由控制檢查裝置來執行顯示板5的檢查。為此，控制部10控制攝像頭20和驅動部30的動作。若準備作為檢查對象的顯示板5，則控制部10使驅動部30進行工作來開放夾具40，若顯示板5放置於夾具，則使驅動部30進行工作來使夾具40與顯示板5相接觸並固定。而且，控制部10拍攝攝像頭20固定的顯示板5來獲取顯示板的檢測影像。若確保檢測影像，則控制部10根據預先設定的步驟來處理圖像並向額外的輸出裝置傳遞或者檢測不良部分。

攝像頭20藉由控制部10的控制拍攝固定於夾具40的顯示板5並生成檢測影像，向控制部10傳遞生成的檢測影像。為此，攝像頭20以拍攝夾具40的第一面或第二面的方式配置於與第一面或第二面相垂直的方向(其中，垂直方向為攝像頭的鏡頭朝向第一面的面，垂直或以垂直為基準包括規定範圍)。其中，第一面或第二面為呈板狀的第二工作臺41、第一工作臺43的寬廣的面。以下，將在第一工作臺43中放置顯示板5的面為第一面，與其並排的相反面為第二面。這種攝像頭20固定於與第一面或第二面相垂直的方向並設置，一個攝像頭可以在第一面和第二面往復。或 者，攝像頭20由第一攝像頭20a和第二攝像頭20b構成，來分別拍攝第一面和第二面，並不局限於此。

驅動部30藉由控制部10的控制分離或結合第二工作臺41，同時，當結合時，以與顯示板5相接觸的方式使第二工作臺41向第一工作臺43側移動。為此，驅動部30可包括：結合部32，與第二工作臺41的邊緣相結合；動力部33，產生用於施加壓力的動力；以及連接部31，用於連接動力部33與結合部32。結合部32使用於結合的框架藉由螺栓。黏結劑的結合單元與第二工作臺41的第二區域相結合。

夾具40與用於檢查的顯示板5相接觸來進行固定。為此，夾具40包括第一工作臺43及第二工作臺41。

第一工作臺43具有放置於顯示板5的第一面，並呈板狀。其中，為了說明的便利，第一工作臺43分為顯示板5放置於第一面的第一區域和設置於第一區域的周邊的第二區域。第一區域和第二區域並非為物理區分的區域，而是放置顯示板的區域和放置區域周邊的區域。

第二工作臺41與驅動部30相結合，根據驅動部30的動作，與第一工作臺43相隔開，以預先設定的第一間隔，與第一工作臺43靠近。由此，第二工作臺41與基於第一區域的顯示板5相接觸或對其施加壓力。為此，第二工作臺41使驅動部30的結合部32與第二區域相結合。在上述第二工作臺41藉由驅動部30與顯示板5相接觸的情況下，移動至作為預先設定的間隔的第一距離或小於第一距離的長 度的位置。其中，第一距離為顯示板5的最高點與最低點之間的距離，在第二工作臺41與顯示板5相接觸的情況下，第一工作臺43與第二工作臺41相向的面與第一距離相同，與第一距離相比，可維持更近的距離。以下，參照圖2，進一步詳細說明。

圖2為用於基於說明本發明第一實施例的夾具的顯示板固定的例示圖。

參照圖2，夾具40沒有真空吸附的過程地將顯示板5(5a，5b)固定為可拍攝的平面狀態。

如圖2的(a)所示，圖中，顯示板5a呈左右彎曲的形態，可以為具有限界曲率半徑的柔性基板。這種柔性基板在不超出限界曲率半徑或變形範圍的範圍內具有柔性特徵。

如上所述，用於這種顯示板5a的檢查的夾具40包括第一工作臺43及第二工作臺41。第一工作臺43和第二工作臺41以可進行檢查的狀態與顯示板5a相接觸或者加壓進行固定，以能夠進行基於攝像頭20的拍攝的方式起到檢查窗口的(window)作用。

