JP2013104778A5 - - Google Patents
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回転駆動源である、例えばモータの軸回転を多回転に亘って制御することは、工作機械、ロボット等の移動体の位置制御に必要である。特に、１回転内の角度を高い分解能で検出すると共に、より多くの回転に亘たる角度情報を得ることが極めて重要になる。分解能を高くし、かつ角度情報をより多くの回転に対応させる回転角検出装置は、従来から多くの提案が行われてきた。
次に、本発明のように、主軸にＮ倍角検出器を用いた場合、第１副軸検出値をＮ倍しているので、
を満たす必要がある。
ここで、ｅ１≒０であるとすると、
が成立し、ａ＝Ｎとする場合、
となる。結局、式（２０）は式（１９）と同じであるので、本発明の第１副軸の角度検出器に要求される精度は、主軸に１倍角の角度検出器を使った場合と同じ精度でよいことになる。
ここで、ｅ１≒０であるとすると、
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