如(a)所示，在第一工作臺43放置用於檢查的顯示板5a。這種顯示板5a的放置位置為第一區域R1。如圖所示，這種顯示板5a形成曲面部6，藉由自身彈力，使顯示板5a的面呈曲面。

在這種狀態下，若進行用於檢查的拍攝，則不會生成準確的檢測影像。因此，如(b)所示，利用第二工 作臺41向第一工作臺43方向與顯示板5相接觸來使顯示板5的平面平坦。

此時，顯示板5a根據第二工作臺41與第一工作臺43之間的間隔來藉由自身的柔韌性變形可變形的範圍dH。由此，如(b)所示，在顯示板5b中，被施加壓力的部分藉由第二工作臺41平面化，減少曲面部6的曲率。由此，可拍攝攝像頭20均勻化的顯示板5。圖2示出施加壓力至顯示板5的最大變形範圍的例，但並不局限於此，如第二工作臺41與顯示板5相接觸的範圍中可拍攝的情況(b)，無需施加壓力。

為此，第一工作臺43和第二工作臺41相向的面維持預先設定的距離。即，為了進行檢查，在第二工作臺41與顯示板5相接觸的情況下，第二工作臺41與第一工作臺43的距離需要考慮是否可以進行檢查與顯示板5的變形程度來確定。上述第一距離為當顯示板放置於平坦的地板時，顯示板5與地板接觸的部位的最低點與最遠離地板的最高位置之間的高度。而且，第一距離可將藉由施加壓力，可減少最低點與最高點之間的高度的限界的高度作為最低高度。即，如圖2的(b)所示，當施加壓力時，最高點與最低點之間的高度為第一距離的最低高度。

同時，第一距離根據作為檢查對象的顯示板5的種類不同，控制部以預先輸入的顯示板5的信息為基礎來調節第二工作臺41和第一工作臺43之間的第一距離。

另一方面，第二工作臺41起到加壓體的作用 和用於拍攝的檢查窗口的作用。為此，第二工作臺41可由透明材質形成，水晶、玻璃、如丙烯酸的合成樹脂或氣的等價物質形成。

第一工作臺43起到支架的作用，藉由金屬或合成樹脂形成。但是，如藉由圖1說明，第一工作臺43也可以起到檢查窗口的作用，在被用為檢查窗口的情況下，可由與第二工作臺41類似的材質形成。

其中，在第一工作臺43不起到檢查窗口的作用的情況下，以使光的反射最小化的方式由黑體或暗材料形成。並且，第一工作臺43和第二工作臺41的側面(連接第一面與第二面的面)在工作臺內部，為了減少藉由側面反射的光，可在側面外部設置用於吸收光的暗顏色類的光吸收層。由此，在工作臺內部，發生光的散射來防止在檢測影像不必要的光的影響的發生。

圖3及圖4為用於說明當使用檢查用夾具時和不使用時的差異的例示圖，圖3為用於說明利用以往的真空吸入方式的情況下的檢查不良的例示圖。圖4為用於說明當本發明的檢查用夾具使用時的不良檢測的例示圖。

參照圖3，以往，當檢查非柔性基板時，在柔性顯示裝置直接適用用於固定的方法來進行檢查。

作為代表，在檢查用夾具構成用於吸氣的真空管道，在夾具吸附顯示板來進行固定。

但是，這種真空吸附方法適用於不同於以往的柔性基板的情況下會引起多種問題。作為代表，存在於 夾具的異物質對顯示板產生影響。

即，如圖3所示，當吸附顯示板和夾具時，存在於夾具的異物質改變顯示板的表面形態。如以往，在顯示板由如玻璃的硬質基板構成的情況下，基於這種不純物的效果微不足道。

但是，在對藉由柔性基板製造的柔性基板進行真空吸附的情況下，異物質的形態不僅改變顯示板的形態，甚至會引起損傷。

因此，在藉由真空吸附固定柔性基板的情況下，如追加的夾具的清掃過程，檢查過程變得複雜。

因此，在本發明中，提供藉由作為加壓體的工作臺對顯示板施加壓力來進行檢查的方法。

參照圖4，(a)為藉由工作臺施加壓力的情況下的檢測影像，(b)為非施加壓力狀態下的檢測影像。

首先觀察(b)，在顯示板的非加壓狀態下生成檢測影像的情況下的圖像。

如(b)所示，在不進行真空吸附的情況下，可防止存在於夾具的異物質的惡劣影響。但是，不良的檢測也變得困難。

具體地，如(a)所示，(b)的顯示板除像素的不良之外，如顯示板的被鑿，即使是板損傷大量發生的顯示板，在(b)中，這種損傷完全沒有發生。

只是，在(b)中，僅確認像素一部分的不良(顯示的部分)。這是因為顯示板的表面無法形成平面而發生。 (b)中，影像的左側為暗黑色，相反，右側為黑色。這是因為顯示板的表面維持曲線形態來無法進行準確的拍攝。

相反，在(a)的情況下，除不良(顯示的部分)之外，在顯示板表面發生多個被鑿現象。這是利用本發明的夾具的情況下的檢測影像。在(a)的檢測影像中，黑色部分可均勻地分布在顯示板前部面。在(a)的影像中，呈現出發生被鑿的部分，以被鑿部分為中心，發生陰影。並且，在(a)的影像中，如圖3所示，也尚未發生基於異物質的顯示板變化。

即，本發明的檢查用夾具在不發生板的損傷的範圍內對顯示板施加壓力。由此，顯示板的表面維持可進行檢查的狀態的平面，從而可拍攝準確地檢測影像。

圖5及圖6為用於說明本發明第二實施例的例示圖。圖5為示出本發明第二實施例的柔性顯示板的檢查裝置的例示圖。圖6為用於說明基於本發明第二實施例的夾具的顯示板加壓的例示圖。

在說明本發明第二實施例的過程中，省略對於上述實施例相同的結構的說明，以存在差異的結構為主進行說明。並且，對與第一實施例相同的結構賦予相同元件符號來進行說明。

參照圖5及圖6，本發明第二實施例的柔性顯示板的檢查裝置可包括：夾具140，具有工作臺，驅動部30，為了固定顯示板而與工作臺相結合；攝像頭20，拍攝固定於夾具的顯示板來生成檢測影像；以及控制部10。

夾具140與用於進行檢查的顯示板5相接觸來進行固定。為此，夾具140包括第一工作臺143、第二工作臺141及隔片145。

在第一工作臺143的第二區域設置隔片145。

第二工作臺141藉由驅動部30與隔片145的一端相接觸，或者從其隔開。由此，第二工作臺141藉由與隔片145相接觸，與第一工作臺143維持預先設定的間隔，與放置於第一區域的顯示板5相接觸或對其施加壓力來固定顯示板5。

隔片145設置於第一工作臺143的第一面，即，放置顯示板5的面的第二區域。當第二工作臺141靠近第一工作臺143來固定顯示板5時，隔片145為使工作臺相互之間的距離維持預先設定的第一距離而設置於第一工作臺143。這種隔片145可使用合成樹脂、天然樹脂、金屬、木材及混合這些及使用兩種以上來製造。並且，當進行拍攝時，隔片145為了防止照明的反射及散射而由光的反射少的黑體構成或者塗布黑色塗料。

如上所述，用於檢查顯示板5a的夾具140包括第一工作臺143、第二工作臺141及隔片145。第一工作臺143和第二工作臺141起到以可檢查顯示板5a的狀態施加壓力並進行固定的作用，並起到以能夠進行基於攝像頭20的拍攝的方式起到檢查窗口的作用。

如(b)所示，利用第二工作臺141來向第一工作臺143方向對顯示板5施加壓力。此時，顯示板5a藉由自身 的柔韌性變形為可變形範圍dH並施加壓力。由此，如(b)所示，在顯示板5b中，被施加壓力的部分藉由第二工作臺141平面化，曲面部6的曲率也減少。由此，可拍攝攝像頭20均勻化的顯示板5。

為此，如上所述，在第一工作臺143設置隔片145。隔片145防止第二工作臺141過度施加壓力來在顯示板5發生損傷的現象。為此，隔片145根據檢查對象產品具有不同高度，當更換檢查對象時一同更換。

如圖所示，這種隔片145與曲面部6並排地配置於第一工作臺143的第二區域R2。在顯示板5形成曲面部6的情況下，如圖所示，在顯示板5的對稱的兩側邊緣形成曲面部6。

在對具有這種曲面部6的顯示板5施加壓力的情況下，在曲面部6及與曲面部6相鄰的顯示板5面集中基於變形的負荷，從而可發生損傷。因此，將隔片145與上述曲面部6相鄰配置，來防止曲面部6藉由負荷過度變形。為此，隔片145可形成於第一區域R1的邊緣，尤其，與曲面部相對應的位置的第二區域R2。

以上，為了例示本發明的技術思想，藉由具體例進行示出並說明，本發明並不局限於上述具體實施例和相同結構及作用，可在本發明的範圍內進行多種變形。因此，上述變形也屬於本發明的範圍，本發明的範圍藉由後述的申請專利範圍而定義。

Claims (10)

1. 一種柔性顯示板檢查裝置，包括：夾具，包括板狀的第一工作臺及第二工作臺，前述第一工作臺在第一區域的第一面放置顯示板，前述第二工作臺與前述第一面靠近預先設定的第一距離來與前述顯示板相接觸，或者與前述第一面隔開來與前述顯示板分離；驅動部，與前述第二工作臺相結合，用於使前述第二工作臺與前述第一工作臺靠近或遠離；攝像頭，拍攝前述夾具的第一面或與前述第一面並排的前述第一工作臺的第二面來生成檢測影像；以及控制部，對前述驅動部進行控制來使前述第二工作臺進行移動，對前述檢測影像進行圖像處理來輸出。
2. 如請求項1所記載之柔性顯示板檢查裝置，其中，前述第一距離與前述顯示板的最高點與最低點之間的高度相同或更小。
3. 如請求項1所記載之柔性顯示板檢查裝置，其中，前述第一工作臺及前述第二工作臺中的一個以上為透明體。
4. 如請求項2所記載之柔性顯示板檢查裝置，其中，前述夾具還包括附著於前述第一工作臺的邊緣的第二區域並在前述第一面突出的隔片。
5. 如請求項4所記載之柔性顯示板檢查裝置，其中，前述隔片設置於與形成有前述顯示板的曲面的邊緣並排的前述第一工作臺的邊角。
6. 一種柔性顯示板檢查用夾具，包括：板狀的第一工作臺，在其第一區域的第一面放置顯示板；以及第二工作臺，與前述第一面靠近預先設定的第一距離來與前述顯示板相接觸，或者與前述第一面隔開來與前述顯示板分離，在前述第一區域周邊的第二區域中，與驅動部的結合部相結合。
7. 如請求項6所記載之柔性顯示板檢查用夾具，其中，前述第一距離與前述顯示板的最高點與最低點之間的高度相同或更小。
8. 如請求項6所記載之柔性顯示板檢查用夾具，其中，在前述第一工作臺及前述第二工作臺中的一個以上為透明體。
9. 如請求項7所記載之柔性顯示板檢查用夾具，其中，前述夾具還包括附著於前述第一工作臺的邊緣的第二區域並在前述第一面突出的隔片。
10. 如請求項9所記載之柔性顯示板檢查用夾具，其中，前述隔片設置於與形成有前述顯示板的曲面的邊緣並排的前述第一工作臺的邊角。